1. No category

Jægergårdsgade 152/05A
DK-8000 Aarhus C
DENMARK
WWW.WAHLBERG.DK
AC Motor Controller
2200W
Brugermanual
WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected]
Marts 2011
AC Motor Controller funktion.
AC Motor Controlleren er en avanceret motor regulering, med forskellige styre indgange.
Indgang for DMX signal, impulsgivere og potentiometer. Indgang for Nødstop og endestoppene.
Motorcontrolleren kan styre en 3 faset AC motor på maksimum 2200 watt.
Motoren styres af en frekvensomformer, der regulerer hastigheden og kraften på motoren.
Frekvensomformeren styres af et styreprint, hvor 1 mikroprocessor styrer og overvåger motoren, og
en anden mikroprocessor modtager og fortolker DMX signalet.
DMX kanaler brugt til styring. (detaljeret teknisk beskrivelse se side 5.)
Mode 1 - FreeRun
DMX kanal 1 – 0-9% Stoppet, 10-39% Baglæns, 40-69 Stoppet, 70-100 Fremad
DMX kanal 2 – Ikke i brug
DMX kanal 3 – Maksimum hastighed
DMX kanal 4 – Motor Enable – Skal ligge mellem 50 % og 55 %, for at motoren kører.
Mode 2-4
DMX kanal 1 – Position.
(16 bit DMX kanal)
DMX kanal 2 – Position fin. (16 bit DMX kanal).
DMX kanal 3 – Maksimum hastighed
DMX kanal 4 – Motor Enable – Skal ligge mellem 50 % og 55 %, for at motoren kører.
DMX kanal 5 – Manuel op/Frem Mode 2-4. (reset pos. up kun aktiv i mode 3 & 4)
DMX kanal 6 – Manuel ned/bak Mode 2-4. (setter TAC RANGE i mode 4)
Mode 5
Manuel styring, ingen DMX kanaler i brug
Mode opsætning
Motorcontrolleren har 4 forskellige modes der bestemmer hvilken form for motor styring /
regulering der skal bruges. Mode kan indstilles i menuen, under menu punkt 2.
Mode 1
FREE-RUN mode, uden positionering.
Retning og hastighed kan styres.
Endestop Op/Frem og Ned/Bak er aktive, og stopper motoren.
Mode 2
POSITIONERING med ANALOG feedback.
Position og retning kan styres.
Endestop Op/Frem og Ned/Bak er aktive, og stopper motoren
Manual Op/Frem på kanal 5, manual Ned/bak på kanal 6.
Mode 3
POSITIONERING med TACHO feedback.
Position og retning kan styres.
Motorcontrolleren beregner positionen ud fra Tacho feedback.
Endestop Op/Frem og Ned/Bak er aktive, og stopper motoren.
Manual Op/Frem på kanal 5, manual Ned/bak på kanal 6.
Systemet resættes ved at køre mod top positionen med Kanal 5, når kanal 5
sættes til 0 resættes positionen til TAC RANGE + END OFFSET.
WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected]
2
Mode 4
POSITIONERING med TACHO feedback, reset med kanal 5 og 6.
Position og retning kan styres.
Motorcontrolleren beregner positionen ud fra Tacho feedback.
Manual Op/Frem på kanal 5, manual Ned/bak på kanal 6.
Positionerings system resættes med kanal 5 og 6.
Kanal 5 resætter op mod top positionen og sætter positionen til TAC
RANGE + END OFFSET.
Kanal 6 kører motoren ned mod bund positionen, og beregner ny TAC
RANGE når kanal 6 sættes til 0.
Mode 5
MANUEL STYRING
Retning og hastighed kan styres.
Manual Op/Frem ved at slutte Tacho inpout 0 til GND
Manual Ned/Bak ved at slutte Tacho inpout 1 til GND
Hastigheden justeres med spændingen på analog input 0-5VDC
Til justering af hastighed kan et potentiometer monteres mellem GND og
+5V og potentiometerets midterben monteres på Analog Input.
Forbindelser til AC Motor Controlleren
Forsyning
AC Motor Controlleren forbindes til 400VAC gennem det 5-polede 16A CEE han stik.
