matx.dk Differentialregning Dennis Pipenbring 10. december 2010 Indhold 1 Differentialregning 1.1 Grænseværdi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Kontinuitet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 8 2 Differentialkvotienten 10 2.1 Pascals trekant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2 Differentialkvotienten af simple funktioner . . . . . . . . . . . . . 12 3 Differentialkvotienten af sum- og differensfunktioner 14 4 Ligningen for tangenten 15 5 Monotoniforhold 16 5.1 Ekstremumssteder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 √ 18 6 Differentialkvotient af x 7 Differentialkvotienten af produktfunktioner 18 8 Differentialkvotienten af kvotientfunktioner 20 9 Differentialkvotienten af sammensatte funktioner 22 10 Differentialkvotienten af andre funktioner 24 11 Kapiteloversigt 25 2 1 Differentialregning Ideen med differentialregning er at se på hvad uendeligt små forskelle (differenser) betyder. I dag bruges det primært til optimering og bestemmelse af øjebliksbilleder. F.eks. ved pasteurisering1 af fødevare nedbrydes både bakterier og vitaminer eksponentielt. Ved hjælp fra differentialregning kan man sige at efter 2 sek. pasteurisering aftager vitaminindholdet med 3 mg pr. sek. pr. kg fødevare og bakterieindholdet med 5 µg pr. sek. pr. kg fødevare. Det er ligeledes differentialregning der hjælper med at finde en optimale temperatur til pasteuriseringen. Den optimale temperatur afhænger både af vitamin- og bakterietype. For at komme en forståelse af dette begreb ’differentialregning’ nærmere skal vi omkring grænseværdi og kontinuitet. 1.1 Grænseværdi En grænseværdi er en værdi, som det ser ud som om en funktion vil antage hvis der skulle gættes på en værdi. En funktion f har grænseværdien a i punktet x0 , hvis man kan opnå funktionsværdier vilkårligt tæt ved a ved at vælge x -værdier tilstrækkeligt tæt ved x0 . Hvis denne grænseværdi eksisterer, skriver vi, limx→x0 f (x) = a Definition 1.1 Definition af grænseværdi. ∀ε > 0∃δ > 0 : 0 < |x − x0 | < δ ⇒ |f (x) − a| < ε I ord: "For alle epsilon større end 0 eksistere et delta større end 0 for hvilket der gælder, at hvis afstanden mellem x og grænsen (x0 ) er mindre end delta, er afstanden mellem f (x) og grænseværdien mindre end epsilon."Hvis denne grænseværdi eksisterer, skriver vi, lim f (x) = a x→x0 (y) 10 x . Eksempel 1.2 Se på funktionen f (x) = Se på grænseværdien for denne funktion i punktet 5. Først den simple afprøvning. x 4,8 4,9 5 5,1 5,2 f (x) ≈ 2,08 ≈ 2,04 ? ≈ 1,96 ≈ 1,92 Det ser ud som om at funktionen nærmer sig værdien 2 når x nærmer sig 5. For at vise at 2 er grænseværdien i punktet 5, 1 kraftig opvarmning for at dræbe bakterier 3 f (x) = 6 10 x 5 4 3 2 1 (x) 0 0 1 2 3 4 5 6 skal der findes et δ, som gerne må afhænge af ε, som afgør det interval omkring 5 hvor x-værdier kan være indenfor, så f (x) er i en omkreds ε omkring 2. Lad ε = 1. Nu skal δ vælges så 0 < |x − 5| < δ ⇒ 10 x −2 <1 10 For at løse uligheden x − 2 < 1 løses ligningen 1 = 10 x − 2. 10 10 10 −2⇔3= ⇔x= ≈ 3,33 x x 3 1= og ligningen 1 = −( 10 x − 2). 1 = −( 10 10 10 10 − 2) ⇔ 1 = − + 2 ⇔ −1 = − ⇔1= ⇔ x = 10 x x x x Det betyder at x skal være mellem 3,33 og 10. Da 0 < |x − 5| < δ må δ være 5 | 10 3 − 5| som er 3 . Denne udregning af δ kan også illustreres grafisk. (y) f (x) = 6 10 x 5 4 3 2·δ 2·ε 2 1 (x) 0 0 1 2 3 4 5 6 Ved at gøre ε mindre til f.eks. illustration. 