zbornik - Šolski center Kranj
5. FORUM MEHATRONIKE ZBORNIK POVZETKOV PROJEKTOV DIJAKOV SREDNJIH ŠOL SLOVENIJE S PODROČJA MEHATRONIKE Spoštovani dijaki, zelo smo ponosni, da na našem 5. Forumu mehatronike predstavljate vaše ustvarjalne projekte. Veseli smo, da vaše znanje ne ostaja samo na ravni teorije. Danes potrebujemo predvsem mlade, ki svoje bogato znanje znajo tudi praktično uporabiti in ga prenašati naprej. Verjamem, da so vaši izdelki samo začetek vaše inovativne poti. Z vašo aktivno udeležbo ste dokazali, da je v mehatroniki bodočnost in da ste izbrali pravo poklicno pot. Hvala mentorjem, ki še vedno z entuziazmom delate na »etični pogon«, ki pa je žal »fosilno gorivo«, a upam, da vam ga ne bo še tako kmalu zmanjkalo. Vsem skupaj še veliko idej in uresničenih ciljev. Saša Kocijančič, v. d. ravnateljice SŠER ŠC Kranj Kazalo Projekt »KITARIST«.........................................................................................4 Robotsko rezkanje, MIG varjenje z robotom.................................................7 Free energy.........................................................................................................9 Bluetooth robot................................................................................................12 Predelava bencinskega v električni motor Apn-6.......................................14 Samodejna žigosna naprava...........................................................................16 iCIM – izdelava štampiljk na ICM sistemu..................................................18 Simulator..........................................................................................................21 Krmilje GIBANJE - GRETJE.........................................................................23 Virtualno kolesarjenje.....................................................................................25 Robotek bioloid...............................................................................................26 3D-tiskalnik.....................................................................................................28 Vetrna elektrarna.............................................................................................30 Navijalec magnetov.........................................................................................32 Senzorsko odpiranje vrat................................................................................34 Naprava za izdelovanje stojala za svinčnik...................................................37 Izkoščičevalec češenj ......................................................................................39 Regulacija nihala.............................................................................................41 Predstavitev rezanja kovin in barvnih kovin z žarkom vodenim po optičnem vlaknu........................................................................43 Naprava za izdelovanje nosilcev za svinčnik...............................................45 Stiskalnica za stiskanje pločevink..................................................................47 Krmilnik bipolarnega koračnega motorja....................................................49 Naprava za termosublimacijo........................................................................50 Horizontalni rotacijski manipulator.............................................................51 »Pametna« industrijska dvižna vrata............................................................52 Voltmeter kot spletna storitev........................................................................54 SREDNJA POKLICNA IN STROKOVNA ŠOLA BEŽIGRAD LJUBLJANA PTUJSKA 6 1000 LJUBLJANA Kategorija tekmovanja: tehnik mehatronike Projekt »KITARIST« Dijak: Peter KRAŠEVEC, Luka KLOBOVES Mentor: Matjaž MLINŠEK Povzetek naloge: Projekt »KITARIST« je zasnovan na Srednji poklicni strokovni šoli Bežigrad in sicer pod vodstvom učitelja Mlinšek Matjaž-a. V projekt smo združili več izobraževalnih programov, med katerimi pa je vezni člen in s tem vodja projekta »Tehnik mehatronike«. S projektom bomo prikazali, da se v ozadju nekega profesionalnega poklica, kot je igralec kitare, vrti kolesje mnogih poklicev, ki temu glasbeniku nudijo vso potrebno podporo v obliki znanja izdelovanja vseh njegovih pripomočkov. Med te pripomočke seveda kot osnova spadata kitara in ojačevalec, ki jih predstavljamo na letošnjem forumu mehatronike. Vendar pa ko pogledamo pod drobnogledom ugotovimo, da so tukaj tudi drugi pripomočki. V določenem obdobju bomo proizvedli vse pripomočke z izjemo steklenice žganja za inspiracijo, znanja in talenta, kar pa mora imeti kitarist sam. Na forumu predstavljamo več izdelanih električnih kitar, ki so nastale v naših delavnicah iz naših idej in vizij. Vsaka kitara, ki je bila proizvedena na šoli je delo posameznega dijaka in je zatorej unikatna, narejena po njegovi viziji in njegova 4 last. Poleg že omenjenih kitar pa na forumu predstavljamo tudi ojačevalec za električno kitaro na elektronke, v glasbenem žargonu imenovan »LAMPAŠ«. Jedro ojačevalca sta dve elektronki (EL84 in 12AX7), okoli katerih se prepleta več električnih pasivnih in polprevodniških elementov z vhodnim in izhodnim transformatorjem. Izračunana, pričakovana moč samega ojačevalca je 7W s popolnim starinskim zvokom elektronk. Projekt »KITARIST« podpirajo tudi sponzorji: • Elektronika Osterman (www.vezje.si) • Melodija glasbila, Mengeš (www.melodija.si) • IC elektronika (www.ic-elect.si) • Adriatic Slovenica (www.adriatic-slovenica.si) • Conrad (www.conrad.si) • Glasbeni center Hartman (www.hartman.si) • Glasbeni atelje (www.glasbeniatelje.com) • Almires (www.almires.com) • Music Max (www.musicmax.si) • TRM audio (www.trm-audio.si) • Lastra (www.lastra.si) • Pick Punch (www.pickpunch.com) • LM trade & Bam music (www.lmtrade.com & www.bam-music.com) • Glasbeni center Čurin (www.glasbeni-center.com) • Symphony International (www.symphony-int.si) Ključne besede: električna kitara, ojačevalec, lampaš, elektronka, kitarist, vizija 5 6 ŠOLSKI CENTER CELJE Srednja šola za strojništvo, mehatroniko in medije Pot na Lavo 22 3000 Celje Kategorija tekmovanja: tehnik mehatronike Robotsko rezkanje, MIG varjenje z robotom Dijaki: Bernie Bezenšek, Nedim Husakovič, Janez Hribernik, David Jelenko, Žan Kuder, David Kotnik Mentorja: Matej Veber, Andro Glamnik Povzetek nalog: Dijaki bodo predstavili svoje projektno delo. Tako bodo javno predstavili tehnologijo odvzemanja materiala za robotom oz. robotsko rezkanje, kako so tehnologijo spoznavali, s kakšno problematiko so se srečevali in kakšne izdelke so izdelali. Poleg tega bodo javno predstavili MIG varjenje z robotom ter problematiko na katero so naleteli pri raziskovanju tehnologije. Poleg omenjenega bodo predstavili projektne naloge iz področja spletnega vodenja, hitrega prototipiranja in obratnega inženirstva, pridobivanje vodika, priključitev in instalacija robotskega mehanizma, vodenje AM z zaslonom na dotik in krmilnikom, regulacijo nivoja, pretoka in temperature, projekt izdelave multikopterja, avtomatizacijo tekočega traku in ostalo.. Ključne besede: Robotika, robotsko rezkanje, MIG robotsko varjenje, projektno delo, PLK. 7 več info na: http://www.sc-celje.si/sm/mehatronika/Strani/mehatronika.aspx 8 GJV Idrija Študentovska 16 5280 Idrija Kategorija tekmovanja: mehatronik operater Free energy Dijak: Kristan Lampe, Luka Polak, Mirnes Lozić Mentor: Jurij Drev Povzetek naloge: Pri pouku smo se odločili, da bomo naredili izdelek za proizvajanje električne energije (LMK). In sicer tako, da bi z magnetno indukcijo in tuljavo pridobili zastonj električno energijo. To smo nameravali narediti tako, da bi z magneti, ki se vrtijo okoli svoje osi in tuljave bi pridobili dvojico sil na tuljava, ki bi proizvajala električno energijo. Preden smo se lotili izdelave smo izdelali skice in v programu ProEginner narisali še načrte. S tem projektom smo hoteli pridobiti free energy in sicer tako da bi en motor preko jermeniškega prenosa poganjal generator. Za ta projekt smo uporabili različne materiale kot so umetne mase, les, pleksi steklo in različne električne komponente. Generator bi oddajal električen tok v vezje, ki smo ga prilagodili za ta projekt. In sicer tako, ko bi prišel tok v vezje, bi se napetost zaradi regulatorja zmanjšala na 5V/500mA. Ta moč bi služil za napajanje USB priključkov, ki imajo napajalno moč 5V/230 ÷ 550 mA. Vendar se tok pred regulatorjem napetosti razdeli na 9 drugo stran vezje, ki služi za napajanje baterije, ki je priključena na vezje da poganja motor. S tem projektom smo torej pridobili, da z baterijo poganjamo motor kateri poganja generator preko jermenice, generator pa napaja vezje in uporabnike, ki so priključeni na USB priključke. Spotoma pa tudi polni baterijo; torej na kratko rečeno baterija je samo za zagon projekta. Vgradili smo tudi LED diode, ki nam sporočajo kdaj je baterija prazna. To se lahko zgodi kadar imamo priključene veliko porabnike na USB priključke in takrat gre električni tok tudi iz baterije. Kadar je baterije prazna pustimo projekt (LMK) delovati prosto brez priključenih porabnikov in pustimo nekaj časa in se baterija napolni. Baterija pa se sprazni zaradi tega, ker niso dovolj močni motorji oz. ni dovolj močan generator saj oddaja samo 700mA. Na začetku je bila naša ideja da bi pridobili z generatorjem 12V 2000mA in 50W saj s tem bi, lahko napajali razsmernik z njim pa luči ali manjše porabnike. Ven- 10 dar nam tega ni uspelo narediti, saj je zelo zapleteno narediti vezje in pridobiti dovolj močne motorje, ki imajo dovolj moči in hitrosti. S tem projektom smo se naučili veliko o elektrotehniki in tudi z potekom izgradnje saj smo uporabili CNC rezkar in stružnice. 11 ŠOLSKI CENTER KRANJ Kidričeva cesta 55 4000 Kranj Kategorija tekmovanja: tehnik mehatronike Bluetooth robot Dijak: Metod Medja Mentor: Tomislav Prislan Povzetek naloge: Tipični izdelek mehatronike predstavljajo roboti, saj združujejo mehaniko, elektroniko in računalništvo. Z razvojem mikroprocesorjev in njihovo vsesplošno uporabnostjo, ter razvojem programskih orodij, se je omogočila uresničitev izdelave zahtevnih robotskih sistemov. Namen raziskovalne naloge je bil izdelati robota, ki bi ga bilo možno upravljati daljinsko s pomočjo osebnega računalnika, mobilnega telefona ali kakšne druge naprave z zmožnostjo brezžičnega komuniciranja. Za to je bila izbrana Bluetooth tehnologija, saj je robustna, cenovno ugodna ter primerna za komuniciranje na kratke razdalje . Robot ima na sebi modul, na katerega se je možno povezati s katerekoli druge Bluetooth brezžične naprave. Ko je povezava vzpostavljena ta deluje kot medij komuniciranja serijskega kanala med obema napravama. Iz upravljalne naprave, v našem primeru računalnika, lahko tako na robota pošiljamo osem bitna sporočila, npr. ASCII kode. Ta jih prejme preko 12 modula in jih poda naprej mikrokrmilniku. Ta te vrednosti prebere in glede na to kaj je prejel primerno upravlja s pogonskima motorjema. Ključne besede: robot, bluetooth, daljinsko, mikrokrmilnik, motor, brezžično 13 ŠOLSKI CENTER