רשימת המקצועות

‫התוכנית הבין יחידתית למערכות אוטונומיות ורובוטיקה – רשימת מקצועות‬
‫רשימה א'‬
‫מספר‬
‫פקולטה‬
‫נ"ז‬
‫שם הקורס‬
‫קורס‬
‫‪018819‬‬
‫אזרחית‬
‫‪236327‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫חישה מרחוק רב ממדית‬
‫עבוד‬
‫תמונות‬
‫‪2.5‬‬
‫ואותות‬
‫במחשב‬
‫‪3‬‬
‫(סנסורים)‬
‫‪236334‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫מבוא לרשתות תקשורת (תקשורת)‬
‫‪3‬‬
‫‪236357‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫אלגוריתמים מבוזרים א' (תקשורת)‬
‫‪3‬‬
‫‪236756‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫מבוא למערכות לומדה‬
‫‪3‬‬
‫‪236860‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫עבוד תמונות דיגיטלי (סנסורים)‬
‫‪3‬‬
‫‪236861‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫גיאומטריה נומרית של תמונות‬
‫‪3‬‬
‫(סנסורים)‬
‫‪236873‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫ראייה ממוחשבת‬
‫‪2‬‬
‫‪236927‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫מבוא לרובוטיקה (כללי)‬
‫‪2‬‬
‫‪236941‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫מבוא לרשתות עצביות (תקשורת)‬
‫‪3‬‬
‫‪036026‬‬
‫מכונות‬
‫‪036044‬‬
‫מכונות‬
‫‪036072‬‬
‫מכונות‬
‫קינמטיקה‬
‫דינמיקה‬
‫ובקרה‬
‫של‬
‫‪2.5‬‬
‫רובוטים (מוביליות)‬
‫ניווט‬
‫רובוטים‬
‫מונחה‬
‫חיישנים‬
‫‪3‬‬
‫(סנסורים)‬
‫קינמטיקה בביומכניקה ורובוטיקה‬
‫‪3‬‬
‫(מוביליות)‬
‫‪038785‬‬
‫מכונות‬
‫נושאים מתקדמים ברובוטיקה (כללי)‬
‫‪2‬‬
‫‪046194‬‬
‫חשמל‬
‫למידה ותכנון במערכות דינמיות‬
‫‪3‬‬
‫‪046195‬‬
‫חשמל‬
‫מערכות לומדות (מקביל ל‪)236756 :‬‬
‫‪3‬‬
‫‪048825‬‬
‫חשמל‬
‫שיערוך וזיהוי במערכות דינמיות‬
‫‪2‬‬
‫‪048860‬‬
‫חשמל‬
‫עיבוד תמונות‬
‫‪2‬‬
‫‪086730‬‬
‫אווירונאוטיקה‬
‫מערכות דינמיות מרושתות‪ :‬ניתוח‬
‫‪3‬‬
‫תכן‬
‫‪086777‬‬
‫אווירונאוטיקה‬
‫יסודות בתורת שערוך‬
‫‪3‬‬
‫‪086761‬‬
‫אווירונאוטיקה‬
‫ניווט נעזר ראיה ממוחשבת‬
‫‪3‬‬
‫‪097163‬‬
‫תעו"נ‬
‫תכנון‬
‫ותכנות‬
‫עבודת‬
‫רובוטים‬
‫‪2.5‬‬
‫(מוביליות)‬
‫סה"כ‬
‫‪50.5‬‬
‫רשימה ב'‬
‫מספר‬
‫פקולטה‬
‫נ"ז‬
‫שם הקורס‬
‫קורס‬
‫‪017003‬‬
‫אזרחית‬
‫מערכות ובקרה‬
‫‪3‬‬
‫‪017004‬‬
‫אזרחית‬
‫תכן מערכות בקרה‬
‫‪3‬‬
‫‪017010‬‬
‫אזרחית‬
‫נושאים נבחרים בדינמיקה של רכב‬
‫‪2.5‬‬
‫‪018815‬‬
‫אזרחית‬
‫ניווט ומערכות אינרציאליות (מקביל ‪2‬‬
‫למקצוע‪)086759 :‬‬
‫‪018818‬‬
‫אזרחית‬
‫שיטות מתקדמות להרכשת תמונות‬
‫‪2‬‬
‫‪236329‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫עבוד ספרתי של גיאומטריה‬
‫‪3‬‬
‫‪236340‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫פרויקט בתקשורת מחשבים‬
‫‪3‬‬
‫‪236351‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫מערכות מבוזרות‬
‫‪3‬‬
‫‪236358‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫‪236371‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫פרויקט בתכנון מקבילי ומבוזר‬
