Mekatronik Masterprofil på M
Mekatronikern = Systembyggaren
Lars Eriksson
Associate Professor
Division of Vehicular Systems
Department of Electrical Engieering
Vad blir man efter Mekatronik
•  Ingenjör i Svensk Systembyggande industri
•  Alla avancerade produkter består av
samdesign av mekanik och elektronik
•  Sverige ligger i systemtekniksbältet
•  Saab AB
•  Toyota Material Handling
•  Siemen Industrial Gas Turbines
•  Atlas Copco
•  Volvo Construction Equipment
•  Scania CV
•  ABB
•  Volvo Cars + Lastvagnar
2
Hydraulik
•  Hydraulikens stora betydelse beror på dess
unika förmåga till stora krafter i små
komponenter, hög effekttäthet, och
möjligheten till att effektivt lagra energi.
•  Marknaden för hydrauliska komponenter och
system förväntas att tripplera i omsättning till
1000 mdkr kommande 15 års period. Få
teknologier kan idag konkurrera med
hydraulik. I USA har energidepartementet
uppskattat att hydraulik industrin står för 2%
av energibehovet
•  Alla civila flygtansporter står för ca 2% a CO2
footprint
3
Hydraulik i Sverige
4
• 
Sverige är en ledande nation inom hydraulik.
Andelen hydraulik i svenska industriprodukter
är bland de högsta i världen, mer än tre
gånger högre än för USA och Tyskland.
• 
Flera världsledande svenska företag som
tillverkar hydraulikkomponenter och system.
Hydraulik används idag inom bil-, gruv-,
papper/massa- och maskinverktygsindustri till
flygplan, U-båtar, truckar, bandvagnar,
entreprenadmaskiner och skogsmaskiner.
Varu-exporten uppskattas till 100 mdkr eller 10
% av varuvärdet av svensk industriexport.
Komplett system
Referens
Utsignal
Regulator
• 
5
Aktuator
System
Hur fungerar systemet?
• 
Grundfunktion
• 
Begränsningar
• 
Vad vill vi uppnå?
• 
Hur kan vi designa systemet för att nå dit?
• 
Samspel
• 
Samdesign
• 
Samverkan
• 
Begränsingar
Sensor
Komplett system
6
Kurserna och deras placering
Startar HT 2015 och rullar sedan ut enligt nedan
Obligatoriska kurser
Block
M4
ht1
1Optimeringslära
TMHP02 Fluidmekanisk systemteknik,
26hp
3Valfri kurs
ht2
TSFS09 Modellering och reglering av
4drivlinor (del 1)
Valfri kurs
vt2
6Valfri kurs
Valfri kurs
6TSRT06 Reglerteknik fk, 6hp
6Valfri kurs
6Valfri kurs
TSFS09 Modellering och reglering av
6drivlinor, forts
6TEIO32 Industrial Project Management & Organization
Valfri kurs
12
M5
vt1
0*TMPM01 Projektkurs maskinteknik, 12hp
TMHP51 Hydrauliska servosystem, 6hp
6Valfri kurs
18
12
12Examensarbete 30hp
15
0
1Valfri kurs
6Valfri kurs
2Valfri kurs
6Valfri kurs
3Valfri kurs
Valfri kurs
6
4*TSRT10 Reglerteknisk projektkurs, CDIO, 12hp
12
18
15
*Bara en av projektkurserna läses
Valfria kurser på profil
0
TSF02 Fordonsdynamik med reglering,
6hp
1TDDC97 Programmering
TMHPxx Elektrohydrauliska system,
6hp
6
2
TSFS06 Diagnos och övervakning. 6hp
TMME11 Markfordonsdynamik
6
TSRT07 Industriell reglerteknik
TMMS10 Fluida system och transmissioner,
66hp
6
TSRT62 Modellbygge och simulering,
36hp
TMHP02 Tekniska system/Engineering
6System Design 6hp
TMME50 Flygmekanik
7
TSFS03 Fordonsframdrivningssystem, 6hp
6TSFS04 Elektriska drivsystem
4
Välj 1-2
6TMMS30 Flerkroppsmekanik och robotik
6
Välj 1-2
Välj 1-2
Välj 1-2
Några spår på förra bilden
•  Fordon (röd + dubbelklassificering)
•  Hydraulik (blå)
•  Tillämpad Mekanik (ljusorange)
•  Systemteknik (Grön)
•  Breddning
•  Programmering
8
Civilingenjör i Maskinteknik
Två Master utgångar
•  Maskinteknik
•  Elektroteknik
•  Kursvalen styr
9
• 
Kurser
• 
Projekt
• 
Exjobb
Exempel på Exjobb
Fordonssystem
•  Drivetrain Modelling and Clutch Temperature Estimation in
Heavy Duty Trucks. Johan Thornblad (2014)
•  Powertrain modeling for realtime simulation. Simon Lind (2014).
•  Reduction of Oil Pump Losses in Automatic Transmissions.
Camilla Larsson (2014).
•  Model-Based Control of Two-Stage Turbochargers for HeavyDuty Diesel Engines. Svante Löthgren (2014).
•  Coordinated model based throttle and turbo control. Petter
Carlsson (2013).
10
Exempel på Exjobb
Flumes
•  Simulation and Testing of Energy Efficient Hydraomechanical
Drivelines for Construction Machinery, L. Viktor Larsson och
K.Viktor Larsson, 2014. (Hydraulik och pneumatikföreningens
pris för bästa examensarbete, 25kkr).
•  Simulation and Evaluation of an Articulated Forklift Truck. Emil
Johansson, 2014.
•  Modelling and Simulation of a Counterbalance Valve. Fredrick
Brusén, 2014.
•  Staility Criteria of Inline Axial Pump with Eccentric Control
System. Christian Borg Bagge, 2014.
11
Öppen Institution
•  ISY - Torsdag 15 – ca 18
•  B-huset öppna ytan utanför Café Java
•  Mer detaljerad kursinformation
•  Kursansvariga
•  Kaffe och muffins
•  IEI - Torsdag 15 – ca 18
•  A-huset
12
www.liu.se