7 1 2 8 9 10 11 så vil også δ blive mindre. Her ses den grafiske (y) f (x) = 6 10 x 5 4 3 2·δ 2·ε 2 1 (x) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Findes der en sammenhæng mellem δ og ε, hvor δ > 0 for alle ε, vil grænseværdien være 2. Bemærk at ε < 2 ellers kommer der et problem fordi grafen 4 for f ikke er sammenhængende. I dette tilfælde findes x-værdien ved at løse 10 de to ligninger ε = 10 x − 2 og ε = −( x − 2). Det betyder at x-værdien skal 10 10 være mellem ε+2 og ε−2 . Dette betyder at δ skal være det mindste af de to tal 10 10 10 − 5| og | ε−2 − 5|. Det er | ε+2 − 5| som er mindst. Det betyder at | ε+2 δ=− 10 +5 ε+2 Det betyder at ligegyldigt hvilken værdi af 2 > ε > 0 der vælges findes der et passende δ. Her af følger at grænseværdien for x gående mod 5 er 2 for funktionen f (x) = 10 x . Dette skrives lim x→5 10 = 2. x Eksempel 1.3 Hvad er grænseværdien af funktionen x + 3 hvis x går i mod 2? Gættet på en grænseværdi er 5, fordi for værdien af x + 3 når x er 2 er 5. For at vise dette ses igen på ligningen |(x + 3) − 5| < ε og følgende ligninger løses. (x + 3) − 5 = −((x + 3) − 5) = ε⇔x=2+ε ε ⇔ −x + 2 = ε ⇔ x = 2 − ε δ skal derfor opfylde at |x − 2| < δ og da x ligger mellem 2 + ε og 2 − ε skal δ være det mindste af de to |2 + ε − 2| = |ε| og |2 − ε − 2| = | − ε|. Dette betyder at δ = ε og derfor at der er en sammenhæng og det betyder at grænseværdien er 5: lim x + 3 = 5 x→2 (y) Eksempel 1.4 Hvad er grænseværdien af f (x) = x2 − 2 hvis x går i mod 3? Der gættes på 7 som grænseværdi, fordi f (3) = 7. For at vise dette ses igen på ligningen |(x2 −2)−7| < ε og følgende ligninger løses. (x2 − 2) − 7 = ε −((x2 − 2) − 7) = ε √ ⇔ x=± 9+ε √ ⇔ x=± 9−ε 7 6 5 4 3 2 1 f (x) = x2 − 2 (x) −3 −2−1 −1 1 2 3 4 5 −2 Da x-værdien er ca. 3 udelukkes de negative løsninger. δ skal så opfylde at √ √ |x − 3| √ < δ og da x ligger mellem 9 − ε og 9 + ε så skal δ være √ √ det mindste af de to | 9 − ε − 3| og | 9 + ε − 3|. Dette betyder at δ = 3 − 9 − ε og derfor at der er en sammenhæng og det betyder at grænseværdien er 7 så lim x2 − 2 = 7. x→3 5 Opgave 1.5 Udregn grænseværdien eller forklar hvorfor den ikke eksistere i følgende tilfælde. x−1 2 x limx→0 x−2 x limx→4 x−4 1. limx→3 x + 2 5. limx→1 2. limx→2 x2 + 1 6. 2 3. limx→5 x − 3x + 2 7. 4. 8. limx→3 limx→8 x+2 5 x2 +6x−27 x2 −9 Svar på opgave 1.5. 1. 5, 2. 5, 3. 12, 4. 2, 5. 0, 6. 0, 7. Ingen løsning, 8. 2. Det har sikkert undret dig at funktionen f (x) = overhoved har en grænseværdi for x gående mod 3, men du kan prøve at udregne funktionsværdien for værdier der ligger tæt på 2, f.eks. 2.99 eller 3.01, her vil du se at f (2.99) = 2.00167 og f (3.01) = 1.99834. For bedre at forstå hvad der sker kan vi se på grafen for funktionen. På grafen er det tydeligt at se hvad værdien, ville have været, hvis funktionen havde være defineret for x = 3. Men på formlen ses, at funktionen ikke er defineret for x = 3, da nævneren er 0. Man siger at funktionens definitionsmængde er alle reelle tal undtagen 3 og -3, dette skrives R \ {±3}. Lad nu f (x) = √ 4x + 3 Da man ikke kan tage kvadratroden af et negativt tal er denne funktion kun defineret for reelle tal som gør at uligheden 4x + 3 > 0 er opfyldt, dvs. x skal væge lig med eller større end − 43 , dette skrives x ∈ [− 43 ,∞[ Dette betyder at funktionen ikke har en grænseværdi√for f.eks. x gående mod -1, så limx→−1 4x + 3 eksistere ikke. x2 + 6x − 27 x2 − 9 (y) x2 +6x−27 x2 −9 (x) −3 −2−1 −1 −2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 (y) f (x) = √ 4x + 3 (x) −3 −2−1 −1 −2 6 f (x) = 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 En anden type funktion er log denne funktion er defineret for alle positive reelle tal. Specielt er, at den ikke er defineret for 0. Men (y) 20 lim log(x − 4) = −∞ x→4 Det er noget nyt, at en funktion har grænseværdien −∞, nogle funktioner kan også have grænseværdien ∞. Lad os undersøge en ny funktion f (x) = f (x) = 10 2 log(x) (x) −2 −1 1 2 3 4 5 −10 2 log(x) Denne funktion er interessant på mange måder, prøv at se grafen for denne funktion. Den ser lidt mærkelig ud, Det er som om den er delt i to, og stopper ved punktet (0,0). På grafen til højre kan man se hvad der sker omkring punktet (0,0). Grænseværdien for x gående mod 0 er 2 , men da 0 for funktionen f (x) = log(x) man ikke kan tage logaritmen af 