Förbättringsarbete för tunga transporter av plast i vagn

Förbättringsarbete för tunga
transporter av plast i vagn
Improvements for the heavy transports of plastic in wagon
Oskar Ståhlberg
Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap
Examensarbete för högskoleingenjörsexamen i maskinteknik
22,5 hp
Lasse Jacobsson & Fredrik Lindvall
Nils Hallbäck
2015-06-29
Sammanfattning
Examensarbetet utfördes på uppdrag av Bengt Lundins AB i Jössefors som tillverkar
bärkassar åt dagligvaruhandeln. Tillverkningen sker i flera steg och produkterna transporteras
i vagnar. Först transporteras vagnarna med gaffeltruck mellan maskinerna, för att sista biten
förflyttas till rätt plats av maskinoperatören. Undersökningar av de ergonomiska
förhållandena visade att dragandet av vagnen innebär stor belastning på operatören, detta vill
företaget undvika. Företaget önskar att förbättra arbetsmiljön för operatörerna, helst utan att
det påverkar produktiviteten i fabriken. Det bästa sättet att transportera vagnarna är med ett
elektriskt verktyg som både kan skjuta och dra vagnen. Då utrymmet runt vagnarna är
begränsat krävs att verktyget som ska transportera vagnen inte är för stort. Verktyget måste
alltid vara tillgängligt för användning, och komma åt vagnarna där operatören vill greppa
dem, för att helt kunna eliminera det oergonomiska arbetet.
Valet av verktyg blev en Toyoya BT Movit TWE 150. Toyota-modellen var det bäst lämpade
skjuta/dra verktyget som finns på marknaden idag för att eliminera det oergonomiska arbetet i
Bengt Lundins fabrik. Fördelarna med den här modellen är att den har minst dimensioner,
vilket gör den smidigast. Samtidigt som det finns möjlighet att hålla hög tillgänglighet på
verktyget genom att använda sig av batteribytessystemet och timräknaren, så att batteriet byts
ut mot ett nyladdat innan det är slut. Då den är billigare än den andra kandidaten blir valet
ännu tydligare, funktionsdugligheten behöver då inte jämföras med en pengabesparing. Ett
test av verktyget är att föredra för att säkerställa funktionsduglighet innan en större
investering genomförs. Toyota tillhandahåller en demo-maskin av verktyget som får lånas upp
till en vecka. Om det blir aktuellt med inköp av verktyget kommer små modifikationer behöva
göras för att anpassa verktygets grepp till de vagnar som den ska skjuta/dra.
Även en
internutbildning för berörda operatörer är nödvändig för att utbilda dem i att effektivt använda
verktyget.
iii
Abstract
This thesis was commissioned by Bengt Lundin AB in Jössefors who manufacture carrier
bags for grocery stores. Production takes place in several stages and the carts are first
transported by forklift between the machines, but the last bit it is pulled into place by the
machine operator. Investigations of the ergonomic conditions showed that the tensile force of
the carriage means large load on the operator, which the company wants to avoid. The
company wishes to improve the working environment for the machine operators, ideally
without affecting the productivity of the factory. The best way to transport the carts is a power
tool that can both push and pull the cart. Because the space around the carts is limited it
requires a tool that is not too big to always be able to access the cart. The tool must always be
available for use, and be able to access the carriages where the operator wants to grab on the
cart to completely eliminate the unergonomic work.
The choice of tool was a Toyoya BT Movit TWE 150. The Toyota model was the most
suitable pushing / pulling tool available on the market today to eliminate the unergonomic
work. The advantages of this model is that it has the shortest dimensions, making it the
smoothest to use, while it is possible to maintain high availability through the use of battery
exchange system and hour meter so that the battery is replaced with a freshly charged before
it is discharged. It was also cheaper than the other candidate, which means that the choice
becomes even more obvious, when functioning don’t have to be compared with a money
saver. A test of the tool is preferred to ensure functionality before a major investment is
implemented. Toyota provides a demo machine of the tool that may be borrowed for one
week. If the tool is to be purchased small modifications will be needed to make to adapt its
grip to the carriages as it shall push/pull. Even an in-house training for affected operators is
necessary to train them to effectively use the tool.
v
Innehållsförteckning
Sammanfattning ........................................................................................................................ iii
Abstract ...................................................................................................................................... v
1.
Inledning ............................................................................................................................. 1
2.
Genomförande..................................................................................................................... 3
3.
