Utveckling av snabbfäste och verktyg för byte av sågklinga
ISRN UTH-INGUTB-EX-M 2015/16-SE Examensarbete 15 hp Juni 2015 Utveckling av snabbfäste och verktyg för byte av sågklinga Fredrik Höök Albin Odevik Abstract Development of quick coupler and tool for change of saw blade Albin Odevik, Fredrik Höök Teknisk- naturvetenskaplig fakultet UTH-enheten Besöksadress: Ångströmlaboratoriet Lägerhyddsvägen 1 Hus 4, Plan 0 Postadress: Box 536 751 21 Uppsala Telefon: 018 – 471 30 03 Telefax: 018 – 471 30 00 Hemsida: http://www.teknat.uu.se/student This thesis is based upon the work done at Westinghouse electric company (WEC)in Västerås during the spring semester of 2015 and describes the development of a quick coupler with associated blade changing tool. These are meant to be used together with a sawing tool that the company uses for the dismantling of nuclear reactors, which is performed under water. The aim of the thesis was to develop a complete manufacturing documentation with drawings and related CAD models which Westinghouse later can use to manufacture the tool and the quick coupler. It was also included in the assignment to, if necessary, modify parts of the saw tool to adapt these to the intended blade changing tool. A number of visits to the company's workshop was made during the time to study the saw that the thesis is based upon. The purpose of these visits was to get a better idea of the dimensions, construction and the field of use of the saw. On three of those occasions various engineers and consultants accompanied us to discuss possible problems with different ideas. This was interspersed with information in the form of literature studies on quick couplers to create a clearer picture of the nature of the task. When enough information had been gathered a functional analysis was made to divide the main problem into sub-problems to more easily identify possible solutions. After this phase the idea and concept generating process took place. The methods used for this was mainly brain writing and brainstorming. When enough ideas and concepts had been generated the most promising ideas was selected by using an evaluation matrix, in which the various suggestions were weighted against the parameters that our supervisor thought mattered the most. The next step was to create a computer model of the best concept and finding suitable components in worm gear, electric motor, planetary gears, screws, etc. During the modeling phase further developed of the concept was made until the tool and quick coupler received its final shape whereupon the manufacturing documentation was created. Handledare: Per Lundén Ämnesgranskare: Henrik Hermansson Examinator: Lars Degerman ISRN UTH-INGUTB-EX-M2015/16-SE Sammanfattning Detta examensarbete utfördes på Westinghouse Electric Company (WEC) i Västerås under vårterminen 2015 och beskriver utvecklingen av ett snabbfäste med tillhörande klingbytesverktyg. Dessa är tänkta för att användas tillsammans med de sågverktyg som företaget använder sig av vid rivning av kärnkraftsreaktorer, vilket sker under vatten. Målet med examensarbetet var att ta fram ett komplett tillverkningsunderlag med ritningar och tillhörande CAD-modeller som Westinghouse senare kan använda sig av för att tillverka klingbytesverktyget och snabbfästet. Till uppgiften hörde även att om nödvändigt modifiera delar av sågverktyget för att anpassa dessa till det tänkta klingbytesverktyget. Även dessa skulle modelleras upp med tillhörande ritningar. Ett antal besök hos företagets verkstad gjordes under arbetstiden för att titta på sågen som uppgiften är ämnad för. Meningen med dessa besök var att få en bättre uppfattning av sågens dimensioner, uppbyggnad och användningsområden. Vid tre av dessa besök följde olika ingenjörer och konsulter med oss för att diskutera möjliga problem med olika ideér. Detta varvades med informationssökning i form av litteraturstudier om snabbfästen för att skapa en tydligare bild av uppgiftens karaktär. När tillräckligt med information hade samlats in utfördes en funktionsanalys där huvudproblemet delades upp i delproblem för att enklare kunna identifiera tänkbara lösningar. Därefter inleddes idé- och konceptgenereringen. De metoder som användes för detta var främst brainwriting och brainstorming. När tillräckligt med ideér och koncept hade genererats valdes de mest lovande ut med hjälp av en utvärderingsmatris där de olika förslagen viktades mot de parametrar som vår handledare ansåg vägde tyngst. Nästa steg var att modellera upp det bästa förslaget och hitta passande komponenter i form av snäckväxel, elmotor, planetväxel, skruvar mm. Under modelleringen vidareutvecklades konceptet och verktyget fick sin slutgiltiga form varpå tillverkningsunderlag togs fram. Nyckelord: CAD, Snabbfäste, Sågklinga, Konstruktion, Koncept, Klingbytesverktyg Förord I denna rapport beskrivs det arbete som utfördes på företaget Westinghouse Electric Company i Västerås under vårterminen 2015. Uppgiften som utfördes gick ut på konstruera ett snabbfäste till ett befintligt sågverktyg samt att konstruera ett tillhörande klingbytesverktyg som ska kunna utföra ett byte av sågklinga på 10 m djup i en reaktorpool. Vi skulle vilja tacka vår handledare Per Lundén som varit till stor hjälp under den tid vi tillbringade på företaget samt gett oss den handledning som uppgiften krävt. Vi vill även rikta ett stort tack till Stefan Fallström, Erik Håkansson, Daniel Harrysson och Sven Höök som kommit med förslag och råd samt visat oss hur man gått till väga vid tidigare konstruktionsuppgifter av liknande slag. Albin Odevik, Fredrik Höök Uppsala, Juni 2015 Innehållsförteckning 1 Inledning ....................................................................................................... 1 1.1 Bakgrund ........................................................................................................................... 1 1.1.1 Bakgrund om företaget .......................................................................................... 1 1.1.2 Bakgrund till examensarbetet ................................................................................ 1 1.2 Problembeskrivning .......................................................................................................... 2 Låsning av sågklinga ........................................................................................................... 3 1.3 Mål ...................................................................................................................................... 5 1.3.1 Huvudmål .............................................................................................................. 5 1.3.2 Delmål ................................................................................................................... 5 1.3.3 Avgränsningar ....................................................................................................... 6 2 Metod ............................................................................................................ 7 3 Idégenerering ............................................................................................... 8 3.1 Magasin på botten ............................................................................................................. 9 3.2 Rotera sågklingan baklänges ............................................................................................ 9 4 Koncept ....................................................................................................... 10 4.1 Koncept för huvudfunktion ............................................................................................ 11 4.2 Koncept för delfunktioner .............................................................................................. 12 4.2.1 Olika konceptförslag för snabbfästen .................................................................. 12 4.2.2 Olika konceptförslag för dockning ...................................................................... 16 4.2.3 Olika konceptförslag för klingbytesverktyg ........................................................ 19 4.3.1 Val av snabbfäste................................................................................................. 24 4.3.2 Val av dockning................................................................................................... 25 4.3.3 Val av klingbytesverktyg ..................................................................................... 26 5 Utveckling av valt koncept ........................................................................ 28 5.1 BRAUN:s såg ................................................................................................................... 28 5.2 Snabbfästet ...................................................................................................................... 29 5.2.1 Splines ................................................................................................................. 30 5.2.2 Infästning ............................................................................................................. 31 5.3 Klingbytesverktyget ........................................................................................................ 32 5.3.1 Skruvdragare........................................................................................................ 33 5.3.2 Dockning ............................................................................................................. 35 5.3.3 Fästeshållare ........................................................................................................ 36 5.3.4 Lyftkoppling ........................................................................................................ 38 6 Resultat ........................................................................................... 39 7 Diskussion och slutsats ................................................................... 