LMS Imagine.Lab™ - Siemens PLM Software

Siemens PLM Software
LMS Imagine.Lab™
Komplexität der Entwicklung sicher beherrschen
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LMS Imagine.Lab
Komplexität der Entwicklung sicher beherrschen
In den meisten Industrieprodukten kommen aufgrund des zunehmenden
Drucks, ein ständig steigendes Leistungsniveau erreichen zu müssen, integrierte
Steuerungen zum Einsatz. Sie berücksichtigen das multiphysikalische,
dynamische Verhalten und ergeben zusammen mit den Industrieprodukten ein
mechatronisches System mit deutlich höherem Komplexitätsgrad. Somit wird
der Einsatz von Systemsimulationssoftware zu einem Muss. Der zwangsläufige
Zusammenhang zwischen den Entwicklungszyklen für Mechanik und Steuerung
führt zu einer tiefgreifenden Umformung der Prozesse und schließlich zu der neuen
Herausforderung, die Wissensgebiete in der Entwicklung zu vernetzen.
Wie können Ingenieure eine Balance der einzelnen Leistungsmerkmale der Produkte
herstellen? Und wie können Ingenieure eine optimierte Designarchitektur entwickeln,
lange bevor teure und zeitaufwändige Prototypentests durchgeführt werden, und wie
lassen sich Modelle mit anderen Entwicklungsbereichen teilen?
Um diese Fragestellungen
zu beantworten, wurde die
Simulationsplattform LMS Imagine.Lab™
für mechatronische Systeme entwickelt.
Zur Erfüllung der Anforderungen an
die modellbasierte Systementwicklung
können Ingenieure Modelle ihrer
individuellen Produkte mit LMS Imagine.
Lab erstellen.
LMS Imagine.Lab wurde mit dem Ziel
entwickelt, in einer benutzerfreundlichen
Umgebung die Komplexität klar und
einfach darzustellen. Als Ergebnis
lassen sich die Zykluszeiten und die
Entwicklungskosten deutlich verringern.
Es entstehen Produkte, die die Kunden
emotional ansprechen.
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Das richtige Produkt entwickeln
• Analysieren Sie viele Designoptionen
in kürzester Zeit.
• Erzielen Sie die Balance
zwischen den einzelnen
Leistungsmerkmalen entsprechend
den markencharakteristischen
Eigenschaften
• Erreichen Sie das optimale
Design und reduzieren Sie
physische Prototypentests auf
das absolut erforderliche Maß
Beschleunigen Sie den
Entwicklungsprozess
• Optimieren Sie komplexe
mechatronische Systeme
von Anfang an
• Vermeiden Sie umfangreiche
Softwareprogrammierung und
Wartung in Ihrem Hause
• Verringern Sie den Zeitaufwand
für physische Tests erheblich
Anwendungen für PKW und Nutzfahrzeuge
• Reduzierung des
Kraftstoffverbrauchs
• Reduzierung der
Schadstoffemissionen
• Fahrzeugenergiemanagement
• Komfort im Fahrgastraum
• Sicherheit
• Fahrverhalten
• Fahrkomfort und Handling
•
•
•
•
[1] Fahrzeug
• Konventionelle Fahrzeuge,
Elektrofahrzeuge, Hybridfahrzeuge
• Abgasanlage
• Thermodynamische
Systeme im Motorraum
• Fahrgastkomfort und
Klimatisierung
• Elektrisches Netzwerk
• Fahrzeugdynamik
[2] Antriebsstrang
• Zwei Massen Schwungrad
• Drehmomentführung
• Drehschwingungsanalyse
[3] Verbrennungsmotor
• Motorsteuerungen
• Ladungswechsel
• Verbrennung
• Motorkühlung, Schmierung
• Kraftstoffeinspritzung und
variabler Ventiltrieb
[4] Fahrzeug-Systemdynamik
• Bremsen
• Lenkung
• Fahrwerk und Stabilisierung
[5] Getriebe
• Manuell
• Automatisch
• Stufenlos
• Doppelkupplung
• Hybridarchitekturen
Antriebsstrangdynamik
Fahrzeugleistung
Integration von Steuerungen
Integration von Subsystemen
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Die innovative Simulationsplattform für die
mechatronische Systementwicklung
Dank den neuesten Weiterentwicklungen in LMS Imagine.Lab sind die LMS™
Lösungen die erste Wahl für die modellbasierte Systementwicklung. Mit seiner
Ausrichtung auf die mechatronische Simulation bietet die Plattform LMS Imagine.
