1. No category

소형 라이트커튼
시리즈
Type2
자기진단 투광정지 PNP출력有
SF4B
안전용 라이트 커튼
SF2-A
SF-AC
세이프티 릴레이 유닛
SF2-EH
SF2-N
SF2-A
라이트 커튼
SF4-AH
세계 기준의 안전을 실현한
표준형 Type2
기계·EMC
강령적합
리스팅 인정
국제규격 IEC 61496 (Type2)에 적합
높은 안전성 실현
유럽이나 북미의 안전규격에 적합하며 전세계의
현장에서 사용할 수 있습니다.
기동시에 센서 전체의 자기진단을 실시합니다. 투광기에 탑재된 감시부(CPU)가 투광회로, 제어회로 등을 상시
체크하며 수광기에 탑재된 감시부(CPU)가 수광회로, 제어회로, 출력회로 등을 항상 체크함으로서 높은
안전성을 실현하고 있습니다.
기계·EMC
강령 적합
리스팅 인정
유럽
SF2-A 시리즈의 안전 설계
회로 이상시에는 센서를 락아웃 상태로 해서 OSSD(제어출력) 및 알람출력을 OFF시킵니다.
출력회로를 체크하여 출력트랜지스터 단락시에도 락아웃 상태로 합니다.
테스트입력에 의한 자기진단으로 2중 투광(과전류 이상), 투광량 등의 상세부분에 관한 체크를
합니다.
투광기
기계강령·EMC강령에 의거한 CE마크를 취득.
안전 카테고리 2의 장치에 사용할 수 있습니다.
IEC 61496-1/2, EN 61496-1에 의거한
Type2, EN 954-1에 의거한 카테고리2
알람
출력
수광기
알람출력
제어회로
체크
투
광
회
로
수
광
회
로
제어회로
체크
감시부(CPU)
출력회로
체크
감시부(CPU)
동기선
체크
북미
동기선
미국 및 캐나다에서 사용할 수 있는 C-UL US
리스팅 인정(UL 61496-1/2)을 취득.
투광소자 파손
투광회로 파손
케이블
단선·단락
446
수광소자
파손
수광회로
파손
외란광
입광
OSSD
(출력회로)
출력트랜지스터
파손
CPU의 이상
케이블
단선·단락
테스트
입력
최소※
폭 28mm, 두께 19mm의 세계
사이즈로
최소의 설계 공간을 실현 했습니다.
공간 절약으로 장치에 집어넣을 수 있습니다.
※ 2002년 6월 현재. SUNX의 조사.
필요에 맞게 선택이 가능
광축피치는 20mm와 40mm가 있고 각각 검출폭
(방호높이)이 190mm∼1,950mm로 전타입에 사용
가능한 NPN·PNP 출력 타입도 갖추고 있습니다.
풍부한 종류를 보유하여 사용자의 필요에 맞게 선택할
수 있습니다.
SF4B
폭 28mm, 두께 19mm의 공간 절약 설계
안전용 라이트커튼
SF2-A
SF4-AH
검출거리 0.3∼7m
광축피치 20mm
8광축∼96광축
1,950mm
라이트 커튼
SF2-A
광축피치 40mm
SF2-N
4광축∼48광축
두께 19mm
폭 28mm
SF2-EH
190mm
광축의 어긋난 부분을 한눈에 알 수 있습니다.
광축맞춤표시등
기존품
전체가 입광후 입광량에 따라서
점등수가 증가합니다.
윗
부
분
의
광
축
이
맞
을
때
일부가 입광되어도 변하지 않습
니다.
(어느 광축이 차이가 나는지 불명확)
광축이 맞지 않습니다
최하단 광축만 맞습니다
먼저 최하단을
맞춥니다.
하단 2블록만 광축이 맞습니다
(상단 2블록은 광축 어긋남)
SF2-A
위의 2개 표시등 : 점등
아래의 2개 표시등 : 소등
세이프티 릴레이 유닛
SF-AC
광축조정 표시등은 센서를 4블록으로 분할하여 광축이 맞는 블록이 차례로 적색
점등이 되기 때문에 어느 광축이 입광되었는지 확인할 수 있습니다. 전 광축이
입광 상태가 되면 녹색 점등 됩니다. 또한 맨 최하단 또는 최상단의 광축(기준광
축)을 맞추면 하단 또는 상단의 광축조정 표시등이 적색으로 점멸되기 때문에
우선 최하단 또는 최상단의 광축조정을 하고 그 광축을 기준으로 센서를 회전
시키면 간단하게 광축조정을 할 수 있습니다.
광축조정 표시등은 투·수광기 양쪽에 설치되어 있기 때문에 어느 광축이 맞지
않는지 한눈에 확인할 수 있습니다.
일부가 입광되어도 알수 있습니다.
상단 2블록의 광축이 맞음
아래 2블록의 광축은 어긋남
(
)
모든 광축이 맞습니다
최하단의 광축을
축으로 수광기를
회전시킵니다.
점멸
모든 표시등 소등
최하단의 표시등이 적색점멸
하단 2개의 표시등이 적색점등
모든 표시등이 녹색점등
447
안전용 라이트 커튼
SF2-A
외란광을 식별하여 오작동을 방지
간섭방지선 없이 상호간섭을 줄임
주변기기에서의 순간적인 외란광의 영향을 피하고 센서 근처를 통과하는 다른 센서의 빛이나 스패터광, AGV,
외란광에 의한 오동작을 방지하므로 작업의 효율이 크게 향상 되었습니다.
ELCA(Extraneous Light Check & Avoid) 기능에
의해 상호간섭방지 기능을 강화했습니다. SF2-A
·
·
·
·
SF4B
시리즈와 주파수가 가까운 외란광의 영향도 줄일 수
있게 되었으므로 SF2-A 시리즈끼리의 상호간섭도
SF4-AH
줄일 수 있습니다.
상호간섭을 줄임
스패터로부터 검출면을 보호
검출면을 보호하는 전면 보호커버
용접기의 스패터로부터 검출면을 보호하는 스패터 보호케이스 타입을 갖추었습니다. 또한 센서케이스
내에 장착할 수 있는 커버도 갖추었기 때문에 검출면에 스패터가 설치되는 일은 전혀 없습니다. 또, 만일
워크가 센서가 충돌하더라도 검출면을 보호할 수 있습니다. ELCA기능으로 인해 스패터 빛에 의한 오동작
대책도 완전합니다.
SF2-A 시리즈를 설치할 경우에도 별도로 판매하는
전면 보호커버(FC-SF4A-H , 별도판매)를 사용하면
센서의 검출면을 보호할 수 있습니다.
SF2-EH
SF2-N
SF2-A
라이트 커튼
외란광에 강하다.
전면 보호커버
SF-AC
세이프티 릴레이 유닛
전면 보호커버
광축조정에 편리한 설치 브래킷
전원공급 전에 확실한 광축조정이 가능
각도조정이 가능한 부속 뒷면 설치 브래킷
(MS-SF2N-1)을 사용함으로서 광축조정을 용이하게
광축조정기 SF-LAT-2N을 사용하면, 라이트 커튼을
장거리 설치한 경우에도 보기쉬운 레이저 스폿광
을 이용하여 광축조정을 빠르고 간편하게 할 수
있습니다.
또, 건전지로 동작되기 때문에 라이트커튼의 전원
투입시에 조정할 수 있습니다.
할 수 있습니다. 또 별도로 판매하는 측면 설치
브래킷(MS-SF2N-3)을 사용함으로서 측면 설치도
가능합니다.
① 최상단의 광축을 조정
수준기(水準器)
뒷면 보호 브래킷
② 최하단의 광축을 조정
448
판매 안내
접속케이블은 센서 본체에는 부속되어 있지 않습니다. 별도로 판매하는 전용 접속케이블을 반드시 구입하십시오.
20
mm
피
치
노
멀
케
이
스
타
입
검출폭(주)
광축피치
별도판매 접속케이블
0.3∼7m
광축 No.
40
mm
피
치
검출폭(주)
광축피치
별도판매 접속케이블
광축 No.
20
mm
피
스
치
패
터
보
호
용
케
이
스
타
40
입
mm
피
치
검출폭(주)
광축피치
별도판매 접속케이블
광축 No.