0 så er funktionen ikke defineret for x = 0, men kan godt have en grænseværdi for x = 2 , 0. Det er ligesom funktionen x +6x−27 x2 −9 hvor funktionen ikke defineret for x = 3, men har en grænseværdi i punktet alligevel. −20 −30 (y) (x) −0,1 −0,2 −0,3 −0,4 −0,5 −0,6 −0,7 −0,8 −0,9 0,005 2 . Når man Se hvad det er der sker når x går mod 1 for funktionen f (x) = log(x) ser på grafen kan man ikke se hvad funktionsværdien er i 1. Vi husker på, at værdien af log(1) er 0. Det betyder, at vi ville dividere med 0 hvis vi satte x lig 1. Funktionen er altså ikke defineret for x = 1 og 0, men af forskellige årsager. Men hvad er grænseværdien for x gående mod 1? 2 x→1 log(x) lim Denne grænseværdi eksistere ikke. Det er mærkeligt fordi vi har lært, at en grænseværdi godt kan være +∞ eller −∞. Grunden til at der ikke er nogen grænseværdi er at der er to forskellige grænseværdier, der er en grænseværdi hvis vi starter i f.eks. 2 og går mod 1, så vil vi ende i +∞, men hvis vi starter i 0,5 og går mod 1, så vil vi ende i −∞. Man kan ’regne’ med grænseværdier, ved at bruge følgende sætning. 7 Sætning 1.6 Hvis funktionerne f og g har grænseværdierne hhv. a og b i punktet x0 , og k ∈ R er en konstant, så gælder det at, hvor b 6= 0 i ligning (4). lim (f + g)(x) = lim (f − g)(x) = lim (f · g)(x) f lim (x) x→x0 g lim k · f (x) = x→x0 x→x0 x→x0 x→x0 = = lim f (x) + lim g(x) = a + b (1) lim f (x) − lim g(x) = a − b (2) lim f (x) · lim g(x) = a · b (3) x→x0 x→x0 x→x0 x→x0 x→x0 x→x0 limx→x0 f (x) a = limx→x0 g(x) b k · lim f (x) = k · a (4) (5) x→x0 Vi vil ikke her komme med et bevis, men beviset følger af den formelle definition på grænseværdi. Og ligningerne (f +g)(x) = f (x)+g(x), (f −g)(x) = f (x)−g(x), (x) . (f · g)(x) = f (x) · g(x) og fg (x) = fg(x) Man kan bruge dette hvis man har to funktioner og man kender grænseværdien på begge funktioner. Så kan man også finde grænseværdien for f.eks. summen af de to funktioner. 1.2 Kontinuitet Definition 1.7 Definition af kontinuitet. En funktion f kaldes kontinuert i punktet x0 , hvis dens grænseværdi i punktet x0 er lig med dens funktionsværdi i x0 , dvs. lim f (x) = f (x0 ) x→x0 En funktion, der er kontinuert i alle punkter af sin definitionsmængde kaldes kontinuert. Hvis grænseværdien ikke eksisterer eller hvis grænseværdien er forskellig fra f (x0 ), så siger man at f (x) er diskontinuert i x0 . Bemærk det er kun hvis punkterne som giver anledning til ’huller’ i grafen, ligger i definitionsmængden, at funktionen ikke er kontinuert Som eksempel på en kontinuert funktion, som har ’hul’ i grafen kan man se x2 + 6x − 27 på funktionen f (x) = x2 − 9 Som man kan se på grafen så er der et ’hul’ i grafen, men da ’hullet’ er i 3 som ikke ligger i funktionens definitionsmængde er funktionen kontinuert. 8 (y) 7 6 5 4 3 2 1 f (x) = x2 + 6x − 27 x2 − 9 (x) −3 −2−1 −1 −2 1 2 3 4 5 6 (y) f (x) = tan(x) 4 3 2 1 En anden funktion som også har ’huller’ i grafen, men som er kontinuert er funktionen tan(x) der har ’huller’ i π/2, 3π/2, 5π/2, −1 osv. −2 −3 −4 −5 (x) π Nu kommer et eksempel på en ikke kontinuert funktion. Disse funktioner er sjældne og ofte konstruerede. Funktionen Alder(x) angiver din alder i år som funktion af antallet af år. Sagt på en anden måde, så er man 7 år indtil den dag hvor man har fødselsdag og fylder 8 år. 2π 3π 4π Alder 4 3 2 1 År 1 2 3 4 5 6 Hvis man ved at to funktioner er kontinuerte kan man også kombinere dem og deres kombinationer vil også være kontinuerte. Sætning 1.8 Hvis funktionerne f og g er kontinuerte funktioner og k ∈ R er en konstant, så er funktionerne f + g, f − g, k · f, f · g, f , g f ◦g også kontinuerte - med passende indskrænkning i definitionsmængderne. Bevis. Sætningen bevises kun i tilfældet f · g. Ligning (3) giver at limx→x0 (f · g)(x) = limx→x0 (f )(x) · limx→x0 (g)(x) Da det er antaget at f og g er kontinuerte funktioner giver