Lab einen offenen Entwicklungsansatz, um die Kundenforderungen und die
Produktfunktionen anhand physikalischer Modelle zu validieren. Die Plattform
besteht aus drei Modulen: der Software LMS Imagine.Lab Amesim™, LMS Imagine.Lab
Sysdm™ und LMS Imagine.Lab System Synthesis™
LMS Imagine.Lab Amesim
Die Softwareumgebung für die
mechatronische Systemmodellierung,
Simulation und Analyse multidisziplinärer
Modelle.
• Sie erstellen multidisziplinäre Modelle,
indem Sie einfach vordefinierte
und validierte Komponenten
aus verschiedenen Bibliotheken
zusammensetzen. Dadurch entfällt
eine zeitaufwendige Programmierung.
• Sie können eine Vielzahl an
Entwurfsoptionen analysieren,
indem Sie die Komponenten
anpassen und die charakteristischen
Produkteigenschaften ins
Gleichgewicht bringen.
• Setzen Sie die Systemsimulation
bereits in den frühen Phasen
des Entwicklungszyklus ein.
LMS Imagine.Lab Sysdm
Die Lösung zur Organisation und
Verwaltung mechatronischer
Modelldaten.
• Steigerung der Effizienz durch
Modellwiederverwendung und
erweiterte Suchmöglichkeiten
• Rechtegestützte Kollaboration
unterschiedlicher Abteilungen
• Speichern und Organisieren
mechatronischer Modelldaten
innerhalb eines Lebenszyklus
LMS Imagine.Lab System Synthesis
Das Softwaretool zur Unterstützung
von Konfigurationsmanagement,
Systemintegration und
Architekturvalidierung
• Entwicklung komplexer
Systemkonfigurationen
• Erstellung von Produktarchitekturen
auf Basis der Leistungsanforderungen
Mechatronische Simulation
Plattform LMS Imagine.Lab
Physikalische Regelstrecke
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Funktions- und
Softwareentwicklung
LMS Imagine.Lab Amesim
LMS Imagine.Lab Sysdm
LMS Imagine.Lab System Synthesis
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LMS Imagine.Lab Amesim
Das Werkzeug für die physikalische Simulation
mechatronischer Systeme
LMS Imagine.Lab Amesim vereinfacht
mit seiner benutzerfreundlichen
Simulationsplattform die
multiphysikalische Integration.
Anwender verbinden mehrere, validierte
Komponenten miteinander und können
somit die dynamische Systemleistung
ganz einfach und präzise vorhersagen.
Dank großer Spezialbibliotheken in
LMS Imagine.Lab Amesim entfällt
das aufwändige Programmieren. Die
applikationsspezifische Simulation
ermöglicht es den Anwendern,
eine Vielzahl an Subsystemen in
verschiedenen physikalischen Bereichen
zu bewerten.
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So können Entwicklungsteams die
Produkteigenschaften sorgfältig
entsprechend den verschiedenen
markencharakteristischen Eigenschaften
ausbalancieren und ein optimiertes
Design erzielen, noch bevor teure
und zeitaufwändige Prototypentests
dürchgeführt werden. Da die
Systemsimulation in
LMS Imagine.Lab Amesim bereits
sehr früh im Entwicklungszyklus
erfolgt, können Anwender bei
Produktneuentwicklungen ihren
Fokus auf die erfolgskritischen
Entwicklungsfunktionen legen.
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Eine offene und produktive Entwicklungsumgebung
Simulation und Analyse multidisziplinärer Systeme
Mit LMS Imagine.Lab Amesim können Anwender die Leistungsmerkmale
von mechatronischen Systemen schon ab den frühen Entwicklungsphasen
analysieren. Durch die Konzentration auf die physikalischen Bereiche
entfällt die zeitaufwändige Programmierung. Jedes Modell enthält
Grundkonstruktionselemente, die sich kombinieren lassen und anschließend
jede Funktion der Komponente oder des Systems beschreiben.
