Till¨ ampad matematik: bevis till tentamen 2012 August 30, 2013 1 1 Formulera och bevisa ”andra shift-lagen” f¨or Laplacetransformer: L[f (t − T )θ(t − T )] = e−T s F (s). Sats: Antag att f (t − T ) = 0 om t ≤ T. D˚ a g¨aller att L[f (t − T )] = e−T s F (s). Bevis: L˚ at τ = t − T . D˚ a g¨ aller L[f (t − T )θ(t − T )] = = {multiplikation med θ(f − T ) ⇒ funktionen noll f¨or t ≤ T } = Z ∞ = f (t − T )θ(t − T )e−st dt = 0 Z ∞ f (t − T )θ(t − T )e−st dt = {τ = t − T } = = −∞ Z ∞ Z ∞ −s(τ +T ) −T s e−sτ f (τ )θ(τ )dτ = f (τ )θ(τ )e dτ = e = −∞ 0 = e−T s F (s) d¨ ar ( 1 θ(τ ) = 0 QED 2 t > T, t < T. 2 Verifiera f¨ oljande Laplacetransformer: a) L[f 0 (t)](s) = sF (s) − f (0), b) L[f 00 (t)](s) = s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0). Bevis: a) 0 L[f (t)](s) = Z ∞ e −st 0 −st f (t)dt = {P I} = e f (t) 0 −st = { lim e−st t→∞ |∞ t=0 Z ∞ (−sest )f (t)dt = − 0 Z ∞ = lim e − e f (0) + s e−st f (t)dt = t→∞ 0 Z ∞ = 0, s e−st f (t)dt = 0} = sF (s) − f (0). 0 0 b) L[f 00 (t)](s) = sL[f 0 (t)] − f 0 (0) = {a ⇒} = s(sF (s) − f (0)) − f 0 (0) = = s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0). QED 3 3 Visa att om funktionen f a¨r periodisk med perioden P s˚ a ¨ar Z a+P f (x)dx a oberoende av a. Bevis: L˚ at Z g(a) = a+P a+P Z a Z f (x)dx − f (x)dx = 0 a f (x)dx. 0 g 0 (a) = f (a + P ) − f (a). Att f ¨ar periodisk medR perioden P medf¨or att a+p g 0 (a) = f (a) − f (a) = 0 vilket inneb¨ar att g(a) = a f (x)dx ¨ar konstant och oberoende av a. QED 4 4 L˚ at f (x) vara en 2π-periodisk funktion. Visa att om ∞ X f (x) = Cn einx (∗) n=−∞ s˚ a¨ ar 1 Cn = 2π Z π f (x)e−inx dx. −π Bevis: Multiplikation av (∗) med e−ikx samt integration ¨over [−π, π] ger π Z −π Z π π Z f (x)e−ikx dx = ∞ X Cn einx e−ikx dx −π n=−∞ ⇔ Z π X ∞ f (x)e−ikx dx = −π Cn ei(n−k)x dx. −π n=−∞ {einx }∞ ar en ortogonal m¨angd p˚ a x ∈ [−π, π] vilket medf¨or att −∞ ¨ Z π ∞ X Cn ei(n−k)x dx = 0 om n 6= k −π n=−∞ och Z π ∞ X Cn ei(n−k)x dx = 2π · Ck om n = k −π n=−∞ vilket i sin tur ger att 1 Cn = 2π Z π f (x)e−inx dx. −π QED 5 5 Visa att om funktionen f ¨ ar 2π-periodisk och Riemannintegrerbar p˚ a [−π, π] och Cn ¨ ar de komplexa fourierkoefficienterna till f s˚ a ¨ar ∞ X 1 2π |Cn |2 ≤ n=−∞ Z π |f (x)|2 dx (Bessels olikhet). −π Bevis: L˚ at Snf (x) N X = Cn einx n=−N definiera den N:te partialsumman av fourierserien f¨or f (x). D˚ a g¨aller att |f (x) − Snf (x)|2 = |f (x) − N X Cn einx |2 = {|z|2 = z z¯} = n=−N = N X f (x) − Cn einx f¯(x) − n=−N 2 = |f (x)| − N X N X ! ! C¯n e−inx N X (Cn f¯(x)einx + C¯n f (x)e−inx ) + n=−N Cm C¯n ei(m−n)x . n,m=−N Division med 2π och integration fr˚ an −π till π ger 1 0≤ 2π Z π |f (x) − −π 1 − 2π N X Cn e n=−N π 1 | dx = 2π inx 2 n=−N Z N X Cn f¯(x)einx + C¯n −π 1 + 2π = n=−N Z Z π |f (x)|2 dx− −π π −inx f (x)e + −π N X n,m=−N 6 Cm C¯n Z π −π ei(m−n)x dx. Ortogonalitet samt Cn = 1 0≤ 2π Z 1 2π Rπ −π π 2 |f (x)| dx − −π f (x)e−inx dx ger N X (Cn C¯n + C¯n Cn ) + n=−N ∞ X |Cn |2 = n=−N 1 = 2π N → ∞ ger N X 1 |Cn | ≤ 2π n=−∞ 2 QED 7 Z π 2 |f (x)| dx − −π Z π −π |f (x)|2 dx. N X n=−N |Cn |2 . 6 Formulera och bevisa Riemann-Lebesques sats. Formulering: Om Rπ −π |f (x)|2 dx ¨ ar ¨ andlig s˚ a g¨aller att lim an = 0, n→∞ lim bn = 0, lim Cn = 0. n→∞ |n|→∞ Bevis: Bessels olikhet s¨ ager att ∞ X 1 |Cn | ≤ 2π n=−∞ 2 Z π |f (x)|2 dx −π (summan konvergerar) vilket medf¨or att Cn → 0 om n → ∞. D˚ a an = Cn + C−n och bn = i(Cn − C−n ) g¨ aller att an → 0 och bn → 0 QED 8 om n → ∞. 7 Antag att f ∈ C2 (a, b). Visa att det finns en interpolationskonstant, Ci , oberoende av f och p˚ a intervallet (a, b) s˚ a att f¨or linj¨arinterpolation, Π1 f , har vi f¨ oljande feluppskattning: kΠ1 f − f kL∞ (a,b) ≤ Ci (b − a)2 kf 00 kL∞ (a,b) (i). Bevis: Linj¨ ara interpolationen av (i) ¨ar Π1 f (x) = f (a)λa (x) + f (b)λb (x) (?). Taylorutveckling av f (a) och f (b) kring x ∈ (a, b) ger ( f (a) = f (x) + (a − x)f 0 (x) + 21 (a − x)2 f 00 (ηa ), f (b) = f (x) + (b − x)f 0 (x) + 12 (b − x)2 f 00 (ηb ), d¨ ar ( a < ηa < x, x < ηb < b. Multiplikation av f (a) med λa (x) och f (b) med λb (x) samt summering av dem ger att λa (x)f (a) + λb (x)f (b) = (λa (x) + λb (x))f (x) + 1 + [(a − x)ηa (x) + (b − x)λb (x)]f 0 (x) + (a − x)2 λa (x)f 00 (ηa ) + 2 1 + (b − x)λb (x)f 00 (ηb ). 2 (?), (a − x)λa (x) + (b − x)λb (x) = 0 och att λa (x) + λb (x) = 1 ger att 1 1 Π1 f (x) = f (x) + (a − x)2 λa (x)f 00 (ηa ) + (b − x)2 λb (x)f 00 (ηb ), 2 2 1 1 Π1 f (x) − f (x) = (a − x)2 λa (x)f 00 (ηa ) + (b − x)2 λb (x)f 00 (ηb ). 