Videregående kurs
EA6 utestasjon
EA6
Montert i eget stålplateskap
400x600x200 (bxhxd)
1
EA6
EA6 prosessor og io-moduler
GSM-telefon/analogt modem
LAN ethernet TCP/IP
Tilkopling 24V, fjærklemmer
Sikringer 6x20mm 2AT
Strømforsyning intern 24VDC
Sikring 230VAC
Strømforsyning/lader 27.6V
Skilletrafo, 230VAC
Overspenningsvern
Nødstrøms akkumulatorer 2x12V
- 7,2Ah
EA6
Strømforsyning
ß cpu
ß signaler
U3
24Vdc
skille
F1
230Vac
U1
ovp
skilletrafo
U2
27.6V
24V
lader
X1
24Vdc
forsyning av signaler
Nødstrømsakkumulator
2
EA6
Strømforsyning
ß cpu
ß signaler
U3
24Vdc
skille
F1
230Vac
U1
ovp
skilletrafo
U2
27.6V
24V
lader
X1
Nødstrømsakkumulator
sikringsautomat
EA6
Strømforsyning
ß cpu
ß signaler
U3
24Vdc
skille
overspenningsvern
F1
230Vac
U1
skilletrafo
ovp
skilletrafo
U2
27.6V
24V
lader
X1
Nødstrømsakkumulator
3
EA6
Strømforsyning
ß cpu
ß signaler
lader
U3
24Vdc
skille
F1
230Vac
U1
ovp
skilletrafo
U2
27.6V
24V
lader
X1
Nødstrømsakkumulator
EA6
Strømforsyning
ß cpu
ß signaler
U3
24Vdc
skille
F1
230Vac
U1
ovp
skilletrafo
U2
27.6V
24V
lader
X1
Nødstrømsakkumulator
LED:230v / lader
4
EA6
Strømforsyning
ß cpu
ß signaler
U3
24Vdc
skille
F1
230Vac
U1
ovp
skilletrafo
U2
27.6V
24V
lader
X1
2At
7,2Ah
Nødstrømsakkumulator
EA6
Strømforsyning
ß cpu
ß signaler
U3
24Vdc
skille
F1
230Vac
U1
ovp
skilletrafo
U2
27.6V
24V
lader
X1
Nødstrømsakkumulator
5
EA6
Strømforsyning
ß cpu
ß signaler
U3
24Vdc
skille
F1
230Vac
U1
ovp
skilletrafo
U2
27.6V
24V
lader
X1
Nødstrømsakkumulator
LED:24v til PLS CPU
EA6
Strømforsyning
ß cpu
ß signaler
U3
24Vdc
skille
F1
230Vac
U1
ovp
skilletrafo
U2
24V
lader
X1
24Vdc
forsyning av signaler
Nødstrømsakkumulator
6
EA6
Strømforsyning
ß cpu
ß signaler
U3
24Vdc
skille
F1
230Vac
U1
ovp
skilletrafo
U2
24V
lader
X1
24Vdc
forsyning av signaler
Nødstrømsakkumulator
LED:24v til X1 io-moduler og X1-list
EA6
Strømforsyning
LED av : Sikringsbrudd
ß cpu
ß signaler
U3
24Vdc
skille
F1
230Vac
U1
ovp
skilletrafo
U2
24V
lader
X1
2At
sikring for signaler
Nødstrømsakkumulator
7
EA6
Alarm og test
Vender i skapfront
Settes i posisjon AV
•
•
Det registreres ikke feiltilstander
og alarmer varsles ikke
Lampe lyser fast
Aktiviseres i 2 sekunder i posisjon TEST
•
•
Alle forsinkelser settes til 0 sekunder og registreres og
varsles umiddelbart
Alle alarmer merkes med TEST
EA6
Alarm og test
Vender og lampe i skapfront
Settes i posisjon AV i 2 sekunder
•
Alarmer i feilliste kvitteres og merkes med LOK.
Lampe (alt.1 standard)
•
•
BLINKER dersom signal er i alarmtilstand
Er AV etter kvittering dersom ingen nye alarmer
Lampe (alt.2)
•
•
BLINKER dersom signal er i feilliste
Er AV etter kvittering
8
EA6
Strømforsyning
EA6
Montert i automatikkskap
9
EA6
EA6 prosessor og io-moduler
EA6
Utestasjon
Basert på etablerte industri-normer
• Industri-PC, Windows CE
• PLS programmering IEC 61131-3
• Åpne standardiserte kommunikasjonsløsninger
10
EA6
Utestasjon
Modulbasert utestasjon
•
•
•
•
EA6
digitale inn/utganger
analoge inn/utganger
relé-moduler
spesialmoduler for bl.a
– kommunikasjon
– effektmålinger
– maskintilstand
Utestasjon
STANDARDISERING AV MODULER
•
•
•
•
Noen få typer moduler
Enkelt vedlikehold og service
Kunde kan selv ha reservedeler
Lavere reparasjonskostnader
11
EA6
EA6
TILKOPLING AV MODULER
Moduler for inn- og utganger legges til etter
behov.
