RT Controller
Käyttäjän käsikirja RT Controller 1 Note to reader This manual is not proof read. Some inconsistencies may occur. Käyttäjän käsikirja RT Controller RT Controller: käyttäjän käsikirja Versio 2 (070205) Tuotenumero: XXXXXX Tämä käsikirja on suojattu tekijänoikeuslailla. Sitä ei saa kopioida, jakaa tai muuttaa. Lain rikkominen voi johtaa tekijään / oikeuksien haltijaan kohdistuviin syytteisiin sekä sakkoihin, vankeuteen tai korvausvelvollisuuteen. Sisällysluettelo ? ? 1. Johdanto................................ 8 1.1 Järjestelmän toiminta.............. 9 1.2 Ohjaussuhteet........................ 11 2. Asennus................................. 12 2.1 Asennusohjeet........................ 13 2.2 Käynnistysasetukset................ 18 ? 3. Käyttöliittymä........................ 19 3.1 Käyttötila............................... 20 3.2 Päävalikko.............................. 20 3.3 Kieliasetukset......................... 21 3.4 Mastermode-valikko................. 21 4. Päävalikon yleiskuvaus.......... 22 4.1 Lopputasot............................. 23 4.2 Alkutasot................................ 23 4.3 Säätöventtiilin asetukset.......... 23 6 Sisällysluettelo 4.3.1 Lopputasot.............. 23 4.3.2 Alkutasot................ 24 4.3.3 Maksimitaso............ 24 4.3.4 Kiinteät tasot........... 24 4.3.5 Ramppiaika............. 25 4.3.6 Keskitaso................ 25 4.4 Tietoja................................... 26 4.4.1 Ohjelmistoversio...... 26 4.4.2 EEPROM-muistin näyttäminen........... 26 4.4.3 Sarjanumero........... 27 4.4.4 Tallennetut virheilmoitukset................ 27 4.4.5 Tallennettujen virheilmoitusten poisto. 28 4.5 Lähtöasetukset....................... 28 4.5.1 Lähtöjen paikan vaihtaminen............ 28 4.5.2 Suunnan vaihtaminen............ 29 4.5.3 Toiminto on/ei......... 29 4.6 4.7 4.8 4.9 Uudelleenkalibrointi................. 30 Ramppiaika............................ 30 Ryhmien kopiointi.................... 30 Keskitasot.............................. 31 5. Mastermode-valikon yleiskuvaus............................ 32 5.1 Rippeliamplitudi...................... 33 5.2 Säätöventtiilirippeli.................. 33 5.3 Rippelitaajuus......................... 33 5.4 Ohjaustyyppi.......................... 34 5.5 Säätöventtiilin tyyppi............... 34 5.6 EEPROM-muistin tyhjentäminen. 34 5.7 Hystereesi.............................. 35 5.7.1 Yläarvo................... 35 5.7.2 Ala-arvo.................. 35 5.8 Logiikka................................. 35 5.8.1 DIN-testi................. 36 5.8.2 Out3...................... 36 5.8.3 Out4A..................... 36 5.8.4 Out4B..................... 36 5.8.5 Out5....................... 5.8.6 Out6....................... 5.8.7 Prop4...................... 5.8.8 Kaksoispainallus....... 5.8.9 AK-laukaisin............. 5.8.10 Ryhmän vaihtaminen........... 5.8.11 Tulosignaalin lukitseminen.......... 5.9 Virtavaste............................... 5.10 Derivointi.............................. 5.11 Telaohjaus............................. 36 36 36 37 37 6. Lähtöasetukset....................... 6.1 Paikan vaihtaminen.................. 6.2 Suunnan vaihtaminen.............. 6.3 Toiminto on/ei......................... 40 41 42 43 38 38 39 39 39 7. Ohjaustasot............................ 44 7.1 Säätöventtiilin alkutaso............ 45 Sisällysluettelo 7 7.2 Säätöventtiilin lopputasot......... 46 7.3 Säätöventtiilin kiinteät tasot..... 48 7.4 Säätöventtiilin maksimitaso...... 49 7.5 Alkutasot................................ 50 7.6 Lopputasot............................. 51 8. Asetusryhmät......................... 52 8.1 Aktiivinen asetusryhmä............ 53 8.2 Asetusryhmän vaihtaminen....... 53 8.3 Ryhmien kopiointi.................... 53 9. Lisäasetukset......................... 55 9.1 Ohjaustyyppi.......................... 56 9.2 Keskitasot.............................. 57 9.3 Säätöventtiilin tyyppi............... 58 9.4 Säätöventtiilin keskitaso........... 59 9.5 DIN-testi................................ 60 9.6 Logiikka................................. 61 9.7 Prop4-tila............................... 62 8 Sisällysluettelo 9.8 Kaksoispainallus...................... 62 9.9 Ramppiaika............................. 63 9.10 AK-laukaisin.......................... 64 9.11 Ryhmän vaihtaminen painikkeen avulla................... 65 9.12 Nopeuden lukitseminen painikkeella........................... 66 9.13 Virtavaste............................. 69 9.14 Derivointi.............................. 68 9.15 Telaohjaus............................. 68 9.16 Hystereesi............................. 69 9.17 Uudelleenkalibrointi................ 70 9.18 Rippeli.................................. 71 10. Vianetsintä........................... 73 10.1 Tulosignaalivirheiden rekisteri.. 74 10.2 Lähtövirheiden rekisteri.......... 75 10.3 Järjestelmävirheiden rekisteri.. 76 10.4 Tallennettujen virhekoodien näyttäminen.......................... 77 10.5 Tallennettujen virhekoodien poistaminen.......................... 77 10.6 EEPROM-muistin tyhjentäminen...................... 78 10.7 Sarjanumero......................... 78 10.8 Ohjelmistoversio.................... 78 LIITE LIITE LIITE LIITE LIITE LIITE LIITE LIITE LIITE 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Asennus, yhteenveto.............................. 79 Vaihtoasteventtiilin kytkentä................. 81 Yhteiset alkuasetukset........................... 81 Alkuasetukset, ryhmä A.......................... 83 Alkuasetukset, ryhmä B.......................... 85 Alkuasetukset, ryhmä C.......................... 87 Alkuasetukset, ryhmä D......................... 89 Vaatimustenmukaisuusvakuutus............ 91 Liitännät................................................. 92 Sisällysluettelo 9 painike rulla Ohjauskahvat ? RT Controller Vaihtoasteventtiili lähdöt tulot 1. Johdanto ? Tässä käsikirjassa kuvataan, kuinka kaivukoneiden RT Controller -rototilttiohjausjärjestelmä asennetaan ja säädetään. Mikä RT Controller on? RT Controller on erimallisten ja -merkkisten rototilttien ohjaukseen kehitetty elektroninen yksikkö. Laitteessa on kuusi lähtöä: Out1–6. Lähdöillä ohjataan rototiltin venttiileitä ja vaihtoasteventtiiliä. Mitä lisälaitteita järjestelmässä käytetään? RT Controllerin lisäksi rototiltin ohjausjärjestelmä sisältää kaksi ohjauskahvaa, vaihtoasteventtiilin ja kaapelit. 10 Johdanto Ohjauskahvat Kaivukoneen vakiokahvat vaihdetaan rullilla varustettuihin ohjauskahvoihin. Rullilla voidaan ohjata suhteellisesti kiertoa, kallistusta ja muita hydraulitoimintoja. Suhteellinen ohjaus tarkoittaa sitä, että toiminnon nopeutta säädetään portaattomasti. Ohjauskahvat kytketään RT Controllerin tuloliitäntöihin. Vaihtoasteventtiili (suhteellinen paineenalentaja) Jos koneeseen on asennettu vaihtoasteventtiili, RT Controllerilla voidaan hallita rototiltin öljynsaantia. 1.2 Järjestelmän toiminta Seuraavan sivun kaaviokuvassa esitellään rototiltin ohjausjärjestelmän toiminta. 1. Ohjauskahvat Ohjauskahvojen rullilla ja painikkeilla ohjataan rototiltin hydraulitoimintoja. Kiertoa ja kallistusta ohjataan suhteellisesti ohjauskahvojen rullilla. 2. RT Controller RT Controller vastaanottaa ohjauskahvan signaalit, käsittelee ne ja lähettää tarvittavan määrän virtaa venttiilien avaamista varten. 3. Poljin Suurimmassa osassa kaivukoneita on poljin, jolla ohjataan jonkin hydraulisen lisätoiminnon öljynsaantia. Rototilttiä ohjataan tavallisesti polkimella. 4. Vaihtoasteventtiili Vaihtoasteventtiili kytketään polkimen yhteyteen siten, että syöttöventtiiliä ja siten myös rototiltin öljynsaantia ohjataan polkimen sijaan RT Controllerilla. 5. Syöttöventtiili Yhtä koneen venttiiliyksikön osaa käytetään rototiltin öljynsyöttöön. Jos rototiltin useita toimintoja käytetään yhtä aikaa, RT Controller lisää öljynsyöttöä siten, että kaikki toiminnot toteutuvat halutulla nopeudella. Vaihtoasteventtiilistä ja syöttöventtiilistä käytetään yhteisnimitystä ”säätöventtiilitoiminto” tai ”säätöventtiili”. 6. Ulkoiset venttiilit Rototiltin ulkoiset venttiilit vastaanottavat öljyä säätöventtiilistä ja jakelevat sitä liikkuviin osiin. 7. Hydraulitoiminnot RT Controllerilla ohjataan kiertoa, kallistusta, kouratoimintoa ja kauhalukkoa. Myös kaksivaikutteisen lisätoiminnon ohjaaminen on mahdollista sulkemalla jokin muu toiminto tilapäisesti. Johdanto 11 7 6 1 rototiltti 2 4 3 5 venttiiliyksikkö pumppu x säiliö 12 Johdanto 1.1 Ohjaussuhteet Yllä olevasta kaaviosta ilmenevät ohjaussuhteet, kun järjestelmä on asennettu kappaleessa 2 kuvatulla tavalla käyttäen alkuasetuksia. Suhteellinen kouratoiminto Kun DIN3-tuloon kytkettyä painiketta painetaan, vasemmalla rullalla voidaan kierron sijaan ohjata kouratoimintoa. Tätä kutsutaan Prop4-tilaksi. Ohjauskahvojen rullien koodit ovat A1 ja A2. Rullilla ohjataan kiertoa ja kallistusta. Ohjauskahvoissa on myös painikkeet, jotka kytketään digitaalisiin DIN2-, DIN3-, DIN4- ja DIN5-tuloihin. Lisälähtö RT Controllerissa on lisälähtö, jolla voidaan muun muassa aktivoida jokin lisätoiminto. Tällöin jokin muu toiminto, esimerkiksi koura, kytketään tilapäisesti pois päältä. Johdanto 13 2. Asennus 14 Yleistä Seuraavan kappaleen ohjeita ei ole mukautettu millekään tietylle konemallille, vaan ne on tarkoitettu yleisiksi ohjeiksi rototiltin suhteellissa ohjauksessa käytettävän RT Controller -järjestelmän asennukseen. Ohjeet 1. Asenna järjestelmä asennusohjeiden mukaan. Katso liitteen 1 asennusyhteenvetoa. Jos käytössäsi on konekohtaiset asennusohjeet, noudata niitä tämän kappaleen ohjeiden sijaan. Konekohtaisista ohjeista on erityistä hyötyä, jos järjestelmä sisältää valinnaisia toimintoja, kuten pyörä- tai telaohjauksen. 3. Siirry kappaleeseen 3. Asennus 2. Tee käynnistysasetukset. Sisältö Asennusohjeet Käynnistysasetukset Kappale 2.1 2.2 2.1 Asennusohjeet 1 Vaihtoasteventtiili Aloita asentamalla sähköohjattu vaihtoasteventtiili. Liitä se polkimen ja syöttöventtiilin väliin hydraulikaavion mukaisesti. Katso liitettä 2. Syöttöventtiili Kaikkiin venttiililiitäntöihin riittää 1/4 tuuman letku. P-liitäntä kytketään servopaineeseen. T-liitäntä kytketään samaan paluuseen kuin servopoljin tai syöttöventtiilin paineistamaton servokotelo. 2 Sijoita RT-Controller-rasia helppopääsyiseen paikkaan. Näytön sisältö pitää pystyä lukemaan kuljettajan istuimelta käsin. Asenna rasia siten, että maadoitus voidaan johtaa koneen runkoon. Ped-liitäntä kytketään polkimeen. Irrota kytkentä letkusta, joka kulkee polkimesta syöttöventtiiliin, ja kytke letku sen sijaan Out-liitäntään. Asennus 15 4 Liitä 9–30 voltin syöttöjännite ruskeaan ja valkoiseen kaapeliin. Kaapelit on varmistettava yhdellä 10 ampeerin sulakkeella. Kaapelialan on oltava vähintään 2 mm2. Pituus ei saa ylittää 3 metriä. Keltainen ja vihreä kaapeli maatetaan koneen runkoon. +9-30V GND 6 Kytke liitin RT Controlleriin. OUT3 OUT6 3 16 Asennus Kytke liitin vaihtovasteventtiiliin. 