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Manual – Clp Pic 40-B v1.0
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Copyright® 2014 – VW Soluções
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Apresentação
O ClpPic40-B v1.0 foi desenvolvido com base no microcontrolador PIC16F887, mas pode ser
utilizado qualquer outro PIC de 40 pinos da família 16F ou 18F (observar a pinagem).
Ele possui várias funcionalidades. Têm várias entradas e saídas digitais.
É possível instalar display Lcd serial (RS232), o que lhe oferece grande versatilidade em seu
projeto. Utilize sua imaginação e desenvolva uma IHM com display de 2 ou 4 linhas, permitindo
que operadores modifiquem variáveis pré-estabelecidas em seu projeto, etc.
Como você pode ver, as possibilidades de programação são imensas.
O equipamento possui também comunicação serial através da porta RS232 para se comunicar
com um PC, com outra placa Clp Pic ou com qualquer outro equipamento que possua
comunicação serial RS232.
A VW Soluções sugere três compiladores para programação. Acessem os sites dos
desenvolvedores para maiores detalhes:
Software LDmicro.exe – programação em linguagem Ladder. (http://cq.cx/ladder.pl)
Software MikroC – programação em linguagem C. (http://www.mikroe.com/mikroc/pic/)
Software MPLAB – programação em linguagem Assembly.
(http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en019469)
No site da VW Soluções é possível baixar alguns exemplos (códigos fontes) utilizando os
compiladores sugeridos.
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Índice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Especificações técnicas
Descrição dos pinos do PIC relacionados às funções na placa
Configuração do PIC
Detalhes importantes na placa
Transferência do arquivo .HEX para o Clp
Garantia
Isenção de responsabilidade
1. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS:
Dimensões: 210 mm de comprimento por 135 mm de largura.
Peso aproximado: 350 gramas (montada).
Alimentação: 12Vcc ou 24Vcc por 500mA. O ClpPic40-B deve ser alimentado por uma fonte de corrente contínua
com a mesma tensão dos relés de saída, pois as entradas (E1 a E16) e os relés recebem diretamente a
alimentação da entrada.
Obs.: Se for instalado equipamentos nas entradas e saídas do ClpPic40-B que consuma energia elétrica, esse
consumo deve ser somado para o correto dimensionamento da fonte de corrente contínua.
Características:
PIC
- Microcontrolador PIC 16F887, mas se desejar pode ser utilizado outro PIC de 40 pinos (observar a pinagem);
I/O´s
•
16 entradas digitais: Entradas do tipo contato aberto e fechado com fotoacopladores.
Todas as 16 entradas são mapeadas por leds.
•
15 saídas: Saídas do tipo contato de Relés (08 contatos reversíveis e 07 contatos NA) 15A – 120VAC.
•
Porta Serial: RS232 de uso genérico (RX, TX, GND).
•
ICSP: Pinagem disponível para gravação in-circuit do microcontrolador usado.
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2. DESCRIÇÃO DOS PINOS DO PIC
Pino 6
Pino 40
Pino 39
Pino 38
Pino 37
Pino 36
Pino 35
Pino 34
Pino 33
Pino 29
Pino 28
Pino 27
Pino 24
Pino 23
Pino 22
Pino 21
RA4
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB1
RB0
RD6
RD5
RD4
RC5
RC4
RD3
RD2
Entrada digital
Entrada digital
Entrada digital
Entrada digital
Entrada digital
Entrada digital
Entrada digital
Entrada digital
Entrada digital
Entrada digital
Entrada digital
Entrada digital
Entrada digital
Entrada digital
Entrada digital
Entrada digital
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Pino 2
Pino 3
Pino 4
Pino 5
Pino 7
Pino 8
Pino 9
Pino 10
Pino 15
Pino 16
Pino 17
Pino 18
Pino 19
Pino 20
Pino 30
RA0
RA1
RA2
RA3
RA5
RE0
RE1
RE2
RC0
RC1
RC2
RC3
RD0
RD1
RD7
Saída 1
Saída 2
Saída 3
Saída 4
Saída 5
Saída 6
Saída 7
Saída 8
Saída 9
Saída 10
Saída 11
Saída 12
Saída 13
Saída 14
Saída 15
Pino 25
Pino 26
Pino 11
Pino 32
Pino 12
Pino 31
Pino 13
Pino 14
RC6 / TX
RC7 / RX
VDD
VDD
VSS
VSS
OSC1
OSC2
RS232 – TX – Transmite
RS232 – RX – Recebe
Alimentação +5v
Alimentação +5v
Alimentação 0v
Alimentação 0v
Interligação do cristal
Interligação do cristal
Pino 39
Pino 40
Pino 1
RB6
RB7
MCLR
usado na gravação do PIC
usado na gravação do PIC
Usado na gravação do PIC / e táctil RESET
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3. CONFIGURAÇÃO DO PIC
Para o correto funcionamento do ClpPic40-B, independente de qual linguagem em que o mesmo for programado,
algumas configurações devem estar sempre presente como mostraremos a seguir.