KRANJ Kidričeva cesta 55 4000 Kranj Kategorija tekmovanja: tehnik mehatronike Predelava bencinskega v električni motor Apn-6 Dijak: Miha Štefelin, Imer Osmani, Blaž Škrabec Mentor: Tomislav Prislan Povzetek naloge: Za razbremenitev okolje glede emisij toplogrednih plinov in hrupa, zmanjšanje gneče v mestih, se je pokazala potreba po spremembi in uporabi novih alternativnih virov energije predvsem električne. Mehatronika je relativno nova, interdisciplinarna veda, ki nam lahko pomaga pri iskanju novih rešitev, saj združuje znanja iz področja mehanike, elektronike in računalništva. Cilj raziskovalne naloge je bil predelava bencinskega v električni motor. Kot osnovo smo izbrali Tomos APN-6. Odstranili smo bencinski motor in rezervoar goriva. Okvir motorja smo morali predelati za električni pogon. Ohišje motorja smo popolnoma obnovili. Električni motor je enosmerne napetosti 24V. Napaja ga 2 x 12V akumulator. Za krmilnik električnega motorja smo razvili lastno vezje, ki deluje na principu PWM regulacije z izhodnimi močnostnimi MOS - FET tranzistorji. Delovanje elektronike nadzira mikrokrmilnik PIC 18F4550 z 14 USB vmesnikom. LCD prikazovalnik nam prikazuje napetost akumulatorja. Z rezultati raziskovalne naloge smo zelo zadovoljni. Izdelali smo delujoč atraktiven izdelek, ki je uporaben predvsem kot učni pripomoček v mehatroniki. Ključne besede: tomos, mehatronika, električni moped, PWM, MOS_FET, APN6 15 ŠOLSKI CENTER NOVA GORICA Cankarjeva ulica 10 5000 Nova Gorica Kategorija tekmovanja: tehnik mehatronike Samodejna žigosna naprava Dijaki: Miha Frank, Erik Bajc, Mark Brajnik, Uroš Bizjak, Andraž Černe Mentor: Matej Pinosa dipl.ing.el. Povzetek naloge: Na srečanju bodo bodoči tehniki mehatronike iz šolskega centra predstavil napravo, ki bo olajšala monotono delo pri žigosanju večjega števila listov. Izdelek je uporabno učilo in bo služilo kot praktičen primer in pripomoček pri učenju programiranja prosto programirljivih krmilnikov ter pri spoznavanju elementov in naprav v mehatroniki. Osnova mehanizma naprave za samodejno žigosanje listov sta dve vzporedni linearni vodili na katerih so nameščeni trije med seboj povezani in pnevmatsko premični mostovi. Prvi in tretji most sta namenjena prestavljanju listov iz zalogovnika na pozicijo za žigosanje in naprej v odložišče. Ta proces vodita na most pritrjena dva elektropnevmatična delovna valja in vakumski sistem s priseski. Na drugem mostu pa je nameščen nastavljiv žig, ki ga aktivira elektro-pnevmatični delovni valj. Naprava je krmiljena s PLK krmilnikom Siemens 1200 in z zaslonom na dotik. Delovanje naprave bo popolnoma avtomatično saj bo samodejno opravila vse procese žigosanja. Sam proces naprave bo razdeljen na tri osnovne korake. V 16 prvem koraku vakumsko prijemalo prevzame prazen list iz zalogovnika in ga postavi v pozicijo za žigosanje. Sledi proces žigosanja lista, v zadnjem ciklu pa prijemalni mehanizem prestavi ožigosan list na odlagalno mesto, nato se cikel ponovi. Pri izdelavi naprave je dijak moral dokazati temeljne veščine in znanja na področjih načrtovanja in konstruiranja, strojne obdelave, elektrotehnike, elektro-pnevmatike ter na koncu še programiranja naprav. Celotna zamisel konstrukcije in mehanizmov, kot tudi sama izvedba je samostojno delo dijaka. Izdelan prototip naprave je zanimiv, inovativen in reprezentativen izdelek iz mehatronike. Ključne besede: Avtomatika, elektro-pnevmatika, samodejno žigosanje 17 ŠOLSKI CENTER VELENJE Trg mladosti 3 3320 Velenje Kategorija tekmovanja: tehnik mehatronike iCIM – izdelava štampiljk na ICM sistemu Dijaki: Aljaž Prislan, Roberto Josič, Benjamin Radoslovnik, Primož Korošec Mentor: Amir Džambić Povzetek: iCIM je nazoren primer sposobnosti podjetja Festo didactic, ki je zasnovan na več kot 40-letnih izkušnjah na področju tehničnega izobraževanja in treninga. Model iCIM je zasnovan na tehnologiji porazdeljenega krmiljenja. Vse iCIM postaje imajo svoje lastne industrijske krmilnike in lahko delujejo samostojno ali tudi v iCIM mreži. Programska oprema CIROS Automation Suite omogoča učenje tehnologije avtomatizacije v 3D-simulacijskem okolju z izredno grafično vizualizacijo in spremljanje ter kreiranje novega učnega scenarija. Celoten sistem ima didaktični namen in je namenjen dijakom in študentom z željo po pridobitvi znanj s področja kompleksnejših industrijskih sistemov. Sistem iCIM je ravno tako zanimiv za izvajanje dodatnih usposabljanj v industriji že zaposlenih, saj ponuja vpogled v osnovo izvajanja določenih strokovnih prijemov, ki so nuja za razumevanje vseh naslednjih nivojev na poti k želenemu znanju. V tekočem šolskem letu smo se dijaki pod mentorstvom učitelja lotili izdelave štampiljk, ki smo jih najprej v 3D obliki zmodelirali ter jih nato strojno obde- 18 lali. V sam proces izdelave smo vključili del našega iCIM Festo sistema, kjer smo s pomočjo robota najprej zagrabili obdelovanec iz skladiščne enote, ga preko transportnega sistema prenesli naprej v CNC stružnico, kjer smo valjasti obdelovanec izoblikovali do prve faze. Nato smo ga izven stružnice s pomočjo robota zarotirali za 180o, ga preprijeli ter ga nato še iz druge strani izoblikovali do končne mere. V zadnji fazi je sledil prenos do CNC frezalnega stroja kjer smo na vrhu obdelovanca s specialnimi orodij izoblikovali ustrezen logotip želene avtomobilske industrije. Obdelovanec smo nato prenesli na transportni sistem, od koder je pot nadaljeval do skladišča. Osredotočili smo se na izdelavo štampiljk za tri različne avtomobilske znamke: Toyota, Honda in Mitsubishi. Zaradi kompleksnosti izdelave smo bili primorani priskrbeti miniaturna specialna orodja za strojno obdelavo. Po testiranju na obeh strojih smo se odločili za uporabo PVC materiala, ki se je v primer- 19 javi s polietilenom veliko bolje obnesel na strojni obdelavi zaradi manjšega kopičenja odrezkov oz. kvalitete obdelave. Ključne besede: CIROS Automation Suite, učna konzola, programiranje, komunikacija računalnik – robot, CNC programiranje, SCADA. 