Resultat ............................................................................................................................. 15
4. Diskussion ............................................................................................................................ 17
5. Slutsats ................................................................................................................................. 20
Tackord..................................................................................................................................... 21
Referenslista ............................................................................................................................. 22
Bilagor
Bilaga 1- Ifylld blankett för bedömning av skjuta/dra arbete
Bilaga 2- Resultat av konceptutvärderingen
Bilaga 3- Ritningar på Toyota BT Movit TWE 150 & CFE Nordic TP 250
Bilaga 4- Beräkningar av kraft och spänning i grepp
1. Inledning
Bakgrund
Företaget Bengt Lundins Ab i Jössefors tillverkar bärkassar åt dagligvaruhandeln, de är en del
av koncernen Trioplast som består av nio olika företag. Varje år tillverkar Bengt Lundins ca
900 miljoner bärkassar som de säljer framförallt i Norden, men även till större förbrukare i
Europa. Då dessa bärkassar på vissa kritiska ställen kräver högre styrka görs plasten tjockare i
dessa partier av kassarna. Detta medför att det blir omöjligt att rulla upp plasten på rulle, då de
partierna med tjockare plast skulle växa mycket snabbare i diameter. Istället matas plasten
med hjälp av en vaggfunktion fram och tillbaka ned i en vagn. Vagnen används till transport
av plast mellan olika maskiner. Det finns två olika sorters vagnar, en bredare och en smalare
som hanterar olika bred plast. Av de sju tillverkande maskinerna på konverteringsavdelningen
är det två som får plast transporterad till sig i de bredare vagnarna.Totalt finns ca 250 vagnar i
fabriken, varav 75 av dessa är breda. Då tillverkning av bärkassarna sker i flera steg måste
plasten transporteras mellan maskinerna på de olika avdelningarna. Vagnarna transporteras
först med gaffeltruck och parkeras i närheten av maskinen, för att sista sträckan förflyttas till
rätt plats av maskinoperatören. Vagnarna står på rad bakom maskinen. Bakom varje maskin
står tre vagnar, vilket innebär att när en vagn dras bort måste de två andra flyttas fram och en
tredje dras dit. När vagnarna är fulla med plast är de svårmanövrerade och otympliga för
operatörerna att transportera med enbart handkraft. Enligt de som jobbar som operatörer på
företaget och handskas med vagnarna dagligen beror denna otymplighet på fyra saker:
Vagnens höga vikt, vagnens storlek, lutande golv, och att hjulen ofta är slitna. Problemet
försvåras av att alla fyra hjulen under vagnen är fritt ledade vilket, gör vagnen svårstyrd. Alla
hjul måste vara ledade då vagnen körs framåt i vissa steg och i sidled i vissa. Ergonomiska
studier som visar hur stor påverkan arbetet innebär finns att hämta på arbetsmiljöverkets
hemsida [1], [2]. Andra företag med liknande logistikproblem har kunnat lösa problemet
genom att införa automatiska rullbanor som kan transportera fram pallar, boxar mm. med
material till en slutdestination [3].
1
Handledare för examensarbetet vid Karlstads Universitet var Lasse Jakobsson och Fredrik
Lindvall, och vid Bengt Lundins AB var Benny Persson handledare. Examinator är Nils
Hallbäck.
Examensarbetet omfattar 22,5 högskolepoäng och utfördes vid Karlstads Universitet,
fakulteten för Hälsa, Natur- och Teknikvetenskap.
Problemformulering & Avgränsning
Uppgiften var att undersöka om det på mer ergonomiskt sätt än med ren handkraft går att
förflytta plasten till maskinerna. Problemet avgränsades till att inte försöka ändra något i
produktion av plasten för att få den jämntjock eller att få golvet planare, utan bara förenkla
transporten av vagnarna för operatörerna.
Mål
Målet med projektet har varit att ta fram ett verktyg eller ett koncept för hur det oergonomiska
arbetet ska kunna elimineras eller kraftigt minskas.
Syfte
Syftet var att genom förenklad förflyttning av vagnarna förbättra arbetsmiljön för
operatörerna hos Bengt Lundins som drabbas av problemet.
2
2. Genomförande
Använda metoder och arbetsgång ses nedan.
De olika momenten som skulle ingå fastställdes och planerades in i en projektplan i form av
ett gantt-schema [4]. Projektplanen var under hela projektet förändringsbar, då vissa moment
av projektet tog längre tid än vad som var planerat. Om en deadline sprack flyttades de
framförliggande momentens deadlines fram.
För att få en god uppfattning om vad som orsakade problemet och för att utreda hur allvarligt
problemet var gjordes en förstudie i tre delar.
Visuell granskning: genom att vistas i lokalen och studera hur vagnarna hanteras fås en egen
uppfattning om hur operatörerna hanterar vagnarna i vardagligt bruk.
Intervju: vilka faktorer som påverkar hanteringen av vagnen vet operatörerna som jobbar
med det dagligen bäst. Två arbetslag innehållandes 5 personer intervjuades med samma frågor
för att säkerställa att problemet uppfattas på samma sätt. En muntlig intervju gav bra kontakt
med de personer som intervjuades, och idéer kunde diskuteras direkt.
Vad som orsakar problemet och vilka faktorer som påverkar hanteringen av vagnarna mest
framkom under den visuella granskningen och intervjun. Nedan ses orsaker som påverkar
hanteringen av vagnen negativt, med den orsaken som påverkar mest överst, och nederst det
som påverkar minst.
1. Vikten
2. Skick på hjulen
3. Hur hjulen är riktade vid igångsättning
4. Hur mycket golvet lutade
Andra problem var att vagnen har fyra ledade hjul och att varje vagns position måste
finjusteras framme vid maskinen, då plasten kan ligga förskjuten i sidled. Plasten måste dras
rakt in i maskinen för att kassarna som tillverkas ska bli korrekta. Att plasten ligger förskjuten
i sidled beror på att det tillverkas plast med flera olika bredder som transporteras i samma
sorts vagn, vilket gör det svårt att standardisera var vagnen ska stå framför maskinen.