Merk: Antall, plassering og bruk er bestemt av
programmet.
LEDNING TILKOPLES MED FJÆRKLEMME
1.
2.
3.
Skrujern settes inn for å åpne fjær (kvadratisk hull).
Ledning settes inn (rundt hull).
Skrujern trekkes ut og fjær låser fast ledning.
12
EA6
CPU med system IO
EA6
IO mot prosess
13
EA6
En komplett EA6 med IO
Digitale ut
Serieporter
Analoge ut
Analoge inn
Digitale inn
Ethernet
Systemutganger
CPU
24VDC
EA6
Systeminnganger
PWR-LED
Strømforsyning
BLÅ
RØD
GRØNN
GRØNN
: ved programmering
: cpu resettes
: drift
14
EA6
LAN 1 - LAN 2 LED
Nettverkstrafikk X001
Nettverkstrafikk X002
Blinker GRØNT ved nettverkstrafikk
EA6
L/A LED
GRØNN
Intern bus til io-moduler
Lyser fast GRØNT ved normal drift
15
EA6
HDD LED
GRØNN
Intern lagring til «Hard disk»
Lyser fast GRØNT ved ikke bruk
Lyser/blinker RØDT ved skriving
BRYT ALDRI STRØMMEN NÅR
DENNE LYSER RØDT !
EA6
SYSTEM-INNGANGER
16
EA6
SYSTEM-UTGANGER
EA6
Nettverkskommunikasjon TCP/IP
17
EA6
Serieporter RS232
EA6
CPU BUS
To typer CPUer:
CX9000
CX9010 =
dobbel minnestørrelse
dobbel hastighet
18
EA6
CPU BUS
EtherCat
24V for signaler
EA6
SKIFTE AV IO-MODULER
Moduler av samme type er identiske
• Ingen koding av posisjon
• Kan byttes innbyrdes
• Kan skiftes ut mens anlegget er i drift
19
EA6
DIGITALE INNGANGER ES1008
DIGITALE INNGANGER
- Standard 8 innganger pr modul
- Hver inngang har indikasjon av tilstand
- Innganger koples standard fra +24V
Merk
Klemme 1 = 1.inngang
Klemme 5 = 2.inngang
Klemme 2 = 3.inngang … osv
EA6
ANALOGE INNGANGER ES3054
ANALOGE INNGANGER ES3054
4 analoge innganger, 4-20mA
Hver inngang har to lysdioder:
Grønn
Inngang leses av program –
skal lyse fast
Rød
Feil i mA sløyfe – skal være
mørk ved tilkoblet mA-sløyfe
20
EA6
ANALOGE INNGANGER ES3054
Tilkobling av signal:
Passiv transmitter (trykk)
• fra +24V til inngang
trykktransmitter
+
EA6
ANALOGE INNGANGER ES3054
Tilkobling av signal:
Passiv transmitter (trykk)
• fra +24V til inngang
trykktransmitter
+
21
EA6
ANALOGE INNGANGER ES3054
Tilkobling av signal:
Aktiv transmitter (vannmåler)
• fra 0V til inngang
vannmåler
EA6
ANALOGE INNGANGER ES3054
Tilkobling av signal:
Galvanisk skille, passivt
• fra +24V til inngang
22
EA6
ANALOGE UTGANGER ES4024
ANALOGE UTGANGER 4 – 20 mA
- 4 utganger pr modul
- LED indikasjon viser bus-oppdatering
EA6
ANALOGE UTGANGER ES4024
Tilkobling
frekv.
omformer
23
EA6
TRANSISTOR UTGANGER ES2008
DIGITALE UTGANGER - TRANSISTOR
- 8 utganger pr modul
- Hvert utgang har indikasjon av tilstand
- Last maks 0,5A 24Vdc
- Utgang aktiv høy, last (rele) koples til 0V
EA6
RELEUTGANGER ES2622
DIGITALE UTGANGER - RELÉ
- 2 reléer pr modul
- Hvert rele har indikasjon av tilstand
- Relé maks last 230Vac 5A
24
EA6
DIGITAL INNGANGER EL1862
DIGITALE INNGANGER – TELEFAST TILKOBLING
- 16 innganger pr modul
EA6
DIGITAL UTGANGER EL2872
DIGITALE UTGANGER – TELEFAST TILKOBLING
- 16 transistor utganger pr modul
relé-modul
25
EA6
Ea6 –
Tavle med Telefast-moduler
EA6
EA4 til EA6 ombyggingssett
- intern kabling med flatkabel
26
EA6
Andre standard-moduler:
•
•
•
•
•
ES3064 : analog inngang 0 – 10V
ES3204 : temp.føler pt-1000
ES4004 : analog utgang 0 – 10V
ES6021 : kommunikasjon RS485
ES3403 : effektmåling /nettanalyse
http://www.beckhoff.com/[modulnavn]
EA6
Kommunikasjon / annet
utstyr
27
EA6
GSM-MODEM TYPE MC35 / MC52
EA6
GSM-MODEM TYPE MC35 / MC52
Strømforsyning:
24V felles med CPU
28
EA6
MOBIL BREDBÅNDSRUTER
29