5 OUT6-lähtöä ei tarvitse liittää. Sillä voidaan tarvittaessa ohjata jotakin lisätoimintoa. variantti 1 9 7 8a Liitä kaapelisuoja ohjauskahvan kaapeliin. Katso kohtaa 13. Kiinnitä rototiltin kaapeli puikkoon ja vie kaapeli ohjaamoon. Kytke kauhalukon katkaisijan johtimet liitäntäkytkimen numeroituihin lähtöihin seuraavasti: Valkoinen Ruskea Vihreä Keltainen – – – – 21 22 23 24 10 Kytke RT Controller liitäntäkytkimeen. Liitäntäkytkin 8b Liitä rototiltin kaapeli liitäntäkytkimeen. Kaapelin johtimet on numeroitu, ja ne liitetään kytkimen samannumeroisiin lähtöihin. Asennus 17 variantti 2 9 7 8a Liitä kaapelisuoja ohjauskahvan kaapeliin. Katso kohtaa 13. Kiinnitä rototiltin kaapeli puikkoon ja vie kaapeli ohjaamoon. APL-kortin variantti APLRL: kytke koneen laitteistolukon ja sen katkaisijan kaapeli. Katso APL-kortin ohjeita. 10 Kytke RT Controller APLkorttiin. APL-kortti 8c 8b 18 Asennus Liitä kauhalukon katkaisija APL-korttiin. Liitä rototiltin kaapeli APL-korttiin. Kaapelin johtimet on numeroitu, ja ne liitetään eri tavoin erimerkkisissä rototilteissä. Kytke johtimet niiden mukana toimitettujen ohjeiden mukaisesti. 11 12 Asenna ohjauskahvat. On tärkeää, että ohjainkaapeli kierretään yhden kierroksen verran ohjaintangon ympäri ja kiinnitetään, ennen kuin se viedään edelleen. HUOMAA! Kaapelia ja ohjauskahvoja ei saa kiinnittää mihinkään. Kytke ohjaimien kaapelit relekorttiin ja RT Controlleriin. Kytke vasen ohjain V-kaapeliin ja oikea ohjain H-kaapeliin. Kytke ohjaimien painikkeiden johtimet DIN2-, DIN3-, DIN4- ja DIN5-tuloihin.* GND 13 DIN5 DIN3 1234 Asenna kaapelisuoja koneen kaapelointiin. Katso kohtaa 9. DIN4 RTC GND DIN2 DIN3 1234 DIN4 RTC *Vaihtoehto: ne painikkeet, jotka eivät ohjaa toimintoja RT Controllerin kautta, voidaan kytkeä relekorttiin (merkinnät 1–4) esimerkiksi koneen merkinantotorven käyttöä varten. (Enintään 1 A 30 V DC). Asennus 19 Vie rullat kaikkiin ääriasentoihin ja paina OK. SVAB Vie rull SVAB Vie rull 2.2 Käynnistysasetukset Kun RT Controller käynnistetään ensimmäisen kerran, näytössä näkyy yllä oleva ilmoitus. Ohjaimet on kalibroitava käyttövalmiiksi. 1. Kierrä ohjaimien kaikkia rullia hitaasti edestakaisin loppuasentoon. Jatka siihen asti, että näytön mustat neliöt lakkaavat vilkkumasta. Kierrä rullia sitten pari kertaa hitaasti edestakaisin keskiasennon yli. Päästä rullat keskiasentoon ja paina OK. SVAB Vie rull SVAB Vie rull 3. Vapauta kaikki ohjaimet keskiasentoon ja paina sitten keskimmäistä painiketta päättääksesi kalibroinnin. (Jos kalibrointi epäonnistuu tai on tehtävä uudelleen, katso kappaletta 7.17) 20 SVAB Vie rull 2. Paina keskimmäistä painiketta. ? 3. Käyttöliittymä Yleistä Tutustu RT Controllerin käyttöliittymään ennen asetusten määrittämistä. Käyttöliittymä koostuu näytöstä ja kolmesta painikkeesta. Näytössä näkyvät asetusvaihtoehdot ja sijainti valikkojärjestelmässä. Ohjeet 1. Lue kappaleet 3.1–3.4. 2. Siirry kappaleeseen 4. Sisältö Käyttötila Päävalikko Kieliasetukset Mastermode-valikko Kappale 3.1 3.2 3.3 3.4 Käyttöliittymä 21 SVAB Ryhnä: A SVAB Ryhnä: A 3.1 Käyttötila 3.2 Päävalikko Rototilttiä voidaan ohjata silloin, kun järjes- Päävalikon asetusten avulla järtelmä on käyttötilassa. jestelmä mukautetaan koneelle ja kuljettajalle sopivaksi. Takaisin Takaisin Lopputasot Lopputasot Alkutasot Valikko: Lopputa Säätöventtiilin asetukset Käyttöliittymä 1. Voit avata valikon pitämällä alanuolta painettuna ja painamalla ylänuolta kolme kertaa. Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Tietoja Tietoja Lähtöasetukset Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ramppiaika Ryhmien kopiointi Ryhmien kopiointi Keskitasot Keskitasot 2. Voit selata valikkoa alaspäin painamalla alanuolta. 22 Valikko: Takaisin Valikko: Takaisin 3. Voit selata valikkoa ylöspäin painamalla ylänuolta. Valikko: Takaisin 4. Voit palata käyttötilaan selaamalla valikkoa, kunnes näytössä näkyy teksti Takaisin, ja painamalla sitten keskimmäistä painiketta. Språk: Svenska Language: English SVAB Bank: A Language English Språk Svenska Kieli: Soumi Sprache: Deutsch Lengua: Espanol 3.3 Kieliasetukset RT Controller -näytön kaikkien tekstien kielen voi valita kielivalikossa. 1. Kun haluat vaihtaa kielen, avaa kielivalikko pitämällä molemmat nuolipainikkeet painettuina noin 3 sekunnin ajan. SVAB Ryhmä A 2. Voit selata käytettävissä olevia kieliä nuolipainikkeilla. Master M Takaisin Kieli Soumi 3. Valitse kieli ja palaa käyttötilaan painamalla keskimmäistä painiketta. 3.4 Mastermode-valikko Mastermode-valikossa voit määrittää lisäasetuksia. HUOMAA! Tämä valikko on tarkoitettu teknikoille ja asentajille. Avaa valikko painamalla nuolipainikkeita yllä kuvatulla tavalla. Käyttöliittymä 23 Pytsar-inställningar............................... In-test................................... Funktioner................................ Återgå Huvudmeny Slutnivåer................................. Mastermode Utgångar.................................. Dubbeltryck............................... Startnivå.................................. Maxnivå.................................... Utstyrningstyp...................................... Fasta nivåer............................... Rippelamplitud...................................... Ramptid.................................... Hysteres............................................ Derivering................................. Töm EEPROM............................................ Mittnivå................................... Summer............................................. 4. Päävalikon yleiskuvaus Information........................................ Återgå Programvaruversion......................... Päävalikon toiminnot Serienummer................................ Päävalikon asetusten avulla järjestelmä mukautetaan koneeVisa lagrade felkoder...................... seen. Ta bort lagrade felkoder................... Mittnivåer......................................... Ramptid............................................ Ohjeet Progressiv kurva................................... 1. Lue nämä ohjeet ja selaa samalla oman RT Controllerisi Spakkalibrering.................................... päävalikkoa. ändra riktning..................................... Kopiera banker..................................... SVAB Ryhmä A Valikko: Takaisin x3 Vihje Päävalikon alivalikot esitetään samassa järjestyksessä kuin RT Controllerin näytössä. 24 Päävalikon yleiskuvaus Sisältö Lopputasot..................................... Alkutasot....................................... Säätöventtiilin asetukset.................. Lopputasot........................ Alkutaso............................ Maksimitaso....................... Kiinteät tasot.................................. Ramppiaika........................ Keskitaso........................... Tietoja........................................... Ohjelmistoversio................. EEPROM-muistin näyttäminen...................... Sarjanumero...................... Tallennettujen virhekoodien näyttäminen...................... Tallennettujen virhekoodien poistaminen....................... Lähtöasetukset............................... Lähtöjen paikan vaihtaminen. Suunnan vaihtaminen......... Toiminto on/ei................... Uudelleenkalibrointi......................... Ramppiaika.................................... Ryhmien kopiointi........................... Keskitasot...................................... x3 x1 x2 x1 x1 x1 Kappale 4.1 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.6 4.7 4.8 4.9 Takaisin Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi Keskitasot 4.1 Lopputasot Lopputasot määrittävät, kuinka paljon kiertoa ja kallistusta ohjaavat ulkoiset venttiilit avautuvat, kun näitä toimintoja ohjaavat rullat kierretään loppuasentoon. Lopputasot-kohta sisältyy päävalikkoon. Kun haluat määrittää lopputason, katso kappaleen 7, ”Lähtöasetukset”, alakohtaa 7.2 sivulla 46. Takaisin Takaisin Lopputasot Lopputasot Alkutasot asetukset Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Tietoja Tietoja Lähtöasetukset Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ramppiaika Ryhmien kopiointi Ryhmien kopiointi Keskitasot Keskitasot Säätöventtiilin Alkutasot-kohta sisältyy päävalikkoon. Kun haluat määrittää alkutason, katso kappaleen 7, ”Lähtöasetukset”, alakohtaa 7.1 sivulla 45. 4.3 Säätöventtiilin asetukset Säätöventtiilin asetusten avulla säätöventtiiliä voidaan ohjata halutulla tavalla. Säätöventtiilin asetukset -kohta sisältyy päävalikkoon. Saat lisätietoja kappaleesta 7 sivulta 45. 4.2 Alkutasot Alkutasot määrittävät, kuinka paljon kiertoa ja kallistusta ohjaavat ulkoiset venttiilit avautuvat, kun näitä toimintoja ohjaavat rullat kierretään alkuasentoon. 4.3.1 Säätöventtiilin lopputasot Säätöventtiilin lopputasot määrittävät kierron, kallistuksen ja suhteellisen kouratoiminnon nopeuden, kun näitä toimintoja ohjaavat rullat kierretään loppuasentoon. Päävalikon yleiskuvaus 25 Takaisin Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkali- Takaisin Takaisin Lopputasot Takaisin Lopputasot Lopputasot Maksimitaso Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Kiinteät tasot Tietoja Kiinteät Ramppiaika Lähtöasetukset tasot Keskitasot Uudelleenkali- Ramppiaika brointi Keskitasot Alkutasot brointi Alkutasot Maksimitaso Ramppiaika Ramppiaika Ryhmien kopiointi Ryhmien kopiointi Keskitasot Säätöventtiilin asetukset -kohta sisältyy päävalikkoon. Säätöventtiilin Lopputasot on kohdan Säätöventtiilin asetukset alakohta. Kun haluat määrittää lopputason, katso kappaleen 7, ”Ohjaustasot”, alakohtaa 7.2 sivulla 46. 4.3.2 Säätöventtiilin alkutaso Säätöventtiilin alkutaso on sama kaikissa toiminnoissa. Jos alkutaso on määritetty oikein, säätöventtiili syöttää öljyä, kun rulla kierretään alkuasentoon. Säätöventtiilin Alkutaso on kohdan Säätöventtiilin asetukset alakohta. Kun haluat määrittää alkutason, katso kappaleen 7, ”Ohjaustasot”, alakohtaa 7.1 sivulla 45. Takaisin Lopputasot Takaisin Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Lopputasot Alkutasot Maksimitaso Tietoja Kiinteät Lähtöasetukset tasot Uudelleenkali- Ramppiaika brointi Keskitasot Ramppiaika Ryhmien kopiointi Keskitasot 4.3.3 Säätöventtiilin maksimitaso Maksimitason avulla voidaan estää rototilttiä ottamasta kaikkea öljyä järjestelmästä. Maksimitaso määrittää säätöventtiilin enimmäisavautuman, kun useita toimintoja käytetään yhtä aikaa. 26 Päävalikon yleiskuvaus Säätöventtiilin Maksimitaso on kohdan Säätöventtiilin asetukset alakohta. Kun haluat määrittää Maksimitason, katso kappaleen 7, ”Ohjaustasot”, alakohtaa 7.4 sivulla 49. 4.3.4 Säätöventtiilin kiinteät tasot Säätöventtiilin kiinteät tasot määrittävät kouran avaamis-/sulkemistoiminnon ja lisätoiminnon nopeuden. Näitä toimintoja hallitaan digitaalisella tulosignaalilla (painike). Takaisin Takaisin Lopputasot Lopputasot Alkutasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Tietoja Lähtöasetukset Maksimitaso Kiinteät tasot AB Ramppiaika Keskitasot Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi Keskitasot Säätöventtiilin Kiinteät tasot on kohdan Säätöventtiilin asetukset alakohta. Kun haluat määrittää Kiinteän tason, katso kappaleen 7, ”Ohjaustasot”, alakohtaa 7.3 sivulla 48. 4.3.5 Ramppiaika Ramppiaika on ohjaustason muutoksen vasteaika, kun rulla kierretään uuteen asentoon. Takaisin Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Takaisin Lopputasot Alkutasot Maksimitaso Kiinteät tasot Ramppiaika Keskitasot Ryhmien kopiointi Keskitasot Säätöventtiilin ramppiaika on päävalikon kohdan Säätöventtiilin asetukset alakohta. Kun haluat määrittää Ramppiajan, katso kappaleen ”Lisäasetukset” alakohtaa 9.9 sivulla 63. 