42 8 Referenser ...................................................................................... 43 Figurförteckning Figur 1 BRAUN BKS12 - HS ........................................................................................................... 2 Figur 2 Översikt av sågverktyget ....................................................................................................... 3 Figur 3 Visar två olika sätt att låsa sågklingan .................................................................................. 3 Figur 4 Visar hur sågen är fastsatt på ett stativ som skall fästas på en reaktor................................. 4 Figur 5 Fotografier på fästet som det ser ut idag............................................................................. 5 Figur 6 Uppdelning av produktens funktioner och lösningar ........................................................... 8 Figur 7 Koncept 1 Rotera verktyg ................................................................................................... 11 Figur 8 Koncept 1 Knapplösning 1 ............................................................................................... 12 Figur 9 Koncept 2 Knapplösning 2 ............................................................................................... 13 Figur 10 Koncept 3 Skruvlösning 1 .............................................................................................. 14 Figur 11 Koncept 4 Skruvlösning 2 .............................................................................................. 15 Figur 12 Koncept 1 Gaffeldockning 1 ........................................................................................... 16 Figur 13 Koncept 2 Gaffeldockning 2 ........................................................................................... 18 Figur 14 Koncept 1 Klingbytesverktyg för knapplösning ............................................................. 19 Figur 15 Koncept 2 Klingbytesverktyg för skruvlösning .............................................................. 21 Figur 16 Koncept 3 Klingbytesverktyg för BRAUN:s snabbfäste ................................................. 22 Figur 17 Sågverktyget BKS-12 av BRAUN med skenor................................................................ 28 Figur 18 Snabbfästet ........................................................................................................................ 29 Figur 19 Splines ............................................................................................................................ 30 Figur 20 Snittvy på infästning i sågarmen....................................................................................... 31 Figur 21 Klingbytesverktyget .......................................................................................................... 32 Figur 22 Skruvdragare ..................................................................................................................... 33 Figur 23 Till vänster: Obelastad fjäder, till höger: Belastad fjäder................................................. 34 Figur 24 Till vänster: Sidovy av gafflar Till höger: Isometrisk vy på gafflar: ............................... 35 Figur 25 Till vänster: Fästehållare bakifrån Till höger: Fästeshållare framifrån ............................ 36 Figur 26 Visar fästeshållarens spår ............................................................................................... 37 Figur 27 Till vänster: Fästeshållaren nedsänkt läge Till höger: Fästeshållare greppat läge ........ 37 Figur 28 Till vänster: Sidovy av lyftkopplingen Till höger: Isometrisk vy av lyftkopplingen ...... 38 Figur 29 Lyftanordningen ................................................................................................................ 38 Figur 30 Bilderserie som illustrerar hur verktyget lossar snabbfästet ............................................ 39 Figur 31 Rotation av klingbytesverktyget ....................................................................................... 40 Figur 32 Bilderserie som illustrerar hur klingbytesverktyget sätter dit ett snabbfäste ................... 40 Tabellforteckning Tabell 1 Viktning och poilngsiittning av snabbfasten ......................................................................... 24 Tabell 2 Viktning och poilngsiittning av dockningsfiirslag ................................................................ 25 Tabell 3 Viktning och poilngsiittning av verktyg ...............................................................................26 1 Inledning 1.1 Bakgrund 1.1.1 Bakgrund om företaget Westinghouse electric company grundades år 1886 i Pennsylvania av den amerikanska uppfinnaren George Westinghouse. Företaget arbetar främst med att tillhandahålla kraftgenereringsutrustning till kärnkraftverk, nukleär automation, kärnbränsle och annan utrustning till kärnkraftverk och reaktorer. 1957 konstruerade och byggde företaget världens första kommersiella kärnkraftanläggning och har sedan dess varit drivande vid utvecklingen av dagens moderna kärnkraftverk. Idag innehåller drygt hälften av världens totalt 435 reaktorer som är i drift huvudkomponenter från Westinghouse1. Företaget har även levererat tre av Ringhalsverkets reaktorer. Westinghouse skall också leverera stora mängder komponenter till Kina som är det land som just nu har störst antal pågående byggen av kärnkraftverk. I Sverige har Westinghouse etablerat sig genom att köpa upp gamla ABB Atom för att på så sätt ta sig in på den Europeiska marknaden. I Västerås arbetar idag ca 1000 anställda på företaget, som är uppdelade på två enheter- Nuclear Fuel och Nuclear Services. 1.1.2 Bakgrund till examensarbetet Examensarbetet har utförts på avdelning DD & R (Tooling & Segmentation, Decontamination, Decomissioning & Remediation) som arbetar främst med rivning av reaktorer. Deras huvuduppgifter är att konstruera verktyg som skall användas till rivning av uttjänt utrustning och äldre reaktorer. När en reaktor skall rivas behöver den delas upp i mindre delar för att sedan förpackas i strålsäkra lådor. För reaktorns interna delar (t.ex. bränslestavar och bränsleskelett) används sågklingor. För reaktorns större delar används sågband. Avdelningen använder en BRAUN BKS12 - HS- såg som är ämnad för att såga igenom metall som har utvecklats av företaget BRAUN Machinenfabrik, se figur 1. Många delar av en reaktor består av rostfritt stål. Av denna anledning har sågklingorna en kort livslängd och behöver därför bytas ofta. Ett sådant byte är väldigt tidskrävande. I och med detta har avdelningen kommit fram till man vill underlätta bytet av sågklinga och har därför givit oss i uppdrag att utveckla ett snabbfäste samt ett klingbytesverktyg som skall effektivisera processen. 1 Westinghousenuclear (2015) 1 Figur 1 BRAUN BKS12 - HS 1.2 Problembeskrivning I reaktorhallen finns traverser som används för att sänka ner och lyfta upp de verktyg som skall användas. Verktygen fästs på speciella lyftstänger. Man behöver koppla ihop ett flertal lyftstänger för att verktygen skall användas på 10-15 meters djup. Detta bidrar till att verktygen ofta blir svårmanövrerade. För att underlätta styrningen finns kameror placerade i reaktorpoolen. Sågverktyget som används är monterat på en kuggstång som fungerar som räls för sågens linjära rörelser, se figur 2. En elmotor används för att styra denna rörelse. Även sågarmens rotation styrs via en elmotor som kan rotera 360 grader. För sågklingans rotationsrörelse används en hydraulmotor. Båda elmotorerna samt hydraulmotorn styrs via en fjärrkontroll. 2 Figur 2 Översikt av sågverktyget Låsning av sågklinga Det finns två sätt att montera fast sågklingan beroende på vilket sågmoment man skall utföra. Det vanliga klingfästet använder en M16 skruv för att fixera och låsa sågklingan mot armen. När det är ont om plats används den andra typen av låsning där man använder sig av 6 st. försänkta M8 skruvar. Platt fäste med 6 försänkta M8 skruvar Klingfäste med M16 skruv Figur 3 Visar två olika sätt att låsa sågklingan 3 Problemet med sågen idag är att byte av sågklinga är både resurs- och tidskrävande. En normal arbetsdag kan sågen användas cirka 2 timmar, resterande tid går åt till byten, planering och placering av verktyg i reaktorpoolen. Ett byte av sågklinga tar cirka 40 minuter och man behöver lyfta upp hela stativet med sågen monterad på, se figur 4. Efter ett byte är det mycket svårt att komma in i samma spår som man höll på att såga i tidigare. Detta för att man åter igen måste sänka ner stativet som sågen sitter på och placera den på samma ställe som förut. Om man inte lyckas komma in i samma spår efter bytet så kan man behöva göra ett delvis nytt eller helt nytt snitt i den del man tidigare sågade i. Detta gör att många sågklingor går åt i onödan och mycket tid försvinner vid bytena. Figur 4 Visar hur sågen är fastsatt på ett stativ som skall fästas på en reaktor Problemet är tänkt att lösas genom att konstruera ett snabbfäste samt ett klingbytesverktyg som skall möjliggöra byten av sågklingor under vatten. Tanken med klingbytesverktyg är att det endast ska behöva föras ner och tas upp ur vattnet en gång vid varje byte. Detta för att man vill undvika att plocka av den gamla klingan och lyfta upp den ur reaktorpoolen för att sedan gå ner med en ny klinga då det ödslar tid. Eftersom klingbytesverktyget skall användas i vatten skall så många delar som möjligt bestå av rostfritt stål. Klingbytesverktyget skall även anpassas till de lyftstänger som finns samt vara lätt att rengöra. Den yttre delen av snabbfästet skall helst inte göras tjockare. Idag är denna detalj 17 mm, se figur 5. 4 Figur 5 Fotografier på fästet som det ser ut idag 1.3 Mål 1.3.1 Huvudmål Konstruera och ta fram tillverkningsunderlag för ett snabbfäste samt ett klingbytesverktyg som skall möjliggöra byte av sågklinga under vatten. 