Selostus V
CAN-väylä, Sarjaväylä
fi
1. Turvallisuus
2. Tyyppikatsaus
3. Toiminta
3.1 CAN-väylä
3.2 CAN-väyläverkko
3.3 Sarjaväylä
3.4 Käyttöesimerkkejä
3.5 CAN-väyläadapteri EK 4...
3.6 CAN-väyläkytkin
4. Tekniset tiedot
2
2
3
3
3
4
5
7
7
7
ARCNET
sS
/ Interbu
Bus
CAN
SPS
PC
CAN
CAN
S
CAN-BU
BEA--209283-FI-03
CAN-väylä, Sarjaväylä
Merkkien selitys
tarkoittaa suorittavia toimintoja
tarkoittaa tärkeitä tiedoituksia ja ohjeita
1.Turvallisuus
1.1 Määräysten mukainen
käyttö
1.2 Selostus
1.3 Sähköasennus
Väyläjärjestelmät (CAN-väylä ja Sarjaväylä) on tarkoitettu yksittäisten
E+L säätökomponenttien yhdistämiseen ja säätöpiirien verkottamiseen.
Säilyttäkää tämä selostus huolellisesti ja aina henkilökunnan saatavilla.
Viekää väyläkaapelit erillään häiritsevistä tai vahvavirtaa johtavista
johdoista (esimerkiksi moottorijohdot).
Huolehtikaa siitä, että väyläkaapelien asennuksessa eristykset eivät
vahingoitu ja että johdot kiinnitetään ja suojataan ammattitaitoisesti.
CAN-väylän suurin kokonaispituus saa olla 160 m, sarjaväylän suurin
kokonaispituus 0,5 m.
2.Tyyppikatsaus
V sivu 2
CAN-väyläkortit
Säätökortti RK 4...
Keskusyksikkö ZC 4...
CAN-väyläkytkin
(yhteys muihin väyläjärjestelmiin)
Digitaalinen sovite DI ....
Sarjaväyläkortit
Käyttöyksikkö RT ....
Logiikkakortti LK 4...
Laajennuskortit
Analogiakortti AK 4...
Tehopääteaste PK 40..
CAN-väylä, Sarjaväylä
3.Toiminta
3.1 CAN-väylä
CAN-väylällä yhdistetään yksittäiset CAN-väyläkortit (katso tyyppikat
saus) toisiinsa. CAN-väyläkaapelin pituus ei saa ylittää 160 metriä.
CAN-väylänkaapelin alku- ja loppupää on kytkettävä terminaattoriin
(päätevastus).
CAN-väylä toimii Multi-Master periaatteella.
Esimerkki CAN-väylä kytkennästä
radanohjain
RK ..
käyttölaitteet DO ....
SPS
RK ..
ZC ..
ZC ..
ZC ..
CAN-väyläkaapeli
terminaattori
LK ..
terminaattori
radanohjain
pääkäyttö
käyttölaitteet DO ....
RK ..
terminaattori
3.2 CAN-väyläverkko
laitenumero DIP-kytkin 1 - 4
ryhmänumero DIP-kytkin 5 - 7
esimerkki:
5
0
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
OFF
arvoisuus binaari:
1 2 4 8 1 2 4
DIP-kytkin
RK ..
CAN-väyläkaapeli
ZC ..
ZC ..
terminaattori
CAN-väyläverkon CAN-väyläkorttien erottamiseksi toisistaan on jokainen CAN-väyläkortti varustettava omalla osoitteellaan. Osoitteen
anto suoritetaan kaikkien CAN-väyläkorttien osalta DIP-kytkimellä.
Osoite on (kaikissa E+L:n suunnittelemissa laitteissa) ilmoitettu pääkytkinkaaviossa.
Osoite muodostuu kahdesta osasta:
- ryhmänumero 0 - 7
- laitenumero 1 - F (hex)
Esimerkki:
osoite 0.5
0 = ryhmänumero
5 = laitenumero
osoite 2.5
2 = ryhmänumero
5 = laitenumero
Jokainen osoite saa esiintyä vain kerran.