0.3∼7m
검출폭(주)
광축피치
별도판매 접속케이블
광축수
8
12
16
20
24
28
32
36
40
48
56
64
72
80
88
96
4
6
8
10
12
14
16
18
20
24
28
32
36
40
44
48
8
12
16
20
24
28
32
36
40
48
56
64
72
80
88
96
4
6
8
10
12
14
16
18
20
24
28
32
36
40
44
48
검출폭(mm)
(방호높이) (주)
190
270
350
430
510
590
670
750
830
990
1,150
1,310
1,470
1,630
1,790
1,950
190
270
350
430
510
590
670
750
830
990
1,150
1,310
1,470
1,630
1,790
1,950
190
270
350
430
510
590
670
750
830
990
1,150
1,310
1,470
1,630
1,790
1,950
190
270
350
430
510
590
670
750
830
990
1,150
1,310
1,470
1,630
1,790
1,950
SF4B
PNP 출력 타입
SF2-AH8-PN
SF2-AH12-PN
SF2-AH16-PN
SF2-AH20-PN
SF2-AH24-PN
SF2-AH28-PN
SF2-AH32-PN
SF2-AH36-PN
SF2-AH40-PN
SF2-AH48-PN
SF2-AH56-PN
SF2-AH64-PN
SF2-AH72-PN
SF2-AH80-PN
SF2-AH88-PN
SF2-AH96-PN
SF2-AA4-PN
SF2-AA6-PN
SF2-AA8-PN
SF2-AA10-PN
SF2-AA12-PN
SF2-AA14-PN
SF2-AA16-PN
SF2-AA18-PN
SF2-AA20-PN
SF2-AA24-PN
SF2-AA28-PN
SF2-AA32-PN
SF2-AA36-PN
SF2-AA40-PN
SF2-AA44-PN
SF2-AA48-PN
SF2-AH8-PN-H
SF2-AH12-PN-H
SF2-AH16-PN-H
SF2-AH20-PN-H
SF2-AH24-PN-H
SF2-AH28-PN-H
SF2-AH32-PN-H
SF2-AH36-PN-H
SF2-AH40-PN-H
SF2-AH48-PN-H
SF2-AH56-PN-H
SF2-AH64-PN-H
SF2-AH72-PN-H
SF2-AH80-PN-H
SF2-AH88-PN-H
SF2-AH96-PN-H
SF2-AA4-PN-H
SF2-AA6-PN-H
SF2-AA8-PN-H
SF2-AA10-PN-H
SF2-AA12-PN-H
SF2-AA14-PN-H
SF2-AA16-PN-H
SF2-AA18-PN-H
SF2-AA20-PN-H
SF2-AA24-PN-H
SF2-AA28-PN-H
SF2-AA32-PN-H
SF2-AA36-PN-H
SF2-AA40-PN-H
SF2-AA44-PN-H
SF2-AA48-PN-H
SF4-AH
광축 No.
형식명
NPN 출력 타입
SF2-AH8
SF2-AH12
SF2-AH16
SF2-AH20
SF2-AH24
SF2-AH28
SF2-AH32
SF2-AH36
SF2-AH40
SF2-AH48
SF2-AH56
SF2-AH64
SF2-AH72
SF2-AH80
SF2-AH88
SF2-AH96
SF2-AA4
SF2-AA6
SF2-AA8
SF2-AA10
SF2-AA12
SF2-AA14
SF2-AA16
SF2-AA18
SF2-AA20
SF2-AA24
SF2-AA28
SF2-AA32
SF2-AA36
SF2-AA40
SF2-AA44
SF2-AA48
SF2-AH8-H
SF2-AH12-H
SF2-AH16-H
SF2-AH20-H
SF2-AH24-H
SF2-AH28-H
SF2-AH32-H
SF2-AH36-H
SF2-AH40-H
SF2-AH48-H
SF2-AH56-H
SF2-AH64-H
SF2-AH72-H
SF2-AH80-H
SF2-AH88-H
SF2-AH96-H
SF2-AA4-H
SF2-AA6-H
SF2-AA8-H
SF2-AA10-H
SF2-AA12-H
SF2-AA14-H
SF2-AA16-H
SF2-AA18-H
SF2-AA20-H
SF2-AA24-H
SF2-AA28-H
SF2-AA32-H
SF2-AA36-H
SF2-AA40-H
SF2-AA44-H
SF2-AA48-H
라이트 커튼
SF2-A
검출거리
(유효거리)
SF2-N
형 상
SF2-EH
종 류
세이프티 릴레이 유닛
SF-AC
센서
안전용 라이트커튼
SF2-A
주 : 검출 폭의 정의에 관해서는“테크니컬 가이드”
(P.1133)를 참조하십시오.
449
안전용 라이트 커튼
SF2-A
판매 안내
접속케이블
접속케이블은 센서 본체에는 부속되어 있지 않습니다. 별도로 판매하는 전용 접속케이블을 구입하십시오.
SF4B
품 명
형 상
형식명
내 용
길이 3m
질량 약 400g(2개)
길이 7m
질량 약 870g(2개)
편측커넥터부착
접속케이블
SF-AC
세이프티 릴레이 유닛
SF2-EH
SF2-N
SF2-A
라이트 커튼
SF4-AH
길이 10m
질량 약 1,200g(2개)
길이 10m
질량 약 1,200g(2개)
양측커넥터부착
접속케이블
보수(保守) 부품(센서에 부속)
배선을 위해 사용됩니다.
7심(투광기는 6심) 편측커넥터있는 실드케이블 2개 1세트
케이블 외경 : "6mm
커넥터 최대외경 : "14mm
케이블색 : 투광기용 회색,
수광기용 회색(검은선 봉입)
최소굴곡반경 : R30mm
케이블 연장에 사용됩니다.
양측 커넥터부착 실드케이블 2개 1세트
케이블 외경 : "6mm
커넥터 최대외경 : "14mm
케이블 색 : 투광기용 회색,
수광기용 회색(검은선 봉입)
최소 굴곡 반경 : R30mm
배면 설치 브래킷
• MS-SF2N-1
품 명
형식명
내 용
• MS-SF2N-2
• MS-SF4A-H2
• MS-SF2N-L
배면 부착 브래킷
센서를 뒷면에 부착하기 위한 부착 브래킷입니다.
(투·수광기용 2식 1세트)
U형 배면 부착
중간유지 브래킷(주)
SF2-A (-PN)용 센서를 중간에서 유지하기 위한
배면 부착용 브래킷입니다.
SF2-A (-PN)-H용 (투·수광기용 2식 1세트)
L형 중간유지 브래킷(주)
U형 배면 부착 중간유지 브라킷 또는 U형 측면 부착 중간유지
브래킷을 벽면에 부착하기 위한 브래킷입니다. (투·수광기용 2식 1세트)
테스트로드
일상점검용 최소 검출물체("30mm), 20mm피치용
본체
검출면
U형 배면 부착
중간유지 브래킷
(주)
브래킷 4개 1세트
M3(길이 5mm)
육각형 볼트 8개 부속
주 : 제품에 따라 필요한 세트수가 다릅니다. 상세한 것에 관해서는 P.461의“외형치수”
를 참조하십시오.
품명
L형 중간유지 브래킷
주 : 윗그림은 MS-SF2N-2일 경우입니다.
MS-SF4A-H2는 형상이 다릅니다.
• MS-SF2N-2 / MS-SF4A-H2
U형 배면유지 브래킷, 누름판 각 2매 1세트
• MS-SF2N-L
L형 브래킷 2매 1세트
M3(길이 10mm) 볼록비스 2개,
M4(길이 10mm) 육각구멍 셈스볼트
2개, 너트 2개 부속
옵션
적 용
광축수
U형 뒷면 설치 중간유지 브래킷
L형 중간유지 브래킷
20mm
피치
8광
축용
12광
축용
16광
축용
20광
축용
24광
축용
28광
축용
32광
축용
36광
축용
40광
축용
48광
축용
56광
축용
64광
축용
72광
축용
80광
축용
88광
축용
96광
축용
40mm
피치
4광
축용
6광
축용
8광
축용
10광
축용
12광
축용
14광
축용
16광
축용
18광
축용
20광
축용
24광
축용
28광
축용
32광
축용
36광
축용
40광
축용
44광
축용
48광
축용
전
면 SF2-A (-PN)용 형식명
보
호
커 SF2-A (-PN)-H용 형식명
버
SF2-A (-PN)용 형식명
슬
릿
SF2-A (-PN)-H용 형식명
주 : 위에 기술한 형식명은 1매 단위이므로 주의하십시오. 투·수광기에 장착할 경우에는 2매가 필요합니다.
전면 보호커버
전면 보호커버
슬릿 마스크
전면 보호커버
슬릿
슬릿
슬릿은 투광기나 수광감도를 억제하고 다른 센서에 대한 영향
이나 다른 센서로부터의 영향을 감소시키는 것입니다. 또 빛이
너무 강해서 검출물체를 투과하는 경우에도 사용합니다. 슬릿을
사용하면 검출거리는 짧아집니다.
검출거리
센서의 검출면을
보호합니다.