Intuitive grafische
Benutzeroberfläche
• Anwenderfreundliche
Modellierungsumgebung
• Nahtlose Verbindung zwischen
multidisziplinären, validierten und
vordefinierten Komponenten
• Anzeige des Systems während
des Simulationsprozesses
• Verschiedene Anpassungsund Skripttools
Beeindruckende Rechenleistung
• Robuste Ausführung nichtlinearer
dynamischer Systeme
• Moderne Simulationsverfahren
• Dynamische Auswahl der
Berechnungsmethoden
• Diskrete Partitionierung,
Parallelberechnung und
Co-Simulation
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Leistungsstarke Analysewerkzeuge
• Fast-Fourier-Transformation
• Vielfältige Diagrammdarstellungen,
2D- und 3D-Postprocessing
• Linearanaylse: Eigenwerte,
Schwingungsformen,
Stabilitätsanalyse und
Übertragungsfunktionen
• Externe Analyse durch Skripte
und durch API Funktionen
Offene Plattform
• Effiziente Integration in Software
von Drittanbietern für SiL,
MiL, HiL, Prozessintegration
und Designoptimierung
• Allgemeine
Co-Simulationsschnittstelle
zur Kopplung an dynamische
3D-Simulationsumgebungen
• Plattformkompatibilität
mit Modelica
Physikalische Bibliotheken
4500 Komponenten in mehreren physikalischen Bereichen
Mit LMS Amesim ist die Analyse
der funktionellen Leistung von
mechatronischen Systemen eine
Sache von wenigen Mausklicks.
LMS Imagine.Lab Amesim enthält eine Auswahl an physikalischen und
appliktionsorientierten Bibliotheken mit vordefinierten und validierten
Komponenten aus verschiedenen physikalischen Bereichen. Die Komponenten
in den Bibliotheken basieren auf der analytischen Darstellung physikalischer
Phänomene. Die Komponenten besitzen unterschiedliche physikalische
Anschlüsse mit mehreren Eingangs- und Augsgangsgrößen, die es
ermöglichen, multidisziplinäre Systeme auf Grundlage des Energieaustauschs
aufzubauen.
Fluide
• Hydraulik,
Hydraulik-Komponenten-Design
• Hydraulischer Widerstand, Füllung
• Pneumatik,
Pneumatik-Komponenten-Design
• Gasmischungen, feuchte Luft
Verbrennungsmotoren
• IFP-Fahrsimulation, IFP-Motoren
• IFP-Abgastrakt
• IFP C3D, CFD-1D
Thermodynamik
• Thermik, Thermohydraulik
• Thermohydraulisches
Komponentendesign
• Kühlung, Klimatisierung
• Zweiphasenströmung
Elektrik
• Elektrische Grundelemente,
Elektromechanik
• Elektrische Motoren
und Generatoren
• Elektrostatische Wandlung
• Fahrzeugelektrik,
Elektrochemie
• Akkumulatoren
Schritt 1: Erstellung Ihres
multiphysikalischen Systems – Auswahl
der Komponenten aus Bibliotheken mit
mehr als 4500 Elementen.
Steuerungen
• Signale und Steuerung
• Motorsignalerzeuger
Mechanik
• 1D-Mechanik, planare
mechanische Elemente
• Getriebeelemente, Nocken
• Import von Finiten Elementen
• Fahrzeugdynamik
• 3D-Mechanik
Schritt 2: Einstellung der
Systemdetaillierung – Auswahl des
geeigneten Berechnungsmodells
hinsichtlich Simulationsziel und
.
verfügbarer Parameter
Schritt 3: Die geeignete Simulation
starten – Festlegung von
Ausführungsparametern und
Analysemethoden.
Schritt 4: Analyse der Ergebnisse – der
Zugriff auf verschiedene spezielle
Analysetools ermöglicht die Bewertung
von Systemverhalten und -leistung.
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LMS Imagine.Lab Sysdm
Die Lösung zur Verwaltung von Modellen und Daten
Die modellbasierte Systementwicklung
erfordert Modelle auf Systemebene, um
die Gesamtleistung und das Verhalten
neuer, intelligenter Produkte mit
einem komplexen Zusammenspiel
von Mechanik, Hydraulik, Pneumatik,
Wärmeübertragung und elektrischen
bzw. elektronischen Phänomenen zu
simulieren. Dazu ist die Zusammenarbeit
vieler Ingenieurabteilungen erforderlich,
die jeweils Modelle für Komponenten
auf Subsystem- und Systemebene
entwickeln. Zudem werden die
Modelle als virtuelle Regelstrecke zur
Beschleunigung der modellbasierten
Steuerungsentwicklung für
integrierte Software verwendet. Diese
Zusammenarbeit muss sich sogar auf
die Zulieferer erstrecken, die immer
mehr Verantwortung bei der Innovation
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und Entwicklung des Gesamtprodukts
übernehmen. Der steigende Grad an
„Intelligenz“ mechatronischer Systeme ist
der Antrieb zur schnellen Anpassung an
die modellbasierte Systementwicklung.
