http://www.gforce-tools.com
G-FORCE 2.0
Service Träning
20150409 i SVERIGE
Peter Ellbrant
© All rights reserved
http://www.gforce-tools.com
Meny
Funktion
Konsument
2015/4/8
Tillverkare
Service
2
Display
http://www.gforce-tools.com
Fabriksmeny
5
Ingen åtgärd
4
1
Konsumentmeny
3
2
Huvudströmbrytare
On/off
Servicemeny
Display
http://www.gforce-tools.com
Tryck på
Upp & Nedpil
Fabriksmeny
5
Ingen åtgärd
4
1
Konsumentmeny
3
2
Power On/off
Servicemeny
Display
http://www.gforce-tools.com
Fabriksmeny
5
Ingen åtgärd
4
1
Konsumentmeny
3
2
Power On/off
Servicemeny
Tryck och håll ned 5S
http://www.gforce-tools.com
Välj Språk
PUK
Konsument
Meny
Körläge
2015/4/8
Inställningar
Tidsinställning
Inspelade fel
Status
inspelning
6
http://www.gforce-tools.com
Klipptider
Körläge
Normal
cycle
Test cycle
klippdagar
Klocka
Mån
Start Tid
Tisd.
Stop Tid
Ons.
Tors.
Fre
Lörd.
Sönd.
http://www.gforce-tools.com
Körlägen
Normal Cycle:
Normal klippning
Test Cycle:
Klipper
1-2min
Normal Cycle
Test Cycle
⊙
○
Återgång till
laddstation längs
begränsningskabel
Klippning längs
begränsningskabeln
Laddar
1 min
http://www.gforce-tools.com
Inställningar
Klippning
längs begr.
kabel
Ja
Nej
Begr. Kabel
inställningar
Klippning över
begr. kabel
Byte PIN
Signal
inställningar
Signal A1
Signal A2
Signal Z
Ange gammal
Pin kod
Ange ny
Pin kod
Repetera
Ny Pin kod
Tid och
Datum
Återställ alla
inställningar
Datum
Ja
Tid
Nej
http://www.gforce-tools.com
Klippning över begränsningskabel
Klippning över begränsningskabel
0.2m – 0.5m
http://www.gforce-tools.com
Klipp längs begränsningskabeln
 Användaren kan välja Ja eller Nej
 Om användaren väljer Ja, roboten kommer klippa
längs kabeln efter första laddningen varje dag.
Om användaren väljer Nej kommer roboten inte
klippa längs kabeln.
Signal inställningar
http://www.gforce-tools.com
35 cm min
Signal A1
Signal A2
Signal Z
Signal Z: Enbart till
för 2014 års modell
⊙
○
○
10m min
A1
A2
http://www.gforce-tools.com
Återställ alla inställningar
Nr.
Item
Default value
1
Datum
2011.01.01
2
Tid
08:00:00
3
Ställ klipptid
08:00~18:00
4
Ställ klippdagar
Mondag till Fredag
5
Klippning över begr.kabel
0.2m
6
Körläge
Normal Cycle
7
Inspelade fel
Raderas
8
PIN kod
Ingen förändring
9
Status inspelning
Ingen förändring
http://www.gforce-tools.com
Status Inspelning
Status
Arbetsinspelning
Laddning
Totalt antal
arbetstimmar
Start
Slut
Antal laddningar
Slut
Volt
http://www.gforce-tools.com
English
Svenska
Deutsch
Dansk
Espanol
Suomi
Frangais
Itallanu
Nederlans
Norsk
http://www.gforce-tools.com
Ange Pin Kod:
— — — —
0 1 2 3 4
5 6 7 8 9
http://www.gforce-tools.com
Ange PUK Kod:
* * * *
— — — —
0 1 2 3 4
5 6 7 8 9
http://www.gforce-tools.com
Ange Pin Kod:
RESUME CODE
ENTER
— —ORIGNAL
— —
SUCCEEDED
0 1 CODE
2 3 4
5 6 7 8 9
http://www.gforce-tools.com
Ange Pin Kod:
* * * *
— — — —
0 1 2 3 4
5 6 7 8 9
http://www.gforce-tools.com
Körläge
Inställningar
Ställ tid
Inspelade fel
Historik
http://www.gforce-tools.com
Status Inspelning
Status
Arbetsinspelning
Laddning
Totalt antal
arbetstimmar
Start
Slut
Antal laddningar
Slut
Volt
http://www.gforce-tools.com
Status
Status
Total arbetstid:
00002 h 30 min
Antal laddningar:
00001
Totalt antal arbetstimmar
Antal laddningar:
http://www.gforce-tools.com
Arbetsinspelning
Total arbetstid
Start:
Klar:
Jan 01 01:00
07:38
Jan 01 08:30
10:30
Jan 01
Jan 01
http://www.gforce-tools.com
Laddningsinspelning
Antal laddningar
Klar:
Spänning:
Jan 01 01:00
Jan 01 08:30
27V
28V
http://www.gforce-tools.com
Meny
Funktion
Konsument
2015/4/8
Fabrik
Service
25
http://www.gforce-tools.com
Service
Meny
Nivå
Kalibrering
Logotype
inställning
G-Force
Testprogram
Status Reset
Andra
inställningar
Batteristatus
vid hemgång
Klippmotor
Drivmotor
20%
Motor A
Motor A
25%
Motor B
Motor B
30%
35%
40%
http://www.gforce-tools.com
Level Calibration
Logo Setting
Self Test
Other Settings
Back
http://www.gforce-tools.com
Level Calibration
Logo Setting
Self Test
Other Settings
Back
http://www.gforce-tools.com
Nivåkalibrering
 Placera roboten horisontalt.
 Efter kalibrering, roboten
OK
kommer ha denna inställning
som horisontellt läge för
maskin och klippmotor
http://www.gforce-tools.com
G-Force
Logo
Level
Calibration
Logo Setting
Authorized
Please
Authorization
successful
Self Test
Other Settings
Back
http://www.gforce-tools.com
Level Calibration
Logo Setting
Self Test
Other Settings
Back
http://www.gforce-tools.com
Testprogram