450
검출거리
<FC-SF4A-H FC-SF4A-H-H>
·투광기 전면 보호커버 장착시 : 7m
·수광기 전면 보호커버 장착시 : 6m
·양측 전면 보호커버 장착시 : 5m
<OS-SF4A-H / OS-SF4A-H-H 공통>
투광기 슬릿 장착시 : 2.6m
수광기 슬릿 장착시 : 2.6m
양쪽 슬릿 장착시 : 1.2m
주요 사양
육각구멍볼트
M5(길이 10mm
이상)
(별도로 구입하십시오)
육각구멍볼트
MS-SF2N-1
에 부속
전원전압 : 24V DC±15%
소비전류 : 12mA 이하
표시등 : 주황색 LED(8개 사용)
[외부접점 ON시 점등]
사용주위온도 : -10∼+55℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것)
라이트커튼의 상단에 부착합니다.
재질 : POM(케이스)
센서 본체의 부착 브래킷과
폴리카보네이트(커버)
SF-IND-2의 부착 브래킷을
냉연카본스틸(SPCC) (브래킷부)
같이 조입니다.
케이블 : 0.3mm2 2심 캡타이어케이블 3m
질량 : 약 70g(브래킷부 포함)
입·출력 회로도
<NPN 출력타입과 접속할 경우>
리드선 색
(갈색) +V
라이트커튼
대형표시 유닛
+
—
SF-IND-2
24V DC
±15％
센터 부착 브래킷
SF4-AH
본체
U형 배면 부착
중간유지 브래킷
검출면
외부접속 예
무전압접점 또는 NPN 트랜지스터·
오픈컬렉터
또는
<PNP 출력타입과 접속할 경우>
리드선 색
(갈색) +V
+
—
(주)
브래킷 4매 1세트
세이프티 릴레이 유닛
L형 중간유지 브래킷
MS-SF2N-L
(센서에 부속)
주 : 윗그림은 MS-SF2N-4일 경우
입니다. MS-SF4A-H4 는
형상이 다릅니다.
24V DC
±15％
(청색)
내부회로
U형 측면 부착
중간유지 브래킷
육각구멍볼트
MS-SF2N-1에
부속
(청색)
내부회로
브래킷 4매 1세트
라이트 커튼
SF2-A
라이트커튼에 장착함으로서, 검출상태를 여러
방향에서 확인할 수 있습니다.
측면 부착
브래킷
SF2-N
라이트커튼
대형표시 유닛
내 용
MS-SF2N-4 / MS-SF4A-H4
외부접속 예
U형 뒷면유지 브래킷, 누름판 각 2매
1세트
무전압접점 또는 PNP 트랜지스터·
오픈컬렉터
또는
광축 조정기
측면 설치 브래킷
MS-SF2N-3
센서를 측면에 설치하기 위한 설치 브래킷입니다.
(투·수광기용 4매 1세트)
U형 배면 설치
중간보호 브래킷
(주1)
MS-SF2N-4
SF2-A (-PN)용 센서를 중간에서 유지하기 위한 측면
센터 설치 브래킷
(주2)
MS-SF2N-5
1점 고정의 뒷면 설치을 하기 위한 설치 브래킷입니다.
알루미늄에 설치하기 편리합니다.
(투·수광기용 4매 1세트)
테스트로드
SF2-AA-TR
일상점검용 최소 검출물체("50mm), 40mm 피치용.
설치용 브래킷입니다.
MS-SF4A-H4 SF2-A (-PN)-H용 (투·수광기용 2식 1세트)
세이프티 릴레이 유닛
PNP 출력 타입용 릴레이유닛.
EN 954-1에 근거한 안전 카테고리 4
(SF2-A 시리즈와 조합하면 카테고리 2)
까지 대응 가능.
(PNP 출력 라이트커튼) SF-AC
(주3)
안전출력×3
광축조정기(주4)
보기쉬운 레이져광으로 광축조정이 간단합니다.
SF-LAT-2N
를 참조하십시오.
주 1): 제품에 따라 필요한 세트수가 다릅니다. 상세한 내용은 P.462의“외형치수”
주 2): 중간유지 브래킷을 필요로 하는 광축수의 센서(20mm 피치 타입 : 36광축 이상, 40mm피치 타입 :
18광축 이상)는 센터센서 설치브래킷을 사용해서 알루미늄 프레임에 설치할 수 없습니다.
주 3): SF-AC의 상세한 내용은 P.500∼를 참조하십시오.
주 4): 광축 조정부의 상세한 내용은 SF4-AH 시리즈(P.420∼)를 참조하십시오.
451
SF2-EH
형식명
세이프티 릴레이 유닛
SF-AC
품 명
안전용 라이트커튼
옵션
SF4B
SF2-A
안전용 라이트 커튼
SF4B
SF4-AH
SF2-A
사양
개별사양
SF2-AH(-PN)(-H)
항 목
형
식
명
광축수
광축피치
검출폭(방호높이)
소비전류
(
질 량
(투·수광기 합계)
(
형
식
명
SF2-EH
SF2-N
SF2-A
라이트 커튼
항 목
SF-AC
세이프티 릴레이 유닛
종 류
NPN 출력
PNP 출력
광축수
광축피치
검출폭(방호높이)
소비전류
)
)
20mm피치 타입
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
8
12
16
20
24
28
32
36
20mm
190mm
270mm
350mm
430mm
510mm
590mm
670mm
750mm
투광기 : 45mA이하, 수광기 : 60mA이하
투광기 : 55mA이하, 수광기 : 70mA이하
약 350g
약 430g
약 520g
약 610g
약 700g
약 780g
약 880g
약 960g
약 420g
약 560g
약 700g
약 830g
약 970g
약 1,100g
약 1,200g
약 1,400g
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
종 류
NPN 출력
PNP 출력
40
48
830mm
990mm
투광기 : 60mA 이하, 수광기 : 80mA 이하
약 1,100g
약 1,200g
( )
약 1,500g
약 1,800g
( )
질 량
(투·수광기 합계)
( )
( )
20mm피치 타입
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
56
64
72
80
88
96
20mm
1,150mm
1,310mm
1,470mm
1,630mm
1,790mm
1,950mm
투광기 : 65mA 이하, 수광기 : 95mA 이하 투광기 : 70mA 이하, 수광기 : 110mA 이하 투광기 : 80mA 이하, 수광기 : 120mA 이하
약 1,400g
약 1,600g
약 1,800g
약 1,900g
약 2,100g
약 2,300g
약 2,100g
약 2,300g
약 2,600g
약 2,900g
약 3,200g
약 3,400g
( )
( )
SF2-AA(-H)
항 목
형
식
명
종 류
NPN 출력
PNP 출력
광축수
광축피치
검출폭(방호높이)
소비전류
항 목
4
(
형
식
명
)
)
종 류
NPN 출력
PNP 출력
광축수
광축피치
검출폭(방호높이)
소비전류
질 량
(투·수광기 합계)
452
( )
( )
6
( )
( )
8
190mm
(
질 량
(투·수광기 합계)
( )
( )
(
(
)
)
40mm피치 타입
( )
( )
10
12
40mm
270mm
350mm
430mm
투광기 : 40mA이하, 수광기 : 50mA이하
약 350g
약 430g
약 520g
약 610g
약 420g
약 560g
약 700g
약 830g
(
( )
( )
14
( )
( )
)
( )
16
(
)
( )
18
510mm
590mm
670mm
750mm
투광기 : 45mA이하, 수광기 : 60mA이하
약 700g
약 780g
약 880g
약 960g
약 970g
약 1,100g
약 1,200g
약 1,400g
40mm피치 타입
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
20
24
28
32
36
40
44
48
40mm
830mm
990mm
1,150mm
1,310mm
1,470mm
1,630mm
1,790mm
1,950mm
투광기 : 50mA 이하, 수광기 : 65mA 이하 투광기 : 50mA 이하, 수광기 : 70mA 이하 투광기 : 55mA 이하, 수광기 : 75mA 이하 투광기 : 60mA 이하, 수광기 : 80mA 이하
약 1,100g
약 1,200g
약 1400g
약 1,600g
약 1800g
약 1,900g
약 2,100g
약 2,300g
약 1,500g
약 1,800g
약 2100g
약 2,300g
약 2600g
약 2,900g
약 3,200g
약 3,400g
( )
( )
( )
( )
(
)
( )
사양
공통사양
SF2-AH-PN(-H)
SF2-AA(-H)
SF2-AA-PN(-H)
EN 954-1에 의한 카테고리 2(IEC 61496-1/2에 의한 타입 2)
검출거리(유효거리)
유효개구각
전원전압
제어출력(OSSD)
출력동작
단락보호
응답시간
알람출력(Alarm)
24V DC±15% 리플 P-P 10% 이하
<NPN 출력 타입>
NPN 트랜지스터·오픈컬렉터
최대유입전류 : 200mA
인가전압 : 전원전압과 동일(제어출력 - 0V 간)
잔류전압 : 2.0V 이하 (유입전류 200mA 로)
<PNP 출력 타입>
PNP 트랜지스터·오픈컬렉터
최대유출전류 : 200mA
인가전압 : 전원전압과 동일(제어출력 - +V 간)
잔류전압 : 2.5V 이하 (유출전류 200mA 로)
전광축입광시 ON, 1광축 이상 차광시 OFF(센서내부 이상시 및 동기신호 이상시에도 OFF가 됩니다.)