4.3.6 Säätöventtiilin keskitaso Jos säätöventtiiliä ohjataan säätölaitteella, on myös keskitaso määritettävä. Keskitason määrityksen avulla varmistetaan, että venttiili on lepoasennossa, kun rulla on keskiasennossa. Päävalikon yleiskuvaus 27 Takaisin Takaisin Lopputasot Takaisin Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Lopputasot Tietoja Kiinteät tasot Tietoja Lähtöasetukset Ramppiaika Lähtöasetukset Uudelleenkali- Keskitasot Uudelleenkali- Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Alkutasot Maksimitaso brointi brointi Ramppiaika Ramppiaika Ryhmien kopiointi ... ... Säätöventtiilin Keskitaso on päävalikon kohdan Säätöventtiilin asetukset alakohta. Kun haluat määrittää Keskitason, katso kappaleen 9, ”Lisäasetukset”, alakohtaa 9.4 sivulla 59. 4.4 Tietoja Tietoja-kohta sisältää järjestelmää koskevat tiedot, esimerkiksi sarjanumeron ja virhekoodit. Tietoja on päävalikon kohdan Säätöventtiilin asetukset alakohta. Takaisin Lopputasot Takaisin Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Ohjelmistoversio Tietoja Tallennettujen Lähtöasetukset virheilmoitusten Uudelleenkali- Tallennetut virheilmoitukset Sarjanumero EEPROM-muistin näyttäminen brointi Ramppiaika ... 4.4.1 Ohjelmistoversio Valitsemalla tämän näet RT Controllerin ohjelmiston versionumeron. Ohjelmistoversio-kohta sisältyy päävalikkoon. Saat lisätietoja kappaleen 10, ”Vianetsintä”, alakohdasta 10.8 sivulta 78. 28 Päävalikon yleiskuvaus 4.4.2 EEPROM-muistin näyttäminen EEPROM-muistiin tallentuvat järjestelmän määritettävät asetukset koodeina. Koodit on tarkoitettu vain valmistajan käyttöön. Takaisin Lopputasot Takaisin Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Ohjelmistoversio Tietoja Tallennettujen virheilmoitusten Lähtöasetukset Tallennetut virheilmoitukset Sarjanumero EEPROM-muistin näyttäminen !! ! Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi ... 4.4.3 Sarjanumero RT Controller on varustettu sarjanumerolla. Voit tuoda sarjanumeron näyttöön valitsemalla päävalikon kohdan Tietoja alakohdan Sarjanumero. Numero on myös laatikon yläreunassa olevassa lipukkeessa. Takaisin Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset 4.4.4 Tallennettujen virhekoodien näyttäminen Käytetyt virhekoodit tallennetaan vianetsinnän helpottamiseksi. Takaisin Ohjelmistoversio Sarjanumero EEPROM-muistin näyttäminen Tietoja Tallennettujen virheilmoitusten Lähtöasetukset Tallennetut virheilmoitukset !! ! Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi ... Voit tuoda tallennetut virhekoodit näyttöön valitsemalla päävalikon kohdan Tietoja alakohdan Tallennettujen virhekoodien näyttäminen. Saat lisätietoja kappaleen 10, ”Vianetsintä”, alakohdasta 10.4 sivulta 77. 4.4.5 Tallennettujen virhekoodien poistaminen Tallennettuja virhekoodeja voi poistaa vain, kun kaikki virhekoodit on luettu. Päävalikon yleiskuvaus 29 Takaisin Takaisin Lopputasot Takaisin Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Ohjelmistoversio Alkutasot Sarjanumero Säätöventtiilin EEPROM-muistin näyttäminen asetukset Tietoja Tallennettujen Tietoja Lähtöasetukset virheilmoitusten Lähtöasetukset Uudelleenkali- Tallennetut virheilmoitukset Uudelleenkalibrointi brointi Ramppiaika Ramppiaika Ryhmien kopiointi Ryhmien kopiointi ... ... Voit poistaa tallennetut virhekoodit valitsemalla päävalikon kohdan Tietoja alakohdan Tallennettujen virhekoodien poistaminen. Saat lisätietoja kappaleen 10, ”Vianetsintä”, alakohdasta 10.5 sivulta 77. 4.5 Lähtöasetukset Järjestelmä voidaan määrittää siten, että kiertoa ja kallistusta voidaan ohjata halutulla kädellä haluttuun suuntaan. Lähtöasetukset-kohta sisältyy päävalikkoon. Saat lisätietoja kappaleen 6, ”Lähtöasetukset”, alakohdasta 6 sivulta 40. Takaisin Lopputasot Takaisin Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Lähtöjen paikan vaihtaminen Suunnan vaihtaminen Toiminto on/ei Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi ... 4.5.1 Lähtöjen paikan vaihtaminen Kun lähtöjen paikkaa vaihdetaan, tilttiä ohjaavalla rullalla aletaan ohjata rotaattoria ja päinvastoin. 30 Päävalikon yleiskuvaus Voit vaihtaa lähtöjen paikkaa valitsemalla päävalikon kohdan Lähtöasetukset alakohdan Lähtöjen paikan vaihtaminen. Saat lisätietoja kappaleen 6, ”Lähtöasetukset”, alakohdasta 6.1 sivulta 41. Takaisin AB Lopputasot Återgå Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Byt plats på utgångarna ändra riktning Funktion av/på Tietoja B A Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi ... 4.5.2 Suunnan vaihtaminen Halutessasi voit vaihtaa kaksitoimintoisen lähdön signaaleiden paikkoja siten, että toiminto toteutuu käänteisesti. Voit vaihtaa toiminnon suuntaa valitsemalla päävalikon kohdan Lähtöasetukset alakohdan Suunnan vaihtaminen. Saat lisätietoja kappaleen 6, ”Lähtöasetukset”, alakohdasta 6.2 sivulta 42. Takaisin Lopputasot Takaisin Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Lähtöjen paikan Tietoja Toiminto on/ei vaihtaminen Suunnan vaihtaminen Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi ... 4.5.3 Toiminto on/ei Jos jotakin toimintoa ei ole tarkoitus käyttää, se voidaan sulkea. Suljettu toiminto ei toteudu, vaikka rullaa kierretään. Voit sulkea toiminnon päävalikon kohdassa Toiminto on/ ei. Saat lisätietoja kappaleen 6, ”Lähtöasetukset”, alakohdasta 6.3 sivulta 43. Päävalikon yleiskuvaus 31 Takaisin Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi Keskitasot 4.6 Uudelleenkalibrointi Uudelleenkalibrointi vaaditaan, kun järjestelmään liitetään uusi ohjain tai kun ohjaimen ensimmäinen kalibrointi ei tuottanut odotettua tulosta. 4.7 Ramppiaika Ramppiaika on aika, joka tarvitaan lähtösignaalin siirtymiseen alkutasolta lopputasolle, kun ohjain siirretään keskiasennosta loppuasentoon. Takaisin Takaisin Lopputasot Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Tietoja Tietoja Lähtöasetukset Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ramppiaika Ryhmien kopiointi Ryhmien kopiointi Keskitasot Keskitasot Ramppiaika-kohta sisältyy päävalikkoon. Saat lisätietoja kappaleen 9, ”Lisäasetukset”, alakohdasta 9.9 sivulta 63. 32 Voit uudelleenkalibroida tulosignaalin päävalikon kohdassa Uudelleenkalibrointi. Saat lisätietoja kappaleen 9, ”Lisäasetukset”, alakohdasta 9.17 sivulta 69. Päävalikon yleiskuvaus 4.8 Ryhmien kopiointi Ryhmää määritettäessä on mahdollista kopioida määritykset muihin ryhmiin. Ryhmien kopiointi -kohta sisältyy päävalikkoon. Saat lisätietoja kappaleen 8, ”Järjestelmän määritykset”, alakohdasta 8.3 sivulta 53. Takaisin Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi Keskitasot 4.9 Keskitasot Keskitaso on signaalitaso, joka lähetetään ohjausyksiköstä säätölaitteeseen, kun säätölaitetta ohjaava rulla on keskiasennossa. Tämä vaihtoehto sisältyy valikkoon vain, jos vähintään yksi lähtö on määritetty säätölaitteelle. Keskitasot-kohta on päävalikon kohdan Ryhmien kopiointi alapuolella. Saat lisätietoja kappaleen 9, ”Lisäasetukset”, alakohdasta 9.2 sivulta 57. Päävalikon yleiskuvaus 33 In-test................................... Funktioner................................ Mastermode Utgångar.................................. Dubbeltryck............................... Utstyrningstyp...................................... Rippelamplitud...................................... 5. Päävalikon yleiskuvaus Hysteres............................................ Töm EEPROM............................................ Summer............................................. Mastermode-valikon toiminnot Mastermode-valikon asetusten avulla järjestelmä mukautetaan koneeseen. Tämä valikko on tarkoitettu teknikoille ja asentajille. Ohjeet 1.) Lue nämä ohjeet ja selaa samalla oman RT Controllerisi Mastermode-valikkoa. Avaa Mastermode-valikko painamalla nuolipainikkeita seuraavasti: x3 x1 x2 x1 x1 x1 Vihje Mastermode-valikon alivalikot esitetään samassa järjestyksessä kuin RT Controllerin näytössä. 34 Päävalikon yleiskuvaus Sisältö Rippeliamplitudi............................. Säätöventtiilirippeli........................ Rippelitaajuus............................... Ohjaustyyppi................................ Säätöventtiilin tyyppi..................... EEPROM-muistin tyhjentäminen...... Hystereesi.................................... Logiikka....................................... DIN-testi.......................... Out3............................... Out4A............................. Out4B............................. Out5............................... Out6............................... Prop4.............................. Kaksoispainallus................ AK-laukaisin..................... Ryhmän vaihtaminen......... Tulosignaalin lukitseminen.. Virtavaste..................................... Derivointi..................................... Telaohjaus.................................... Kappale 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.8.1 5.8.2 5.8.3 5.8.4 5.8.5 5.8.6 5.8.7 5.8.8 5.8.9 5.8.10 5.8.11 5.9 5.10 5.11 Rippeliamplitudi RippelAmplitud Säätöventtiilirippeli Pytsarrippel Rippelitaajuus RippelFrekvens Ohjaustyyppi Utstyrningstyp Säätöventtiilin tyyppi Pytsartyp Tyhenä EEPROM AB Töm EEPROM ! Hystereesi Hysteres Logiikka Logik Virtavaste Strömsvar Derivointi Derivering ! Telaohjaus Bandstyrning 5.1 Rippeliamplitudi Rippeliamplitudi määrittää virran voimakkuusvaihtelujen laajuuden. Voimakkuusvaihtelut saavat venttiililuistin värisemään, mikä parantaa luistin ohjattavuutta ja toiminnan sujuvuutta. Voit muuttaa kallistuksen ja kierron rippeliamplitudia Mastermode-valikon kohdassa Rippeliamplitudi. Saat lisätietoja kappaleen 9, ”Lisäasetukset”, alakohdasta 9.18 sivulta 70. 5.2 Säätöventtiilirippeli Kuten rippeliamplitudi, säätöventtiilirippeli määrittää virran voimakkuusvaihtelujen laajuuden. Voimakkuusvaihtelut saavat venttiililuistin värisemään, mikä parantaa luistin ohjattavuutta ja toiminnan sujuvuutta. Rippeliamplitudi Rippeliamplitudi Säätöventtiilirippeli Säätöventtiili- Rippelitaajuus rippeli Ohjaustyyppi Rippelitaajuus Säätöventtiilin tyyppi Ohjaustyyppi Tyhenä EEPROM Säätöventtiilin Hystereesi tyyppi Logiikka Tyhenä EEPROM Virtavaste Hystereesi Derivointi Logiikka Telaohjaus ... RippelAmplitud RippelAmplitud Pytsarrippel Pytsarrippel RippelFrekvens RippelFrekvens Utstyrningstyp Utstyrningstyp Pytsartyp Pytsartyp Töm EEPROM Töm EEPROM Hysteres Hysteres Logik Logik Strömsvar Strömsvar Derivering Derivering Bandstyrning Bandstyrning Voit muuttaa rippeliamplitudia Mastermode-valikon kohdassa Säätöventtiilirippeli. Saat lisätietoja kappaleen 9, ”Lisäasetukset”, alakohdasta 9.18 sivulta 70. 5.3 Rippelitaajuus Rippelitaajuus määrittää rippelin jaksomäärän sekuntia kohti. Sama taajuus koskee sekä kiertoa että kallistusta. (Säätöventtiilin taajuus on aina 80 Hz.) Voit muuttaa kallistuksen ja kierron rippelitaajuutta Mastermode-valikon kohdassa Rippelitaajuus. Saat lisätietoja kappaleen 9, ”Lisäasetukset”, alakohdasta 9.18 sivulta 70. Päävalikon yleiskuvaus 35 Takaisin ? Rippeliamplitudi Säätöventtiilirippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi Säätöventtiilin ? tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka ... 