3
Ergonomisk analys: Arbetsutförandet och arbetsmiljön studerades för att kunna förstå vilka
kritiska delar det finns i berörda operatörers arbete. En studie användes för att bättre förstå hur
en vagn bör skjutas/dras, och där gavs en lista på kritiska igångsättningskrafter och kritiska
krafter vid kontinuerligt arbete [1]. Kraften för att sätta vagnen i rullning, och kraften för att
hålla den rullandes mättes med våg för att kunna jämföras mot godkända värden från en tabell
i studien [1]. En blankett för bedömning av risker vid skjuta/dra arbete användes för att
kontrollera hur stor påverkan vardagligt skjuta/dra arbete har på operatörerna [2]. Denna
blankett fylldes i av operatörerna som uppskattade en genomsnittlig arbetsdag [2]. Då ingen
arbetsdag ser likadan ut med transporter av vagnarna ger en uppskattning av hur en arbetsdag
ser ut ett dugligt resultat. En operatör som uppskattar hur en arbetsdag ser ut är inte lika
korrekt som att klocka och mäta flera hela arbetsdagar, men ändå dugligt för ifyllning av
blanketten.
Den ergonomiska analysen visade att igångsättningskraften innebar stor belastning på
operatörerna. Igångsättningskraften för en av de tyngre vagnarna som vägde 650kg var 350N,
och för kontinuerligt dragande krävdes en kraft av 150N. Det visar att arbetet är olämpligt och
innebär risk då en igångsättningskraft enligt arbetsmiljöverket absolut inte bör vara högre än
300N, se Tabell 1.
Det vardagliga skjuta/dra arbetet innebar även det stor belastning på operatörerna. Ny
utformning av hur vagnarna hanteras är därmed nödvändigt. Exakt hur hög belastning det
vardagliga skjuta/dra arbetet innebar kan ses i Bilaga (2).
Tabell 1. Modell för bedömning av skjuta/dra arbete hämtad från
arbetsmiljöverkets arbetsföreskrift om skjuta/dra arbete [10].
En kravspecifikation sattes upp med olika begränsande krav och önskemål för vad ett koncept
skulle klara av för att vara användbart. Kravspecifikationen användes sedan för att utesluta de
koncept som inte var genomförbara eller förbättrande, samt att jämföra hur väl de olika
koncepten stod sig mot varandra.
4
Som stöd för konceptgenereringsfasen skapades en 3D-modell av den breda vagnen med hjälp
av CAD-programmet Creo. Då det inte fanns några ritningar på varken vagnen eller dess delar
fick varje del på vagnen mätas upp och göras till en part1, för att sedan sättas ihop med de
andra parterna till en vagn i assembly2-mode. För att minnas hur arbetslokalen ser ut, veta hur
mycket plats det finns mellan olika maskiner, vart det är truckgångar och vart det står balkar i
vägen togs fotografier av lokalen. 3D-modelleringen ledde till en modell av den bredare
vagnen, som på grund av sin högre vikt än den smalare vagnen är den som innebar störst
problem, se Figur 1. Under modelleringen framkom vissa komplikationer som kan uppstå vid
hantering av vagnen. Där upptäcktes att vagnen har vinkeljärn under som förhindrar lyft med
gafflar från två av hållen, och att ramens lång respektive kortsida har olika bredd. Ramen
består av fyra stycken fyrkantsrör med ytterdimensionerna 40x55mm. På vagnens långsidor är
dessa fyrkantsrör stående, dvs. bredden är 40mm. På kortsidorna är fyrkantsrören liggande
vilket ger en bredd på 55mm. Modellen användes till att kontrollera mått, generera idéer och
skapa ritningar som kunde skickas till företag för att de skulle kunna få en helhetsbild av
vagnen.
Figur 1. 3D-modell av den breda vagnen. Användes som stöd
för att generera koncept, skapa ritningar och kontrollera olika mått.
1
En part är en detalj.
2
En assembly är en sammanställning av flera parter.
5
Benchmarking innebär en undersökning av befintliga lösningar som har använts på liknande
problem. Detta gjordes genom undersökningar på hemsidor för olika företag som erbjuder
tjänster och produkter inom logistik. De företag som hittades under benchmarkingen som
tillhandahåller intressanta produkter till skjuta/dra arbete var:

Bloms AB - Gaffellyftvagnar [5]

Toyota Material Handling Europé – Låglyftande elektriska verktyg [6]

CFE Nordics - Vagnsflyttare [7]

Easy Mover Rejmyre – Push/Pull verktyg [8]

Linde Material Handling – Eldrivna palltruckar [9]
Idégenerering skedde först i form av en klassisk brainstorming med ett av arbetslagen på
företaget. Där var ordet var fritt och inga krav på idéerna som togs upp ställdes [4]. Sedan
diskuterades idéer med tekniskt insatta tjänstemän och operatörer på företaget. Idéer
resonerades även med Leif som jobbar i verkstaden på företaget Partex Marking Systems i
Gullspång. Han vet inte hur vagnarna eller lokalen ser ut, men fick problemet förklarat för
sig. Det ledde till annorlunda idéer då han hade andra synsätt på problemet än vad de som är
där dagligen hade.