Nivåkalibrering måste göras innan
testprogrammet körs.
Steg för steg enligt vad displayen
påvisar ska testas.
Efter testprogrammet körts måste
nivåkalibrering utföras
http://www.gforce-tools.com
Level Calibration
Logo Setting
Self Test
Other Settings
Back
2015/4/8
33
http://www.gforce-tools.com
Andra inställningar

Status Reset
Low Voltage
Cutting Motor
Driver Motor


2015/4/8
Status Återställning

Nollställ Status inspelning

Låg batterinivå

Val av batterinivå när roboten
ska återvända till
laddningsstationen

20%,25%,30,%35% ,40%
är valbara nivåer
Klipp Motor

A är befintlig version

B är förberedelse för
eventuell ny klippmotor
Driv Motor

A är utan intergrerad styrning

B är med intergrerad styrning
34
http://www.gforce-tools.com
ROBOT KLIPPARE
TRÄNING
© All rights reserved
http://www.gforce-tools.com
Träning.









2015/4/8
Syfte och Planering
Allmän inledning
Funktions principer
Korrekt rörelsemönster
Verktyg och Tillbehör
Fel diagnostisering
Uppdatering mjukvara och återställande av
PIN
Varningar under reparations processen
Reservdelslistor och manualer
36
http://www.gforce-tools.com
ALLt som ingår i Kartongen
• Ladd Station
• Robot klippare
• Avgränsningstråd 2X200m
• Anslutnings stift 1
2015/4/8
• Transformator.
• Skarv don 2
• Kabel 34V 20m
• Peggar. 300st
• Reserv knivar 3 st
37
http://www.gforce-tools.com
Allmänn introduktion
• Stopp
• Robotklippare
• höjd inställning
• Tangentbord och Skärm.
2015/4/8
38
http://www.gforce-tools.com
Uppbyggnad av Roboten
• Bakhjul
(drivhjul)
• Framhjul
(Pivå hjul)
• Laddnings elektrod
• Knivtallrik
• Laddnings elektrod
• Slung knivar 3st vändbara
2015/4/8
• Alarm
39
http://www.gforce-tools.com
Uppbyggnad av Ladd stationen
• Likström 34V in
• Bottenplatta
• Kontakt bleck
• Kontaktstift begränsnings tråd
Framifrån till vänster
.
Bakifrån till höger
.
• LED lampa.
2015/4/8
40
http://www.gforce-tools.com
Specifikationer.
Max yta
G-FORCE robotklippare 2000
2000 m2
El system
Batteri
Ström försörjning.
Typisk klipptid 1 laddning
Typisk ladd tid
Klipp system
Märk spänning
Varvtal utan last
Klipp bredd
Klipp Höjd, min-max (ca)
Klipphöjds positioner
Knivar vändbara 1 gång
2015/4/8
Lithium batteri,24V/4AH (G-Force 2000)
In 110-230V AC,50/60Hz
UT 34V d.c
IP67
150 – 210 min
60 - 80 min
24VDC
3000 /min
220 mm
20 mm-60 mm
9 steg
3 Pivå hängda rakblads knivar
.
41
http://www.gforce-tools.com
Specifikationer
Klipp system fortsättning
2015/4/8
Märk spänning.
Drivhastighet utan last.
