第２回 start/ terminator 歩行者用信号機の制御ほこうせかいひろほこうしゃようしんごうしゃしんごうきようみどりしんきあかごういろかんおんきょうそうちきせいぜんせぎょかいきょうつう世界は広いですが、信号機の緑・黄・赤の色に関しては全世界共通です。しかし、きおつつしんごうどうろじょうきょうおう歩行者用信号機には、押しボタン付きや音響装置付き信号など、道路の状況に応しゅるいじぶんさくせいじていろいろな種類があります。これらを自分で作成してみましょう。歩ほこうしゃようしんごうきこうさてんがたしんごうきひとかたち行者用信号機というのは、交差点にあるたて型の信号機で人の形がかいくるまようしんごうきき書いてあるもののことを言います。車用の信号機とちがうのは、黄いろあかいろみどりいろしょく色がなくて赤色と緑色の２色だけでできているところです。しょくえらりゆうねんてつどうようしんごうところで、この２色が選ばれた理由ですが、1841 年に鉄道用の信号にうでぎしきしんごうきはつめいてつどうがいしゃけんきゅう腕木式信号機を発明したイギリスの鉄道会社の研究がもとになっています。うでぎしきしんごうきしんごうばしらほこうしゃようしんごうき歩行者用信号機うでぎよこ腕木式信号機というのは、信号柱に腕木がついていて、横でていしななしんこうあらわむかししんに出ていれば停止、斜めになっていれば進行を表した昔の信ごうきやかんとうかみいろ号機です。夜間は見えないので、灯火に色つきレンズをはめつかてつどうがいしゃしんごうみいろて使っていましたが、鉄道会社が「信号として見やすい色」けんきゅうを研究していたそうです。けんきゅうけっかしろいちばんよほうあかみどりあおじゅんしきべつわ研究の結果、白→赤→緑→青の順に識別しやすいことが分とあかきけんしろあんかり、一番良い方から２つを取って、赤（危険）と白（安ぜんさいようごはくしょくがいろとうでんとうはったつ全）を採用しました。しかし、その後、電灯の発達によってうでぎしきしんごうき腕木式信号機あかつぎみどりいろまぎしろあんぜん白色は街路灯と紛らわしくなってしまったので、白（安全）かげんざいあかみどりしんごうひょうじゅんを赤の次の緑色に替えました。それで、現在では赤と緑が信号の標準になっています。みどりしんごうにほんじんあおしんごうよにほんしんごうしきところで「緑の信号」のことを、日本人は「青信号」と呼びます。（日本の信号は、色じゃくしゃみあおちかみどりあおみどりさいようりゆうし弱者が見やすい「青に近い緑」を採用しているので、これが理由の１つかも知れませんが）にほんじんおおむかしくべつ日本人は大昔から緑と青の区別をあいまいにしてきたからでようちゅうよやさいす。モンシロチョウの幼虫を「アオムシ」と読んだり、野菜のしんせんいろあおあおひょうげんよれい新鮮な色を「青々している」と表現することはその良い例です。ほこうしゃようしんごうききいろかみどりみどり緑だけれどアオムシてんさて、歩行者用信号機には黄色がありませんが、代わりに「緑の点めつ」があります。いみじどうしゃようしんごうきいろととすこちがしかし、その意味は、自動車用信号機の黄色の「止まれるなら止まれ」とは少し違います。じどうしゃそくどはやてんかくにんさきま自動車は速度が速いので、点めつだと確認する間にだいぶ先の方すすきいろいっしゅんはんだんよまで進んでしまいます。だから黄色で一瞬に判断するのが良いのでほこうしゃおそみどりてんかくにんす。しかし歩行者は遅いので、「緑の点めつ」で少し遅れて確認しかんいどうきょりてんかいしおうだんても、その間の移動距離はわずかです。点めつの開始で「横断しきひかえきるか引き返すか」を決めれば大丈夫なのです。しらなかった process decision data t(input) document A predefined process/ subroutine manual input document B alternate process multiple documents delay Gakken × Artec Robotics Mononoshikumi-Kenkyushitsu Chapter 1-2 1 ほこうしゃようしんごうきくみた歩行者用信号機を組み立ててみよう。はじつかほこうしゃようしんごうきくみたしんごう始めに、アーテックブロックを使って歩行者用信号機を組み立ててみましょう。