Idégenereringen tillsammans med benchmarkingen ledde till att många olika koncept
bildades, de mest relevanta visas nedan.
6
Koncept 1 – El-driven handtruck
En elektrisk handtruck skulle kunna vara en enkel lösning då den kan utnyttja de
befintliga spåren på vagnarna som finns för truckarnas gafflar, se Figur 2. Lyfts vagnen
upp i dessa spår kan den köras runt utan ansträngning för operatören. Problemet med detta
koncept är att vagnen ibland måste lyftas från sidan där den inte har spår för gafflar. Att
vagnen lyfts från alla sidor beror bland annat på att vagnen kan vrida sig när gaffeltrucken
ställer av den på det lutande golvet. Den är inte heller så smidig då den har två fullånga
gafflar som ska hamna på rätt plats på under vagnen.
Figur 2. El-driven handtruck från Linde, inte optimal i trånga
utrymmen då den har två fullånga gafflar [11].
7
Koncept 2 – Transportband i golvet
Två smala band som ligger i golvet, se Figur 3. Vagnen ställs på banden och matas fram till
maskinen. Banden skulle ligga precis under golvets nivå så att risken att gå på banden och
trilla när de är i bruk undviks, samtidigt som det förhindrar att vagnen åker av om det finns en
liten kant som styr den. Detta löser inte hela problemet då det ibland skulle krävas att vagnen
skjuts till transportbandet med handkraft, men möjligheten finns att kombinera med något
lyftande verktyg, se exemplet ovan i koncept 1. Viss finjustering kommer ändå krävas vid
maskin för att få vagnen på rätt plats, så att plasten dras rakt in i maskinen.
Figur 3. Transportband som nedsänkta i golvet skulle kunna mata fram
vagnen till maskinen [12].
8
Koncept 3 – Spår i golv & matarverktyg
Ett spårsystem urtaget i golvet bakom maskinerna som vagnens hjul löper i, se Figur 4.
Vagnarna trycks fram avtill rätt plats av ett verktyg, se Figur 5. Parkering av vagnarna från
truck skulle ske i något slags garage, där spår leder fram till den maskin vagnen senare ska
till. Spåren skulle se till att vagnarna kommer på rätt plats och matarverktyget skulle skjuta
fram vagnarna som ett tåg fram mot maskinen. Även i denna lösning skulle viss finjustering
vid maskin krävas.
Figur 4. Fotografi av urtagna spår i golv, dessa
Figur 5. Matarverktyg från Easy Mover Reymyre som skulle
skulle styra vagnen rätt när den matas av ett
kunna skjuva fram vagnarna i det urfasade spåret, finns både som
verktyg.
tryckluftsdrivet och batteridrivet [13].
9
Koncept 4 – El-drivet tryck/drag verktyg
Ett elektriskt tryck/drag verktyg som greppar vagnen i ramen, se Figur 6. Sedan styr
operatören vagnen på plats. Anpassning av lyftverktyg eller vagnar krävs då vagnens ram har
olika bredd på långsida och kortsida. För att ha bättre möjlighet till åtkomst av vagnen bör
bredden och längden på verktyget hållas så låg som möjligt.
Figur 6. El-driven dragare från CFE Nordic som greppar vagnen i ramen
för att sedan skjuva eller dra den på plats, figur hämtad från bilaga 4 s.2.
10
Koncept 5 – Svagt lutande U-balkar & handtruck
Två svagt lutande U-balkar ställs bredvid varandra, se Figur 7. Lutningen gör att vagnen
automatiskt sätts i rullning, och sedan finns bromsar längs U-balkarna som håller avstånd
mellan vagnarna. Bromsarna håller avståndet mellan vagnarna för att operatören behöver plats
då plasten ska tejpas ihop mellan vagnarna. Plasten sammanfogas för att maskinen ska kunna
fortsätta köra när plasten i vagnen längst fram är slut. När vagnen längst fram är tom och har
tagits bort släpps bromsen som håller den andra vagnen, och den kan rulla fram till maskinen.
När vagnen är i rullning blir den inte lika trögflyttad för finjustering av position, vilket
därmed minskar belastningen på operatören. Sedan släpps vagnen bakom fram och en ny fylls
på genom att en visuell signal visar för truckförarna att det finns en plats ledig för en vagn.
Där vagnarna fylls på är U-balken bredare för enklare avlastning. Längden på U-balkarna kan
lätt anpassas beroende på hur mycket plats som finns bakom maskinen. Kombineras detta
med en elektrisk handtruck, se koncept 1, kan operatörerna själva fylla på med vagnar vid
behov.
Figur 7. Lutande U-balkar som låter vagnarna rulla fram till maskinen,
dessa är bredare i början för enklare avlastning.
11
Koncept 6 – Underhåll av vagn
Att underhålla vagnarna med fräscha hjul, och att införa bromsar som förhindrar dem från att
rulla iväg skulle förbättra operatörernas arbetssituation marginellt. Det tar inte bort det
oergonomiska arbetet, men skulle ändå kunna vara intressant att undersöka för att förbättra
hanteringen av vagnarna överlag.
