Sarja 7 8 Kon-41.3023 HYDRAULIIKKA JA PNEUMATIIKKA Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Päivän teemat Toimilaitteiden - liikesuunnan ohjaus? - liikenopeuden ohjaus? - voiman ohjaus? Mistä riittävästi voimaa ohjaukseen? Onko venttiileistä vain iloa? Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 VENTTIILIT Ohjaavat hydraulista tehoa (= qV p) Paineen ohjaus/säätö: - toimilaitteista saatavat voimat ja momentit Tilavuusvirran suuruuden ohjaus/säätö - toimilaitteiden nopeudet Tilavuusvirran suunnan ohjaus - toimilaitteiden liikesuunnat Paineventtiilit Virtaventtiilit Suuntaventtiilit Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Rakenteet qV qV Keskitysurat qV qV Ohjausreuna Rengasurat qV Rakennetyypit: - istukka - luisti Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Venttiilirakenteet Signaalirakennetyypit: - normaalisti avoin - normaalisti suljettu Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Kokoluokat NS = nimelliskoko (Nominal Size) / NG (Nenngrö e) Ilmaisee venttiiliin kytkettävän poikkileikkaukseltaan pyöreän virtauskanavan (putki tai letku) likimääräisen sisähalkaisijan yksikössä [mm] Yleisimmät koot 6, 10, 16, 25 ja 32 Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit Ohjaavat tilavuusvirran suuntaa Sulkuventtiilit Vastaventtiilit Varsinaiset suuntaventtiilit Sulkuventtiilit - joko sallitaan tai estetään virtaus Vastaventtiilit - sallitaan virtaus toiseen suuntaan ja estetään vastakkaiseen suuntaan Varsinaiset suuntaventtiilit - virtaustilanteiden monipuolisempi hallinta Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit Sulkuventtiilit Sulkuventtiilit a b Sallitaan tai estetään virtaus c Venttiilit d Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit Vastaventtiilit Vastaventtiilit qV Sallitaan virtaus yhteen suuntaan ja estetään toiseen suuntaan b d f c a e Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit Vastaventtiilit Ohjausmäntä Kara Ohjatut vastaventtiilit A X B X A p qV Ohjausmäntä A X B qV Esiohjauskara Pääkara Sallitaan virtaus yhteen suuntaan ja estetään toiseen suuntaan, mutta voidaan sallia myös normaalisti estettyyn suuntaan B X p Venttiilit Y A qV B qV Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit Vastaventtiilit Ohjatut vastaventtiilit b a Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit Vastaventtiilit Vaihtovastaventtiilit C C A A Venttiilit B Virtausuunta määräytyy korkeimman tulolinjan paineen perusteella B Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit Suuntaventtiilien nimeäminen A A A B P P T P T A B A X P X Y B P T Y T Liitäntöjen määrä / Kytkentäasentojen määrä Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit A B Karatyypit P T T AP B A P T T A P Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit Ohjaukset Mekaaninen Lihas Paine Sähkö a e b f c g d h Monostabiili Bistabiili Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit Kytkentäesimerkkejä Venttiilit a b c d e f Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit Kytkentäominaisuudet Kytkentäaika Karan peitot Karan muotoilu Positiivinen peitto T A P B Paine-esiavaus Paluu-esiavaus Negatiivinen peitto T A P B a b c Nollapeitto T A P B Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit Suoraanohjaus / Esiohjaus Suoraanohjattu = yksiasteinen Esiohjattu = moniasteinen (yleensä 2 tai 3) Tarvittavat ohjausvoimat kasvavat tilavuusvirran kasvun myötä Esiohjaus = ohjaussignaalin hydraulinen vahvistaminen Normaali käyttöalue Maksimi läpäisykyky l/min l/min NS 6 NS 10 0 20 10 30 NS 6 NS 10 0 30 20 60 Nimelliskoko NS 10 NS 16 NS 25 NS 32 Venttiilit 20 50 100 250 80 200 500 800 Ohjaustapa Rakenne 25 36 suoraanohjattu suoraanohjattu istukka istukka 60 100 suoraanohjattu