Mostraremos 2 exemplos de configuração de programadores (Um em assembly e outro em C).
Configurações do PIC em Assembly (exemplo dado através do MPLAB).
; ------------------------------------------------------------------------; Projeto:
Configuração padrão da placa ClpPic40-B v1.0
; Microcontrolador:
PIC16F887
; Data:
13/05/2014
; Autor:
Wagner Santos Maurício.
; ------------------------------------------------------------------------#include<P16F877A.INC>
__CONFIG _CP_OFF & _CPD_OFF & _DEBUG_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
; _CP_OFF
; _WRT_OFF
; _DEBUG_OFF
; _CPD_OFF
; _LVP_OFF
; _WDT_OFF
; _BODEN_OFF
; _PWRTE_ON
; _XT_OSC
Memória de programa desprotegida contra leitura;
Sem permissão para escrever na memória de programa durante execução do programa;
Debug desativado;
Memória Eeprom protegida contra leitura;
Programação em baixa tensão desabilitada;
WDT desativado;
Brown - out desativado;
Power-on reset ativado;
Oscilador a cristal (4MHz)
ERRORLEVEL -302
#DEFINE
#DEFINE
BANK1
BANK0
BSF STATUS,RP0
BCF STATUS,RP0
;VAI PARA O BANCO 1
;VAI PARA O BANCO 0
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
PORTA,4
PORTB,7
PORTB,6
PORTB,5
PORTB,4
PORTB,3
PORTB,2
PORTB,1
PORTB,0
PORTD,6
PORTD,5
PORTD,4
PORTC,5
PORTC,4
PORTD,3
PORTD,2
;ENTRADA E1
;ENTRADA E2
;ENTRADA E3
;ENTRADA E4
;ENTRADA E5
;ENTRADA E6
;ENTRADA E7
;ENTRADA E8
;ENTRADA E9
;ENTRADA E10
;ENTRADA E11
;ENTRADA E12
;ENTRADA E13
;ENTRADA E14
;ENTRADA E15
;ENTRADA E16
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
LIGA_SAIDA_1
DESL_SAIDA_1
LIGA_SAIDA_2
DESL_SAIDA_2
LIGA_SAIDA_3
DESL_SAIDA_3
LIGA_SAIDA_4
DESL_SAIDA_4
LIGA_SAIDA_5
DESL_SAIDA_5
LIGA_SAIDA_6
DESL_SAIDA_6
LIGA_SAIDA_7
DESL_SAIDA_7
LIGA_SAIDA_8
DESL_SAIDA_8
LIGA_SAIDA_9
DESL_SAIDA_9
LIGA_SAIDA_10
DESL_SAIDA_10
LIGA_SAIDA_11
DESL_SAIDA_11
LIGA_SAIDA_12
DESL_SAIDA_12
LIGA_SAIDA_13
DESL_SAIDA_13
LIGA_SAIDA_14
DESL_SAIDA_14
LIGA_SAIDA_15
DESL_SAIDA_15
BSF PORTA,0
BCF PORTA,0
BSF PORTA,1
BCF PORTA,1
BSF PORTA,2
BCF PORTA,2
BSF PORTA,3
BCF PORTA,3
BSF PORTA,5
BCF PORTA,5
BSF PORTE,0
BCF PORTE,0
BSF PORTE,1
BCF PORTE,1
BSF PORTE,2
BCF PORTE,2
BSF PORTC,0
BCF PORTC,0
BSF PORTC,1
BCF PORTC,1
BSF PORTC,2
BCF PORTC,2
BSF PORTC,3
BCF PORTC,3
BSF PORTD,0
BCF PORTD,0
BSF PORTD,1
BCF PORTD,1
BSF PORTD,7
BCF PORTD,7
;SAIDA 1
;SAIDA 2
;SAIDA 3
;SAIDA 4
;SAIDA 5
;SAIDA 6
;SAIDA 7
;SAIDA 8
;SAIDA 9
;SAIDA 10
;SAIDA 11
;SAIDA 12
;SAIDA 13
;SAIDA 14
;SAIDA 15
CBLOCK 0X20
W_TEMP
STATUS_TEMP
ENDC
; .....................................................................................
