1. No category

SPEED-Commander
Universal frekvensomformer
Standard brugsanvisning
Version 5.x.x
Universal AC-Motor-Controller
 Hastighedsregulering
 PI-regulering
 Positionering
 Synkronkontrol
 Momentbegrænsning
SPEED TECH A/S
Nybrovej 97. DK2820 Gentofte. Telefon: +45 45938545 Fax: +45 45938544
www.speed-tech.dk - [email protected]
Standard - Brugsanvisning
SPEED-COMMANDER
Speed Commander
frekvensomformere anvendes
til hastigheds-regulering af 3fasede vekselstrømsmotorer.
Denne generation af Speed
Commander er udviklet til
anvendelse i alle industriens
applikationer.
Speed Commanderen er en
UNIVERSAL AC MOTOR
CONTROLLER, da den
udover den almindelige
hastighedsreguleringsfunktion, indeholder en lang
række special-programmer.
Disse specialprogrammer er
anvendelige til såvel enkle
som mere krævende
applikationer, herunder. Tryk
regulering, positionering,
seriel kommunikation,
tidsintervalstyring,
belastningsvagt o.m.a.
Specialprogrammerne vælges
opsættes via Speed
Commanderens display og
trykknapper.
1
Indholdsfortegnelse:
Indledning....................................................................................................3
1.1
Generelt .................................................................................................3
1.2
Egenskaber.............................................................................................3
1.3
CE-godkendelse .....................................................................................4
1.4
Tekniske data .........................................................................................4
1.5
Effekt og momentkurver.........................................................................6
2
Driftsvejledning ...........................................................................................7
2.1
Generelt .................................................................................................7
2.2
Montage og installation ..........................................................................7
2.3
Bestemmelse af kørselsretning................................................................8
2.4
Bestemmelse af tælleretning ...................................................................8
2.5
Parameter indstilling...............................................................................9
2.6
Parameter tabel – Standard frekvensomformer funktion (program 0) .....10
2.7
Bemærkninger til parametre .................................................................11
2.8
Bemærkninger til positionstolerance og hysterese (PAR. U og Y) .........18
2.9
Fejlmeldinger.......................................................................................19
2.10
Nettilslutning .......................................................................................20
2.11
Styreindgange ......................................................................................21
2.12
Emissions og immunitet .......................................................................23
Denne vejledning dækker den
komplette effektrække fra
0,75Kw til 22Kw.
2.13
Tilslutningseksempler for program 0.....................................................24
2.14
Bremsemotorer med frekvensomformerdrift..........................................24
2.15
Generatorisk bremsning / bremse-chopper ............................................24
Vejledning til
specialprogrammerne skal
bestilles separat.
Det er særdeles vigtigt, at
vejledningen læses før
montage og tilslutning p.g.a.:

Personsikkerhed

Levetid på apparatet

Driftsikkerhed

Optimal funktions
udnyttelse m.v.
2.16
Tilslutning af bremsemotor og bremsemodstand ...................................26
3
3.1
Anvendelsesmuligheder........................................................................27
3.2
Positionering........................................................................................28
4
Tilbehør .....................................................................................................29
4.1
Impulsgiver..........................................................................................29
4.2
MIG impulsgiver..................................................................................29
4.3
Netfilter ...............................................................................................30
4.4
Potentiometer for justering af hastighedsværdi......................................31
4.5
Betjeningsvindue..................................................................................31
5
Version 5.2.0
Speed-Commander med special programmer ..............................................27
Skema til aktuelle data og indstillinger........................................................32
-2-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
1 Indledning
1.1 Generelt
SPEED-COMMANDEREN er en statisk frekvensomformer med mellemkredsspænding til
trinløs hastighedsstyring / regulering af AC-motorer.
 Vektor-modulation og 16 Bit - mikroprocessor
 Display for
- Motorfrekvens, motorstrøm, mellemkredsspænding, Parameterværdi, Fejlmelding,
position m.m.
 Galvanisk adskilte styreindgange til:
- Motorfrekvens, motorspænding (moment)
- Højre omdrejningsretning
- Venstre omdrejningsretning
- STOP (bremsefunktion)
- OFF (spændingsløse motorklemmer)
- STOP (DC-bremsning)
 Programmerbar relæ- og transistorudgang (NPN)
 Specielle V/F-kurver til ventilation og pumpedrift
 Effektområde: fra 0,75 kW - 1x230 VAC / til 22 kW - 3x400 VAC
 Integrerede softwareprogrammer til:
- PI-regulering (tryk, temperatur osv.)
- Positionering
- Digital synkronkontrol
- Momentbegrænsning / overvågning
 Seriel kommunikation med PC eller PLC
 Speciel software efter kundeønske med PLC - funktioner
 Opdatering af software via indbygget seriel RS232 forbindelse (SpeedUp).
1.2 Egenskaber
 Dansk udviklet og produceret hardware / software
 Fremtidssikker og fleksibel softwareopbygning af styrekortet
 Enkel betjening af parametrene via digital parameterindstilling.
 Stort startmoment (170%)
 Lydløs motorforløb via høj pulsfrekvens og vektor-modulation
 IxR-kompensation (Boost)
 Programmerbar spænding/frekvensforhold
 DC-bremsning med holdemoment
 Over-/underspænding, overstrømsbeskyttelse / overbelastningssikring
 Små indbygningsmål
 Mulighed for flermotordrift
 Option:
- Seriel kommunikation RS232 / RS485
- Bremse-Chopper og bremsemodstand
- Eksternt display
- SpeedUp Windows program til opdatering af firmware
Version 5.2.0
-3-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
1.3 CE-godkendelse
SPEED-COMMANDER frekvensomformere er beregnet til indbygning i maskinanlæg. For at opfylde
kravene til lavspændingsdirektivet 73/23/EEG og EMC-direktivet 89/336/EEC, skal den anførte
installationsvejledningen vedrørende EMC-korrekt installation følges.
Frekvensomformeren er udlagt efter følgende normer:
EN 60204-1
EN 60146-1-1
EN 50081-1
EN 50082-2
Sikkerhed af maskinanlæg – Elektriske maskinudrustninger
Halvleder omformer – generelle krav og nettilsluttet omformere
Grundnorm for udstrålingsområde (emisson)
Grundnorm for støjstabilitet (immunitet/industriområde)
1.4 Tekniske data
Type
Netindgang
Maks. motoreffekt
Udgangsspænding
Udgangsfrekvens
Nominel strøm
Overbelastning
Maks. strømgrænse (TRIP)
Indgangsstrøm
Anbefalet netsikring
Maks. varmetab
Kapsling
SC 750
SC 1500
230 V  10% / 50 - 60 Hz
0,75 kW
1,5 kW
3 x 0 - 230 V
0 - 400 Hz
3x4A
3x7A
150% i 30 sek.
3 x 7,6 A
3 x 14 A
ca. 8 A
ca. 15 A
16 A
20 A
50 W
100 W
IP 20
Type
Netindgang
Maks. motoreffekt
Udgangsspænding
Udgangsfrekvens
Nominel strøm
Overbelastning
Maks. strømgrænse (TRIP)
Indgangsstrøm
Anbefalet netsikring
Maks. varmetab
Kapsling
SC3-4000
Version 5.2.0
4,0 kW
3 x 9,5 A
3 x 18 A
ca. 3 x 10 A
3 x 10 A
250 W
SC3-1100
SC3-2200
3 x 400 V  10% / 50 - 60 Hz
1,1 kW
2,2 kW
3 x 0 - 400 V
0 - 400 Hz
3 x 3,6 A
3 x 5,5 A
150% i 30 sek.
3 x 6,8 A
3 x 10,5 A
ca. 3 x 4 A
ca. 3 x 5 A
3 x 10 A
3 x10 A
80 W
160 W
IP 20
SC3-5500
SC3-7500
SC3-11000
3 x 400 V  10% / 50 - 60 Hz
5,5 kW
7,5 kW
11 kW
3 x 0 - 400 V
0 - 400 Hz
3 x 13 A
3 x 18 A
3 x 24 A
150% i 30 sek.