Nul og jord skal også være monterede.
Ved tilslutning til 400 volt, viser displayet et opstartsbillede med software og hardware
version, og derefter skifte det til:
DMX CONTROL
STARTADRESS = 1
DMX
DMX forbindes til det 5-polede XLR han stik.
Ved korrekt tilsluttet DMX lyser DMX lampen konstant, og ved forkert eller manglende
DMX blinker DMX lampen.
Stikforbindelser:
DMX IN
Pin 1 = GND
Pin 2 = Data –
Pin 3 = Data +
Pin 4 = NC .
Pin 5 = NC.
DMX OUT
Pin 1 = GND
Pin 2 = Data –
Pin 3 = Data +
Pin 4 = NC.
Pin 5 = NC.
DMX ok LED vil lyse konstant når der modtages DMX.
Nødstop
Nødstop forbindes til det 3-polede XLR stik.
Ben 1 og 2 i stikket skal forbindes for at motoren kan køre, og et tryk, skal derfor bryde
forbindelsen mellem ben 1 og 2 ved nødstop. (Nødstoppet skal være normally closed).
Hvis nødstoppet er aktiveret (ben 1 og 2 forbindelsen brudt) vil den røde ERROR lampe lyse.
Benforbindelser:
Pin 1 = GND
Pin 2 = Nødstop
Pin 3 = NC.
WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected]
3
Endestop indgange
Endestop kontakter forbindes til det 4-polede XLR stik, på motorcontrolleren.
Endestop Op/Frem forbindes til ben 1 og 2 i XLR stikket.
Endestop Ned/Bak forbindes til ben 3 og 4 i XLR stikket.
Når endestop frem forbindelsen til GND afbrydes kan motoren ikke længere køre frem.
Når endestop tilbage forbindelsen til GND afbrydes kan motoren ikke længere køre tilbage.
Benforbindelser:
Pin 1 = GND
Pin 2 = Endestop fremad
Pin 3 = Endestop tilbage
Pin 4 = GND
Disse inputs kan derfor stoppe motoren hvis man placerer endestoppene strategisk rigtigt ved
yderpunkterne af maximale bevægelsesområde.
Motor tilslutning
Den tre fasede motor forbindes til AC Motor Controllerens 5-polede 16A CEE hun stik.
Motoren skal forbindes i stjernekobling.
Stikforbindelser:
Pin L1 = Fase 1
Pin L2 = Fase 2
Pin L3 = Fase 3
Pin N = NC.
GND = Jord ledning + eventuel skærm af motorkablet
Analog Reference
Den Analoge Reference bruges normalt til feedback fra et potentiometer.
Potentiometeret monteres mekanisk på motorens aksel, evt. gennem et gear.
Benforbindelser:
Pin 1 = GND
Pin 2 = +5V forsyning
Pin 3 = analoge input
Potentiometer:
Potentiometer ben 1
Potentiometer ben 3
Potentiometer ben 2, midterste ben
Mange typer af potentiometre kan bruges til feedback, både enkelt omgangs, multi omgangs
potentiometre, eller skyde potentiometre, det afhænger af hvordan man mekanisk kan komme
til at montere potentiometeret.
Multiturn potentiometre kan fås i et bredt udsnit med fra 1 til 78 omgange.
Det vigtigste ved brug af potentiometre som feedback, er at armen eller aksen mekanisk skal
monteres så potentiometeret ændrer den analog spænding når motoren kører.
Værdien af potentiometer modstanden skal være mellem 1K og 10K ohm, og den skal være
lineær.
I mode 2 positioneres motoren ud fra det analoge feedback.
I mode 5 bruges analog feedback til at justere hastigheden.
Hint:
Man skal passe på ikke at lade motoren køre potentiometeret ud over potentiometrenes indre
mekaniske grænser, da det vil ødelægge potentiometret.
Feedback reguleringen er ikke i brug i manual mode, endestoppene vil dog stoppe motoren
hvis de bliver aktiveret.
WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected]
4
Tacho Input
Tacho Input bruges til position feedback fra et tachometer der mekanisk er forbundet til motor
akslen.
