EASY-ROTOR-CONTROL-Remote V1.2
Anleitung
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Herzlichen Glückwunsch zum Erwerb Ihres EASY-ROTOR-CONTROL-Remote (kurz
ERC-R). Diese Dokument soll Sie begleiten bei den einzelnen Schritten zur
Herstellung, Konfiguration und Installation des ERC-R. Wenn Sie dieser Anleitung
Schritt für Schritt folgen werden Sie gezielt und zügig zum Erfolg kommen.
Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise ................................................................................................................ 2
1. Stückliste ............................................................................................................................ 2
2. Bestückung der Controller-Platine ..................................................................................... 3
3. Aufbau der USB-Verbindung............................................................................................. 3
4. Installation des Service-Tools ............................................................................................ 4
5. Konfiguration des Service Tools........................................................................................ 4
5.1 Einstellen des COM-Ports ............................................................................................ 4
5.2 Auslesen der ERC-R-Konfigurations-Parameter ......................................................... 5
5.3 Auswahl der Sprache.................................................................................................... 5
5.4 Weitere Funktionen des Service-Tools ........................................................................ 5
6. Vorbereitung und Anschluss des Rotor-spezifischen Kabels............................................. 5
6.1 YAESU/KENPRO G/KR-5400/5500/5600 ................................................................. 9
6.2 YAESU/KENPRO G/KR-800/1000/2700/2800 SDX ................................................. 9
6.3 YAESU G-800/1000/2800 DXA/DXC ...................................................................... 10
6.4 CREATE RC5A/B-3-P .............................................................................................. 10
6.5 CREATE ERC5A-P ................................................................................................... 11
6.6 EMOTATOR 747 SRX – 750FXX – 1200 FXX/FMX – 1300 MSAX – 1800 FXX 11
6.6 PRO.SIS.TEL: Model B............................................................................................. 12
7. Einbau des ERC-R in das Gehäuse .................................................................................. 12
8. Prinzipielle Funktionsweise des ERC-R .......................................................................... 12
9. Kalibrierung ..................................................................................................................... 13
10. Überprüfung der Kalibrierung mit Rotor-Control 3D.................................................... 13
11. Überprüfung der Kalibrierung mit PstRotator-Lite........................................................ 14
12. Anbindung des ERC-R an andere Programme............................................................... 14
13. Optionales LCD-Display................................................................................................ 15
14. Optionale LED&Tastatur-Leiterplatte ........................................................................... 16
15. Anschlussbelegung der Zubehör-Steckverbinder........................................................... 19
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Sicherheitshinweise
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Benutzen Sie die Baugruppe nicht weiter, wenn sie beschädigt ist.
Baugruppen und Bauteile gehören nicht in Kinderhände!
Beim Umgang mit Produkten die mit elektrischer Spannung in Berührung
kommen, müssen die gültigen Vorschriften beachtet werden.
Falls das Gerät repariert werden muss, dürfen nur Original-Ersatzteile verwendet
werden! Die Verwendung abweichender Ersatzteile kann zu ernsthaften Sachund Personenschäden führen! Eine Reparatur des Gerätes darf nur vom
Fachmann durchgeführt werden!
Der Einbau darf nur von einer ausgebildeten Fachkraft vorgenommen werden.
Bei den Anschlussleitungen müssen die erforderlichen Querschnitte
berücksichtigt werden.
Vor Arbeiten am Gerät sind sämtliche Spannungen abzuschalten und das Gerät
ist auf Spannungsfreiheit zu prüfen.
Das Gerät ist zum Gebrauch in sauberen und trockenen Räumen bestimmt.
Das Gerät muss vor Feuchtigkeit, Spritzwasser und Hitzeeinwirkung geschützt
sein.
Betreiben Sie die Baugruppe nicht in einer Umgebung in der brennbare Gase,
Dämpfe oder Stäube vorhanden sind oder vorhanden sein können.
Das Produkt darf nicht fallengelassen werden oder starken mechanischen Druck
ausgesetzt werden, da es durch die Auswirkungen beschädigt werden kann.
