Styrdator i Rover på planeten Mars Rymdforum 9-10 mars 2015 Annica Larsson RUAG Space Var det varmt och fuktigt på Mars för länge sedan? Liv då? Credit: ESA 2 Liv nu…? Var skall man leta? Penetration of organics destructive agents UV Radiation ~ 1 mm Oxidants ~1m Ionizing radiation ~ 1.5 m Collect samples below the degradation horizon! Credit: ESA 3 ExoMars Rover mission Första europeiska Mars-bilen Exo-biology - “utomjordisk biologi” Leta efter spår av liv förr och liv nu – borra djupt och analysera prover Undersöka planetens kemiska sammansättning Uppskjutning 2018 9 månaders resa till Mars Rover Life on Mars ca 6 månader 4 Borra och köra 100m per dag 2m djupt Credit: ESA/Medialab 5 Rover internals Rover brain = On-Board Computer Laboratory Credit: ESA 6 Rover OBC (On-Board Computer) Typisk OBC 7 Alla rymddatorer måste… tåla raketuppskjutningen (vibration) tåla rymdmiljön, länge (strålning, temperatur) hitta fel på och “reparera” sig själva arbeta självständigt långa tider utan kontakt med jorden …till skillnad från en Jorddator 8 Rover OBC – speciella krav extra effektsnål, bla kunna gå i ide på natten specialanpassad till det trånga utrymmet mycket lättare snabbare processing (navigation) mycket mer lagringsminne (bla bilder) ren från organiskt material från Jorden tåla att landa på Mars … men behöver bara överleva 9+6 månader 9 Rover OBC i systemet Supervisor Nominal computer Redundant computer On-Board Computer Navigation computer Front Camera Navigation Camera Rear Camera Generic I/O Interfaces Data Router Sensor 10 Sensor Instruments Actuator Actuator Nu och framåt Vi har levererat 2 st OBC Development Models Just nu tas fram, analyseras och testas 2 st OBC Engineering/Qualification Models Snart börjar även tillverkning och test av 1 st OBC Flight Model (FM) Integration och test av OBC FM i Rovern hos kund Uppskjutning från Bajkonur i Kazakstan april 2018 Together ahead! 11 2m djupt Credit: ESA/Medialab 12 Tack för visat intresse Extrabilder 13 En jämförelse mellan Jorden och Mars Credit: ESA 14 Spår som visar att det funnits vatten Credit: ESA 15
© Copyright 2024