1.3.2 Delmål ● Ta fram olika koncept och utvärdera dessa ● Ta fram färdig CAD-modell ● Ta fram fullständigt tillverkningsunderlag med ritningar och datablad Parametrar från Westinghouse på klingbytesverktyg och snabbfäste ● ● ● ● Ska vara lätt att rengöra Rostfritt stål bör användas i så stor utsträckning som möjligt Bytet av sågklinga ska kunna ske under vatten Klingbytesverktyget skall anpassas för att kunna användas med de befintliga lyftstänger som redan finns på företaget ● Den yttre delen av klingfästet ska hållas så tunn som möjligt (se figur 5) ● Klingbytesverktyget ska bara behöva föras ner och tas upp ur vattnet en gång vid varje byte 5 1.3.3 Avgränsningar Inga ekonomiska beräkningar skall tas med Inga hållfasthetstester skall göras Specifikationer ingår inte i arbetet Arbetet pågår tills komplett tillverkningsunderlag har tagits fram 6 2 Metod Arbetet började med att vi tillsammans med vår handledare besökte deras verkstad samt inspekterade deras befintliga sågverktyg som var av typen BKS-12 av fabrikatet BRAUN maschinenfabrik. Efter besöket gjordes litteraturstudier på snabbfästen för att undersöka om någon befintlig produkts snabbfäste skulle kunna användas eller modifieras. BRAUN:s produktkataloger var till nytta och gav oss idéer angående hur snabbfästet skulle kunna se ut. Internetsökningar gav dessvärre inga resultat. Genom att använda oss av en funktionsanalys delades huvudproblemen upp i mindre delproblem för lättare kunna överskåda utmaningarna med uppgiften. Med hjälp av funktionsanalysen inleddes sedan processen med att ta fram idéer och koncept. Till detta användes främst metoderna brainwriting och brainstorming. Vi fann dessa metoder lämpliga då vi endast är två personer vilket gör att man inte lika lätt hamnar i de fallgropar som annars ofta uppstår då man t.ex. använder sig av brainstorming och är en större grupp. Under detta skede togs många koncept och idéer fram. De koncept som verkade mest lovande ritades upp lite noggrannare för att enklare kunna förklaras vid mötena med vår handledare samt vid rådfrågning. Förslagen utvärderades sedan med hjälp av en utvärderingsmatris. I denna viktades de olika koncepten mot de egenskaper som vår handledare tyckte var viktigast för klingbytesverktygets och snabbfästets funktion. Efter slutgiltigt val av koncept modellerades detta upp i CAD-programmet SolidWorks. Under denna process förändrades verktygets utformning en hel del då smärre problem och förbättringsmöjligheter identifierades. Det sista steget i arbetsprocessen var att ritningar togs fram. 7 3 Idégenerering För att påbörja idégenereringen behövdes information angående produkten. Efter besöket i verkstaden och inspektion av det befintliga sågverktyget fick vi en bättre uppfattning om vilka dimensioner det rörde sig om. Genom att titta på bilder av sågverktyget och sprängskisser från BRAUN:s produktkatalog fick vi bättre inblick över hur klingbytesverktyg och snabbfäste skulle kunna utformas. Internetsökningar på snabbfästen bidrog inte med någon relevant information. Efter informationssökningen började idégenereringen. Det startade med att bryta ner huvudfunktionen med hjälp av en funktionsanalys2 för att enklare förstå vad idéerna skall lösa för problem. Genom att definiera huvudfunktionen och ställa sig frågan ”hur” tar man sig ner i trädet. De funktioner och lösningar som identifierades illustreras i figur 6 nedan. Figur 6 Uppdelning av produktens funktioner och lösningar Under denna fas genererades ett antal idéer genom att använda sig av brainwriting. Metoden går ut på att individuellt skriva ner så många idéer som möjligt på varsitt papper utan att tala med varandra. Sedan presentera dessa för att kombinera och välja ut de idéerna man vill vidareutveckla. Även denna metod beskrivs i Baxter som nämns i sidans tidigare referens. Idéerna som visas på nästa sida övergick aldrig till konceptfasen då brister identifierats redan under denna fas. 2 Baxter, (1995) 8 3.1 Magasin på botten Denna idé gick ut på att placera ett magasin med sågklingor på botten av reaktorpoolen eller alternativt haka fast magasinet någonstans i poolen. Magasinet var tänkt att ha platser för både nya och gamla klingor vilket skulle göra att klingbytesverktyget inte behövs tas upp på land under arbetets gång. Detta skulle även bidra till att klingbytesverktyget skulle kunna få en enklare och mer robust konstruktion. För att få denna idé att fungera skulle man behöva docka mot både sågverktyget och mot magasinet. Tyvärr visade det sig att klingorna inte kan vistas i reaktorpoolen någon längre tid då de snabbt rostar och förlorar sin skärpa. Dessutom ville man heller inte ha gamla klingor kvar i poolen som rostar då det ser dåligt ut ifrån kundens perspektiv. 3.2 Rotera sågklingan baklänges Med denna idé var det tänkt att fästa och lossa snabbfästet från sågarmen genom att rotera sågklingan baklänges. Detta skulle ske med hjälp av att en hylsa fästs på en axel som inte kan rotera. Axeln med hylsan på kan åka fram och tillbaka beroende på om man vill skruva in eller ut skruven. När man sedan roterar sågklingan var tanken att skruven står still i radialled och endast förs längre in i hylsan. För sågklingans rotation används en hydraulmotor. Denna motor var för svag för att kunna övervinna det moment som krävs för att skruva ut skruven3. Därför vidareutvecklades inte denna idé. 3 Stefan Fallström (2015) 9 4 Koncept De bästa idéerna från idégenereringen vidareutvecklades och koncept togs fram för dessa. När produktens delfunktioner identifierats delades de olika konceptförslagen in i två grupper: ● Koncept för huvudfunktion ● Koncept för delfunktion Koncept för delfunktioner bröts ned i tre huvudkategorier ● Snabbfäste ● Dockning ● Klingbytesverktyg Alla koncept skissades upp och olika lösningsförslag togs fram. Förslagen utvärderades löpande under konceptstadiet och utvärderingsmatriser gjordes för varje koncept. 10 4.1 Koncept för huvudfunktion Figur 7 Koncept 1 Rotera klingbytesverktyg Tanken med detta koncept var att man använder sig av två klingbytesverktyg. Det ena skall lossa sågklingan och det andra ska sätta dit en ny. Genom att använda ett styrkors kan man rotera de lyftstänger som är kopplade till en travers. Klingbytesverktygen är identiska men ska utföra olika operationer. Det ena har redan en sågklinga med sig ner i reaktorpoolen och det andra skall ta med sig den gamla klingan upp. Efter ett besök på Westinghouses testanläggning diskuterades hurvida detta koncept skulle kunna användas eller ej. Vi fick tidigt klartecken för att denna idé var realiserbar. 11 4.2 Koncept för delfunktioner Nedanstående koncept för delfunktioner fokuserar endast på att låsa sågklingan, fästa och lossa snabbfästet samt docka klingbytesverktyget. Att byta sågklinga beskrivs i kapitlet ovan. 4.2.1 Olika konceptförslag för snabbfästen Under denna del beskrivs de koncept som togs fram för olika typer av snabbfästen där huvudidéerna är att man antingen ska använda en knapp för att lossa snabbfästet eller en skruv. 4.2.1.1 Koncept: Knapplösningar Figur 8 Koncept 1 Knapplösning 1 Tanken med detta koncept var att låsningen av fästet sker med hjälp av låspinnar. En axel som agerar som knapp trycks ned och låspinnarna pressas ut i hål som finns i sågarmen. Pinnarna låser fästets rörelse i både axial- och radialled. För att sedan lossa sågklingan från sågarmen trycks knappen in och fästet dras ut horisontellt. Med hjälp av fjädrar skulle man hålla knappen i ett upptryckt läge när inga andra krafter verkar på den. Ett av alternativen var att låspinnarna skulle ha ett kilspår för att de inte skall kunna rotera och börja slira. 12 Fördelar: ● Klingbytesverktyget kan konstrueras enkelt då man kan undvika många elektriska komponenter och därmed hålla nere på storleken Nackdelar: ● Många modifierade delar ● Komplicerat fäste med små delar ● Inte en robust lösning Figur 9 Koncept 2 Knapplösning 2 Denna lösning bygger vidare på Knapplösning 1 där två låspinnar används för att hålla fästet på plats. Detta sker genom att två tryckfjädrar håller dessa i ut-skjutet läge tills dess att man trycker på knappen. Knappen innefattar två kilar som trycks ner i de kilspår som finns på låspinnarna när man trycker på den. Detta gör att låspinnarna vill röra sig in i fästet och på så sätt släpper sågarmen. Släpper man knappen skjuts låspinnarna ut igen och även knappen rör sig upp i sitt grundläge med hjälp av en tryckfjäder. På underdelen av fästet finns även splines med en slags avfasning som ska göra att de enkelt ska kunna passas in i ett tänkt hål med invändiga splines. Fördelar: ● Klingbytesverktyget kan konstrueras enkelt då man kan undvika många elelektriska komponenter och därmed hålla nere på storleken Nackdelar: ● Många modifierade delar 13 ● Komplicerat fäste med små delar ● Inte en robust lösning 4.2.1.2 Koncept: Skruvlösningar Figur 10 Koncept 3 Skruvlösning 1 I detta koncept är många delar omodifierade. Att behålla M16 skruven ansågs vara lämpligt då hållfasthetstester redan hade gjorts. De delar som har blivit förändrade var inre delen av fästet samt yttre delen av armen. Dessa delar var försedda med splines för att enkelt kunna styra in fästet i armen men även för att splines klarar av höga moment. Fördelar: ● Få modifierade delar ● Robust konstruktion ● Kännedom rörande hållfasthet redan finns Nackdelar: ● Klingbytesverktyget blir stort och komplicerat 14 Figur 11 Koncept 4 Skruvlösning 2 Detta koncept är snarlikt föregående koncept. Istället för att använda splines är tippen av den undre delen av snabbfästet pyramidformat. Formen gör att snabbfästet sjävcentreras när den trycks in mot sågarmen. Fördelar: ● Få modifierade delar ● Kännedom rörande hållfasthet redan finns ● Enkel konstruktion Nackdelar: ● Klingbytesverktyget blir stort och komplicerat 15 4.2.2 Olika konceptförslag för dockning Vi insåg tidigt att man skulle behöva använda sig av någon slags dockning för att hålla klingbytesverktyget på plats vid ett byte. Det mest logiska var då att försöka docka mot sågarmen på något sätt. Att kunna docka mot sågarmen i alla möjliga lägen var alldeles för komplicerat. Sågarmen kan nästan alltid att rotera till ett upprättat läge när man sågar i den detalj, alltså när klingbytesverktyget dockas vertikalt ovanifrån. Därför har koncepten endast fokuserat på att kunna docka mot sågarmen när den befinner sig i detta läge. 4.2.2.1 Koncept: Gaffeldockning Figur 12 Koncept 1 Gaffeldockning 1 Eftersom sågarmen var den enklaste delen att docka mot utvecklades konceptet ovan. Tanken är att man skruvar dit en skena på vardera sida av sågarmen som är tänkt att sitta där permanent. 