USTHB-FEI Master G.S.I.T. Informatique Industrielle - GSIT 201 Exercices d’automatismes Inversion de sens de rotation d’un Moteur Pour changer le sens de rotation d’un moteur triphasé, nous devons permuter deux phases par exemple A et B comme le schéma ci-contre. Utiliser les boutons F pour marche avant, R pour inverser le sens et S pour arrêter. Ecrire un programme qui permet ce fonctionnement Réaliser le montage à l’aide de contacteurs et l’API S7-300. Tester le programme Déplacement Charoit Par pression sur un bouton poussoir (I1), un chariot initialement en A (capteur I2 ouvert) est mis en mouvement vers la position B (sortie O1 vraie). Arrivé en B (capteur I3 ouvert), le chariot repart en sens inverse (sortie O2 vraie) jusqu’en A. Recommencer si I1 vrai. Ecrire un programme qui permet ce fonctionnement Réaliser le montage à l’aide du vérin à double effet, du distributeur monostable/bistable et l’API S7-300. Tester le programme Pompe d’un réservoir Une pompe M qui sert à remplir un réservoir est actionnée par un bouton start et arrêtée par un bouton stop. J est une jauge pour donner le niveau du réservoir. Si le niveau haut est atteint (J=1) la pompe M s’arrête. Deux lampes sont utilisées pur indiquer l’état de la pompe. Ecrire un programme qui permet ce fonctionnement Réaliser le montage à l’aide de contacteur et l’API S7-300. Tester le programme Déviateur : Dans ce système, le poussoir est actionné pour dévier les pièces vers le 2eme tapis. Le poussoir reste alors dans sa position avancée pendant 5sec. Ensuite, le poussoir recule pour permettre l’acheminement direct des pièces et reste dans cette position pendant 5sec. Ecrire un programme qui permet ce fonctionnement Réaliser le montage à l’aide du vérin à double effet, distributeur monostable bistable et l’API S7-300. Tester le programme 5 sec 5 sec Dispositif de transfert de bouteilles: Lorsqu’une bouteille est détectée devant le poussoir 1, celle-ci est transférée vers le tapis d’évacuation. En même temps, le vérin 2 bloque le passage des bouteilles jusqu’à ce que le vérin 1 revient à sa position de repos. Evacuation Ecrire un programme qui permet ce fonctionnement D Réaliser le montage à l’aide du vérin à double effet, distributeur monostable et l’API S7-300. Y2 Tester le programme Y1 Manipulateur A: Un manipulateur est actionné par deux vérins pour déplacer des pièces sur 4 positions. Dans l’un des cas, le déplacement de la pièce se fait de la position P0 à P3 en passant par P1. Ensuite, le manipulateur revient à P0 par le même chemin. (Dcy : bouton marche) Ecrire un programme qui permet ce fonctionnement Réaliser le montage à l’aide du vérin à double effet, du distributeur monostable et l’API S7-300. Tester le programme Dcy Y2 A Y1 Ecrire un programme qui permet ce fonctionnement Réaliser le montage à l’aide du vérin à double effet, du distributeur monostable et l’API S7-300. Tester le programme P1 P2 P3 A Presse canettes : Lorsqu’on appuie sur le bouton M, le vérin presseur effectue des mouvements de va-et vient d’une façon continue. Si on appuie sur le bouton A, le vérin doit s’arrêter dans sa position de repos (recul). P0 M A
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