‫המנחה‬ ‫אברהם גרינבלט‬ ‫המדל"ר – מערכת דפינת לייזר לרכב‬ ‫‪ 034353/4‬פרויקט תכן מוצר חדש‬ ‫עידו ברכה‪ ,‬מאיר בר‪-‬חן‪ ,‬ניב לוי‪ ,‬קיריל בלאוסוב‬ ‫הלקוח‬ ‫עמית הרמתי‬ ‫חברת אלביט‬ ‫מטרת הפרויקט‬ ‫מבוא‬ ‫מערכת ראיית הלילה ‪ Bright eye‬מורכבת מהתקן לייזר המורכב בחזית הרכב וממצלמת אינפרא אדום‬ ‫הממוקמת מאחורי מראת הנהג בתא הנוסעים‪.‬‬ ‫המצלמה מסונכרנת עם התקן הלייזר אשר משדר פולסים של גלי אינפרה אדום‪ ,‬המצלמה קולטת את‬ ‫הגלים ומעבדת את הנתונים לתמונה‪.‬‬ ‫התמונה המתקבלת מן המצלמה מוצגת על מסך הממוקם בתא הנוסעים‪.‬‬ ‫תכנון וייצור מתקן דפינה נייד להתקן הלייזר‪ ,‬לרכבים פרטיים (‪ class 4‬ומיניוואן)‬ ‫תוך הימנעות מגרימת נזק לרכב‪.‬‬ ‫דרישות הלקוח‬ ‫יחידת לייזר‬ ‫‪.1‬‬ ‫מתקן כיול‬ ‫(חלק מיחידת‬ ‫הלייזר)‬ ‫פלטת ממשק‬ ‫ללייזר (חלק‬ ‫ממתקן‬ ‫הדפינה)‬ ‫‪.2‬‬ ‫‪.3‬‬ ‫‪.4‬‬ ‫‪.5‬‬ ‫‪.3‬‬ ‫‪.4‬‬ ‫‪.5‬‬ ‫‪.6‬‬ ‫המתקן אמור לשאת מכשיר לייזר במשקל ‪ 1.5‬ק"ג בנסיעה בכבישים מהירים (עד ‪ 130‬קמ"ש) תוך‬ ‫התחשבות בתנאי סביבה משתנים‪.‬‬ ‫המתקן ישקול עד ‪ 3‬ק"ג‪.‬‬ ‫דיוק המתקן הנדרש מבחינת מקבילות לקרקע הינו ‪ 5º‬בהתקנה ו‪ 0.5 º-‬בזמן פעולה‪.‬‬ ‫המתקן הינו גנרי כך שיתאים לרכבים פרטיים של יצרנים שונים‪.‬‬ ‫תהיה פגיעה מינימלית בשדה הראייה של הנהג ובמוביליות הרכב‪.‬‬ ‫מיקום ההתקנה בחזית הרכב‪ ,‬לא מעל גובה הפנסים ולא מתחת לפגוש הקדמי‪.‬‬ ‫ההתקנה תהיה זמנית‪ ,‬לא ניתן לבצע שינויים ברכב‪ ,‬לגרום לו כל נזק או להשאיר עליו סימנים‪.‬‬ ‫ההתקנה תהיה מהירה ופשוטה ותבוצע ע"י אדם אחד‪ ,‬בעדיפות ללא כלים מיוחדים‪.‬‬ ‫המתקן יהיה בעל דרישות תחזוקה מינימליות‪.‬‬ ‫יכולת תנועות‬ ‫המוצר‬ ‫זרועות עליונות‬ ‫כוס ואקום‬ ‫גדולה‬ ‫לייזר‬ ‫זרוע‬ ‫טלסקופית‬ ‫מתקן כיול‬ ‫הציר המרכזי‬ ‫מפרק צירי‬ ‫ננעל‬ ‫במת חיבור‬ ‫חבק‬ ‫פרק כדורי‬ ‫ננעל‬ ‫זרועות תחתונות‬ ‫מפרקים כדוריים‬ ‫ברגי נעילה‬ ‫אורכיים‬ ‫כוס ואקום‬ ‫קטנה‬ ‫עקרונות מנחים‬ ‫‪.1‬‬ ‫‪.2‬‬ ‫‪.3‬‬ ‫‪.4‬‬ ‫התאמת המתקן לסוגי רכבים שונים ע"י מתן דרגות חופש (התארכות וסיבוב) לזרועות‪.‬‬ ‫שמירה על הרכב באמצעות יצירת מגע ע"י כוסות ואקום בלבד‪.‬‬ ‫התקנה מהירה באמצעות כוונון ידני של הזרועות לאורכים ולזוויות הרצויים ולאחר מכן חיזוקם‬ ‫באמצעות ברגים‪.‬‬ ‫לצורך ההתקנה נדרשים שני מפתחות אלן בלבד‪.‬‬ ‫בדיקות וניסויים‬ ‫נערכו ניסויי היתכנות על כוסות הואקום (במעבדת דנציגר)‪:‬‬ ‫כוס הוואקום‬ ‫הגדולה‬ ‫כוס הוואקום‬ ‫הקטנה‬ ‫חוט הקשירה‬ ‫‪ 20‬ק"ג‬ ‫תודות‬ ‫אברהם גרינבלט‬ ‫ד"ר חגי במברגר‬ ‫עמית הרמתי‬ ‫שרון ליפשיץ‬ ‫ישראל בר זאב‬ ‫‪ 12‬ק"ג‬ ‫ציר מרכזי (מבט על)‬