Moving speed (approximate)
Ladd system
24VDC
50 /min
0.50m/s
Laddnings ström
Tid
Klipp Kapacitet
Rekommenderade tim / dag
3A
60 - 80 min（G-Force 2000）
300 m2
600 m2
900 m2
1200 m2
1500 m2
2000 m2
2 -3 tim
3-4 tim
5-6 tim
7-8 tim
9-10 tim
11-12 tim
Rekomenderad tid
42
http://www.gforce-tools.com
Generell info.
Maskin system
Skyddsklass klipparen
IP 24,SELV
Skyddsklass Laddstation.
IP 24
Vikt
13Kg
Mått LxWxH
712 X 564 X 285 mm
Ljudnivå
2015/4/8
A Ljudtryck
46.6dB
Gräsmatta
A Ljudnivå
LWA= 67dB (K=0.35dB)
Hårt underlag
43
http://www.gforce-tools.com
Basfunktioner
• Avgränsningstråd för arbetsområdet. (12 kHz)
• Automatisk laddning
• Tangentbord med skärm.
• Tid (Datum, Klocka, Tidval för klippning)
• Frekvensval
• PIN Kod låsning
• Enkel höjdinställning.
• Lyft sensorer 2st
• Krock sensorer 2st
• Vält sensor
• allväders drift.
2015/4/8
44
http://www.gforce-tools.com
Träning
Funktions principer.
© All rights reserved
2015/4/8
45
http://www.gforce-tools.com
Styr shema.
Alarm
Tilt sensor
real time
system
Battery & BMS
M
Blade motor
Receiver
(front middle)
MCU
Receiver
（front left)
Walk motor drive
system
M
M
Walk motor Walk motor
(L)
(R)
Interface
Remote
device
Key & LCD screen
start
Stop
Home
Obstacle Sensor
(L、R)
Lift sensor
（L、R）
2015/4/8
Expansion slot
Other devive
Rain sensor
Charge station &
Boundary system
46
http://www.gforce-tools.com
U21
PCF8583
U11
MMA7361L
U14
RSB33-30
WTD
Rollover&
Tilt
Rollover
&Tilt
Blade
boundary
J4 Single
RTC
U19
STWD100
TF4
C8051F020
obstacle
U17
LM321
R-Motor
L-Motor
LFIT
J1 Blade Motor
Styrschema struktur.
U1
LM1117-3.3
+3.3V
U3
LDO-5V
J3 Left Motor
SCREEN
+5V
TF5
+12V
U2
LM2576S-12
TF2
+24V
TF3
U4
LM2576-5V
J5 Buzze
2015/4/8
U27
L6229
TF6
J2 Right Motor
U25
L6229
J6 Interface
J7 Expansion slot
TF1
J8 Power system
47
http://www.gforce-tools.com
Placering och funktion av söksensorerna.
2015/4/8
48
http://www.gforce-tools.com
The Placering av Krock / Lyft Sensor
2015/4/8
49
http://www.gforce-tools.com
Placering och funktion av lyft Sensorn
2015/4/8
50
http://www.gforce-tools.com
Placering och funktion av Krock Sensorn
2015/4/8
51
http://www.gforce-tools.com
Placering och funktion av TIPP Sensorn
Kåpa
Ytterkåpa
Kropp
Bädd.
Katod
Sändare
IR Diod
Fotocell.
Innerkåpa
Anod
2015/4/8
Mottagare
Kula.
52
http://www.gforce-tools.com
Position och funktion av LUTNING Sensorn
±1.5g, ±6g Tre Axlig låg-g
Mikrorörelseaccelerationsmätare
Samma typ som i I-Phone
2015/4/8
53
http://www.gforce-tools.com
Driv och Klipp Motor

