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CH4 GEMMA & SURETE– EX2
Coupure
énergie PO
Visualisation
défaut PC
par voyant
D1
Figeage des grafcets
hiérarchiquement
inférieurs
Remise énergie PO
Arrêt d’urgence déverrouillé .
porte fermée . BP marche
Forçage grafcets hiérarchiquement
inférieurs dans l’état initial
Coupure énergie PO
Travail demandé :
1) Réaliser la correspondance entre le GEMMA ci-dessus et les grafcets de Sécurité (GS) et Conduite (GC) page 2 ;
2) Réaliser la coordination entre GS, GC et GCT puis GC et GCT avec les autres Tâches. (page 2 à 4)
3) Compléter le tableau « étude pas à pas » qui vous est fourni page 5.
TS1-MS / JM-Bousquet
1
CH4 GEMMA & SURETE– EX2
GRAFCETS DE NIVEAU HIERARCHIQUEMENT SUPERIEUR
GRAFCET DE SECURITE (GS)
Avec GHI1 = GC,GCT,Tâche’mise en référence’,X+,X-,Z+,Z-,’prise caisse’,’dépose caisse’
"reprise secteur"
GHI1:(Init)
1
Arrêt d’urgence déverrouillé .
porte fermée . BP marche
2
GCT:(Init)
Arrêt d’urgence +
ouverture porte
Tâche "mise en référence":(Init)
?
?
?
GCT:(Init)
GCT:(Init)
?
GCT:(Init)
?
TS1-MS / JM-Bousquet
2
CH4 GEMMA & SURETE– EX2
GRAFCETS DE NIVEAU LOCAL
?
Tâches:(5,40,50,70,80,90)
?
5s/X65 + Fcz
4s/X62 + Fcx
?
?
?
?
« Fin de tâche »
?
?
?
?
TS1-MS / JM-Bousquet
?
3
CH4 GEMMA & SURETE– EX2
?
?
?
« Fin de tâche »
?
« Fin de tâche »
?
« Fin de tâche »
?
?
?
?
« Fin de tâche »
?
« Fin de tâche »
?
TS1-MS / JM-Bousquet
« Fin de tâche »
?
4
CH4 GEMMA & SURETE– EX2
états
F
F
GS
1
1
2
"
"
Etat des étapes Xi des grafcets
GC GCT X+ Z+ X- Z- PC
10
"
12
"
20
"
"
"
40
"
"
"
50
"
"
"
70
"
"
"
80
"
"
"
5
"
"
"
Ordres émis par la Partie Commande
DC
90
"
"
"
INI
Condition d’évolution
↑reprise secteur
F/GHI1*(initial)
60 F/GHI1*(initial)
" F/GHI2*(initial)
" F/GHI3*(initial)
61 F/GHI3*(initial)
: F/GHI3*(initial) « Déroulement tâche de
: mise en référence »
/Au .Réarm=1
/CI.demande initialisation.X2=1
X12=1
Fourche rentrée=1
:
:
68
21
Demande de Stockage=1
6
:
9
Règle 4
F
41
:
51
:
44
45
54
55
91
:
94
F
Règle 4
71
:
81
:
74
75
84
85
« Déroulement tâche prise de caisse »
:
« Déroulement des tâche X+ et Z+ »
Alimenter var. X&Z
:
X44=1 et X54=1
« Déroulement tâche dépose de caisse »
:
« Déroulement des tâche X- et Z- »
:
X74=1 et X84=1
Alimenter var. X&Z
*GHI1 = GC,GCT,Tâche’mise en référence’,X+,X-,Z+,Z-,’prise caisse’,’dépose caisse’*GHI3 = GCT,X+,X-,Z+,Z-,’prise caisse’,’dépose caisse’
*GHI2 = GCT,Tâche’mise en référence’,X+,X-,Z+,Z-,’prise caisse’,’dépose caisse’ *GHI4 =X+,X-,Z+,Z-,’prise caisse’,’dépose caisse’
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