1. Stückliste
ERC-R V1.2 Stückliste
Menge Bauteil
1
1
2
1
1
1
1
1
4
1
1
1
Bestückte Leiterplatte
USB-Buchse
Stiftwannen
Potentiometer
Stiftleiste
Steckbrücke
Schrumpfschlauch
Kabelbinder
Schrauben
Gehäuse
USB-Kabel
Isolierter Draht
Wert
Raster
ERC-R V1.2
Typ B
2x5 pol.
10KA
2x3 pol.
rot
6,4mm x 2cm
150mm
2,9mm x 6mm
72mm x 50mm x 27mm
A auf B 1,8m
10cm
Referenz
USB
LCD,LED&SWITCH
PT6-L
Kontrast
ISP
2.54mm Reset
Bemerkung
SMD bestückt
bestückt
bestückt
bestückt
bestückt
für Kabel
für Kabel
4 Schrauben
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2. Bestückung der Controller-Platine
Bei Lieferung ist die Baugruppe vollständig bestückt, daher müssen Sie die ausgegrauten Positionen
der Stückliste nicht beachten. Alle anderen Komponenten werden benötigt um das Rotor-spezifische
Kabel vorzubereiten und anzuschließen, die Leiterplatte ins Gehäuse zu montieren und den ERC-R
mit dem Computer zu verbinden.
3. Aufbau der USB-Verbindung
Stecken Sie das USB-Kabel in den ERC-R und an einen freien USB-Steckplatz Ihres Computers.
Abhängig vom verwendeten Betriebssystem werden Sie nun aufgefordert den USB-Treiber zu
installieren. Dieser Treiber befindet sich auf der CD, welche mitgeliefert wurde.
Nach erfolgreicher Installation ist nun ein neuer COM-Port verfügbar. Die Nummer dieses Ports
können Sie im Gerätemanager Ihres PCs ersehen.
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4. Installation des Service-Tools
Das Service Tool befindet sich auf der CD, welche dem Bausatz beiliegt.
Die Setup-Datei SETUP ERC-R_Vnn.EXE direkt von der CD starten und den Anweisungen folgen.
Das Installations-Programm installiert das Service Tool in das Programm-Verzeichnis auf dem
Rechner (oder in jedes andere Verzeichnis, wenn gewünscht) and platziert das ERC-R Service Tool
Icon auf dem Arbeitsplatz (Desktop).
5. Konfiguration des Service Tools
Das Service Tool wird durch einen Doppelklick auf das Icon auf dem Arbeitsplatz (Desktop) gestartet.
5.1 Einstellen des COM-Ports
Bei Auslieferung ist das Service Tool vermutlich nicht auf dem COM-Port eingestellt, an dem der ERCR angeschlossen ist. Daher kann es beim Programmstart zu einer Fehlermeldung kommen.
Wählen Sie den richtigen COM-Port aus.
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Das Service-Tool prüft danach die Verfügbarkeit des ERC-RD am ausgewählten Port. Falls dies
erfolgreich war, so liest das Service-Tool die Konfigurationsparameter des ERC-R aus und stellt diese
in den Fenstern „ERC Konfiguration“ und „ERC Kalibrier-Daten“.
Sie können einen kleinen Test der Hardware vor der Installation durchführen. Drücken Sie hierzu den
-Button. Alle Relais werden sequentiell durchgeschaltet. Die Test-Routine wird beendet
durch das Trennen des ERC-R von der Versorgungsspannung.
5.2 Auslesen der ERC-R-Konfigurations-Parameter
Die Parameter des ERC-R können jederzeit durch Drücken des
werden
Buttons ausgelesen
5.3 Auswahl der Sprache
Das Service-Tool sowie die Hilfedatei sind in mehreren Sprachen verfügbar. Wählen Sie die Sprache
mittels des
Auswahlfeldes.
5.4 Weitere Funktionen des Service-Tools
Die weiteren Funktionen werden ausführlich in der Hilfe-Funktion des Service Tools beschrieben.