16 Klingbytesverktygets dockningsdel är formad likt en gaffel med böjda ändar för att lätt kunna styra in klingbytesverktyget mot skenan. När klingbytesverktyget är dockat skall den vila mot armens ovandel och skenan låser dess rörelser i sidled. Fördelar: ● Lätt att rengöra ● Skenan tar lite plats på sågarmen ● Få skruvar ● Ger stabilitet Nackdelar: ● Komplicerad utformning av gafflarna 17 Figur 13 Koncept 2 Gaffeldockning 2 Detta koncept är en påbyggnad av det föregående men här är det utformat tvärtom. Istället för att klingbytesverktyget är format som en gaffel används två fästen som har en gaffelform. Även denna lösning gör det enkelt att docka klingbytesverktyget mot sågarmen Fördelar: ● Ger stabilitet Nackdelar: ● Kan fastna smuts i spåret ● Många skruvar ● Gaffelfästena tar stor plats 18 4.2.3 Olika konceptförslag för klingbytesverktyg Här beskrivs olika konceptförslag på hur klingbytesverktyget skulle kunna se ut. De olika förslagen är utformade för att passa till de olika koncepten för snabbfästen som togs fram. Förslagen är därför anpassade för att antingen kunna lossa snabbfästen med knapplösning eller med skruvlösning. 4.2.3.1 Koncept: Klingbytesverktyg för knapplösningar Figur 14 Koncept 1 Klingbytesverktyg för knapplösning Det här konceptet togs fram som ett alternativ till de knapplösningar för snabbfästen som vi hade 19 som tidigare förslag. Tanken med klingbytesverktyget är att det med hjälp av en linjärmotor ska trycka in knappen på snabbfästet (se kap 4.1) och på så sätt lossa det från sågarmen. För att greppa snabbfästet är det tänkt att en gripklo ska konstrueras. För att undvika ytterligare motor var det tänkt att det på gripklons armar skulle finnas dragfjädrar fästa som skulle vara starka nog att hålla fästet på plats. För att öppna dessa ska gripklornas geometri användas samt hydraulmotorn. Eftersom snabbfästes främre del sluttar skulle det göra att gripklorna glider på dessa ytor och därför tvingas öppna sig. När de sedan nått till det utsvarvade spåret i snabbfästet skulle de greppa tag i detta och på så sätt skulle man kunna få med sig fästet tillsammans med klingan när man sedan kör hydraulmotorn åt andra hållet. Fördelar ● Relativt enkel konstruktion med få motorer Nackdelar ● Osäkert om gripklon orkar hålla fast snabbfästet med klingan i alla lägen ● Montering av ny klinga kräver annorlunda utformning av gripklon jämfört med gripklon för avtagning. 20 4.2.3.2 Koncept: Klingbytesverktyg för skruvlösningar Figur 15 Koncept 2 Klingbytesverktyg för skruvlösning När detta koncept utformades var målet att istället ta fram ett klingbytesverktyg som var inriktat på att lossa ett snabbfäste med skruvlösning. Vid denna tidpunkt hade vi tagit reda på mer information om hur man kan göra för att växla upp en elmotor samt hur man kan spara plats i horisontalled med hjälp av en snäckväxel. Av denna anledning fick detta koncept en mer realistisk utformning än de flesta andra koncept. Klingbytesverktyget är mer eller mindre tänkt att fungera som en skruvdragare på en hydraulcylinder som ska göra att den kan röra sig i linjärled. Utöver detta ska någon form av 21 gripklor kunna greppa tag i sågklingan för att plocka loss snabbfästet samt sätta dit det på sågarmen. Gripklorna är placerade på vardera sida om klingan. Denna placering skulle göra så att gripklorna kunde greppa klingan i samma läge som centrum av sågklingan och på så sätt göra risken mindre för en byrålådseffekt vid ditsättning/ avtagning av snabbfästet. Fördelar ● Kan utgå från orginalsågfästet vilket gör att man slipper modifiera detta Nackdelar ● Kräver fler motorer jämfört mot koncept 1 ● Kräver uppväxling av elmotorn 4.2.3.3 Koncept: Klingbytesverktyg för BRAUN:s snabbfäste Figur 16 Koncept 3 Klingbytesverktyg för BRAUN:s snabbfäste 22 Konceptet i figur 16 togs fram i väntan på att få undersöka om BRAUN:s egna snabbfäste skulle kunna användas. Konceptet innehåller endast en konstruktion av klingbytesverktyget som skall byta sågklinga eftersom BRAUN redan hade tagit fram ett snabbfäste under tiden. Att utnyttja deras nya snabbfäste kunde ses som positivt både från Westinghouse och oss. Med deras snabbfäste låter man en fläns med sågklingan på, glida ner i två kilspår vertikalt ovanifrån. Sedan låser man sågklingan med en M16 skruv bakifrån. Skruven hade en svarvad midja som gled inuti en hylsa vilket förhindrade att skruven kunde åka ut från sågarmen. Detta innebar att man inte behövde byta skruv vid ett byte av sågklinga. Med denna lösning kunde klingbytesverktyget konstrueras relativt enkelt. Efter närmare efterforskning visade det sig att det fanns för lite utrymme för att byta sågklinga då en elmotor är placerad för nära sågarmen. Detta gör att skruvdragaren inte får plats. Fördelar: ● Enkel konstruktion ● Konstruktionen består av få delar ● Relativt litet klingbytesverktyg ● Endast konstruktion av ett klingbytesverktyg Nackdelar: ● Fungerar inte för detta ändamål 23 4.3 Val av koncept För att underlätta val av koncept har utvärderingsmatriser4 gjorts för varje lösning på de olika delfunktionerna. I matriserna är egenskaperna hos vardera huvudgrupp viktade utifrån de egenskaper vår handledare ansåg vägde tyngst. De viktade värdena är angivna i nedanstående tabeller med max-poäng. 4.3.1 Val av snabbfäste Tabell 1 Viktning och poängsättning av snabbfästen Koncept Knapplösning 1 Knapplösning 2 Skruvlösning 1 Enkelhet Robusthet Modifierade delar Klingbytesverkty gets utformning Total summa Max 7p Max 10p Max 5p Max 7p Max 29p 3p Många små delar. Komplicerad konstruktion. 5p Ställer mycket hårda krav på låspinnarnas precision och toleranser 3p 5p Mindre klingbytesverktyg, färre 16p 4p Många små delar. Komplicerad konstruktion. 5p Ställer mycket hårda krav på låspinnarnas precision och toleranser 2p 5p Många modifierade delar Mindre klingbytesverktyg, färre elkomponenter 6p 10p Splines klarar höga moment och hög precision 5p 4p Stort och komplicerat klingbytesverktyg 25p 10p Hög precision med pyramidform 5p 3p Stort och komplicerat klingbytesverktyg 23p Enkel konstruktion Skruvlösning 2 kruvlösning 2 4 5p Enkel konstruktion Baxter, (1995) 24 Många modifierade delar elkomponenter Få modifierade delar Få modifierade delar 16p Efter att ha vägt för- och nackdelar med de olika koncepten samt presenterat dessa för andra konstruktörer på avdelningen valdes till slut konceptet skruvlösning 1. Detta koncept fick även mest poäng utifrån värdena i tabell 1. Det som var mest efterfrågat var en stark och robust konstruktion. Att använda en M16 skruv för att låsa sågklingan var dessutom redan hållfasthetstestat. 4.3.2 Val av dockning Tabell 2 Viktning och poängsättning av dockningsförslag Koncept Precision och styvhet 10p Lätt att rengöra Max 6p Utrymme på sågarmen 5p Total summa Gaffeldockning 1 9p Lätt att styra in med hjälp av en skena 6p Spån och smuts kan ej fastna 5p Skenan tar väldigt lite plats på sågarmen 20p Gaffeldockning 2 9p Lätt att styra in med hjälp av gaffelfästen 3p Fastnar lätt smuts och spån i spåret 2p Gaffelfästena ta stor plats på sågarmen 14p 21p Efter noggrann granskning av sågarmen upptäcktes det att armens sidoytor inte var släta vilket gör det svårare att fästa någonting. Det finns inte heller mycket utrymme inuti sågarmen så man vill helst undvika att använda många skruvar. Denna information var endast till fördel för konceptet gaffeldockning 1, se figur 9. Att använda en skena med få skruvar ansågs därför vara ett lämpligare alternativ. Utifrån ovanstående matris kunde det även fastställas att konceptet gaffeldockning 1 var det bästa. 25 4.3.3 Val av klingbytesverktyg Tabell 3 Viktning och poängsättning av klingbyteserktyg Koncept Enkelhet Robusthet Storlek Snabbfästets utformning Total summa Max 7p Max 10p Max 4p Max 10p Max 31p Klingbytesverktyg för knapplösning 6p 3p Klingbytesver ktyget blir stort och otympligt 5p Komplicerat snabbfäste 22p Färre elkomponenter 8p Ställer höga krav på gripklorna Klingbytesverktyg för skruvlösning 5p Mer komplicerat klingbytesverktyg 9p 2p Robust med Klingbytesskruvdragare verktyget blir stort och otympligt 9p 25p Klingbytesverktyg för BRAUN:s snabbfäste 7p Enkelt, lätt klingbytesverktyg 9p 4p Robust med Klingbytesskruvdragare verktyget blir litet och kompakt 10p Snabbfästet är redan utvecklat Robust snabbfäste Enligt utvärderingsmatrisen ovan är verktygskonceptet för BRAUN:s snabbfäste det bästa konceptet. Men lösningen fungerade ej för detta ändamål. 26 30p Valet av klingbytesverktyg påverkades av två faktorer. Det ena var vilka slags snabbfästen som ansågs vara bäst och det andra var poängsättningen i tabellen ovan. Eftersom koncepten för snabbfästen med skruvlösningar var bättre valdes det tillhörande konceptet för klingbytesverktyg. Det fick även mer poäng i utvärderingsmatrisen. Från en början kändes det som att klingbytesverktyget skulle bli tungt och otympligt och att mer elkomponenter skulle försvåra konstruktionen. Det visade sig att vikten var av mindre betydelse och att elmotorer skulle kunna användas utan problem. 27 5 Utveckling av valt koncept 5.1 BRAUN:s såg Efter slutgiltigt val av koncept påbörjades CAD-modelleringen. Det första som gjordes var att hämta in en färdig modell av BRAUN:s sågverktyg eftersom konstruktionen skall utgå ifrån denna, se figur 17. Figur 17: Sågverktyget BKS-12 av BRAUN med skenor Sågarmen är försedd med två skenor på vardera sida likt det koncept som valdes. Dessa är gröna i figuren ovan. De monteras med försänkta skruvar för att inte ta upp onödigt stort utrymme. 