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3D Indoor-Tracking & Navigation System
IntraNav: Low-Cost Real-Time Localization System for Accurate 3D Indoor-Tracking
Quantitec GmbH
www.Quantitec.de
REAL-TIME INDOOR TRACKING
#PROBLEM
Seit Jahrzehnten stellt die Standortbestimmung von Objekten in Outdoor-Bereichen, wie man es aus dem
Automobilbereich kennt, dank kompakten GPS-Navigationsgeräten keine technische Herausforderung
mehr dar.
Anders als in Outdoor-Bereichen gestaltet sich die Lokalisierung von Objekten in Innenräumen jedoch
denkbar schwierig, da durch die Abschattungsproblematik das Funksignal der GPS Satelliten nicht in
das Gebäudeinnere hineingelangen kann. Selbst bei optimalen Bedingungen ist ein zentimetergenaues
Orten von Objekten mit GPS nicht möglich.
Sollen beispielsweise Personen oder Einkaufswägen in einem Supermarkt lokalisiert werden, so ist
dies mit GPS nicht möglich.
Indoor-Lokalisierung mit GPS nicht möglich, da
Signal abgeschattet.
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Verfügbare Technologien wie 3D-Laserscanner, Infrarot Kamera-Tracking- oder Radar-Systeme
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Optische Verfahren obliegen ebenfalls der Abschattungsproblematik. Die Funktion ist nicht
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Wifi oder iBeacon-basierte Systeme bieten keine hohe Genauigkeit (>5m)und werden in
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Serverbasierte UWB-Funksysteme sind auf Grund der hohen Geräte Anschaffungskosten und
sind insbesondere bei großflächigen Anwendungen mit hohen Kosten verbunden.
mehr verfügbar oder weitgehend begrenzt, sobald sich ein Hindernis vor der Optik befindet oder
diese stark verschmutzt ist.
industriellen Umgebungen auf Grund der Nutzung der für die Prozessautomation relevanten
Funkfrequenzen (2,4 & 5Ghz) gemieden bzw. nicht zugelassen.
benötigten Infrastruktur sehr kostenintensiv und unflexibel.
#LÖSUNG
Seit 2010 entwickelt die Quantitec GmbH ein Indoor Lokalisierungssystem, welches zwei Technologien
aus der Luft- & Raumfahrt vereint. IntraNav (Intralogistische Navigation) ist durch die Fusion der
Inertial-Sensor Technologie und Funk-basierten Laufzeitmessung das weltweit kostengünstigste,
genauste und industrietauglichste Positionierungssystem für Innen- & Außenflächen.
Indoor-Lokalisierung möglich
mit IntraNav!
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IntraNav ist auf Grund hoher Skalierbarkeit sehr kosteneffektiv.
...vereint zwei Technologien und ist dadurch unschlagbar robust! Durch die Verwendung von
sicheren Frequenzen bietet IntraNav eine hohe Störungsunempfindlichkeit und verhält sich
gegenüber anderen Frequenzen neutral - ideal für industrielle Einsatzzwecke.
IntraNav ist Genau! Je nach Ausführung mit Genauigkeiten von ±2cm bis ±15cm und kann in
beliebige Systeme integriert oder autonom betrieben werden.
IntraNav benötigt keine teure Infrastruktur wie bspw. Verlegung von zusätzlichen Netzwerkkabel, Server und Software.
#Einrichtung
Mapping:
Auf Basis eines Grundrisses werden die platzierten Nodes (Sender) eingerichtet und Inbetriebgenommen. Je nach Zellengröße werden für ca. 2000m²
6 bis 10 Nodes benötigt.
Connecting:
Die Tags (Empfänger) werden mit dem Zielsystem über das IntraNav WebApp gekoppelt. Je nach Tag Variante können verschiedene Einstellungen vorgenommen werden
um das System optimal auf den Anwendungszweck einzurichten.
Beispielsweise kann die Positionsberechnung direkt auf dem Tag ausgelagert
werden um bspw. in industriellen Anwendungen auch bei einem Netzausfall weiterhin
autonom zu Positionieren.
Interfacing:
Die 3D-Positionsdaten der eingerichteten Tags (Empfänger) können nun im IntraNav WebApp visualisiert und aufgezeichnet werden.
Mit Hilfe einer API können diese für weitere Daten-Analytiken von Ihnen oder
Ihren Kunden genutzt werden. Mit Hilfe einer Vielzahl verfügbarer Schnittstellen, können Positionsdaten der Tags an Steuerungen oder übergeordnete
Systeme weitergeleitet werden.