5.4 Ohjaustyyppi Voit määrittää ohjaustyypin MastermodeOhjaustyyppiä voi olla tarpeen vaih- valikon kohdassa Ohjaustyyppi. Saat lisätaa sen mukaan, mikä venttiili ohjaa tietoja kappaleen 9, ”Lisäasetukset”, alakohdasta 9.1 sivulta 56. kiertoa ja kallistusta. ... Takaisin Rippeliamplitudi Rippeliamplitudi Säätöventtiilirippeli Säätöventtiilirippeli Rippelitaajuus Rippelitaajuus Ohjaustyyppi Ohjaustyyppi Säätöventtiilin tyyppi Säätöventtiilin Tyhenä EEPROM tyyppi Hystereesi Tyhenä EEPROM Logiikka Hystereesi Virtavaste Logiikka ... ... Voit vaihtaa säätöventtiilin tyyppiä Mastermode-valikon kohdassa Säätöventtiilin tyyppi. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.3 sivulta 58. 36 Päävalikon yleiskuvaus 5.5 Säätöventtiilin tyyppi Säätöventtiiliä ohjaa tavallisesti vaihtoasteventtiili, mutta säätöventtiilinä voi toimia myös säätölaite. Siinä tapauksessa säätöventtiilin tyyppi on määritettävä uudelleen käyttäen oikeaa ohjaustyyppiä. 5.6 EEPROM-muistin tyhjentäminen Tämän toiminnon avulla voit palauttaa RT Controllerin alkuasetukset. Kun EEPROMmuisti on tyhjennetty, järjestelmä käynnistetään uudelleen. Tämän jälkeen myös käynnistysasetukset voidaan määrittää uudelleen. Voit tyhjentää EEPROM-muistin Mastermode-valikon kohdassa EEPROM-muistin tyhjentäminen. Saat lisätietoja kappaleen 10, ”Vianetsintä”, alakohdasta 10.6 sivulta 78. ... Säätöventtiilirippeli Rippelitaajuus Återgå Takaisin: Logik Korkea Utstyrningstyp Matala Ohjaustyyppi Säätöventtiilin tyyppi Återgå Hög Låg Rippelamplitud Tyhenä EEPROM Hysteres Hystereesi Töm EEPROM Logiikka Summer Virtavaste Derivointi ... 5.7 Hystereesi Hystereesi määrittää ohjaimen keskiasennon laajuuden. Hystereesi-kohta sisältyy Mastermode-valikkoon. Valitse, haluatko määrittää Ylä- vai Alaarvon. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.16 sivulta 68. ... RippelAmplitud Säätöventtiiliripp. Pytsarrippel Rippelitaajuus RippelFrekvens Ohjaustyyppi Utstyrningstyp Säätöventtiilin Pytsartyp tyyppi Töm EEPROM Tyhenä EEPROM Hysteres Hystereesi Logik Logiikka Strömsvar Virtavaste Derivering Derivointi Bandstyrning ... 5.8 Logiikka Logiikka-kohdassa voit määrittää tulosignaalit (rullat ja painikkeet), joilla lähtöjä ohjataan. Logiikka-kohta sisältyy Mastermodevalikkoon. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.6 sivulta 60. Päävalikon yleiskuvaus 37 ... Takaisin Rippelitaajuus DIN-testi Ohjaustyyppi Out3 Säätöventtiilin Out4A tyyppi Out4B Tyhenä EEPROM Out5 Hystereesi Out6 Logiikka Prop4 Virtavaste Kaksoispain- Derivointi allus ... ... ... RippelAmplitud Säätöventtiiliripp. Pytsarrippel Rippelitaajuus RippelFrekvens Ohjaustyyppi Utstyrningstyp Säätöventtiilin Pytsartyp tyyppi Töm EEPROM Tyhenä EEPROM Hysteres Hystereesi Logik Logiikka Strömsvar Virtavaste Derivering Derivointi Bandstyrning ... 5.8.1 DIN-testi DIN-testin avulla voit tarkistaa, mikä painike/rulla on kytketty mihinkin tulosignaaliin. ... RippelAmplitud Säätöventtiiliripp. Voit tehdä DIN-testin Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa DIN-testi. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.5 sivulta 60. 5.8.2 Out3 – Säätöventtiilin lähtö 5.8.3 Out4A – Kouran avaamisen lähtö 5.8.4 Out4B – Kouran sulkemisen lähtö Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.6 sivulta 60. Pytsarrippel Rippelitaajuus RippelFrekvens Ohjaustyyppi Utstyrningstyp Säätöventtiilin Pytsartyp tyyppi Töm EEPROM Tyhenä EEPROM Hysteres Hystereesi Logik Logiikka Strömsvar Virtavaste Derivering Derivointi Bandstyrning ... 5.8.5 Out5 – Kauhalukon lähtö 5.8.6 Out6 – Lisälähtö Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.6 sivulta 60. 38 Päävalikon yleiskuvaus 5.8.6 Prop4 Prop4-tilassa kouratoimintoa voidaan ohjata suhteellisesti molempiin suuntiin. Haluttu rulla voidaan kytkeä uudelleen siten, että kun valittua DIN-painiketta painetaan, rullalla ohjataankin kierron sijaan esimerkiksi kouratoimintoa. Kun kouraa käytetään Prop4-tilassa, muut rototiltin toiminnot vaikuttavat siihen. Voit vaihtaa Prop4-tilan aktivointipainiketta Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa Prop4. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.7 sivulta 61. ... Takaisin Rippelitaajuus DIN-testi Ohjaustyyppi Out3 Säätöventtiilin Out4A tyyppi Out4B Tyhenä EEPROM Out5 Hystereesi Out6 Logiikka Prop4 Virtavaste Kaksoispainallus Derivointi ... 5.8.7 Kaksoispainallus Painike, jolle on määritetty kaksoispainallusominaisuus, aktivoidaan tavalliseen tapaan painamalla, mutta se ei kytkeydy pois päältä vapauttamalla. Kytkeminen pois päältä vaatii uuden painalluksen. ... Voit aktivoida kaksoispainalluksen Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa Kaksoispainallus. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.8 sivulta 62. 5.8.8 AK-laukaisin Jos rulla on kytketty ohjaamaan niin sanottua on/off-lähtöä, voit määrittää, otetaanko ramppiaika huomioon. Päävalikon yleiskuvaus 39 ... Takaisin ... ... Rippelitaajuus DIN-testi Rippelitaajuus Out6 Ohjaustyyppi Out3 Ohjaustyyppi Prop4 Säätöventtiilin Out4A Säätöventtiilin Kaksoispainallus tyyppi Out4B tyyppi AK-laukaisin Tyhenä EEPROM Out5 Tyhenä EEPROM Ryhmän vaihtminen Hystereesi Out6 Hystereesi Tulosignaalin Logiikka Prop4 Logiikka lukitseminen Virtavaste Kaksoispain- Virtavaste ... Derivointi allus Derivointi ... ... ... Voit kytkeä AK-laukaisimen päälle tai pois päältä Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa AK-laukaisin. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.11 sivulta 64. 5.8.9 Ryhmän vaihtaminen Jotta asetusryhmä voidaan vaihtaa nopeasti esimerkiksi laitteistovaihdon yhteydessä, jokin painike voidaan määrittää vaihtamaan ryhmä yhdellä painalluksella. Voit määrittää painikkeen, jolla ryhmä vaihdetaan, Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa Ryhmän vaihtaminen. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.12 sivulta 65. ... ... Rippelitaajuus Out6 Ohjaustyyppi Prop4 Säätöventtiilin Kaksoispainallus tyyppi AK-laukaisin Tyhenä EEPROM Ryhmän vaihtminen Hystereesi Tulosignaalin Logiikka lukitseminen Virtavaste ... Derivointi ... 5.8.10 Tulosignaalin lukitseminen Yhden painikkeen ominaisuudeksi voidaan määrittää nopeuden lukitseminen. Tällöin toiminto jatkuu samalla nopeudella niin kauan kuin painiketta pidetään painettuna eikä rullaa käytetä. 40 Päävalikon yleiskuvaus Voit määrittää nopeuden lukitsemisessa käytettävän painikkeen Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa Tulosignaalin lukitseminen. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.13 sivulta 66. ... Säätöventtiiliripp. Rippelitaajuus Ohjaustyyppi Säätöventtiilin tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste Derivointi ... 5.9 Virtavaste Virtavastevalvonta kontrolloi ohjattavan virran voimakkuutta. Sen avulla voidaan tunnistaa katkokset, oikosulut, väärät syöttöjännitteet ja liian korkeat ohjausarvot. Voit kytkeä virtavastevalvonnan päälle tai pois päältä Mastermodevalikon kohdassa Virtavaste. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.14 sivulta 67. 5.10 Derivointi Yliohjausta käytetään, jotta säätöventtiili palautuisi nopeammin, kun ohjain vapautetaan. Yliohjaus voidaan määrittää derivointikertoimella. ... ... Rippelitaajuus Rippelitaajuus Ohjaustyyppi Ohjaustyyppi Säätöventtiilin Säätöventtiilin tyyppi tyyppi Tyhenä EEPROM Tyhenä EEPROM Hystereesi Hystereesi Logiikka Logiikka Virtavaste Virtavaste Derivointi Derivointi Telaohjaus Telaohjaus Voit määrittää derivoinnin Mastermode-valikon kohdassa Derivointi. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.15 sivulta 68. 5.11 Telaohjaus Jos järjestelmään on asennettu telaohjaus, rullat voidaan kytkeä uudelleen siten, että niillä ohjataan teloja kierron ja kallistuksen sijaan. Ennen kuin telaohjaus aktivoidaan, on tarkistettava, että esimerkiksi vasen rulla ohjaa vasenta telaa sekä eteen- että taaksepäin. Voit aktivoida telaohjauksen Mastermode-valikon kohdassa Telaohjaus. Saat lisätietoja kappaleen 9 alakohdasta 9.16 sivulta 68. Päävalikon yleiskuvaus 41 6. Lähtöasetukset Yleistä Tässä kappaleessa kuvataan, kuinka järjestelmä määritetään siten, että kiertoa ja kallistusta voidaan ohjata halutulla kädellä haluttuun suuntaan. Ohjeet 1. Koekäytä järjestelmä. 2. Vaihda roottorin ja tiltin paikkaa, jos haluat ohjata toimintoja vastakkaisella kädellä. 3. Muuta niiden toimintojen suuntaa, joiden haluat toteutuvan vastakkaiseen suuntaan. 4. Jos jotakin toimintoa ei ole tarkoitus käyttää, voit sulkea sen. 5. Siirry kappaleeseen 5. Sisältö Paikan vaihtaminen........................................ Suunnan vaihtaminen..................................... Toiminto on/ei............................................... 42 Lähtöasetukset Kappale 6.1 6.2 6.3 Takaisin Takaisin Lopputasot Lähtöjen paikan vaihtaminen Alkutasot Suunnan vaihtaminen Säätöventtiilin Toiminto on/ei asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika ... 6.1 Paikan vaihtaminen Kun lähtöjen paikat on vaihdettu, aiemmin kallistusta ohjanneella rullalla ohjataankin kiertoa ja päinvastoin. 1. Voit vaihtaa paikkaa valitsemalla päävalikon kohdan Lähtöasetukset alakohdan Lähtöjen paikan vaihtaminen. Lähtöjen paikan vaihtaminen? Vaihda l Ei Ei Vaihda l Kyllä Vaihda l Kyllä Kyllä 2. Selaa valikkoa painamalla alanuolta, kunnes näytössä näkyy 3. Vahvista valinta ja palaa päävalikkoon painavalinta Kyllä. malla keskimmäistä painiketta. Lähtöasetukset 43 Takaisin Takaisin Lopputasot Lähtöjen paikan vaihtaminen Alkutasot Suunnan vaihtaminen Säätöventtiilin Toiminto on/ei asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika ... 6.2 Suunnan vaihtaminen Toiminnon suuntaa on mahdollista vaihtaa. Voit valita esinmerkiksi, että kiertoliike tapahtuukin myötäpäivään, kun rullaa kierretään vasempaan. 1. Voit muuttaa suuntaa valitsemalla päävalikon kohdan Lähtöasetukset alakohdan Suunnan vaihtaminen. Suunta muutettu Valitse toiminto 2. Valitse toiminto, jonka suunnan haluat vaihtaa, kiertämällä toimintoa ohjaavaa rullaa. 44 Lähtöasetukset Suunta 3. Vapauta rulla. Näytön teksti vahvistaa suunnan muutoksen. Suunta 4. Palaa päävalikkoon painamalla keskimmäistä painiketta. Takaisin Takaisin Lopputasot Lähtöjen paikan vaihtaminen Alkutasot Suunnan vaihtaminen Säätöventtiilin Toiminto on/ei asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika ... 6.3 Toiminto on/ei Jos jotakin toimintoa ei aiota käyttää, se voidaan sulkea. Suljettu toiminto ei toteudu, vaikka rullaa kierretään. Valitse toiminto 1. Voit sulkea toiminnon päävalikon kohdan Lähtöasetukset alakohdassa Toiminto on/ei. Toiminto ei Toiminto ei 2. Valitse suljettava toiminto kiertämällä toi- 3. Vapauta rulla. Näytön teksti vahvistaa toi- 4. Palaa päävalikkoon painamalla mintoa ohjaavaa rullaa. minnon sulkemisen. keskimmäistä painiketta. Voit avata toiminnon toistamalla edelliset vaiheet. Lähtöasetukset 45 7. Ohjaustasot Yleistä Ohjaustaso tarkoittaa sen virran voimakkuutta, joka lähetetään venttiiliin rullaa kierrettäessä tai painiketta painettaessa. Mitä enemmän rullaa kierretään, sitä voimakkaampi virta venttiiliin lähetetään. Venttiili avautuu lisää ja toiminto nopeutuu. Seuraava kaavio osoittaa, kuinka ohjaustaso muuttuu rullaa kierrettäessä. Kappale 7.1 7.2 Määritä säätöventtiilin alkutaso.* Määritä säätöventtiilin lopputaso – kierrolle – kallistukselle – suhteelliselle kouratoiminnolle. 7.3 Määritä kiinteät tasot 7.4 Määritä säätöventtiilin maksimitaso tarvittaessa. 7.5 7.6 Tässä kappaleessa kuvataan, kuinka ohjaustasot määritetään siten, että hydraulitoiminnot toteutuvat halutulla nopeudella. 