3 x 25 A
3 x 34 A
3 x 45 A
ca. 3 x 14 A ca. 3 x 20 A ca. 3 x 28 A
3 x 16 A
3 x 20 A
3 x 35 A
350 W
400 W
500 W
IP 20
-4-
SC3-22000
22 kW
3 x 44 A
3 x 66 A
ca. 3 x 45 A
3 x 50 A
1000 W
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
Mekaniske mål:
SPEED-COMMANDER VECTOR DIGITAL
STEP
STORE
UP
DOWN
UNIVERSAL AC MOTOR CONTROLLER
Type:
SC-750
SC-1500/5 og SC3-2200
SC3-1100
SC3-4000
SC3-5500/5 og SC3-7500
SC3-11000
SC3-22000
Version 5.2.0
A
163
298
268
298
387
392
492
B
104
104
104
186
186
186
186
C
133
133
133
155
155
155
155
-5-
D
90
140
140
200
200
200
300
E
96
96
96
176
176
176
176
F
30
86
56
60
105
105
105
G
43
72
72
37
82
87
87
H
6
6
6
6
6
6
6
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
1.5 Effekt og momentkurver
Ved udlægning af drev skal der tages hensyn til momentforløbet af den drevne maskine indenfor det
ønskede reguleringsområde. Dette kan groft inddeles i 3 grupper:
 Konstant moment i hele reguleringsområdet f.eks. transportører.
 Stigende moment ved hastighedsforøgelse f.eks. pumper eller ventilatorer.
 Aftagende moment ved hastighedsforøgelse til f.eks. værktøjsmaskiner, boremaskiner og
transportsnegle.
Nedenstående diagram kan hjælpe til valg af driftform og effektstørrelse.
Effekt- og momentkurve
Zone 1: Effekten stiger lineær med frekvensen. Drejningsmomentet M er konstant (Mn).
Advarsel: Ved vedvarende drift med nominel motormoment under 20 Hz, skal anvendes en
motorstørrelse større eller en motor med fremmedventilation.
Zone 2:
Effekten er konstant (Pn)
M  f Knæk
Momentet falder med stigende frekvens
M n
f
Zone 3:
2
1,5  Pn  f Knæk
1,5  M n  f Knæk
Effekt og moment falder med stigende frekvens
P
M
f
f2
Fig. 1
Fig. 2
Motorspænding
P/M
[%]
[%]
Zone 1
Zone 2
Zone 3
P
150
Frekvens
knækpunkt
150
Kun under start
(Boost)
P
100
[V]
Zone 2
Kun under start
(Boost)
Frekvens knækpunkt 87 Hz
Zone 1
P/M
400
100
Moment overskud f < 75Hz
M
230
110
120 [Hz]
Moment forhøjelse i
forhold til Fig. 1
M
50
50
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120 [Hz]
10
Frekvensknækpunkt ved 50 Hz
Vælger man ved udlægningen af drevet maks.
driftsfrekvens til 75 Hz i stedet for 50 Hz kan det
mindre motormoment udlignes ved en større
udveksling i gearet.
Fordele:
 1,5 gange større reguleringsområde
 1,5 gange større drejningsmoment under 50Hz
 Højere startmoment
 Fremmed ventilationer kan måske undværes
Version 5.2.0
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Frekvensknækpunkt ved 87 Hz
Velegnet ved 3-faset nettilslutning ( SC3-…. ) og
motorspænding 230 / 400V, hvorved motoren kobles
i trekant. Herved udnytter man det lineære V/F-kurve
forløb til 87 Hz. Ved 50 Hz tilføres motoren 230V og
ved 87 Hz 400V.
Fordele:
 1,73 gange større reguleringsområde
 1,73 gange større motor effekt ved 1,73 gange
større frekvensomformer effekt.
 100% drejningsmoment fra over 87 Hz.
-6-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
2 Driftsvejledning
2.1 Generelt
SPEED-COMMANDER frekvensomformere muliggør trinløs hastighedsregulering af AC – motorer i
effektområder indtil 22 Kw.
Denne vejledning skal følges for at sikre en korrekt installation. Kontroller følgende punkter:
 Er modellen m.h.t effektområde og indgangsspænding i overensstemmelse med bestillingen?
 Er omformeren beskadiget under transporten?
 Er interne dele eller tilslutningsklemmer beskadiget eller løse?
2.2 Montage og installation
Sikkerhedsforskrifter:
 Tilslutning og idriftsættelse skal foretages af fagpersonale.
 Fagpersonel skal være fortrolige med alle de sikkerhedsanvisninger driftsvejledningen indeholder.
 Undgå berøring med spændingsførende dele under drift og indtil 5 minutter efter udkobling.
 Ved arbejde med elektriske anlæg skal en anden fagperson være tilstede, som i nødstilfælde kan
standse anlægget og yde førstehjælp.
 Motorens tilslutningsklemmer kan også ved stilstand være spændingsførende.
 Efter parameterindstilling kan omformeren efter et netudfald starte af sig selv.
 Tilslutnings- og indstillingsprocedure skal foretages ifølge el-regulativet.
Montagehenvisning:
 Omformeren monteres lodret af hensyn til kølelegemets funktion og fri luftgennemstrømning ved
køleribber sikres.
 Ved indbygning skal der være en afstand over og under apparatet skal minimum være 80mm for SC750 til SC3-2200 og 100mm for SC3-4000 til SC3-22000.
 I visse tilfælde foretages en beregning af temperaturforhøjelsen i styreskabet resulterende fra
omformerens varmetab.
 Stærke vibrationer og rystelser af omformeren bør undgås.
 Omgivelsesbetingelserne har indflydelse på omformerens levetid og funktionssikkerhed.
Følgende punkter skal overholdes:
 Omgivelsestemperatur 0º C til +40º C
 Relativ luftfugtighed mindre end 90% (ikke kondenserende)
 Beskyttelse mod støj, metalholdige partikler, fugtighed, korrosion og eksplosive gasser.
 Maks. højde 1000m over havets overflade.
Version 5.2.0
-7-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
Bemærk!
 For høj omgivelsestemperatur reducerer elektronikkens levetid betydeligt.
 Indbygges blæser i en kapsling eller tavle, bør den kontrolleres jævnligt.
 Speed Commanderen må ikke udsættes for vibrationer, aggressive luftarter, fugt, kondens og støv.
 Maks altitude: 1000 meter over havets overflade.
Reduktionsfaktor:
Ved omgivelsestemperatur højere
end 40C er det nødvendigt at
reducere den maksimale
udgangsstrøm efter skemaet.
Omgivelsestemp
40°C
45°C
50°C
55°C
Udgangsstrøm
100%
85%
67%
50%
Ved opståede følgeskader og uheld pga. forkert behandling i.h.t. forskrifterne og ufaglige indgreb i
omformeren eller ukorrekt installation kan leverandøren ikke drages til ansvar.
Vigtigt! I tilfælde af opståede vanskeligheder, som ikke umiddelbart kan identificeres, rettes henvendelse
til leverandøren. Via fax sendes oplysninger om situationen og viste fejlmeldinger. Endvidere oplyses om
indstillede parameterværdier, omformerens type og serienummer. Se evt. www.speed-tech.dk
Advarsel ! Undgå berøring af elektronikken under drift og indtil 5 min. efter afbrydelse af
netspændingen. Frekvensomformeren genstarter automatisk efter udkobling, såfremt automatisk
genstart er valgt
2.3 Bestemmelse af kørselsretning
Først afprøves motorens omløbsretning med TIP i små bevægelser. Frekvensomformerens styreindgange
afbrydes så omformeren er i OFF drift. Nu aktiveres STEP/STORE i 2 sekunder og i aktiv tilstand
aktiveres tasten ▲ for frem eller tasten ▼ for bak. BEMÆRK at STEP/STORE skal være aktiveret
under hele forløbet. Kører drevet i forkert retning ombyttes 2 af motorledningerne (Omformeren udkobles
og der ventes i ca. 5 min.) BEMÆRK kørselsretning mod reference-kontakten er BAK:
2.4 Bestemmelse af tælleretning
Tælleretningen kontrolleres med TIP i små bevægelser som ovenfor. Ved TIP frem skal tælleren tælle op,
og ved TIP bak tælle ned. Er tællerretningen forkert ombyttes impulsgiverens kanal A / B, klemme 11 og
12.
