Tverrfaglig samarbeid blant studenter

Norway’s first student
built AUV
Presented by:
Håkon Kjerkreit
Steffen Solberg
05.08.2015
Subsea Operations Conference
Who we are
Started in 2013
First Norwegian team in MATE ROV Competition
«At UiS driver med Subsea-utdanning på høyt nivå har nesten
vært en godt gjemt hemmelighet, og fortjener oppmerksomhet i
seg selv. Ikke minst er dette en prosjektmetode som bør være til
etterfølgelse og til inspirasjon for flere utdanningsløp ved UiS."
Jury’s Verdict, Pulpit-price 2014
MATE ROV
Competition 2015
ROV ”Thor”
Made by our BSc
team
Image courtesy of Vicorob, University of Giron
Standardization
Electronics
24VDC (6 Cell LiPo)
8 x 300W thrusters
Custom power distribution board
Custom I/O module
4 x 7pin Subconn
4 x 9pin Subconn with Ethernet
8 x 4pin Subconn for thrusters
Nortek 2032 prototype DVL
Simultaneous Localization And Mapping
Vision system
OpenCV | Two cameras | Sonar
What’s next
this time?
Norwegian ROV
Competition
Still Work in Progress
Hopefully possible next year
Questions?
www.uissubsea.no