4 Työ- ja energiaperiaatteet Voiman tekemä työ Vakiovoiman tekemä työ pitkin suoraa Virtuaalinen työ Kimmoenergia Muodonmuutostyö: Kimmoenergia: Kimmoenergiatiheys: Kimmoenergia Kimmoenergiatiheys: Kimmoenergia sauvalle: Kimmoenergia palkille: Sauvan kimmoenergia 4.3.2 Virtuaalinen kimmoenergia Virtuaalinen kimmonergiatiheys: Virtuaalinen kimmonergia sauvalle: Virtuaalinen kimmonergia palkille: 4.4 Virtuaalisen työn periaate Tasapainoyhtälö: Variaatiomuoto: 4.4 Virtuaalisen työn periaate Tasapainoyhtälö: Variaatiomuoto: Tuentamahdollisuudet v 0 v 0 v ,x 0 v ,x 0 Potentiaalienergiat Sisäisten voimien tekemä virtuaalinen työ: Wsis x x V Wsis x x dV U V Ulkoisten vakiovoiman tekemä työ pitkin suoraa: Ulkoisen voiman potentiaalienergia: Vulk Wulk F u F u Wulk dV Potentiaalienergiat Virtuaalisen työn periaate: Wulk Virtuaalinen kokonaispotentiaalienergia: Wsis 0, v Wsis U Wulk Vulk U Vulk 0, v 4.5 Potentiaalienergian minimin periaate Kokonaispotentiaalienergia: Virtuaalinen kokonaispotentiaalienergia: 4.5.3 Rayleigh-Ritzin menetelmä Kokonaispotentiaalienergia: Siirtymäestimaatti: Kinemaattisesti käypä v ( x)
© Copyright 2024