Arbetshydraulik i
mobila maskiner
Mikael Axin
Fluida och Mekatroniska system
Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling
Linköpings universitet
Agenda
•
•
•
•
•
De vanligaste systemen i mobila maskiner
Vad finns det för alternativ?
Systemkaraktäristik
Framtidens system
Slutsatser
Arbetshydraulik i mobila maskiner
2 / 13
Öppet-centrum system med fast pump
•
•
•
•
Kraftstyrning
Hög dämpning
Dålig hastighetsstyrning
Låg verkningsgrad
Arbetshydraulik i mobila maskiner
3 / 13
Lastkännande system
•
•
•
•
Hög verkningsgrad
Hastighetsstyrning
Ingen kraftstyrning
Låg dämpning
Arbetshydraulik i mobila maskiner
4 / 13
Systemkaraktäristik
Öppet-centrum system med
fast pump
Lastkännande system
Hastighetsstyrning
Kraftstyrning
Verkningsgrad
Dämpning
Vad finns det för alternativ?
Arbetshydraulik i mobila maskiner
5 / 13
Öppet-centrum LS
•
•
•
•
•
Hög verkningsgrad
Kraftstyrning
Hög dämpning
Dålig hastighetsstyrning
Standard LS-pump
Arbetshydraulik i mobila maskiner
6 / 13
Negativ LS
•
•
•
•
•
Hög verkningsgrad
Kraftstyrning
Hög dämpning
Dålig hastighetsstyrning
Inverterad LS-regulator
Arbetshydraulik i mobila maskiner
7 / 13
Negativ flödesstyrning
•
•
•
•
•
Hög verkningsgrad
Kraftstyrning
Hög dämpning
Dålig hastighetsstyrning
Öppet-centrum flödet
minskar med ökat pumpflöde
Arbetshydraulik i mobila maskiner
8 / 13
Positiv flödesstyrning
•
•
•
•
•
•
•
Hög verkningsgrad
Kraftstyrning
Hög dämpning
Dålig hastighetsstyrning
Samkörningsproblem
Information om flödesbegäran
Möjligt att kombinera kraftoch hastighetsstyrning
Arbetshydraulik i mobila maskiner
9 / 13
Flödesstyrt system
•
•
•
•
•
•
Hög verkningsgrad
Hastighetsstyrning
Ingen kraftstyrning
Låg dämpning
Elektriskt styrd pump
Information om flödesbegäran
Arbetshydraulik i mobila maskiner
10 / 13
Systemkaraktäristik
Öppet-centrum Lastkännande Öppet-centrum Flödesstyrt
system med
system
system med
system
fast pump
variabel pump
Hastighetsstyrning
Kraftstyrning
Verkningsgrad
Dämpning
Arbetshydraulik i mobila maskiner
11 / 13
Framtidens arbetshydrauliksystem
•
•
•
•
•
Individuella strypställen
Transformatorer
Pumpstyrda system
Elektro-hydraulisk aktuator (EHA)
Digital hydraulik
Arbetshydraulik i mobila maskiner
12 / 13
Slutsatser
• Alternativ till öppet-centrum systemet med
fast pump finns
• Flödesstyrt system, ett alternativ till LS?
• Är det möjligt att välja karaktäristik online?
• Mer elektronik i framtiden
Arbetshydraulik i mobila maskiner
13 / 13
www.liu.se