definition 1.7 at limx→x0 (f )(x) = f (x0 ) og limx→x0 (g)(x) = g(x0 ) Ved at indsætte dette i ovenstående ligning fås at limx→x0 (f )(x) · limx→x0 (g)(x) = f (x0 ) · g(x0 ) Vi har nu vist at Og heraf ses at f ·g er kontinuert. limx→x0 (f · g)(x) = f (x0 ) · g(x0 ) = (f · g)(x0 ) Q.E.D. 9 2 Differentialkvotienten Definition 2.1 Definition på differentiabel. Funktionen f siges at være differentiabel i punktet x0 , hvis differenskvotienten f (x0 + h) − f (x0 ) ∆y = h h har en grænseværdi for h → 0. Se på følgende grafer. Bemærk h. Hvis h ændres, ændres sekanten. Sekant til f (x) f (x) f (x) Sekant til f (x) f (x0 + h) b ∆y f (x0 + h) ∆y f (x0 ) f (x0 ) b h x0 x0 + h b h x0x0 + h Og når h går imod 0 vil sekanten går i mod tangenten til f (x) i punktet (x0 ,f (x0 )). f (x) Tangent til f (x) i x0 f (x0 ) b x0 10 (y) f (x) = |x − 3| + 2 6 5 På denne måde kan man finde tangenter til alle punkter på alle funktioner, hvor det kan lade sig gøre. Man kan f.eks. ikke finde en tangent til punktet (3,2) på grafen for funktionen f (x) = |x − 3| + 2. 4 3 2 1 (x) −3 −2 −1 −1 1 2 3 4 5 6 −2 Man kan heller ikke finde tangenten i punkter hvor funktionen ikke er kontinuert. Definition 2.2 Definition på differentialkvotienten. Grænseværdien kaldes differentialkvotienten i x0 og skrives f ′ (x0 ), dvs. f (x0 + h) − f (x0 ) ∆y = lim h→0 h→0 h h f ′ (x0 ) = lim f ′ (x0 ) angiver tangentens hældningskoefficient i punktet (x0 ,f (x0 )). Hvis f er differentiabel i ethvert punkt af sin definitionsmængde, kaldes f differentiabel. Hvis funktionen f er differentiabel kaldes f ′ (x) for den afledte funktion. Denne definition anvendes når en funktion skal differentieres. Eksempel 2.3 Funktionen f (x) = 6x3 skal differentieres. Først udregnes f (x0 + h) − f (x0 ). Derefter divideres med h. Til sidst udregnes grænseværdien for h gående mod 0. 6(x0 + h)3 − 6x30 = 6(x30 + 3x20 h + 3x0 h2 + h3 ) − 6x30 = 6x30 + 18x20 h + 18x0 h2 + 6h3 − 6x30 = 18x20 h + 18x0 h2 + 6h3 18x20 h + 18x0 h2 + 6h3 = 18x20 + 18x0 h + 6h2 h lim 18x20 + 18x0 h + 6h2 = 18x20 h→0 Konklusionen er at f ′ (x) = 18x2 . Eksempel 2.4 Funktionen f (x) = 2x2 + 3 skal differentieres. 11 Først udregnes f (x0 + h) − f (x0 ). 2(x0 + h)2 + 3 − (2x20 + 3) = 2(x20 + 2x0 h + h2 ) + 3 − 2x20 − 3 2x20 + 4x0 h + 2h2 + 3 − 2x20 − 3 4x0 h + 2h2 4x0 h + 2h2 = 4x0 + 2h h Derefter divideres med h. Til sidst udregnes grænseværdien for h gående mod 0. lim 4x0 + 2h = 4x0 h→0 Konklusionen er at f ′ (x) = 4x. 2.1 Pascals trekant I begge eksempler blev Pascals trekant anvendt. (a + b)n n 0 1 1 1 2 1 3 4 1 1 1 2 3 4 1 a+b 1 3 6 a2 + 2ab + b2 1 4 a3 + 3a2 b + 3ab2 + b3 1 a4 + 4a3 b + 6a2 b2 + 4ab3 + b4 Bemærk at a’s eksponent starter med at være n og derefter aftager med 1 for hvert led, og b’s eksponent starter med at være 0 og vokser med 1 for hvert led. Koefficienten for hvert led aflæses i Pascals trekant. Opgave 2.5 Differentier følgende funktioner. 1. f (x) = 3x + 4 5. f (x) = 3x4 + 9 2. f (x) = 3x + 3 6. f (x) = 4x3 − 3x2 3. f (x) = 9 4. f (x) = 5x + 4 7. f (x) = 2x2 − 3x + 4 8. f (x) = 5x2 + 4x − 7 Svar på opgave 2.5. 1. f ′ (x) = 3, 2. f ′ (x) = 3, 3. f ′ (x) = 0, 4. f ′ (x) = 5, 5. f ′ (x) = 12x3 , 6. f ′ (x) = 12x2 − 6x, 7. f ′ (x) = 4x − 3, 8. f ′ (x) = 10x + 4. Mål er nu at generalisere så udregninger kan forsimples. Funktionen f ′ (x) = 0 for funktionen f (x) = 9. Dette kan generaliseres til at gælde alle funktionen der er konstante. På tilsvarende vis kan der udledes andre generaliseringer af svarende på opgave 2.5. 2.2 Differentialkvotienten af simple funktioner Sætning 2.6 Funktionen f (x) = k, hvor k ∈ R er differentiabel og f ′ (x) = 0. 