12
Alla koncept utvärderades och ställdes mot varandra med hjälp av kravspecifikationen.
Kravspecifikationen användes för att se om koncepten verkligen skulle kunna lösa problemet,
och för att jämföra lösningarna mot varandra. Om ett koncept uppfyllde kravet sattes en etta i
den kolumnen, om det inte uppfyllde kravet sattes en nolla och om det inte gick att veta sattes
ett frågetecken. Ett frågetecken betyder att konceptet behöver utredas mer för att svar ska
kunna ges om det uppfyller kravet eller ej. Om ett koncept fick nolla på något av de
begränsande kraven uteslöts det direkt, men fick det en nolla på ett av de önskvärda kraven
var det fortfarande en fungerande lösning och togs med som kandidat. Summering av antal
ettor gav att den bästa lösningen fick det högsta värdet.
När
alla
koncept
var
utvärderade
valdes
det
som
fick
det
högsta
värdet
i
konceptutvärderingen. Skulle det konceptet visa sig vara omöjligt att använda väljs det näst
bästa konceptet.
Konceptet som valdes kunde ha flera olika utseenden och funktioner. Därför gjordes en
undersökning om vilka produkter det finns på marknaden idag, som klarar att lösa problemet
på det sätt som konceptet var menat. Varje produkt utvärderades hur platskrävande den var,
hur batteribyte/laddning går till och vad den kostar. Hur stor plats den tar är viktigt för att den
ska fungera överallt. Hur batteriet hanteras är viktig då arbetsgången i fabriken är 3-skift på
vardagar och tolvtimmars arbetspass på helgerna. Detta betyder att det inte finns någon tid
över då hela verktyget kan stå orört och ladda. Verktyget måste vara tillgängligt hela tiden om
det oergonomiska arbetet ska kunna elimineras. Priset spelar in då produkter med ett alldeles
för högt pris inte är en intressant investering för företaget. Priset kan också användas till att
sålla fram den bästa produkten av de som löser problemet lika bra. Valet diskuterades med de
tekniskt insatta personerna på företaget. Detta gjordes för att få åsikter från de som arbetar där
dagligen, och därmed har bättre möjlighet att snabbt se om något är omöjligt att genomföra.
För att anpassa lösningen till vagnarna krävdes att greppet konstruerades om. 3D modeller hur
greppet skulle kunna se ut skapades i Creo.
13
Ett lösningsförslag arbetedes fram med hjälp av de fakta som har samlats in under arbetets
gång. Totala investeringskostnaden för förslaget togs fram, där nämns även vilka
merkostnader som kan tänkas uppstå.
14
3. Resultat
Konceptutvärderingen gav att ett el-drivet tryck/drag verktyg skulle fungera bäst. En el-driven
handtruck skulle kunna fungera lika bra om det utreds hur mycket plats som finns, och om
den fungerar att lyfta med ifrån alla sidor. Vagnen har vinkeljärn under sig för att truckar ska
kunna lyfta säkrare. Detta eliminerar då möjligheten att lyfta från de andra två hållen, där
gafflarna förs in vinkelrätt mot vinkeljärnen. Av säkerhetsskäl får inte vagnen lyftas om inte
gafflarna går parallellt med vinkeljärnen. En handtruck är därför inte en möjlig lösning om
inte vagnarna modifieras, då vagnen behöver kunna lyftas från alla sidor. Alla resultat från
konceptutvärderingen kan ses i Bilaga(3). Konstruktionsvalet fick två kandidater, den ena var
en Toyoya BT Movit TWE 150 och den andra en CFE Nordic TP 250, exakta mått på båda
modellerna kan ses i Bilaga(4). Valet föll på modellen från Toyota då den både krävde minst
plats och var billigast i pris. Då den modellen har en dragkapacitet på 1500kg hanterar den
även de tyngsta vagnarna i fabriken. Vagnarnas vikt överskrider aldrig 1000kg och verktyget
påverkas därmed inte av att golvet ibland lutar svagt uppför. Toyota erbjuder även tillval på
batteribytessystem, timräknare och informationsdisplay som är goda hjälpmedel för att hålla
verktyget tillgängligt i så hög grad som möjligt. I slutkonstruktionen konstruerades ett förslag
på ett specialgrepp som gör att det inte glappar oavsett om det är långsida eller kortsida som
ska greppas, se figur 8. Att greppet lutar inåt från båda håll gör att ramen inte kan röra sig om
operatören byter från att skjuva till att dra vagnen eller tvärtom. Lutningen gör även att ramen
hela tiden kommer lyftas i centrum på greppet.
Figur 8. Förslag på ett grepp som klarar att greppa både långsida och kortsida på ramen utan att
glappar.
15
Vagnarna väger aldrig mer än ett ton och verktyget kan max köras i 1m/s [15]. Inbromsning
av verktyg som drar en vagn i 1m/s som väger 1000kg antas gå på 0,5s. Kraften som då
påverkar greppet blir 2000N. Greppets tvärsnitt har måtten 40x5mm. Verktyget har två grepp
monterade i fram, men för att säkra att greppen håller vid eventuella snedbelastningar
beräknas hållfasteheten som om ett av verktygets grepp upptar all belastning. Spänningen som
uppstår i greppet vid inbromsning blir enligt FEM i Creo 213MPa, använda formler och
ekvationer kan ses i bilaga (4). Det vanligen använda stålet S235JR har en sträckgräns på
235Mpa [16]. Greppets plåttjocklek på 5mm är därmed tillräckligt.