20 ŠOLSKI CENTER VELENJE Trg mladosti 3 3320 Velenje Kategorija tekmovanja: tehnik mehatronike Simulator Dijak: Blaž Sitar, Samo Železnik, Aleksander Turnšek Mentor: Uroš Remenih Povzetek: Simulator deluje tako, da računalniški programski paket X-Sim, ki je sestavljen iz dveh programov (x-sim converter in x-sim extractor) bere podatke o silah iz računalniške simulacije dirkanja, jih obdela ter pošlje na krmilno ploščo, kjer jih pretvori v električne signale. Ti signali upravljajo pnevmatske ventile in s tem posledično položaje pnevmatskih cilindrov. Tako z dvigovanjem ter nagibanjem šasije na simulatorju ponazarjamo sile, ki delujejo na voznika ob vožnji z dirkalnikom. Te sile so seveda v določenih primerih manjše kot v pravem dirkalniku, saj jih lahko ustvarimo le s hitrim nagibanjem šasije oz. nagibanjem simulatorja tako, da na voznika deluje sila gravitacije, v takšni smeri, kot bi nanj delovala sila pospeševanja oz. zaviranja ter zavijanja in ne s premikanjem simulatorja po ravnini. Kako velike bodo te sile, je odvisno od zračnega tlaka, ki ga dovajamo cilindrom s kompresorjem oz. od časa odprtja ventilov, ki krmilijo pnevmatske cilindre. Poleg šasije simulatorja smo izdelali še njegov podstavek, iz steklenih vlaken ter smole smo izdelali tudi svoj dirkalni sedež, zvezali 21 omaro za elektroniko, v katero smo vgradili računalnik, ki poganja programsko opremo in igro, v katero smo vgradili tudi elektro ter pnevmatske dele in jih tudi pravilno povezali. Na simulator smo pritrdili tudi LCD monitor, ter volan z pedalkami, ki krmilijo vozilo v igri. Ključne besede: Simulator, pnevmatski cilindri, dirkanje, simulacija, vožnja 22 ŠOLSKI CENTER PTUJ, Elektro in računalniška šola Volkmerjeva cesta 19 2250 Ptuj Kategorija tekmovanja: tehnik mehatronike Krmilje GIBANJE - GRETJE Dijak: Tomi Šafarič Mentor: Ferdinand Humski Povzetek naloge: Predstavili bomo krmilje GIBANJE - GRETJE, ki izklopi nepotrebno ogrevanje, ko določen čas ne zazna nobenega gibanja. Tako krmilje omogoča prihranek energije, potrebne za ogrevanje prostorov. Čas, v katerem senzor ne zazna nobenega gibanja, določimo sami. Na osnovi dosedanjih izkušenj je najbolje nastaviti čas na vrednost med 15 in 30 minutami. Prav tako se lahko tudi sami odločamo, kaj je nepotrebno ogrevanje. Največji prihranek energije je seveda v primeru, ko nepotrebno gretje popolnoma izklopimo – pri vodnem ogrevanju pa ne pozabimo vzdrževati dovolj visoko temperaturo, da ne pride do zmrzovanja. Druga možnost pa je, da kot nepotrebno ogrevanje definiramo tisto ogrevanje, ki prostor zagreje nad neko določeno temperaturo, npr. nad 15º C. Prihranek energije pa je s to odločitvijo seveda ustrezno nižji. 23 Ocena letnega prihranka energije z uporabo krmilja GIBANJE - GRETJE pri klasičnem radiatorskem ogrevanju za 4 člansko družino, 3 sobno stanovanje: približno 500 Eur. Urad RS za intelektualno lastnino je dne 20.9.2011 za to krmilje izdal sklep o podelitvi patenta št. P-201100240, odločbo o podelitvi patenta pa je izdal dne 31.1.2013. Lastnik patenta je Šolski center Ptuj. Patent je prijavljen za vse vrste ogrevanja, izdelali pa smo le krmilje za električno ogrevanje prostorov. Krmilje deluje brezhibno. Začeto delo bomo seveda nadaljevali. Teoretično izračunan prihranek energije za ogrevanje prostorov nameravamo tudi praktično preizkusiti. Obenem razmišljamo o cenovno sprejemljivi tehnični rešitvi krmilja GIBANJE – GRETJE tudi za klasično cetnralno ogrevanje. Ključne besede: ogrevanje, gibanje, krmilje, inovacija, patent 24 Srednja šola tehniških strok Litostrojska 51 1000 Ljubljana Kategorija tekmovanja: tehnik mehatronike Virtualno kolesarjenje Dijak: Aleš Rojc, Jernej Filipič, Matej Jeklar Mentor: Stanko Vrščaj Povzetek naloge: V okviru projekta »Virtualno kolesarjenje« je nastalo učilo, ki omogoča vpenjanje kolesa na stojalo, poganjanje kolesa in elektromotorja s pomočjo kolesarja. Ob tem se izvajajo tudi meritve napetosti, toka, vrtljajev. Naloga projekta, ki so ga v celoti izdelali dijaki tretjih letnikov in mentor Stanko Vrščaj, je vključevala tudi izračune električne moči in energije, poti, hitrosti in kadence. Računalniške simulacije kolesa zajemajo simulacijo časa, klanca in različnih bremen in spusta po klancu navzdol ter vpliva vetra. Ključne besede: virtualno kolesarjenje, učilo, simulacija, električna moč 25 Srednja šola tehniških strok Litostrojska 51 1000 Ljubljana Kategorija tekmovanja: tehnik mehatronike Robotek bioloid Dijak: Blaž Suhadolnik, Gregor Širca, Žiga Tominec Mentorica: Helena Jerman Povzetek naloge: Bioloid je najbolj napreden sistem in je opremljen z žiroskopskim, IR- in DMSsenzorjem. Dela z robotkom, ki je zahtevalo montažo mehanskih in električnih delov ter namestitev senzorjev, so se lotili dijaki 2. in 3. letnika programa tehnik mehatronike. Da robotek lahko opravlja osnovne, človeku podobne gibe kot 26 je hoja, telovadne vaje – sklece, pa so dijaki napisali program pod vodstvom mentorice Helene Jerman. Ključne besede: bioloid, robot 27 Srednja šola tehniških strok Litostrojska 51 1000 Ljubljana Kategorija tekmovanja: tehnik mehatronike 3D-tiskalnik