12 (y) Bevis. Definition 2.2 bruges på f (x) = k. f ′ (x0 ) = lim h→0 f (x) = k 0 k−k = lim = lim 0 = 0 h→0 h h→0 h k Q.E.D. (x) På grafen ses det at hældningen er 0 for alle x hvilket stemmer med sætningen. Sætning 2.7 Funktionen f (x) = x, er differentiabel og f ′ (x) = 1. (y) Bevis. Definition 2.2 bruges på f (x) = x. x0 + h − x0 h = lim = lim 1 = 1 h→0 h→0 h h→0 h f ′ (x0 ) = lim f (x) = x Q.E.D. På grafen ses det at hældningen er 1 for alle x hvilket stemmer med sætningen. (x) Sætning 2.8 Funktionen f (x) = xn er differentiable for n ∈ N og f ′ (x) = n · xn−1 . Bevis. Først udregnes f (x0 +h)− f (x0 ). f (x0 + h) − f (x0 ) = (x0 + h)n − x0 For at udregne dette anvendes Pascals trekant. K er alle de led som indeholder hp hvor p ≥ 2. (x0 + h)n = xn0 + n · x0n−1 h + K Herefter divideres med h. L er alle de led som indeholder hq hvor q ≥ 1. n · x0n−1 h + K = n · x0n−1 + L h Det betyder at Nu udregnes grænseværdien for h gående mod 0. (x0 + h)n − x0 = xn0 + n · x0n−1 + K − xn0 = n · x0n−1 h + K lim n · x0n−1 + L = n · x0n−1 h→0 Da L = 0 fordi alle led indeholder hq hvor q ≥ 1. Konklusionen er at f ′ (x) = n · xn−1 . Q.E.D. 13 3 Differentialkvotienten af sum- og differensfunktioner For at gøre det lettere at bestemme afledede funktioner vises nogle regneregler for differentialkvotienter. Sætning 3.1 Hvis funktionerne f og g er differentiable i x0 , er deres sum og differens funktioner også differentiable i x0 og differentialkvotienten er hhv. summen og differensen af differentialkvotienterne for f og g. Dvs. (f ± g)′ (x0 ) = f ′ (x0 ) ± g ′ (x0 ) Bevis. ′ Først anvendes definition 2.2 på (f + g) (x0 ) og får at ′ +g)(x0 ) (f + g) (x0 ) = lim (f +g)(x0 +h)−(f h h→0 = = = = = (x0 )+g(x0 )) lim f (x0 +h)+g(x0 +h)−(f h h→0 (x0 )−g(x0 ) lim f (x0 +h)+g(x0 +h)−f h h→0 (x0 ) + lim f (x0 +h)−f h h→0 g(x0 +h)−g(x0 ) h (x0 ) 0) + lim g(x0 +h)−g(x lim f (x0 +h)−f h h h→0 h→0 Nu bruges definitionen af additionsfunktionen (f + g)(x) = f (x) + g(x). Nu ophæves parentesen i tælleren. Brøken opdeles i to. Nu bruges regneregler for grænseværdier. Da f og g er differentiable funktioner kan definition 2.2 anvendes. f ′ (x0 ) + g ′ (x0 ) Q.E.D. Eksempel 3.2 Når generaliseringen anvendes til at differentiere funktionen f (x) = 3x4 + 4x2 − 4x + 2 fås at 3x4 differentieres til 3 · 4x4−1 og 4x2 differentieres til 4 · 2x2−1 og −4x differentieres til −4 · 1 og 2 differentieres til 0. Samlet bliver det. f ′ (x) = 3 · 4x4−1 + 4 · 2x2−1 − 4 · 1 + 0 som kan reduceres til f ′ (x) = 12x3 + 8x − 4 14 Opgave 3.3 Differentiere følgende funktion 1. f (x) = 5x2 + 3x − 1 5. f (x) = 2x3 − x2 + 3x + 4 2. f (x) = 7x3 + 4x2 6. f (x) = 6x2 − 2x + 3 3. f (x) = 4x12 7. f (x) = 12x − 2 4. f (x) = 2x4 + x 8. f (x) = 12 Svar på opgave 3.3. 1. f ′ (x) = 10x + 3, 2. f ′ (x) = 21x2 + 8x, 3. f ′ (x) = 48x11 , 4. f ′ (x) = 8x3 + 1, 5. f ′ (x) = 6x2 − 2x + 3, 6. f ′ (x) = 12x − 2, 7. f ′ (x) = 12, 8. f ′ (x) = 0. 4 Ligningen for tangenten Ligningen for tangenten til funktionen f (x) i et punkt x0 , kan findes på følgende måde. Eksempel 4.1 Funktionen f (x) = 2x2 − 4 har i punktet x0 = 1 en tangent, y = ax + b, og denne tangent findes ved følgende metode. Først bestemmes f ′ (x) Derefter bestemmes a = f ′ (x0 ) Derefter bestemmes y0 = f (x0 ) Til sidst bestemmes b = y0 −a·x0 f ′ (x) = 2 · 2x2−1 = 4x. f ′ (1) = 4 · 1 = 4. f (1) = 2 · 12 − 4 = −2 b = −2 − 4 · 1 = −2 − 4 = −6 Ligningen for tangenten til f (x) = 2x2 − 4 i punktet x0 = 1 er så y = 4x − 6 (y) f (x) = 2x2 − 4 8 6 4 2 −1 −2 −4 −6 −8 Tangent y = 4x − 6 (x) 1 2 Opgave 4.2 Bestem tangenten til følgende funktioner i x0 . 1. f (x) = x2 − 1 i x0 = 1 5. f (x) = 2x4 − 2x2 + 3 i x0 = 1 3. f (x) = 2x4 − 2x + 3 i x0 = 0 7. f (x) = 21 x3 − x2 + 3 i x0 = −2 2. f (x) = x3 − 5 i x0 = −1 4. f (x) = 2x4 − 2x + 3 i x0 = 1 6. f (x) = 2x3 − x2 + 3 i x0 = 1 8. f (x) = x3 − x2 + 3 i x0 = −1 15 Svar på opgave 4.2. 1. y = 2x − 2, 2. y = 3x − 3, 3. y = −2x + 3, 4. y = 6x − 3, 5. y = 4x − 1, 6. y = 4x, 7. y = 10x + 15, 8. y = 5x + 6. 