Benforbindelser:
Pin 1 = GND
Pin 2 = Tacho Input 0
Pin 3 = Tacho Input 1
Pin 4 = +5V Udgang
Pin 5 = +12V Udgang
Tacho sensor forbindelser:
GND
Tacho output A eller B afhængig af den ønskede retning.
Tacho output B eller A afhængig af den ønskede retning.
Tacho sensor forsyning +5volt.
Tacho sensor forsyning +12volt.
Tacho sensorens udgange pulser ifølge hastigheden og retningen.
Tacho sensorer kan findes i mange forskellige varianter. En tacho sensors udgange sender
pulser ud på de 2 udgangs ben, ben A og ben B. Hvor mange pulser per omgang er specifik
for hver sensor.
Pulsantallet varierer, og kan fås i et bredt udsnit, fra 2 til 10.000 pulser per omgang.
Det vigtigste ved brug af tacho som feedback, er at armen eller aksen mekanisk skal monteres
så den giver tacho signaler når motoren kører.
Med tacho feedback, er man nødt til at resætte positionen ved opstart.
Positionen resættes ved at køre motoren op til det øverste endestop aktiveres, herefter kører
motoren lidt tilbage og den er resat.
Tacho sensor udgang A og B bruges til input til AC Motor Controlleren.
Alternativ kan man bruge den inverterede A og inverterede B udgang.
Tacho sensoren skal kunne bruge +5V eller +12V forsyning.
I mode 3 og mode 4 positioneres motoren ud fra tacho indgangene.
Relay Output
Relæ udgangen bruges f.eks. til at styre en bremse.
Se RELAY og REL DELAY hvordan den kan sættes op.
Benforbindelser:
Ben 1 = NC
Ben 2 = NO
Ben 3 = COM
Beskrivelse:
Normalt lukket
Normalt åben
Fælles ben
Klar til brug.
Når AC Motor Controlleren er tilsluttet 400 volt forsyning og et DMX lysbord er den klar til brug,
og kan styres fra lysbordet.
DMX kanaler
Mode 1 - FreeRun
DMX kanal 1 – 0-9% Stoppet, 10-39% Baglæns, 40-69 Stoppet, 70-100 Fremad
DMX kanal 2 – Ikke i brug
DMX kanal 3 – Maksimum hastighed
DMX kanal 4 – Motor Enable – Skal ligge mellem 50 % og 55 %, for at motoren kører.
Mode 2-4
DMX kanal 1 – Position.
(16 bit DMX kanal)
DMX kanal 2 – Position fin. (16 bit DMX kanal).
DMX kanal 3 – Maksimum hastighed
DMX kanal 4 – Motor Enable – Skal ligge mellem 50 % og 55 %, for at motoren kører.
DMX kanal 5 – Manuel op/Frem Mode 2-4 (reset pos. up kun aktiv i mode 3 & 4)
DMX kanal 6 – Manuel ned/bak Mode 2-4 (setter TAC RANGE i mode 4)
WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected]
5
DMX kanal 1 – Position
(16 bit DMX kanal)
Positionen på motoren, giver sammen med kanal 2 en 16 bit kanal.
Positionen angiver den ønskede position på motoren. En høj værdi på kanal 1 giver en høj
position, og modsat giver en lav værdi på kanal1 en lav position ved gulvet.
DMX kanal 2 – Position fin (16 bit DMX kanal)
Fin position på motoren. Giver sammen med kanal 1 en 16 bit kanal.
Kanal 2 bruges til finjustering af positionen.
DMX kanal 3 – Hastighed
Kanal 3 bruges til at styre hastigheden på motoren.
Hvis kanal 3 er 0% kører motoren ikke.
Hvis kanal 3 er 50% kører den med maksimum 50% hastighed.
DMX kanal 4 – Motor Aktiveret (50 - 55 %, for at motoren kører)
Kanal 4 fungerer som en ekstra sikkerheds kanal.
Værdien på kanal 4 skal ligge mellem 50 og 55 %, for at motoren kører.
Alle andre værdier gør at motoren stopper og slipper bremsen.