내장
OFF시 : 15ms이하, ON시 : 40∼60ms(안정입광시)
<NPN 출력 타입>
NPN 트랜지스터·오픈컬렉터
최대유입전류 : 60mA
인가전압 : 전원전압과 동일 - (알람출력 - 0V 간)
잔류전압 : 2.0V 이하 (유입전류 60mA 로)
<PNP 출력 타입>
PNP 트랜지스터·오픈컬렉터
최대유출전류 : 60mA
인가전압 : 전원전압과 동일 - (알람출력 - +V 간)
잔류전압 : 2.5V 이하 (유출전류 60mA 로)
정상동작시 ON, 투광정지 상태가 되는 이상발생시 및 테스트입력이 개방시 OFF가 됩니다.)
단락보호
내장
투광기
광축조정 표시등 : 2색(적색, 녹색) LED×4(각 광축 입광시 적색 점등, 맨 윗단 또는 맨 아랫단 광축 입광시 적색 점멸,
전 광축 입광시 녹색 점등)
동작표시등(주1) : 2색(적색, 녹색) LED [제어출력(OSSD) OFF시 적색 점등, 제어출력(OSSD) ON시 녹색 점등]
투광정지 표시등 : 주황 LED(불안정 입광시 점등)
이상표시등 : 황색 LED(센서 이상시 점등 또는 점멸)
수광기
광축조정 표시등 : 2색(적색, 녹색) LED×4(각 광축 입광시 적색 점등, 맨 윗단 또는 맨 아랫단 광축 입광시 적색 점멸,
전 광축 입광시 녹색 점등)
OSSD표시등 : 2색(적색, 녹색) LED[제어출력(OSSD) OFF시 적색 점등, 제어출력(OSSD) ON시 녹색 점등]
안정입광표시등 : 2색(주황색, 녹색) LED[불안정 입광시(제어출력 동작레벨의 약 100~115%의 입광량) 주황색점등, 안전입광시(제어출력 동작레벨
의 약 115~140%의 입광량)] 및 차광시소등, 안정입광시(제어출력 동작레벨의 약 140% 이상의 입광량) 녹색점등
이상표시등 : 황색 LED(센서 이상시 점등 또는 점멸)
시
등
투광정지 기능
보호구조
내 사용주위온도 / 사용주위습도
환 사용주위조도
성
"50mm의 불투명체
검출거리가 3m를 넘을 경우 ±5。
이하 (IEC 61496-2 / UL 61496-2에 의함)
출력동작
표
경
0.3∼7m
"30mm의 불투명체
내전압 / 절연저항
내진동 / 내충격
투광소자
내장
IP65(IEC)
-10∼+55℃(단, 결로 및 결빙되지 않을 것) 보존시 : -25∼+70℃ / 30∼85%RH, 보존시 : 30∼95%RH,
태양광 : 수광면조도 20,000?x, 백열램프 : 수광면조도 3,500?x
AC 1,000V 1분간 충전부 일괄·케이스간(주2) / DC 500V메가에서 20MΩ 이상 충전부 일괄·케이스간(주2)
내구 10∼55㎐ 복진폭 0.75mm XYZ 각 방향 2시간 / 내구 300m/s2(약 30G) XYZ 각 방향 3회
적외 LED (발광피크 파장 : 870nm)
재 질
본체케이스 : 알루미늄, 수지케이스 : ABS, 렌즈 : 폴리카보네이트, 캡 : PBT
케이블
투광기 : 6심(0.3mm2×4심, 0.2mm2×2심) 커넥터형 실드케이블 0.5m
수광기 : 7심(0.3mm2×5심, 0.2mm2×2심) 커넥터형 실드케이블 0.5m
케이블 연장
부속품
별도로 판매하는 전용 접속케이블에서 투·수광기 각 전체 길이 20.5m까지 연장 가능
MS-SF2N-1(뒷면 설치 브래킷) : 투·수광기용 2식 1세트
MS-SF2N-2(U형 뒷면 설치 중간보호 브래킷,“-H”
타입일 경우, MS-SF4A-H2) : (주3)
MS-SF2N-L(L형 중간보호 브래킷) : (주3)
SF2-AH-TR(테스트로드) : 1개 [SF2-AH (-PN)(-H)만]
주 1): 투광기의 동작표시등은 제어출력(OSSD)의 ON / OFF 상태에서 연동하여 표시등의 색이 변화하기 때문에 본체에서의 표기는“OSSD”
로 하고 있습니다.
주 2): 본 제품에는 서지업소버의 인가에 의한 오작동을 피하기 위해 본체 케이스와 충전부간에 서지업소버가 접속되어 있습니다. 따라서 내전압 및 절연저항은 서지업소버를 제거한
상태에서의 값을 기재하고 있습니다.
주 3): U형 뒷면 설치 중간유지 브래킷(MS-SF2N-2 또는 MS-SH4A-H2) 및 L형 중간유지 브래킷(MS-SF2N-L)은 아래에 기술하는 제품에 부속되어 있습니다. 제품에 따라서 부속되어
있는 세트수가 아래에 기술하는 것처럼 다릅니다.
SF2-AH36(-PN)(-H), SF2-AH40(-PN)(-H), SF2-AA18(-PN)(-H), SF2-AA20(-PN)(-H) : 1세트
SF2-AH48(-PN)(-H), SF2-AA24(-PN)(-H) : 2세트
SF2-AH56(-PN)(-H), SF2-AH64(-PN)(-H), SF2-AH72(-PN)(-H), SF2-AA28(-PN)(-H),
SF2-AA32(-PN)(-H), SF2-AA36(-PN)(-H) : 3세트
SF2-AH80(-PN)(-H), SF2-AA40(-PN)(-H) : 4세트
SF2-AH88(-PN)(-H), SF2-AH96(-PN)(-H), SF2-AA44(-PN)(-H), SF2-AA48(-PN)(-H) : 5세트
453
SF4-AH
최소 검출물체
SF4B
PNP 출력
SF2-AH(-H)
라이트 커튼
SF2-A
적합규격
NPN 출력
SF2-N
형식명
40mm피치 타입
PNP 출력
SF2-EH
항 목
20mm피치 타입
NPN 출력
세이프티 릴레이 유닛
SF-AC
종 류
안전용 라이트커튼
SF2-A
안전용 라이트 커튼
SF2-A
입·출력 회로도와 접속도
NPN 출력 타입
SF2-A
라이트 커튼
SF4-AH
SF4B
입·출력 회로도
접속도
커넥터핀 No.
접속케이블의 리드선 색
투광기
SF2-N
SF2-EH
커넥터핀 No.
(갈색)
(분홍색)알람출력 부하
주
회
로
(청색)
60mA max.
24V DC
±15％
수광기
내부회로
주
회
로
동기-
내부회로
비접속
(분홍색)
외부접속 예
FSD에는 세이프티 릴레이유닛 또는 이와 동등한 안전성이 있는 제어회로를 사용하십시오.
무전압 접점 또는 NPN 트랜지스터·오픈컬렉터
테스트 입력(투광정지 입력)
0∼+15V : 투광(유출전류 2mA 이하)
개방, 또는 Vs-1.5V∼Vs : 투광정지
(주)
주 : Vs는 사용하고 있는 전원전압과 같은 값이 됩니다.
부하
24V DC
±10%
(청색)
수광기
(회색) 비접속
(주황색)
실드
(주3)
(주황색 / 검정색)
실드(주3)
비접속
동기동기+
200mA max.
주의
454
(갈색)
알람출력
(주)
주 1): 본 제품은, 자기 진단으로 OSSD 출력회로의 상태를 감시하고 있습니다.
따라서, OSSD 출력과 전원간에 하기와 같은 전위차가 발생하는 기기를 접속
시킨 경우, OSSD 출력이상으로 진단하여 OSSD는 OFF로 교정됩니다.
이와같은 전위차가 발생하는 기기와 접속하는 경우는, OSSD와 접속기기의
사이에 반도체 릴레이를 끼우는 등의 대책을 세워 주십시오.
차광시 : 센서전원전압(Vs)-OSSD단자전압 = 2.8V를 초과하는 경우
주 2): 사용하지 않는 선은 다른 선과 접촉되지 않도록 절연처리를 하십시오.
또는
접속케이블의 리드선 색
동기+
(주황색) 동기
(주황색 / 검정색) 동기
외부접속 예
(주황색 / 검정색)
동기
(주황색) 동기
(회색) 테스트 입력
(보라색) 비접속
(갈색)
(검정색)
미사용
실드(주3)
(회색) 비접속
(청색)
SF-AC
세이프티 릴레이 유닛
투광기
테스트입력
(주황색 / 검정색)
(주황색)
(회색)
(보라색) 비접속
(갈색)
실드
(주3)
(검정색)
(청색)
주 1): 사용하지 않는 선은 다른 선과 접촉되지 않도록 절연처리를 하십시오.