28 5.2 Snabbfästet Snabbfästet var den första delen som modellerades upp eftersom det gick att utgå ifrån de mått på fästet som används idag. Det som illustreras i figur 18 är en slutgiltig konstruktion av snabbfästet. Modellen är lik det koncept som valdes, se figur 10. Figur 18: Snabbfästet tillsammans med sågklinga och skruv I figuren ovan ser man att snabbfästets yttre del har modifierats. Detaljen har ett svarvat spår vilket ska underlätta på- och borttagningen av snabbfästet. Det är tänkt att en hållare skall skjutas in underifrån för att ta bort fästet från sågarmen när skruven är lossad, se kapitel 5.3.3 29 5.2.1 Splines Den inre delen av snabbfästet är försedd med splines, se figur19. Detta för enkelt kunna styra in snabbfästet i sågarmen när en ny sågklinga skall fästas. Splines har fördelen av att de klarar av höga rotationsmoment och har god precision. Tidigare var det tre hål för medbringare i denna detalj för att klara av momentöverföringen. Dessa har tagits bort eftersom inte behövs när det finns splines, och för att de förhindrade snabbfästet från att passas in i sågarmen eftersom det endast var tre medbringare och tolv olika splineskuggar. I figuren ser man även att det finns sex st försänkta skruvar. Detta för att man vill att snabbfästet skall sitta ihop som ett paket när det skall fästas och lossas. Figur 19 Splines 30 5.2.2 Infästning I figuren nedan illustreras infästningen av snabbfästet i sågarmen. Den grå detaljen i figuren är den del av sågarmen som snabbfästet skall anpassas till. Denna del var redan försedd med splines vilket underlättade konstruktionsarbetet. Den behövde därför inte modifieras för att användas. Figur 20 Snittvy på infästning i sågarmen 31 5.3 Klingbytesverktyget Denna modell är den slutgiltiga konstruktionen av klingbytesverktyget, se figur 21. Konstruktionen skiljer sig en del från konceptet. Huvudfunktionen har lösts genom att förbinda de två delverktygen med en tvärgående balk. I mitten av balken är en lyftkoppling placerad. Det ger en stadigare rotation än att använda en lyftstång till vardera delverktyg. Gripklorna har blivit ersatta av en fästeshållare, se kapitel 5.3.3. Denna styrs med hjälp av en pneumatisk cylinder. Att använda gripklor för att ta bort snabbfästet fungerade ej då inga tillräckligt starka hittades för att klara av snabbfästets vikt. En elmotor används för att få hylsan att rotera. Hylsan skall skruva ut eller in en skruv som låser snabbfästet. Elmotorn är kopplad till en planetväxel för att få ner varvtalet och öka vridmomentet. Planetväxeln är i sin tur kopplad till en skruvdragarenhet. Denna beskrivs i kapitlet på nästa sida. Figur 21 Klingbytesverktyget 32 5.3.1 Skruvdragare Denna modell är en del av verktyget och har en funktion likt en skruvdragare. Syftet med denna är att kunna fästa och lossa snabbfästet från sågarmen genom att skruva in eller ut en M16 skruv. Skruvdragaren består utav snäckväxel, hylsa, tryckfjäder, stoppbricka (syns ej i bild) och två fjädersäten, se figur 22. Snäckväxeln används för att öka vridmomentet men främst för att överföra vridmomentet från elmotorn i en vinkelrät riktning. Det största problemet med denna konstruktion var att hitta en lämplig snäckväxel. Den ska vara tillverkad av rostfritt stål och det ska finnas ett genomgående hål för den utgående axeln. Axeln skall även vara tillräckligt stor för att övervinna det vridmoment som krävs för att skruva in och ut skruven som låser snabbfästet. Flera företag kontaktades för att hitta en snäckväxel som uppfyller dessa krav. Efter en tids sökande hittades en snäckväxel som kan användas för detta ändamål. Den utgående axeln har en diameter på 25 mm. Med den elmotor och planetväxel som används är diametern tillräckligt stor för att klara av att låsa snabbfästet5. Figur 22 Skruvdragare 5 Sven Höök (2015) 33 När man skall lossa på snabbfästet är det inte säkert att skruven passar in i hylsan direkt. Därför är skruvdragaren designad enligt följande figur: Snäckväxelns genomgående hål är försedd med splines istället för ett kilspår. Detta för att axeln skall klara av ett högre rotationsmoment. En tryckfjäder är placerad mellan snäckväxeln och hylsan för att axeln skall kunna fjädra tillbaka när hylsan inte passar in. För att hålla fjädern på plats används två fjädersäten. En stoppbricka är fastskruvad i axelns bakre del för att hindra axeln att åka ut, se längst till vänster i figur 23. Figur 23 Till vänster: Obelastad fjäder. Till höger: Belastad fjäder 34 5.3.2 Dockning Utformningen av verktygets gafflar visas i figuren nedan. Även denna konstruktion blev lik det koncept som valdes, se figur 12. Vid sidan av gafflarna finns pneumatiska cylindrar monterade. Dessa skall endast underlätta borttagningen av snabbfästet om omständigheterna kräver mer kraft för att få ut snabbfästet Figur 24 Till vänster: Sidovy av gafflar. Till höger: Isometrisk vy på gafflar. Till höger i figuren ser man att gafflarna är böjda utåt. Denna utformning skall underlätta dockningen då det blir enklare att styra in klingbytesverktyget mot sågarmen. 35 5.3.3 Fästeshållare Denna del av verktyget är tänkt att greppa runt snabbfästet för att sedan dra ut det från sågarmen när skruven är lossad. Den skall även kunna bära med sig snabbfästet ner och upp ur reaktorpoolen genom att låta den vila i fästeshållarens u-formade spår, se figuren nedan. Figur 25 Till vänster: Fästehållare bakifrån Till höger: Fästeshållare isometrisk vy 36 Fästeshållaren har spår på sidorna. Dessa är till för att låta den glida mot två skruvar som finns placerade på insidan av balken, se figur 26. De ska även förbättra precisionen när fästeshållaren rör sig vertikalled. Figur 26 Visar fästeshållarens spår Figuren nedan visar fästehållarens funktion och rörelser. Den pneumatiska cylindern drar upp fästeshållaren som greppar tag runt snabbfästet. Sedan låter man skruvdragaren skruva ut skruven (som inte syns i dessa bilder). När skruven är lossad trycker den övre cylinder ut hela balken och snabbfästet följer med fästeshållaren ut från sågarmen. Figur 27 Till vänster: Fästeshållaren nedsänkt läge Till höger: Fästeshållare greppat läge 37 5.3.4 Lyftkoppling Ett krav från Westinghouse var att konstruktionen skulle anpassas för användas till de lyftstänger som finns. Figuren nedan visar hur lyftkoppling är utformad. Denna lyftkoppling har ett T-format spår där man kopplar på lyftstängerna. Figur 28 Till vänster: Sidovy av lyftkopplingen Till höger: Isometrisk vy av lyftkopplingen Plattan är monterad längst upp på klingbytesverktyget. Den monteras i mitten av balken som förbinder delverktygen med fyra skruvar på vardera sida, se figur 29. Figur 29 Lyftanordningen 38 6 Resultat Figurerna nedan visar resultat av hela konstruktionen. Bildserierna illustrerar hur det går till när man byter sågklinga. Pilarna i figurerna visar vad som sker vid varje steg. I figur 30 visas hur klingbytesverktyget dockas och lossar det gamla snabbfästet. Sedan roteras klingbytesverktyget och ett nytt snabbfäste fästs i sågarmen, se figur 32. När det nya snabbfästet sitter på plats lyfts hela klingbytesverktyget tillsammans med det gamla snabbfästet upp ur reaktorpoolen. Figur 30 Är en bildserie som visar hur klingbytesverktyget lossar en klinga 39 Figur 31: Rotation av klingbytesverktyget Figur 32 Är en bildserie som illustrerar hur klingbytesverktyget fäster en ny klinga på sågverktyget 40 Konstruktionen av klingbytesverktyget uppfyller de givna kraven från Westinghouse. Klingbytesverktyget kan byta sågklinga utan att behöva föras upp ur reaktorpoolen och har anpassats till de lyftstänger som finns på företaget. Nästan alla delar av konstruktionen är gjorda av rostfritt stål, samt de flesta inköpta komponenter. De få delar som inte är i rostfritt stål är delar av de pneumatiska cylindrarna som istället är tillverkade av aluminium. Dock går dessa ändå att använda under vatten enligt tidigare erfarenheter6. Verktyget är även enkelt att rengöra och har få håligheter där kontaminerat vatten och smuts kan fastna. Få delar av det ordinarie snabbfästet är modifierade. Tjockleken på den yttre delen av snabbfästet har inte blivit större utan är densamma som på tidigare fäste. Anledningen till att fästet inte gjorts tunnare är att tjockleken gör att skruvhuvudet för M16skruven kan skyddas genom att man låter den sitta försänkt i materialet. Utan denna försänkning riskerar huvudet att skadas när man använder sågen vilket skulle kunna ställa till med problem när man vill skruva ur den. Detta för att skruvhuvudet då kan bli såpass deformerat att det inte längre passar in i hylsan. De flesta av de ingående delarna skruvas samman med hjälp av skruvar och muttrar. Detta för att det ska vara så enkelt som möjligt att demontera och serva klingbytesverktyget. När det gäller dimensioner och material har dessa anpassats efter de standarder på balkar och stål som leverantörerna till företaget vanligvis använder sig av. Anledningen till detta är för att göra det enklare för både inköparna av materialen och för oss då man kan använda sig av få beprövade leverantörer. Valet att använda sexkansskruv i så stor utsträckning som möjligt beror på att dessa är robusta och till skillnad från andra skruvtyper inte har några spår som lätt kan deformeras. Konstruktionens bärande delar har överdimensionerats för att ge en god säkerhetsmarginal eftersom inga hållfastighetsanalyser har gjorts på inrådan av vår handledare. Inga praktiska tester har heller gjorts för att försäkra sig om konstruktionens duglighet då ingen prototyp ännu har tillverkats. När klingbytesverktyget skall dockas förlitar man sig på att sågarmen kan roteras till ett upprätt läge. Om sågverktyget är monterat på ett komplicerat stativ finns det risk för att klingbytesverktyget inte kan dockas om denna position för sågarmen inte kan uppnås. Detaljritningar för konstruktionen har inte tagits med i rapporten på grund av sektretesskäl. 