Daher verweise ich hier auf diese Funktion, welche mittels des
werden kann.
Buttons aufgerufen
6. Vorbereitung und Anschluss des Rotor-spezifischen Kabels
Bereiten Sie das Kabel wie folgt vor:
Entfernen Sie die äußere Isolierung um 40mm
40mm
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Sichern Sie das Kabel mit dem Schrumpfschlauch um spätere Kurzschlüsse zu vermeiden
Isolieren Sie die inneren Kabel um 2mm ab.
2mm
Folgen Sie nun den Anweisungen im nächsten Kapitel um das Kabel an die Leiterplatte und an den
Stecker zu löten (sofern der Stecker nicht schon bereits am Kabel ist).
Falls Sie ein Kabel mit bereits angelötetem Stecker haben, messen Sie bitte aus, welche Leitung zu
welchem Pin des Steckers gehört.
Die Ansicht des Steckverbinders in den folgenden Anleitungen ist jeweils von außen auf den
Steckverbinder des Rotor-Steuergerätes gesehen.
.
Beispiel:
=>
Die Verbindungen werden durch ein Farben-Nummern-Schema gezeigt. Abhängig vom verwendeten
Rotor sind 5 bis 8 Verbindungen zu machen.
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1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Beispiel für das Anlöten der Anschlüsse an die Leiterplatte. Die genaue Anweisung für Ihren Rotor
entnehmen Sie bitte den Kapiteln 6.1 bis 6.6.
Führen Sie die Leitungen von oben durch das Loch in der Leiterplatte nach unten
Wenn die Rotor-spezifische Anleitung das Anbringen einer Verbindung auf dem ERC-R vorsieht, so
machen Sie diese Verbindung auf der Unterseite mit dem isolierten Draht wie hier gezeigt.
Verzinnen Sie nun die Anschlüsse auf der Leiterplatte und löten Sie die Drähte entsprechend der
Rotor-spezifischen Anleitung in die vorverzinnten Löcher auf der Leiterplatte.
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Nach dem Löten sichern Sie das Kabel mit dem Kabelbinder.
Stecken Sie die beigelegte rote Brücke auf nur einen der Pins des ISP-Steckers auf der Leiterplatte.
Sie werden diese Steckbrücke später für einen Firmware-Update benötigen.
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6.1 YAESU/KENPRO G/KR-5400/5500/5600
Rotor-Typ: Azimuth/Elevation Kombi-Rotor
Steckverbinder: 8-pole DIN, 8 Verbindungen
AUX-Control: none
Spannungsversorgung durch den Fernsteueranschluss: ja
7
3
10
6
1
2
7
6
5
3
8
4
2
1
5
4
6.2 YAESU/KENPRO G/KR-800/1000/2700/2800 SDX
Rotor-Typ: Azimuth-Rotor
Steckverbinder: 8- polig Stiftleiste im Steuergerät, 6 Verbindungen
AUX-Control: speed
Spannungsversorgung durch den Fernsteueranschluss: ja
10
9
2 1 8 5 4
8 7 6 5 4 3 2 1
Machen Sie eine Brücke zwischen
9 und 10 auf der ERC-R Leiterplatte
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6.3 YAESU G-800/1000/2800 DXA/DXC
Rotor-Typ: Azimuth-Rotor
Steckverbinder: 6-polig Mini-DIN, 6 Verbindungen
AUX-Control: speed
Spannungsversorgung durch den Fernsteueranschluss: nein
6
9
2
4 1
5
8 3
5
4
1
2
6.4 CREATE RC5A/B-3-P
Rotor-Typ: Azimuth-Rotor
Steckverbinder: 6- polig DIN, 6 Verbindungen
AUX-Control: reverse-speed
Spannungsversorgung durch den Fernsteueranschluss: ja
9 2
1
5
5
6
1
8
4
10
4
2
3
Machen Sie eine Brücke zwischen 2 und
Punkte mit der Abschirmung des Kabels.