Version 5.2.0
-8-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
2.5 Parameter indstilling
Fabriksindstilling:
Ved levering er omformeren indstillet til de mest almindelige driftsforhold. Opsætningen bør dog altid
kontrolleres og evt. ændres til den aktuelle opgave.
For information om parametrene, se side 9 og de efterfølgende sider.
Indstillingsprocedure:
SPEED-COMMANDER VECTOR DIGITAL
1) Tryk STEP / STORE og grøn
display viser parameter nummer.
2) Tryk UP eller DOWN for at ændre
værdien i pågældende parameter.
STEP
STORE
3) Tryk STEP / STORE for at gemme
den ændrede værdi.
Bemærk:
UP
DOWN
UNIVERSAL AC MOTOR CONTROLLER
Ved tryk på UP og DOWN samtidigt mens displayet indikerer OFF, indlæses
fabriksindstillingen i alle parametre.
Ved tryk på UP og DOWN samtidigt, mens man er inde i en aktuel parameter, vil den
pågældende parameters fabriksindstilling blive indlæst.
Valg af specialprogram
Speed Commanderen er forsynet med en række specialprogrammer, der kan vælges på følgende måde:
1) Hold de 3 knapper, STEP / STORE, UP og DOWN nede samtidig og tilslut netspænding.
Knapperne holdes nede i min. 2 sek. efter nettilslutningen.
2) Displayet vil vise et lille c for ”Choice of program” (programvalg) og vise et tal der angiver den
sidst valgte funktion. Fabriksindstillingen er 0, svarende til almindelig frekvensomformerfunktion.
For de øvrige programmer kan der bestilles speciel vejledning, som omhandler funktion,
tilslutning af styreklemmer og parameteropsætning. Effekttilslutning, indbygning, generelle
funktioner o.l. er beskrevet i denne installationsvejledning.
Vejledning kan hentes i PDF format på www.speed-tech.dk
3) For valg af en specialfunktion: Tryk UP eller DOWN indtil ønskede nummer vises og afslut med
STEP / STORE. Herefter indlæses det nye program automatisk og styringen er klar.
Version 5.2.0
-9-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
2.6 Parameter tabel – Standard frekvensomformer funktion (program 0)
Par- Funktion
Nr
1
2
Maks. frekvens
Min. frekvens
0,0 - 400 Hz
0,0 - 400 Hz
Fabriks
indstilling
50,0 Hz
2,5 Hz
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
Acceleration
Deceleration
V/F - kurver
Startkompensering
DC - holdestrøm
DC - holdetid
Start frekvens
Stop frekvens
Strømgrænse
Krybefrekvens
Switchfrekvens
Automatisk
genstart (AutoReset)
0,01 - 999 Hz/s
0,01 - 999 Hz/s
25 - 400 Hz
0,0 - 25%
0,0 - 25%
0,0 - 120 s
0,0 – 8,0 Hz
0,0 - 20,0 Hz
50 - 150%
0,0 - 400 Hz
2,0 - 8,0 kHz
0-4
5,0 Hz/s
5,0 Hz/s
50,0 Hz
5,0 %
0,0 %
0,1 s
0,5 Hz
0,3 Hz
150%
10,0 Hz
2,5 kHz
0
F
Valg af udlæsning
0-200
0
0,001 - 1000
0 – 99
0 - 120
1,000
0
101
G Skaleringsfaktor
H Relæfunktion
J NPN – Udgang /
DC - stop
L Motor Omd/min.
P Impulser pr.
omdrejning
0* Referencesignal
X
Blinker ikke
Version 5.2.0
Værdiområde
0-3.000
1.350
00,1 – 1000,00 50,00
1-8
1
Beskrivelse / henvisning
Frekvens ved analog indgangsværdi (10V eller 20mA)
Frekvens ved mindste analog indgangsværdi (0V eller
0 / 4mA)
Frekvens forøgelse i Hz per sekund
Frekvens reduktion i Hz per sekund
Frekvensknækpunkt - yderligere oplysninger afsnit 2.7
Anbefalede værdier se tabel afsnit 2.7
Yderligere oplysninger se tabel afsnit 2.7
Yderligere oplysninger se tabel afsnit 2.7
Yderligere oplysninger se tabel afsnit 2.7
Yderligere oplysninger se tabel afsnit 2.7
Yderligere oplysninger se afsnit 2.7
Yderligere oplysninger se tabel afsnit 2.7
Yderligere oplysninger se afsnit 2.7
0: Ingen Auto-R.
3: Auto-R. efter 30 sek.
1: Auto-R. efter 1 sek. 4: Ingen Auto-Reset efter
2: Auto-R. efter 10
netudfald
sek.
0 : Teoretisk
32: Position (tusinder)
udgangsfrekvens
vises ikke
10: Motorstrøm
33: Position kun (tusinder)
20: Mellemkredsspænding 40: Slip (Hz)
30: Pos.-3 mest betydende 50: Faktiske udgangsciffer
frekvens
31: Position – med scroll
Skaleringsfaktor for udlæsning
Se afsnit 2.7 Par. H – Relæfunktion side 15
Se afsnit 2.7 Par. J – Klemme 9 funktion side 16
(maks. Belastning 200mA)
Motorens mærkepladedata - omdrejningstal ved 50 Hz
Opsæt encoderens pulstal pr. motorakse
omdrejning(MIG)
1: 0-10V/
5: 0-20 mA, hvor 0-10V har første
potmeter
prioritet
2: 0-20 mA
6: 4-20 mA, hvor 0-10V har første
3: 4-20 mA
prioritet
7: Rampegenerator
8: 0-10V (frekvens) på indgang 2.
0-10V (spænding/moment) på
indgang 3.
X* Normalt blinkende
-10-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
2.7 Bemærkninger til parametre
De ikke blinkende parametre vil normalt have samme
Bemærk : De fleste af Speed
funktion i specialprogrammerne. De blinkende parametre
Commanderens parametermenuer kan
er forskellige fra program til program.
opsættes under drift, dette skal dog
Opsæt først maks. og min. hastighed, acceleration og
foregå med omtanke.
deceleration - alt efter opgave.
Efter indstilling af de normale parameterindstillinger
(beskrevet nedenfor) følger indstillingen af de specialparametre, der er gældende for de enkelte
programmer.
Par. 1: Maksimal frekvens
I denne parameter opsættes frekvensomformerens maksimale udgangsfrekvens.
Bemærk (specielt for standard frekvensomformerfunktion): Når den indstillede min. frekvens er
større end den indstillede maks. frekvens stiger motorens omdrejningstal ved faldende ønskede værdi,
ligesom motorens omdrejningstal falder ved forhøjelsen af ønskede værdi.
Vigtigt!
Vær opmærksom på, at motorens drejningsmoment aftager ved overskridelse af knækfrekvensen. (ved
normal drift 50 Hz). Specielt ved pumpe og ventilation stiger momentet meget ved stigende frekvens.
Par. 2: Minimal frekvens
I denne parameter opsættes frekvensomformerens minimale udgangsfrekvens. Denne værdi kan sættes til
den værdi hvor motoren mister sit moment eller hvis det kan beskadige maskine med langsom kørsel.
Par. 3/4: Acceleration / deceleration
Accelerationen /decelerationen må ikke stilles højere end højst nødvendigt. De skåner derved deres
maskine og forhindre skader. Opsætningen foretages i Hz/s ( Hertz pr. sekund ).
Eksempel: Værdi 5.0 (fabriksindstilling) svarer til en acceleration/decelerationstid på 10 s for 0→50 Hz /
50→0 Hz.
Acceleration: Acceleration skal indstilles således at omformerens maks. strømgrænse ikke overskrides.
Ved 1,5 gange overbelastning blinker displayet, ved 2 gange overbelastning udkobler omformeren med
fejlmelding OC3. I begge tilfælde skal accelerationstiden forlænges (parameterværdi mindre). Til opgaver
med meget kort accelerationstid eller med ekstrem stor svingmasse skal vælges større omformer effekt.
Deceleration: Ved hurtig deceleration kan det forekomme at motoren arbejder som generator. Den
frigjorte energi bliver tilført mellemkredskondensatoren, som bliver opladet til øverste spændingsgrænse.