Dijak: Matej Černe, Matija Morel, Aljaž Petrovčič Mentor: Viljem Ekar, Peter Krebelj Povzetek naloge: RepRap 3D-tiskalnik je odprtokodni tiskalnik za hitro prototipiranje in tiska izdelke iz plastike. Tiskalnik deluje na principu taljenja plastične vrvice. Talina plastike se nato v plasteh nalaga v obliki 3-dimenzionalnih predmetov. Na ta način lahko ustvarimo izdelek, katerega risbo, načrt smo predhodno ustvarili na poljubnem CAD-programu. Tiskalnik, ki ga predstavljamo na forumu, so strojno in programsko sestavili dijaki 3. in 4. letnika pod vodstvom mentor- 28 jev Viljema Ekarja in Petra Kreblja. Ker je veliko delov RepRap 3D-tiskalnika iz plastične mase, je naš izziv prihodnosti natisniti še en 3D-tiskalnik. Ključne besede: 3D-tiskanje, hitro prototipiranje, plastna tehnologija 29 SREDNJA POKLICNA IN STROKOVNA ŠOLA BEŽIGRAD LJUBLJANA PTUJSKA 6 1000 LJUBLJANA Kategorija tekmovanja: mehatronik operater Vetrna elektrarna Dijak: Miha KASTELIC Mentor: Matjaž MLINŠEK Povzetek naloge: Zaradi večnih težav z onesnaženjem našega ozračja in ker smo EKO šola in imamo zeleno zastavo, smo se odločili narediti maketo delujoče vetrne elektrarne. Do spoznanja o njihovi uporabnosti smo prišli med potovanjem v Nemčijo, ko smo si na poti ogledovali polja vetrnih elektrarn in ugotavljali, da so očitno nemške ptice občutno pametnejše od slovenskih. Naš cilj projekta je bil preprost in sicer smo si zadali, da s pomočjo vetra proizvedemo zadosti energije, da zagori led dioda. Za našo vetrno elektrarno smo potrebovali magnete, lakirano bakreno žico, led diodo in obilico iznajdljivosti, da smo uredili preprosto zajemanje zraka in fiksiranje naprave. Na spodnji strani zajemala zraka so nameščeni magneti in pod magneti je bakreno navitje preko katerega je povezana led dioda. Deluje s pomočjo vetra in sicer ko veter zapiha se plastično zajemalo zraka zavrti in s pomočjo magnetov, povzroči magnetno polje, tako se v lakirani bakreni žici inducira napetost. 30 Ko je dovolj napetosti (približno 1,3V) zasveti led dioda, kar nam da potrditev da vetrna elektrarna deluje. A zaradi premajhnega modela in premalo vetra, smo za demonstracijo in preizkušanje primorani uporabiti druge vire za vrtenje in posledično za proizvajanje zelene električne energije. Ključne besede: vetrna elektrarna, led dioda, električna energija, eko šola, magnet 31 SREDNJA POKLICNA IN STROKOVNA ŠOLA BEŽIGRAD LJUBLJANA PTUJSKA 6 1000 LJUBLJANA Kategorija tekmovanja: mehatronik operater Navijalec magnetov Dijak: Domen PODRŽAJ, Matjaž URŠIČ Mentor: Matjaž MLINŠEK Povzetek naloge: Za zaključno nalogo v tretjem letniku sva se odločila izdelati navijalec za kitarske magnete, oziroma po angleško imenovane »pick up«. Projektna naloga je definirana na podlagi osnovnega projekta »KITARIST« in s pomočjo tega izdelka bomo v naslednjem letu lahko izdelovali svoje unikatne magnete za električno kitaro. Navijalec magnetov deluje tako, da je na eni strani ležišče z magneti na katerega pritrdiš ohišje kitarskega magneta, nato nastaviš žico, ki jo z roko razporediš po magnetu (nekaj ovojev). Pritisneš startno stikalo in magnet se začne vrteti in navijati žico. Induktivni senzor šteje obrate magneta in tako se nam na ekranu izpise število ovojev na magnetu. Navijalec magnetov za delovanje potrebuje: napajalnik, motorček, induktivni senzor in števec. Seveda pa ne smemo pozabiti na stikala in kable. Vse skupaj pravilno povezano in zaprto v pol leseno in pol plastično škatlo. Da pa bi 32 poudarila tudi estetsko naravnanost projekta sva navijalcu dodala še led diode za osvetlitev. Sama tehnika navijanja kitarskih magnetov je splošno znana, a za kvalitetni zvok sta pomembna duša in srce. Če pravimo da je duša človek z vizijo, ki si želi izdelati unikatni super magnet za kitaro in da je srce naš super navijalec magnetov, potem je izdelek seveda narejen po naših željah, kar lahko preverjamo sproti, zaradi vgrajenega uporovnega merilnika. Ključne besede: navijalec magnetov, kitarski magnet, kitara, unikat, kitarist 33 ŠOLSKI CENTER Novo mesto Šegova 112 8000 Novo mesto Kategorija tekmovanja: mehatronik operater Senzorsko odpiranje vrat Dijak: Niko Badovinac, Gašper Antonič Mentorja: Marjan Verce, Daniel Barle Povzetek naloge: Za projektno naloga sva dobila v popravilo oz. dodelavo drsna vrata s senzorjem. Vrata so izdelana po zgledu avtomatskih drsnih vrat v trgovinah. Delovanje (odpiranje) vrat poteka popolnoma avtomatizirano in sicer: ko pride oseba pred vrata, jo senzor gibanja na vrhu zazna in odpre vrata ter omogoči prehod. Vrata se po določenem času (5s) avtomatsko zaprejo. Če je med vrata postavljena ovira se vrata ne začnejo zapirati oz. se takoj začnejo odpirati saj tako preprečijo poškodbe oseb ali predmetov med vrati. Za zaznavanje ovir med vrati skrbi senzor s svetlobno zaveso, ki deluje na principu odboja nevidnega svetlobnega žarka od zrcala. Če se žarek na poti prekine senzor vklopi svoj izhod in da signal, katerega lahko potem uporabimo za vhodni signal krmilnika. Vrata so prehodna v obe smeri (noter in ven). Glavni krmilni del vrat predstavlja industrijski krmilnik Siemens LOGO. Nanj so povezani vsi vhodni in izhodni elementi ki so potrebni za delovanje vrat. Vhodni elementi so: dva senzorja gibanja na vrhu vrat, varnostni senzor med vrati in dva končna stikala na pogonu vrat. Izhodi krmilijo gibanje pogona motorja 34 levo ali desno v odvisnosti trenutne pozicije vrat in stanja vhodnih senzorskih signalov. Krmiljenje poteka po predhodno vstavljenem programu ki preklaplja med izhodi s pomočjo logičnih funkcij