Die sich daraus ergebende Komplexität
ist zusammen mit der Globalisierung
der Geschäftstätigkeit ein zwingender
Grund für kollaborative Lösungen,
die die weltweit verteilte Entwicklung
mechatronischer Systeme erfordern.
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LMS Imagine.Lab Sysdm
Verwaltung mechatronischer Modelldaten von der Auslegung der Mechanik- bis
zur Steuerungsentwicklung
LMS Imagine.Lab ist die Lösung zur
Verwaltung von Systemmodellen,
Bibliotheken und Architekturen, die
mit LMS Imagine.Lab Amesim und
anderen Systemsimulations- Tools
erstellt wurden. Sie unterstützt den
gruppenorientierten und modellbasierten
Systementwicklungsansatz. Daten und
Modelle zur Systemsimulation lassen
sich in von Anwendern definierten
Strukturen organisieren, was die Ablage
und die Suchfunktion erleichtert. Mit
dem „Versions“-Management lässt
sich der gesamte zeitliche Verlauf der
Entwicklung der Systemmodelle während
den Phasen im V-Prozess erfassen.
Konzeptentwicklung
Autorenwerkzeuge
für Modelle
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Systementwurf
Damit können mehrere Varianten eines
Systemmodells in den verschiedenen
Entwicklungsphasen verfügbar
gemacht werden. Eine rollenbasierte
Zugriffssteuerung garantiert die
Umsetzung verschiedener Workflows
unter den Arbeitsgruppen. Insgesamt
können Anwender mit LMS Imagine.
Lab Sysdm die Produktivität im
Systemsimulationsprozess steigern.
Tests und
Validierung
Detailentwicklung
Systemdaten
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Funktions- und
Softwareentwicklung
Organisation von Systemmodellen in benutzerdefinierten
Strukturen
• Der Ansatz für die hierarchische Verwaltung von Systemmodellen
und den entsprechenden Daten wie Parametersätze, Skripte
und Experimente als virtuelle Elemente und Sammlungen
zur Unterstützung der modellbasierten Entwicklung
• Klassifizierung und Anzeige von Systemmodellen
und Daten je nach vordefinierten Metadaten
• Ablage und intuitive Suchfunktionen von Systemmodellen und -daten
Rollenbasierte Zugriffssteuerung für die Modellentwicklung mit
mehreren Anwendern
• Festlegung von Anwenderberechtigungen für Systemmodelle und
-daten auf Grundlage von Rolle, Funktion und Verantwortlichkeit
• Rollenbasierte Anzeige- und Zugriffsberechtigungen für das
Modell (je nach dem konkreten Profil des Anwenders)
• Ausarbeitung von Prozessen für die effiziente Zusammenarbeit.
Dazu gehören das Einchecken und Auschecken von Modellen, die
Validierung und das Hochladen neuer Versionen, Zusammenschluss
zum Aktualisieren von Modellen und Daten usw.
Gemeinsame Nutzung von Steuerungs-, Anlagen- und
Systementwurf über Gruppenbereiche hinweg
• Versionskontrollfunktionen für das
Management des Modelllebenszyklus
• Variantenmanagement zur Verwaltung mehreren Versionen
von Komponenten-, Subsystem- und Gesamtsystemmodellen,
unterschiedlich detaillierten Funktionen zur Verwendung
in unterschiedlichen Produktentwicklungsphasen oder
zu unterschiedlichen Simulationszwecken.
