På jakt efter examensarbete?
BorgWarner i Landskrona utvecklar ett system för 4-hjulsdrift som
idag serietillverkas till ett flertal bilmodeller från bl.a. Volkswagen ,
Volvo och Land Rover. BorgWarner har tack vare sina produkters
unika egenskaper uppnått en position som en av världens ledande
leverantörer av system för avancerad fyrhjulsdrift (All-Wheel Drive).
Innehåll
..................................................... 2
Innehåll ........................................................................................... 2
Intelligent lastdetektering .............................................................. 3
Automatisering av mjukvaruladdning ............................................. 4
Självdiagnostik av mjukvarutestrigg ............................................... 5
Noise optimization of axial piston pump actuator for energy
efficient drivelines .......................................................................... 6
Noise optimization of hydraulic system for energy efficient
drivelines ........................................................................................ 7
Examensarbeten inom mjukvaru- och elektronikutveckling ........... 8
Styrning av Quadcopter .................................................................. 9
Wireless Power Transmit (WPT) temperature sensor .................. 10
Temperature estimation model …………………………………………………11
Har du egna idéer?........................................................................ 12
Intelligent lastdetektering
Bakgrund
I vissa körfall är det av intresse att anpassa
regleringen beroende på hur mycket last man
har på fordonet. Det är därför av intresse att ta
fram en intelligent lastdetektering. Denna ska
fungera oavsett om man kör på plan yta eller i
en backe.
Arbete går ut på att analysera och
implementera en funktion som kontinuerligt
utvärderar last på fordonet samt att utvärdera
resultat genom olika simuleringar och körning i
bil.
Uppgift
Examensarbetet innefattar:
 Framtagning av funktion för intelligent lastdetektering
 Implementering (i simulink) av funktion
 Utvärdering av funktion i simuleringsmiljö och i fordon
Examensarbetet skall ske på BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer.
Kunskap inom reglerteknik, fordonsdynamik samt om Simulink efterfrågas.
Rapport
Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, simuleringsmodeller, mätresultat från fordon
samt en muntlig redovisning på BorgWarner.
Kontaktperson
Niklas Westerlund
Manager Vehicle Dynamics & Control Software, R&D
0418 - 47 67 15
[email protected]
3
Automatisering av mjukvaruladdning
Bakgrund
På BorgWarners mjukvarutestavdelning
verifieras och valideras idag laddning av vår
mjukvara manuellt. Detta leder till
begränsningar i antalet testbara scenarion
samt hög tidsåtgång. För att effektivisera,
men även utöka mängden testade scenarion,
vill man gärna ha detta flödet automatiserat.
Arbetet går ut på att undersöka olika projekts
behov och genom detta skapa ett
testramverk med ett urval av testfall som
sedan kan exekveras i olika projekt. Stora
delar av miljön är baserad på verktyg från Vector (www.vector.com).
Uppgift
Examensarbetet innefattar:
 Analys av nuvarande lösning och framtida behov
 Framtagning av nya testfall
 Implementering av ramverk
 Utvärdering av ramverk
Examensarbetet skall ske hos BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer.
Programmeringskunskaper (C/C++/C#) och kunskap inom kommunikationsprotokoll samt testdesign
efterfrågas. Kunskap om CAN och UDS ses som ett plus.
Rapport
Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, färdigt ramverk samt en muntlig redovisning
på BorgWarner.
Kontaktperson
Jonas Jönsson
Manager Test & Validation, R&D
0418 - 47 66 34
[email protected]
4
Sjalvdiagnostik av mjukvarutestrigg
Bakgrund
BorgWarner har utvecklat en miljö för
automatisk releasetestning där ett
realtidssystem från Vector (www.vector.com)
används för att simulera en verklig bil samt
felinjicering på vår hårdvara. För att öka
tillförlitligheten på våra mjukvarutestriggar vill
vi utöka funktionaliteten med ett
självdiagnossystem, t ex övervakning av reläer
och matningsspänningar.
Uppgift
Examensarbetet innefattar:
 Studie av nuvarande system
 Analys av möjliga diagnoslösningar
 Implementering av koncept
 Utvärdering av tillförlitligheten
Examensarbetet skall ske hos BorgWarner i Landskrona och det lämpar sig för en person.
Kunskaper om elektronik samt programmeringskunskaper (C/C++/C#) efterfrågas.
Kunskaper om reglerteknik och mätinsamlingssystem är ett plus.
Rapport
Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, färdig testmiljö samt en muntlig redovisning
på BorgWarner.
Kontaktperson
Jonas Jönsson
Manager Test & Validation, R&D
0418 - 47 66 34
[email protected]
5
Noise optimization of axial piston pump
actuator for energy efficient drivelines
Bugatti Veyron at our test facility in Arjeplog, Sweden.