Präzises tracken von Einkaufswägen oder Smartphones im Retail. Ideal zur Generierung von Marketing
relevanten Daten für Optimierungen und Evaluierung von Produkt Placement Strategien.
Tracken, Navigieren und Lokalisieren von autonomen Fahrzeugen und Assets. Evakuierungsmanagement
und Safety Tracking von Werkern und Personen.
Tracking für interaktive Tourguide Systeme in Museen, Messen und immersive Showrooms. Dank Smartphone Schnittstelle sind Location-Based-Service Apps mit IntraNav schnell realisiert.
#SYSTEM
Das IntraNav System basiert auf einem Sender & Empfänger Prinzip. Schon mit drei Sendern (Nodes) und einem
Empfänger (Tag) ist es möglich Objekte im Raum zu lokalisieren. Drei winzige Sender bilden eine Zelle ab, in der
je nach Zellengröße mit einer Genauigkeit von ±2cm lokalisiert werden kann.
Die Sender werden wie gewöhnliche Wifi Access Points an die Wand oder Decke montiert. Mit Hilfe einer intelligenten Funkpeilung teilen die Sender dem Empfänger kontinuierlich seine Position mit. In einer Zelle können
sich mehrere tausende Tags aufhalten.
Die Akkulaufzeit der Empfänger beträgt bis zu 8 Jahren. Je nach Anwendungsfall sind verschiedene Ausführungen von Sendern und Empfängern verfügbar.
Die Positionsinformation können wahlweise an lokale Endgerät (PC, iPhone, SmartWatch,...) oder an zentrale
Rechner (Server, Cloud, Browser,...) weitergeleitet werden. Wahlweise stehen passive als auch aktive Tags zur
Verfügung.
Sender für Wand- & Deckenmontage (IP67) (Nodes)
Universal Empfänger (Tags)
Empfänger (OEM Tag)
Kundenspezifischer Tag mit Bluetooth LE & WiFi
IntraNav Demonstrations-Kit bestehend aus 4-Sendern, 2-Tags und SDK
±2cm bis ±10cm
3D Lage
Rotation
Robust
max. 100Hz
#Specs
3D Gyro
Temp.
& Baro.
3D Accel
WiFi
#Sensors
#Connectivity
Bluetooth
CAN
RS485
USB
iBeacon
#Platform
MQTT
OEM-SDK
IoT WebApp
Logistikprozesse & Asset-Tracking
„Wo ist die Werkzeugkiste geblieben?“ –„Wann kommt die Palette mit dem Hydrauliköl an“?
Fragen wie diese nach den „Assets“ im internen Produktionsprozess und Materialfluss gehören mit IntraNav
der Vergangenheit an. IntraNav lässt sich mit wenigen Sendern und Tags (Empfängern) einfachst in bestehende Infrastrukturen einbetten, oder sprichwörtlich „überstülpen“.
Es benötigt keine starren Induktionsschleifen im Boden, keine aufwändigen Bohrungen für Signalgeber oder
Marker im Estrich, keine Lichtschranken oder Laserstrecken, Ultraschallsysteme oder Magnetgeber.
IntraNav hilft auf einfache Weise, flexibel und dynamisch per Funk, z.B. ein Montagewerkzeug oder eine
benötigte Baugruppe, einen Gabelstapler oder eine Palette mit Farbpigmenten, einen Sack Granulat oder
einen Ersatzteil-Container zu lokalisieren und im Gebäudekomplex oder auf dem Gelände präzise zu seinem
Ziel zu navigieren. Ein großes Plus für die Prozess-Zuverlässigkeit und die Qualität der Arbeitsergebnisse.
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Ermöglicht eine Rückverfolgbarkeit des Materialflusses.
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Qualitätssicherung durch Tooltracking im Montageprozess.
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Lagermanagement und Asset-Verwaltung.
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Tracking der Picking & Assembly Prozesse.
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Lokalisierung von autonomen Fahrzeugen & Plattformen.
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Erweiterung für Lösungsanbieter von Fleetmanagement Systemen.
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Mit Hilfe von Multipath Adaption ist IntraNav besonders immun gegen Störeinflüsse, welche durch Metallregale erzeugt werden.
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Integrierte Inertial-Sensoren sorgen für einen zusätzlichen Schutz in Problembereichen.