信号きみどりあかにとうしきあかしんごううえ機は LED 緑、LED 赤による二灯式で、赤い信号が上になります。あかずみどりず ① ブロックと LED( 赤 ) を図のようにさします。 ② ブロックと LED( 緑 ) を図のようにさします。ず ③ ブロックを図のようにさします。ず ④ ①と②と③のパーツを図のようにさします。 Gakken × Artec Robotics Mononoshikumi-Kenkyushitsu Chapter 1-2 きばんだいざず ⑤ 基盤台座に④のパーツを図のようにさします。せつぞくせつぞくでんち ⑥ LED にセンサー接続コードをつけ、センサー接続コードと電池ボックスのコードをきばんだいざず基盤台座に図のようにさします。あかみどりでんちみどりでんちできた !! むあかちゅういいろコネクターの向き ( 色 ) に注意 ! ♥ くみたおあかみどりうえこれで組み立ては終わりです。赤が緑の上にしんごうきまえおおくるまなっていますが、これは「信号機の前に大きな車とが止まってもあかじこみ赤さえ見えれおば事故は起こらない」というねらいからきているそうつくしんごうです。それでは、さっそくプログラムを作って、信号ひからしく LED を光らせてみることにしましょう。せってい設定にゅうしゅつりょくせっていみどりあかせんたく入出力設定でＡ0 に LED 緑、A1 に LED 赤を選択 Gakken × Artec Robotics Mononoshikumi-Kenkyushitsu Chapter 1-2 ほけんきゅうこうしゃようしんごうてんとうきさいげん研究１歩行者用信号機の点灯パターンを再現してみよう。だいかいがくしゅうおもだかげんじっ第１回で学習したことを思い出しながらフローチャートを書き、現実にあほこうしゃようしんごうきひかかたる歩行者用信号機の光り方をプログラミングしなさい。ほこうしゃようしんごうきあかてんとうみどりてんとうみどりかてんあかてんとうか歩行者用信号機は、「赤の点灯が緑の点灯に変わり、緑が点めつして赤の点灯に変わる」かえあかみどりみどりてんつぎずしめかんかんがをくり返しています。ここでは赤、緑、緑の点めつを、次の図に示すような間かくで考てんかいさいげんえることにし ( 点めつは５回 )、これをプログラミングで再現しましょう。あかみどりてんかいあか赤･･････････････････････緑･････････････ピカピカ（点めつ５回 )･････････赤･･････････････････びょうびょう 2秒てんとうびょう 12 秒てんびょう 2秒だいかい 2秒がくしゅうじ LED の点灯や点めつのプログラムは、第１回で学習したばかりなので、ここでは、自いちぶぶんかわす分でフローチャートの一部を書いてみることにしましょう。もし、忘れてしまっていたら、だいかいひらかくにんか第１回のテキストを開いて確認しながら書いてもかまいません。Ａスタートあかてんとう LED赤(A1)を点灯かいかえ５回くり返すびょうま 2 秒待つ LED赤(A1)を消灯みどりてんとう LED緑(A0)を点灯びょうま 0.2 秒待つみどり LED緑(A0)を点灯 [ ヒント ] しるし ① ２つのⒶの印は、フローチャートがそこでつながっていることしめを示します。しょうとう LED緑(A0)を消灯あかみどりか ② 赤から緑に変わるのであかけすから、赤は消さないとなりません。びょうまびょうま 12 秒待つＡ 0.2 秒待つかいかえ５回くり返すはい終了おかんきょうかえびょうびょうしゅうりょうかかい ③ ５回くり返して、２秒けんざんになるかどうか、検算たしして確かめましょう。 → (0.2＋0.2)×5＝2.0(秒) ひらさくせい書き終わったら、ブロックプログラミング環境を開いてプログラムを作成しましょう。 Gakken × Artec Robotics Mononoshikumi-Kenkyushitsu Chapter 1-2 うえじゅんしょりしんごうきじゅんつならプログラムは上から順に処理されていくので、信号機の点くようすを順に並べていけどうさみどりかいてんかいぶんば、それにしたがって動作します。LED 緑の５回の点めつは、５回分のブロックをたてならうごかいろつかほうに並べても動きますが、ループ回路を使った方がプログラムがすっきりします。