Vidare bör företaget testa verktyget för att säkerställa att det fungerar som det är tänkt.
Fungerar verktyget som det är menat tar varje transport ca 90 sekunder beroende på hur långt
från maskinen vagnen är parkerad. Ett förslag är då att företaget införskaffar fyra verktyg
som tillsammans kan förse de sju maskinerna med vagnar. Kostnaden per verktyg med de
tillbehör som behövs är enligt Runnander3 ca 40 000kr. Den totala investering blir då ca
160 000kr för verktygen. Viss kostnad för företaget kan tillkomma om produktiviteten går ner
något då operatörerna ska utbildas, och om produktiviteten sjunker något i början när
operatörerna är ovana att använda verktyget. Då fyra verktyg ska förse sju maskiner med
vagnar kommer två av verktygen sammarbeta för att förse tre maskiner med vagnar. De andra
två verktygen förser två maskiner var med vagnar.
Säkerställning att vagnarna alltid
transporteras med hjälp av ett verktyg sker genom optimal parkeringen av verktygen,
seeFigurE9.
Figur 9. Förslag över verktygens parkering vid inköp av fyra stycken verktyg. Maskin 1 & 2 får plast levererad i
breda vagnar. Verktyg 1 & 2 förser tre maskiner med vagnar. Verktyg 3 & 4 förser två maskiner var med
vagnar.
3
Magnus Runnander försäljare Toyota Meterial Handling, e-brev den 27 april 2015.
16
4. Diskussion
Avgränsningen att utelämna en undersökning av golvet sparade tid och hade ändå inte varit en
tillräcklig lösning på problemet. Företaget har utrett processen att göra nytt golv sedan
tidigare, svaret de fick då var att även om de gör ett nytt golv så är inte ett bra resultat
garanterat. Ett plant golv hade ändå inte förenklat förflyttningen av vagnarna oerhört mycket,
då det är den höga vikten som är den största faktorn i problemet. Användning av någon slags
rullbana var inte tänkbart då vagnarna ska till olika maskiner eller parkering nära maskin
vilket hade krävt avancerade rullbanesystem som hade tagit stor plats [3]. Sedan hade det
ändå krävts precisionsanpassning av vagnen vid maskinen, så operatören hade ändå behövt
sätta vagnen i rullning vilket är det som sliter mest på operatörerna [1]. Den ergonomiska
analysen i förstudien var viktig för att bevisa hur allvarligt problemet faktiskt är. Det är
väsentligt att bevisa hur hög belastning arbetet faktiskt innebär på operatören för att företaget
ska vilja genomföra en stor investering. Den muntliga intervjun var väldigt givande, då
mycket fakta om problemet framkom i diskussion med operatörerna. Operatörerna som
handskas med vagnarna dagligen har absolut störst inblick i vilka faktorer som påverkar
hanteringen av vagnarna mest, och det är därför bäst att de förklarar vilka de olika faktorerna i
problemet är. Det som framkom var att vikten och skicket på hjulen har störst betydelse för
hur stor ansträngning som krävs för att flytta vagnen. När detta var känt kunde
kravspecifikationen utformas så att lösningarna klarar att hantera dessa faktorer. De koncept
som ansågs direkt olämpliga kunde därmed sållas bort i ett tidigt stadie. 3D-modellen av
vagnen var mycket användbar vid konceptgenereringen för att visa hur vagnen ser ut,
framförallt för de som inte har varit på företaget. Att modellera vagnen gav bra insyn i vilka
beståndsdelar den har och vilka problem som skulle kunna uppstå vid transport av den. Bland
annat upptäcktes vinkeljärnen under vagnen och att ramen har olika bredd på vagnens lång
respektive kortsida. Breddskillnaden innebär ett problem om vagnen ska greppas i ramen, då
det måste vara möjligt att greppa ramen från alla fyra sidor av vagnen. Ramen får ur
säkerhetssynpunkt inte glappa i greppet då detta skulle göra att vagnen kan röra sig ca 15mm
trots att verktyget står stilla. Den förflyttningen vagnen gör när verktyget står stilla skulle
innebära en stöt i greppet. Många stötar skulle tillslut kunna leda till haveri. För att undvika
detta krävs att greppet får ett fast tag om ramen oavsett om det är långsida eller kortsida som
ska greppas.