6 Stefan Fallström (2015) 41 7 Diskussion och slutsats Att konstruera klingbytesverktyget och snabbfästet har varit ett mycket intressant och lärorikt examensarbete. Till en början var uppgiften lite otydligt definierad och det var svårt att få en uppfattning gällande arbetets omfattning. Detta gjorde att vi underskattade uppgiften. Men efter ett långt konceptstadie blev det tydligt att svårighetsgraden låg en bra bit över vad vi till en början hade förväntat oss. Efter att konceptstadiet dragit ut på tiden hoppades vi att själva konstruktionsarbetet däremot skulle kunna klaras av relativt snabbt. Det visade sig att även detta var mer tidskrävande än det till en början verkade som. En anledning till detta var utmaningen att hitta lämpliga komponenter i och med att dessa måste kunna användas under vatten. Att kontakta företag och gå igenom olika produktkataloger var en stor del av konstruktionsarbetet då verktygets övriga utformning behövde anpassas efter dessa. När vi väl beslutat oss om komponenterna så gick modelleringen ganska snabbt även om konstruktionen ändrades ett antal gånger efter samspråk med vår handledare och övriga inblandade på avdelningen. Någonting vi kom och tänka på gällande dockningsgaffeln var att man kanske skulle kunnat konstruera den för att möjliggöra dockning mot sågarmen i alla lägen. D.v.s. inte bara då armen står i upprätt läge. Tyvärr fanns det inte tillräckligt med tid för att utveckla idén då den uppkom under arbetets senare skede. Idén skulle även kräva att man modifierade ytterligare delar av sågarmen vilket det inte fanns utrymme för vid tidpunkten. Vi har berättat om idén för vår handledare om man skulle vilja vidareutveckla klingbytesverktyget. Om det funnits mer tid skulle det också varit lämpligt att tillverka en prototyp av verktyget för att kunna testa det vid deras provanläggning. Endast då kan man försäkra sig om att det fungerar som det ska. En sådan prototyp skulle till en början bara behöva bestå av halva verktyget då andra hälften är identiskt med den första. Detta skulle göra prototypen billigare och enklare att tillverka. Vid ett sådant test skulle vi vilja försäkra oss om att skruven som fäster klingan i armen inte kan hamna snett vid monteringen då detta skulle kunna leda till att gängorna i sågarmen förstörs. Det skulle även vara bra att ta reda på om de översta pneumatiska cylindrarna utan problem klarar av att dra ut fästet ur armen. Om så skulle vara fallet fyller inte de små cylindrarna vid gaffelfästet någon funktion och skulle därför kunna tas bort. Med en prototyp skulle man även kunna uppskatta hur stora tidsbesparingar som skulle kunna åstadkommas. Eftersom kostnaden för verktyget var av mindre betydelse för företaget kunde vi fokusera på att välja ut de mest passande komponenterna för konstruktionen. Hade vi varit tvungna att följa en budget hade uppgiften blivit betydligt svårare och mer tidskrävande. Detta var någonting som vi uppskattade och förmodligen inte kommer vara med om igen på framtida projekt. 42 8 Referenser Muntliga: Fallström Stefan 2015, Westinghouse, Västerås Höök Sven 2015, Westinghouse, Västerås Litteratur: Baxter Mike, Product Design, tredje upplagan, CRC Press, 2002 Internet: Westinghousenuclear (2015) www.westinghousenuclear.com 2015-03-30 43 Bilagor Bilaga 1: Sammanställningsritningar Bilaga 2: Produktblad Bilaga 1 Sammanställningsritningar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Weight: 75.24 kg A A B B C C 4 D D Westinghouse Proprietary Class 2 1 E E 2 This document is the property of and contains Proprietary Information owned by Westinghouse Electric Sweden AB and/or its subcontractors and suppliers. It is transmitted to you in confidence and trust, and you agree to treat this document in strict accordance with the terms and conditions of the agreement under which it was provided to you. Copyright 2015 Westinghouse Electric Sweden AB. All rights reserved. F F 3 G 8 Skruv ISO 4017 A4 M6S M8 L=28 3 8 Låsmutter ISO 7040 A4 LM6M M8 2 2 Delverktyg 120-000 1 1 Lyftbalk 110-000 Reference Customer Reference WT Date Scale 2015-06-10 1:5 Inspection class Tolerance class SS-ISO 2768 Prep´d 2 Ch´d Ch´d Ch´d Appr´d 3 A1 Date 4 5 6 7 8 9 10 Tolerance SS-EN-ISO 13920 Verktyg för klingbyte Format Revision 1 Dimension Ra System New drawing No. Material / Supplier 11 Drawing no Sheet 100-000 Total 12 1 1 Rev Ind 100-000.SLDDRW Quality class Issued by Dept 0 Type Inspection plan File Name Item Qty. Name State 4 1 2 3 4 C 4 5 E 5 6 Item Qty. Name Inspection plan Quality class Reference Customer Reference 4 4 Skruv ISO 4017 A4 M6S M12 L=35 3 4 Mutter ISO 7040 A4 LM6M M12 2 1 Lifting point AA 330484 1 1 U-profil 110-001 UAP 140x70x6x6 L=500 Type Material / Supplier Dimension Ra Tolerance class SS-ISO 2768 Issued by Dept WT 6 2015-06-08 1:2 Date Scale State 181 3 7 Inspection class Format 7 Tolerance SS-EN-ISO 13920 System Lyftbalk A2 110-000 Drawing no Sheet Total 8 1 1 Rev Ind 110-000.SLDDRW Westinghouse Proprietary Class 2 B 2 File Name This document is the property of and contains Proprietary Information owned by Westinghouse Electric Sweden AB and/or its subcontractors and suppliers. It is transmitted to you in confidence and trust, and you agree to treat this document in strict accordance with the terms and conditions of the agreement under which it was provided to you. Copyright 2015 Westinghouse Electric Sweden AB. All rights reserved. 1 8 Weight: kg A A 4 2 B 500 C 140 D 1 D 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Weight: 32.89 kg 268,50 8 A A 1 14 4 B B 3 6 C 656 C D D Westinghouse Proprietary Class 2 2 12 E E 7 11 This document is the property of and contains Proprietary Information owned by Westinghouse Electric Sweden AB and/or its subcontractors and suppliers. It is transmitted to you in confidence and trust, and you agree to treat this document in strict accordance with the terms and conditions of the agreement under which it was provided to you. Copyright 2015 Westinghouse Electric Sweden AB. All rights reserved. F 10 F 5 123-000 13 1 Skruvdragarpaket 122-000 12 4 Skruv ISO 4762 A4 MC6S M6 L=12 11 4 Skruv ISO 4762 A4 MC6S M8 L=22 10 4 Låsmutter ISO 7040 A4 LM6M M8 9 4 Skruv ISO 4017 A4 M6S M5 L=16 8 4 Skruv ISO 4017 A4 M6S M6 L=20 7 14 Skruv ISO 4017 A4 M6S M5 L=14 6 6 A4 ISO 4017 Skruv M6S M6 L=16 5 1 Fästeshållare 121-000 4 1 U-profil 120-001 UAP 80x40x6x6 L=600 3 2 FESTO 2 1 1 1 Festo 536266 ADN-2550-I-P-A---(asm_0) Festo 170846 DFM-20100-P-A-GF---(asm_0) Festo 170860 DFM-32100-P-A-GF---(asm_0) Type Item Qty. Name VIEW SCALE 1 : 5 9 Inspection plan Quality class Reference Customer Reference Issued by Dept WT Date Scale 2015-06-09 1:2 Inspection class State Dockningsenhet FESTO FESTO Material / Supplier Dimension Ra Tolerance class SS-ISO 2768 Tolerance SS-EN-ISO 13920 System Delverktyg Format A1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Drawing no Sheet 120-000 Total 12 1 1 Rev Ind 120-000.SLDDRW G 1 File Name 13 14 1 2 3 4 4 5 E 5 6 WT 6 7 5 9 Låsmutter ISO 7040 A4 LM6M M4 4 9 Skruv ISO 10642 A4 MF6S M4 L=14 3 1 Överdel 121-003 t=4 152x98 2 1 Framdel 121-002 t=4 284x192 1 1 Bakdel 121-001 t=4 260x360 Item Qty. Name Inspection plan Quality class Issued by Dept 2015-06-08 1:2 Date Type Reference Customer Reference Scale Inspection class Material / Supplier Ra 7 3,2 Format Tolerance SS-EN-ISO 13920 A A2 121-000 Drawing no Sheet Total 8 State 3 System Fästeshållare 1 2 Rev Ind 121-000.SLDDRW Westinghouse Proprietary Class 2 2 File Name This document is the property of and contains Proprietary Information owned by Westinghouse Electric Sweden AB and/or its subcontractors and suppliers. It is transmitted to you in confidence and trust, and you agree to treat this document in strict accordance with the terms and conditions of the agreement under which it was provided to you. Copyright 2015 Westinghouse Electric Sweden AB. All rights reserved. 1 8 Weight: 3.7 kg 3 A A 5 2 B B 4 C C D D 1 Tolerance class SS-ISO 2768 Dimension 0 No. 1 Revision Prep´d 2 State 3 Ch´d Ch´d Ch´d Appr´d 3 4 14 1-C E 4 5 5 6 Issued by Dept WT 6 7 Inspection plan Quality class Reference Customer Reference 2015-06-08 1:2 Date Scale Inspection class Ra New drawing Date 7 3,2 Format Tolerance SS-EN-ISO 13920 A System Fästeshållare A2 121-000 Drawing no Sheet Total 8 2 2 Rev Ind 121-000.SLDDRW Westinghouse Proprietary Class 2 2 File Name 284 This document is the property of and contains Proprietary Information owned by Westinghouse Electric Sweden AB and/or its subcontractors and suppliers. It is transmitted to you in confidence and trust, and you agree to treat this document in strict accordance with the terms and conditions of the agreement under which it was provided to you. Copyright 2015 Westinghouse Electric Sweden AB. All rights reserved. 