制御スタートあかびょう (２秒そのまま ) 2 秒待つこうなるのか・・・つ LED 赤を点ける A1 点灯 LED をあかけみどりつ A1 消灯 LED を LED 赤を消す A0 点灯 LED を LED 緑を点けるびょう 5 回繰り返すみどり５回くり返す (12 秒そのまま ) 12 秒待つつかい LEDびょ緑を点けるう A0 点灯 LED を (0.2 秒そのまま ) 0.2 秒待つみどりけかえ LEDびょ緑を消すう A0 消灯 LED を (0.2 秒そのまま ) 0.2 秒待つユーエスビーじっこうパソコンとスタディーノを USB ケーブルでつないで、メニューの【実行】から〈プロさくせいてんそうおこなてんとうかくにんグラム作成・転送〉を行い、点灯のようすを確認しましょう。Ｑ. しんごうき信号機はどうなりましたか。赤の点灯→緑の点灯→緑の点めつまで１回だけでくり返さなかった。Ａ. しんごうき ① おな信号機がずっと同じことをくりいちどげんかいろ A1 点灯 LED を無限ループ回路を使いむげんつか 2 秒待つユーザーインターフェイスがめんます。無限ループは UI 画面のブ A1 消灯 LED を制御ロックパレットのグ A0 点灯 LED をなかループの中からずっと 12 秒待つ 5 回繰り返すうえをドラッグして上のプ A0 点灯 LED をぜんたいログラム全体をかこみます。 0.2 秒待つ A0 消灯 LED をじっこうさくせいてんそうおこな〈プログラム作成・転送〉を行い、てんとうかこむさいど再度、メニューの【実行】から 0.2 秒待つかくにん点灯のようすを確認しましょう。制御スタートさ一度下げるかえ返すようにするには、む ② 制御スタートずっとつけるずっと A1 点灯 LED を 2 秒待つ A1 消灯 LED を A0 点灯 LED を 12 秒待つ 5 回繰り返す A0 点灯 LED を 0.2 秒待つ A0 消灯 LED を 0.2 秒待つ Gakken × Artec Robotics Mononoshikumi-Kenkyushitsu Chapter 1-2 ほぞんほうほうおしじぶんつくプログラムの保存方法を教えるよ。自分で作ったプログラムがきほぞん消えてしまわないように、こまめに保存するようにしよう。つく 2 ほぞん作ったプログラムを保存してみよう。つくほぞんユーザーインターフェイスが作ったプログラムをはじめて保存するときは、UI 画めんほぞん面のメニューバーの「ファイル」から〈保存する〉をせんたく選択します。ほぞんひょうじすると、「プロジェクトを保存」というダイアログボックスが表示されます。このダイなかばしょきろくアログボックスでは、パソコンの中のいろいろな場所にプログラムファイルを記録することができます。ここでは、ドロップダウンリストから「プログラム」というフォルダえらみないいせんせいきあたらを選んで入れていますが、皆さんがどこに入れるかは先生に聞いてください。「新しいファめいみぎよこしかくめいほこうしゃしんごうきにゅうりょくイル名」の右横の四角をクリックしてファイル名「歩行者信号機１」と入力して OK ボおタンを押します。ドロップダウンリストユーザーインターフェイスほぞんおがめんみぎうえ保存が終わると、ＵＩ画面の右上にそのファイルめいひょうじ名が表示されます。 3 ほぞんひら保存したファイルを開いてみよう。ほぞんひらひらせんたくえら保存したファイルを開くには、ファイルメニューから〈開く〉を選択し、ファイルを選び、おほぞんひらＯＫボタンを押します。すると、保存したファイルが開きます。 Gakken × Artec Robotics Mononoshikumi-Kenkyushitsu Chapter 1-2 ほこうしゃようしんごうき 4 おんきょうそうち歩行者用信号機に音響装置をつけよう。なにげおうだんほどうなかしちょうかくしょうがいしゃようしんごうきよこおんいつも何気なく渡っている横断歩道ですが、中には視聴覚障害者用に信号機の横に音きょうそうちせっちそうちおとじもとどうようばあい響装置を設置しているものがあります。装置の音は、地元の童謡の場合もありますが、もっおおぜんこくきょうつうしきよとりなごえとも多いのは全国共通の「ピヨピヨカッコー」式と呼ばれる鳥の鳴き声です。しんごうきおときこの信号機の音はあちらこちらで聞きまじつおととうざいすが、実は「カッコー」という音は東西にはしどうろふとほうどうろわた走る道路または太い方の道路を渡るときのおとおとなんぼくはしどうろ音で、「ピヨ」という音は南北に走る道路ほそどうろわたおとまたは細い道路を渡るときの音だそうでちゅういきす。