suoraanohjattu luisti luisti 160 400 700 1100 esiohjattu esiohjattu esiohjattu esiohjattu luisti luisti luisti luisti Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit Esiohjaus, jousikeskitys Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit Esiohjaus, painekeskitys Keskityssignaalin vahvistaminen Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit Esiohjatun venttiilin kytkentäaika P Venttiilit A B Ae Be X Y T Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Suuntaventtiilit AB p [bar] P T P T 14 B P P A 12 10 T A B T Suuntaventtiilin käyttöalue 8 6 4 2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 qV [l/min] p [bar] 400 300 1 250 2 Tilavuusvirta Painehäviö Ohjausteho 200 3 150 100 50 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 qV [l/min] Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 PAINEVENTTIILIT Ohjaavat/säätävät painetta Ohjaavat järjestelmää painesignaalin perusteella Paineen ohjaus/säätö: - järjestelmän paineen rajoittaminen - osajärjestelmän paineen rajoittaminen Järjestelmän ohjaus paineen perusteella - toiminnan sekvenssointi - pumpun kuormituksen pienentäminen - kuorman hallinta Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Rakenteet qV qV qV qV Rakennetyypit: - istukka - luisti Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Signaalirakenne Signaalirakennetyypit: - normaalisti avoin - normaalisti suljettu Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Suoraanohjaus / Esiohjaus Suoraanohjattu = yksiasteinen Esiohjattu = moniasteinen (yleensä 2 tai 3) Tarvittavat ohjausvoimat kasvavat tilavuusvirran kasvun myötä Esiohjaus = ohjaussignaalin hydraulinen vahvistaminen qV Venttiilit qV Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Ohjaukset ja ohjausjousitilan paineettomuus Ulkoinen vuotokanava Sisäinen ohjauskanava Sisäinen vuotokanava Ulkoinen ohjauskanava Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Paineenrajoitusventtiili Rajoittaa järjestelmän maksimipainetason m p Järjestelmän maksimipaine T 1 2 3 4 5 6 t Suojaa hydraulijärjestelmän ja siihen kiinnitetyt rakenteet Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Paineenrajoitusventtiili p Asetuspaine pa Avautumispaine po Ideaalisen paineenrajoitusventtiilin ominaiskäyrä po p c Sulkeutumispaine pc qV p [bar] p [bar] 45 40 250 35 200 30 Suoraanohjattu paineenrajoitusventtiili 25 150 20 100 15 10 50 5 0 0 0 20 40 60 80 qV [l/min] Venttiilit 0 20 40 60 80 100 qV [l/min] Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Paineenrajoitusventtiili p [bar] 250 Esiohjattu paineenrajoitusventtiili 200 150 100 50 0 0 qVoe Venttiilit 100 200 300 qV [l/min] Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Paineenrajoitusventtiili Usean painetason toteuttaminen 1.1 3.3 3.2 2.3 Venttiilit 3.1 2.2 2.1 Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Paineenalennusventtiili Rajoittaa osajärjestelmän painetason eli alentaa osajärjestelmän paineen pääjärjestelmän painetta matalammalle tasolle järjestelmän eri osiin mahdollista saada useita eri painetasoja 2-tieventtiili 3-tieventtiili - sisältää paineenrajoitustoiminnon Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Paineenalennusventtiili 2-tieventtiili Ensiöjärjestelmään m p Järjestelmän maksimipaine Ensiöjärjestelmän paine Paineenalennusventtiilin asetuspaine 1 Venttiilit 2 3 4 t Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Paineenalennusventtiili 3-tieventtiili Ensiöjärjestelmään m p Järjestelmän maksimipaine Ensiöjärjestelmän paine Paineenalennusventtiilin asetuspaine 1 Venttiilit 2 3 4 t Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Paineenalennusventtiili Suoraanohjatut paineenalennusventtiilit 2-tie Y A B A B Y 