Hvis decelerationstiden er indstillet for kort (den tilbageførte energi overstiger frekvensomformerens
kapacitet) udkobler omformeren med fejlmelding OU. Dette kan afhjælpes ved at reducere
parameterværdien. Hvis dette ikke er muligt, kræves en bremse-chopper med bremse modstand (option).
Par. 5: V/F-Kurver ( Spænding / frekvensforhold )
( Kan kun ændres når styringen er i OFF – for program 0 → klemme 8 ikke aktiveret )
Fabriksindstilling 50 Hz ( normal drift ): Spænding og frekvens følges lineært indtil 50 Hz, over 50 Hz
forbliver spændingen konstant. For motorer med særlige spændings eller frekvensforhold kan
knækfrekvensen tilpasses, f.eks. ved hurtigt løbende motorer.
Ved type SC3-…og motorer med 230 / 400V – 50Hz kan motoreffekten forhøjes med faktor 1,73 idet
man sætter knækfrekvensen til 87 Hz og motoren forbindes i (trekant) 3 x 230V. Omformereffekten
bliver således forhøjet med faktor 1,73. Se afsnit 1.5.
Version 5.2.0
-11-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
Bemærk (specielt for standard frekvensomformerfunktion): Sættes værdien til under 25Hz kobles
omformeren i FAN-MODE for ventilation eller pumpedrift med kvadratisk faldende moment ved
faldende omdrejningstal. (Displayet viser ”Par” i stedet for værdien 25 Hz).
I FAN-MODE arbejder motoren mere lydløst og bruger mindre energi.
Par. 6: Startkompensering ( Boost )
Ved behov for større startmoment kan motorspændingen
forhøjes med indtil 25% i frekvensområdet 0 Hz –
frekvensknækpunktet. En for høj indstilling kan overophede motoren ved drift under frekvensknækpunktet.
Værdien skal derfor indstilles så lavt som muligt.
(Anbefalet værdi findes i nedenstående tabel).
Par. 7: DC-bremsespænding / bremsemoment
Deceleration aktiveres med STOP / HOLD (indgang 9).
Ved hjælp af 3 parameter kan de ønskede bremseforhold
separat følges. Parameter kan ikke sættes højere end Par. 6
Bemærk:
Under bremsning viser displayet Hb (Hold brake)
%
Frekvensknækpunkt
et
100
80
60
40
20
10
20
30
50 Hz
40
Par. 8: Tiden hvor DC-bremsespændingen er aktiv
PARAMETER 8 er bremsetiden, og opsættes efter ønske - dog min. til 0,1 sekund. Afhængig af hvor
“hårdt” motoren bliver kørt, skal motoren evt. monteres med fremmedventilation, f.eks. ved hyppige
start/stop, stor bremsestrøm eller lang bremsetid.
Par. 9: Startfrekvens
Denne parameter bruges til at kompensere for motorens slip. Dette gøres ved i stedet for at accelerere fra
0 Hz til maks. frekvensen med accelerationen opsat i PARAMETER 3, så accelereres fra 0 Hz til
startfrekvensen (denne parameter) med en acceleration på 999,99 Hz/sek. og derefter accelereres videre
med accelerationen opsat i PARAMETER 3.
Anbefalede maks. værdier for Par. 6/7/A
Typ
Par. 6
Par. 7
Par. A
SC 750/5
15
25
15
SC 1500/5
10
22
10
SC3-1100/5
10
10
10
SC3-2200/5
8
20
10
SC3-4000/5
7
17
10
SC3-5500/5
6
15
8
SC3-7500/5
5
13
5
SC3-11000/5
4
12
5
SC3-22000/5
3
5
0
[Hz]
50
Bremsning efter
Parameter P 4
PA
DC – Bremsning
Bremsemoment P7
0-120s
[s]
P8
Version 5.2.0
-12-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
Par. A: Stopfrekvens
Denne parameter har samme virkemåde som PARAMETER 9, dog med den forskel at det er under
deaccelerationen at denne parameter er aktiv.
Par. B: Strømbegrænsning
Kan indstilles fra 50 til 150% af omformerens nominelstrøm. Ved overskridelse af strømgrænsen blinker
displayet og frekvensen sænkes. Ved overskridelse under acceleration forlænges rampetiden, således at
omformeren ikke går i TRIP.
Ved høje accelerationer ( Par.3 > 200Hz/S ) kan omformeren dog gå i TRIP.
Par. C: TIP - frekvens
Frekvens ved TIP-drift og/eller ved referencekørsel.
Par. D: Switchfrekvens
Ved drift kan der forekomme en hyletone i motoren forsaget af omformerens switchfrekvens. Ved
ændring af switchfrekvensen i området 2 til 8 KHz (fabriksindstilling 2.5KHz) kan støjen mindskes. Ved
switchfrekvenser større end 4KHz er det på grund af større varmeudvikling i omformerens effektdel
nødvendigt at reducere omformerens nominelle strøm efter nedenstående tabel:
Switchfrekvens
2,0 - 4,0 kHz
 5 kHz
 6 kHz
 7 kHz
 8 kHz
Maks. Udgangsstrøm
100%
90%
80%
70%
60%
Bemærk: Lave switchfrekvenser skaber mindre tab i
omformeren og motor.
Fabriksindstillingen bør derfor kun forhøjes når der kræves
en støjsvag drift.
Par. E: Automatisk genstart efter tripfejl (Auto-Reset)
( Forhold efter fejlmeldinger OH, OU, OC1 osv. )
0
1
2
3
4
Ingen Auto-Reset / Fejlvisning i display
Auto-Reset efter 1 sek.
Auto-Reset efter 10 sek.
Auto-Reset efter 30 sek.
Ingen Auto-Reset ved netudkobling
Reset ved tryk på STEP/STORE eller netudkobling.
Bemærk: Uheldsfare ved selvstartende motor.
Reset kun ved tryk på STEP/STORE
Bemærk: ved Auto-Reset og relæfunktion 1 eller 4 aktiveres relæet kun hvis der opstår 2 fejl indenfor
5 minutter. I dette tilfælde forekommer heller ingen Auto-Reset. Reset af fejlmeldingen bør først ske, når
grunden til forstyrrelsen er konstateret ( f.eks. Blokering ). Ved opstart af et nyt program skal der i
PARAMETER E-0 trykkes på UP og DOWN samtidig, for at denne funktion kan blive nulstillet.
Version 5.2.0
-13-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
Par. F: Valg af udlæsning (Display)
Udgangsfrekvens [ Hz ]
Par. G (skalering) skal sættes på 1.000
Motor-Strøm [ A ]
Visning af den aktuelle motorstrøm.
Mellemkreds-spænding [ VDC ] Værdi: Netspænding x 2
Udlæsning af position
Visning de første 3 cifre: 12.4
Eksempelværdi: 12.406
31 Udlæsning af position
Rullende visnning:12.406 = 12.  12.4 2.40  406
Eksempelværdi: 12.406
( Scroll )
32 Udlæsning af position
Visning af de sidste 3 cifre: 406
Eksempelværdi: 12.406
33 Udlæsning af position
Visning af tusinder: 012.
Eksempelværdi: 12.406
40 Slip [ Hz ]
Kræver at Par. L og P er indstillet korrekt.
45 Motorens optimale slip i Hz
50 Frekvensomformerens
udgangsfrekvens - motorens slip i
Hz = motorens rotorhastighed i
Hz
60 Motorens poltal
Frekvensomformeren beregner motorens poltal ud fra par. L
Bemærk: Skaleringsfaktor Par. G virker på følgende valg af udlæsning : 0, 30, 31, 32, 33, 34, 40, 45, 50.
1
10
20
30
Par. G: Skaleringsfaktor
Udlæsningen skaleres med den indstillede værdi af f.eks. frekvens eller position.
Indstillingsområde: 0,001 – 1000,000
Ingen skalering : 1,000
I nogle specialprogrammer har skaleringsfaktoren også indvirkning på udlæsningen af visse parametre.
