BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA
CONTROL DE PROCESOS POR COMPUTADORA
PRACTICA II
“POSICIONAMIENTO AUTOMATICO DE UN SERVOMOTOR
mediante ARDUINO “UNO” usando un SENSOR ULTRASONICO”
CATEDRATICO:
DR. JAIME CID MONJARAZ
ALUMNOS:
MARIO ALFREDO LOPEZ PEREYRA
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LEONARDO BONILLA MUNIVE
[email protected]
GILBERTO HERNANDEZ CORONA
[email protected]
OTOÑO 2013
INTRODUCCIÓN
En sistemas mecatrónicos, encontramos diversas ramas y sistemas desde básicos a
complejos.
En este curso desarrollaremos a nivel progresivo de complejidad una serie de practicas
usando la tarjeta de desarrollo arduino “uno”;
Como en la practica anterior usamos un servomotor controlado manualmente, en esta se
pretende mejorar el control y ahora agregar posicionamiento automatico, con el regreso a
su posición inicial, usando un sensor ultrasónico. Mediante la misma interfase.
OBJETIVO
El objetivo de esta practica es mejorar e implementar nuevas funciones y/o respuesta del
sistema anterior. Aumentar en nivel de complejidad, asi brindar versatilidad de control y
aumentar las aplicaciones en ámbitos diferentes de este proyecto de control. Asi en un
futuro podernos ajustar a las exigencias de lo que se requiera en cuanto a proyectos
académicos o laborales.
APLICACIÓN
Esta practica se puede aplicar en el ámbito laboral y de diseño. Ya que es muy versátil el
control de un servomotor, esta vez mediante el uso de un sensor ultrasónico, el cual al
sensar lleva al servomotor a una determinada posición, al dejar de sensar el servomotor
regresara a su posición inicial, y asi cada vez que se requiera o sense. , variando la
posición segun la intensidad de la señal sensada. Este es mas aplicable en la industria de
producción en línea ya sea en maquinas selectoras o de complemento de productos.
Marco Teórico
Sensores ultrasónicos.
Los sensores de ultrasonicos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido y
mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe
el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar
objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los
materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores
de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora
la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
Este sensor al no necesitar el contacto físico con el objeto ofrece la posibilidad de detectar
objetos frágiles, como pintura fresca, además detecta cualquier material,
independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de corrección. Los
sensores ultrasónicos tienen una función de aprendizaje para definir el campo de
detección, con un alcance mínimo y máximo de precisión de 6 mm. El problema que
presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas. La
zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mínimo
en el que ningún objeto puede detectarse de forma fiable.
SERVOMOTORES.
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente
continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de
operación, y mantenerse estable en dicha posición.1
Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto
en velocidad como en posición.
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su
uso no está limitado a éstos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor
de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva
la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.