Sluttrapp
port Ny løpekkatt forr to lin
ner me
ed utkjørbar heiselline TL1000 LLøpekatt Haalvor Torgerssen Bruce Talbot Moorten Nitteb
berg Birgger Vennesland Innledning
For taubaner med to liner i løpende bærekabelsystem har det lenge vært søkt etter gode tekniske løsninger for uttrekk av heiseline. For å få en god og kontrollert operasjon av heiseline i løpende bærekabelsystemer er det ofte brukt tre liner og maskiner med tre vinsjetromler. For eksempel Owren sine kabelkraner med trommelkatten. Der brukes en av linene bare til å drive heisetrommelen. Med en løpekatt som fungerer på samme måte på to liner kan man lage en enklere vinsj med to tromler i stedet for tre. Det er konstruert en løpekatt i samarbeid mellom skog & landskap og taubaneprodusent Owren AS basert på prinsippet med to nokker som styrer heiseline. Løpekatten er en fullskala versjon av en modell som er laget tidligere. Prinsipp og funksjon er det samme. De tekniske løsningene er imidlertid helt annerledes. Funksjonsbeskrivelse
I praktisk bruk Sjalter man katten gjennom en fjernkontroll mellom 1)transport eller 2) heiseline. Når linene beveger seg så 1) forflytter katten seg langs bærekabel i transport og heiselinen er låst og 2) katten står stille og heiseline beveger seg inn/ut. Teknisskbeskriv
velse
Figur 1. Teknisk prin
nsipp. 1: Ven
nstre nokke, 2: Høyre no
okke, 3: Klo kkopling, 4: Kj
Kjede, 5: Trom
mmel for heiselinee. Prinsippet er basert på
å at akselen m
mellom nokkkene kobles inn og ut meed en klokob
bling. Venstre nokke har en fast forb
bindelse til akselen. Hø
øyre nokke kan k enten l øpe fritt, elller være ende bærekabelen entrrer venstre nokke n
på forbundeet til akselen gjennom en klokoplinng. Den løpe
oversideen og høyree nokke på undersiden,, derfor kan
n løpekatten
n stå stille nnår linene kjøres k
og nokkenee er forbundeet med hverandre. I den ne posisjone
en kan heiseline kjøres oopp og ned (u
uttrekk & inntrekkk). Er høyre n
nokke i fri ogg venstre nokkke låst med
d en pal lås i chassiset kaan løpekatten bevege seg på linene (transp
port) samtidig som hele ssystemet me
ed kjede og trommel for hheiselinen er låst. Mekan
nisksyste
emforsjalltingavn
nokkene
Figur 2 P
Pal lås inne i venstre nokkke og høyre nokke i fri. Figur 3 P
Pal lås ute avv venstre nokkke og høyree nokke forbu
undet til akse
elen. Bevegelssen i mekanikken i fig 2 og 3 gir lavvere hastighet for det so
om løses ut i forhold til det som kobles inn. Dette hindrer h
at be
egge nokkerr settes i frri samtidig og o ukontrolllerte situasjo
oner kan n intern fjørr ladet av et e internt oppstå. Hvis klo koblingen eller pal låsen ikke treffer rett blir en
stempel. Ved fullt sammenpres
s
set fjør stannser bevegelsen i mekanismen slik at motsatt side ikke løser ut ffør den ladede fjøren løsser ut og låseer nokken påå sin side. Systemeet er hydraulisk/ mekanisk med raddiostyring. Hø
øyre nokke driver en hyydraulikkpum
mpe som bygger o
opp trykk i to
o akkumulato
orer. Figur 4: Høyre nokkee driver en hyydraulikkpum
mpe som lad
der to akkumulatorer. Funkssjonstesttingpåfo
orsøksban
ne
Fullskalaa testing på Skog og land
dskap sin fo rsøksbane b
ble gjennomfført i Juni 20015. Det ble satt opp liner for å teste mekkanikken i løpekatten. Foorsøket avde
ekket noen ssmå forbedriingspunkter,, og disse wren 350 kabbelkranen. ble utbedret før testtingen på Ow
Figur 5. LLøpekatt på forsøksbane
e. Ferdig løpeekatt veide cca 400 kg inkludert 50 meeter Ø10 heiseline. FunkssjonstesttinghosO
OwrenASS
Fullskalaa testing hos Owren AS p
på Vingerom
m ble gjennom
mført i Juni 2
2015. Funksjjonstesting p
på Owren 350 kab
belkran vistee at katten fungerer ggodt. Den sjaltet bra og hadde ggod stabilite
et. Noen forbedringspunkter rundt nokke
e og deksleer ble avdekkket. Løpekkatten viste seg å være
e enkel å ere ganger i løpet av teesten. Neste skritt er monteree og demonttere og ble montert op p og ned fle
langtidsttesting i skoggen for å få ssvar på hvorddan katten o
oppfører seg under virkellig drift. Figur 6. Testing på Owren 350 på Vingerom
m. Løpekatte
en var stabil i alle situaasjoner og sjjaltet lett mellom ffunksjon 1 o
og 2. Figur 7. TTrommelkattten for tre liner (260kg) oog den nye TTL1000 katte
en for to liner (380kg). Stabiliitet
Figur 8: Styrearmerr på løpekattten. Linene påfører løp
pekatten noe
e moment oom både ve
ertikal og horisonttal akse. Styrearmene hindrer løpekatten i å rotere om vertikal akse. Armene har føringshylser med ett løst stykke som kan skrues av for montering og demontering av bærekabel. Tyngdepunktet i løpekatten samt tyngden av heiselinen motvirker ustabilitet om horisontal akse ved returkjøring. Funksjonstest hos Owren AS på Owren 350 kranen viste at løpekatten var svært stabil om alle akser. Konklusjon
TL1000 fungerer etter forventningene og gir en lovende teknisk løsning på problemet med å trekke ut heiseline på et løpende bærekabelsystem med to liner. Løpekatten fungerer på den måten det var tenkt. Problemet med å operere heiseline med bare to liner i løpende børekabel system er løst med et enkelt prinsipp (figur 1). Dette prinsippet kan være et gjennombrudd for to liners taubaner med løpende bærekabel. Frem til nå har dette vært en uløst teknisk utfordring for kabelkraner med to tromler. Kontrollert uttrekk av heiseline har blitt løst ved å bruke tre‐tromlede vinsjer der den ene linens funksjon bare er å sørge for uttrekk av heiseline. Med dette nye prinsippet er den tredje trommelen for uttrekksline unødvendig. Viderearbeid
Katten må langtidstestet i praktisk skogsarbeid for å finne ut hvor mye den kan produsere samt gi svar på hvordan arbeidssykluser, arbeidsoperasjoner og ergonomi fungerer. En lettere og litt mindre elektrisk versjon anbefales for å forenkle mekanikken og redusere plassbehovet for komponenter. Katten ble gjort solid med tykke stålplater og noe romslig for å gi plass til komponenter. Dette gjorde katten litt tung ‐ 380 kilo. Det hadde vært ønskelig å fått ned vekten for å få mer kapasitet til last. En full elektrisk løsning med logisk styring kan kreve mindre plass innvendig i katten og resultere i en mindre konstruksjon. Noe kompromisser på dimensjonering av plater og aksler kan også gi en noe lettere konstruksjon. Vi anbefaler ikke andre materialer som f.eks. aluminium på grunn av dårligere elastisitet, eller hardmetall pga dårligere plastiske egenskaper.