9 auf der ERC-R Leiterplatte und verbinden Sie dies
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6.5 CREATE ERC5A-P
Rotor-Typ: Elevations-Rotor
Steckverbinder: 6- polig DIN, 6 Verbindungen
AUX-Control: none
Spannungsversorgung durch den Fernsteueranschluss: ja
2
1
5
7
4
6
3
6
10
2
3
Verbinden Sie
2 mit der Abschirmung des Kabels.
Lassen Sie 10 weg, wenn Sie den gleichen Anschluss bereits durch den Azimuth-Rotor belegt
haben.
6.6 EMOTATOR 747 SRX – 750FXX – 1200 FXX/FMX – 1300 MSAX – 1800
FXX
Rotor-Typ: Azimuth-Rotor
Steckverbinder: 5- polig DIN, 5 Verbindungen
AUX-Control: none
Spannungsversorgung durch den Fernsteueranschluss: ja
2
3
1
5
5
10
4
1
4
2
Verbinden Sie
2 mit der Abschirmung des Kabels.
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6.6 PRO.SIS.TEL: Model B
Rotor-Typ: Azimuth-Rotor
Steckverbinder: 9-polig D-Sub Stecker, 4 Verbindungen
AUX-Control: none
Spannungsversorgung durch den Fernsteuer-Anschluss: nein
5 4 3 2 1
5 4
1 2
9 8 7 6
7. Einbau des ERC-R in das Gehäuse
Bohren Sie 2 Löcher für das Kabel und den USB-Anschluss in das Gehäuse wie folgt:
- Legen Sie die Leiterplatte in die untere Schale des Gehäuses und markieren Sie auf der
Außenseite des Gehäuses die Position der benötigten Löcher
- Entfernen Sie die Leiterplatte wieder
- Schrauben Sie das Gehäuse mit den 4 langen Schrauben zusammen
- Bohren Sie das Loch für das Kabel (Durchmesser je nach Kabel ca. 4-6mm)
- Bohren Sie das Loch für den USB-Stecker mit 10mm
Montieren Sie die Leiterplatte mit den 4 kurzen Schrauben 2.9x6.5 und schließen Sie das Gehäuse
mit den langen Schrauben.
8. Prinzipielle Funktionsweise des ERC-R
Ein Mikrocontroller empfängt über das USB-Interface Befehle im Yaesu GS232B-Protokoll von den
Programmen, welche die Rotorsteuerung unterstützen. Diese Befehle beinhalten die anzufahrende
Position der Rotoren (Azimuth 0..360° bzw. Elevation 0..180°) oder ein Rotor-Stop-Signal oder die
Aufforderung die aktuelle Position der Rotoren zurückzumelden.
Der ERC-R übernimmt dann die Aufgabe, die Rotoren an die gewünschte Position zu führen oder,
falls er sich bereits dreht, zu stoppen. Auch Richtungswechsel sind möglich während sich die Rotoren
bereits bewegen. Die aktuelle Position der Rotoren misst der ERC-R aus den von den Rotor-Potis
kommenden Rückmeldespannungen AZ und EL. Für die einwandfreie Funktion wird der ERC-R auf
die vorhandenen Werte der Rückmeldespannungen kalibriert (s. nächstes Kapitel).
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Abhängig von der Drehrichtung werden die Kontakte an den Klemme CW und CCW bzw. UP und
DWN gegen Masse gezogen. Zeitlich dazu versetzt werden die Kontakte AUX1 und AUX2
geschlossen um die Geschwindigkeit des Rotors zu steuern.
Der ERC-R wird durch den USB-Anschluss mit Spannung versorgt. Der Stromverbrauch entspricht
den Konventionen für USB-Anschlüsse. Wenn Sie den ERC-R an einen USB-Hub anschließen, kann
es notwendig sein, diesen Hub mit Spannung zu versorgen. Wenn immer es möglich ist, wird der
ERC-R von einer Spannung am Fernsteueranschluss des Steuergerätes versorgt um den USB-Bus zu
entlasten.