주 2): 접속케이블의 리드선 도체단면적은, 0.2mm2(동기선), 0.3mm2(동기선 이외)
입니다.
주 3): 실드선은 반드시 설치하는 기기의 프레임 그라운드(F.G.)에 접속하여
접지해 주십시오.
입·출력 회로와 접속
PNP출력 타입
투광기
커넥터핀 No.
(갈색)
60mA max.
(분홍색)알람출력 부하
(청색)
(회색)비접속
동기-
(분홍색)
외부접속 예
(주황색 / 검정색)
동기
(주황색) 동기
(회색) 테스트입력
주
회
로
부하
(청색)
수광기
실드
(주3)
(회색)비접속
(주황색)
(보라색) 비접속
(주황색 / 검정색)
실드(주3)
(갈색)
비접속
200mA max.
24V DC
±10%
라이트 커튼
SF2-A
내부회로
(갈색)
알람출력
동기동기+
(주황색 / 검정색)
(검정색)
(주1)
(청색)
내부회로
외부접속 예
주 1): 본 제품은, 자기 진단으로 OSSD 출력회로의 상태를 감시하고 있습니다.
따라서, OSSD 출력과 전원간에 하기와 같은 전위차가 발생하는 기기를 접속
시킨 경우, OSSD 출력이상으로 진단하여 OSSD는 OFF로 교정됩니다.
이와같은 전위차가 발생하는 기기와 접속하는 경우는, OSSD와 접속기기
의 사이에 반도체 릴레이를 끼우는 등의 대책을 세워 주십시오.
차광시 : OSSD단자전압-센서전원전압(0V) = 2.3V를 초과하는 경우
주 2): 사용하지 않는 선은 다른 선과 접촉되지 않도록 절연처리를 하십시오.
테스트입력
(주황색)
(회색)
실드
(주3)
주의
(보라색)비접속
(갈색)
(검정색)
(청색)
FSD에는 세이프티 릴레이유닛 또는 이와 동등한 안전성이 있는 제어회로를 사용하십시오.
주 1): 사용하지 않는 선은 다른 선과 접촉되지 않도록 절연처리를 하십시오.
주 2): 접속케이블의 리드선 도체단면적은 0.2mm2(동기선), 0.3mm2(동기선
이외) 입니다.
주 3): 실드선은 반드시 설치하는 기기의 프레임 그라운드(F.G.)에 접속하여
접지해 주십시오.
무전압 접점 또는 PNP 트랜지스터·오픈컬렉터
테스트입력(투광정지입력)
+9V∼Vs : 투광(유입전류 2mA 이하)
또는
개방, 또는 0∼+1.5V : 투광정지
(주)
주 : Vs는 사용하고 있는 전원전압과 같은 값이 됩니다.
SF-AC 접속도(제어 카테고리 2)
투
광
기
비접속(회색)
동
기
선
(
)
청
색
동
기
선
+(
(
0
V
)
주
황
색
-
)
주
황
/
검
정
색
쉴
드
수
광
기
비접속(보라색)
테스트 입력(회색)
알람출력(분홍색)
OSSD
+V(갈색) 동기-(주황색/검정색)
(검정색)
동기+(주황색)
TEST
실드
퓨즈1
0V(청색)
+V(갈색)
SF-AC 단자 배열도
SF-AC의 테스트 입력 극성(極性)
교체 스위치는“PNP”
쪽으로 설정
해 주십시오.(출하시 : PNP)
퓨즈2
테스트입력 극성변환 스위치
RESET
(주3)
24V DC
±10％
SF4-AH
비접속
(주황색) 동기
(주황색/검정색)동기
수광기
접속케이블의 리드선 색
동기+
SF2-N
주
회
로
미사용
실드(주3)
24V DC
±10%
(주1)
KA,
KB : 마그넷 컨텐터
투광기
수광기
주 1): 라이트커튼의 실드선은 프레임 SF-AC 그라운드(F.G.)에 접속하여 PE단자를 접지해야 합니다.
주 2): 수동 리셋(RESET)으로 사용하게 될 경우에는 위 그림과 같이 X1-X2 사이를 배선해 주십시오.
자동 리셋(RESET)으로 사용하게 될 경우에는 X2의 배선을 분리하고 X3로 접속해 주십시오. 이 경우, 리셋(RESET) 버튼은 필요 없습니다.
주 3): 리셋(RESET) 버튼에는 순간식 스위치를 사용하십시오.
455
SF2-EH
투광기
SF4B
접속도
커넥터핀 No.
접속케이블의 리드선 색
세이프티 릴레이 유닛
SF-AC
입·출력 회로도
안전용 라이트커튼
SF2-A
올바른 사용법
일반적인 주의사항에 관해서는, P.1135∼를 참조하십시오.
각부의 명칭과 기능
명 칭
광축조정 표시등
1 (RECEPTION)
(적색 / 녹색 LED)
SF4B
안전용 라이트 커튼
SF2-A
동작 표시등(주1)
투
2 (OSSD)
광
(적색 / 녹색 LED)
기
투광정지 표시등
SF4-AH
3 (HALT)
(주황색 LED)
이상표시등
4 (FAULT)
(황색 LED)
SF2-A
라이트 커튼
광축조정표시등
1 (RECEPTION)
(적색 / 녹색 LED)
OSSD 표시등
수 2 (OSSD)
(적색 / 녹색 LED)
광
안정입광 표시등
기
SF2-N
3 (STB.)
(주황색 LED)
이상 표시등
4 (FAULT)
(황색 LED)
내 용
상하부 : 맨 윗단 광축입광시 적색 점멸, 센서 윗부분 전광축 입광시 적색 점등.
중상부 : 센서 중상부 전광축 입광시 적색 점등.
중하부 : 센서 중하부 전광축 입광시 적색 점등.
하하부 : 맨 아랫단 광축 입광시 적색 점멸, 센서하부 전광축 입광시 적색 점등.
상부·중상부·중하부·하부의 전광축 입광시 녹색점등.
제어출력(OSSD) OFF시 적색 점등,
제어출력(OSSD) ON시 녹색 점등
투광정지시 점등
센서 이상시 점등 또는 점멸(주2)
점등 : 내부회로의 고장
점멸 : 소음, 전원 등의 영향 또는 내부회로의 고장
상하부 : 맨 윗단 광축 입광시 적색 점멸, 센서 윗부분 전광축 입광시 적색 점등.
중상부 : 센서 중상부 전광축입광시 적색 점등.
중하부 : 센서 중하부 전광축입광시 적색 점등.
하하부 : 맨 아랫단 광축입광시 적색점멸, 센서 아랫부분 전광축 입광시 적색 점등.
상부·중상부·중하부·하부의 전광축 입광시 녹색 점등
제어출력(OSSD) OFF시 적색 점등,
제어출력(OSSD) ON시 녹색 점등
불안정입광시(제어출력동작레벨의 약 100~115% 의 입광량) 주황색 점등
안정입광시(제어출력동작레벨의 약 115~140% 의 입광량) 및 차광시 점등
안정입광시(제어출력동작레벨의 약 140% 이상의 입광량) 녹색 점등
센서이상시 점등 또는 점멸(주2)
점등 : OSSD 회로의 이상(당사로 문의해 주시기 바랍니다.)
1회 점멸 : 외란광 입광
2회 이상의 점멸 : 노이즈, 전원 등의 영향 또는 내부회로의 고장
SF2-EH
주 1): 동작표시등은 OSSD의 ON / OFF 상태에 연동되서 표시등 색이 변하기 때문에 본체에서의 표기는 “OSSD”로
하고 있습니다.
주 2): 이상표시등의 점멸주기는 아래와 같습니다. 약 1초 동안의 소등기간에서 점멸 회수를 확인해 주십시오.
에러 표시부의 점멸
0.3s 0.3s
1s
SF-AC
세이프티 릴레이 유닛
점등
소등
점멸회수
점멸회수
배선
본 장치를 사용할 지역의 해당 규격을 참조하여 설치해 주십시오.
또, 접지장해 등으로 인한 위험한 오작동이 생기지 않도록 고려
해 주십시오.
본 장치를 기계의 시동장치로 사용하는 “PSDI모드”
에서는
사용하지 마십시오.
이 제품을 미국에서 사용하는 경우 설치에는 OSHA 1910.212와
OSHA 1910.217을 참조하시고 유럽에서 사용하는 경우
배선 작업은 반드시 전원을 끈 상태에서 하십시오.
전원입력은 정격을 넘지 않도록 전원변동을 확인해 주십시오.
시중에서 판매하는 스위칭 레귤레이터를 전원으로 사용할 경우에는 반드시 전원
의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 접지해 주십시오.