Effektivere Nutzung von Ressourcen und Know-how zur
Verbesserung der Arbeit bei der Systementwicklung
• Offene Umgebung zur Verwaltung von Modellen
wie zum Beispiel LMS Imagine.Lab Amesim, Simulink
und anderen Systemsimulationstools
• „Konfiguration der Arbeitsumgebung ist
individuell am Arbeitsplatz möglich
• Integrierter Sysdm Client in LMS Imagine.Lab Amesim
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LMS Imagine.Lab System
Synthesis
Das Tool für Konfigurationsmanagement,
Systemintegration und Architekturmanagement
LMS Imagine.Lab System Synthesis
ist die Plattform zur Konfiguration
und Integration von physikalischenund Steuerungsmodellen in eine
logische Ansicht des Gesamtsystems
zu Simulationszwecken. Damit können
Systemarchitekten eine logische
Ansicht erstellen, diese konfigurieren
und anschließend die verschiedenen
Modelle integrieren, wie dies zur
Systemsimulation erforderlich ist.
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Heute erfolgt der Systementwicklung
nach einem Top-Down-Prinzip:
Die Produktvorgaben definieren
Anforderungen und Funktionen, die in
mechanische und steuerungstechnische
Architekturen aufgegleidert werden,
welche sich dann wiederum simulieren
lassen.
LMS System Synthesis unterstützt die
Erstellung von Modellkonfigurationen,
die auf Systemmodellen basieren.
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LMS Imagine.Lab System Synthesis
Konfigurationsmanagement, Systemintegration und Architekturvalidierung
Mit LMS Imagine.Lab System
Synthesis können Systemingenieure
und Systemarchitekten nahtlos am
konzeptionellen Design arbeiten,
indem sie Systemarchitekturen
und Konfigurationen erstellen
und anschließend simulieren. Dies
erfolgt unter Verwendung von
Modellen und Daten, die aus MultiAuthoring-Anwendungen wie LMS
Imagine.Lab Amesim, der Simulink®Umgebung oder anderen Programmen
stammen. Die Software unterstützt
die Arbeit der Systemintegration
in einem architekturorientierten
Entwicklungsansatz.
LMS Imagine.Lab Systems Synthesis
ist eine offene, toolneutrale
Umgebung zur Unterstützung der
architekturorientierten Entwicklung
mechatronischer Systeme und zur
Validerung der Kundenanforderungen
zu einer frühen Entwicklungsphase.
Dieser Entwicklungsansatz verfolgt
das Top-Down-Prinzip und beginnt mit
der Erstellung oder dem Import von
toolneutralen Architekturmodellen,
setzt sich mit deren Konfiguration mit
physikalischen- oder Steuerungsmodellen
und Bibliotheken (aus LMS Amesim,
der Simulink-Umgebung, C-Code oder
anderen) fort und führt zur (Co-)
Simulation auf Ziel-Solverplattformen.
LMS Imagine.Lab Systems Synthesis
übernimmt die Tätigkeit der Systemmodellierung, indem es sich auf die
Architekturerstellung mit dem richtigen
Satz von Schnittstellendefinitionen
zur Unterstützung verschiedener
nachgelagerter Simulationen
konzentriert.
LMS Imagine.Lab Amesim
Simulink
Modelica
Motorenspezialist
Getriebespezialist
Kühlsystemspezialist
Spezialist für
Systeme mit
flüssigen
Medien
Erstellen
Steuerungsspezialist
C-Code
...
LMS Imagine.Lab Sysdm
Verwalten
LMS Imagine.Lab System Synthesis
Verwenden
Systemarchitekt
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Systemanalyst
Fahrzeugintegration
Import einer Systemarchitektur
• Import von Referenz-Architekturmodellen, die in LMS Imagine.Lab
Amesim und Simulink erstellt oder im Format SysML definiert wurden
• Speicherung der Referenzarchitektur in einem toolneutralen Format
• Zusätzliche Metainformationen über die Architektur wie
Anforderungen, Testfälle und Anwendungsfälle
Konfiguration der Systemarchitektur
• Die Systemarchitektur wird durch die Wiederverwendung
von Bibliotheken und Modellen konfiguriert, die auf dem
zentralen LMS Sysdm-Server gespeichert sind.
• Während der Konfiguration kann der Anwender Submodelle
aus LMS Amesim-Bibliotheken, Simulink-Bibliotheken
und Modelle zur Co-Simulation auswählen.
• Jede Änderung an der Referenzarchitektur kann
auf alle Konfigurationen übertragen werden
und unterliegt einer Versionskontrolle.