Borstlösa DC motorer

Driv Motor



Klipp Motor

2015/4/8
Utan styrning
Styrningen i huvud Kretskortet
Integrerad kretskort styrning
54
http://www.gforce-tools.com
Träning
Korrekt rörelsemönster
© All rights reserved
2015/4/8
55
http://www.gforce-tools.com
Start och Stopp



2015/4/8
Innan start kontrollera att datum, klockslag och önskad
klipptid är rätt inställd, och att STOP knappen fungerar.
Tryck på START knappen och stäng luckan, signalen ljuder
i 2,5 sek, därefter går Roboten 2m och klippmotorn
startar.
Vid varje tillfälle som STOPP knappen trycks in stannar
roboten och klippsystemet genast.
56
http://www.gforce-tools.com
Närmande av avgränsnings tråden vid
normalt beteende.

2015/4/8
Roboten närmar sig avgränsnings tråden

Roboten stannar genast

Roboten stannar i 2 sek

Roboten backar 1 sek

Roboten vänder höger eller vänster
1,5 – 2,8 sek.
57
http://www.gforce-tools.com
Utanför avgränsningstråden vid normalt beteende
Om Roboten hamnar utanför
avgränsnings tråden

Stannar klippsystemet genast

Backar 1 sek

Roboten roterar därefter 3 sek
medsols

och därefter 3 sek motsols.
Om framdelen av Roboten under denna
rotation hamnar innanför avgränsningstråden

Fortsätter den att arbeta som vanligt

annars stannar den och får bäras
tillbaka till arbetsområdet.

2015/4/8
58
http://www.gforce-tools.com
Återgång till laddstation längs
avgränsnings tråden.
Zickzack längs tråden
120 °-135 °
2015/4/8
>135 °
<120 °
59
http://www.gforce-tools.com
Krock med Hinder
Om Roboten krockar med ett hinder 10 gånger under 1 min,
uppfattar Roboten detta som att den hamnat i en fälla och inte
kommer loss, skärmen visar INSTÄNGD och Roboten intar
viloläge och måste startas manuellt.
2015/4/8
60
http://www.gforce-tools.com
Om Roboten lyfts.
T<0.1S
0.1S<T<8S
T>8S måste startas med PIN
2015/4/8
61
http://www.gforce-tools.com
Klippning i sluttning
Om lutningen mellan A och C är mindre än 30%, fungerar
Roboten normalt.



2015/4/8
Om lutningen är större än 30%
Roboten vänder vid C – D (Displayen visar LUTNING)
Roboten går nedför med bromsande hjul efter 8 sek < 30%
startar klipparmotorn igen
62
http://www.gforce-tools.com
Begränsnigar när Roboten inte kan
läsa signalen från tråden.
 Kan inte läsa signalen vid normalt beteende.
 Kan inte läsa signalen vid cykel start.
 Maximalt avstånd som signalen kan läsas
Ingen Begränsning
2015/4/8
Max 22.5m
63
http://www.gforce-tools.com
Störningsavstånd från andra Robotar
2m
2m
35cm
2015/4/8
64
http://www.gforce-tools.com
Laddning.





2015/4/8
Normal situation
Övriga laddnings beteenden.
 Har laddspänning , men 0.00 A ström: Dålig kontakt

0.00V Spänning: ingen kontakt.
Om strömförsörjningen är avstängd.
 Om man tar bort Roboten från laddstationen
Om displayen visar 28.5V, och 0.00A stannar Roboten 10
min i laddstationen och startar sedan normalt.
Efter fulladdning.
65
http://www.gforce-tools.com
Laddstation LED indikator.
2015/4/8
66
http://www.gforce-tools.com
Laddstation LED indikator
LED
2015/4/8
Gränstråd
Laddstationens
interna tråd.
OK
OK
OK
Av eller dålig
anslutning
Av eller dålig
anslutning
OK
Av eller dålig
anslutning
Av eller dålig
anslutning
67
http://www.gforce-tools.com
Temperaturer
Min Temperature
Max Temperature
Normal Ute temp.
0℃
+45℃
Laddning ytemp.
Batteri
0℃
+55℃
Urladdning ytemp.
Batteri.
-20℃
+75℃
 Om Batteri temperaturen är högre än 75, fungerar inte Roboten normalt, och batteriet
kommer att stänga av strömmen till Roboten
 Laddningen återupptas när temperaturen sjunkit med 10°
 Om Batteri temperaturen är högre än 55°, under laddning, kommer laddningen att
stängas av
 Laddningen återupptas när temperaturen sjunkit med 10°
 Laddningen måste återstartas manuellt med PIN. I båda fallen
2015/4/8
68
http://www.gforce-tools.com
Standard mätlikare.