Background
Energy efficiency and CO2 reduction are two of the main focus areas when we develop the driveline
systems for the future. Important elements in reaching the targets of CO2 reduction are
hybridization and electrification of vehicles thereby drivelines. As the combustion engine will be
completely removed in the case of electrical vehicles and used less frequently in the case of hybrid
vehicles, the vehicles will become more silent. Looking at our driveline products that means there
will not be any masking noise from the combustion engine to cover any driveline noise. Therefore
we see a need to reduce the noise level from our piston pump actuator to meet the requirements
of tomorrows energy efficient drivelines.
The challenge
Investigate the potential of applying new/alternative design principles for noise reduction on the
gen V axial piston pump. The noise reduction potential should be investigated by simulation and
potentially also by measuring. The work should contain a feasibility study considering technical
feasibility as well as product cost. The project will start with test driving on our test track to get a
good understanding of the product and the problem, followed by a creative phase to generate the
concepts to be investigated.
Contact person
Kathiravan Ramanujam
Mechanical Design, R&D
0418-47 65 96
[email protected]
6
Noise optimization of hydraulic system for
energy efficient drivelines
Background
Energy efficiency and CO2 reduction are
two of the main focus areas when we
develop the driveline systems for the
future. Important elements in reaching
the targets of CO2 reduction are
hybridization and electrification of
vehicles thereby drivelines. As the
combustion engine will be completely
removed in the case of electrical vehicles
and used less frequently in the case of
hybrid vehicles, the vehicles will become
more silent. Looking at our driveline products that means there will not be any masking noise from
the combustion engine to cover any driveline noise. Therefore we see a need to reduce the noise
level from our hydraulic system to meet the requirements of tomorrows energy efficient drivelines.
The challenge
Through simulations and testing investigate the potential for reducing pressure oscillations and
noise by using different types of hydraulic low pass filters. The work should contain a feasibility
study considering technical feasibility as well as product cost. The project will start with test driving
on our test track to get a good understanding of the product and the problem, followed by a
creative phase to generate the concepts to be investigated.
Contact person
Kathiravan Ramanujam
Mechanical Design, R&D
0418-47 65 96
[email protected]
7
Examensarbeten inom mjukvaru- och
elektronikutveckling
Till vår avdelning för Electronics & Software Design i Landskrona söker vi studenter som vill göra sitt
examensarbete inom området mjukvaruutveckling för inbyggda system. Exempel på examensarbete
hos oss är:
A. Utvärdera byggsystem för BorgWarner mjukvara
Teori:

Beskriv hur ett antal olika byggsystem är uppbyggda. Förklara fördelar och nackdelar hos de
olika system. Djupare beskrivning och teori för specifikt för GNU Make. Detaljer kring hur
man kan bygga ett skalbart byggsystem är önskvärt.
Praktik:





Analysera nuvarande applikation och utarbeta en kravställning på byggsystem från denna.
Implementera exempelbyggen som uppfyller kravställningen för de mest intressanta
byggsystemen.
Bevisa att implementationerna beter sig korrekt med avseende på beroenden mellan olika
filer (t.ex. header-filer och genererade filer).
Presentera prestandaresultat för de implementerade systemen.
Analysera implementationerna och utfärda en rekommendation gällande vilket byggsystem
som passar BorgWarners applikation bäst.
B. Arkitektur och generering av tillståndsmaskiner
Teori:






Övergripande beskrivning av hur tillståndsmaskiner fungerar.
Best practice för implementering av tillståndsmaskiner i kod.
Beskriva fördelar och nackdelar med modellbaserad utveckling för tillståndsmaskiner.
Vilka standarder finns för att beskriva tillståndmaskiner?
Undersöka vilka kommersiella verktyg som finns tillgängliga med stöd för visualisering samt
kodgenerering.
Undersök alternativ verktygskedja som bygger på öppen källkod/egenutvecklade delar.
Praktik:


Välj ut en verktygskedja att köra en utvärdering på.
Implementera proof of concept för öppen källkod/egenutvecklat alternativ.
Om ni har egna idéer eller tankar kring examensarbete är ni välkomna att höra av er till oss.
Frågor och kontaktpersoner
Dag Öresjö
Manager Electronics & Software Design
0418-47 65 59
[email protected]
Josefin Frisk
Manager Software Customization
0418-47 65 70
[email protected]
8
Styrning av Quadcopter
Bakgrund
I marknadsföringssyfte är det
önskvärt att filma bilkörning med en
helikopter.
Dock är det ofta svårt att manuellt
följa en bil på ett bra sätt.
Därför behövs ett system som
automatiskt följer bilens position och
även styr kameran mot bilen.
Ett filmuppdrag kan tex. vara att
helikoptern ska hålla sig 15 meter
bakom bilen och rikta kameran så
bilen är mitt i bild.