센서 설치부 주변에 노이즈 발생원이 되는 기기(스위칭 레귤레이터, 인버터
모터 등)를 사용할 경우에는 기기의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 반드시
접지해 주십시오.
고압선이나 동력선과의 병행배선이나 동일 배선광의 사용은 피해 주십시오.
EN 999를 참조하십시오. 각 지역의 규정을 준수하도록 합니다.
본 장치는, Type2 전기감지식 보호장치이고 유럽 규격
EN 954-1로 규정된 안전 카테고리(제어시스템의 안전관련부분
카테고리) 중, 카테고리 2, 1 및 B를 사용하는 시스템을 기준
으로 하고 있습니다. 프레스 기계와 같은 카테고리 4를 요구
하는 시스템 및 카테고리 3을 요구하는 시스템에서는 절대로
사용하지 마십시오.
유도에 의한 오동작의 원인이 됩니다.
기타
전원투입시의 과도한 상태(2s)를 피해서 사용하십시오.
증기, 먼지 등이 많은 장소에서의 사용은 피해 주십시오.
신나 등의 유기용제나, 물, 기름, 유지가 직접 닿지 않도록 주의하십시오.
종류에 따라서 래피드스타트식이나 고주파 점등식의 형광등 빛은 검출에
영향을 미칠수 있으니 직접 입광되지 않도록 주의하십시오.
456
본 제품의 자세한 취급에 관해서는 본 제품에 부속된 취급 설명서를 참조
하십시오.
반드시 안전을 위해 사전점검을 해 주십시오.
본 제품은 위험부분의 구동장치가 전원차단에 의해 급정지되거나 또는
급정지 장치를 갖춘 각종 기계 장치에 적합합니다. 동작사이클 도중에 정지할
수 없는 기계에는 적합하지 않으니 주의하십시오.
정확한 부착방법
위험부
검출영역
보호구조물
위험부
검출영역
잘못된 부착방법
위험부
위험부
검출영역
검출영역
광택면의 영향
안전거리
안전거리를 정확하게 계산하여 기계의 위험부와 본 제품의
검출영역과의 사이에 반드시 안전거리 이상의 간격을 두고
설치해 주십시오. 안전거리의 게산방법이 틀린 경우나 충분한
간격을 두지 않은 경우에는 기계의 위험부에 도달하기 전에
기계가 급정지하지 않고 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습
니다.
실제로 시스템 설계를 하기 전에는 본 장치를 사용하는 지역의
해당 규격을 참조하여 본 장치를 설치해 주십시오.
광택면에서의 영향을 고려하여 대책을 마련해 주십시오.
센서가 검출불능 상태가 되어 사망 또는 중상을 입을
우려가 있습니다.
빛의 반사율이 높은 면에서 아래에 나타내는 값 이상의 간격을 두고
설치해 주십시오.
측면도
상면도
광택있는 천정
광택있는 면
기계의 위험부
투광기
광축
수광기
인체가 본 제품의 검출영역에 수직으로 침입할 때 아래에 나타내는 계산식
을 사용해서 안전거리를 산출합니다.
(계산식에 관해서는 최근 규격으로 확인하십시오)
투광기
투
광
기
검출 에리어
수
광
기
(주)
광택있는 바닥면
유럽(EU)의 경우 (EN 999에서)
계산식①
D = K×T+C
D : 안전거리(mm)
검출영역의 선위(면위)와 기계의 위험부로서 검출영역에서 가장 가까운
장소까지의 최소한 필요한 거리.
K : 인체 또는 물체의 침입속도(mm/s)
통상은 SF2-AH (-PN)(-H) 2,000(mm/s), SF2-AA (-PN)(-H)
1,600(mm/s)로 계산합니다.
T : 장치시스템 전체의 응답시간(s)
T = Tm + TSF2
Tm : 기계의 최대정지 시간(s)
TSF2 : 본 제품의 응답시간 0.015(s)
C : 센서의 최소 검출물체에서 계산된 추가거리(mm)
단, C는 0 또는 0 이상일 것
C = 8×(d-14)
d : 최소 검출물체의 직경
SF2-AH (-PN)(-H) 30(mm)
SF2-AA (-PN)(-H)의 경우 C = 850(mm) (일정)가 됩니다.
수광기
투광기와
수광기간의 거리 설치허용거리 D
(설정거리 L)
0.3∼3m일 때 0.31m
3∼7m일 때 L×tan$ $=6。
=L×0.105(m)
설
치
허
용
거
리
D
(m)
설치허용 범위
설치금지 범위
투·수광기 설정거리L(m)
주 : 본 제품의 유효개구각은 IEC 61496-2 / UL 61496-2 에 의해 ±5。
(L i3m로)
로 예측하여 광택이
이하이며 설치시의 광축어긋남 등을 고려해서 유효개구각 ±6。
있는 면으로부터 거리를 두고 설치해 주십시오.
457
안전용 라이트커튼
계산식②
D = K×(TS + TC + TSF2 + Tbm) + Dpf
D : 안전거리(mm)
검출영역의 선위(면위)와 기계의 위험부로서 검출영역에서 가장
가까운 장소까지의 최소한 필요한 거리입니다.
K : 침입속도 [ OSHA에 의한 추천값은 63(inch/s)≒1,600(mm/s)입니다.
침입속도 K는 ANSI B11. 19에서는 정의되어 있지 않습니다.
적용되는 값을 결정할 때에는 오퍼레이터의 신체능력을 포함한
모든 요인을 고려해 주십시오.
TS : 최종적으로 정지되는 제어요소(에어밸브 등)에서 측정된 기계의
정지시간(s)
TC : 기계의 브레이크를 작동시키는데 필요한 기계제어회로의 최대
응답시간(s)
TSF2 : 본 제품의 응답시간 0.015(s)
Tbm : 브레이크 모니터에 따른 허용된 추가 정지시간/(s)
Tbm = Ta - (TS + TC)
Ta : 브레이크 모니터 설정시간(s)
기계가 브레이크 모니터를 장비하고 있지 않을 경우에는
(TS + TC)의 20% 이상을 추가정지 시간으로 할 것을 권합니다.
Dpf : 센서의 최소 검출물체에서 계산된 추가거리(mm)
SF2-AH (-PN)(-H) Dpf = 78.2mm
SF2-AA (-PN)(-H) Dpf = 146.2mm
Dpf = 3.4×(d -0.276) (inch)
Dpf = 3.4×(d -7) (mm)
d : 최소 검출물체의 직경 1.2 (inch)≒30(mm)
SF2-AH (-PN)(-H)
최소 검출물체의 직경 2.0 (inch)≒50(mm)
SF2-AA (-PN)(-H)
단, Dpf는 0 또는 0 이상일 것
SF4B
기계의 위험부에 도달하려면 반드시 인체의 일부가 본체부의
검출영역을 통과하도록 본 제품을 설치해 주십시오. 인체가
검출되지 않으면 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.
반사형, 회귀반사형의 배치에서는 사용하지 마십시오.
SF4-AH
미국의 경우 (ANSI B11. 19에서)
라이트 커튼
SF2-A
검출영역
SF2-N
일반적인 주의사항에 관해서는 P.1135∼를 참조하십시오.
SF2-EH
올바른 사용법
세이프티 릴레이 유닛
SF-AC
SF2-A
안전용 라이트 커튼
SF2-A
올바른 사용법
일반적인 주의사항에 관해서는 P.1135∼를 참조하십시오.
설치
케이블의 최소 굴곡 반경은 R30mm입니다.
케이블의 굴곡 반경을 고려해서 설치을 해 주십시오.
SF4B
설치 브래킷(MS-SF2N-1/3/5)의 설치
설치방향(뒷면, 측면)에 맞추어 설치 브래킷을 선택하고 수평각도 조정용
M3(길이 5mm) 육각볼트 2개로 임시 고정하여 광축조정 후 확실하게 체결해
주십시오. 이 때의 체결토크는 0.6N·m 이하로 해 주십시오.
<뒷면 설치일 경우>
<측면 설치일 경우>
SF4-AH
육각구멍볼트
(MS-SF2N-1에 부속)
SF2-A
라이트 커튼
본체
<측면 설치일 경우>
본체
검출면
검출면
측면 설치 브래킷
MS-SF2N-3
(옵션)
주 : 위의 그림은 중간유지 브래킷을 투광기에 설치한 경우입니다. 수광기에 설치할
경우에는 중간유지 브래킷의 상하방향이 역으로 되니 주의해 주십시오.
테스트 입력(자기진단 기능) / 투광정기 기능
설치 조정 범위
육각구멍볼트
(MS-SF2N-1에 부속)
SF2-N
SF2-EH
<배면 설치일 경우>
육각구멍볼트
(MS-SF2N-1에 부속)
배면 설치 브래킷
MS-SF2N-1
(센서에 부속)
<센터 설치 브래킷의 경우>
SF-AC
세이프티 릴레이 유닛
③ U형 뒤면 / 측면 유지 브래킷으로 본체를 끼우고 누름판을 임시고정한
M3볼록비스를 확실하게 체결해 주십시오. 이때의 체결 토크는 0.4N·m
이하로 하십시오.