2 2 2 2 Eftersom a ≤ x ≤ b ¨ ar (a − x) ≤ (a − b) , vilket ger att ( λa (x) ≤ 1, λb (x) ≤ 1, 9 ( f 00 (ηa ) ≤ kf 00 kL∞ (a,b) , f 00 (ηb ) ≤ kf 00 kL∞ (a,b) , 1 1 |Π1 f (x) − f (x)| ≤ (a − b)2 + (a − b)2 , 2 2 1 kΠ1 f (x) − f (x)kL∞ (a,b) ≤ (b − a)2 kf 00 kL∞ (a,b) . 2 QED 10 8 Betrakta den partiella differentialekvationen ( − (a(x)u0 (x))0 = f, 0 < x < 1, u(0) = u(1) = 0, (PDE), (RV). Verifiera att finitelementl¨ osningen U ∈ Vh0 ¨ar den b¨asta approximativa l¨ osningen av (PDE)+(RV) i energinormen. (Visa att ∀v ∈ Vh0 .) Dvs visa att k(u − U )0 ka ≤ k(u − v)0 ka ≤ Ci khu00 ka d¨ ar 1/2 1 Z 2 kwka = aw dx 0 ara och kontinuerliga v med v(0) = v(1) = 0}. med Vh0 := {styckvis linj¨ Bevis: Z (VF) 1 a(x)u0 (x)v 0 (x)dx = Z 1 f (x)v(x)dx, 0 ∀v ∈ H01 . 0 Ta ett godtyckligt v ∈ Vh0 . Energinormens definition ger d˚ a att Z 2 ku − uh kE = a(x)(u0 (x) − u0h (x))2 dx = Z 1 = a(x)(u0 (x) − u0h (x))(u0 (x) − v 0 (x) + v 0 (x) − u0h (x))dx = 0 Z 1 = a(x)(u0 (x) − u0h (x))(u0 (x) − v 0 (x))dx + 0 Z 1 + a(x)(u0 (x) − u0h (x))(v 0 (x) − u0h (x))dx. 0 Genom galerkinortogonalitet ¨ar sista integralen 0. Eftersom v − uh ∈ Vh0 ⊂ H01 kan (VF) skrivas som Z 1 0 0 a(x)u (x)(v (x) − u0h (x))dx Z = 0 11 f (x)(v(x) − uh (x))dx (∗), vars (FEM) formuleras enligt Z 1 a(x)u0h (x)(v 0 (x) − u0h (x))dx Z = f (x)(v(x) − uh (x))dx (∗∗). 0 Subtrahera (∗∗) fr˚ an (∗) vilket ger Z 1 a(x)(u0 (x) − u0h (x))(u0 (x) − v 0 (x))dx = ku − = 0 Z 1 1 1 (a(x)) 2 (u0 (x) − u0h (x))(a(x)) 2 (u0 (x) − u0h (x))dx ≤ = uh k2E 0 ≤ {Cauchy-Schwarz-olikhet} ≤ 21 Z 1 Z 1 a(x)(u0 (x) − v 0 (x))2 dx = ≤ a(x)(u0 (x) − u0h (x))2 dx 1 2 0 0 = ku − uh kE · ku − vkE . Division med ku − uh kE ger ku − uh kE ≤ ku − vkE QED 12 9 Betrakta randv¨ ardesproblemet ( − (a(x)u0 (x))0 = f, (BVP) u(0) = u(1) = 0 0 < x < 1, (PDE), (RV). Ange en variationsformulering, (VF), och ett minimeringsproblem, (MP), f¨ or (BVP) och visa att (BVP) ⇔ (VF) ⇔ (MP). Bevis: Z 1 − (VF): 0 1 Z 0 (a(x)u (x)) v(x)dx = f (x)v(x)dx 0 0 Partiell integration av v¨ ansterledet ger Z 1 Z 0 0 0 1 a(x)u (x) v(x)dx − [a(x)u (x)v(x)]0 = 0 1 f (x)v(x)dx. 0 Randdata och a(1)u0 (1) = g1 ger 1 Z 0 1 Z 0 a(x)u (x) v(x)dx − g1 v(1) = 0 f (x)v(x)dx. 0 R ˜ 1 := {v : v(x)2 + v 0 (x)2 dx < ∞, v(0) = 0}. L˚ at H 0 (VF): Hitta u(x) ∈ H01 s˚ a att Z 1 a(x)u0 (x)0 v(x)dx = Z 0 0 1 f (x)v(x)dx + g1 v(1), ∀v ∈ H˜01 . Visar att (BVP) ⇔ (VF): Partialintegration av (VF) i v¨ansterled ger Z − 0 1 (a(x)u0 (x))0 v(x)dx + [a(x)u0 (x)v(x)]10 = Z = f (x)v(x)dx + g1 v(1), ∀v ∈ H˜01 . Val av v ∈ H˜01 s˚ a att v(1) = 0 medf¨or Z (VF): − 1 0 0 Z (a(x)u (x)) v(x)dx = 0 f (x)v(x)dx 0 13 1 vilket ger att Z 1 [−(a(x)u0 (x))0 − f (x)]v(x)dx = 0, ∀v ∈ H01 . 0 Antag att ovanst˚ aende ekvation antyder att −(a(x)u0 (x))0 − f (x) ≡ 0, ∀x ∈ (0, 1). Om inte existerar det minst en punkt, ξ ∈ (0, 1), s˚ a att −(a(ξ))u0 (ξ))0 − f (ξ) 6= 0 vilket inneb¨ ar att −(a(ξ))u0 (ξ))0 − f (ξ) > 0 (eller < 0). Genom f (x) ∈ C(0, 1) och a ∈ C1 vilket genom kontinuitet ger att g(x) := −(a(x)u0 (x))0 − f (x) > 0, ∀x ∈ (ξ − δ, ξ + δ). Testfunktionen v(x) som hattfunktionen v ∗ (x) > 0 {med v(ξ) = 1 p˚ a st¨odet Iδ := (ξ − δ, ξ + δ)} ger att v ∗ (x) ∈ H01 samt att Z 1 Z 0 0 ∗ (−(a(x)u (x)) − f (x))v (x)dx = g(x)v ∗ (x) > 0 0 Iδ d˚ a g(x) > 0 och v ∗ (x) > 0 mots¨ager p˚ ast˚ aendet ovan s˚ a satisfierar u(x) (BVP). (MP): Finn u(x) ∈ H01 s˚ a att F (u(x)) ≤ F (w(x)), ∀w(x) ∈ H01 d¨ar Z Z 1 1 1 F (w(x)) = a(x)(w0 (x))2 dx − f (x)w(x)dx. 2 0 0 Bevisar att (MP)⇐(VF) L˚ at v = w − u, s˚ a v ∈ H01 och Z Z 1 1 1 0 2 F (w) = F (u + v) = a((u + v) ) dx − f (u + v)dx = 2 0 0 Z Z Z Z 1 Z 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 2 0 2 2au v dx + a(u ) dx + a(v ) dx − f udx − f vdx. = 2 0 2 0 2 0 0 0 14 Enligt (VF) ¨ ar sista integralen subtraherat fr˚ an f¨orsta integralen noll. Definitionen f¨ or F ger att fj¨ arde integralen subtraherat fr˚ an andra integralen ¨ar F (u). Allts˚ a F (w) = F (u) + 1 2 1 Z a(x)(v 0 (x))2 dx. 0 Eftersom a(x) > 0 ¨ ar F (w) ≤ F (u). Bevisar att (MP)⇒(VF). L˚ at F (u) ≤ F (w) och s¨att g(, w) = F (u + v) f¨or en godtycklig funktion v ∈ H01 . (MP) ger d˚ a att ∂ g(, v) F (w) = F (u) + =0 ∂ =0 d¨ ar Z Z 1 1 1 g(, v) = F (u + v) = a(a(u + v)0 )2 dx − f (u + v)dx = 2 0 0 Z Z 1 Z 1 1 1 0 2 2 0 2 0 0 = (a(u ) + a (v ) + 2au v )dx − f udx − f vdx. 2 0 0 0 Derivering ger g0 (, v) 1 = 2 Z 1 0 2 0 0 Z (2a(v ) + 2au v )dx − 0 1 f vdx. 0 D˚ a g0 =0 = 0 ¨ar Z 1 