ORG
0x00
GOTO
CONFIGURACAO
; .....................................................................................
ORG
0X04
MOVWF
W_TEMP
;salva W em W_TEMP
SWAPF
STATUS,W
MOVWF
STATUS_TEMP
;salva STATUS em STATUS_TEMP
SAI_DA_INTERUPCAO
SWAPF
MOVWF
SWAPF
SWAPF
RETFIE
STATUS_TEMP,W
STATUS
W_TEMP,F
W_TEMP,W
;recupera STATUS
;recupera W
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;.....................................................................................
CONFIGURACAO
BANK1
"1" É ENTRADA E "0" É SAIDA
MOVLW
B'11010000'
MOVWF
TRISA
MOVLW
MOVWF
B'11111111'
TRISB
MOVLW
MOVWF
B'11110000'
TRISC
MOVLW
MOVWF
B'01111100'
TRISD
MOVLW
MOVWF
B'00000000'
TRISE
MOVLW
MOVWF
B'00000110'
ADCON1
MOVLW
MOVWF
B'00000111'
CMCON
BANK0
CLRF
PORTA
CLRF
PORTB
CLRF
PORTC
CLRF
PORTD
CLRF
PORTE
CLRWDT
;.....................................................................................
INICIO
END
;finaliza a programação.
CONFIGURAÇÃO DO PIC EM “C” (exemplo dado através do MikroC).
Na janela abaixo deixar selecionado os seguintes opções:
;
;
;
;
;
;
;
;
;
_CP_OFF
_DEBUG_OFF
_WRT_OFF
_CPD_OFF
_LVP_OFF
_BODEN_OFF
_PWRTE_ON
_WDT_OFF
_XT_OSC
Memória de programa desprotegida contra leitura;
Debug desativado;
Sem permissão p/ escrever na memória de programa durante execução do programa;
Memória Eeprom protegida contra leitura;
Programação em baixa tensão desabilitada;
Brown - out desativado;
Power-on reset ativado;
WDT desativado;
Oscilador a cristal (4MHz)
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Corpo do programa:
#define E1 porta.f4
#define E2 portb.f7
#define E3 portb.f6
#define E4 portb.f5
#define E5 portb.f4
#define E6 portb.f3
#define E7 portb.f2
#define E8 portb.f1
#define E9 portb.f0
#define E10 portd.f6
#define E11 portd.f5
#define E12 portd.f4
#define E13 portc.f5
#define E14 portc.f4
#define E15 portd.f3
#define E16 portd.f2
#define S1 porta.f0
#define S2 porta.f1
#define S3 porta.f2
#define S4 porta.f3
#define S5 porta.f5
#define S6 porte.f0
#define S7 porte.f1
#define S8 porte.f2
#define S9 portc.f0
#define S10 portc.f1
#define S11 portc.f2
#define S12 portc.f3
#define S13 portd.f0
#define S14 portd.f1
#define S15 portd.f7
//------------------------------------------//inicio do programa
//------------------------------------------void main(){
trisa=0b11010000;
trisb=0b11111111;
trisc=0b11110000;
trisd=0b01111100;
trise=0b000;
adcon1=0b00000110;
do{
}while(1);
}
Obs.: As outras configurações são opcionais e dependem exclusivamente das necessidades do seu projeto.