광축조정 후, U형 뒷면 / 측면유지 브래킷과 L형 중간 유지 브래킷을 임시
고정한 M4육각 볼트를 확실하게 체결해 주십시오
이때의 체결토크는 1.8N·m 이하로 해 주십시오.
센터 설치 브래킷
MS-SF2N-5
(옵션)
안전 유지를 취해서 테스트 입력(자기진단)을 1일 1회 이상
실시해 주십시오.
센서의 설치
표면의 수평
면 각도조정
범위는 ±15。
입니다.
2.4mm
15。15。
주 : 중간유지 브래킷을 필요로 하는 광축수의 센서(20mm 피치 타입 : 36광축 이상,
40mm 피치 타입 : 18광축 이상)는 센터 설치 브래킷(MS-SF2N-5)을 사용해서
알루미늄 플레이트에 설치할 수 없습니다.
중간유지 브래킷(MS-SF2N-2/4, MS-SF4A-H2/H4)의 설치
① U형 뒷면 / 측면유지 브래킷에 눌림판을 세트하고 누름판 고정용인
M3(길이 10mm) 볼록비스 1개로 임시 고정해 주십시오.
② U형 뒷면 / 측면유지 브래킷에 L형 중간유지 브래킷을 M4(길이 10mm)
육각 셈스볼트 1개로 임시 고정해 주십시오.
<배면 설치일 경우>
<측면 설치일 경우>
(U형 배면유지 브래킷, 누름판)
(U형 측면유지 브래킷, 누름판)
육각너트
(MS-SF2N-L에 부속)
U형 배면 유지 브래킷
누름판
테스트 입력선을 45ms이상 개방, 또는 Vs-1.5V∼Vs(PNP 출력 타입은
0∼+1.5V)에 접속하면 센서 내부의 자기 진단에 추가해서 더욱 세밀한 진단
을 실시할 수 있습니다.
자기진단에서 이상이 발견되지 않은 경우, 그 후에도 계속해서 테스트 입력
선을 개방으로 해 두면 투광정지 상태가 지속 됩니다. 자기진단에서 이상이
발견된 경우에는 그 시점에서 락아웃 상태가 되어 제어출력(OSSD) 및
알람출력이 OFF로 고정됩니다.
테스트입력에 의한 자기진단에서 이상이 발견되지 않은 경우, 그 후에도
계속해서 테스트 입력선을 개방상태로 두면 투광정지 상태가 됩니다. 투광
정지 중에는 제어출력(OSSD) 및 알람출력이 OFF가 됩니다.
투광정지기능을 사용함으로서 불필요한 외부 노이즈에 의한 오동작이나
제어출력(OSSD) 및 알람출력의 이상을 장치쪽에서도 확인할 수 있게
됩니다.
타임차트
닫힘
입력신호
동작상태
투광정지
자기진단
45ms max.
150ms max.
45ms max.
제어출력
(OSSD)
40∼60ms
L형 중간유지 브래킷
(MS-SF2N-L)
U형 뒷면 유지 브래킷
M4육각 볼트
(MS-SF2N-L에 부속)
M3볼록비스
(MS-SF2N-L에 부속)
L형 중간유지 브래킷
(MS-SF2N-L)
육각너트
(MS-SF2N-L에 부속)
알람출력
알람출력은 반드시 사용하십시오.
알람출력은 제어출력(OSSD)의 외적인 단락에 의한 이상이 발생되었을 때
제어출력(OSSD)에서는 장치쪽에 이상을 전달할 수 없기 때문에 알람출력
으로 경고신호를 발생 시킵니다. 장치는 제어출력(OSSD)과 알람출력의
둘 중 한쪽에서 출력된 경우, 정지할 수 있도록 해 주십시오.
누름판
M4육각 볼트
(MS-SF2N-L에 부속)
M3볼록비스
(MS-SF2N-L에 부속)
타임차트
제어출력
(OSSD)
주 : 윗그림은 MS-SF2N-2/4의 경우입니다. MS-SF4A-H2/H4는 형상이 다릅니다.
알람출력
458
열림
45ms이상
투광개시
차광
제어출력(OSSD)
단락발생
외형치수(단위 : mm)
외형치수에 대한 도면은 SUNX website: http://www.sunx.co.jp/에서 다운로드 받을 수 있습니다.
SF2-AH(-PN)
SF2-AA(-PN) 센서
안전용 라이트커튼
SF2-A
설치 브래킷 장착도
<뒷면 부착>
SF4B
그림은 설치 브래킷과 중간유지 브래킷을 장착한 경우입니다.
<측면 부착>
(
)
)
검출폭
SF2-EH
"6케이블 0.5m
SF2-N
광축피치
광축피치
"6케이블 0.5m
수광기
투광기
형식명
A
SF2-AH8(-PN)
SF2-AA4(-PN)
SF2-AH12(-PN)
SF2-AA6(-PN)
SF2-AH16(-PN)
SF2-AA8(-PN)
SF2-AH20(-PN)
SF2-AA10(-PN)
SF2-AH24(-PN)
SF2-AA12(-PN)
SF2-AH28(-PN)
SF2-AA14(-PN)
SF2-AH32(-PN)
SF2-AA16(-PN)
SF2-AH36(-PN)
SF2-AA18(-PN)
SF2-AH40(-PN)
SF2-AA20(-PN)
SF2-AH48(-PN)
SF2-AA24(-PN)
SF2-AH56(-PN)
SF2-AA28(-PN)
SF2-AH64(-PN)
SF2-AA32(-PN)
SF2-AH72(-PN)
SF2-AA36(-PN)
SF2-AH80(-PN)
SF2-AA40(-PN)
SF2-AH88(-PN)
SF2-AA44(-PN)
SF2-AH96(-PN)
SF2-AA48(-PN)
B
C D Q
수광기
R S
T
U
V W X
Y
Z
459
세이프티 릴레이 유닛
SF-AC
검출폭
투광기
라이트 커튼
SF2-A
SF4-AH
(
안전용 라이트 커튼
SF2-A
외형치수(단위 : mm)
외형치수에 대한 도면은 SUNX website: http://www.sunx.co.jp/에서 다운로드 받을 수 있습니다.
SF2-AH(-PN)-H
SF2-AA(-PN)-H 센서
설치 브래킷 장착도
SF4B
그림은 설치 브래킷과 중간유지 브래킷을 장착한 경우입니다.
<뒷면 부착>
<측면 부착>
(62.5)
(60.4)
18
5.5
18
5.5
16.9
SF4-AH
48
28
44
SF2-A
라이트 커튼
12
12
검출폭
A BCD
12
SF2-N
H
광축피치
G
F
SF2-EH
E
R
K
10
27.4
460
W
12
V
9.5
"6 케이블 0.5m
D E
F G H
"6 케이블 0.5m
투광기
수광기
C
17
25
[SF2-AA : 45]
"14
투광기
B
X
Q 10
17
25
[SF2-AA : 45]
형식명
A
SF2-AH8(-PN)-H
SF2-AA4(-PN)-H
SF2-AH12(-PN)-H
SF2-AA6(-PN)-H
SF2-AH16(-PN)-H
SF2-AA8(-PN)-H
SF2-AH20(-PN)-H
SF2-AA10(-PN)-H
SF2-AH24(-PN)-H
SF2-AA12(-PN)-H
SF2-AH28(-PN)-H
SF2-AA14(-PN)-H
SF2-AH32(-PN)-H
SF2-AA16(-PN)-H
SF2-AH36(-PN)-H
SF2-AA18(-PN)-H
SF2-AH40(-PN)-H
SF2-AA20(-PN)-H
SF2-AH48(-PN)-H
SF2-AA24(-PN)-H
SF2-AH56(-PN)-H
SF2-AA28(-PN)-H
SF2-AH64(-PN)-H
SF2-AA32(-PN)-H
SF2-AH72(-PN)-H
SF2-AA36(-PN)-H
SF2-AH80(-PN)-H
SF2-AA40(-PN)-H
SF2-AH88(-PN)-H
SF2-AA44(-PN)-H
SF2-AH96(-PN)-H
SF2-AA48(-PN)-H
광축피치
20
SF2-AA : 40
S
L
12
Y
12
T
M
20
SF2-AA : 40
Z
U
N
12
A BCD
12
P
J
SF-AC
세이프티 릴레이 유닛
5.5
검출폭
"14
39
28
12
5.5
12
19
39
28
33
J
K
L M N
P
형식명
수광기
외형치수(단위 : mm)
MS-SF2N-2
뒷면 설치 브래킷(센서에 부속)
SF2-AH /AA (-PN)용 U형 뒷면설치 중간 유지 브래킷
이상의 SF2-AH
[ 36광축
18광축 이상의 SF2-AA
U형 배면유지 브래킷
(-PN)및
(-PN)에 부속
]
누름판
SF4B
MS-SF2N-1
외형치수에 대한 도면은 SUNX website: http://www.sunx.co.jp/에서 다운로드 받을 수 있습니다.