3-tie Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Paineenalennusventtiili Suoraanohjattu paineenalennusventtiili 3-tie p [bar] 160 150 120 80 Asetuspaine 210 75 40 25 0 -4 -2 0 B T 4 6 A B Paineenrajoitustoiminto Venttiilit 2 8 10 qV [l/min] Paineenalennustoiminto Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Paineenalennusventtiili 2-tie p [bar] 200 150 100 50 0 0 10 20 30 qV [l/min] 3-tie Esiohjatut paineenalennusventtiilit Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Paine-eroventtiili ja painesuhdeventtiili B A Vakio paine-ero liitäntöjen välillä A B Y Vakio painesuhde liitäntöjen välillä A Y B A B Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Paineohjausventtiili Ohjaa järjestelmän toimintaa painesignaalin perusteella Sisäisesti ohjattu venttiili Ulkoisesti ohjattu venttiili Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Paineohjausventtiili Sisäisesti ohjattu venttiili 2.1 1.1 p Järjestelmän maksimipaine Plusliike 1.2 2.2 Venttiilin 2.2 asetuspaine 3.1 1 Venttiilit 2 3 t Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Paineohjausventtiili Ulkoisesti ohjattu venttiili 1.1 1.2 p 2.1 Järjestelmän 2 maksimipaine Plusliike 2.2 Järjestelmän 1 maksimipaine 3.2 Venttiilin 2.2 avautumispaine 3.1 1 Venttiilit 2 t Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Paineventtiilit Paineohjausventtiili Sarja 7 8 Suoraanohjattu paineohjausventtiili Esiohjattu paineohjausventtiili Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Kevennysventtiili Ohjaa pumpun tuoton suuntaa painesignaalin perusteella eli ”keventää” (vähentää) järjestelmän käyttötehoa m p Järjestelmän maksimipaine 4.1 Paine pumpun 1.1 lähtöliitännässä 3.1 5.1 1.1 Paine pumpun 2.1 lähtöliitännässä 2.1 1 Venttiilit 2 3 t Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Kevennysventtiili X B A X A Suoraanohjattu kevennysventtiili B Esiohjattu kevennysventtiili Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Kevennysventtiili Esiohjattu paineenrajoitusventtiili - Kevennysventtiili A A Venttiilit B B Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Kevennysventtiili Esiohjattu paineakun latausventtiili Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Kevennysventtiili Paineakun latausventtiili m p Järjestelmän maksimipaine Paine sylinterissä Plusliike Latausventtiilin asetuspaine Paine pumpun lähtöliitännässä t Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Vastapaineventtiili Tuottaa negatiiviselle kuormalle hydraulisen vastakuorman ja mahdollistaa kuorman hallinnan Sisäisesti ohjattu venttiili Ulkoisesti ohjattu venttiili Sisäisesti ja ulkoisesti ohjattu venttiili Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Vastapaineventtiili Sisäisesti ohjattu venttiili Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Vastapaineventtiili Ulkoisesti ohjattu venttiili Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Paineventtiilit Vastapaineventtiili Sisäisesti ja ulkoisesti ohjattu venttiili M Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Paineventtiilit Vastapaineventtiili Sarja 7 8 Suoraanohjattu vastapaineventtiili Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 VIRTAVENTTIILIT Ohjaavat/säätävät tilavuusvirtaa Tilavuusvirran ohjaus/säätö: - toimilaitteiden liikenopeuksiin vaikuttaminen - komponenttien omiin sisäisiin toimintoihin vaikuttaminen Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Toimintaperiaate Kuristus p1 - p2 = p qV qV p1 p2 qV qV Venttiilit p p Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Toimintaedellytys qV [l/min] 12 qV1 10 qV2 8 qV2 6 4 qV3 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 t [s] Tilavuusvirran venttiiliohjaus edellyttää vaihtoehtoisen virtauskanavan olemassaoloa Venttiilit qV1 qV3 Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Kuristustyypit Turbulenttinen Laminaarinen qV d qV p1 p2 p1 qV Venttiilit 128 d p2 l l DH4 DH2 4 l p1 p2 qV Cq 2 p1 p2 Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Venttilien kuristusmuotoja qV qV x A Amax x 1,0 0,8 0,6 qV qV 0,4 x 0,2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 x xmax Venttiilit max Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Toimilaitteen nopeuden ohjaus Kuristuksen vaihtoehtoiset sijoituspaikat c a b e d f Venttiilit Esim. plusliikkeen mukaisesti nimettynä a, d = tulokanava b, e = paluukanava c, f = rinnakkaiskanava Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Toimilaitteen eri liikesuuntien nopeuksien erillinen ohjaus Plusliike Miinusliike c c a Venttiilit b a b Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Vastusventtiilit F v F a) p2 p p1 b) p1- p2 p1 p2 qV c) v t Toimilaitteen liikenopeus riippuu kuormituksesta Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Virtaventtiilit Vastusventtiilit Venttiilit Sarja 7 8 Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Virtaventtiilit Vastusventtiilit Venttiilit Sarja 7 8 Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Virransäätöventtiilit 2-tieventtiili 3-tieventtiili - sisältää paineenrajoitustoiminnon Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Virransäätöventtiilit 2-tieventtiili p3 v p2 F F a) p p1 b) p2 -p3 p2 p1 p3 qV v c) t Toimilaitteen liikenopeus ei riipu kuormituksesta Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Virransäätöventtiilit 2-tieventtiili Painekompensaattori Mittakuristin Täydellinen piirrosmerkki A A p1 p2 p3 B Yksinkertaistettu piirrosmerkki A Venttiilit B B Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Virransäätöventtiilit 2-tieventtiili Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Virransäätöventtiilit Säätötoiminnon reunaehdot qV 0 Venttiilit pmin pmax p Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Virransäätöventtiilit 3-tieventtiili v p3 F F a) p2 p p1 b) p1- p3 p1 p3 qV v c) t Toimilaitteen liikenopeus ei riipu kuormituksesta Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Virransäätöventtiilit 3-tieventtiili Mittakuristin Painekompensaattori Täydellinen piirrosmerkki A p1 p3 B A B T Yksinkertaistettu piirrosmerkki p2 A T Venttiilit B T Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Virransäätöventtiilit 3-tieventtiili Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Virransäätöventtiilit 3-tieventtiili Esiohjattu Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Virranjakoventtiilit Yksitoimiset - virtaus vain yhteen suuntaan Yksitoimiset - säädetty virtaus yhteen suuntaan, vapaa virtaus vastakkaiseen suuntaan Kaksitoimiset - säädetty virtaus molempiin suuntiin Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Virranjakoventtiilit Yksitoiminen Painekompensaattori A B p4 p5 Täydellinen piirrosmerkki A P p3 p2 B Yksinkertaistettu piirrosmerkki A p1 Mittakuristimet Venttiilit P B P Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Virranjakoventtiilit FA A B FB Toimilaitteiden nopeudet Venttiilit yhtäsuuret Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Virtaventtiilit Virranjakoventtiilit Säätötarkkuuden tilavuusvirtariippuvuus qV [%] 4 3 2 1 0 50 60 70 80 90 100 qVmax [%] Venttiilit Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä Sarja 7 8 Päivän teemat kerraten Toimilaitteiden - liikesuunnan ohjaus? - liikenopeuden ohjaus? - voiman ohjaus? Onko venttiileistä muiden ohjaustoimintojen toteuttajiksi? Tarvittavan ohjausvoiman tuottaminen? Virtaventtiileissäkö haittapuolia? Karatyyppien ominaisuudet? Aalto-yliopisto / Koneenrakennustekniikka / Hydrauliikan Ryhmä
© Copyright 2024