5 Monotoniforhold At bestemme en funktions monotoniforhold betyder at bestemme hvornår funktionen er voksende og aftagende. Med kendskabet til betydningen at differentialkovtienten bliver dette lettere. Fordi man kan udnytte at funktionen er voksende hvis differentialkovtienten er positiv og funktionen er aftagende hvis differentialkovtienten er negativ. (y) f (x) = x2 − 4 4 På grafen ses, at f ′ (x) er negativ når f (x) er aftagende og, at f ′ (x) er positiv når f (x) er voksende. For at bestemme monotoniforholdende skal, de x-værdier hvor f ′ (x) = 0 findes og fortegnet for f ′ (x) på hver side at nulpunkterne skal bestemmes, og på baggrund af disse oplysninger kan monotoniforholdene for f (x) bestemmes. 3 2 1 (x) −5 −4 −3 −2 −1 −1 1 2 3 4 −2 −3 ′ f (x) = 2x −4 −5 Eksempel 5.1 For at bestemme monotoniforholdene for funktionen f (x) = x3 + 32 x2 − 18x + 2 differentieres denne og f ′ (x) = 3x2 + 3x − 18. Nulpunkterne for f ′ (x) kan findes ved at løse andengradsligningen. L = {−3, 2}. Disse nulpunkter afmærkes på en x-akse. −5 −4 −3 −2 −1 0 1 0 f ′ (x) 2 3 4 (x) 0 Så bestemmes fortegnet for f ′ (x) inden og efter hvert af nulpunkterne. f ′ (−4) = 18 og f ′ (0) = −18 og f ′ (4) = 42 Disse fortegn skrives ind på vores x-akse. −5 f ′ (x) −4 −3 + 0 −2 −1 0 − 16 1 2 0 3 4 + (x) Nu kan det afgøres hvor f (x) er voksende og hvor den er aftagende. Idet f (x) er voksende når f ′ (x) er positiv og f (x) er aftagende når f ′ (x) er negativ. Dette markeres på vores x-aksen med pile. −5 −4 −3 f ′ (x) + 0 f (x) ր −2 −1 0 − ց 1 2 3 4 (x) + 0 ր Resultatet skal skrives i følgende tekst. Bemærk at funktionen er både voksende og aftagende i −3 og 2. Bemærk at ∞ og −∞ ikke er indeholdt i intervallerne. Funktionen f (x) er voksende i intervallerne ] − ∞; −3] og [2; ∞[ og funktionen f (x) er aftagende i intervallet [−3; 2] 5.1 Ekstremumssteder Da funktionen er voksende frem til -3 og herefter aftagende siges -3 at være et lokalt ekstremumssted - et lokalt maksimum. Den lokale maksimumsværdi er f (−3) = 15,5. Da funktionen er aftagende til 2 og herefter voksende siges 2 at være et lokalt ekstremumssted - et lokalt minimum. Den lokale minimumsværdi er f (2) = −32. Opgave 5.2 Bestem monotoniforholdene og ekstremumssteder og værdier for følgende funktioner 1. f (x) = 2x2 − 7x + 4 5. f (x) = −3x3 + 4x2 + 4x − 7 3. f (x) = −4x3 + 7 7. f (x) = 2x4 − 9x2 + 4 2. f (x) = −2x2 − 7x + 4 4. f (x) = 2x4 + 7x 6. f (x) = 3x2 − 3x + 1 8. f (x) = 2x3 − 9x2 + 4 17 6 Sætning 6.1 Funktionen f (x) = 1 √ . 2 x Bevis. (x0 ) lim f (x0 +h)−f h h→0 √ x Differentialkvotient af √ x, hvor x ≥ 0 er differentiabel og f ′ (x) = = √ √ x0 + h − x0 h→0 h = lim Iflg. definition √ 2.2 hvor f (x) = x. lim √ ( h→0 √ √ √ x0 +h− x0 )·( x0 +h+ x0 ) √ √ h( x0 +h+ x0 ) Brøken forlænges √ √ med x0 + h+ x0 2 √ √ 2 x0 + h − x0 √ lim √ h→0 h x0 + h + x0 = Tælleren ud. x0 + h − x0 √ √ x0 + h + x0 h √ lim √ h→0 h x0 + h + x0 1 lim √ √ h→0 x0 + h + x0 1 √ 2 x0 = lim h→0 = = ganges Da x0 ≥ 0 og h > 0. h Da x0 − x0 = 0. Brøken med h. forkortes Grænseværdien udregnes. Da f er differentiabel i ethvert punkt af sin definitionsmængde er den afledede funktion f ′ (x) = 2√1 x som ønsket. = Q.E.D. (y) Her ses to tangenter til funktio√ nen f (x) = x. En tangent til punktet x0 = 1, som har hæld1 = 21 . Og en til punkningen 2·√ 1 tet x0 = 4, som har hældningen 1 √ = 14 . 2· 4 f (x) = √ x 4 3 2 1 (x) −1 −1 7 1 2 3 4 5 6 7 Differentialkvotienten af produktfunktioner Sætning 7.1 Hvis funktionerne f og g er differentiable i x0 , så er deres produktfunktion også differentiabel i x0 og differentialkvotienten er ′ (f · g) (x0 ) = f (x0 ) · g ′ (x0 ) + f ′ (x0 ) · g(x0 ) 18 Bevis. Definition 2.2 anvendes på (f · g) (x0 ). ′ (f · g) (x0 + h) − (f · g) (x0 ) h→0 h (f · g)′ (x0 ) = lim Derefter anvendes definitionen af produktfunktion ((f · g)(x) = f (x) · g(x)). (f · g) (x0 + h) − (f · g) (x0 ) = f (x0 + h) · g(x0 + h) − f (x0 ) · g(x0 ) Nu lægges ledet −f (x0 + h) · g(xo ) + f (x0 + h) · g(x0 ) til. f (x0 + h) · g(x0 + h) − f (x0 ) · g(x0 )−f (x0 + h) · g(x0 ) + f (x0 + h) · g(x0 ) Nu sættes f (x0 + h) udenfor parantes. f (x0 + h) (g(x0 + h) − g(x0 )) − f (x0 ) · g(x0 ) + f (x0 + h) · g(x0 ) Nu sættes g(x0 ) udenfor parantes. f (x0 + h) (g(x0 + h) − g(x0 )) + g(x0 ) (f (x0 + h) − f (x0 )) Nu divideres med h. f (x0 + h) · g(x0 + h) − g(x0 ) f (x0 + h) − f (x0 ) + g(x0 ) · h h Nu anvendes ligning (3) og (1) fra sætning 1.6. lim f (x0 + h) lim h→0 h→0 g(x0 + h) − g(x0 ) f (x0 + h) − f (x0 ) + lim g(x0 ) lim h→0 h→0 h h Nu udregnes grænseværdierne. f (x0 ) · g ′ (x0 ) + f ′ (x0 ) · g(x0 ) Q.E.D. Sætning 7.1 kan bruges til at bevise følgende sætning. Sætning 7.2 Hvis funktionen f er differentiabel i x0 og k ∈ R, så er k · f (x0 ) differentiabel og differentialkvotienten er ′ (k · f (x0 )) = k · f ′ (x0 ) Bevis. ′ Vi starter med at bruge sætning 7.1 på (k · f (x0 )) så får vi at ′ (k · f (x0 )) = k · f ′ (x0 ) + k ′ · f (x0 ) Og ifølge sætning 2.6 så får vi at ′ (k · f (x0 )) = k · f ′ (x0 ) + 0 · f (x0 ) = k · f ′ (x0 ) Som ønsket. 19 Q.E.D. √ Eksempel 7.3 Det betyder at når funktionen f (x) = x·2x4 skal differentieres bliver resultatet √ 1 f ′ (x) = x · 2 · 4x3 + √ · 2x4 2 x Opgave 7.4 Differentier funktionerne 1. f (x) = 4x2 · 3x5 4 5. f (x) = (x + 8) · (x + 7) 3 2. f (x) = 7x + 2x 6. f (x) = 3(x + 5) · (x − 4) 3. f (x) = 9(x + 4) 7. f (x) = (x + 2)(x − 1)(x + 3) 2 8. f (x) = (x + 1)(x + 2)(x2 + 4) 4. f (x) = (x + 3) · (x − 7) Svar på opgave 7.4. 1. 84x6 , 2. 28x3 + 6x2 , 3. 9, 4. 3x2 + 6x − 7, 5. 2x + 15, 6. 6x + 3, 7. 3x2 + 8x + 1, 8. 4x3 + 9x2 + 12x + 12. 8 Differentialkvotienten af kvotientfunktioner Vi starter med at vise følgende sætning, som senere skal vise sig at være nyttig. Sætning 8.1 Hvis funktionen f , er differentiabel i x0 og f (x0 ) 6= 0, så er differentiabel i x0 og differentialkvotienten er ′ −f ′ (x0 ) 1 = f (x0 ) (f (x0 ))2 1 f Bevis. Definition 2.2 anvendes på f (x1 0 ) . 1 f (x0 ) ′ = lim 1 f (x0 +h) h→0 − 1 f (x0 ) h Nu sættes på fælles brøkstreg i tælleren 1 f (x0 ) f (x0 + h) f (x0 ) − f (x0 + h) 1 − = − = f (x0 + h) f (x0 ) f (x0 + h)f (x0 ) f (x0 + h)f (x0 ) f (x0 + h)f (x0 ) Hele udtrykke kan derfor omskrives til lim h→0 f (x0 ) − f (x0 + h) h · f (x0 + h)f (x0 ) Dette kan nu omskrives på passende måde til lim − h→0 1 f (x0 + h) − f (x0 ) h f (x0 + h)f (x0 ) 20 Ved at bruge regneregler for grænseværdi fås at 1 f (x0 + h) − f (x0 ) · lim h→0 f (x0 + h)f (x0 ) h→0 h − lim Grænseværdierne kan nu udregnes −f ′ (x0 ) · 1 (f (x0 ))2 Q.E.D. Nu kan kvotientregelen vises. Sætning 8.2 Hvis funktionen f og g, er differentiable i x0 og g(x0 ) 6= 0, så er f g differentiabel i x0 og differentialkvotienten er f (x0 ) g(x0 ) ′ = g(x0 )f ′ (x0 ) − f (x0 )g ′ (x0 ) (g(x0 ))2 Bevis. Først laver vi følgende omskrivning af kvotienten ′ ′ f (x0 ) 1 = f (x0 ) · g(x0 ) g(x0 ) Nu kan vi bruge Sætning 7.1 ′ ′ 1 1 1 ′ f (x0 ) · + f (x0 ) · = f (x0 ) · g(x0 ) g(x0 ) g(x0 ) Ved nu at bruge Sætning 8.2 fås at ′ 1 −g ′ (x0 ) 1 1 = f ′ (x0 ) · + f (x0 ) · + f (x0 ) · f ′ (x0 ) · g(x0 ) g(x0 ) g(x0 ) (g(x0 ))2 Ved udregne fås at f ′ (x0 ) · f ′ (x0 ) −f (x0 )g ′ (x0 ) −g ′ (x0 ) 1 = + f (x0 ) · + 2 g(x0 ) (g(x0 )) g(x0 ) (g(x0 ))2 Nu sættes på fælles brøkstreg f ′ (x0 )g(x0 ) −f (x0 )g ′ (x0 ) f ′ (x0 )g(x0 ) − f (x0 )g ′ (x0 ) f ′ (x0 ) −f (x0 )g ′ (x0 ) = + = + g(x0 ) (g(x0 ))2 (g(x0 ))2 (g(x0 ))2 (g(x0 ))2 Q.E.D. Eksempel 8.3 Det betyder at når funktionen f (x) = √ x · 2 · 4x3 − 2x4 · ′ √ f (x) = ( x)2 21 1 √ 2 x 4 2x √ x så bliver resultatet Opgave 8.4 Differentier funktionerne. 1. f (x) = 3x2 − 5x − 7 5. f (x) = Ax2 + Bx + C 2. f (x) = x8 − x3 6. f (x) = 3. f (x) = 7. f (x) = x−2 x+2 √ 1+√x 1− x 8. f (x) = x2 +x+1 √ x 3 x 3 − 2 x 2 4. f (x) = 4x1/2 Svar på opgave 8.4. 1. 6x − 5, 2. 8x7 − 3x2 , 3. x2 − x, 4. 2x−1/2 , 5. 2Ax + B, 2 4 √ √1 6. (x+2) , 8. 3x2x+x−1 . 2 , 7. 