17
Koncepten som genererades var väldigt olika varandra. Det gjorde att många lösningar med
olika styrkor och komplexitet undersöktes. Även om inte alla lämpade sig i det här fallet så
skulle det gå att utnyttja vissa idéer vid liknande logistikproblem där fabrikslayouten ser
annorlunda ut. Kravspecifikationen gjordes väldigt allmän för att den inte skulle inrikta sig
mot någon av lösningarna, detta för att oberoende kunna jämföra alla lösningar. Kan alla
koncept uppfylla alla krav kan en rättvis konceptutvärdering göras. Om det oergonomiska
arbetet ska elimineras måste verktyget användas till varje transport av vagnarna, då får inte
verktyget på något sätt dra ner arbetstempot jämfört med att dra vagnen för hand. Det innebär
att konceptet inte får vara en tidsmässig börda för operatören att använda. Om verktyget inte
ska dra ner arbetstempot i fabriken behöver det finnas nära till hands samt vara snabbt och
enkelt att använda. En eldriven handtruck skulle kunna ha varit en enkel och väl fungerande
lösning. Men då den inte hade tillgång att lyfta från alla fyra håll utan att modifiera vagnarna
gjordes ingen grundligare utredning om det finns plats att använda den i fabriken. Ett
tryck/drag verktyg är en bättre lösning då det greppar i ramen, och därför inte påverkas av
vinkeljärnen som löper under vagnen. Att valet tillslut föll på modellen från Toyota var
självklart, den var 337mm smalare och ca 50 000kr billigare än konkurrenten från CFE
Nordic, medan övriga funktioner var likvärdiga. Toyotas tillval till maskinen att ha
batteribytessystem och informationsdisplay ger möjlighet mäta hur länge ett batteri räcker.
När det är känt hur många arbetstimmar varje laddning ger kan operatören enkelt hålla koll på
när det är dags att byta batteri och göra det när det finns tid över. Detta gör att företaget
slipper införskaffa dubbla uppsättningar av tryck/drag verktyg och det minskar den totala
investeringskostnaden. För att säkerställa att verktyget fungerar skulle det vara nödvändigt
med ett test av verktyget på plats i fabriken. Då kan operatörerna använda verktyget i fabriken
och ge sina synpunkter om den. Detta gör att risken för att verktyget vid ett eventuellt inköp
skulle vara en onödig investering kraftigt minskar. Fungerar verktyget som det är tänkt bör en
offert tas in från Toyota för att få ett specifikt pris som ger en exakt investeringskostnad. Hur
verktygen parkeras bör de berörda operatörerna vara med och bestämma då det är de som ska
använda verktyget. För att få ut så mycket som möjligt av varje verktyg parkeras det
fördelaktningen mitt emellan två maskiner. Jämna mellanrum av verktyg minskar risken för
att ett verktyg ska behöva användas till flera maskiner samtidigt. Skulle ett verktyg vara
upptaget får operatören antingen vänta tills det blir ledigt, eller låna närmsta lediga verktyg.
Ramens lång och kortsida har olika bredd, men det är inget stort problem. Det går att lösa
genom att använda ett specialgrepp, likt det i Figur 8, som har en lutning inåt och därmed
18
smalnar av. Att det smalnar av gör att ramen hamnar i centrum på greppet utan möjlighet att
glappa, oavsett om det är långsida eller kortsida som greppas.
19
5. Slutsats
De vagnar som företaget använder sig av med fyra ledade hjul och totalvikt upp mot 650kg
ger hög belastning på operatörerna då de förflyttar vagnen på plats med enbart handkraft. Det
bästa sättet att transportera tunga vagnar med fyra ledade hjul med begränsad åtkomst av
vagnen är att använda sig av ett elektriskt tryck/drag verktyg. Det är viktigt att verktyget kan
användas överallt och hela tiden är tillgängligt för användning för att eliminera allt
oergonomiskt arbete.
I det här fallet är det bästa verktyget Toyoya BT Movit TWE 150, då det uppfyller alla krav
och har bra tillval för att hålla verktyget tillgängligt. Det är ett litet och smidigt verktyg, vilket
ger åtkomst överallt. Toyotas verktyg är bättre än de andra företagens verktyg med samma
funktioner då den tar minst plats och är billigast. Tillvalen batteribytessystem och timräknare
gör att det hela tiden är möjligt att hålla verktygen tillgängliga. Det medför att företaget inte
behöver investera i dubbla uppsättningar av verktyg. För att säkerställa funktion är ett test av
verktyget att rekommendera. En veckas testande är tillräckligt för att undersöka verktygets
funktioner. Därefter är det nödvändigt med en utvärdering om verktyget går att implementera
på ett bra sätt i fabriken, och därigenom kan lösa problemet.
Vid inköp kommer vissa delar att behöva specialtillverkas för att få verktyget att fungera mot
vagnarna som används i fabriken. Ett grepp som klarar att greppa vagnens båda sidor utan att
glappa behöver konstrueras, förslagsvis likt det som visas i Figur 8. Den totala
investeringskostnaden för verktygen blir 160 000kr om investeringsförslaget som ges i
resultatet används. Varje verktyg behöver en parkeringsplats mellan två tillverkande
maskiner. Det kan då användas till att köra fram vagnar till fler än en maskin. Även en
internutbildning av verktyget för de berörda operatörerna är nödvändigt, både i att använda
verktyget i produktion samt i att byta batteri.
20
Tackord
Jag vill tacka Bengt Lundins AB som har gett mig alla förutsättningar till att göra ett bra
examensarbete, och Benny Persson som har varit min handledare på plats. Ett tack riktas
också till handledarna Lasse Jakobsson och Fredrik Lindvall för den hjälp jag fått under
arbetets gång.