Erstellung ausführbarer Systeme
• Konfiguration zur Erstellung eines ausführbaren Systems,
das dann im jeweiligen Simulationstool geöffnet wird
• Erstellung eines Simulationslaufes verschiedener Konfigurationen
• Anhängen eines Postprocessing Skriptes zur direkten Auswertungen
eines Simulationslaufes mit unterschiedlichen Konfigurationen
• Vergleich der Konfigurationen zur Gegenüberstellung
von Architekturentscheidungen
• Erstellung von Konfigurationsberichten im HTML-Format
Ausführung der Systemsimulationen
• Auswahl des Simulations-Parametersatzes und Ausführung
des Simulationslaufes für die stapelweise Ausführung
• Der Simulationsstatus wird am Ende der Simulation
für jede Konfiguration beschrieben
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Stimmen unserer begeisterten Kunden
„Der Einsatz von LMS
Amesim führte zu einem
Zeitgewinn von 10 Prozent im
Auslegungsprozess, der zu einem
zweistelligen Prozentsatz bei der
Kosteneinsparung führen kann.“
Thierry Bourdon
Technischer Leiter
Powertrain Engineering Group
Continental
„Renault hat LMS Amesim
als Standardtool für die
multiphysikalische Simulation
im gesamten SteuerungsEntwicklungsprozess eingeführt.
LMS Amesim ist die gemeinsame
Sprache aller Ingenieure über die
Regionen und Abteilungsgrenzen
hinweg und verschlankt die
Entwicklung.“
Vincent Talon
Simulationsmanager
Renault
„Die Zukunft liegt
im modellbasierten
Systementwicklung.
Simulation ist der Weg voran.
Damit können wir so viele
Einspritzsystemarchitekturen wie
möglich mit unterschiedlichen
Parametern und Testbedingungen
untersuchen. LMS Amesim ist für
uns das ideale Tool. Da wir Modelle
sowohl intern als auch mit den
Kunden von Delphi austauschen
können, erfüllt LMS Amesim unsere
Bedürfnisse sehr gut.“
Vincent Pichon
Manager für die Simulation elektromagnetischer Einspritzventile
Delphi Technical R&D Center
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„Wir haben LMS Amesim
ausgewählt, weil es als der
Standard und Marktführer für die
hydraulische Systemsimulation in
der Automobilbranche gilt.“
Dr. Jost Weber
Advanced Diesel Engineering
Denso
„Die Einführung der
Systemplattform LMS Amesim gab
uns Gelegenheit dazu, modernste
Klimatisierungstechnologien
mit neuen
Wärmeübertragungsmedien zu
erforschen, die den heutigen,
aber auch den zukünftigen
Energieerfordernissen
entsprechen.“
Junichiro Hara
Stellvertretender Geschäftsführer
Calsonic Kansei
„Ohne LMS Amesim wäre es weit
schwieriger gewesen, unsere
aktuellen Herausforderungen
in der Auslegung anzugehen.
Mit einem Ansatz auf Basis von
Versuch und Irrtum wäre die
Zeit für das physikalische Testen
einfach zu lang gewesen.“
Eric Le Dantec
Experte für Antriebsstrangmodellierung und -simulation
PSA Peugeot Citroën
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Über Siemens PLM Software
Siemens PLM Software, eine Business Unit der SiemensDivision Digital Factory, ist ein führender, weltweit
tätiger Anbieter von Product Lifecycle Management
(PLM)-Software und zugehörigen Dienstleistungen
mit 9 Millionen lizenzierten Anwendern und mehr als
77.000 Kunden in aller Welt. Siemens PLM Software
mit Hauptsitz in Plano, Texas, unterstützt zahlreiche
Unternehmen dabei, die Prozesse im Produktlebenszyklus
von der Planung und Entwicklung bis hin zur Fertigung
und dem Support zu optimieren, um so bessere Produkte
zu produzieren. Unsere Vision von HD-PLM ist es,
jedem Beteiligten in der Produktentstehung die für
ihn relevanten Informationen im richtigen Kontext zur
Verfügung zu stellen, damit intelligentere Entscheidungen
getroffen werden können. Weitere Informationen über
die Produkte und Leistungen von Siemens PLM Software
unter www.siemens.com/plm.
Hauptsitz
Granite Park One
5800 Granite Parkway
Suite 600
Plano, TX 75024
USA
+1 972 987 3000
Amerika
5755 New King Court
Troy, MI 48098
USA
+1 248 952 5664
Europa
Researchpark Haasrode 1237
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3001 Leuven
Belgium
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