0 0 Z au v dx − 0 1 f vdx = 0 0 vilket ¨ ar (VF) vilket medf¨ or att om (VF)⇔(V) s˚ a ¨ar (BVP)⇔(VF)⇔(MP) QED 15 10 Formulera och bevisa Poincares olikhet. Sats: Antag att u och u0 ¨ ar j¨ amnt integrerbara funktioner p˚ a ett intervall, [0, L]. D˚ a existerar det en konstant CL , oberoende av u men beroende av L, s˚ adan att om u(0) = 0 s˚ a¨ ar Z L Z L 2 u0 (x)2 dx u(x) dx ≤ CL 0 0 vilket med andra ord inneb¨ ar att kukL2 ≤ p CL ku0 kL2 (0,L) . Bevis: s Z L2 -normen ¨ar kf kL (0,L) = 2 F¨ or godtyckligt x ∈ [0, L] ¨ ar Z x Z 0 u(x) = u (y)dy ≤ 0 x f (x)2 dx. 0 Z 0 L x |u (y)|dy = 0 |u0 (y)| · 1dy ≤ 0 ≤ {Cauchy-Schwartz-olikhet } ≤ sZ sZ x x ≤ |u0 (y)|2 dy 12 dy ≤ 0 s Z ≤ L |u0 (y)|2 dy s Z 0 Eftersom Z L u(x)2 dx ≤ 0 0 Z L Z L 0 L 0 s Z L √ 2 1 dy = L L |u0 (y)|2 dy. 0 Z |u0 (y)|2 dy dx = L2 0 0 ¨ar kuk2L2 (0,L) ≤ L2 ku0 k2L2 (0,L) d¨ ar CL = L2 QED 16 L |u0 (x)|2 dx 11 Betrakta partiella differentialekvationen ( u˙ − u00 = f (x), 0 < x < 1, t > 0, u(0, t) = u(1, t) = 0, u(x, 0) = u0 (x). Visa f¨ oljande stabilitetsolikheter: a) b) ku(·, t)k ≤ ku0 k + Rt kf (·, s)kds, Rt 0 kux (·, t)k2 ≤ ku0 k2 + 0 kf (·, s)k2 ds. 0 Bevis: a) Multiplikation med u(x, t) och integreration fr˚ an 0 till 1 med avseende p˚ ax ger Z 1 Z 1 Z 1 00 uudx ˙ − u udx = f udx. 0 0 0 Partiell integration d¨ ar [u0 u]x=1 x=0 = 0 samt 1d 2 dt Z 0 1 u2 dx + Z 1 R1 u0 u0 dx = 0 uudx ˙ = 0 Z 1 d 2 dt 1 f udx. 0 1d ku(·, t)k2 + ku0 (·, t)k2 ≤ {C-S} ≤ kf kkuk. 2 dt 1 2ku(·, t)kku(·, ˙ t)k + ku0 (·, t)k2 ≤ kf kkuk. 2 {kf kkuk = kf (·, t)kku(·, t)k} d ku(·, t)k ku(·, t)k ≤ kf (·, t)kku(·, t)k. dt d ku(·, t)k ≤ kf (·, t)k. dt 17 R1 0 u2 dx ger Byte av t = s och integration fr˚ an 0 till t med avseende p˚ a s ger Z t Z t d kf (·, s)kds. ku(·, s)kds ≤ 0 ds 0 Z t s=t [ku(·, s)k]s=0 ≤ kf (·, s)kds. 0 t Z ku(·, t)k − ku(·, 0)k ≤ {ku(·, 0)k = ku0 k} ≤ kf (·, s)kds ⇒ Z t kf (·, s)kds. ⇒ ku(·, t)k ≤ ku0 k + 0 0 QED d b) Multiplikation av DE med u(x, ˙ t) = dt u(x, t) och integration fr˚ an 0 till 1 med avseende p˚ a x ger Z 1 Z 1 Z 1 00 u˙ udx ˙ − u udx ˙ = f udx. ˙ 0 0 0 Partialintegration samt randvillkor, u(0, t) = 0 ⇒ u(0, ˙ t) = 0, ger 2 Z 1 kuk ˙ + 0 0 0 u u˙ dx − [u u] ˙ x=1 x=0 Z = f udx, ˙ 0 kuk ˙ 2+ 1 0 1d 2 dt Z 1 (u0 )2 dx = 0 Z 1 f udx ˙ 0 d¨ ar Z 1 1 1 f udx ˙ ≤ {Cauchy-Schwartz} ≤ kf kkuk ˙ ≤ kf k2 + kuk ˙ 2≤ 2 2 0 1 1 ≤ {kf k = a, kuk ˙ = b} ≤ a2 + b2 , 2ab ≤ a2 + b2 ⇔ a2 + b2 − 2ab = 0. 