DMX kanal 5 – Manuel op/Frem Mode 2-4 (reset pos. up kun aktiv i mode 3 & 4)
Kanal 5 bruges til manuelt at køre motorens op/frem.
Når kanal 5 bruges kører motoren op, indtil den rammer TOP endestop kontakten.
I mode 3 og 4 resettes top positionen.
10 – 100% får motoren til at køre op, med variabel hastighed.
(10% = lav hastighed – 100% = fuld hastighed).
DMX kanal 6 – Manuel ned/bak Mode 2-4 (sætter TAC RANGE i mode 4)
Kanal 6 bruges til manuelt at køre motoren ned/bak.
Når kanal 6 bruges kører motoren NED, indtil den rammer BUND STOP, kontakten.
I mode 4 resettes TAC RANGE når bund endestop nås, derfor skal man sørge for at have reset
pos. op inden manuel ned bruges i mode 4.
10 – 100% får motoren til at køre op, med variabel hastighed.
(10% = lav hastighed – 100% = fuld hastighed).
DMX kanal 7 – Acceleration (kun aktiv når EXT MODE = ACCDCC)
Kanal 7 bruges til at justere hvor aggressivt motoren skal starte.
DMX kanal 8 – Deceleration (kun aktiv når EXT MODE = ACCDCC)
Kanal 8 bruges til at justere hvor aggressivt motoren skal stoppe.
WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected]
6
MENU
Menu strukturen er opdelt i 2 forskellige sektioner. DMX kontrol, og menu navigerings mode.
DMX kontrol mode
Displayet viser
Normal brug, hvor motoren kan styres med DMX kanalerne.
DMX CONTROL
START CHAN 1
DMX kontrol mode – Udvidet visning
En udvidet visning kan aktiveres ved at holde DOWN knappen nede i ca. 5 sekunder.
Her er det muligt at overvåge forskellige parametre,
P = AKTUEL POSITION
D = DELTA POSITION
W = DMX VALGT POSITON
S = HASTIGHED
Menu navigerings mode
Øverste linje i Displayet viser
MENU NAVIGATE
I menu navigerings mode kan man navigere rundt i menuen og ændre på parametre, såsom DMX
adressen, motorens indstillinger, motorens range osv.
I menu navigerings mode stopper motoren og DMX inputtet er ikke aktivt længere, men motoren
kan styres manuelt med MAN UP / DOWN menu punktet nederst i menuen.
Menu mode skift
Gå til MENU NAVIGATE:
Øverste linje i menuen viser:
Tryk på knap UP & DOWN og hold dem i 3 sekunder
DMX CONTROLL
Nu viser top linjen
MENU NAVIGATE
MENU - DMX CONTROL:
Øverste linje i menuen viser:
Tryk på knap UP & DOWN og hold dem i 3 sekunder
MENU NAVIGATE
Nu viser top linjen
DMX CONTROLL
Navigation i menuen
Øverste linje i menuen viser:
MENU NAVIGATE
Tryk på knapperne UP eller DOWN for at gå til et menupunkt.
Bund linjen i displayet viser nu, F.eks.
DMX ADDR
1
Justering af menu parametre
Øverste linje i menuen viser:
Bund linjen i displayet viser nu
Tryk nu ENT for at ændre gå til redigering i menu punktet.
Øverste linje i menuen viser:
Bund linjen i displayet viser nu
Tryk nu UP eller DOWN og værdien vil gå op eller ned.
Gem den redigerede værdi
Øverste linje i menuen viser:
Bund linjen i displayet viser nu
Tryk på ENT
Øverste linje i menuen viser:
Og hold ENT nede
Nederste linje tæller nu fra 1 til 20 vise nu
MENU NAVIGATE
DMX ADDR
1
EDIT MENU VALUES
DMX ADDRESS
1
EDIT MENU VALUES
DMX ADDRESS 270
SAVING
1-20
SAVING
OK
Værdien er nu gemt i hukommelsen.
WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected]
7
Parametre der kan justeres i menuen
MAN SPEED
MAN UP/DWN
DMX ADDR
CTRL MODE
EXT MODE
POT CWLIM
POT CCWLIM
TAC RANGE
TAC DIVIDE
END RESET
END OFFSET
SPEED MAX
SP MIN CW
SP MIN CCW
ACC CURVE
DEC CURVE
TORQUE
FREQ MAX
PID P
PID I
PID D
PID S
PRECISION
RELAY
REL DELAY
FACTORY
Område
Default
Hastigheden til manual kørsel.
5 – 255
100
Manuel kørsel af motoren.
MOTOR UP / MOTOR DOWN / STOP
DMX start adresse
1 – 506
1
Kontrol Mode
1–5
1
Udvidet Mode
1–2
1
Potentiometer pos top stop.
0 – 10000
9900
Potentiometer pos stop bund.
0 – 10000
100
Motorens arbejdsområde
0 – 50000
20000
Tacho divider
1 – 512
1
Sæt hvilke endestop der resetter position 1 – 4
CW+CCW
Sæt endestop offset værdien
0 – 2500
0
Maksimum hastighed.
0 – 255
255
Minimum hastighed Op.
0 – 255
10
Minimum hastighed Ned
0 – 255
10
Accelerationskurve
10 – 45868
2500
Decelerationskurve
10 – 45868
4800
Moment opsætning
0 – 42
10
Maksimum inverter udgangs frekvens 50 – 500
50
PID regulator Power opsætning
0 – 10000
1000
PID regulator Integrator opsætning
0 – 10000
600
PID regulator Differentiale opsætning 0 – 10000
0
PID regulator S opsætning
0 – 10000
850
Præcision
1 – 2000
100
Relæ udgang til bremse
1–6
DMXOFF
Relæ forsinkelse
0 – 255
0
Henter og gemmer fabriksindstillingerne
MAN SPEED og MAN UP/DOWN bruges til manuel styring af motoren.
Detaljeret forklaring af menu parametre
DMX ADDR
DMX start adresse
Område
1 - 506
DMX start adressen angiver hvilken DMX adresse motoren reagerer på.
AC Motor Controlleren bruger 6 DMX kanaler i alt.
CTRL MODE Kontrol Mode
Område
1-4
AC Motor Controlleren har fire modes, Mode 1 til Mode 4
Mode 1
Motoren kører i FREE-RUN, uden positionering.
Mode 2
Positionering mode med analogt feedback, f.eks. potentiometer.
Mode 3
Positionering mode, med TACHO feedback.
Mode 4
Positionering mode, med TACHO feedback og TAC RANGE justering.
EXT MODE
Udvidet DMX Mode
Område
1-2
None
Ingen udvidede DMX kanaler
ACCDCC Kanal 7 justerer accelerationen og kanal 8 justerer decelerationen
DMX værdien 0 er hurtigst, 255 er langsomst
ACC CURVE tilsidesættes af DMX værdien fra kanal 7 gange 40.
DEC CURVE tilsidesættes af DMX værdien fra kanal 8 gange 40.
Eksempel: Kanal 7 = 50 -> 50x4=2000 -> ACC CURVE = 2000
Kanal 8 = 100 -> 100x4=4000 -> DCC CURVE = 4000
POT CWLIM
Potentiometer position top stop
Område
0 – 10000
Potentiometer positions område begrænsning med uret. (Op/Frem)
POT CCWLIM Potentiometer position bund stop
Område
0 – 10000
Potentiometer positions område begrænsning mod uret. (Ned/Bak)
WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected]
8
TAC RANGE motorens arbejdsområde
Område
0 – 50.000
Arbejdsområdet angiver hvor stort arbejdsområdet motoren har.
F.eks. med 20 tacho pulser på motoren og en gearing på 1:28 giver
1 omgang = 20*28 = 560 pulser i TAC RANGE.
50 omgange = 50*20*40 = 5600 i TAC RANGE.
Tacho range er begrænset til 60.000 så vil man over det kan man bruge TAC DIVIDE.
TAC DIVIDE Tacho puls deler
Område
1 – 512
Angiver tachofeedback deleren.
Bruges til at tilpasse pulsantallet så motorcontrolleren får et godt reguleringsområde.