注意して聞いてみましょう。ばしょさらに、場所によっおうだんほどうむそては横断歩道の向こううなんだがわがわいしゅなかほうしきゆうどうおん異種鳴き交わし方式の誘導音おな側とこちら側で、同じ「カッコー」でも、「カッコー」と「カカッコー」、おなつかわ同じ「ピヨ」でも「ピヨ」と「ピヨピヨ」を使い分けています。こうめふじゆうほどうひとちかわすることで目の不自由な人もどちらの歩道が近いか分かるからです。ほこうしゃしんごうおんせいそうちせつぞくはじそれではまず、歩行者信号に音声装置 ( ブザー）を接続するところから始めましょう。ほこうしゃようしんごうきせつぞくせつぞくきばんだいざず ① 歩行者用信号機にブザーとセンサー接続コードをつけ、センサー接続コードを基盤台座に図のようにさしましょう。むいろちゅういコネクターの向き ( 色 ) に注意 ! Gakken × Artec Robotics Mononoshikumi-Kenkyushitsu Chapter 1-3 おんせいそうけんきゅうちつほこうしゃようしんごうきさいげん研究２音声装置付き歩行者用信号機を再現してみよう。せいぎょみどりしんごうあいだおんブザーをプログラムで制御して、緑信号の間にブザー音がながれるようにしなさい。みどりしんごうびょうかんかいながつかおと緑信号の６秒間に「カッコー」が５回流れるようにブザーを使った音のプログラミングをしてみましょう。あかみどりおんかいてんかいあか赤･････････････････････緑＋カッコー音５回･････ピカピカ（点めつ５回 )･････････赤･･････････････････びょうびょう 2秒びょう 12 秒にゅうしゅつりょくせってい 2秒びょう 2秒にんしきまずは、入出力設定でブザーを認識させましょう。みどりあかじょうたい A0 は LED 緑、A1 は LED 赤になっている状態で、えら A3 にブザーを選びます。いがいけんきゅうカッコー ( ブザー ) 以外のプログラミングは【研究１】おなけんきゅうとちゅうみどりてんとうと同じです。【研究１】のプログラムの途中 ( 緑の点灯てんあいだいおとつくと点めつの間）に入れる「カッコー」の音を作りたいおもと思います。おとかいなかいみぎかえカッコーの音を 10 回鳴らすプログラムは、右のフロー 10回くり返すチャートのように考えればできるので、これを元にブロッブザー(A3)から64の音を出すかんがもとクプログラミングをしていきましょう。びょうま A3 から 64 を出力するブザーをドロップしてスクリプトエリすうじぶぶんおんていきすうじああらわひつように矢印を合わせると、キーボードが現れるので、必要なところをクリックします。64 は“ミ”です。 “ 60 はド A3 から 64 を出力するブザーていしびょうま 0.3秒待つおとびょうま 0.2秒待つおとていしブザー(A3)の音を停止するびょうまかい E ( 64 ) だブザー(A3)から60の音を出す 0.6秒待つ ” になります。おとブザー(A3)の音を停止するぶぶんアに貼り、数字部分をいじって音程を決めます。数字部分やじるしだ 0.1秒待つ動きグループから、ブザーのブロックであるはおと 10回くり返す Gakken × Artec Robotics Mononoshikumi-Kenkyushitsu Chapter 1-2 ないようつかくおとしゅつりょくなフローチャートの内容をブロックを使って組んでいきます。音を出力すると鳴りっぱかならていしめいれいいなしになるので、必ず停止の命令も入れておきます。つながっているブロックのどこかやじるしさみぎふくせいを矢印で指して右クリックすると複製できます。みぎせんたく右クリックで選択 A3 から 64 を出力するブザーイ複製削除 1 秒待つ A3 ブザーイねの出力を停止する 1 秒待つふくせいしたすうじびょうすうへんこう複製したものを下につけ、数字を〈60〉にして、秒数も変更します。 10 回繰り返す A3 から 64 を出力するブザー 0.1 秒待つブザー A3 の出力を停止する 0.3 秒待つ A3 から 60 を出力するブザー 0.2 秒待つブザー A3 の出力を停止する 0.6 秒待つほこうしゃようしんごうきなかくこびょう「歩行者用信号機１のプログラム」の中にカッコーのプログラムを組み込みます。12 秒みどりてんとうまびょうおか LED 緑の点灯で待つところをカッコー 12 秒で置き換えましょう。