V sivu 3
CAN-väylä, Sarjaväylä
Jokaisessa CAN-väyläjärjestelmässä on korkeintaan 8 ryhmää ja
ryhmää kohden 15 laitetta (katso kuva alla). Kaikki samaan säätöpiiriin kuuluvat CAN-väyläkortit saavat saman ryhmänumeron, kuitenkin
eri laitenumerot (katso pääkytkinkaavio).
Jokaisella laitteella on oma parametrijoukko toimintojen määrittelemiseksi, säätöä varten, optimointiin jne.
CAN-väylä
ryhmä 0
0.X
1.X
2.X
3.X
4.X
ryhmä 7
5.X
6.X
7.X
Osoitteet hex. 0.1
osoite 7.7. hex.
laite 7 ryhmä 7
(device 7, group 7)
sarjaväylä
osoite 0.F hex.
laite 15 ryhmä 0
(device 15, group 0)
laitteen 15 parametrilista esim. sovite DI ....
laitteen 7 parametrilista esim. etäisnäyttö DO ....
Väyläjärjestelmä
Käyttölaitteella voidaan jokainen laite (CAN-väylä kortti, sarjaväylä
kortti, tunnustelijat jne.) valita parametriarvojen lukemiseksi tai muuttamiseksi.
Laiteperheitä radanohjaussäädin ja radankireyssäädin varten on vakiona annettu kiinteästi seuraavat numerot:
3.3 Sarjaväylä
laitenumero
radanohjaussäädin
radankireyssäädin
1
tunnustelija oikea
2
tunnustelija vasen
5
radanohjaussäädin (master device)
radankireyssäädin (master device)
6
ohjauskannatin oikea
I/O kortti
7
ohjauskannatin vasen
käyttöyksikkö RT ....
Sarjaväylällä yhdistetään Sarjaväyläkortit (katso tyyppikatsaus) CANväyläkorttiin. Yleensä voidaan jokaiseen CAN-väyläkorttiin kytkeä
8 sarjaväyläkorttia. CAN-väyläkortti antaa automaattisesti osoitteet
siihen kytketyille sarjaväyläkorteille. Näitä osoitteita kutsutaan myös
„alasysteemi osoitteiksi“.
Joissain tapauksissa voi automaattisesti annettu osoite olla jo
laitepuolen osoittaman CAN-väyläkortin varaama. Tässä tapauksessa on sarjaväyläkortille annettava vastaavassa parametrissa
vapaa osoite (katso parametriluettelo).
V sivu 4
CAN-väylä, Sarjaväylä
Sarjaväyläkaapelin pituus ei saa ylittää 50 cm. Sarjaväyläkaapelin
pää on kytkettävä terminaattoriin.
Sarjaväylä toimii Master-Slave periaatteella.
Sarjaväylä
Sarjaväyläkortti 0
alasysteemi osoite 0.6 osoite CAN-väyläkortti + 1
CAN-väylä
CAN-väyläkortti
esim. osoite 0.5
RK .... tai
ZC ....
Sarjaväyläkortti 7
alasysteemi osoite 0.D osoite CAN-väyläkortti + 7
LK ....
....
RT ....
Slave 1
....
Slave 8
sarjaväylä
Master
terminaattori
sarjaväylä
1. Esimerkki: Kahden radankireyssäätimen DC 6... yhdistäminen
etäisnäyttöön DO ....
3.4 Käyttöesimerkkejä
pääkäyttö
radankireyssäädin
DC 6...
ryhmä 0
radankireyssäädin DC 6...
sarjaväylä terminaattori
sarjaväylä terminaattori
käyttöyksikkö
RT ....
osoite 0.7
käyttöyksikkö
RT ....
osoite 1.7
I/O kortti
LK ....
osoite 0.6
sarjaväylä
säädinkortti
RK ....
osoite 0.5
CAN-väylä
terminaattori
etäisnäyttö DO ....
ryhmä 1
CAN-väylä
terminaattori
CAN-väylä
CAN-väylä
terminaattori
etäisnäyttö DO ....
sarjaväylä terminaattori
käyttöyksikkö
RT ....
osoite 0.B
I/O kortti
LK ....
osoite 1.6
sarjaväylä
sarjaväylä
säädinkortti
RK ....
osoite 1.5
keskusyksikkö
ZC ....
osoite 0.A
CAN-väylä
CAN-väylä
terminaattori
osoitelista:
ryhmä 0
radankireyssäädin (säädinkortti RK = master device)
I/O kortti LK käyttöyksikkö RT
etäisnäyttö DO ....