Eksempel:
Tacho direkte på motoren 1024 pulser pr. omgang. 1.024 pulser.
Gear på motoren 50 : 1
51.200 pulser.
Bevægelse på udgangs akselen 40 omgange.
2.048.000 pulser.
Området kan maksimum være på 50.000 pulser, derfor bruges tacho puls deleren til at neddele
pulserne, så de tilpasses tacho range.
For at komme under 50.000 pulser skal deleren være på 64 og vi får derfor
1.024*50*40 = 2.048.000 bliver så med deler på 64 til 2.048.000 / 64 = 32.000.
Hvilket betyder at
TAC DIVIDE = 64 og TAC RANGE = 32.000
END RESET
Endestop reset
Område
1–4
Bestemmer hvilke(n) endestop der skal resette positionen.
NONE
Der resettes ikke hvis der ensedtop rammes, der stoppes kun
CW
resetter til TAC RANGE + END OFFSET hvis endstop med uret er nået.
CCW
resetter til 0 - END OFFSET hvis endstop med mod uret er nået.
CW+CCW resetter hvis et af endestoppene er nået. Se CW and CCW
END OFFSET Setter endestop offsettet
Område
0 – 2500
Bruges til at få distance fra endestop switch til arbejdsområdet hvor der normalt køres.
Hvis END OFFSET = 2000, betyder det at hvis CW endestop nås (END RESET = CW eller
CW+CCW) vil der resettes til 2000 tacho pulser væk fra endestop kontakten
SPEED MAX. Maksimum hastighed
Område
0 – 255
SPEED MAX justerer Maksimums hastigheden der angives vha. DMX kanalerne.
Hvis SPEED MAX er sat til 128 giver det halv hastighed, ved 100 % DMX.
Speed max kan bruges til at begrænse hastigheden, f.eks. ved oplæring i brug af systemet.
SP MIN CW
Minimum hastighed op.
Område
0 – 255
Minimum speed op angiver den mindste hastighed motoren kører op med.
Justering af Minimum speed op bruges til at finjustere positioneringssystemet.
SP MIN CCW Minimum hastighed ned
Område
0 - 255
Minimum speed op angiver den mindste hastighed motoren kører op med.
Justering af Minimum speed ned bruges til at finjustere positioneringssystemet.
ACC CURVE Accelerationskurve
Område
10 – 45868
ACC CURVE justerer accelerations kurven på motor styringen.
2500 giver en acceleration på 0–2500 Hz på 1 sekund.
DEC CURVE Decelerationskurve
Område
10 – 45868
DCC CURVE justerer decelerations kurven på motor styringen.
2500 giver en deceleration på 0–2500 Hz på 1 sekund.
WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected]
9
TORQUE
Moment opsætning
Område
0 – 42
TORQUE justerer motorens kraft.
0 giver ingen motor-kraft, og 420 giver en høj motorkraft.
For høj TORQUE indstilling kan resultere i overophedning af motoren ved kontinuerlig brug.
FREQ MAX
Maximum frekvens converter frequency Område
50 – 500
Bruges for at kunne hæve motoren ud over dens nominelle omdrejningstal..
Hvis en motor har en nominel omdrejningstal på 1370 ved 50 Hz, så kan man få den
teoretiske omdrejningstal hævet med gange 3 hvis FREQ MAX sættes til 150. (150/50=3)
Man skal være forsigtig med ikke at sætte max udgangsfrekvens for høj da ikke alle motorer
kan køre ret meget hurtigere end den nominelle omdrejningstal.
Hvis motoren ikke kan køre hurtigere vil den blive meget varm hvis man prøver og motoren
kan gå i stykker. De fleste AC motorer kan dog køre dobbelt hastighed.
PID
P – I – D og S er alle parametre til justering af motorstyringen.
PID reguleringen sørger for at motoren kan positionere, og ramme den position der angives på
DMX kanalerne.
En uddybende forklaring på PID værdierne kan fås ved henvendelse til Wahlberg APS.