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4. DETALHES IMPORTANTES NA PLACA
1
4
6
3
5
7
2
1 - Entradas digitais (E1 a E16)
Todas as entradas são mapeadas por LEDS. São entradas para contato seco e todos os sensores digitais como,
por exemplo, botões e chaves fim de curso. Também é possível a ligação de sensores de luz (LDRs) diretamente,
Sensores indutivos, capacitivos, fotoelétricos, etc. A tensão de entrada pode ficar entre 7 e 50VCC para
reconhecer estado alto na entrada.
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2 - Saídas digitais a Relés (K1 a K15)
Todas as saídas são mapeadas por leds. Através das saídas a relês, é possível ligar/desligar dispositivos
conectados à rede elétrica (corrente alternada) 110 ou 220v, ou mesmo aqueles alimentados com corrente
contínua (pilhas ou baterias). Para ambas as fontes de energia, o consumo de corrente dos dispositivos não pode
ultrapassar os 7,5A (em 110v) e, 5A (em 220v).
Veja na ilustração abaixo, um esquema de como instalar os dispositivos na placa Clp Pic 40-B.
Nota:
NA –
C –
NF –
Interruptor Normalmente Aberto;
Comum
Interruptor Normalmente Fechado.
NA –
C –
Interruptor Normalmente Aberto;
Comum
3 - Microcontrolador PIC16F887
Controlam todas as funções da placa Clp Pic40-B, como as saídas (relês), comunicação Serial (RS232), entradas
digitais (E1 a E16), etc.
4 - Conector ICSP – in circuit serial programmer
Pinagem disponível para gravação do microcontrolador. Estes pinos disponíveis deixam o cliente livre para
utilização de seu próprio gravador se já possuir.
5 - Porta Serial RS232
Porta serial de uso genérico (TX, RX e GND), usada para se comunicar com PC, outra placa Clp Pic ou qualquer
periférico que utilize este meio de comunicação.
6 - Alimentação do Clp Pic40-B
Borne de alimentação da placa Clp Pic40-B que pode ser usada 12Vcc ou 24Vcc x 1A.
Obs.: Lembrando que os reles de saída recebem a mesma tensão de alimentação da placa em sua bobina,
quando são acionados.
Se forem instalados equipamentos nas entradas e saídas do Clp Pic40-B que consuma energia elétrica, esse
consumo deve ser somado para o correto dimensionamento da fonte de corrente contínua.
7 - Botão de reset do sistema
5. TRANSFERÊNCIA DO ARQUIVO .HEX PARA O CLP
A placa possui o conector ICSP (In-Circuit Serial Programmer), desta forma, pode ser utilizado qualquer tipo de
gravador que possua este tipo de saída. Os pinos disponibilizados são PGC, PGD, GND e VPP.
A VW Soluções possui um Kit Cabo PicKit2 para gravação muito simples de utilizar. No site www.vwsolucoes.com
possui um vídeo demonstrando como utilizar esse gravador.
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6. GARANTIA
A VW Soluções garante este equipamento contra defeitos de fabricação e componentes pelo prazo de 365 dias a
contar da data da emissão da nota fiscal. Se descobrir um defeito nós iremos, sob nossa opção, reparar, trocar ou
devolver o valor pago. Devolva o produto com uma descrição do problema. Nós iremos devolver o seu produto ou
outro com as mesmas características via encomenda normal (PAC). Envio via Sedex está disponível, mas o custo
de envio será por conta do cliente.
O uso do equipamento fora dos limites de tensão, temperatura, danos causados por mau uso, instalação incorreta,
raios, perda do programa do PIC, queda da placa, inversão da polaridade de alimentação, desgaste natural de
peças ou a tentativa de reparação ou modificação irá anular a garantia.
7. ISENÇÃO DE RESPONSABILIDADE
A VW Soluções não é responsável por nenhum dano conseqüente do uso deste equipamento sob nenhuma
circunstância incluindo perda de receita, tempo parado, danos ou substituição de equipamentos ou propriedades e
qualquer custo de recuperação, reprogramação ou reprodução de dados com o uso deste hardware aqui descrito.
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