46 Ohjaustasot Ohjeet Määritä ensin säätöventtiilin tasot seuraavasti: – kouran avaamiselle – kouran sulkemiselle – lisätoiminnolle. Määritä seuraavaksi rototiltin venttiilitasot: Määritä alkutasot kumpaankin suuntaan. Määritä lopputasot kumpaankin suuntaan. Näiden määritysten jälkeen järjestelmä on käyttövalmis. Loput tämän käyttöohjeen toimenpiteistä, jotka on kuvattu kappaleissa 6–8, eivät ole pakollisia. Niissä kuvataan, kuinka järjestelmää voidaan räätälöidä edelleen. *Jos säätöventtiiliä ohjataan säätölaitteella, kappaleissa 7.3 ja 7.4 kuvatut määritykset on tehtävä ensin. Takaisin Takaisin Lopputasot Lopputasot Alkutasot Alkutasot Säätöventtiilin Maksimitaso asetukset Kiinteät tasot Tietoja Ramppiaika Lähtöasetukset Keskitasot Valitse toiminto Uudelleenkalibrointi Ramppiaika ... 7.1 Säätöventtiilin alkutaso Säätöventtiilin alkutaso on sama kaikissa toiminnoissa. Jos alkutaso on määritetty oikein, säätöventtiili syöttää öljyä, kun rulla kierretään alkuasentoon. 1. Voit määrittää säätöventtiilin alkutason kohdan Säätöventtiilin asetukset alakohdassa Alkutaso. Alkutasot 36( 36) 3. Vapauta rulla. Alkutason arvot näkyvät näytössä. A = uusi arvo B = aiempi arvo 2. Valitse toiminto ja suunta, joita ohjaavan säätöventtiilin alkutason haluat määrittää, kiertämällä toimintoa ohjaavaa rullaa. (Valitse kiertoliike, koska se on helpoin määrittää.) Alkutasot 72( 36) 4. Rotaattoria voi nyt käyttää kumpaankin suuntaan, mutta asetukset voi määrittää vain valitulle suunnalle. Pidä rullaa paikallaan kohdassa, jossa säätöventtiili alkaa syöttää öljyä rotaattoriin. Tässä tilassa kauha pysyy juuri ja juuri paikallaan. Tallenna arvo painamalla keskimmäistä painiketta. Palaa päävalikkoon vapauttamalla rulla. Ohjaustasot 47 Takaisin Takaisin Lopputasot Lopputasot Alkutasot Alkutasot Säätöventtiilin Maksimitaso asetukset Kiinteät tasot Tietoja Ramppiaika Lähtöasetukset Keskitasot Valitse toiminto Uudelleenkalibrointi Ramppiaika ... 7.2 Säätöventtiilin lopputasot Säätöventtiilin lopputasot määrittävät kierron, kallistuksen ja suhteellisen kouratoiminnon nopeuden, kun näitä toimintoja ohjaavat rullat kierretään loppuasentoon. 1. Voit määrittää säätöventtiilin lopputason kohdan Säätöventtiilin asetukset alakohdassa Lopputasot. Lopputasot 300(300) 3. Vapauta rulla. Lopputason arvot näkyvät näytössä. A = uusi arvo B = aiempi arvo 48 Ohjaustasot 2. Valitse toiminto ja suunta kiertämällä toimintoa ohjaavaa rullaa. Määritä ensin säätöventtiilin lopputaso kiertoliikettä varten. Lopputasot 372(300) 4. Rotaattoria voi nyt käyttää kumpaankin suuntaan, mutta asetukset voi määrittää vain valitulle suunnalle. Etsi rullan kohta, jossa kauha kiertyy noin 8 sekunnin kierrosnopeudella. Pidä rullaa paikallaan ja tallenna arvo painamalla keskimmäistä painiketta. Prop4 300(300) 5. Palaa päävalikkoon vapauttamalla rulla. Muista määrittää asetukset myös vastakkaiselle suunnalle. Määritä samoin kallistuksen ja suhteellisen kouratoiminnon lopputasot. Lopputasot 373(372) Sen jälkeen, kun säätöventtiilin lopputaso on määritetty kallistusta varten, oikea nopeus saattaa olla vaikea määrittää. Etsi rullan kohta, jossa kauha siirtyy ääriasennosta toiseen noin 7 sekunnissa. Voit määrittää suhteellisen kouratoiminnon lopputasot seuraavasti. Aktivoi Prop4-tila painamalla DIN-painiketta (DIN3 on esiasennettu) ja kierrä rullaa. Näytössä näkyy yllä oleva teksti. Määritä sopiva nopeus. Vika 323 Virtavas Virtavaste - toiminto 3 Joskus tarkan arvon määrittäminen rullan avulla on hankalaa. Tasoa määritettäessä arvoa voi aina muuttaa nuolipainikkeilla. Jos näyttöön tulee ylläoleva ilmoitus, olet Huomaa, että lopputaso ei voi olla korkemäärittänyt liian suuren arvon. Määritä ampi kuin maksimitaso eikä matalampi arvo aina siten, että toiminnon nopeus kuin alkutaso. kasvaa aina siihen asti, että rulla on ääriasennossa. Ohjaustasot 49 Takaisin Takaisin Lopputasot Lopputasot Alkutasot Alkutasot Säätöventtiilin Maksimitaso asetukset Kiinteät Tietoja tasot Lähtöasetukset Ramppiaika Uudelleenkali- Keskitasot Valitse sisääntulosignaali Valitse si DIN1 Takaisin DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 brointi DIN5 Ramppiaika ... 7.3 Säätöventtiilin kiinteät tasot Säätöventtiilin kiinteät tasot määrittävät kouran avaamis-/sulkemistoiminnon ja lisätoiminnon nopeuden. Näitä toimintoja hallitaan hallitaan digitaalisella tulosignaalilla (painike). 1. Voit määrittää säätöventtiilin kiinteän tason kohdan Säätöventtiilin asetukset alakohdassa Kiinteät tasot. 2. Valitse tulosignaali, jolle taso määritetään. Voit selata tulosignaaleita nuolipainikkeilla. Valitse haluamasi vaihtoehto painamalla keskimmäistä painiketta. Kiinteät tasot Valitse toiminto Kiinteä t 340(340) 3. Valitse rulla, jolla taso määritetään, kier- 4. Vapauta rulla. Kiinteän tason arvo näkyy tämällä haluamaasi rullaa. näytössä. 50 Ohjaustasot Kiinteä t 372(340) 5. Voit säätää arvoa rullalla tai nuolipainikkeilla. Tallenna arvo painamalla keskimmäistä painiketta. Palaa päävalikkoon vapauttamalla rulla. Takaisin Takaisin Lopputasot Lopputasot Alkutasot Alkutasot Säätöventtiilin Maksimitaso asetukset Kiinteät Tietoja tasot Lähtöasetukset Ramppiaika Uudelleenkalibrointi Keskitasot Valitse toiminto Ramppiaika Ryhmien kopiointi ... 1. Voit määrittää maksimitason kohdan Säätö7.4 Säätöventtiilin maksimitaso Maksimitason avulla voidaan estää rototilt- venttiilin asetukset alakohdassa Maksimitaso. tiä ottamasta kaikkea öljyä järjestelmästä. Maksimitaso määrittää säätöventtiilin enimmäisavautuman, kun useita toimintoja käytetään yhtä aikaa. Maksimita 400(400) 2. Valitse rulla, jolla maksimitaso määritetään, kiertämällä haluamaasi rullaa. Maksimita 422(400) Laske maksimitasoa, jos – koneen toiminnot kuulostavat väkinäisiltä – letkukapasiteetti ei riitä öljyvirralle. Nosta maksimitasoa, jos lopputasoja on tarpeen nostaa mutta maksimitaso estää sen. 4. Vapauta rulla. Maksimitason arvo näkyy näytössä. 5. Voit säätää arvoa rullalla tai nuolipainikkeilla. Tallenna arvo painamalla keskimmäistä painiketta. HUOMAA! Maksimitason laskeminen vaikuttaa lopputasoihin (jos yrität laskea maksimitason lopputasojen alle). Lopputasoa ei voi määrittää enimmäistasoa korkeammaksi. Ohjaustasot 51 Takaisin Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Valitse toiminto Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi ... 7.5 Alkutasot Alkutasot määrittävät, kuinka paljon kiertoa ja kallistusta ohjaavat ulkoiset venttiilit avautuvat, kun näitä toimintoja ohjaavat rullat kierretään alkuasentoon. 1. Voit määrittää alkutason päävalikon kohdassa Alkutasot. Alkutas 200(200) 3. Vapauta rulla. Alkutason arvo näkyy näytössä. 52 Ohjaustasot 2. Valitse toiminto ja suunta, joille haluat määrittää alkutason, kiertämällä toimintoa ohjaavaa rullaa. Yllä olevassa esimerkissä on valittu kierto myötäpäivään. Alkutas 184(200) 4. Toimintoa voi nyt käyttää kumpaankin suuntaan, mutta asetukset voi määrittää vain valitulle suunnalle. Etsi rullan kohta, jossa kauha liikkuu mahdollisimman hitaasti. Pidä rullaa paikallaan ja tallenna arvo painamalla keskimmäistä painiketta. Palaa päävalikkoon vapauttamalla rulla. Muista määrittää asetus sekä kierrolle että kallistukselle molempiin suuntiin. Takaisin Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Valitse toiminto Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi ... 7.6 Lopputasot 1. Voit määrittää lopputason päävalikon Lopputasot määrittävät, kuinka paljon kohdassa Lopputasot. kiertoa ja kallistusta ohjaavat ulkoiset venttiilit avautuvat, kun näitä toimintoja ohjaavat rullat kierretään loppuasentoon. Lopputasot 700(700) 3. Vapauta rulla. Lopputason arvo näkyy näytössä. Toimintoa voi nyt käyttää kumpaankin suuntaan, mutta asetukset voi määrittää vain valitulle suunnalle. 2. Valitse toiminto ja suunta, joille haluat määrittää lopputason, kiertämällä toimintoa ohjaavaa rullaa. Yllä olevassa esimerkissä on valittu kierto myötäpäivään. Lopputasot 648(700) 4. Kierrä rulla ääriasentoon. Vapauta rulla siten, että venttiili alkaa sulkeutua. Venttiilin sulkeutuessa toiminto nopeutuu. Kierrä rullaa taas hiukan kohti ääriasentoa löytääksesi kohdan, jossa venttiili on lähes auki. Pidä rullaa paikallaan ja tallenna arvo painamalla keskimmäistä painiketta. Palaa päävalikkoon vapauttamalla rulla. Muista määrittää asetus sekä kierrolle että kallistukselle molempiin suuntiin. Ohjaustasot 53 8. Asetusryhmät Yleistä Tässä kappaleessa kuvataan, kuinka RT Controllerin asetusryhmiä käytetään. Vaihtamalla asetusryhmää voit helposti ottaa käyttöön toisen esimääritetyn asetusjoukon. Tästä on hyötyä vaihdettaessa kuljettajaa tai laitteistoa. Suurin osa asetuksista tallennetaan aktiiviseen asetusryhmään. Liitteessä 4-7 kuvataan, kuinka asetukset tallennetaan ryhmiin. Kaikille ryhmille yhteiset asetukset on annettu liitteessä 3. 54 Asetusryhmät Sisältö Aktiivinen asetusryhmä Asetusryhmän vaihtaminen Ryhmien kopiointi Kappale 8.1 8.2 8.3 SVAB ryhmä A SVAB ryhmä A 8.1 Aktiivinen asetusryhmä RT Controllerissa on neljä asetusryhmää. Kun järjestelmä on käyttötilassa, aktiivinen ryhmä näkyy näytössä. Valitse ryhmä B 2. Voit selata ryhmiä nuolipainikkeilla. 8.2 Asetusryhmän vaihtaminen Ryhmää vaihtamalla järjestelmä voidaan mukauttaa eri kuljettajaan tai laitteistoon. Valitse ryhmä B 1. Paina keskimmäistä painiketta. Valitse ryhmä B 3. Valitse ryhmä ja palaa käyttötilaan painamalla keskimmäistä painiketta. 8.3 Ryhmien kopioiminen Kun ryhmän määritykset on tehty, voit kopioida ne jonkin muun ryhmän asetuspohjaksi. Asetusryhmät 55 Takaisin Lopputasot Kopioi aktiivinen ryhmä (A), mihin? Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Kopioi ak Ei Kopioi ak Kyllä Kopioi ak Kyllä Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi ... 1. Varmista, että kopioitava ryhmä on valittu. Valitse sitten päävalikon kohta Ryhmien kopiointi. 56 Asetusryhmät 2. Selaa valikkoa alanuolella, kunnes näytös- Palaa päävalikkoon painamalla keskimmäissä näkyy valinta Kyllä. tä painiketta. Ryhmän määritykset on nyt kopioitu lukuun ottamatta asetusta Ryhmän vaihtaminen painikkeella (kappale 7.11). 9. Lisäasetukset Yleistä Tässä kappaleessa kuvataan, kuinka ohjausjärjestelmää voidaan räätälöidä edelleen. Lisäasetusten määrittäminen saattaa olla hyödyllistä käytettäessä valinnaisia toimintoja tai tiettyjä konemalleja. Sisältö Ohjaustyyppi Keskitasot Säätöventtiilin tyyppi Säätöventtiilin keskitaso Kappale 9.1 9.2 9.3 9.4 Lisäasetusten määrittämisen tarpeesta on tavallisesti ilmoitettu. DIN-testi Logiikka Prop4-tila Kaksoispainallus 9.5 9.6 9.7 9.8 Ramppiaika Säätöventtiilin ramppiaika AK-laukaisin Ryhmän vaihtaminen painikkeella Nopeuden lukitseminen 9.9 9.10 9.11 9.12 Virtavaste Derivointi Telaohjaus Hystereesi Uudelleenkalibrointi Rippeli 9.13 9.14 9.15 9.16 9.17 9.18 9.19 Lisäasetukset 57 Takaisin Rippeliamplitudi Säätöventtiilirippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi Valitse toiminto Säätöventtiilin tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka ... 9.1 Ohjaustyyppi Ohjaustyyppiä voi olla tarpeen vaihtaa kiertoa ja kallistusta ohjaavan venttiilin tyypin mukaan. 1. Voit määrittää ohjaustyypin Mastermode-valikon kohdassa Ohjaustyyppi. 