1 8 Weight: 3.7 kg A A B B a1 1 101,6 C C D D 192 Tolerance class SS-ISO 2768 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Weight: 19.19 kg 15 A A B B 13 14 11 C C 16 12 D D 9 8 Westinghouse Proprietary Class 2 1 10 2 E E 6 7 3 5 4 This document is the property of and contains Proprietary Information owned by Westinghouse Electric Sweden AB and/or its subcontractors and suppliers. It is transmitted to you in confidence and trust, and you agree to treat this document in strict accordance with the terms and conditions of the agreement under which it was provided to you. Copyright 2015 Westinghouse Electric Sweden AB. All rights reserved. F F 8 Skruv ISO 4017 A4 M6S M8 L=16 15 4 Skruv ISO 4762 A4 MC6S M5 L=25 14 4 Skruv ISO 4762 A4 MC6S M6 L=18 13 1 Motor och planetväxel BRAUN i=63,27 12 1 Adapterplatta 122-008 D=80 L=15 11 1 Förstärkningsplåt 2 122-007 t=4 128x157 10 1 Förstärkningsplåt 1 122-006 t=4 128x136 9 1 Skruv ISO 10642 8 1 Stoppbricka 122-005 7 1 Tryckfjäder 6 1 Fjädersäte Splines 122-004 D=50 L=10 5 1 Fjädersäte 122-003 D=50 L=10 4 1 Stoppskruv ISO 4026 A4 P6SS M6 L=20 3 1 Hylsa 122-002 Momento M16 2 1 Splinesaxel 122-001 Mekanex D=32 L=500 1 1 Snäckväxel Hydromec I50 i=36 Reference Customer Reference Scale 2015-06-08 1:2 Inspection class State Dm=40 L=50,5 Material / Supplier Dimension Ra Tolerance class SS-ISO 2768 Tolerance SS-EN-ISO 13920 System Skruvdragarpaket Format A1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Drawing no Sheet 122-000 Total 12 1 1 Rev Ind 122-000.SLDDRW Quality class WT D=45 L=5 Type Inspection plan Date MF6S M6 L=18 Lesjöfors Item Qty. Name Issued by Dept A4 File Name G 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Weight: 5.41 kg 40 A A A 1 14 1-C 7 14 1-C a1 B B 2 C C 14 1-C 647,40 94 a1 a1 14 1-C 10 36 D D Westinghouse Proprietary Class 2 1 3 E E 4 5 This document is the property of and contains Proprietary Information owned by Westinghouse Electric Sweden AB and/or its subcontractors and suppliers. It is transmitted to you in confidence and trust, and you agree to treat this document in strict accordance with the terms and conditions of the agreement under which it was provided to you. Copyright 2015 Westinghouse Electric Sweden AB. All rights reserved. F 6 A SECTION A-A 110 F 123-005 6 8 Skruv ISO 7040 A4 LM6M M5 5 8 Skruv ISO 10642 A4 MF6S M5 L=25 4 2 Vinkelplåt 123-004 t=4 122x40 3 4 Distansplåt 123-003 t=4 40x12 2 1 U-profil 123-002 1 1 Gaffel 123-001 Item Qty. Name VIEW SCALE 1 : 5 Quality class Reference Customer Reference WT Date UAP Scale 2015-06-02 1:2 80x40x6x6 L=440 t=8 528x60 Type Inspection plan Issued by Dept t=8 80x80 State Lyftplåt Inspection class Material / Supplier Dimension Ra Tolerance class SS-ISO 2768 Tolerance SS-EN-ISO 13920 A System Dockningsenhet Format A1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Drawing no Sheet 123-000 Total 12 1 1 Rev Ind 123-000.SLDDRW 268 1 File Name G 7 1 2 3 4 5 7 6 8 Weight: kg A A A 4 3 B B 2 Westinghouse Proprietary Class 2 B 1 C C A 5 SECTION A-A This document is the property of and contains Proprietary Information owned by Westinghouse Electric Sweden AB and/or its subcontractors and suppliers. It is transmitted to you in confidence and trust, and you agree to treat this document in strict accordance with the terms and conditions of the agreement under which it was provided to you. Copyright 2015 Westinghouse Electric Sweden AB. All rights reserved. D D Skruv ISO 10642 A4 MF6S M6 L=18 4 1 Skruv ISO 4014 A4 M16 L=70 3 1 Ytterdel 200-002 2 1 1 1 Innerdel 200-001 Quality class Reference Customer Reference Date D=150 L=50 Type Inspection plan WT State Klinga 600mm Item Qty. Name Issued by Dept D=150 L=20 Scale 2015-06-02 1:5 Inspection class Material / Supplier Dimension Ra Tolerance class SS-ISO 2768 Tolerance SS-EN-ISO 13920 System Snabbfäste Format Drawing no Sheet A2 200-000 1 2 3 4 5 6 7 Total 8 1 1 Rev Ind 200-000.SLDDRW DETAIL B SCALE 1 : 1 6 File Name E 5 1 2 3 4 4 5 E 5 6 WT 6 7 3 1 2 4 Skruv ISO 10642 1 2 Skena 300-001 Item Qty. Name Inspection plan Quality class Reference Customer Reference Issued by Dept 2015-06-09 1:5 Date Scale A4 Type Inspection class Format 7 MF6S M6 L=18 Material / Supplier Dimension Ra Tolerance class SS-ISO 2768 Tolerance SS-EN-ISO 13920 A2 300-000 Drawing no Sheet Total 8 State 3 System 1 1 Rev Ind 300-000.SLDDRW Westinghouse Proprietary Class 2 2 File Name This document is the property of and contains Proprietary Information owned by Westinghouse Electric Sweden AB and/or its subcontractors and suppliers. It is transmitted to you in confidence and trust, and you agree to treat this document in strict accordance with the terms and conditions of the agreement under which it was provided to you. Copyright 2015 Westinghouse Electric Sweden AB. All rights reserved. 1 8 Weight: kg A A 3 B B 1 2 C C D D BRAUN BKS-12^BRAUN bks12hs_asm 20x10 L=150 Bilaga 2 Produktblad 09122 5 25 Hex socket cap screw stainless steel, A2-70, ISO 4762 M5x25 Artikelnummer 09122 5 25 Benämning Hex socket cap screw stainless steel, A2-70, ISO 4762 M5x25 d l b s k dk M5 25 4 5 8,5 Created: 2015-06-09 10:52:58 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09122 6 12 Hex socket cap screw stainless steel, A2-70, ISO 4762 M6x12 Artikelnummer 09122 6 12 Benämning Hex socket cap screw stainless steel, A2-70, ISO 4762 M6x12 d l b s k dk M6 12 5 6 10 Created: 2015-05-20 12:50:15 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09122 6 18 Hex socket cap screw stainless steel, A2-70, ISO 4762 M6x18 Artikelnummer 09122 6 18 Benämning Hex socket cap screw stainless steel, A2-70, ISO 4762 M6x18 d l b s k dk M6 18 5 6 10 Created: 2015-05-20 12:30:41 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09122 8 22 Hex socket cap screw stainless steel, A2-70, ISO 4762 M8x22 Artikelnummer 09122 8 22 Benämning Hex socket cap screw stainless steel, A2-70, ISO 4762 M8x22 d l b s k dk M8 22 6 8 13 Created: 2015-05-20 11:13:09 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09132 6 20 Set screw stainless steel A2 M6x20 Artikelnummer 09132 6 20 Benämning Set screw stainless steel A2 M6x20 d l s M6 20 3 Created: 2015-06-09 10:47:07 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09312 5 14 Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4014 M5x14 Artikelnummer 09312 5 14 Benämning Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4014 M5x14 d l b s k Stigning 5 14 8 3,5 0,8 Created: 2015-06-09 11:11:00 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09312 5 16 Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4014 M5x16 Artikelnummer 09312 5 16 Benämning Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4014 M5x16 d l b s k Stigning 5 16 8 3,5 0,8 Created: 2015-05-20 16:06:00 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09312 6 16 Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4017 M6x16 Artikelnummer 09312 6 16 Benämning Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4017 M6x16 d l b s k Stigning 6 16 10 4 1 Created: 2015-06-09 11:10:17 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09312 6 20 Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4017 M6x20 Artikelnummer 09312 6 20 Benämning Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4017 M6x20 d l b s k Stigning 6 20 10 4 1 Created: 2015-05-19 15:23:30 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09312 8 16 Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4017 M8x16 Artikelnummer 09312 8 16 Benämning Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4017 M8x16 d l b s k Stigning 8 16 13 5,3 1,25 Created: 2015-05-19 15:28:08 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09312 8 28 Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4014 M8x28 Artikelnummer 09312 8 28 Benämning Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4014 M8x28 d l b s k Stigning 8 28 13 5,3 1,25 Created: 2015-06-01 13:48:06 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09332 I12 35 Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4017 M12x35 Artikelnummer 09332 I12 35 Benämning Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4017 M12x35 d l s k Stigning 12 35 18 7,5 1,75 Created: 2015-05-25 14:44:16 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09824 8 Locking nut stainless steel, A4, ISO 7040 M8 Artikelnummer 09824 8 Benämning Locking nut stainless steel, A4, ISO 7040 M8 d s m e M8 13 9,5 14,38 Created: 2015-05-20 11:06:59 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09852 V4 Locking nut stainless steel, A2, DIN 985 M4 Artikelnummer 09852 V4 Benämning Locking nut stainless steel, A2, DIN 985 M4 d s m e M4 7 5 7,66 Created: 2015-06-09 10:57:33 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09854 5 Locking nut stainless steel, A4, DIN 985 M5 Artikelnummer 09854 5 Benämning Locking nut stainless steel, A4, DIN 985 M5 d s m e M5 8 5 8,79 Created: 2015-05-25 12:50:27 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09854 12 Locking nut stainless steel, A4, DIN 985 M12 Artikelnummer 09854 12 Benämning Locking nut stainless steel, A4, DIN 985 M12 d s m e M12 19(18) 12 21,1 Created: 2015-05-25 14:49:14 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 79914 4 14 Hex socket cap screw stainless steel, A4-70, DIN 7991 M4x14 Artikelnummer 79914 4 14 Benämning Hex socket cap screw stainless steel, A4-70, DIN 7991 M4x14 d l b s k dk M4 14 2,5 2,3 8 Created: 2015-05-21 10:15:27 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 79914 5 25 Hex socket cap screw stainless steel, A4-70, DIN 7991 M5x25 Artikelnummer 79914 5 25 Benämning Hex socket cap screw stainless steel, A4-70, DIN 7991 M5x25 d l b s k dk M5 25 3 2,8 10 Created: 2015-05-25 12:08:04 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 79914 6 18 Hex socket cap screw stainless steel, A4-70, DIN 7991 M6x18 Artikelnummer 79914 6 18 Benämning Hex socket cap screw stainless steel, A4-70, DIN 7991 M6x18 d l b s k dk M6 18 4 3,3 12 Created: 2015-06-09 10:44:18 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com 09312 16 70 Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4014 M16x70 Artikelnummer 09312 16 70 Benämning Hex screw stainless steel, A2-70, ISO 4014 M16x70 d l b s k Stigning 16 70 38 24 10 2 Created: 2015-06-10 13:49:54 Address: Mattssons i Anderstorp Box 134 Depåg. 