‫‪236627‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫נושאים מתקדמים בראייה ממוחשבת ‪3‬‬
‫נושאים‬
‫מתקדמים‬
‫באלגוריתמים ‪2‬‬
‫מבוזרים‬
‫‪3‬‬
‫ועבוד תמונה‬
‫‪236643‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫נושאים מתקדמים ברובוטיקה ה‪+‬ת‬
‫‪3‬‬
‫‪236754‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫פרויקט במערכות נבונות‬
‫‪3‬‬
‫‪236821‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫סמינר בעיבוד תמונות‬
‫‪2‬‬
‫‪236824‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫סמינר ברובוטיקה‬
‫‪2‬‬
‫‪236874‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫פרויקט בראייה ממוחשבת‬
‫‪3‬‬
‫‪236875‬‬
‫מדעי המחשב‬
‫זיהוי ראייתי‬
‫‪3‬‬
‫‪036012‬‬
‫מכונות‬
‫מערכת בקרה ליניארית‬
‫‪3‬‬
‫‪036013‬‬
‫מכונות‬
‫אופטימיזציה של תהליכים (מקביל ‪3‬‬
‫‪036020‬‬
‫מכונות‬
‫למקצוע‪)088751 :‬‬
‫גיאומטריה‬
‫חישובית‬
‫ומודלים ‪2.5‬‬
‫לתיב"ם ‪1‬‬
‫‪036039‬‬
‫מכונות‬
‫בקרת מבנים ומערכות מכניות‬
‫‪3‬‬
‫‪036048‬‬
‫מכונות‬
‫אנליזה של רטט לא ליניארי‬
‫‪3‬‬
‫‪036049‬‬
‫מכונות‬
‫רשתות עצביות לבקרה‬
‫‪2.5‬‬
‫‪036050‬‬
‫מכונות‬
‫מערכת בקרה לא ליניארית‬
‫‪3‬‬
‫סיכונים‬
‫הערכת‬
‫אמינות ‪3‬‬
‫וניתוח‬
‫‪036057‬‬
‫מכונות‬
‫‪036087‬‬
‫מכונות‬
‫דינמיקה היברידית במערכות מכניות‬
‫‪038781‬‬
‫מכונות‬
‫בקרה והנחייה רובוסטית בגישת ‪3‬‬
‫מערכות‬
‫‪3‬‬
‫המינימקס‬
‫‪038786‬‬
‫מכונות‬
‫מבוא למערכות דינאמיות כאוטיות‬
‫‪3‬‬
‫‪038806‬‬
‫מכונות‬
‫השהיות בבקרה ובשערוך‬
‫‪3‬‬
‫‪336325‬‬
‫ביו רפואה‬
‫אולטרסאונד ברפואה ‪ -‬עקרונות ‪2.5‬‬
‫‪336522‬‬
‫ביו רפואה‬
‫ויישומם‬
‫מבוא לבקרה של מערכות ביו‪3 -‬‬
‫רפואיות‬
‫‪336502‬‬
‫ביו רפואה‬
‫עקרונות הדמיה ברפואה‬
‫‪2.5‬‬
‫‪046197‬‬
‫חשמל‬
‫שיטות חישוביות באופטימיזציה‬
‫‪3‬‬
‫‪046200‬‬
‫חשמל‬
‫עבוד וניתוח תמונות‬
‫‪3‬‬
‫‪046272‬‬
‫חשמל‬
‫‪046733‬‬
‫חשמל‬
‫‪046746‬‬
‫חשמל‬
‫של‬
‫עקרונות‬
‫מבוזרות ‪3‬‬
‫מערכות‬
‫אמינות‬
‫תורת האינפורמציה‬
‫אלגוריתמים‬
‫‪3‬‬
‫בראייה ‪3‬‬
‫ויישומים‬
‫ממוחשבת (מקביל‪)236873 :‬‬
‫‪046868‬‬
‫חשמל‬
‫יסודות תהליכים אקראיים‬
‫‪3‬‬
‫‪048912‬‬
‫חשמל‬
‫תוכן מודרני של מערכות בקרה‬
‫‪2‬‬
‫‪086722‬‬
‫אווירונאוטיקה‬
‫ניתוח‬
‫מערכות‬
‫מחשב ‪3‬‬
‫משובצות‬
‫ותוכנתן‬
‫‪086760‬‬
‫אווירונאוטיקה‬
‫עקרונות הנחייה וביות‬
‫‪3‬‬
‫‪088751‬‬
‫אווירונאוטיקה‬
‫אופטימאלית‬
‫במערכות ‪3‬‬
‫‪086755‬‬
‫אווירונאוטיקה‬
‫‪086759‬‬
‫אווירונאוטיקה‬
‫בקרה‬
‫‪1‬‬
‫תעופתיות‬
‫(מקביל‬
‫למקצוע‪:‬‬
‫‪)036012‬‬
‫בקרה אוטומטית של כלי טייס‬
‫מערכות‬
‫ניווט‬
‫והנחייה‬
‫‪3‬‬
‫(מקביל ‪3‬‬
‫למקצוע‪)018815 :‬‬
‫‪088211‬‬
‫אווירונאוטיקה‬
‫הנחיית טילים‬
‫‪2‬‬
‫‪088900‬‬
‫אווירונאוטיקה‬
‫מערכות חלל מבוזרות‬
‫‪3‬‬
‫‪096208‬‬
‫תעו"נ‬
‫‪097210‬‬
‫תעו"נ‬
‫‪097317‬‬
‫תעו"נ‬
‫בינה‬
‫מלאכותית‬
‫ומערכות ‪3.5‬‬
‫אוטונומיות‬
‫בינה מלאכותית בסביבות מבוזרות ‪2.5‬‬
‫ואי ודאיות‬
‫תורת המשחקים השיתופיים‬
‫‪2.5‬‬
‫סה"כ‬
‫‪112.5‬‬