21
Referenslista
1. Arbetsmiljöverket, 2011. www.av.se. [Elektronisk]
Tillgänglig: http://www.av.se/dokument/afs/afs2012_02.pdf [22 Februari 2015].
2. Arbetsmiljöverket, 2013. www.av.se. [Elektronisk]
Available at: http://www.av.se/dokument/publikationer/adi/adi_668.pdf
[3 Mars 2015].
3. Dematic, 2015. www.Dematic.com. [Elektronisk]
Tillgänglig: http://www.dematic.com/en-US/Supply-Chain-Solutions/ByTechnology/Conveyor-Systems[15 Mars 2015].
4. Johannesson, H., Persson, J.-G. & Pettersson, D., 2013. Produktutveckling. Andra red.
Stockholm: LiberAB.
5. Bloms, 2015. www.Bloms.com. [Elektronisk]
Tillgänglig: http://www.bloms.com/pallhantering/gaffellyftvagnar-c-143-1.aspx
[15 Mars 2015].
6. Toyota, 2015. www.Toyota-forklifts.se. [Elektronisk]
Tillgänglig: http://www.toyota-forklifts.se/Sv/Products/powered-pallettrucks/Pages/Default.aspx
[15 Mars 2015].
7. CFE Nordic, 2015. www.Cfenordic.com. [Elektronisk]
Tillgänglig http://www.cfenordic.com/vagnsflyttare.htm
[15 Mars 2015].
22
8. Easy Mover Rejmyre, 2015. www.easymover.se. [Elektronisk]
Tillgänglig: http://www.easymover.se/produkter/
[15 Mars 2015].
9. Linde material handling, 2015. wwwLinde-mh.se. [Elektronisk]
Tillgänglig http://www.lindemh.se/media/country_site_se/broschyrmaterial/Samling_april_2013.pdf
[15 Mars 2015].
10. Arbetsmiljöverket, 2011. www.av.se. [Figur]
Tillgänglig: http://www.av.se/dokument/afs/afs2012_02.pdf s. 39
[22 Februari 2015].
11. Linde Material Mandling, 2015. [Figur]
Tillgänglig: http://www.linde-world.de/mhproducts/images/highlights/city_one_overview_internet1.jpg
[30 April 2015].
12. B to B Business News, 2015. [Figur]
Tillgänglig: https://b2bbusinessnews.files.wordpress.com/2014/04/belt-conveyor.jpg
[2 Maj 2015].
13. Easy Mover Reymyre Maskin, 2015. [Figur]
Tillgänglig: http://www.easymover.se/produkter/tryckluftsdrift-push-pull-manuever/
[30 April 2015].
14. Toyota Material Handling Europe, 2015.[Figur]
Tillgänglig: https://qpsearch.bt-forklifts.com/PDFSearch/GetPDF.asp?artno=746801040
[5 Maj 2015].
23
15. Toyota Material Handling Europe, 2015.[Elektronisk]
Tillgänglig https://qpsearch.bt-forklifts.com/PDFSearch/GetPDF.asp?artno=746801040
[5 Maj 2015].
16. Be Group, 2015. www.Begroup.com. [Elektronisk]
Tillgänglig http://www.begroup.com/sv/BE-Groupsverige/Produkter/Stal_ror/Produktinformation/Stalsorter/Mekaniska-egenskaper-ny/
[5 Maj 2015].
24
Bilagor
Bilaga 1- Ifylld blankett för bedömning av manuell hantering vid skjuta/dra arbete [2].
Blanketten fick samma resultat när bred respektive smal vagn utvärderades.
B1.1
B1.2
Bilaga 2- Resultat av konceptutvärderingen.
Kravspecifikation BL
krav
Ergonomisk
Förenkla förflyttningen av vagnen
Säker
Lättanvänd, ska vilja användas
Förståelig, ska inte kräva extra utbildning
Kunna användas överallt där det behövs
Tidseffektiv, får inte vara en jättelångsam process
Litet underhåll, slittålig
Fungera till både smal & bred vagn
Tillåta förändring av fabrik
Begränsande
Önskvärt
B
B
B
B
Ö
B
B
Ö
B
Ö
1. El-driven
Koncept: handtruck
1
1
1
?
1
?
1
1
?
1
Poäng:
7
4. El-drivet 5. Svagt lutande
2. Transportband 3. Spår i golv & tryck/drag- U-Balkar &
6. Underhåll av
i golvet
matarverktyg verktyg
handtruck
vagn
1
1
1
1
0
0
1
1
?
1
?
1
1
?
1
1
1
1
?
1
1
1
1
1
1
0
0
1
0
1
1
?
1
1
?
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
6
7
10
6
7
1 = Klarar krav
0 = Klarer ej krav
? = Utred mer
B2
Bilaga 3- ritningar och mått för kandidaterna i konstruktionsvalet.
På första sidan visas Toyota BT Movit TWE 150 [14].
På sida två CFE Nordic TP 250, ritning erhålls från företaget.
B3.1
B3.2
Bilaga 4 – Beräkningar av krafter på greppet och spänningar i greppet enligt FEM.
Första sidan visar beräkning av kraften som greppet utsätts för.
Andra sidan visar en FEMad bild av greppet med spänningskoncentration i de innre hörnen .
B4.1
B4.2