2. Valitse kierto tai kallistus, jolle ohjaustyyppi määritetään, kiertämällä haluamaasi rullaa. Ohjaustyyppi Ohjaustyy V-toimint V-toiminta Säädin A Säädin B On/Off Yksinkertainen A Yksinkertainen B 3. Vapauta rulla. Voit selata neljää eri asetusvaihtoehtoa nuoli- Vaihtoehto V-toiminto valitaan, jos toiminto on kytketty kaksivaipainikkeilla. kutteiseen suuntaventtiilin, jota ohjataan suhteellisesti. 58 Lisäasetukset Ohjaustyy V-toimint Vaihtoehtoa On/Off käytetään venttiileissä, joilla on kolme ohjaustilaa: suljettu, avoin suuntaan A ja avoin suuntaan B. Vaihtoehto Säätölaite A valitaan, kun venttiiliä Valitse ohjaustyyppi ja palaa ohjaa lähdön A-liitäntään kytketty säätölaite. Mastermode-valikkoon painaSäätölaite B valitaan, kun säätölaite on kytketty malla keskimmäistä painiketta. B-liitäntään. Jos valitset jonkin näistä vaihtoehdoista, sinun on määritettävä myös keskitaso. Katso kappaletta 7.2. Takaisin Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi Keskitasot 9.2 Keskitasot Keskitaso on ohjaussignaali, jonka avulla varmistetaan, että säätölaitteen venttiili on lepoasennossa, kun rulla on keskiasennossa. VAROITUS! Keskitason määritysvaiheessa tapahtuu helposti tahattomia ohjausliikkeitä. Varmista, että koneella on tilaa liikkua ja ettei lähistöllä ole ihmisiä. 1. Voit määrittää keskitason päävalikon kohdassa Keskitasot. Lisäasetukset 59 2. Kierrä sitä rullaa, jonka avulla ohjattavalle toiminnolle haluat määrittää keskitason. Yllä olevassa esimerkissä toiminnoksi on valittu kierto. Keskitasot 335(335) Keskitasot 335(335) Valitse toiminto 3. Vapauta rulla. Keskitason arvot näkyvät näytössä. Nyt voit ohjata säätölaitetta eteen ja taakse nuolipainikkeilla tai rullalla. 4. Tarkkaile kauhan kiertoliikettä. Suurenna arvoa siten, että kauha kiertyy. Pienennä sen jälkeen arvoa siten, että kauha pysyy paikallaan ja säätölaite on lepotilassa. Tallenna tämä arvo painamalla keskimmäistä painiketta. Rippeliamplitudi Säätöventtiili- Säätöventtiilin tyyppi rippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi Säätöventtiilin tyyppi Säätöven V-toimi. V-toimi. Säädin Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka ... 9.3 Säätöventtiilin tyyppi 1. Voit vaihtaa säätöventtiilin tyypSäätöventtiiliä ohjaa tavallisesti vaihtoas- piä Mastermode-valikon kohdassa teventtiili, mutta säätöventtiilinä voi toi- Säätöventtiilin tyyppi. mia myös säätölaite. Siinä tapauksessa säätöventtiilin tyyppi on määritettävä uudelleen käyttäen oikeaa ohjaustyyppiä. 60 Lisäasetukset 2. Voit siirtyä vaihtoehdosta toiseen nuolipainikkeilla. Valitse vaihtoehto V-toiminto, jos säätöventtiiliä ohjataan vaihtoasteventtiilillä, ja Säätölaite, jos sitä ohjataan säätölaitteella. Jos valitset vaihtoehdoksi säätölaitteen, määritä myös keskitaso. Katso kappaletta 7.4. Takaisin Takaisin Lopputasot Lopputasot Alkutasot Alkutasot Säätöventtiilin Maksimitaso asetukset Kiinteät Tietoja tasot Lähtöasetukset Ramppiaika Uudelleenkalibr- Keskitasot Valitse toiminto ointi Ramppiaika ... 9.4 Säätöventtiilin keskitaso Jos säätöventtiiliä ohjataan säätölaitteella, on myös keskitaso määritettävä. Keskitason määrityksen avulla varmistetaan, että venttiili on lepoasennossa, kun rulla on keskiasennossa. Keskitas 300(300) 1. Voit määrittää säätöventtiililähdön keskitason 2. Valitse rulla, jolla keskitaso kohdan Säätöventtiilin asetukset alakohdassa Kes- määritetään, kiertämällä haluamaasi rullaa. kitaso. Keskitas 356(300) 3. Vapauta rulla. Keskitason arvot näkyvät näytössä. 4. Nyt voit ohjata säätölaitetta eteen ja taakse rullan avulla. Voit myös käyttää nuolipainikkeita. Toisella rullalla voit aktivoida säätölaitteen. Säädä säätölaitA = uusi arvo teen asento siten, että koneen venttiiliyksikön luisti on keskiasennossa. Tällöin B = aiempi arvo säätölaite ei liiku, kun se kytketään päälle tai pois päältä. Tallenna arvo painamalla keskimmäistä painiketta. Lisäasetukset 61 ... Säätöventtiilirippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi Säätöventtiilin tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Takaisin DIN-testi Out3 Out4A Out4B Out5 Out6 Prop4 ... Virtavaste ... 9.5 DIN-testi DIN-testin avulla voit tarkistaa, mikä painike tai rulla on kytketty mihinkin tulosignaaliin. 1. Voit tehdä DIN-testin Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa DIN-testi. 2. Paina testattavia painikkeita. Näytössä näkyy, mihin tulosignaaliin painike on liitetty. Palaa logiikan määrityksiin painamalla keskimmäistä painiketta. ... Säätöventtii lirippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi Säätöventtiilin tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste ... 9.6 Logiikka Logiikka-kohdassa voit määrittää tulosignaalit (rullat ja painikkeet), joilla lähtöjä ohjataan. Voit määrittää lähdöt seuraaville: säätöventtiili (Out3), kouran avaaminen (Out4A), kouran sulkeminen (Out4B), kauhalukko (Out5) ja lisälähtö (Out6). 62 Lisäasetukset Takaisin DIN-testi Out3 Out4A Out4B Out5 Out6 Prop4 Kaksoispainallus AK-laukaisin 1. Voit valita, mikä tulosignaali ohjaa mitäkin lähtöä, Mastermode-valikon kohdassa Logiikka. Määritä lähdöksi Out3, Out4A, Out 4B, Out5 tai Out6. Takaisin A1A A1B A2A A2B DIN1 Out4A DIN1 Ei Out4A DIN1 On DIN2 Out4A Norm. On Ei Ei Ei On DIN3 DIN4 DIN5 Normaali 2. Voit selata lähtöä ohjaavien tulosignaalien listaa nuolipainikkeilla. (Rulliin on kytketty tulosignaali jokaiselle suunnalle. Signaaleiden koodit ovat A1A ja A1B sekä A2A ja A2B. ) 3. Voit siirtyä valintojen On ja Ei välillä painamlla keskimmäistä painiketta. Valitse On, kun haluat ohjata lähtöä valitulla tulosignaalilla. Valitse Ei niille tulosignaaleille, joita ei käytetä lähdön ohjaamisessa. Lopeta asetusten määritys ja palaa logiikan määrityksiin valitsemalla Takaisin. Out4A A1A Ei 9.7 Prop4-tila Prop4-tilassa voit ohjata kouratoimintoa suhteellisesti molempiin suuntiin. Voit vaihtaa kiertoa ohjaavan rullan ohjaamaan kouratoimintoa painamalla haluamaasi DIN-painiketta (DIN3 on esiasennettu). Out4A A2A On Vaihtoehto Normaali palauttaa normaalitilan. Ei tarkoittaa, että lähtöä ohjataan valituilla tulosignaaleilla. On tarkoittaa, että lähtö lähettää signaalia, kunnes valitut tulosignaalit aktivoidaan. Out4A A1B Ei Out4A A2B On Voit määrittää, että kouratoimintoa ohjataan oikeanpuoleisella rullalla (A2) vasemmanpuoleisen (A1) sijaan, muuttamalla Out4A- ja Out4B-lähtöjen logiikkaasetuksia yllä kuvatulla tavalla. Katso kappaleesta 7.6, kuinka logiikka-asetukset määritetään. Lisäasetukset 63 ... Säätöventtiilirippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi Säätöventtiilin tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste ... Takaisin DIN-testi Out3 Takaisin Out4A DIN1 Out4B DIN2 Out5 DIN3 Out6 DIN4 Prop4 DIN5 On Ei AK-laukaisin ... 2. Voit selata digitaalisten tulosignaaleiden (painikkeiden) listaa nuolipainikkeilla. 9.8 Kaksoispainallus Painike, johon ei ole määritetty kaksoispainallusominaisuutta, kytkeytyy päälle painettaessa ja pois päältä vapautettaessa. Lisäasetukset Prop4 DIN1 On Kaksoispainallus 1. Voit vaihtaa Prop4-tilan aktivointipainiketta Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa Prop4. 64 Prop4 DIN1 Ei 3. Valitse Kyllä sille tulosignaalille, jonka avulla haluat aktivoida Prop4-tilan, painamalla keskimmäistä painiketta. HUOMAA! Älä unohda kytkeä pois päältä tulosignaaleita, joita et aio käyttää. Palaa logiikan määrityksiin valitsemalla Takaisin. Painike, johon on määritetty kaksoispainallusominaisuus, kytketään päälle painamalla kerran ja pois päältä painamalla toisen kerran. ... Säätöventtiilirippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi Säätöventtiilin tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste ... Takaisin DIN-testi Takaisin Out3 DIN1 Out4A Kaksoisp DIN1 Ei Kaksoisp DIN1 On Ei On DIN2 Out4B DIN3 Out5 DIN4 Out6 DIN5 Prop4 Kaksoispainallus AK-laukaisin ... 1. Voit aktivoida kaksoispainalluksen Mastermodevalikon kohdan Logiikka alakohdassa Kaksoispainallus. 2. Valitse tulosignaali (painike), jolle kaksoispainallusominaisuus määritetään, selaamalla valikkoa nuolipainikkeilla. 3. Aktivoi kaksoispainallusominaisuus valitsemalla vaihtoehto On painamalla keskimmäistä painiketta. Palaa logiikan määrityksiin valitsemalla Takaisin. Takaisin Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Valitse toiminto Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi ... 9.9 Ramppiaika 1. Voit määrittää ramppiajan pääRamppiaika on ohjaustason muutoksen valikon kohdassa Ramppiaika. vasteaika, kun rulla kierretään uuteen asentoon. 2. Valitse toiminto ja suunta, joiden ramppiajan haluat määrittää, kiertämällä toimintoa ohjaavaa rullaa. (Tätä ei tarvitse tehdä, jos säätöventtiilin ramppiaika on valittu.) Lisäasetukset 65 Ramppiaik Ylös Takaisin Ramppiaik 8( 8) Ylös Alas 3. Ramppiaika voidaan määrittää kiertämällä rullaa pois keskiasennosta (Ylös) tai palauttamalla se keskiasentoon (Alas). Valitse vaihtoehto nuolipainikkeilla ja jatka painamalla keskimmäistä painiketta. 4. Määritä aika nuolipainikkeilla ja tallenna asetus painamalla keskimmäistä painiketta. Kun ramppiaika on pitkä, järjestelmän toiminnot ovat tasaisia ja pehmeitä, ja kun ramppiaika on lyhyt, toiminnot ovat nopeita ja nykiviä. Takaisin Takaisin ... Lopputasot Lopputasot Rippelitaajuus Alkutasot Alkutasot Ohjaustyyppi Säätöventtiilin Maksimitaso Säätöventtii- asetukset Kiinteät lin tyyppi Tietoja tasot Tyhenä EEPROM Lähtöasetukset Ramppiaika Hystereesi Uudelleenkalibr- Keskitasot Logiikka Virtavaste ointi Derivointi Ramppiaika ... ... Jos järjestelmä sisältää säätöventtiilin, voit määrittää ramppiajan myös sille. Valitse siinä tapauksessa kohdan Säätöventtiilin asetukset alakohta Ramppiaika. 66 9.10 Säätöventtiilin ramppiaika Ramppiaika on ohjaustason muutoksen vasteaika, kun rulla kierretään uuteen asentoon. Lisäasetukset 9.11 AK-laukaisin Jos jokin rullista on määritetty ohjaamaan niin kutsuttua on/offlähtöä, voit määrittää, otetaanko ramppiaika huomioon (On) vai ei (Ei). DIN-testi Out3 Out4A Out4B Out5 Out6 Prop4 Kaksoispainallus AK-laukaisin ... 1. Voit ottaa AK-laukaisimen käyttöön tai poistaa sen käytöstä Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa AK-laukaisin. Takaisin AIN1-2 AK-laukais AK-laukais AIN1-2 Ei AIN1-2 On Ain3-4 On Ei 2. Valitse rulla, jonka AK-laukaisin aktivoidaan, selaamalla valikkoa nuolipainikkeilla. AIN1-2 on vasemmanpuoleisen rulla koodi ja AIN3-4 on oikeanpuoleisen rullan koodi. ... Rippelitaajuus Ohjaustyyppi Säätöventtiilin tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste Derivointi ... 3. Voit valita AK-laukaisimen tilaksi On tai Ei painamalla keskimmäistä painiketta. Lopeta asetusten määritys ja palaa logiikan määrityksiin valitsemalla Takaisin. 9.12 Ryhmän vaihtaminen painikkeella Jotta asetusryhmä voidaan vaihtaa nopeasti esimerkiksi laitteistovaihdon yhteydessä, yhden painikkeen toiminnoksi voidaan määrittää ryhmän vaihto. ... Out4B Out5 Out6 Takaisin To B Takaisin Till B Prop4 Till C Kaksoispain- Till D allus AK-laukaisin Takaisin DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 To B DIN1 Ei Ryhmän vaihtaminen ... 1. Voit määrittää painikkeen, jolla ryhmä vaihdetaan, Mastermode-valikon kohdan Logiikka alakohdassa Ryhmän vaihtaminen. 2. Valitse ryhmä, jonka haluat ottaa käyttöön, painamalla nuolipainikkeita. (Nykyistä ryhmää ei voi valita). Jatka painamalla keskimmäistä painiketta. 