制御スタートずっとこうかんここを交換する A1 点灯 LED を 10 回繰り返す 2 秒待つ A3 から 64 を出力するブザー A1 消灯 LED を 0.1 秒待つ A0 点灯 LED を A3 ブザー 12 秒待つの出力を停止する 0.3 秒待つ 5 回繰り返す A3 から 60 を出力するブザー A0 点灯 LED を 0.2 秒待つ 0.2 秒待つ A3 ブザー A0 消灯 LED をの出力を停止する 0.6 秒待つ 0.2 秒待つじっこうさくせいてんそうおこなてんとうかくにんメニューの【実行】から〈プログラム作成・転送〉を行い、点灯のようすを確認しましょどうさほこうしゃようしんごうきほぞんう。正しく動作したら、プログラムを「歩行者用信号機 2」として保存しましょう。 Gakken × Artec Robotics Mononoshikumi-Kenkyushitsu Chapter 1-2 お 5 とタッチセンサー ( 押しボタン ) を取りつけよう。ひとしかくちょうかくしょっかくきゅうかくみかくかんかくまわじょうきょうはんだんこう人は「視覚、聴覚、触覚、嗅覚、味覚」という感覚によって周りの状況を判断して行どうだいこう動しますが、ロボットでこれを代行するものがセンサーです。せつぞくきばん ① タッチセンサーにセンサー接続コードをつけ、基盤だいざやくわりしょっかくかんのうタッチセンサーの役割は「触覚」です。ず台座に図のようにさします。なにふ何かが触れたことを感じて、脳であるマイじょうほうつたコンに情報を伝えます。したずそれでは下図のようにして、タッチセンせつぞくサーをスタディーノに接続してみましょう。つなぎまちがえるとうごかないや∼ ? ? むいろ ? ちゅういコネクターの向き ( 色 ) に注意 ! おけんきゅうつしんごう研究 3 押しボタンスイッチ付きの信号にしてみよう。ほそこうつうりょうすくみちおおとおわたほどうおつ細くて交通量の少ない道から大きな通りを渡る歩道にある、押しボタン付しんごうききのうき信号機がうまく機能するようにプログラミングしなさい。とおおうだんほどうじあおあかきかしんごうきつしんごうきじゅうほとんどだれも通らない横断歩道に時間で青と赤が切り替わる信号機をつけると、渋たいばしょおゆうこうとく滞のもとになるだけです。こういう場所では、押しボタン付きの信号機が有効です。特やかんおうだんしゃすくばしょおおやかんおしきかんばんみに夜間の横断者が少ない場所は多く、「夜間押しボタン式」という看板がよく見られます。おつかここでは、押しボタンとして、タッチセンサーを使ってみます。まず、タッチセンサーをスタディーノの A4 コネにゅうしゅつりょくせっていにんしきクタにつなぎ、入出力設定で認識させてください。すうかいおテストモードにして、ボタンを数回押して、コンディひょうじすうじかくにんションエリアに表示される数字を確認しましょう。おあたいボタンが押されたときの A4 の値 = １ Gakken × Artec Robotics Mononoshikumi-Kenkyushitsu Chapter 1-2 お・ボタンが押されなかったら･･ずっと赤の点灯（緑の消灯）のままになる。おびょうごしんごうびょうごあかみどりかびょうごてんはじ・ボタンが押されたら･･････・･２秒後に信号が緑に変わり 12 秒後に点めつが始まり、みどり２秒後に赤になる。そしてふたたび緑にもどる。おしょりボタンが押されているときといないときでの処理をぶんせんたく選択させるために、きめいれいスタート分岐命令を使います。あらわつかみぎ赤(A1)を点灯フローチャートに表すと、右のようになります。いいえなこのチャートは「ブザー A3 を鳴らす」などかんたんもしないようてき A0 の値＝ボタン 0 なら簡単にまとめてしまっていますが、内容的にはけんきゅうさくせい A4の値 = 0 はい 2秒待つおな【研究 2】で作成したものと同じです。ずっとお赤(A1)を消灯ちょくごボタンが押されていなければスタート直後にもどるあかてんとうお緑(A2)を点灯ので、ずっと赤が点灯し、ボタンが押されてはじめてしたしょりじゅんじおこなさいごしょり下の処理が順次行われ、いちばん最後まで処理するとブザーA3を鳴らすちょくごスタート直後にもどります。緑(A2)を点めつもしぶんきめいれい A0 の値＝ボタン 0 ならならつくかた分岐命令のブロックの作り方したとお制御スタートおなは、下の通りです。