Version 5.2.0
-14-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
Par. H: Relæfunktion
Klemme 14,15,16 (potentialefri hjælpekontakt 220 V / maks. 1 A)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
Aktiveret ved fatal Trip ( fejlmeddelelse OH , OU ,
OC1)
Modsat af funktion 0.
Aktiveret ved ikke fatal Trip ( fejlmeddelelse OH ,
OU , OC1 )
Modsat af funktion 2.
Aktiveret ved alle Trip fejl ( fejlmeddelelse OH , OU
, OC1 )
Modsat af funktion 4.
Aktiveret ved maks. frekvensen ( Normalt Par. 1 )
Modsat af funktion 6.
Aktiveret under min. frekvensen ( Normalt Par. 2 )
Modsat af funktion 8.
Aktiveret ved min. frekvensen ( Normalt Par. 2 )
Modsat af funktion 10.
Aktiveret over min. frekvensen ( Normalt Par. 2 )
Modsat af funktion 12.
Aktiveret under accelerationsforløb.
Modsat af funktion 14.
Aktiveret under deaccelerationsforløb.
Modsat af funktion 16.
Aktiveret i FREM-mode.
Modsat af funktion 18.
Aktiveret i BAK-mode.
Modsat af funktion 20.
Aktiveret i POSITION-mode. (Bemærk: Aktiveret
ved ønsket position, anvend i stedet nr. 32)
Modsat af funktion 22.
Aktiveret i DC-BREMSE-mode.
Modsat af funktion 24.
Aktiveret i STOP-mode.
Modsat af funktion 26.
Aktiveret i OFF-mode.
Modsat af funktion 28.
Aktiveret ved 0 Hz og ved DC-bremse (Tilpasset
mekanisk bremse.)
Modsat af funktion 30.
Aktiveret i ønsket position
Modsat af funktion 32.
Version 5.2.0
-15-
Bemærk: Ved aktiveret relæ vises det
grønne decimalpunktum i displayet længst
til venstre.
Fejlbeskrivelser:
Fejl: Fejl niveau:
IOC Ikke fatal / Fatal ved PWM aktiv
POH Ikke fatal / Fatal ved PWM aktiv
UU
Ikke fatal / Fatal ved PWM aktiv
OU
Ikke fatal / Fatal ved PWM aktiv
OC1 Ikke fatal / Fatal ved PWM aktiv
OC2 Ikke fatal / Fatal ved PWM aktiv
OC3 Ikke fatal / Fatal ved PWM aktiv
OH
Fatal
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
Par. J: Funktion Klemme 9 / DC-STOP-Indgang eller NPN-Udgang
0-99 Samme funktion som Par. H Relæfunktion
Virker som udgang.
101 DC-STOP-Indgang (jævnstrømsbremsning)
Virksomme Parametre: 7 / 8 / A
Bemærk: Ved anvendelse som NPN udgang
må Kl. 9 under ingen omstændigheder forbindes
med +10V klemmen da dette vil forårsage
kortslutning og beskadigelse af omformeren.
Data for NPN - Transistor: maks. 36 VDC /
0,2A
Par. L: Motorens nominelle omdrejningstal
PARAMETER L er den tilsluttede motors nominelle omdrejningstal ved 50 Hz. Dette fremgår som regel
af motorens mærkeplade. F.eks. en 4 polet motor har normalt et nominelt omdrejningstal på ca. 1350 –
1450 omd./min. ved 50 Hz. Denne parameter bør indstilles så tæt på det faktiske omdrejningstal som
muligt. Dette kan evt. gøres ved at måle omdrejningshastigheden ved 50 Hz med et tacometer.
PARAMETER L kan bruges til efterjustering, når decelerationen er fastlagt. Denne efterjustering er
specielt krævet, når der er tale om en hurtig positionering med stor inerti.
Bemærk: Denne indstilling er ikke nødvendig ved almindelig frekvensomformerdrift (gælder også
Par. P)
Par. P: Impulsgiverens pulstal
Her indstilles en evt. impulsgivers pulstal pr. motorakseomdrejning. F.eks ved en motor med en MIG
flangeencoder med 50 pulser indtastes 50,00.
Bemærk: Denne indstilling er ikke nødvendig ved almindelig
frekvensomformerdrift (gælder også Par. L).
Par. 0*: Referencesignal (program 0)
01 : 0-10volt (klemme 2 og 4) eller
10KÙ potentiometer (klemme 1 – 2 – 4).
02 : Strømindgang, 0-20mA (klemme 3 og 4)
03 : Strømindgang, 4-20mA (klemme 3 og 4)
04 : (Ingen funktion)
05* : 0-20mA / 0-10VDC 0-10V har prioritet over 0 – 20mA
06* : 4-20mA / 0-10VDC 0-10V har prioritet over 4 – 20mA
07 : Rampegenerator (motorpotentiometer) på manøvreklemmer:
Klemme 11: Oprampning af setpunkt (hastigheden)
Klemme 12: Nedrampning af setpunkt (hastigheden)
Frem, Bak, Stop er fortsat muligt.
Den indstillede hastighed huskes indtil netspændingen afbrydes.
Op / ned rampning sker med den hastighed der er indstillet i parameter 3+4
08 : 0-10volt ( klemme 2 og 4 ) styrer frekvens.
0-10volt ( klemme 3 og 4) styrer udgangsspænding/moment mellem 0 og 100% af normalt
moment ved den aktuelle frekvens (Se evt. figur 1 og 2).
* For 05 og 06 gælder at 0-10V (potmeter) har første prioritet. Denne funktion kan evt. anvendes som
automatisk drift ved strømsignal og manuel drift ved 0-10V (potmeter).
Version 5.2.0
-16-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
Manuel-/tvangsregulering af motoromdrejninger i forhold til referencesignal
Tryk UP eller DOWN og parameter-displaysegmentet vil vise └┘ for frekvens over setpunkt og ┌┐ for
frekvens under setpunkt. Bemærk: Denne funktion er kun tilgængelig i program 0 – Standard
Frekvensomformerfunktion.
Version 5.2.0
-17-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
Bemærkninger til positionstolerance og hysterese (PAR. U og Y)
(Gælder ikke for standard frekvensomformer funktion (program 0))
Formålet med PARAMETER U er at fortælle frekvensomformeren hvor præcis positioneringen skal
være. Hvis ramperne (acceleration og deacceleration) sættes højt vil dette typisk resultere i at
frekvensomformeren vil have svært ved at ramme den ønskede position præcist.
Eksempel :
PARAMETER U = 3 (Positionstolerance)
PARAMETER Y = 4 (Hystereseområde)
Hvis den nuværende position er 200 og der ønskes at køre til position 1000 sker følgende, motoren starter
og accelerere med den opsatte acceleration indtil den maksimale frekvens er nået. Frekvensomformeren
beregner hele tiden hvornår deaccelerationen skal påbegyndes for at kunne nå at deaccelerere inden den
ønskede position er nået. Når motoren har nået den ønskede position ± 3 positioner (positionstolerancen),
aktiveres DC-bremsespændingen (parameter 8). Herefter er udgangs-frekvensen 0 Hz.
Figur 5
Uden for positionstolerance
Positionstolerance
3
3
Uden for positionstolerance
Position
997
1000
1003
Ønsket position = 1000
I det øjeblik hvor den ønskede position er nået aktiveres hystereseområdet. Dette betyder at motorens
udgangsfrekvens er 0 Hz inden for det skraverede område på fig. 6. Det er først hvis motorens position
manuelt flyttes uden for hystereseområdet at motoren vil starte en ny positionering mod den ønskede
position (se ovenfor).
Hysterese område
Hysterese område
Figur 6
Uden for hysterese område
Positionstolerance
Uden for hysterese område
4
3
3
4
993
Ønsket position
1007
Position
Motor OFF
Version 5.2.0
-18-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
2.8 Fejlmeldinger
Visning Årsag
UU Underspænding
OU
OH
POH
Overspænding
Overophedning i
omformer
OC3
Overophedning i motor
(Overvåget med PTC)
Overstrøm (1.9-gange
nominel strøm
overskredet )
Overstrøm (1.6-gange
nominel strøm længere
end 30 Sek. )
Overbelastning
50,5
Blinkende Display
OC1
OC2
IOC > 30mA på indgang 3
ERR.X System diagnose – fejl
Problem løsning
Netspænding kontrolleres
Mellemkreds eventuelt overbelastet. Omformer defekt
Der mangler en fase på 3-fasedeomformere
Netspænding kontrolleres
Forsinkelse (Par. 4) vælges mindre
Bremse-Chopper og bremsemodstand (option) monteres
Montagen kontrolleres ( Luft ind og udgange skal være sikret )
Placeringen af omformeren i styreskab forbedres.