3. Valitse haluamasi painike nuolipainikkeilla. Lisäasetukset 67 To B DIN4 On On Ei 4. Voit siirtyä valintojen On ja Ei välillä 9.13 Nopeuden lukitseminen painikkeella Paina painiketta ja pidä sapainamalla keskimmäistä painiketta. Pa- Yksi painike v oidaan määrittää lukitsemaan toi- malla rullaa paikallaan. laa valitsemalla Takaisin. minnon nopeuden. Toiminnon lukitseminen edellyttää, että toimintoa ohjataan rullalla käyttäen kohtuullista nopeutta. (Katso yllä olevaa kuvaa.) ... ... Rippelitaajuus Out4B Ohjaustyyppi Out5 Säätöventtii- Out6 lin tyyppi Prop4 Tyhenä EEPROM Kaksoispain-allus Hystereesi AK-laukaisin Logiikka Ryhmän vaihtaminen Virtavaste Tulosignaalin Derivointi lukitseminen ... ... Nyt voit vapauttaa rullan. Toiminto jatkuu sa- 1. Voit määrittää nopeuden lukitsemisessa käymalla nopeudella niin kauan kuin painike on tettävän painikkeen Mastermode-valikon kohdan painettuna. Logiikka alakohdassa Tulosignaalin lukitseminen. 68 Lisäasetukset Tulosignaalin lukitseminen Tulosign AIN1-2 Takaisin AIN1-2 AIN3-4 2. Valitse rulla nuolipainikkeilla. AIN1-2 on vasemmanpuoleisen rullan koodi ja AIN3-4 on oikeanpuoleisen rullan koodi. Jatka painamalla keskimmäistä painiketta. ... Rippelitaajuus Ohjaustyyppi SäätöventtiiTakaisin DIN1 lin tyyppi AIN1-2 DIN1 Ei Tyhenä EEPROM DIN2 Hystereesi DIN3 Logiikka DIN4 Virtavaste DIN5 Derivointi ... 3. Valitse haluamasi painike selaamalla valikkoa nuolipainikkeilla. Valitse tilaksi Ei tai On painamalla keskimmäistä painiketta. Palaa valitsemalla Takaisin. 9.14 Virtavaste Virtavastevalvonta kontrolloi ohjattavan virran voimakkuutta. Sen avulla voidaan tunnistaa katkokset, oikosulut, väärät syöttöjännitteet ja liian korkeat ohjausarvot. Takaisin Out1 Virtavas Out1 Ei Out2 1. Voit kytkeä virtavastevalvonnan päälle tai pois päältä Mastermode-valikon kohdassa Virtavaste. Virtavas Out3 On On Ei Out3 VAROITUS! Virrankäytön valvonnan sulkeminen voi vahingoittaa laitteistoja esimerkiksi oikosulun sattuessa. 2. Määritä lähdöksi Out1 (kierto), Out2 (kallistus) tai Out3 (säätöventtiili) painamalla nuolipainikkeita. 3. Määritä valitun lähdön virtavastevalvonnan tilaksi On tai Ei painamalla keskimmäistä painiketta. Palaa Mastermode-valikkoon valitsemalla Takaisin. Lisäasetukset 69 ... Rippelitaajuus Ohjaustyyppi Säätöventtiilin tyyppi Derivoin 4( 4) Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste Derivointi ... 9.15 Derivointi Yliohjausta käytetään, jotta säätöventtiili palautuisi nopeammin, kun rulla vapautetaan. Yliohjauksen suuruus määritetään derivointikertoimella. 1. Voit määrittää derivoinnin Master- 2. Valitse halauamasi derivointimode-valikon kohdassa Derivointi. kerroin nuolipainikkeilla. Tallenna asetus ja palaa valikkoon painamalla keskimmäistä painiketta. ... Ohjaustyyppi Säätöventtiilin tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Telaohja Kyllä Logiikka Virtavaste Derivointi Telaohjaus 9.16 Telaohjaus Jos järjestelmään on asennettu telaohjaus, rullat voidaan kytkeä uudelleen siten, että niiden avulla ohjataan teloja kierron ja kallistuksen sijaan. Ennen kuin telaohjaus aktivoidaan, on tarkistettava, että esimerkiksi vasen rulla ohjaa vasenta telaa sekä eteen- että taaksepäin. 70 Lisäasetukset 1. Voit aktivoida telaohjauksen Mastermode-valikon kohdassa Telaohjaus. 2. Selaa valikkoa painamalla alanuolta, kunnes näytössä näkyy valinta Kyllä. Palaa Mastermode-valikkoon painamalla keskimmäistä painiketta. Ohjausaso Ohjausaso ... Takaisin Rippelitaajuus Korkea Ohjaustyyppi Matala Säätöventtiilin tyyppi Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste Derivointi ... 9.17 Hystereesi Hystereesin yläarvo määrittää, kuinka paljon rullaa on kierrettävä keskiasennosta poispäin, ennen kuin toiminto aktivoituu. Valitse toiminto 2. Valitse rulla, jonka hystereesin haluat määrittää. Hystereesin ala-arvo määrittää, missä kohdassa toiminto kytkeytyy pois päältä, kun rullaa kierretään kohti keskiasentoa (etäisyys keskiasennosta). 1. Voit määrittää hystereesin Mastermodevalikon kohdassa Hystereesi. Valitse, määritätkö Ylä- vai Ala-arvon. Korkea 100(100) 3. Voit suurentaa tai pienentää arvoa nuolipainikkeilla. Hystereesin yläarvoa ei voi määrittää matalammaksi kuin ala-arvo ja päinvastoin. Lopeta asetusten määrittäminen ja palaa Mastermode-valikkoon painamalla keskimmäistä painiketta. Lisäasetukset 71 Takaisin Lopputasot Haluatko varmasti kalibroida rullat? Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Tietoja Haluatko Ei Haluatko Kyllä Lähtöasetukset Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi Keskitasot 9.18 Uudelleenkalibrointi Uudelleenkalibrointi on tehtävä, kun järjestelmään kytketään uusi ohjain tai jos ohjaimen ensimmäinen kalibrointi ei tuottanut odotettua tulosta. Haluatko Kyllä 3. Paina keskimmäistä painiketta. 72 Lisäasetukset 1. Kun haluat tehdä uudelleenkalibroinnin, valitse päävalikon kohta Uudelleenkalibrointi. SVAB Vie rull 2. Selaa valikkoa alanuolella, kunnes näytössä näkyy valinta Kyllä. SVAB Vie rull 4. Liikuta rullia hitaasti edestakaisin loppuasentoon. Jatka siihen asti, että näytön mustat neliöt lakkaavat vilkkumasta. Päästä rullat keskiasentoon ja paina OK. SVAB Vie rull 4. Paina keskimmäistä painiketta. SVAB SVAB Päästä rul Päästä rul 5. Vapauta kaikki ohjaimet keskiasentoon ja paina sitten keskimmäistä painiketta päättääksesi kalibroinnin. 9.19 Rippeli Rippeli määrittää virran voimakkuusvaihtelujen laajuuden. Voimakkuusvaihtelut saavat venttiililuistin värisemään ja toimimaan sen ansiosta sujuvammin. Rippeliamplitudi määrittää värinän voimakkuuden. Amplitudi on liian suuri, jos venttiilistä kuuluu ääntä ja se värisee voimakkaasti. Amplitudi on liian pieni, jos hydraulisylinterin liikkeet ovat hitaita ja nykiviä. Lisäasetukset 73 Rippeliamplitudi Säätöventtiilirippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi Säätöventtiilin tyyppi Rippeli 45( 45) Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste Derivointi Telaohjaus 1. Voit muuttaa kallistuksen ja kierron rippeliamplitudia Mastermode-valikon kohdassa Rippeliamplitudi. Jos säätöventtiilin rippeliamplitudia on tarpeen muuttaa, valitse kohta Säätöventtiilirippeli. 2. Säädä arvo nuolipainikkeilla ja lope- Rippelitaajuus määrittää rippelin jakta asetusten määrittäminen painamal- somäärän sekuntia kohti. Sama taajuus la keskimmäistä painiketta. koskee sekä kiertoa että kallistusta. (Säätöventtiilin taajuus on aina 80 Hz.) Rippeliamplitudi Säätöventtiilirippeli Rippelitaajuus Ohjaustyyppi Säätöventtiilin tyyppi Säätöven 45( 45) Tyhenä EEPROM Hystereesi Logiikka Virtavaste Derivointi Telaohjaus 1. Voit muuttaa kallistuksen ja kierron rippelitaajuutta Mastermode-valikon kohdassa Rippelitaajuus. 74 Lisäasetukset 2. Säädä arvo nuolipainikkeilla ja lopeta asetusten määrittäminen painamalla keskimmäistä painiketta. Suositettu taajuus on 80–100 Hz. 10. Vianetsintä Yleistä RT Controller tunnistaa useat järjestelmässä esiintyvät virheet. Lähtö, jossa virhe on havaittu, suljetaan vaaratilanteiden ehkäisemiseksi. Suurin osa virheistä korjautuu vapauttamalla ohjain siten, että toimintoa voi taas ohjata. Kun järjestelmässä on havaittu virhe, näytössä näkyy kolminumeroinen virhekoodi. Virherekisterissä on kuvaukset näistä koodeista sekä toimintaehdotuksia. Kaksi ensimmäistä numeroa ilmaisevat vian tyypin. Tässä esimerkissä on kyseessä lähtövirhe. Kolmas numero ilmaisee vian sijainnin. Tässä esimerkissä vika on lähdössä 1. Vika 311 Välihuo Toimintaohjeet vikatilanteessa 1. Selvitä vian tyyppi ja sijainti. Tee vikarekisterissä kuvatut toimet. Useimmiten vika liittyy kaapelointiin. 2. Jos vika ei poistu, ota yhteys SVAB-edustajaan. Selvitä laitteen ohjelmistoversio ja sarjanumero etukäteen. Myös tallennettujen virheilmoitusten selaamisesta saattaa olla hyötyä. Sisältö Tulosignaalivirheiden rekisteri Lähtövirheiden rekisteri Järjestelmävirheiden rekisteri Kappale 8.1 8.2 8.3 Tallennettujen virhekoodien näyttäminen Tallennettujen virhekoodien poistaminen EEPROM-muistin tyhjentäminen Sarjanumero Ohjelmistoversio 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 Vian kuvaus. Vianetsintä 75 10.1 Tulosignaalivirheiden rekisteri Kyseessä on tulosignaalivirhe, kun vika sijaitsee ohjaimen ja RT Controllerin välissä. Useimmiten virheen syynä on väljä kosketus tai puristunut kaapeli. 76 Vianetsintä Tyyppi Syy Toimi 10 Ohjaimen rulla ei ole keskitetty käynnistyksen aikana. Älä liikuta ohjaimen rullia käynnistyksen aikana. 11 Ohjaimen signaali on kalibroitujen ääriarvojen ulkopuolella. Tämä voi johtua viasta kaapelissa tai ohjaimessa tai ohjaimen virheellisestä kalibroinnista. Jos ohjain toimii osittain, yritä kalibroida se uudelleen. Jos ohjain ei toimi lainkaan, tarkista kaapelointi. 12 Ohjaimen anturisumma on virheellinen. Tämä johtuu todennäköisesti väljästä kosketuksesta, ohjaimen anturin viasta tai ohjausyksikön huonosta maadoitusyhteydestä. Tarkasta kaapeli ja korjaa mahdollinen väljä kosketus. Tarkista ohjausyksikön maadoitusyhteys. 13 Mikrokatkaisijavirhe. Ohjaimen mikrokatkaisija ei toimi oikein suhteessa ohjaimen analogisiin antureihin. Tämä johtuu todennäköisesti väljästä kosketuksesta tai viallisesta mikrokatkaisijasta. Tarkasta kaapeli huolellisesti ja korjaa mahdollinen väljä kosketus. Tarkasta ohjainkaapelin liitin huolellisesti. 14 Jokin digitaalisista tulosignaaleista, jonka sykintää valvotaan, on oikosulussa maadoitukseen. Varmista, että DIN1-tulosignaali on kytketty nimenomaan sykkivän signaalin maadoitukseen. 15 Jokin tulosignaaleista on ohjaimen kalibroinnin aikana ylittänyt 4,75 V tai alittanut 0,25 V. Tarkasta kaapeli huolellisesti ja korjaa mahdollinen väljä kosketus. Tarkasta ohjainkaapelin liitin huolellisesti. 10.2 Lähtövirheiden rekisteri Järjestelmä tunnistaa erilaiset lähtöjä koskevat virheet, esimerkiksi oikosulun. Tyyppi Syy Toimi 30 Oikosulku suhteellisessa lähdössä. Tarkista, että kaapelit on asennettu oikein ja ettei niissä ole vaurioita. 31 Katkos suhteellisessa lähdössä. Varmista, ettei kaapelisto ole vahingoittunut ja että kaikki liittimet ovat kiinni. 32 Virtavastevika. Ohjattu virta ei vastaa tarvittavaa virran voimakkuutta. Tämä voi johtua liian matalasta tulojännitteestä, liian kuumasta puolasta tai liian korkeaksi määritetystä lopputasosta. Kokeile laskea lähdön lopputasoa. Tarkista liitännät, maadoitus ja syöttöjännite. 33 Oikosulku on/off-lähdössä. Varmista, ettei kaapelisto ole vahingoittunut. Lähdön aktivoimiseksi päävalikko on avattava ja suljettava. 34 Katkos on/off-lähdössä. Varmista, että liittimet ovat kiinni ja ettei kaapelisto ole vahingoittunut. 35 Kauhalukon virtapiiri on suljettu. Kun kauhalukko on aktivoitu, tulee sen maadoitusliitännän olla avoinna. Vika johtuu todennäköisesti kostuneesta liitännästä. Tarkista kauhalukon katkaisija ja sen liitäntä. Vianetsintä 77 10.3 Järjestelmävirheiden rekisteri Järjestelmässä on kaksi mikroprosessoria, jotka valvovat toisiaan. Tämän ansiosta monet virheet voidaan tunnistaa. Jos järjestelmävirheet toistuvat, ota yhteys SVAB-edustajaan. 78 Vianetsintä Tyyppi Syy Toimi 702 Vika pääprosessorissa. Ota yhteys SVAB-edustajaan. 703 EEPROM-muistin kirjoitusvirhe. Ota yhteys SVAB-edustajaan. 704 EEPROM-muistin lukuvirhe. Asetusryhmien määrityksiksi on palautettu normaaliarvot. Ota yhteys SVAB-edustajaan. 705 EEPROM-muistin lukuvirhe. Kaikki tallennetut virhekoodit on nollattu. Ota yhteys SVAB-edustajaan. 706 EEPROM-muistin lukuvirhe. Kaikki nykyisen asetusryhmän määritykset on palautettu normaaliarvoiksi. Ota yhteys SVAB-edustajaan. 