in določenem stanjem vhodov. Poleg krmilnika, senzorjev, stikal in pogona se na vratih nahaja napajalnik, ki celoten sistem oskrbuje z električno energijo 24V enosmerne napetosti. Celotna konstrukcija vrat je sestavljena iz industrijskih aluminijastih (bosch) profilov in elementov za vijačenje. Uporabila pa sva še: nosilec pogona in mehanizem za prenos gibanja, zaščita pogonskega in krmilnega sklopa iz akrilnega stekla s pripadajočim pritrdilnim materialom, zasteklitev vrat in odprtine zraven vrat s pripadajočo pritrditvijo. Pogon je sestavljen iz električnega linearnega aktuatorja, ki krožno gibanje elektromotorja pretvarja v linearno gibanje s pomočjo zobatega jermena. Prenos moči na okvir vrat je izveden s pomočjo vzvoda s katerim povečamo hod aktuatorja, da je ta zadosten za odprtje kompletnih vrat. 35 Pred popravilom oz. dodelavo naprave so se pojavljali problemi pri nezanesljivem zaznavanju senzorjev gibanja in problemi pri zaustavitvi vrat zaradi ovire med vrati in s tem tudi javljanje napake na pogonskem motorju. Vrata tudi niso imela zaščitenega pogonskega in krmilnega sklopa ter niso imela zastekljenih odprtin. Ključne besede: drsna vrata, senzor, krmilnik SIEMENS LOGO, konstrukcija, pogon 36 Šolski center Celje Srednja šola za strojništvo, mehatroniko in medije Kategorija tekmovanja: mehatronik operater Naprava za izdelovanje stojala za svinčnik 1. Najprej smo izdelali mehanske dele, in sicer: • orodje za upogibanje, krivljenje in luknjanje, • osnovno ploščo, • stojala za cilindre, • mehanizem za ustavljanje surovca, • deponijo za končne izdelke. 2. Nato smo izdelali in povezali pnevmatski del, in sicer: • pripravno skupino, • pnevmatski modul, • cilindre. 3. Električni del je zajemal: • krmilnik, • ožičenje stikal in senzorjev s PLK. Program smo izdelovali v programu SIMATIC Step7. 4. Na koncu smo napravo tudi preizkusili. 37 38 ŠOLSKI CENTER NOVA GORICA Cankarjeva ulica 10 5000 Nova Gorica Kategorija tekmovanja: mehatronik operater Izkoščičevalec češenj Dijaki: Andraž Černe, Tilen Leban, Rok Saksida Mentorja: Doplihar Severin, Matej Pinosa dipl.ing.el Povzetek naloge: Na primorskem so češnje zelo popularen sadež za zobanje in tudi kot sadje za predelavo in shranjevanje. Pred postopkom predelave pa je potrebno češnjam odstraniti peške, kar lahko postane dolgotrajen in neljubi postopek. Dijaki iz programa operater mehatronike bodo predstavili zanimivo in inovativno napravo, ki ta proces opravi samodejno. Napravo smo opremili z zanimivim mehanskim sklopom imenovanim »Geneva drive«, ki preko gredi in pesta premika glavni boben s šestimi ležišči za češnje. Delilni mehanizem stopenjsko premakne boben za 1/6 kroga. V prvem koraku se češnja iz zalogovnika skotali v ležišče, nato jo boben prestavi v položaj pod pnevmatski delovni valj, ki ji odstrani peško. Sledi še korak, ko boben češnjo brez peške odloži v posodo. Krmilje poskrbi za ustrezno delovanje ter za samodejno ponavljanje. Napravo krmili Siemensov krmilnik LOGO, na katerega so priključena potrebna tipkala ter dve brez dotični stikali oz. senzorja. Dva relejska izhoda krmilnika pa skrbita za vklop enosmernega elektro motorja za pogon ter za tuljavo pnevmatskega 39 potnega ventila. Prototip naprave še ni popolnoma primeren za resno uporabo in ga bo potrebno še nekoliko izboljšati in poenostaviti, kar pa je predvideno v naslednji verziji. Dokaj enostavna naprava je dober primer mehatronskega sklopa in tudi tržno zanimiva zadeva, kar kaže povpraševanje, saj imamo že pred premiero kar nekaj naročil. Ključne besede: avtomatika, elektro-pnevmatika, samodejno odstranjevanje pešk, češnje 40 ŠOLSKI CENTER NOVA GORICA Cankarjeva ulica 10 5000 Nova Gorica Kategorija tekmovanja: mehatronik operater Regulacija nihala Povzetek naloge: Na 5. forumu mehatronike bodo dijaki iz programa mehatronik operater predstavili izdelek, ki ga bomo s pridom uporabljali v prihodnosti za učenje in raziskave v regulacijski tehniki. Dijaki so pri projektnem delu morali izdelati enostaven primer regulacijskega procesa, ki bi ga lahko uporabili kot učilo pri učenju regulacij. Dijaki so morali najprej raziskati že obstoječe modele učil in na osnovi analize takih učil so poskušali izdelati podoben model. Model je moral zajemati mehanski proces z izvršilnim členom in merilnim delom, za regulator pa bo uporabljen PLK krmilnik. Uspelo jim je izdelati nekaj primerov takih modelov, kjer je bila sama konstrukcija modela njihova zamisel. Predstavljeno učilo bo horizontalno nihalo prikazano na sliki 1, ki mu lahko nastavljamo naklon. Nihalo je vpeto na os, ki je hkrati tudi merilni člen - potenciometer. Na enem koncu nihala je nameščen izvršilni člen – ventilator, ki skrbi za dvigovanje ali spuščanje naklona nihala. Na drugi strani nihala pa je nameščena nastavljiva protiutež, ki izniči maso samega ventilatorja, tako da je nihalo v mirovanju nekoliko spuščeno na stran ventilatorja. Izhod regulatorja – (analogni izhod iz PLK) krmilnika bo preko pomožne elektronike, ki so dijaki sestavili, reguliral moč enosmernemu elektromotorju, ki žene ventilator, s tem pa dviga 41 ali spušča nihalo na želeno pozicijo. Meritev naklona se vrši preko potenciometra, ki glede na naklon nihala spreminja upornost. S pomočjo delilnika napetosti, pa dobimo ustrezen signal - napetost 0-10V, ki ga pripeljemo na analogni vhod PLK krmilnika. Princip delovanja bo prikazan z regulatorjem, ki ga ponuja krmilnik Siemens S1200. Prednost dokaj enostavnega učila je, da lahko na nazoren način prikazujemo osnovno funkcijo regulatorja in vpliv njegovih