Motorbelastningen kontrolleres
Fremmedventilation monteres
Tilslutningsledninger til motor undersøges for kortslutninger og
jordforbindelse kontrolleres. Drevet er overbelastet måske med
stødende belastning.
Drevet er overbelastet. Drevdata kontrolleres f.eks. større
udveksling i gear, større omformer, ved 3 faset nettilslutning kan
V/F-Punktet øges til 87Hz.
Fejl under acceleration Par.3 mindskes
Fejl under deacceleration Par.4 mindskes (se bemærkninger Par. 3
og 4)
Aktuel strøm overstiger den indstillede strømgrænse (Par. B)
Efter 30 Sek. udkobles omformeren med fejlmelding ”OC3”.
Når indgang anvendes som strømindgang må der max tilføres 20mA
Leverandør kontaktes, forsøg evt. opdatering med SpeedUp
Reset af fejlmeldinger : Netudkobling ( Undtaget Par. E = 4 )
Klemme 8 (OFF) aktivere eller
(alternativ)
tryk STEP/STORE
Bemærk: Reset af fejlmeldinger bør først fortages, efter at årsagen til forstyrrelsen er konstateret. Tripfejl
kan ikke resettes ved afbrydelse af klemme 8, i de programmer hvor denne indgang bliver anvendt til
andet end ON/OFF.
Version 5.2.0
-19-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
2.9 Nettilslutning
Net:
230 V ±10% / 50/60 Hz
Type: SC 750
SC 1500
U
V
SC3-1100
SC3-2200
SC3-4000
W
PTC
L
SC3-5500
SC3-7500
N
L1 L2 L3
Netfilter
Netfilter
PE
Motor 3x230V
3 x 400 V ±10% / 50/60 Hz
L
N
L1 L2 L3 PE
SC3-11000
SC3-22000
U
V
W
PTC
Motor 3x400V
Bemærk : Ved nettilslutning vil Speed Commanderens display
meget kort vise: softwareversion, effektmodel, og program nr.
f.eks. 5.0.0 - 0.75 - P2.
Bemærk:
Følgende punkter skal bemærkes ved planlægning og installation :
 En sikker motorbeskyttelse kan ske ved overvågning af temperaturer i motorviklingerne f.eks. ved
termoføler (åbner – se tilslutningsskema) eller koldleder (PTC).
 Motorer i isolationsklasse F giver en større sikkerhed mod overophedning.
 Anvend ikke frekvensafhængige motorbeskyttelseskontakter, men motorbeskyttelse relæ.
 Udkobling af motoren i motorledningerne er tilladt f.eks. ved nødstop. Samtidigt kobles omformeren i
”OFF” (indgang 8), således at der ikke opstår tripfejl ved overbelastning når motoren genindkobles.
 Tilslut aldrig netspænding til udgangsklemmerne U V W.
 Foretag aldrig isolationsmålinger på tilslutningsklemmerne.
 Indkoblinger på netsiden: Ubegrænset.
 Bemærk korrekt EMC monteringsvejledning og radioforstyrrelsesbestemmelser efter EUbestemmelser (vedlagt) .
 Lange motorledninger eller parallelle motorledninger ved gruppemontage kan på grund af
kabelkapacitet og deraf opståede kapacitive afledningsstrømme bevirke, at omformeren udkobler med
fejlmelding (OCx). I sådanne tilfælde skal en udgangsdrossel indkobles mellem omformer og motor
for at kompensere for kabelkapaciteten.
 Styreledningerne skal være adskilte fra spændingsforsyningen og motorledningerne må ikke føres i
samme kabel-installationskanal.
Version 5.2.0
-20-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
Retningsgivende motorkabellængder. Ved længere
kabler kan udgangsdrossel monteres.
Nettilslutning
Motorlednings længde
1 x 230 V / 50/60
Hz
3 x 400 V / 50/60
Hz
maks. 30 m
maks. 15 m
Advarsel!
På mellemkredskondensatoren er der stadig høje spændinger tilstede i ca. 5 minutter efter en
frakobling. Ved motorstilstand kan der ligeledes være farlige spændinger ved motor- og
nettilslutningen.
2.10 Styreindgange
NC
COM
16
NO
14
0V
13
15
Indgangsimpedans for
styreindgange
2:
3:
5:
6:
7:
8:
9:
12
Motorpotentiometer +
11
+ 10 V DC som Kl. 1
10
DC-Stop el. NPN-udg.
9
On / Off
8
STOP og PTC
7
Bak
6
Frem
5
0V
4
0(4)-20mA hastighed.
3
0-10 VDC hastighed.
2
+ 10 V DC som Kl. 10
1
85 k
100  / 85K
20 k
20 k
20 k
20 k
85 k
Bemærk
Dette tilslutningsdiagram
gælder kun for program 0 –
Standard frekvensomformer
funktion.
=
=
10K
Motorpotentiometer –
Potentialefri
relæudgang
maks. Belastning
1 A / 230 VAC
0(4)-20mA
0-10VDC
NPN – Udgang:
a) Relæstyring
b) Inverteret signal f.eks. for PLC
- 0V DC
0V
13
- 0V DC
0V
12
12
+ 10 - 36V DC
11
+10 VDC
11
+10 VDC
10
10
R = 1k + 10 - 36V DC
1W
til PLC
9
9
NPN-udgang
Version 5.2.0
13
NPN-udgang
-21-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
Indgangene 5-9 er PLC kompatible og kan styres med 10-24 VDC ( PNP ).
Indgangene 5, 6 og 7 kan styres kun med et impulssignal på min. 50 mS varighed.
Indgang 7 er udstyret med PTC – modstandsmåleindgang til motorbeskyttelse ved en modstandsværdi
mellem 3K og 10K udkobles omformeren med fejlmeldingen POH.
Prioritetsrækkefølge ved samtidig aktivering af flere funktioner:
Funktion
Indgang Bemærkning
1 OFF
Kl. 8
2 DC-STOP Kl. 9
Bemærk: Kan anvendes som indgang ved Par. J = 0
Kan forbindes i serie med koldlederen i motorviklingerne PTC-termistor
3 STOP
Kl. 7
4 Frem
5 Bak
Kl. 5
Kl. 6
Bemærk: Kortslut aldrig Kl.1 eller 10 (+10V) med 0V (Kl.4 eller 13).
 Anvend skærmede kabler til styreledningerne.
 Ved anvendelse af hjælperelæ på klemmerne 14,15,16 til styring af induktive belastninger (f.eks.
bremsemotor) skal der anvendes RC-led eller varistor over spolen. Ved (induktiv) strømme over
0,2A/230V anbefales eksternt effektrelæ.
 Når motorklemmerne er spændingsløse (klemme 8 ”OFF“ eller omformer er udkoblet fra net) løber
motoren ubremset til stilstand. Genstart må først fortages fra stilstand.
 Motorspænding og evt. termistorsignal må aldrig føres i samme kabel.
Version 5.2.0
-22-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
2.11 Emissions og immunitet
SPEED-COMMANDER frekvensomformere er i.h.t EMC-direktiv 89/336/EWG
prøvet efter prøvestandard EN 50081-1 (Emission) og EN 50082-2 (Immunitet)
og overholder disse når følgende monteringsvejledning overholdes.
STEP
STORE
UP
DOWN
N L
LINE
LOAD
U V W
L N
L N
PE
L N
EMC korrekt montage:
Omformer og filter skal monteres med mindst mulig afstand til hinanden på en forzinket montageplade
(Maks. kabellængde mellem filter og omformer = 25cm).
 Alle beskyttelseskabler skal lægges på et centralt jordforbindelsespunkt f.eks. på en beskyttelsesledersamle-skinne.
 Montagepladen og styreskabet (metal) skal være fast forbundet med PE-lederen.