2015/4/8
Kontroll av om Roboten och dess ingående huvud delar definieras som
ett komplett maskin element.
69
http://www.gforce-tools.com
Test område
Mått i: mm
Observera test ytan måste vara antistatisk.
2015/4/8
70
http://www.gforce-tools.com
Digital multimeter
FLUKE 187
2015/4/8
FLUKE 17B
71
http://www.gforce-tools.com
Träning
Verktyg och Tillbehör.
© All rights reserved
2015/4/8
72
http://www.gforce-tools.com
Verktyg.
2015/4/8
73
http://www.gforce-tools.com
Förbruknings material.
2015/4/8
74
http://www.gforce-tools.com
Träning
Felsökning
© All rights reserved
2015/4/8
75
http://www.gforce-tools.com
Fel söknings process
Manuell Felsökning
Automatisk Felsökning
Slutlig Diagnos
Åtgärd.
2015/4/8
76
http://www.gforce-tools.com
Fel söknings process
Manuell Diagnos
Automatisk Diagnos
Slutlig Diagnos
Åtgärd.
2015/4/8
77
http://www.gforce-tools.com
Manuell Felsökning



Använd test området 3 * 3 m tillsammans
med en komplett maskin och laddstation.
Kontrollera om Roboten fungerar normalt
eller inte, fastställ om det är ett mekaniskt
eller elektriskt systemfel.
Kontrollera om felet är Robot eller laddstation.


2015/4/8
Referens Robot—— Kundens Laddstation
Referens Laddstation—— Kundens Robot.
78
http://www.gforce-tools.com
2015/4/8
79
http://www.gforce-tools.com
2015/4/8
80
http://www.gforce-tools.com
2015/4/8
81
http://www.gforce-tools.com
Träning
Uppdatering mjukvara
och
Återställande av Lösenord PIN
© All rights reserved
2015/4/8
82
http://www.gforce-tools.com
Uppgradering mjukvara.


Uppgradering med uppgraderings dosa.
Innnan uppgraderingen startar.



2015/4/8
Öppna batterilocket ta ur Batteriet.
Anslut sladden från dosan till uppdaterings uttaget
i batteri utrymmet.
Om lösa huvudkort skall uppdateras anslut dosan
direkt till huvud kortet och uppdatera på samma
sätt.
83
http://www.gforce-tools.com
Uppgradering mjukvara.
Användande av offline
programmerings dosa.
2015/4/8
84
http://www.gforce-tools.com
Att lägga in befintligt serienummer på
nytt huvud kort.
Använd en PC och skriv in
serienumret i Roboten, i den
bakre anslutningen eller
direkt på det nya Kortet innan
det monteras.
2015/4/8
85
http://www.gforce-tools.com
Upplåsning av glömd PIN kod.





2015/4/8
Vad gör man när man glömt sin PIN kod.
Vad är en PUK Kod?
 Man behöver denna för att kunna låsa upp och återställa till
fabriksinställningen 0000
Vad är relationen mellan PUK och serienumret?
 PUK Kod och serienumret har en hemlig relations funktion.
Hur får man tag på PUK koden.
 PUK generator finns Hos JOFRAB
Tryck ” ”, ” ” och ”Bakåt” knappen samtidigt lägg sedan in
PUK och Roboten återställer PIN till “0000”
86
http://www.gforce-tools.com
Träning









Syfte och Planering.
Allmän inledning
Funktions principer.
Korrekt rörelsemönster.
Lab. testutrustning och fält test.
Verktyg och Tillbehör.
Fel diagnosering.
Uppdatering mjukvara och återställande av PIN
Viktigt under reparations processen
2015/4/8
87
http://www.gforce-tools.com
Viktigt under reparations processen.

Ta bort knivarna



• Strömknapp
Stäng av ström.


• Knivar
2015/4/8
Vid test
Vid reparation
Byte av komponenter
Bortagande av
skyddskåpa.
88
http://www.gforce-tools.com
Viktigt under reparations processen.


Säkerställ att alla kabel anslutningar är OK.
GLÖM INTE HORISONTAL KALIBRERINGEN.

2015/4/8
Vilken utförs via servicemenyn
89
http://www.gforce-tools.com
Träning
Reservdelslistor
© All rights reserved
2015/4/8
90
Reservdelslistor
Teknisk information, instruktioner