Anwendungen
RobFlow® ist ein modulares System. Der Funktionsumfang des Standardpakets kann um ZusatzPlugins für spezielle Aufgaben sowie kundenspezifische Erweiterungen ergänzt werden.
Mithilfe der verfügbaren Funktionen sind z.B. die folgenden Anwendungen umsetzbar:
Infotainment-Prüfungen
Lenksäulen-Prüfungen
RobFlow ® 2.6
Software der Messrobotic für Qualitätsprüfungen
im Versuch und in der Produktion
• Optische und haptische Prüfungen
• Einzelbetätigungen und Pfadbewegungen
• gerade, mäanderförmig, Kurvensegmente
• Analyse- und Bewertungsfunktionen
• Haptische Prüfungen entlang komplexer Bahnen
• Großer Messbereich durch mehrfachkalibrierten
Luftausströmer EndOfLine-Prüfungen
Fahrzeugsitz-Prüfungen
• Haptische und optische Prüfungen
• Wechselbare Prüfadapter für vielfältige Geräte
• Automatische Prüfung, Bewertung und Kennzeichung
• inklusive integrierter Leckluftprüfung
• Funktions- und Haptikprüfungen
• Kopfstützenabstandsmessungen
• Komfort- und Steifigkeitsbewertungen
• Lebensdauer und Betriebsfestigkeitsprüfungen
Kraft-/Drehmomentensensor
• Einfach zu programmieren dank RobFlow®
Die Vorteile von RobFlow ® auf einen Blick
• Anwenderfreundliche Bedienung
• Keine Programmiersprachenkenntnisse erforderlich
• Variable und dynamische Prüfabläufe
• Verzweigte Ablaufsteuerung
• Einfacher Austausch von Prüfprogrammen zwischen Entwicklung und Produktion
• Umfangreiche Analyse und Bewertungsfunktionen
• graphische Messdatendarstellung und Reporterstellung
• Flexibel und erweiterbar durch PlugIn-Architektur
Battenberg ROBOTIC GmbH & Co.KG
Zum Stempel 1 1 · D-35043 Marburg
Tel.: +49(0)6424/92069 · Fax: 92079
www.messrobotic.de
RobFlow ® 2.6
Messrobotik-Software zum Messen, Analysieren und Bewerten
von Qualitätsmerkmalen
Die
Software
RobFlow®
bildet
die
Kernkompetenz der Messrobotic für das Messen,
Analysieren und Bewerten von objektiven
Qualitätsmerkmalen.
Anwender
nutzen
®
RobFlow für die schnelle und intuitive Erstellung
ihrer Prüfabläufe.
Dieser Ansatz von RobFlow®, als auch die
vielfältigen Möglichkeiten werden seit über 20
Jahren bei einer Vielzahl von namhaften Kunden
angewendet und auch als Referenz angesehen.
Die Kontinuität unserer Softwareentwicklung
dokumentiert RobFlow® in der aktuellen Version,
in die stetig neue Anwendungen und innovative
Die RobFlow®-Benutzeroberfläche im Überblick
Kundenwünsche eingeflossen sind.
Die Basis der RobFlow-Programmierung ist die Bereitstellung von Mess-, Analyse- und Bewertungsaktionen, die der
Anwender gezielt aus einer Toolbox für seinen speziellen Prüfablauf auswählen kann. Diese Aktionen sind
parametrisierbar und werden zu einem graphischen Ablaufdiagramm zusammengesetzt, so dass keine Kenntnisse
von Programmiersprachen oder Roboterbefehlen seitens des Anwenders notwendig sind.
Die neue Version 2.6
Mehr Dynamik, mehr Flexibilität, mehr Funktionen
Laufzeitvariable Parameter
Neue RobFlow-Aktionen
Die Verwendung von Properties als variable Parameter in
vielen Aktionen erweitert das bestehende Variablenkonzept.
Dadurch lassen sich während der Ausführung eines Ablaufs
Aktionsparameter dynamisch ändern.
Zusätzliche Messfahrten
und Messdatenfunktionen
Beim Abfahren von Bögen gibt es nun
mehr Möglichkeiten Einfluss auf die
Werkzeugorientierung zu nehmen und
es existiert eine Variante für Sensorgeregelte Bogenbewegungen.
Messfahrten auf Gitterpunkten können
ab Version 2.6 in unterschiedlicher
Reihenfolge angefahren werden.
Es ergibt sich eine Vielzahl neuer Möglichkeiten - z.B.:
- zentrale Verwaltung von Mess- und Analyseparametern
- kontextabhängige Dateinamen
- zur Laufzeit berechnete Parameter
Trotz der einfachen Programmiertechnik sind komplexe Prüfabläufe mit Schleifen, Verzweigungen,
Benutzerkommunikation und Interaktion mit weiterer Sensorik, Messtechnik und extern angebundenen PeripherieGeräten möglich.
Eine Vielzahl von Einzelaktionen deckt nicht nur
umfangreiche Bewegungs- und Messfahrten des
Roboters ab, sondern auch die automatisierte
Verarbeitung, Analyse und Bewertung sowie den Export
von Messdaten und analysierten Merkmalen.
Messfahrten können entlang komplexer Trajektorien,
sowohl ungeregelt, als auch geregelt durch KraftMomenten-Sensorik erfolgen.
Sensorseitig wird neben den Kraft-Momenten-Sensoren
eine ganze Reihe weiterer Sensoren aus den Bereichen
Optik, Temperatur und Feuchte, sowie Identsystemen
und Elektronik unterstützt. Die flexible Einbindung
weiterer Sensoren und Geräte, auch über verschiedene
Bussysteme, ist anwenderspezifisch möglich.
Somit können maßgeschneiderte Messrobotic-Programme für individuelle Messaufgaben, insbesondere aus den
Bereichen Haptik, Touchpanelprüfung und optische Prüfungen, gleichermaßen für Labor und Produktion sehr
schnell realisiert werden.
Variablenverwendung zur Definition der Prüfgeschwindigkeit
Benutzerspezifische
und neue Geräte
Neues Gerät "ExternalDevice"
Ab der Version 2.6 ist es erstmalig möglich, zusätzliche
benutzereigene Sensoren selbst zu implementieren.
RobFlow® bietet in einem Zusatz-Plugin eine SoftwareSchnittstelle über die eigene Geräte eingebunden werden
können. RobFlow® kann dann wie gewohnt diese Geräte
ansteuern und deren Messwerte erfassen.
Weitere Geräteunterstützung
Die Zahl der direkt über RobFlow PlugIns verwendbaren
Geräte hat sich weiter erhöht. Zu den neu unterstützten
Geräten zählen:
- Kameras für Bildverarbeitung
- Laserabstandssensoren
- Laserliniensensoren
- Leckluftprüfgerät
- Programmierbare Netzteile
Die Kontakt-Analysen wurden zusammengefasst
und
mit
weiteren
Parametern versehen. Neue Aktionen
ermöglichen das Erzeugen eines Pfads
aus mehreren Messdateien sowie die
Bestimmung von Werkzeug-TCPs anhand
mehrerer Roboterpositionen.
RobSOGPAT
Die perfekte Ergänzung zu RobFlow® 2.6
- Berührungsloses Erkennen von
geometrischen Merkmalen
- Automatisierte Generierung von
Messpositionen aus CAD