 Som ledningsbeskyttelse monteres sikringer eller effektbeskyttelsesafbryder. (se 1.5 Tekniske data –
anbefalede netsikringer)
 Som motorkabler og styreledninger, skal der anvendes skærmede kabler.
 Skærmen skal altid ved hjælp af metalbøjlen monteres med så stor flade som muligt til montagepladen.
 Styreledningens skærm er kun ensidig ved omformeren og forbindes til jordpotentialet.
 Afstanden mellem skærmspændingsbøjlen og tilslutningsstedet på klemmen skal være så kort som
mulig.
 Motorkablet skal være så kort som muligt. Anvendes hjælperelæet til bremsen, skal monteres et egnet
beskyttelsesled (RC-led eller varistor).
Version 5.2.0
-23-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
2.12 Tilslutningseksempler for program 0
Frem- / bak og stop
med 1-polet omskifter
2
3
4
5
6
7
8
9
10
4
5
6
7
8
9
Motorpotentiometer / Rampegenerator
10
4
5
6
7
8
10 K
A
1
0
0
1 0 2
A
2 omdrejningsretninger og 2 hastigheder
1
2
3
4
5
6
7
8
10 K
9
OFF
STOP
Reverse
B
1
1
0
10
10 11 12
Funktion
Forlæns
Baglæns
Stop
B
Hastighed AUTO eller MAN
1
Auto
10 K
1
9
OFF
STOP
1
PLC med PNP-udgang 10- 24 VDC
2
3
3 Hastigheder med 2 relæer
1
4
2
3
4
d1
Man
Par. A indstilling
05 for 0 - 20 mA
06 for 4 - 20 mA
10 K
Auto – Indgang
0(4) – 20 mA
d2
d1
0
1
d2
0
0
1
1
10 K
Funktion
Min. Frekvens
Maks.
Frekvens
Potentiometer
2.13 Bremsemotorer med frekvensomformerdrift
Ved netdrift tilsluttes ensretteren som regel direkte til motorklemsiden. Frakobling af bremsen sker
således automatisk ved indkobling af motoren. Frakobles motoren fra nettet tilkobles bremsen.
Bremsningen foregår via bremsens friktionsflader.
Fordi motoren ved frekvensomformerdrift drives med variabel spænding og frekvens, skal den krævede
spænding til bremsen (standard 230V) føres direkte til ensretteren.
Til styring af bremsen kan den potentialefrie relækontakt i frekvensomformeren benyttes (Par. H –
Relæfunktion på ’32’).
En hurtig tilkobling af bremsen og dermed en større positioneringsnøjagtighed opnås ved at tilkoble
bremsen på jævnstrømssiden. Hertil skal anvendes et 6 polet ensrettermodul med indbygget RC led. Ved
tilkobling af bremsen på jævnstrømssiden eller ved mere end 10 indkoblinger pr. time kræves en ekstra
beskyttelse (med beskyttelses indkobling f.eks. RC-led ), som styres fra frekvensomformeren. Idet
afbremsningen foregår via frekvensomformeren optræder der kun ringe slidtage på bremsen. Yderligere
henvisning og tilslutningsskema se 2.14 generatorisk bremsning.
2.14 Generatorisk bremsning / bremse-chopper
Ved afbremsning af drevet via frekvensomformeren og ved sænkning af en last arbejder motoren som
generator og sender energien tilbage til omformeren. Alt efter størrelsen af den generatoriske energi kan i
disse tilfælde kræves en bremse-chopper og bremsemodstand. For at vurdere dette må følgende faktorer
forud angives:
 Maks deceleration henholdsvis konkrete bremsetid.
 Motorens nominelle data og samlet virkningsgrad af drevet.
 Samlet enertimoment af den bremsende masse.
 Takttid ved løftedrev varigheden af maks. sænkebevægelse.
 Ved løftedrev maks. last der skal sænkes.
NB: Kør aldrig frekvensen op i feltsvækningsområde ved hæve / sænke opgaver.
Version 5.2.0
-24-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
Beskrivelse:
Ved den tilbageførte generatoriske energi stiger frekvensomformerens mellemkredsspænding. Når den
indstillede grænsespænding nås, leder bremse-chopperen overskuds energien til bremsemodstanden, hvor
den bliver omdannet til varme.
Bremse-chopper:
Bremse-chopperen er et optionsmodul til Speed Commandere der allerede er monteret i omformeren ved
levering (typebetegenelse med BR). Type SC750 kan dog eftermonteres med bremse-chopper. Vare nr.
SCBC10.
Grænsespændingen er ved levering justeret til optimal funktion og kan ikke ændres.
Bremsemodstand:
Den eksterne bremsemodstand skal monteres i styreskabet således at tilstrækkelig køling opnås.
Monteringen må ikke være i nærheden af brandbart materiale. Tilslutningerne fortages med 2 polede
tilslutningsklemmer. Som tilslutningskabel skal der anvendes et skærmet kabel på max 2m. Skærmen skal
monteres på omformerens centrale jordforbindelsespunkt. De efterfølgende påmonterede
bremsemodstande er udrustet med termokontakt (åbner).
Ved anvendelse af bremsemodstand uden termokontakt anvendes et termorelæ som
overbelastningsbeskyttelse, indstillet efter de angivne værdier i tabellen. Termokontakt henholdsvis
termorelæ er til styring af en eksternt indsat afbryderbeskyttelse, som afbryder omformerens
spændingsforsyning.
ADVARSEL INDEN MONTERINGEN:
1. Alle spændinger er på netpotentiale og derfor livsfarlige indtil 5 min. efter netafbrydelse.
2. Kortslutning / jordslutning vil medfører haveri af omformer / chopper.
3. Modstanden skal beskyttes mod overlast med f.eks. termorelæ. Relæet forbindes således at
netspændingen til omformeren afbrydes i tilfælde af overlast. Alternativt anvendes en termostat.
4. Switchfrekvensen (PARAMETER D) bør ikke sættes højere end 2,5 khz (fabriksindstilling) p.g.a.
forøget intern varmeudvikling i frekvensomformeren.
5. Bremse-chopper og modstande i tabel er ikke udlagt til kontinuerlig bremsning (elevator og lig.).
Bremsemodstande vælges efter nedenstående tabel og 10% duty-cycle (ved højere duty-cycle kontaktes
leverandør).
SPEED
Commander
SC 750/5 BR
SC 1500/5 BR
SC3-1100/5 BR
SC3-2200/5 BR
SC3-4000/5 BR
SC3-5500/5 BR
SC3-7500/5 BR
Version 5.2.0
Modstand
[Ohm]
200
100
200
200
100
50
50
Nominel effekt
[W]
200
300
200
300
400
1.100
1.100
-25-
Type
Strømbegrænsning
[A]
0,5
1,0
0,5
0,5
1,0
3,0
3,0
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
2.15 Tilslutning af bremsemotor og bremsemodstand
L1
L2
L3
N
PE
Ensretter modul 6-polet med indbygget
gnistfrit led til montering på
jævnstrømsiden
PE
K1

16
15

14
K4
K1
K3
M
3xAC
Vigtigt: Bremsemodstande opvarmes under drift. Afstand til andre komponenter skal kontrolleres og berørings
beskyttelse monteres.
Advarsel ! Undgå berøring af elektronikken under drift, og indtil 5 min. efter afbrydelse af
netspændingen. Frekvensomformeren genstarter automatisk efter udkobling, såfremt automatisk
reset er valgt.
Version 5.2.0
-26-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
3 Speed-Commander med special programmer
Den fleksible software opbygning gør det muligt udover den almindelige hastighedsregulering, også at
løse mindre styringsopgaver via omformeren. Det kundespecifikke program bliver gemt i omformerens
hukommelse (Flash). De anvendte parametre i programmet kan ændres ved hjælp af omformerens
betjeningstaster. I mange tilfælde kan en PLC-styring aflastes eller helt erstattes f.eks. ved
positioneringsopgaver.
Med Speed Commander frekvensomformeren i kombination med den nye MIG impulsgiver i
flankeudførelse haves en enkel positioneringsregulering med stor gentagelses nøjagtighed, som kan
anvendes direkte til standard AC motorer.