PID P
PID I
PID D
PID S
PID regulator Power opsætning
PID regulator Integrate opsætning
PID regulator Differentiate opsætning
PID regulator S opsætning
Område
Område
Område
Område
0 - 10000
0 - 10000
0 - 10000
0 - 10000
PRECISION
Præcision
Område
1 – 2000
Præcision parameteren bruges til justering af positioneringssystemet.
Parameteren angiver hvor præcist positioneringen skal være.
En lav værdi giver en fin positionering, og en høj værdi en grov positionering.
Fin positionering kan være svær at opnå, derfor kan det være en fordel at gøre positioneringen
grovere.
RELAY
Relæ udgang til bremse
Område
1–6
I opsætningen af relæudgangen er der følgende muligheder:
OFF
= Relæ permanent off
ON
= Relæ permanent on
BR.OFF = Relæ slippes når motoren stopper. Bruges typisk til bremse,
BR.ON
= Relæ trækkes når motoren stopper. Bruges typisk til bremse,
DMXOFF = Relæ slippes når DMX speed er 0. Bruges typisk til bremse,
DMX ON = Relæ trækkes når når DMX speed er 0. Bruges typisk til bremse,
REL DELAY
Relæ forsinkelse
Område
0 – 255
REL DELAY bestemmer hvor lang tod der går fra motoren står stille til relæet aktiveres.
Værdien er sekunder *10, det vil sige at værdien 3 er forsinkelsen på 300ms.
MAN SPEED Speed for manual driving.
Område
5 – 255
MAN SPEED justerer hastigheden for manuel kørsel med motoren .
255 giver maksimal hastighed, og 5 giver minimal hastighed.
MAN UP/DWN Manuel kørsel med motoren.
MAN UP/DOWN bruges til at styre motoren manuelt.
Ved MAN UP/DOWN kan man trykke på UP knappen, og motoren kører op.
Ved tryk på NED knappen for at kører motoren ned.
FACTORY
Henter og gemmer fabriksindstillingerne
Alle indstillinger vil blive overskrevet med fabriksindstillingerne.
WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected]
10
LED Funktioner
DMX LED
DMX ok LED vil lyse permanent grøn hvis der modtages DMX.
DMX ok LED vil begynde at blinke grøn hvis DMX signal forsvinder.
Error LED
Error LED’en vil lyse hvis der er en fejl.
F.eks. hvis nødstop et aktiv.
Reset af evt. fejl, ved at trække nødstoppet og slippe det igen, eller DMX kanal 4 sættes til 0.
Når Error LED lyser, vil displayet samtidig vise en fejlbeskrivelse.
Fejlkoder
Motoren vil ikke køre, display viser ingenting.
Motoren vil ikke køre, DMX lampen blinker.
Check om AC motor controlleren er korrekt
forbundet til forsyning inkl. Nul, og jord.
Check DMX forbindelsen.
Motoren vil ikke køre, DMX lampen lyser.
Check endestop indgangene er sluttede.
Motoren stopper med køre efter et stykke tid.
Omgivelses temperaturen på AC motor
controlleren er for høj og den er slået fra.
Aktivering af nødstoppet resætter controlleren.
AC motor controlleren er beregnet til at positionere en motor og er ikke beregnet til at køre
kontinuerligt med en motor.
Hvis controlleren bliver for varm slår den motorudgangen fra og kan herefter resættes ved at
aktivere nødstoppet eller tænde og slukke produktet.
Tekniske specifikationer
Strømforsyning
Strømforbrug, Total
Motor udgang
Max motor strøm
Motor
DMX Styring
DMX kanaler
Positions sensor
Omgivelses temperatur område
Vægt
Dimensioner, styreboks
360-460 VAC, 47-63 Hz, 3-faser inkl. nul og jord.
Max. 2500 Watt.
3-faset 400VAC, Frekvensregulering med 16 KHz switch
frekvens.
4,5A RMS, 2200 Watt.
3-faset AC motor, 400VAC, op til 2200 Watt.
DMX 512.
4 – 6 Kanaler afhængig af mode.
2-kanal tacho impuls sensor, potentiometer input 1-10Kohm.
0-40 grader celsius.
2 kg. / 4.4Lbs.
H – L – B / 125*345*105 mm. // 4.9*13.6*4.2 tommer
WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected]
11