同じようにして、プログラミずっとングをしてみましょう。 A1 点灯 LED をもしすうあたい 0 なら 2 秒待つじ数字の０入れる A4 タッチセンサーの値 A0 の値＝ボタン A1 消灯 LED をい＝ A0 点灯 LED をい入れる 10 回繰り返す A4 タッチセンサーの値＝あたいれるこに入こをものできた 0 いもしもしなら A0 タッチセンサーの値＝ A3 から 64 を出力するブザー 0.1 秒待つ A3 ブザー 0 ならならの出力を停止する 0.3 秒待つ A3 から 60 を出力するブザー 0.2 秒待つ A3 ブザーかんせいほこうしゃようしんごうき完成したら「歩行者用信号機２」のプログラムくわみぎずにブロックを加えてみましょう。右図はわかりやいろすこかの出力を停止する 0.6 秒待つ 5 回繰り返す A0 点灯 LED をすくするために色を少し変えたものです。 0.2 秒待つじっこうさくせいてんそうおこな【実行】から〈プログラム作成・転送〉を行い、どうさかくにん動作を確認しましょう。 A0 消灯 LED を 0.2 秒待つ Gakken × Artec Robotics Mononoshikumi-Kenkyushitsu Chapter 1-2 しごとまなプロの仕事に学ぼう！でんこうかぶしきかいしゃコイト電工株式会社どうろめしんごうきしょうめいでんしゃしゃないしょうめい道路で目にする信号機や照明、電車のシートや車内のＬＥＤ照明、おおきゅうじょうしようにほんはつしょうめいさいしん大きなドーム球場で使用されている日本初のＬＥＤ照明など、最新ぎじゅつひんしつしゃがいくささかいしゃの技術と品質で社会と暮らしを支える会社です。Ｑ. Ａ. 今から約 50 年前の 1966 年に誕生しました。皆さんのおじいちゃん・おばあちゃほこうしゃようしんごうき歩行者用信号機はいつごろからあるのですか。いまやくねんまえねんほこうしゃようしんごうきたんじょううみなしゅんかんしんは、歩行者用信号機の生まれた瞬間を知っているかもしれませんね。Ｑ. Ａ. 信号機本体には、色を制御する機能はありません。そのため、交差点すべての信号じっさいほこうしゃようしんごうきつかうんよう実際の歩行者用信号機はどんなシステムを使って運用されているのですか。しんごうきほんたいきいろせいぎょこうさてんきのうかならこうさてんこうつうしんごうせいぎょきしんごうせいぎょせいぎょきなか機は、交差点のすみに必ずある「交通信号制御機」で制御しています。制御機の中みなさくせいふくざつはいには、皆さんが作成したプログラミングをより複雑にしたものが入っています。Ｑ. Ａ. 待ち時間の表示をしたり、横断中の歩行者をカメラで認識して青信号のさいしんほこうしゃようしんごうきおおし最新の歩行者用信号機や押しボタンスイッチを教えてください。まじかんじかんひょうじながおうだんちゅうしんごうきほこうしゃにんしきねんあおしんごうむえいご時間を長くする信号機や、2020 年のオリンピックに向けた英語をしゃおばこかいはつべる押しボタン箱などが開発されています。しごとかんがしんごうきつく信号機を作るお仕事をどう考えていますか。Ｑ. Ａ. 渋滞を減らすことで人のスムースな移動を実現するとともに、排気ガスを減らしてじゅうたいへかんきょうひとこうけんいどうしごとじつげんかんがはいきこうつうじこへへみないのちまも環境に貢献できる仕事だと考えています。また交通事故を減らし、皆さんの命を守じゅうようしごとほこもる重要な仕事として誇りを持ってやっています。Ｑ. Ａ. 横断歩道では信号をしっかり守って欲しいです。ほかしょうちゅうがくせいつたその他、小中学生に伝えたいことはありますか。おうだんほどうこうさてんしんごうこままもとしよほかためふじゆう交差点で困っているお年寄りの方や目の不自由なひとみたす人を見かけたら、ぜひ助けてあげてくださいね。でんこうしんごうきコイト電工㈱ ○執筆者野口祐希㈱アーテック ○ロボットデザイン小松哲也学研資料センター ○編集者山本毅 ○イラスト･図版野口真弓 ○発行者出口鯉一 ○編集協力菊地雅人中塚恭子 ○監修者 ▲▲▲▲ ○発行所㈱学研エデュケーショナル ○写真提供 ○取材協力コイト電工㈱せっけいみなコイト電工で信号機の設計をしている皆さんコンテンツ事業部東京都品川区西五反田 2-11-8 ☎ 03-6431-1337 ロボティクス講座