Herved erstattes positioneringssystemer, som arbejder med enkeltkontakter, polomkoblebare motorer og
mekaniske bremser. Yderligere er det i mange tilfælde muligt at erstatte de dyre servosystemer.
Afstandsmåling fortages over MIG impulsgiverens 2 kanaler, hvis impulser indlæses direkte i
mikroprocessoren gennem omformerens 2 tællerindgange. I mikroprocessoren sammenlignes den
øjeblikkelige position og omformerens frekvens med hinanden, således at den valgte position svarer til de
indstillede parametre, for acceleration, hastighed og delacceleration, dette gøres i en cyklustid på 1mS.
Uden ekstra hardware kan der således programmeres 8 positioner over de 3 binære indgange.
Til programmering og indlæsning benyttes omformerens betjeningstaster og display. Opsætning af
positioner kan fortages over tastaturet såvel som i Teach-In (Manuel kørsel og overtagelse af den aktuelle
position). Har De behov for speciel løsning til netop Deres maskine, kontakt da leverandøren.
(se www.speed-tech.dk)
Specielle software programmer
Til de mest forekommende anvendelser er følgende specialprogrammer integreret i Speed Commanderen:
 PI-regulering for tryk, temperatur, hastighed osv.
 Positionering og hastighedsregulering over RS232/RS485
 4-punkt-positionering
 8-punkt-positionering
 16-punkt-positionering
 31-punkt-positionering
 Digital synkronkontrol
 Fortløbende positionering
3.1 Anvendelsesmuligheder
En frekvensomformer bruges normalt til simpel regulering af en motors omdrejningstal, men Speed
Commanderen er udviklet som en platform for mere komplicerede løsninger. Der er udviklet nogle
specielle programmer til denne platform. Der er desuden mulighed for at udvikle specielle programmer,
f.eks. kombinationer af eksisterende programmer. Nogle af mulighederne vil bliver beskrevet i det
efterfølgende.




Doseringspumper
Transportbånd
Fyldemaskiner
Løfteborde
Version 5.2.0




Lineær positionering
Blande og røreværker
Pakkemaskiner
Palleteringsanlæg
-27-




Hyldesystemer
Rengøringsmaskiner
Svejseborde
Stable maskiner




Portstyring
Pakkemaskiner
Værktøjsmaskiner
Vejeanlæg
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
3.2 Positionering
Positioneringssystemer anvendes til mange forskellige industrielle formål, og optræder i forskellige
varianter - fra simple styringer med mekaniske endestop - til avancerede AC- eller DCservomotorstyringer.
Positioneringsprincippet er følgende. Når der vælges en ny ønsket position accelererer motoren med den
valgte acceleration (Hz/sek.) op til den valgte maksimale frekvens. Frekvensomformeren beregner hele
tiden knækpunktet for påbegyndelse af deaccelerationen.
Figur 2
Frekvens
Maks frekvens 2
Acceleration
Deacceleration
Maks frekvens 1
Start position
Slut position
Eksempel på positioneringspræcision :
MIG impulsgiveren monteres normalt mellem motor og gearflange. Ud fra impulsgiverens kanal A og B
bestemmes omdrejningsretning. Til positioneringsanvendelse bliver hver flanke registreret, således at
positionerings nøjagtigheden bliver ¼ af impulslængden dvs. 1 puls giver 4 positioner. Ved en
gearudveksling på 40:1 og en impulsgiver med 20 impulser opnår man 3.200 positioner. omdrejning på
gearets udgangsaksel.
Version 5.2.0
-28-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
4 Tilbehør
4.1 Impulsgiver
Impulsgivere bruges i forbindelse med frekvensomformere, motorer og gear. Formålet med en
impulsgiver er at generere et antal impulser pr. omdrejning af motor eller gear-aksel. Disse impulser
bruges så til at bestemme motoren eller gearets omdrejningstal, position eller slip m.v.
Mange positioneringssystemer m.v. kan opbygges med en standard Speed Commander frekvensomformer
(speciel program), som arbejder ud fra en impulsgiver. Impulsgiveren monteres på motoren eller på en roterende eller bevægelig del af systemet, og den sender pulser direkte ind på Speed Commanderens
styreklemmer. Speed Commanderen tæller pulserne (pulsflankerne) og beregner position, hastighed og
slip m.v.
Ved positionering anvendes en pulsgiver med 2 pulsudgange, der sender ens pulser, men med 90°
forskydning. Forskydningen gør, at omdrejnings-/bevægelsesretningen kan identificeres.
For hver pulslængde der sendes, med de 2 puls kanaler, gives der 4 pulsflanker og hver flanke giver én
position.
Pulslængde
A
B
4.2 MIG impulsgiver
1
3
2
4
Figur 3
MIG - impulsgiver, der anvendes i positioneringssystemer m.v., er udviklet til tilslutning direkte på Speed
Commanderen uden ekstern strømforsyning. MIG impulsgiveren er beregnet for montage på motorens
flange og fylder så lidt, at den som regel kan monteres mellem gear og motor.
For yderligere teknisk information kan rekvireres en vejledning over MIG impulsgiveren.
Figur 4
Ønskes en anden form for impulsgiver (encoder), skal denne være med PNP udgang, og
strømforsyningens negative udgang skal lægges sammen med Speed Commanderens interne forsyning på
klemme 4 (0 VDC).
Forsynings spændingen skal være mellem 10 og 30 VDC.
Version 5.2.0
-29-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
4.3 Netfilter
Corcom netfiltre:
Frekvensomformer:
SC750 / SC1500
SC3-1100 / SC3-2200
SC3-4000 / SC3-5500
SC3-7500 / SC3-11000
SC3-22000
Netfilter:
10VT1
6FCD10
16FCD10
25FCD10
50FCD10
Bemærkning:
1 x 230 V
3 x 400 V
3 x 400 V
3 x 400 V
3 x 400 V
For yderligere oplysninger om Corcom netfiltre se: www.speed-tech.dk under produkter og netfiltre
Version 5.2.0
-30-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
4.4 Potentiometer for justering af hastighedsværdi
10 kÙ Potentiometer
Drejeknap Ø20mm
Påspændings drejeknap
til akseldiameter
Ø6mm
Aksel Ø6mm
Aksellængde 42mm
(Metal)
Gevind 10x0,75
10 kÙ Potentiometer i lufttæt kapsling (IP
67)
Skala Ø50 mm
Akse Ø6mm
Aksellængde 40mm
(Rustfri metal)
Gevind M10x0,75
Alu-folie
Selvklæbende
Sølvfarvet
0 - 100 (300°)
4.5 Betjeningsvindue
14
17
48
78
SPEED-COMMANDER VECTOR DIGITAL
STEP
STORE
UP
DOWN
UNIVERSAL AC MOTOR CONTROLLER
10.5
77
6
95
Version 5.2.0
-31-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.
Standard - Brugsanvisning
5 Skema til aktuelle data og indstillinger.
Speed Commander type SC:
Serie nr.:
Parameter nummer
Imax:
Fabriks
indstilling
1 Maks. frekvens (Hz)
50,0
2 Min. frekvens (Hz)
2,5
3 Acceleration (Hz/sec.)
5,0
4 Deceleration (Hz/sec.)
5,0
5 V/F – kurve (Hz)
50,0
6 Startkompensering (%)
5,0
7 DC holdestrøm (%)
0
8 DC holdetid (sec.)
0,1
9 Start frekvens (Hz)
0,5
A Stop frekvens (Hz)
0,3
B Strømgrænse (%)
150
C Krybefrekvens (TIP)
10,0
D Switchfrekvens (KHz)
2,5
E Automatisk genstart
0
F Valg af udlæsning
0
G Skaleringsfaktor
Bruger
indstilling
1.000
H Relæfunktion
0
J NPN – udgang
101
L Motor omd/min.
1350
P Impulser pr. omdrej.
50.00
0* Referencesignal
A
1
Forhandler:
Nybrovej 97
DK-2820 Gentofte
Tlf.: +45 45938545
Fax.:+45 45938544
www.speed-tech.dk
Version 5.2.0
-32-
Ret til tekniske ændringer forbeholdes.