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モータの低コギングトルク化
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防水・防塵
40mm ～□ 60mm のサーボモータは，当社従来品に比べ
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40mm～□60mmのサーボモータは，IP65の高い防水・防
て，コギングトルクを低減させました。滑らかな駆動を実現
塵性能を持っており，厳しい環境でも駆動できます。オプ
します。
ションでIP67もご用意できます。　コギングトルク波形の比較
※軸貫通部，ケーブル端を除きます。
水
ほこり
従来品
Rモータ
（イメージ図）
高精度な光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ
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40mm，
60mm サーボモータでは，高精度な光学式バッテリレスアブソリュートエンコー
ダ HA035 を標準でご用意しています。
使用温度範囲が－ 20℃～＋ 105℃と広く，環境振動は最大で 147m ／ s2（15G）です※。
従来よりも厳しい環境で使用することができます。
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※サーボモータへ搭載した際の使用温度と環境振動は，サーボモータの仕様によります。
オプション仕様で最大 1 回転分解能 1048576（20bit）
，1 回転内絶対角度精度約 0.0167 °
（1 分）以下の高精度仕様がお選びいただけます。
またお使いいただく装置にあわせて，オプションで最適なエンコーダをお選びいただけま
す。下表をご参照ください。
シリアルエンコーダ
種類
対象
サーボモータ
シングルターンアブソリュートエンコーダ
磁気検出型のシングルターンエンコーダです。
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20mm
水分・油分・ほこりなどの汚れに強く，耐環境性に優れています。
1 回転分解能
8192
（13bit）
多回転
総回転数
－
エンコーダ
機種番号
MA018
◦ 1 回転分解能：
32768（15bit）
HA035
◦ 1 回転分解能：
1048576（20bit）
◦ 1 回転内絶対角度精度：
約 0.0167°（1 分）以下
（標準は約 0.1667°（10 分）
以下）
◦ボーレート：4.0Mbps
（標準は 2.5Mbps）
PA035S
◦ 1 回転分解能：
1048576（20bit）
◦ボーレート：
4.0Mbps
（標準は 2.5Mbps）
RA035C
◦ボーレート：
（標準は 2.5Mbps）
4.0Mbps
光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ
バッテリレスの高精度・光学式マルチターンエンコーダです。
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保守部品であるバッテリを使用しないので，メンテナンスフリーを
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40mm
60mm
（17bit）
40mm
□
60mm
131072
（17bit）
実現できます。工作機械やロボットなどの一般産業機器に幅広く使
131072
65536
（16bit）
用することができます。
光学式インクリメンタルシステム用
アブソリュートエンコーダ
薄型・光学式シングルターンエンコーダです。
パルスエンコーダを使用してきたアプリケーションの省配線化・小
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－
オプション仕様
型化が実現できます。
オプション
レゾルバ式バッテリレスアブソリュートエンコーダ
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バッテリレスのレゾルバ式マルチターンエンコーダです。
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耐環境性に優れたレゾルバ方式のエンコーダですので，射出成形機，
ロボットなど使用環境の厳しい機器に最適です。
6
40mm
60mm
131072
（17bit）
65536
（16bit）