parametrov. Rezultat je takoj viden s samim odzivom in nihanjem nihala. Ključne besede: model horizontalnega nihala; regulacijska zanka; učilo za regulacije 42 ŠOLSKI CENTER VELENJE Trg mladosti 3 3320 Velenje Kategorija tekmovanja: mehatronik operater Predstavitev rezanja kovin in barvnih kovin z žarkom vodenim po optičnem vlaknu Dijaki: Klemen Repenšek, Primož Špegel Mentor: Vlado Seitl Povzetek: Predstavitev vsebuje opis Fiber Laserja VAR-LASER 1530 z laserskim izvorom Hyintensity Fiber Laser HFL 015, njegovo delovanje, njegove specifikacije, prednosti in slabosti ter princip vodenja laserskega žarka po optičnem vlaknu. Predstavitev zajema upravljalne CNC enote Hypertherm EDGE PRO, laserski izvor HyIntensity Fiber Laser-HFL 015, laserske rezalne glave LF150, enote za filtriranje odsesanega zraka ter potrebnih rezalnih plinov za VAR-LASER 1530. Predstavili bomo tudi delo s programom PHOENIX, ki krmili celoten proces delovanja rezalnika v avtomatskem ali posamičnem režimu dela ter programski paket ZEVS, ki je namenjen pripravi CNC-programov. Zasnovan je tako, da lahko iz načrta risb v ACAD-u, SW-ju oziroma v katerem drugem formatu, dobimo CNC program za stroj. 43 Kratka zgodovina Leta 1965 so na Zahodnem elektro inženirskem raziskovalnem centru izdelali laser namenjen obdelavi diamantnih obročev. Leta 1967 so Britanci razvili lasersko podprto rezanje s curkom kisika. V zgodnjih sedemdesetih je bila ta tehnologija uporabljena za razrez titana, namenjenega za uporabo v aeronavtične namene. V istem obdobju so bili CO2 laserji prirejeni razrezu nekovinskih materialov. Danes se obdelava z laserskim žarkom uporablja tako v industriji kot v učnih ustanovah ter domačih delavnicah. Ključne besede: Fiber laser, program Phoenix, program Zevs, CNC enote, rezanje 44 ŠOLSKI CENTER CELJE Srednja šola za strojništvo, mehatroniko in medije Pot na Lavo 22 3000 Celje Kategorija tekmovanja: mehatronik operater Naprava za izdelovanje nosilcev za svinčnik Dijaki: Gregor Komplet, Žan Kuder, Robert Arnautovič Mentorji: Marjan Jamnišek, Matjaž Cizej, Alojz Svetec, Matej Veber, Andro Glamnik Povzetek nalog: V programu mehatronik operater so dijaki v zaključnem letniku izvajali projekt naprave za upogibanje nosilcev svinčnikov. Izdelali so posamezne mehanske komponenete, jih sestavili, povezali pnevmatske vode in ožičili napravo. Sledilo je programiranje in testiranje. 45 V nižjih letnikih so dijaki programa mehatronik operater izdelovali napajalnik, zapornico na parkirišču in reklamni napis. Na ŠC Celje se učitelji strokovnih predmetov trudimo čim bolj približati realnemu okolju skozi timsko in projektno delo. Ključne besede: Pnevmatika, PLK, mehanska obdelava, programiranje 46 Srednja šola Jesenice Ulica bratov Rupar 2 4270 Jesenice Kategorija tekmovanja: mehatronik operater Stiskalnica za stiskanje pločevink Dijaka: Armin Kahrić, Gašper Zupan Mentor: Janez Gluhar Povzetek naloge: Za zaključni izpit v programu mehatronik operater smo delali izdelek, pri katerem smo uporabili znanja in veščine iz široke palete strokovnih modulov. Pri izdelavi stiskalnice za stiskanje pločevink je bilo potrebno pokazati znanja iz strojništva, elektrotehnike, delno pa tudi iz elektronike in informatike. Poudarek je bil na praktičnem delu, kot podlaga pa je služila tudi teorija. Napravo smo izdelali v celoti in tako združili znanja z različnih področij stroke: • izdelali smo sestavne dele, • jih zvarili skupaj, • pobarvali ohišje, • z vijaki pritrdili cilindre, • sestavili krmilno enoto, • cilindre povezali s krmilno enoto. Z ustreznimi stroji in orodji smo izdelali vse potrebne mehanske dele. Večina delov je izrezanih iz pločevine, nekateri imajo izvrtane luknje, en del ima porezkan utor, en del je izdelan na stružnici. Pločevinaste dele smo zvarili in 47 tako dobljeno ohišje pobarvali. Na ohišje smo pritrdili hidravlični in oba pnevmatska cilindra in jih povezali s krmilnimi enotami ter hidravličnim agregatom in pnevmatskim kompresorjem. Sestavili smo upravljalno omarico, naredili vse potrebne povezave ter preko napajalnika priključili napravo z električnim omrežjem. Na koncu je sledil preizkus naprave in vse potrebne dodatne nastavitve. Izdelali smo tudi tehnično dokumentacijo. Namesto klasičnega risanja smo to naredili s pomočjo programske opreme za prostorsko modeliranje Creo Parametric 2.0. Naprava predstavlja kompleten mehatronski sistem, ki povezuje elemente mehanike, krmilne tehnike in elektronike. Tako smo uporabili široko praktično in teoretično znanje iz različnih področij stroke. Ključne besede: stiskalnica, hidravlika, pnevmatika, Creo 48 ŠOLSKI CENTER MARIBOR Zolajeva 12 2000 Maribor Kategorija tekmovanja: tehnik mehatronike Krmilnik bipolarnega koračnega motorja Dijak: LESKOVAR Mentor: MARTIN ŠKORJANC Povzetek naloge: To je projekt dijakov drugega letnika tehnik mehatronike za prikaz delovanja koračnega motorja. Krmilnik sestavljata dva dela: 1 Digitalna močnostna enota - DME 2 Mikroprocesorski krmilnik - MKE DME je digitalna preklopna logika z JK preklopnima členoma in močnostni del s tranzistorji v H vezavi. Naloga te enote je pretvarjanje vhodnih impulzov v menjavo polaritete navitij koračnega motorja. MKE je programski krmilnik hitrosti (preko periode impulznega signala) in smeri vrtenja motorja izdelan z mikrokontrolerjem MSP430G2353 podjetja TEXAS. Ključne besede: Mikroprocesorski krmilnik, digitalna logika, menjavo polaritete navitij 49 ŠOLSKI CENTER MARIBOR Zolajeva 12 2000 Maribor Kategorija tekmovanja: tehnik mehatronike Naprava za termosublimacijo Dijaka: Luka