2 2 1 1d 0 2 1 kuk ˙ 2 − kuk ˙ 2+ ku k ≤ kf k2 . 2 2 dt 2 1 1d 0 2 1 kuk ˙ 2+ ku k ≤ kf k2 . 2 2 dt 2 d 0 2 ku k ≤ kf k2 . dt 18 Byte av t = s och integration fr˚ an 0 till t med avseende p˚ a s ger Z t Z t d 0 kf (·, s)kds, ku (·, s)k2 ds ≤ 0 ds 0 Z t 0 2 s=t [ku (·, s)k ]s=0 ≤ kf (·, s)k2 ds 0 vilket ger att 0 2 ku (·, t)k ≤ ku00 k2 Z + 0 QED 19 t kf (·, s)k2 ds. 12 Betrakta partiella differentialekvationen ( u˙ − u00 = 0, 0 < x < 1, t > 0, u(0, t) = u(1, t) = 0, u(x, 0) = u0 (x). Visa f¨ oljande stabilitetsolikheter + 2ku0 k2 = 0 a) d 2 dt kuk b) ku(·, t)k ≤ e−t ku0 k. Bevis: a) Multiplikation av (DE) med l¨osningen u och integration ¨over x ∈ (0, 1) ger Z 1 Z 1 Z 1 1 00 0 0 2 0= (uu ˙ − u u)dx = uudx ˙ − u u |x=0 = − (u ) dx = 0 0 0 Z Z 1 1d 1 2 1 0 = {u u |x=0 = 0} = u dx + (u0 )2 dx = 2 dt 0 0 1d 2 = kuk + ku0 k2 ⇒ 2 dt d ⇒ 0 = kuk2 + 2ku0 k2 dt b) Anv¨ andning av a) tillsammans med Poncares olikhet: S¨att L = 1 allts˚ a kuk ≤ ku0 k, d˚ a g¨ aller att 0= d d kuk2 + 2ku0 k2 ≥ kuk2 + 2kuk2 . dt dt Multiplikation med integrerande faktorn, e2t , ger d d 2 2t 2 2 kuk e = kuk + 2kuk e2t ≤ 0 dt dt 20 Substitution av t med s samt integration fr˚ an 0 till t med avseende p˚ a s ger Z t d kuk2 e2s ds = ku(·, t)k2 e2t − ku(·, 0)k2 ≤ 0 ⇔ 0 ds ⇔ ku(·, t)k2 ≤ e−2t ku0 k2 ⇒ ⇒ ku(·, t)k ≤ e−t ku0 k QED 21 13 Betrakta f¨ oljande 1-dimensionella v˚ agekvation: ¨ − u00 = 0, 0 < x < 1, t > 0, u u(0, t) = u(1, t) = 0, u(x, 0) = u0 (x), u(x, ˙ 0) = v0 (x) D˚ a ¨ ar den totala energin a¨r konstant (konservering av energin). Det vill s¨ aga att 1 1 1 1 kuk ˙ 2 + ku0 k2 = kvk2 + ku00 k2 = konstant. 2 2 2 2 Bevis: Multiplikation med u˙ och integration fr˚ an 0 till 1 med avseende p˚ a x ger Z 1 Z 1 u ¨udx ˙ − u00 udx ˙ = 0. 0 Partialintegration och u ¨u˙ = 0 1 d ˙ 2 2 dt (u) ger 1 Z 1 x=1 1d 2 (u) ˙ dx + u0 udx ˙ − u0 (x, t)u(x, ˙ t) x=0 = {BV } = 0 2 dt 0 Z 1 Z 1 1d d 1 1 0 2 1d 2 0 2 2 (u) ˙ dx + (u ) dx = kuk ˙ + ku k = 0 ⇒ = 2 dt 0 2 dt 0 dt 2 2 1 1 ⇒ kuk ˙ 2 ku0 k2 = C (konstant) 2 2 Z QED 22
© Copyright 2024