Fehlervermeidung in Produktion- & Montageprozesse
Durch Verkürzungen von Takt- & Montagezeiten können Produktionsprozesse optimiert werden. In der Regel
führt dies zu einer Häufung von Fehlern im Prozess mit sich. Eine Fehlervermeidung kann aktiv und pro-aktiv
mit Hilfe von IntraNav erfolgen.
Werkzeuge und Arbeitskräfte die mit IntraNav ausgestattet sind, werden bei Abweichungen vom regulären
Montageablauf, aktiv vom System auf den Fehler hingewiesen.
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Tool-Tracking am Fließband Montageprozess
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Ortsabhängige Freigabe und Blockierung von Werkzeugen
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Schutz vor Missbrauch und Diebstahl
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Tracking von Halbzeugen und Vorbereitung
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Positionsabhängige Aktionsflächen
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Positionsabhängige Fernbedienung Funktionen
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Aktive Sicherheitszonen und Evakuierungsmanagement in Gefahrenbereichen
IntraNav erstellt Zellen in denen verschiedene Eigenschaften
parametriert werden können wie z.B. Zellen mit besonders hoher
Genauigkeit oder Zellen mit Priorität auf Batterielebenszeit.
Retail Tracking & Personal Navigation
Man muss nicht an den Großmarkt denken – selbst in kleineren Ladengeschäften und Galerien lässt sich
mit IntraNav die individuelle Ortung und die Navigation mit geringstem Aufwand so weit verfeinern, dass
der Nutzen für die Anbieter schnell offensichtlich wird: Die präzise Navigation der Personen in Eigenregie
entlastet nicht nur Ihren Info-Punkt und HelpDesk von Wegweiserfragen, sondern sie ermöglicht zudem, dass
die Besucher, Interessenten und Kunden bei Ihnen bleiben und nicht frustriert zur Konkurrenz über die Straße
gehen.
IntraNav bietet Ihnen Wertschöpfung im Tracking von Einkaufswägen. Mit Hilfe der Tracking-Daten können
individuelle Heat-Maps erstellt werden um Marketing-relevante Daten für Produkt-Placing und DisplayStrategien zu erzeugen.
Ebenso ist der Einsatz in öffentlichen Gebäuden wie Schulen, Stadthallen oder Bahnhöfen geeignet um die
Sicherheit durch Zonendefinitionen zu erhöhen (Geo-Fencing, Alarmauslösung). Beispielsweise bei Feuer oder
anderen Gefahren kann IntraNav unterstützen, verbliebene Personen in Gefahrensituationen zu lokalisieren
und die vollständige Räumung zu unterstützen.
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IntraNav ist das günstigste differential GPS System das auf dem Markt verfügbar ist, wenn es für Außenbereiche verwendet wird.
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Durch hohe Update-Datenraten können auch bei besonders schnellen Bewegungen Personen und Objekte
zuverlässig lokalisiert und navigiert werden.
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Die Bewegungsdaten von Fußball- oder Handballspielern können analysiert und ausgewertet werden. Anbieter von Fitnesstrackern oder Leistungsmessgeräten für den Profisport, können mit Hilfe von IntraNav
einen echten Mehrwert schaffen.
Genauer als GPS. Ideal für Sport Performance Tracking
Hosted in
Germany
BigData
IoT
Customer API
& Platform
In der Welt der „Internet of Things“ ist es wichtig eine konsequente Cloud & Big-Data Strategie parat
zu haben. IntraNav Produkte basieren auf einer skalierbaren Plattform die es ermöglicht mit Hilfe von
elastischen Datenstrukturen nahtlos zu wachsen. Sie entscheiden wie Sie IntraNav in Ihrer Anwendung einbetten möchten.
Mit der IntraNav Cloud bieten wir Ihnen die Möglichkeit Ihre Daten auf einem sicheren Medium abzulegen und zu verwalten. Nutzen Sie die IntraNav Cloud auch für Ihre eigenen Anwendungen. Unsere
API ermöglicht das einfache Ankoppeln von Dritthersteller Produkten.
PARTNERSCHAFTEN SIND
UNVERZICHTBAR FÜR DEN
GEMEINSAMEN ERFOLG
Quantitec ist ein Technologie-Provider.
Werden Sie Partner und setzten Sie IntraNav für
Ihre Ideen, Produkte und Services ein.
Quantitec unterstützt Sie bei der Implementierung
und bei der Vermarktung.
Wir bieten Ihnen die Plattform für Ihre Daten.
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