707 Muistivirhe. Pääprosessorin työmuisti on vahingoittunut. Ota yhteys SVAB-edustajaan. 71? Mikroprosessoreiden välisessä viestinnässä on tapahtunut virhe. Viimeinen numero ilmoittaa virhetyypin. Ota yhteys SVAB-edustajaan. Jos näytön tausta vilkkuu, apuprosessori ei toimi oikein. Ota yhteys SVAB-edustajaan. Takaisin Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Tietoja Lähtöasetukset Takaisin Ohjelmistoversio Sarjanumero Näytä EEPROM Tallennetut virheilmoitukset Vika 311 1 ker Tallennettujen virheilmoitusten Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi 10.4 Tallennettujen virhekoodien näyttäminen Käytetyt virhekoodit tallennetaan vianetsinnän helpottamiseksi. 1. Voit tuoda tallennetut virhekoodit näyttöön valitsemalla päävalikon kohdan Tietoja alakohdan Tallennettujen virhekoodien näyttäminen. Takaisin Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Tietoja Lähtöasetukset 2. Voit selata virhekoodeja nuolipainikkeilla ja lopettaa selaamisen painamalla keskimmäistä painiketta. Virhekoodin alapuolisesta luvusta näet, kuinka monta kertaa virhe on esiintynyt. Takaisin Ohjelmistoversio Tallennettujen virheilmoitusten? Sarjanumero Näytä EEPROM Tallennetut virheilmoitukset Tallennettujen virheilmoitusten Tallennet Kyllä Ei Kyllä Uudelleenkalibrointi Ramppiaika Ryhmien kopiointi 10.5 Tallennettujen virhekoodien poistaminen Tallennettuja virhekoodeja voi poistaa vain, kun kaikki virhekoodit on luettu. 1. Voit poistaa tallennetut virhekoodit valitsemalla päävalikon kohdan Tietoja alakohdan Tallennettujen virhekoodien poistaminen. 2. Selaa valikkoa alanuolella, kunnes näytössä näkyy valinta Kyllä, ja vahvista valinta painamalla keskimmäistä painiketta. Vianetsintä 79 Rippeliamplitudi Säätöventtiilirippeli Tyhenä EEPROM Rippelitaajuus Ohjaustyyppi Säätöventtiilin tyyppi Tyhenä EEPROM Tyhenä E Hystereesi Kyllä Ei Kyllä Logiikka Virtavaste Derivointi Telaohjaus 10.6 EEPROM-muistin tyhjentäminen Tämän toiminnon avulla voit palauttaa RT Controllerin alkuasetukset. Kun EEPROMmuisti on tyhjennetty, järjestelmä käynnistetään uudelleen. Tämän jälkeen myös käynnistysasetukset voidaan määrittää uudelleen. Takaisin Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Tietoja Lähtöasetukset 1. Voit tyhjentää EEPROM-muistin Mastermode-valikon kohdassa EEPROM-muistin tyhjentäminen. Takaisin Ohjelmistoversio Sarjanumero Näytä EEPROM Tallennetut virheilmoitukset Tallennettujen virheilmoitusten Takaisin Lopputasot Alkutasot Säätöventtiilin asetukset Tietoja Lähtöasetukset Uudelleenkali- Uudelleenkali- brointi brointi Ramppiaika Ramppiaika Ryhmien kopiointi Ryhmien kopiointi 10.7 Sarjanumero RT Controller on varustettu sarjanumerolla. Voit tuoda sarjanumeron näyttöön valitsemalla päävalikon kohdan Tietoja alakohdan Sarjanumero. Numero on myös laatikon yläreunassa olevassa lipukkeessa. 80 2. Selaa valikkoa alanuolella, kunnes näytössä näkyy valinta Kyllä, ja vahvista valinta painamalla keskimmäistä painiketta. Vianetsintä Takaisin Ohjelmistoversio Sarjanumero Näytä EEPROM Tallennetut virheilmoitukset Tallennettujen virheilmoitusten 10.8 Ohjelmistoversio Valitsemalla tämän näet RT Controllerin ohjelmiston versionumeron. Valitse päävalikon kohdan Tietoja alakohta Ohjelmistoversio. Vianetsintä 81 LIITE 1. Asennus, yhteenveto Sivu 1 (2) 2 Ohjauskahvat Lisälähtö (OUT6) 1 1 Vaihtoasteventtiili (OUT3) 82 Liitäntä 1 AIN1 2 GND 3 AIN2 4 +5V_OUT Kaapeli Ruskea Keltainen Valkoinen Vihreä 2 Liitäntä 1 AIN3 2 GND 3 AIN4 4 +5V_OUT Kaapeli Ruskea Keltainen Valkoinen Vihreä 3 Liitäntä 1 GND 2 AIN1 3 GND 4 AIN3 5 D_GND 6 DIN2 7 DIN4 8 +5V_OUT 9 AIN2 10 +5V_OUT 11 AIN4 12 DIN1 13 DIN3 14 DIN5 Kaapeli Keltainen Ruskea Keltainen Ruskea Punainen Harmaa Sininen Vihreä Valkoinen Vihreä Valkoinen Musta Roosa Harmaa Liitäntä 1 GND 2 GND 3 GND 4 GND 5 OUT6 6 OUT3 7 MAIN_V+ 8 MAIN_V+ Sivu 2 (2) 5 4 Kaapeli Valkoinen Valkoinen Vihreä Keltainen Ruskea Ruskea Valkoinen Ruskea Liitäntä 1 GND 2 GND 3 GND 4 GND 5 D_GND 6 DIN1 7 GND 8 OUT1A 9 OUT1B 10 OUT2A 11 OUT2B 12 OUT4A 13 OUT4B 14 OUT5 Kaapeli 11 8 Vihreä/keltainen 10 9 Musta 3 2 7 6 5 4 1 RT Controller 3 4 5 Kauhalukon katkaisija Variantti 1: liitäntäkytkin variantti 2: APL-kortti 83 LIITE 2. Vaihtoasteventtiilin kytkentä 84 LIITE 3. Yhteiset alkuasetukset Asetus Kierto (Out1) Kallistus (Out2) Alkutaso Keskitaso (säätölaitteessa) Rippeliamplitudi Säätöventtiili (Out3) 200 Tallennetaan ryhmään 330 18 Ramppiaika, ylös 12 Derivointikerroin 4 Säätöventtiilin tyyppi V-toiminto CAN-lähetys Virrankäytön valvonta Rippelitaajuus Ei On On 80 Hz On 80 Hz Mitä alkuasetuksilla tarkoitetaan? Alkuasetukset koostuvat niistä arvoista, jotka on esimääritetty RT Controlleriin. Mitä yhteisillä asetuksilla tarkoitetaan? Jos alkuasetuksia muutetaan, muutokset tallennetaan yhteiseen muistiin. Asetukset pysyvät voimassa myös ryhmää vaihdettaessa. 85 LIITE 4. Alkuasetukset, ryhmä A Asetus Keskitaso (säätölaitteessa) Sivu 1 (2) Kierto (Out1) Kallistus (Out2) Säätöventtiili (Out3) 0 0 Alkutaso, suunta A/B 200/200 200/200 Tallennetaan yhteiseen Lopputaso, suunta A/B 850/850 850/850 300/300 (Out1) 300/300 (Out2) 300/300 (Out4) Kiinteä taso, DIN1 340 Kiinteä taso, DIN2 340 Kiinteä taso, DIN3 340 Kiinteä taso, DIN4 340 Kiinteä taso, DIN5 340 Maksimitaso 400 Rippeliamplitudi Ramppiaika, ylös 8 8 Ramppiaika, alas 12 12 V-toiminto V-toiminto Ohjaustyyppi 86 45 Suunnan vaihtaminen Ei Ei Suljettu Ei Ei Toimintojen paikan vaihtaminen Ei Telaohjaus Ei Tallennetaan yhteiseen LIITE 4. Alkuasetukset, ryhmä A Sivu 2 (2) A1A A1B A2A A2B Säätöventtiili (Out3) X X X X Koura (Out4A) X Koura (Out4B) Kauhalukko (Out5) DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 X DIN5 Normaalisti X X X X X Lisä (Out6) X AK-laukaisin Prop4-tilan aktivointi X Kaksoispainallus Ryhmänvaihto, B Ryhmänvaihto, C Ryhmänvaihto, D Lukitus, AIN1-2 Lukitus, AIN3-4 Mitä alkuasetuksilla tarkoitetaan? Alkuasetukset koostuvat niistä arvoista, jotka on esimääritetty RT Controlleriin. Mihin näitä asetuksia käytetään? Ryhmän A alkuasetukset sisältävät arvoja, jotka toimivat lähtökohtana rototiltin ohjausta määritettäessä. Ryhmän A alkuasetukset ovat samat kuin ryhmän B. 87 LIITE 5. Alkuasetukset, ryhmä B Asetus Keskitaso (säätölaitteessa) Sivu 1 (2) Roottori (Out1) Tiltti (Out2) Säätöventtiili (Out3) 0 0 Alkutaso, suunta A/B 200/200 200/200 Tallennetaan yhteiseen Lopputaso, suunta A/B 850/850 850/850 300/300 (Out1) 300/300 (Out2) 300/300 (Out4) Kiinteä taso, DIN1 340 Kiinteä taso, DIN2 340 Kiinteä taso, DIN3 340 Kiinteä taso, DIN4 340 Kiinteä taso, DIN5 340 Maksimitaso 400 Rippeliamplitudi Ramppiaika, ylös 8 8 Ramppiaika, alas 12 12 V-toiminto V-toiminto Suunnan vaihtaminen Ei Ei Suljettu Ei Ohjaustyyppi 88 45 Ei Toimintojen paikan vaihtaminen Ei Telaohjaus Ei Tallennetaan yhteiseen LIITE 5. Alkuasetukset, ryhmä B Sivu 2 (2) A1A A1B A2A A2B Säätöventtiili (Out3) X X X X Koura (Out4A) X Koura (Out4B) Kauhalukko (Out5) DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 X DIN5 Normaalisti X X X X X Lisä (Out6) X AK-laukaisin Prop4-tilan aktivointi X Kaksoispainallus Ryhmänvaihto, A Ryhmänvaihto, C Ryhmänvaihto, D Lukitus, AIN1-2 Lukitus, AIN3-4 Mitä alkuasetuksilla tarkoitetaan? Alkuasetukset koostuvat niistä arvoista, jotka on esimääritetty RT Controlleriin. Mihin näitä asetuksia käytetään? Ryhmän B alkuasetukset sisältävät arvoja, jotka toimivat lähtökohtana rototiltin ohjausta määritettäessä. Ryhmän B alkuasetukset ovat samat kuin ryhmän A. 89 LIITE 6. Alkuasetukset, ryhmä C Asetus Keskitaso (säätölaitteessa) Sivu 1 (2) Kierto (Out1) Kallistus (Out2) Säätöventtiili (Out3) 0 0 Alkutaso, suunta A/B 200/200 200/200 Tallennetaan yhteiseen Lopputaso, suunta A/B 425/425 425/425 300/300 (Out1) 300/300 (Out2) 300/300 (Out4) Kiinteä taso, DIN1 340 Kiinteä taso, DIN2 340 Kiinteä taso, DIN3 340 Kiinteä taso, DIN4 340 Kiinteä taso, DIN5 340 Maksimitaso 400 Rippeliamplitudi Ramppiaika, ylös 20 20 Ramppiaika, alas 15 15 V-toiminto V-toiminto Suunnan vaihtaminen Ei Ei Suljettu Ei Ei Ohjaustyyppi 90 45 Toimintojen paikan vaihtaminen Ei Telaohjaus Ei Tallennetaan yhteiseen LIITE 6. Alkuasetukset, ryhmä C Sivu 2 (2) A1A A1B A2A A2B DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 Normaalisti Säätöventtiili (Out3) Koura (Out4A) Koura (Out4B) X X Kauhalukko (Out5) Lisä (Out6) X AK-laukaisin Prop4-tilan aktivointi Kaksoispainallus Ryhmänvaihto, A Ryhmänvaihto, B Ryhmänvaihto, D Lukitus, AIN1-2 Lukitus, AIN3-4 Mitä alkuasetuksilla tarkoitetaan? Alkuasetukset koostuvat niistä arvoista, jotka on esimääritetty RT Controlleriin. Mihin näitä asetuksia käytetään? Ryhmän C alkuasetukset sisältävät arvoja, jotka toimivat lähtökohtana määritettäessä pyöräohjausta. (Pyöräohjaus on valinnainen. Katso oheisista ohjeista, kuinka ohjausjärjestelmä määritetään rototiltille ja pyörille). 91 LIITE 7. Alkuasetukset, ryhmä D Asetus Keskitaso (säätölaitteessa) Sivu 1 (2) Kierto (Out1) Kallistus (Out2) 0 0 Alkutaso, suunta A/B 200/200 200/200 Lopputaso, suunta A/B 300/300 300/300 Säätöventtiili (Out3) Tallennetaan yhteiseen 300/300 (Out1) 300/300 (Out2) 300/300 (Out4) Kiinteä taso, DIN1 340 Kiinteä taso, DIN2 340 Kiinteä taso, DIN3 340 Kiinteä taso, DIN4 340 Kiinteä taso, DIN5 340 Maksimitaso 400 Rippeliamplitudi Ramppiaika, ylös 22 22 Ramppiaika, alas 20 20 Ohjaustyyppi 92 18 V-toiminto V-toiminto Suunnan vaihtaminen Ei Ei Suljettu Ei Ei Toimintojen paikan vaihtaminen Ei Telaohjaus Ei Tallennetaan yhteiseen LIITE 7. Alkuasetukset, ryhmä D A1A Sivu 2 (2) A1B A2A A2B DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 Normaalisti Säätöventtiili (Out3) Koura (Out4A) Koura (Out4B) Kauhalukko (Out5) Lisä (Out6) X AK-laukaisin Prop4-tilan aktivointi Kaksoispainallus Ryhmänvaihto, A Ryhmänvaihto, B Ryhmänvaihto, C Lukitus, AIN1-2 Lukitus, AIN3-4 Mitä alkuasetuksilla tarkoitetaan? Alkuasetukset koostuvat niistä arvoista, jotka on esimääritetty RT Controlleriin. Mihin näitä asetuksia käytetään? Ryhmän D alkuasetukset sisältävät arvoja, jotka toimivat lähtökohtana määritettäessä telaohjausta. (Telaohjaus on valinnainen. Katso oheisista ohjeista, kuinka ohjausjärjestelmä määritetään rototiltille ja telalle). 93 LIITE 9. Liitännät 94 LIITE 8. Vakuutus Declaration of conformity Vaatimustenmukaisuusvakuutus The manufacturer assures that this product comply with the requirements in Valmistajan vakuutus vaatimustenmukaisuudesta: EMC directive 89/336 EEG EMC directive 93/68 EEG Machinery Directive 98/37/EC trough EN954-1 category 3 Type of equipment: Laitteistotyyppi: Control system for mobile use Työajoneuvojen ohjausjärjestelmä Brand Name Tuotemerkki: Manufacturer Valmistaja: RT Controller SVAB Hydraulik AB Address Osoite: Ulvsättersgatan 2 S-694 91 HALLSBERG Phone Puhelin: Fax Telefaksi: +46 (0)582 15230 +46 (0)582 15232 E-mail Sähköposti: [email protected] The manufacturer within EU/EES assures on it’s own responsibility that this product comply with the requirements in the above mentioned standard directive. Valmistaja EU/ETA-alueella vakuuttaa omalla vastullaan, että tämä tuote täyttää yllä mainittujen direktiivien vaatimukset. SVAB Hydraulik Kent Bengtsson 95 96 Ulvsättersgatan 2 S-694 91 Hallsberg PUH: +46 (0) 582-152 30 FAKSI: +46 (0) 582-152 32 www.svab.se [email protected] 98
© Copyright 2026