9. Kalibrierung
Nachdem der ERC-R mit dem Rotor-Controller verbunden ist, muss dieser kalibriert werden. Diese
Kalibrierung ist notwendig, da die verschiedenen Rotormodelle unterschiedliche
Rückmeldespannungen haben. Auch gibt es innerhalb des gleichen Rotor-Typs Exemplarstreuungen,
welche die Genauigkeit beeinträchtigen würden. Zur Kalibrierung muss der ERC-R die jeweiligen
Rückmeldespannungen bei Rechtsanschlag und Linksanschlag sowie bei ev. vorhandene
Überlappungen (Drehwinkel > 360°) messen. Dies ist ein Software-gestützter Vorgang, welcher durch
Drücken der Buttons
oder
im Service-Tool gestartet wird.
10. Überprüfung der Kalibrierung mit Rotor-Control 3D
Das Rotor-Steuerprogramm Rotor-Control 3D befindet sich auf der CD, welche dem Bausatz beiliegt.
Die Setup-Datei SETUP RC-3D_Vnn.EXE direkt von der CD starten und den Anweisungen folgen.
Das Installations-Programm installiert das Service Tool in das Programm-Verzeichnis auf dem
Rechner (oder in jedes andere Verzeichnis, wenn gewünscht) and platziert das Rotor-Control-3D Icon
auf dem Arbeitsplatz (Desktop).
Rotor-Control 3D wird durch einen Doppelklick auf das Icon auf dem Arbeitsplatz (Desktop) gestartet.
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Die grünen Zeiger und Zahlen zeigen die aktuelle Richtung der Rotoren.
Zielwinkel können Sie bei den roten Zahlen eingeben.
Sie können die Rotoren für Azimuth und Elevation getrennt oder einzeln steuern. Drücken Sie hierzu
die Buttons GO oder STOP.
Auch können Sie eine beliebige Position in den Grafiken anklicken und der jeweilige Rotor fährt auf
diese Position. Mit dem Button Parken fahren beide Rotoren in die konfigurierte Parkposition.
11. Überprüfung der Kalibrierung mit PstRotator-Lite
Auf der CD befindet sich die Lite-Version des professionellen Rotor-Steuerprogramms PstRotator von
YO3DMU. Installieren Sie dieses durch Start der Setup-Datei „PstRotatorAZEL_Lite“ im
Unterverzeichnis PstRotator Lite der CD.
Schließen Sie das Service-Tool bevor Sie PstRotator-Lite starten, da Sie sonst auf den gleichen COMPort zugreifen, was nicht geht.
12. Anbindung des ERC-R an andere Programme
Folgendes ist zu beachten bei Steuerung des ERC-R durch andere Programme :
-
-
richtige COM-Schnittstelle auswählen
Schnittstelle im Programm konfigurieren auf : 9600 N81
o 9600 Baud
o No Parity
o 8 Datenbits
o 1 Stopbit
Protokoll : YAESU GS232B oder GS232A
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13. Optionales LCD-Display
LCD
1
0,2
1
2
4
4
4
4
LCD-Display
Flachbandkabel
Steckverbinder
Widerstand
Abstandsbolzen
Federscheibe
Mutter
Schraube
16x2
1m 10 pol.
2x5 pol.
27R 5%
M3x8x6mm
3.2mm
M3
M3x6mm
1.27
2.54
für Flachbandkabel
kürzen Sie das Flachbandkabel, falls Sie eine andere Länge benötigen.
positionieren sie die Steckverbinder auf dem Flachbandkabel wie folgt und achten Sie auf die
Kodierung:
Verpressen Sie den Steckverbinder mittels einer Zange oder eines Schraubstocks soweit, bis dieser
einrasten.
Falten Sie das Flachbandkabel einmal oberhalb des Steckverbinders und bringen Sie die
Zugentlastungen an
Löten Sie die beiden 27R Widerstände für die LCD-Hintergrundbeleuchtung gemäß folgenden Bildern
auf das LCD-Display.
1x 27R auf der LCD-Rückseite zwischen Pin 2 und Pin 15
1x 27R auf der LCD-Oberseite zwischen Pin 1 und Pin 16
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Achten Sie darauf, dass durch die Anschlüsse der Widerstände keine Kurzschlüsse entstehen.