På marknaden finns olika
Quadcopterlösningar som även har
kamerastativ, vissa har öppna interface så styrningen kan anpassas till den här applikationen.
I examensarbetet ingår val av Quadcopter/kamera-system och val av teknik för att följa målet. Man
kan tex. tänka sig en basstation som tar in både bilen och helikopterns position och gör all styrning
därifrån eller om all intelligens ska finnas på helikoptern. Det behöver också utredas om det räcker
med GPS eller om kamerariktningen kräver någon typ av tracking/bildigenkänning mot bilen.
Skicka tillsammans med exjobbsansökan en plan på hur ni tror att problemet kan lösas.
Uppgift
Examensarbetet innefattar:
Val av lämplig Quadcopter/kamera-system.
Ta fram lösning av positionsföljning och kamera-styrning.
Implementera och testa med en Quadcopter.
Examensarbetet skall ske hos BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer.
Kunskaper inom reglerteknik och programmering efterfrågas.
Rapport
Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport och demonstration av Quadcopter med
muntlig redovisning på BorgWarner.
Kontaktperson
Pierre Pettersson
Vehicle Dynamics & Control Software, R&D
0418 - 47 67 54
[email protected]
9
Wireless Power Transmit (WPT)
temperature sensor
Bakgrund
Att mäta temperatur på exakt rätt punkt i
systemet ger prestanda fördelar. Dagens system
har en sensor inuti elektronik styrenheten. Från
denna uppskattas temperaturen för hela
systemet med hjälp av en algoritm. En sensor
placerad där man egentligen vill mäta
temperatur skulle öka systemets noggrannhet.
Arbetet går ut på att designa och ta fram en
funktionsprototyp på en trådlös tempsensor.
Uppgift
Examensarbetet innefattar:
 Framtagning av teknisk lösning för trådlös energiöverföring till givaren och för utsändning av
temp data från givaren.
 Design och test av kretslösningar
 Utvärdering av funktion i simuleringsmiljö och på bänk med komplett hårdvara. Eventuellt
även test i fordon.
Examensarbetet lämpar sig för 1-2 personer.
Kunskap inom analog elektronik och mätteknik är viktigt. Programmering av en 8 bitars processor
för inläsning av värde från sensorn till utsändning av trådlös tempdata kommer att behövas.
Teknisk handledning inom trådlös energiöverföring och elektronikdesign finns tillgängligt under
arbetet.
Rapport
Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport samt en muntlig redovisning på BorgWarner.
Kontaktperson
Nils Bjelk
Electronics Design Engineer, R&D
0418 - 476526
[email protected]
10
Temperature estimation model
Bakgrund
För styrning av en AWD-koppling är det viktigt att
känna till kopplingens temperatur vid varje givet
ögonblick. Majoriteten av dagens AWD-kopplingar
har en temperatursensorn placerad inuti
kopplingens elektronikstyrenhet (ECU) placerad på
utsidan av kopplingen. Från denna och bilens
övriga sensorer (via CAN) uppskattas temperaturen
för hela systemet med hjälp av en algoritm.
Arbetet går ut på att (utvärdera nuvarande
temperaturmodell och) ta fram en egen modell som beräknar temperaturen på kopplingens
ingående delar (olja, lameller, pump) baserat på tillgängliga insignaler och sensorer.
Uppgift
Examensarbetet innefattar:
 Utvärdering av befintlig temperaturmodell i aspekter av fordonsavsvalning, aktiv- och
landsvägs-körning vid olika bilinstallationer
 Framtagning av modell i Matlab/Simulink
 Utvärdering av funktion i simuleringsmiljö och på bänk med komplett hårdvara. Eventuellt
även test i fordon.
Examensarbetet lämpar sig för 2 personer, 20 veckor.
Kunskap inom reglering, mjukvara (C-kod) och verktyg som Matlab/Simulink samt till viss del analog
elektronik och mätteknik är viktigt.
Teknisk handledning inom kopplingar och temperaturmodeller finns tillgängligt under arbetet.
Verktyg som Matlab/Simulink och mjukvarutvecklingsmiljö finns tillgängligt för simulering och
implementation.
Rapport
Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport samt en muntlig redovisning på BorgWarner.
Kontaktperson
Johan Nilsson
Software and Electronics Design Engineer, R&D
0418 - 476774
[email protected]
11
Har Du nagot annat intresseomrade for
Ditt examensarbete?
Vid behov kan vi även erbjuda examensarbeten inom andra områden, såsom produktionsteknik,
logistik, inköp, marknad, affärsutveckling eller kvalitet.
Skicka en intresseanmälan inklusive CV och personligt brev till Jenny Hallberg på HR
[email protected] och beskriv Dina tankar och idéer.
12
BorgWarner TTS Europe
Växel:
0418-47 65 00
Adress:
Instrumentgatan 15
261 24 Landskrona
Rekryteringskontakt:
Jenny Hallberg
[email protected]
13