3/2 x( x−1)2 9 Differentialkvotienten af sammensatte funktioner Der er stadigvæk funktioner som vi ikke er i stand til at differentierer f.eks. √ f (x) = x + 1, denne type af funktioner kalder √ vi for sammensatte funktioner fordi de består af de to funktioner f (x) = x og g(x) = x + 1, hvis vi sætter disse to funktioner samme så vi siger p f (g(x)) = g(x) og da g(x) er lig x + 1, kan vi skrive p √ f (g(x)) = g(x) = x + 1 Vi kan også differentierer både f (x) og g(x), men altså ikke f (g(x)) og det er det problem som følgende sætning løser for os. Sætning 9.1 Hvis funktionen f (u) er differentiabel i u0 og g er differentiabel i x0 , så er (f (g))(x) differentiabel i x0 og differentialkovtienten er (f (g(x0 )))′ = f ′ (g(x0 )) · g ′ (x0 ) Bevis. Antag at f er differentiabel i u0 = g(x0 ) og g er differentiabel i x0 . Lad funktionen E(k) være defineret som E(0) = 0 f (u0 + k) − f (u0 ) − f ′ (u0 ) k 6= 0 k Det følger så af definitionen på differentialkovtienten at E(k) = lim E(k) = f ′ (u0 ) − f ′ (u0 ) = 0 = E(0) k→0 Derfor er E(k) kontinuert i k = 0. Derfor har vi enten k = 0 eller ej at f (u0 + k) − f (u0 ) = (f ′ (u0 ) + E(k)) · k 22 Nu sætter vi u0 = g(x0 ) og k = g(x0 + h) − g(x0 ) og derfor er u0 + k = g(x0 + h) Dette sætter vi ind i ovenstående ligning og får at f (g(x0 + h)) − f (g(x0 )) = (f ′ (g(x0 )) + E(k)) · (g(x0 + h) − g(x0 )) (6) Nu kan vi gå igang med at udregne differentialkovtienten af (f (g(x0 )). Først bruger vi definitionen af differentialkovtienten. ′ (f (g(x0 ))) = lim h→0 f (g(x0 + h)) − f (g(x0 )) h Så bruger vi ligning 6. (f ′ (g(x0 )) + E(k)) · (g(x0 + h) − g(x0 )) f (g(x0 + h)) − f (g(x0 )) = lim h→0 h→0 h h lim Vi ved at g(x0 ) er differentiabel så limh→0 vi og så får vi at lim (f ′ (g(x0 )) + E(k)) · lim h→0 h→0 (g(x0 +h)−g(x0 )) h = g ′ (x0 ) Dette bruger (g(x0 + h) − g(x0 )) = lim (f ′ (g(x0 )) + E(k)) · g ′ (x0 ) h→0 h Og da E(k) er kontinuert i 0 så vil limh→0 E(k) = limk→0 E(k) = E(0) = 0. Dette bruger vi så lim (f ′ (g(x0 )) + E(k)) · g ′ (x0 ) = lim (f ′ (g(x0 )) + 0) · g ′ (x0 ) h→0 h→0 Og da f ′ (g(x0 )) ikke afhænger af h så er limh→0 (f ′ (g(x0 ))) = f ′ (g(x0 )) Dette bruger vi så lim (f ′ (g(x0 )) + 0) · g ′ (x0 ) = f ′ (g(x0 )) · g ′ (x0 ) h→0 Hvilket viser det ønskede. Q.E.D. √ Nu til at differentier funktioner som x + 1, idet vi først differentier √ er vi i stand 1 x som er 2√ og derefter differentier x + 1 som er 1, dette kan vi sammensætte x til √ 1 ·1 ( x + 1)′ = √ x+1 √ Eksempel 9.2 Et andet eksempel kunne være x2 + 2x, her gør vi det samme og får at p 1 x2 + 2x = √ · (2x + 2) 2 2 x + 2x 23 Opgave 9.3 Differentier følgende funktioner. √ √ 5. f (x) = 2x2 + x 1. f (x) = x − 3 p√ √ 6. f (x) = 2. f (x) = x2 − 3 x √ √ 2 7. f (x) = x 3. f (x) = 2x − 3 √ 4. f (x) = (x3 − 3)3 8. f (x) = x2 Svar på opgave 9.3. 1. 6. 4x13/4 , 7. 1, 8. √xx2 . 10 √1 , 2 x−3 2. √ x , x2 −3 3. √ 1 , 2x−3 4. 9x2 (x3 −2)2 , 5. √4x+1 , 2 2x2 +x Differentialkvotienten af andre funktioner Sætning 10.1 Differentialkvotienten for sin og cos er. sin(x)′ cos(x)′ (7) (8) = cos(x) = − sin(x) Sætning 10.2 Hvis x > 0 er differentialkvotienten for ln(x) (ln(x))′ = 1 x. 1 x Sætning 10.3 Differentialkvotienten for ax er ln(a) · ax . (ax )′ = ln(a) · ax Sætning 10.4 Differentialkvotienten for ex er ex . (ex )′ = ex Bevis. Dette følger at Sætning 10.3, da der heraf følger at (ex )′ = ln(e) · ex og ln(e) = 1. Q.E.D. 24 11 Kapiteloversigt Differentiationsregler (f (x) + g(x))′ (c · f (x))′ (f (x) · g(x))′ ′ 1 f (x) ′ f (x) g(x) (f (g(x)))′ = = = = = = f ′ (x) + g ′ (x) c · f ′ (x) f (x) · g ′ (x) + f ′ (x) · g(x) − f ′ (x) (f (x))2 g(x) · f ′ (x) − g ′ (x) · f (x) (g(x))2 f ′ (g(x)) · g ′ (x) Simple differentialer f f′ k 0 x 1 k·x k xn 1 x √ x n · xn−1 1 − 2 x 1 √ 2 x sin(x) cos(x) cos(x) − sin(x) 1 cos(x) tan(x) ex ex ek·x k · ek·x ln(x) ax 1 (x > 0) x x a · ln(a) (a > 0) 25
© Copyright 2024