Trennen Sie die 10 Adern des Flachbandkabels etwa 5 cm auf.
Isolieren Sie die 10 Adern ab und verzinnen Sie diese.
Löten Sie die 10 Adern gemäß dem folgenden Bild an (achten Sie auf die rote Markierung des
Flachbandkabels).
Nach der Lötung werden die 4 Bolzen montiert. Unter den Bolzen Federringe verwenden.
Verbinden Sie nun das Flachbandkabel mit dem Stecker LCD auf der ERC-R-Leiterplatte.
Die LCD zeigt die aktuellen Winkel Azimuth (AZ) und Elevation (EL), die Zielwinkel und die Richtung,
wenn die Rotoren sich bewegen.
14. Optionale LED&Tastatur-Leiterplatte
LED+Tastatur V1.0 Stückliste
Menge
1
4
1
5
1
2
2
4
4
4
4
0,2
2
Bauteil
Leiterplatte
Taster
Stiftwannen
Widerstand
LED
LED
LED
Abstandsbolzen
Federscheibe
Mutter
Schraube
Flachbandkabel
Steckverbinder
Wert
ERC-LS V1.0
13mm schwarz
2x5 pol.
300R 5%
rot 3mm LC
grün 3mm LC
gelb 3mm LC
M3x8x6mm
3.2mm
M3
M3x6mm
1m 10 pol.
2x5 pol.
Raster Referenz Bemerkung
2.5mm
1.27
2.54
für Flachbandkabel
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Identifizieren Sie die Oberseite der Leiterplatte durch die gedruckte Nummer 1 auf der Oberseite.
Montieren Sie die 4 Bolzen auf der Unterseite der Leiterplatte in dem Sie die Federringe und Muttern
von der Oberseite anbringen.
Bestücken Sie die Widerstände und die 10-polige Stiftwanne auf der Oberseite und verlöten Sie diese.
Drehen Sie nun die Schrauben vollständig in die Bolzen. Dies wird Ihnen den idealen Abstand der
LEDs zur Leiterplattenunterseite von ca. 11mm gewährleisten.
Bestücken Sie die LEDs von der Unterseite. Alle langen Anschlusse der LEDs müssen dabei zur
Stiftwanne zeigen.
Bestücken Sie die Schalter ebenfalls von der Unterseite.
Richten Sie die LEDs und Schalter sorgfältig aus bevor Sie sie verlöten.
LED:
Langer Anschluss
=
=
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Kürzen Sie das Flachbandkabel, wenn nötig, und positionieren Sie die Steckverbinder auf dem
Flachbandkabel wie im Bild gezeigt. Achten Sie auf die rote Markierung des Kabels und auf die
Kodierung der Steckverbinder.
Verpressen Sie die Steckverbinder mittels einer Zange oder eines Schraubstocks soweit, bis dieser
einrasten.
Falten Sie das Flachbandkabel einmal oberhalb der Steckverbinder und bringen Sie die
Zugentlastungen an
Verbinden Sie nun das Flachbandkabel mit dem Wannenstecker auf der LED+Tastatur-Leiterplatte
sowie mit der ERC-R-Leiterplatte.
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15. Anschlussbelegung der Zubehör-Steckverbinder
LCD connector
Pin Signal
1 GND
2 VCC
3
4
5
6
7
8
9
10
V0
RS
R/W
E
DB4
DB5
DB6
DB7
Comment
+5VDC
LCD-drive, 0..+5VDC adjustable with contrastpotentiometer
connected to GND
Enable
LED&switch-connector
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Signal
GND
UP
DOWN
CCW
CW
LED UP
LED DOWN
LED CCW
LED CW
LED AUX
Comment
switch input, active low
switch input, active low
switch input, active low
switch input, active low
LED-output, active high, max-current 10mA
LED-output, active high, max-current 10mA
LED-output, active high, max-current 10mA
LED-output, active high, max-current 10mA
LED-output, active high, max-current 10mA
2
1
10
9
2
1
10
9
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