1 334 23 Anderstorp Sweden Phone: Fax: Web: 46 (0)371-890 00 46 (0)371-171 77 www.mattssons.com Generell konfigurator för Tryckfjädrar Lesjöfors konfigurator för tryckfjädrar ger dig möjligheten att designa en fjäder efter dina önskemål. Kontakta gärna oss för kraftberäkning, livslängdsberäkning, leveranstider, priser eller om du har andra frågor om fjädrar. Artikelnummer LSF COS 4.00x36.00x50.50x4.00 EN10270-3-1.4310 08746 Produkt type Compression Spring SF-TF d = Diameter of wire Di = Inside diameter D = Mean diameter De = Outside diameter L0 = Free length L1 = Spring length at F1 nt = Total number of coils, 1,5 coils closed / spring n = Number of active coils m = Pitch, mean distance between coils Important information: This is a CAD support program and in most cases we might need additional information to be able to create calculations and/or quotations. Tolerances according to DIN2095 Gütegrad 2. We recommend that you read our general information. Available spring material: Spring steel EN 10270-1 0,1 - 15,0mm Oiltempered spring steel EN 10270-2 1,0 - 10,0mm Stainless spring steel EN 10270-3-1.4310 0,1 - 10,0mm Created: 2015-06-09 10:33:23 Address: Lesjöfors Stockholms Fjäder AB Jämtlandsgatan 62 162 60 Vällingby Sweden Phone: Fax: Web: Email: 46 (0)8 - 87 02 50 46 (0)8 - 87 63 50 www.lesjoforsab.com [email protected] Ändutförande Material Tråddiameter d (mm) Innerdiameter Di (mm) Medeldiameter D (mm) Ytterdiameter De (mm) Obelastad längd L0 (mm) Totalt antal varv nt Stigning m (mm) Belastad längd L1 (mm) Closed and ground EN10270-3-1.4310 4 36.00 40 44.00 50.5 4 17.80 30.5 Created: 2015-06-09 10:33:23 Address: Lesjöfors Stockholms Fjäder AB Jämtlandsgatan 62 162 60 Vällingby Sweden Phone: Fax: Web: Email: 46 (0)8 - 87 02 50 46 (0)8 - 87 63 50 www.lesjoforsab.com [email protected] Created: 2015-06-09 10:33:23 Address: Lesjöfors Stockholms Fjäder AB Jämtlandsgatan 62 162 60 Vällingby Sweden Phone: Fax: Web: Email: 46 (0)8 - 87 02 50 46 (0)8 - 87 63 50 www.lesjoforsab.com [email protected] Guide cylinder DFM-20-100-P-A-GF Part number: 170846 Core product range The proximity switch, type SMTSO-8E, can be used with this product with stroke lengths equal to or greater than 50 mm. The corresponding mounting kit, type SMB-8E, is mounted inwardly or outwardly. With integrated guide. Data sheet Feature values Centre of gravity distance from working load to yoke plate Stroke Piston diameter Operating mode of drive unit Cushioning Assembly position Guide Design structure Position detection Operating pressure Max. speed Mode of operation Operating medium Note on operating and pilot medium 50 mm 100 mm 20 mm Yoke P: Flexible cushioning rings/plates at both ends Any Plain-bearing guide Guide For proximity sensor 2 ... 10 bar 0,8 m/s double-acting Compressed air in accordance with ISO8573-1:2010 [7:4:4] Lubricated operation possible (subsequently required for further operation) 2 -20 ... 80 °C 0,2 Nm 2,1 Nm 77 N 141 N 188 N 736 g 1.595 g See product drawing M5 Conforms to RoHS Wrought Aluminium alloy NBR Wrought Aluminium alloy High alloy steel, non-corrosive Corrosion resistance classification CRC Ambient temperature Impact energy in end positions Max. torque Mx Max. useful load as a function of the stroke at defined distance xs Theoretical force at 6 bar, return stroke Theoretical force at 6 bar, advance stroke Moving mass Product weight alternative connections Pneumatic connection Materials note Materials information for cover Materials information for seals Materials information, housing Materials information for piston rod 2015-06-09 – Subject to change – Festo AG & Co. KG 1/1 Compact cylinder ADN-25-50-I-P-A Part number: 536266 Core product range Per ISO 21287, with position sensing and internal piston rod thread Data sheet Feature values Stroke Piston diameter Piston rod thread Cushioning Assembly position Conforms to standard Piston-rod end Position detection Variants Operating pressure Mode of operation Operating medium Note on operating and pilot medium 50 mm 25 mm M6 P: Flexible cushioning rings/plates at both ends Any ISO 21287 Female thread For proximity sensor Single-ended piston rod 0,6 ... 10 bar double-acting Compressed air in accordance with ISO8573-1:2010 [7:4:4] Lubricated operation possible (subsequently required for further operation) -20 ... 80 °C 0,3 J 247 N 295 N with through hole Optional with accessories with internal (female) thread M5 Conforms to RoHS Aluminium Anodised TPE-U(PUR) High alloy steel Wrought Aluminium alloy Smooth anodised Ambient temperature Impact energy in end positions Theoretical force at 6 bar, return stroke Theoretical force at 6 bar, advance stroke Mounting type Pneumatic connection Materials note Materials information for cover Materials information for seals Materials information for piston rod Materials information for cylinder barrel 2015-05-22 – Subject to change – Festo AG & Co. KG 1/1 Guide cylinder DFM-32-100-P-A-GF Part number: 170860 Core product range The proximity switch, type SMTSO-8E, can be used with this product with stroke lengths equal to or greater than 50 mm. The corresponding mounting kit, type SMB-8E, is mounted inwardly or outwardly. With integrated guide. Data sheet Feature values Centre of gravity distance from working load to yoke plate Stroke Piston diameter Operating mode of drive unit Cushioning Assembly position Guide Design structure Position detection Operating pressure Max. speed Mode of operation Operating medium Note on operating and pilot medium 50 mm 100 mm 32 mm Yoke P: Flexible cushioning rings/plates at both ends Any Plain-bearing guide Guide For proximity sensor 1,5 ... 10 bar 0,8 m/s double-acting Compressed air in accordance with ISO8573-1:2010 [7:4:4] Lubricated operation possible (subsequently required for further operation) 2 -20 ... 80 °C 0,4 Nm 5,8 Nm 150 N 415 N 482 N 1.593 g 3.092 g See product drawing G1/8 Conforms to RoHS Wrought Aluminium alloy NBR Wrought Aluminium alloy High alloy steel, non-corrosive Corrosion resistance classification CRC Ambient temperature Impact energy in end positions Max. torque Mx Max. useful load as a function of the stroke at defined distance xs Theoretical force at 6 bar, return stroke Theoretical force at 6 bar, advance stroke Moving mass Product weight alternative connections Pneumatic connection Materials note Materials information for cover Materials information for seals Materials information, housing Materials information for piston rod 2015-06-09 – Subject to change – Festo AG & Co. KG 1/1 Stainlessteel - Gear I50 72Nm Rating - Stainlessteel WORM GEARBOXES input speed (n1) = 1400 min-1 QUICK SELECTION / Selezione veloce Output Speed Ratio n2 [min-1] i 200 140 100 78 54 47 39 33 23 21 17.5 14 7 10 14 18 26 30 36 43 60 68 80 100 Motor Output Service Nominal Nominal power torque factor power torque P1M [kW] M2M [Nm] f.s. 0.75 0.75 0.75 0.55 0.55 0.55 0.37 0.37 0.25 0.25 0.18 0.12 29 41 57 51 67 79 63 72 59 66 53 41 1.9 1.5 1.2 1.2 1.0 0.9 1.2 1.0 1.0 0.9 1.1 1.3 P1R [kW] M2R [Nm] 1.5 1.1 0.90 0.67 0.54 0.50 0.43 0.35 0.26 0.22 0.19 0.15 57 62 68 62 66 72 72 68 62 58 57 51 B5 motor flanges not available Available B14 motor flanges - - -P -Q -R - - 63 71 80 B-C B-C B-C B-C B-C B-C B-C B-C B-C B-C B-C B-C B B B B B B Dynamic efficiency Tooth Module RD [mm] Ratios code 82 80 79 75 69 70 69 66 58 57 54 50 2.5 2.4 2.6 2.0 2.7 2.5 2.1 1.8 1.3 1.2 1.0 0.8 01 02 03 04 05 12 06 07 08 09 10 11 * The nominal power should be reduced if the ambient temperature is ≥ 30°C, or when a cooler gearbox is required. * Diminuire la potenza nominale in caso di temperatura ambiente ≥ 30°C o se è richiesta una bassa temperatura di utilizzo del riduttore. Motor Flanges Available Flange Motore Disponibili with Reduction Bushing B) Available on Request without reduction bushing B) Supplied Fornito con Bussola di Riduzione Disponibile a Richiesta senza Bussola di Riduzione I50 is supplied with synthetic oil, providing EN Unit “long life” lubrication. See table 1 for lubrication and recommended quantity. In table 2 please see possible radial loads and axial loads on the gearbox. I D 8 F E Il riduttore tipo I50 viene fornito lubrificato a vita con olio sintetico. Vedi tab.1 per oli e quantità consigliati. In tab.2 sono presenti i carichi radiali e assiali applicabili al riduttore. Für die Lebensdauerschmierung ist das Getriebe der Größe I50 mit synthetischem Öl befüllt. In Tabelle 1 ist die Schmiermenge und das empfohlene Schmiermittel angegeben. In Tabelle 2 sind die zulässigen Radial - und Axialbelastungen des Getriebes aufgeführt. Le réducteur de type I50 est fourni lubrifié à vie avec de l'huile synthétique. Voir tableau 1 concernant les huiles et les quantités conseillées. Les charges radiales et axiales applicables au réducteur sont précisées dans le tableau 2. El reductor tamaño I50 se suministra, lubricado de por vida con aceite sintético. Ver tabla 1, para cantidades y aceites recomendados. En la tabla 2, se encuentran las cargas radiales y axiales admitidas por el reductor. Standard B3 0.22 LT Flange Holes Position C) Motor Posizione Fori Flangia Motore On request B6 0.22 LT B7 0.28 LT B8 V5 0.22 LT 0.22 LT V6 0.22 LT SHELL Omala S4 WE 320 tab. 1 AGIP Telium VSF 320 For all details on lubrication and plugs check our website Per maggiori dettagli su lubrificazione e tappi olio vedi il nostro sito web RADIAL AND AXIAL LOADS Output shaft n2 [min-1 ] Albero di uscita FR FA 200 150 100 75 50 25 15 FA [N] 240 280 300 340 380 480 560 FR [N] 1200 1400 1500 1700 1900 2500 2800 n1 [min-1 ] 1400 FA [N] 76 FR [N] 380 Input shaft albero in entrata FR FA SX DX ( ) * *Strong axial loads in the DX direction are not allowed. Non sono consentiti forti carichi assiali con direzione DX tab. 2 8-9 Stainlessteel - Gear Gearbox weight Basic wormbox Riduttore base 81 øF 90 105 120 68 A 78 78 76 A Standard Hollow shaft øF 81 6 holes M6X9 - 60° 8 60 63B14 71B14 80B14 Kit code KI50.4.047 KI50.4.045 KI50.4.046 141 81 50 M. flanges 7.3 kg peso riduttore 28.3 PI50UN... I50 72Nm 3D dimensions on the Web 56 75 134 Posizione fori di montaggio 8 27.3 (A) 25H8 Mounting holes position (A) M8x11 30 60 46 24H8 Side ( A ) Mounting Holes Fori di montaggio ( lato A ) 102 On request A richiesta BI50UN... Modular base PI50FL... Input bore Base modulare Foro entrata Output flange Flangia uscita 68 M6x10 59 21.8 6 72.3 60 58 6 kit cod. KI50.9.011 +0.07 +0.20 From 1/7 to 1/30 ø70 +0.15 ø123 141 50 19+0.04 Dal 1/7 al 1/30 16.4 5 10 98.5 10.5 90 +0.07 14+0.04 From 1/36 to 1/100 Dal 1/36 al 1/100 Input shaft PI50BR... Albero in entrata 30 PI50.....S... Braccio di reazione Single Shaft Albero lento semplice 8 5 6 40 -0.005 25 -0.020 110 140 ø16 h6 52 kit cod. KI050.5.028 100 7.5 49 30 20 kit cod. KI50.9.027LM 67 28 8 11 74.5 Reaction arm 18 RI50UN... 31 kit cod. KI50.0.209 Protection cup ( on request ) A richiesta coperchio di protezione 8-10
© Copyright 2024