안전용 라이트커튼
SF2-A
SF4-AH
18
라이트커튼 대형표시유닛(옵션)
재질 : 냉연카본스틸(SPCC) (검정색 크롬 도금)
U형 뒷면유지 브래킷, 누름판 각 2매 1세트 (주)
MS-SF4A-H2 SF2-AH /AA (-PN)-H용 U형 배면 설치 중간유지 브래킷
U형 배면유지 브래킷
[
36광축 이상의 SF2-AH (-PN)-H 및
18광축 이상의 SF2-AA (-PN)-H에 부속
]
26.2
SF2-EH
재질 : 브래킷부...냉연카본스틸(SPCC)
(검정색 크롬 도금)
케이스...POM
커 버...폴리카보네이트
주 : MS-SF2N-2(U형 뒷면 설치 중간유지 브래킷)는 아래 기술하는 제품에 부속되어 있
습니다. 제품에 따라서 부속되어 있는 세트수가 아래에 기술한 것과 같이 다릅니다.
SF2-AH36(-PN), SF2-AH40(-PN), SF2-AA18(-PN), SF2-AA20(-PN) : 1세트
SF2-AH48(-PN), SF2-AA24(-PN) : 2세트
SF2-AH56(-PN), SF2-AH64(-PN), SF2-AH72(-PN), SF2-AA28(-PN),
SF2-AA32(-PN), SF2-AA36(-PN) : 3세트
SF2-AH80(-PN), SF2-AA40(-PN) : 4세트
SF2-AH88(-PN), SF2-AH96(-PN), SF2-AA44(-PN), SF2-AA48(-PN) : 5세트
MS-SF2N-L
L형 중간유지 브래킷
이상의 SF2-AH
[ 36광축
18광축 이상의 SF2-AA
(-PN)(-H) 및
(-PN)(-H)에 부속
세이프티 릴레이 유닛
SF-AC
"3.6 케이블 3m
]
재질 : 냉연카본스틸(SPCC)
(검정색 크롬메이트)
L형 브래킷 2매 1세트
M3(길이 10mm) 볼록비스 2개
M4(길이 10mm) 육각 셈스볼트
2개, 너트 2개 부속
[
]
누름판
재질 : 냉연카본스틸(SPCC) (검정색 크롬 도금)
U형 뒷면유지 브래킷, 누름판 각 2매 1세트 (주)
주 : MS-SF4A-H2(U형 뒷면 설치 중간유지 브래킷)는 아래 기술하는 제품에 부속되어 있습
니다. 제품에 따라서 부속되어 있는 세트수가 아래에 기술한 것과 같이 다릅니다.
SF2-AH36(-PN)-H, SF2-AH40(-PN)-H, SF2-AA18(-PN)-H, SF2-AA20(-PN)-H : 1세트
SF2-AH48(-PN)-H, SF2-AA24(-PN)-H : 2세트
SF2-AH56(-PN)-H, SF2-AH64(-PN)-H, SF2-AH72(-PN)-H, SF2-AA28(-PN)-H,
SF2-AA32(-PN)-H, SF2-AA36(-PN)-H : 3세트
SF2-AH80(-PN)-H, SF2-AA40(-PN)-H : 4세트
SF2-AH88(-PN)-H, SF2-AH96(-PN)-H, SF2-AA44(-PN)-H, SF2-AA48(-PN)-H : 5세트
SF2-N
SF-IND-2
라이트 커튼
SF2-A
재질 : 냉연카본스틸(SPCC)
(검정색 크롬 도금)
브래킷 4매 1세트
[M3(길이 5mm) 육각구멍볼트 8개 부속]
주 : 센서의 각도 조정 범위는 최대 ±15。
입니다. 상세한 것은
P.458“올바른 사용법”아래의“설치 ”
를 참조하십시오.
주: MS-SF2N-L(L형 중간유지 브래킷)은 아래 기술하는 제품에 부속되어 있습니다.
제품에 따라서 부속되어 있는 세트수가 아래에 기술한 것과 같이 다릅니다.
SF2-AH36(-PN)(-H), SF2-AH40(-PN)(-H), SF2-AA18(-PN)(-H),
SF2-AA20(-PN)(-H) : 1세트
SF2-AH48(-PN)(-H), SF2-AA24(-PN)(-H) : 2세트
SF2-AH56(-PN)(-H), SF2-AH64(-PN)(-H), SF2-AH72(-PN)(-H),
SF2-AA28(-PN)(-H),SF2-AA32(-PN)(-H), SF2-AA36(-PN)(-H) : 3세트
SF2-AH80(-PN)(-H), SF2-AA40(-PN)(-H) : 4세트
SF2-AH88(-PN)(-H), SF2-AH96(-PN)(-H), SF2-AA44(-PN)(-H),
SF2-AA48(-PN)(-H) : 5세트
461
안전용 라이트 커튼
SF2-A
외형치수(단위 : mm)
MS-SF2N-5
외형치수에 대한 도면은 SUNX website: http://www.sunx.co.jp/에서 다운로드 받을 수 있습니다.
MS-SF2N-3
중앙 설치 브래킷(옵션)
측면 설치 브래킷(옵션)
SF4B
오른쪽 설치용
10
25
28
33
왼쪽 설치용
15
주 : 센서의 각도 조정 범위는 최대 ±15。
입니다. 상세한 것은
P.458“올바른 사용법”아래의“설치”를 참조하십시오.
MS-SF2N-4
SF2-EH
재질 : 냉연카본스틸(SPCC)
(검정색 크롬 도금)
브래킷 4매 1세트
재질 : 냉연카본스틸(SPCC)
(검정색 크롬 도금)
브래킷 4매 1세트
주 : 센서의 각도 조정 범위는 최대 ±15。
입니다. 상세한 것은
P.458 “올바른 사용법”아래의“설치”를 참조하십시오.
SF2-N
SF2-A
라이트 커튼
SF4-AH
16.8
SF2-AH/AA(-PN)용 U형 측면 설치 중간유지 브래킷(옵션)
U형 측면유지 브래킷
누름판
재질 : 냉연카본스틸(SPCC) (검정색 크롬 도금)
SF-AC
세이프티 릴레이 유닛
U형 측면유지 브래킷, 누름판 각 2매 1세트(주)
주 : MS-SF2N-4(U형 측면 설치 중간유지 브래킷)는 아래 기술하는 제품에
부속되어 있습니다. 제품에 따라서 부속되어 있는 세트수가 애래에 기술한
것과 같이 다릅니다.
SF2-AH36(-PN), SF2-AH40(-PN), SF2-AA18(-PN),
SF2-AA20(-PN) : 1세트
SF2-AH48(-PN), SF2-AA24(-PN) : 2세트
SF2-AH56(-PN), SF2-AH64(-PN), SF2-AH72(-PN),
SF2-AA28(-PN), SF2-AA32(-PN), SF2-AA36(-PN) : 3세트
SF2-AH80(-PN), SF2-AA40(-PN) : 4세트
SF2-AH88(-PN), SF2-AH96(-PN), SF2-AA44(-PN),
SF2-AA48(-PN) : 5세트
4.6
MS-SF4A-H4
U형 측면유지 브래킷
SF2-AH/AA(-PN)-H용 U형 측면 설치 중간유지 브래킷(옵션)
누름판
재질 : 냉연카본스틸(SPCC) (검정색 크롬 도금)
U형 측면유지 브래킷, 누름판 각 2매 1세트 (주)
주 : MS-SF4A-H4(U형 측면 설치 중간유지 브래킷)는 아래 기술하는 제품에 부속되어
있습니다. 제품에 따라서 부속되어 있는 세트수가 아래에 기술한 것과 같이 다릅니다.
SF2-AH36(-PN)-H, SF2-AH40(-PN)-H, SF2-AA18(-PN)-H, SF2-AA20(-PN)-H : 1세트
SF2-AH48(-PN)-H, SF2-AA24(-PN)-H : 2세트
SF2-AH56(-PN)-H, SF2-AH64(-PN)-H, SF2-AH72(-PN)-H, SF2-AA28(-PN)-H,
SF2-AA32(-PN)-H, SF2-AA36(-PN)-H : 3세트
SF2-AH80(-PN)-H, SF2-AA40(-PN)-H : 4세트
SF2-AH88(-PN)-H, SF2-AH96(-PN)-H, SF2-AA44(-PN)-H, SF2-AA48(-PN)-H : 5세트
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