Styrdator i Rover
på planeten Mars
Rymdforum 9-10 mars 2015
Annica Larsson
RUAG Space
Var det varmt och fuktigt på Mars för länge sedan?
Liv då?
Credit: ESA
2
Liv nu…?
Var skall man leta?
Penetration of organics destructive agents
UV Radiation
~ 1 mm
Oxidants
~1m
Ionizing radiation ~ 1.5 m
Collect samples below the degradation horizon!
Credit: ESA
3
ExoMars Rover mission
 Första europeiska Mars-bilen
 Exo-biology - “utomjordisk biologi”
 Leta efter spår av liv förr och liv nu
– borra djupt och analysera prover
 Undersöka planetens kemiska sammansättning
 Uppskjutning 2018
 9 månaders resa till Mars
 Rover Life on Mars ca 6 månader
4
Borra och köra
100m per dag
2m djupt
Credit: ESA/Medialab
5
Rover internals
Rover brain = On-Board Computer
Laboratory
Credit: ESA
6
Rover OBC (On-Board Computer)
Typisk OBC
7
Alla rymddatorer måste…
 tåla raketuppskjutningen
(vibration)
 tåla rymdmiljön, länge
(strålning, temperatur)
 hitta fel på och “reparera” sig själva
 arbeta självständigt långa tider utan kontakt med jorden
…till skillnad från en Jorddator
8
Rover OBC – speciella krav
 extra effektsnål, bla kunna gå i ide på natten
 specialanpassad till det trånga utrymmet
 mycket lättare
 snabbare processing
(navigation)
 mycket mer lagringsminne
(bla bilder)
 ren från organiskt material från Jorden
 tåla att landa på Mars
… men behöver bara överleva 9+6 månader
9
Rover OBC i systemet
Supervisor
Nominal
computer
Redundant
computer
On-Board Computer
Navigation
computer
Front
Camera
Navigation
Camera
Rear
Camera
Generic I/O
Interfaces
Data
Router
Sensor
10
Sensor
Instruments
Actuator
Actuator
Nu och framåt
Vi har levererat 2 st OBC Development Models
Just nu tas fram, analyseras och testas
2 st OBC Engineering/Qualification Models
Snart börjar även tillverkning och test av
1 st OBC Flight Model (FM)
Integration och test av OBC FM i Rovern hos kund
Uppskjutning från Bajkonur i Kazakstan april 2018
Together ahead!
11
2m djupt
Credit: ESA/Medialab
12
Tack för visat intresse
Extrabilder
13
En jämförelse mellan Jorden och Mars
Credit: ESA
14
Spår som visar att det funnits vatten
Credit: ESA
15