(ryhmälle 0 ja 1)
keskusyksikkö ZC
käyttöyksikkö RT
0.5
0.6
0.7
0.A
0.B
ryhmä 1
radankireyssäädin (säädinkortti RK = master device)
I/O kortti LK
käyttöyksikkö RT
1.5
1.6
1.7
V sivu 5
CAN-väylä, Sarjaväylä
2. Esimerkki: Kahden radanohjaussäätimen DR .... verkottaminen
digitaalisten tunnustelijoiden ja ohjauskannattimen VS .... kanssa, joita käytetään ulkoisesta SPS-ohjauksesta.
ryhmä 0
ryhmä 1
ohjauskannatin vasen
CAN-väylä
CAN-väylä
terminaattori
tunnustelija
vasen
RK ..
RK ..
RK ..
CAN-väylä
CAN-väylä
RK ..
RK ..
RK ..
tunnustelija oikea
radanohjaussäädin DR ....
CAN-väylä
Osoitelista:
ryhmä 0
digitaalinen tunnustelija oikea
digitaalinen tunnustelija vasen
radanohjaussäädin
(säädinkortti RK = master device)
ohjauskannatin oikea
(säädinkortti RK)
ohjauskannatin vasen
(säädinkortti RK)
digitaalinen sovite DI ....
(ryhmälle 0 ja 1)
keskusyksikkö ZC
käyttöyksikkö RT logiikkakortti LK
logiikkakortti LK
ryhmä 1
digitaalinen tunnustelija oikea
digitaalinen tunnustelija vasen
radanohjaussäädin
(säädinkortti RK = master device)
ohjauskannatin oikea
(säädinkortti RK)
ohjauskannatin vasen (säädinkortti RK)
ohjauskannatin oikea
0.1
0.2
0.5
0.6
0.7
CAN-väylä
terminaattori
koneen ohjauksen
kytkinkaappi
keskusyksikkö
ZC ....
osoite 0.8
sarjaväylä
0.8
0.9
0.A
1.A
1.1
1.2
1.5
1.6
1.7
käyttöyksikkö
RT ....
osoite 0.9
ulkoinen ohjaus
(SPS)
logiikkakortti
LK 4...
osoite 0.A
logiikkakortti
LK 4...
osoite 1.A
sarjaväylä terminaattori
digitaalinen sovite DI ....
V sivu 6
CAN-väylä, Sarjaväylä
3.5 CAN-väyläadapteri EK 4...
valodiodi
CAN-väyläkortti yhdistetään aina CAN-väyläadaptorin EK 4... välityksellä CAN-väylään.
CAN-väyläliitännän muodostavat kaksi 3-napaista diodirasiaa, jotka
on CAN-väyläadapterin EK 4... takapuolella yhdistetty sillalla. Valodiodi näyttää toimiiko CAN-väyläkortti häiriöttömästi. Valodiodin
palaessa vihreänä ei häiriötä ole, valodiodin palaessa punaisena on
CAN-Buskortissa häiriö.
EK 4...
CAN-väyläliitin
CAN-väylä on alussa ja lopussa liitettävä CAN-väyläterminaattoriin.
CAN-väyläliitin (ulkoa)
2
GND (valinnainen)
1
CAN +
3
CAN -
3.6 CAN-väyläkytkin
E+L:n digitaalisten sovitteiden DI .... välityksellä on mahdollista yhdistää E+L CAN-väyläverkko muihin väyläjärjestelmiin.
Jokaista sovitetta DI .... varten on oma selostus.
4.Tekniset tiedot
CAN-väylä
CAN-väylän jännite CAN siirtonopeus
5 V (potentiaalivapaa)
250 KBaud
Sarjaväylä
Sarjaväylän jännite
Synkroninen siirtonopeus 5V
1,3 MBaud
Oikeus teknisiin muutoksiin pidätetään
V sivu 7
Erhardt + Leimer GmbH
Postfach 10 15 40
D-86136 Augsburg
Telefon (0821) 24 35-0
Telefax (0821) 24 35-6 66
Internet http://www.erhardt-leimer.com
E-mail [email protected]