Lešnik, Lovro Metikoš Mentor: Boris Knez Povzetek naloge: V nalogi obravnavama izdelavo in proučevanje termo-sublimatorja in kemijskega procesa termosublimacije oksalne kisline. Za izdelavo te naprave sva se odločila, ker sva pri zdravljenju čebel z oksalno kislino naletela na veliko napak, ki so slabo vplivale na čebele in na čas zdravljenja. Zato sva izdelala napravo, ki učinkoviteje in hitreje zdravi čebeljo bolezen. Za izdelavo te naprave je bilo potrebno nekaj znanja iz elektrotehnike, ki sva ga pridobila v šoli. Naprava je sestavljena iz električnih komponent, kot so na primer: pretvornik napetosti, regulator, ki uravnava temperaturo grelnega telesa; grelci, ki segrevajo kislino; terdruga stikalna tehnika. Ob koncu sestave naprave je bil potrebno napravo še preveriti, če res deluje tako, kot mora in če je to res učinkovito. Po končnih ugotovitvah, sva ugotovila, da je ta način neprimerno boljši in hitrejši. Ključne besede: Termo sublimator; logično vezje; regulator (krmilnik) temperature in časa 50 ŠOLSKI CENTER MARIBOR Zolajeva 12 2000 Maribor Kategorija tekmovanja: mehatronik operater Horizontalni rotacijski manipulator Dijaka: Žiga Sitar, Tilen Vrbnjak Mentor: Boris Knez Povzetek naloge: V nalogi obravnavama načrtovanje in izdelavo pnevmatičnega manipulatorja za manipuliranje določanih predmetov iz točke A v točko B. Manipulator vpenja, dvigne in rotira z manipuliranci. Uporabljene so delovne Elektropnevmatične komponente in PLC krmilnik za vodenje naprave. Ključne besede: manipulator elektropnevmatične komponente plc 51 ŠC Ptuj, Elektro in računalniška šola Volkmerjeva cesta 19 2250 Ptuj Kategorija tekmovanja: tehnik mehatronike »Pametna« industrijska dvižna vrata Dijak: Denis Vincek Mentor: Franc Vrbančič Povzetek naloge: Zadnjih nekaj let beležimo hiter napredek človeštva na različnih področjih. Razvite so bile moderne tehnologije med drugim tudi informacijske tehnologije in tehnologije novih materialov. Napredek pri razvoju novih tehnologij nam je med drugim omogočil izdelava predmetov po tekočem traku. Prednost tega je seveda ta, da so izdelki narejeni hitreje in poceni, a prav iz tega razloga včasih tudi niso tako kvalitetni kot ročna dela. Eden izmed takih predmetov so predvsem vrata. Dandanašnji so dvižna vrata nekaj vsakdanjega. S takšnimi vrati prihranimo veliko prostora, zato v garaži, delavnici ali v skladišču posledično ostane veliko več prostora, kot če bi se odločili za nakup navadnih vrat. Praviloma imajo sodobna avtomatska garažna vrata vgrajen kvaliteten elektromotorni pogon, takšna vrata pa se upravljajo s daljinskim upravljalnikom. Taka pametna vrata z takimi funkcijami tudi veliko stanejo. Velika prednost v sodobnih garažnih vratih je prav v tem, da nam prihranijo marsikateri nepotrebni korak, predvsem v primeru slabega vremena, nam prihranjeno nepotrebno izstopanje iz avtomobila in so cenovno dostopna vsem ljudem. 52 Še več, ob primernem krmilnem algoritmu je sistem prav tako varnejši pred zlorabami. Zato sem združili meni že znane naprave in jih s pomočjo pridobljenega znanja predelal v povsem nova »pametna« dvižna vrata, katere osrednji problem je vzpostaviti ustrezno komunikacijo med strojno in programsko opremo. Tako »pametna« dvižna naprava iz okolja sprejemajo informacije, katere po vpisanem algoritmu ustrezno obdela in preko izhoda opravi ustrezno korekcijo. Ključne besede: strojna in programska oprema, dvižna vrata, cevni motor, varnost, praktični preizkus 53 ŠC Ptuj, Elektro in računalniška šola Volkmerjeva cesta 19 2250 Ptuj Kategorija tekmovanja: tehnik mehatronike Voltmeter kot spletna storitev Dijaka: Marko Rotar, Nejc Vidrih Mentor: Franc Vrbančič Povzetek naloge: V zadnjih nekaj letih smo priča hitremu razvoju informacijsko-komunikacijskih tehnologij, kar je povzročilo cenovno dostopnost različnih telekomunikacijskih naprav, kot so telefoni, tablični računalniki in nenazadnje tudi prenosni računalniki. Vse te naprave imajo nešteto možnosti uporabe, njihovega potenciala pa pri vsakodnevni uporabni ne izkoriščamo. Zadnje statistike kažejo, da je delež pametnih telefonov v svetu že v letu 2012 presegel 50 %, predvidevajo, da se bo do leta 2015 ta delež približal 100 % [1]. Tudi tablični računalniki se lahko po zmogljivosti kosajo s stacionarnimi, vendar imajo, tako kot telefoni, pred njimi eno izrazito prednost, to je možnost, da so vedno z nami. Če pogledamo resnici v oči, veliko uporabnikov pametnih naprav, uporablja le-te izključno za zabavo. V elektrotehniki so naprave z možnostjo dostopa od kjer koli zelo zapletene in kar je v času gospodarske krize še večji problem, zelo drage. V naši projektni nalogi se lotevamo izdelave informacijske podpore mehatronskemu sistemu, v našem primeru voltmetru. Obstoječo informacijsko strojno 54 opremo smo uporabili za shranjevanje ter obdelavo in prikaz podatkov. Opravili smo tudi raziskave o pravilnosti delovanja sistema in podali predloge izboljšav. [1] Forbes, Apple's and Android's US Smartphone Market Share Continues to Increase) Ključne besede: storitev, mehatronski sistem, informacijska podpora, programski algoritem 55 Organizacijski in programski odbor: Aljaž Rogelj, Saša Kocijančič ZBORNIK POVZETKOV PROJEKTOV DIJAKOV SREDNJIH ŠOL SLOVENIJE S PODROČJA MEHATRONIKE Izdal in založil: Šolski center Kranj, Kidričeva cesta 55, 4000 Kranj Urednik zbornika: Uredniški odbor: Aljaž Rogelj Aljaž Rogelj, Saša Kocijančič Priprava za tisk: Miran Kozmus Tisk:MEDIUM d.o.o. Naklada: 120 izvodov, 1. izdaja Kranj, maj 2013 SKUPNOST SREDNJIH ŠOL ZA MEHATRONIKO
© Copyright 2024