Präzisions-Positionierantrieb
Precision positioning drive
Merkmale
- Robuste Getriebebox aus Aluminium
- 24’000 / 72’000 Schritte pro Vollkreis
- Programmierbare Winkelbeschleunigung
- Drehmomente bis zu 11Nm
- Adressierung, Parametrierung und Steuerung
über RS485-Bus
- Kompakte Bauform
- Robustes Kunststoff-Gehäuse
Features
- Robust gearbox of Aluminium
- 24’000 / 72’000 steps per complete circle
- Programmable angular acceleration
- Torque up to 11Nm
- Addressing, parameterization and controlling
via RS485-Databus
- Compact dimensions
- Robust plastic housing
Beschreibung
Der Präzisions-Positionierantrieb stellt eine Lösung für rotatorische
Positionieraufgaben zu einem wirtschaftlichen Preis dar.
Insbesondere ist dieser für den Einsatz als Stellglied für
Maschinenparameter und als winkeltreuer Antrieb zum Beispiel von
Rundschalttischen an Stelle einer manuellen Bedienung geeignet.
Durch die geringe Baugröße ergeben sich neben Gefahrenbereichen auch Einsatzgebiete in beengten Raumverhältnissen.
Der Antrieb erfolgt über einen Schrittmotor, der mit Hilfe eines
spielarmen Getriebes übersetzt wird. Durch die integrierte
Elektronik mit RS485-Anbindung
ist der Antrieb adressier-,
parametrier- und steuerbar.
Es stehen zwei Übersetzungen, sowie Versionen mit
elektromagnetischer Bremse und/oder Referenzsensor für
absolute Positionierung zur Auswahl.
Description
The precision positioning drive is a cost-effective solution for rotative positioning-tasks.
It is particularly suitable as actuator to adjust machine settings or as
angle preserving drive unit for example in rotary indexing tables
instead of a manual operation. Because of its small dimensions
there are other areas of application than danger zones - for example
machines that are hardly accessible.
The motion is generated by a stepper motor which is transmitted by
a low backlash gear.
There are two gear ratios as well as versions with electromagnetic
brake and/or reference sensor for absolut positioning available.
Dr. Clauss Bild- und Datentechnik GmbH
Turnhallenweg 5a
D-08297 Zwoenitz
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Präzisions-Positionierantrieb
Precision positioning drive
Technische Daten
Technical data
Artikel-Nummer
30.500-1000Winkelauflösung
Angular resolution
Max. Drehmoment MR
Maximum torque MR
Max. Kippmoment MK
Max. pull-out torque MK
Max. axiale Belastung
Max. axial load
Max. Drehzahl
Max. rotation speed
Referenz-Sensor
Reference sensor
Elektromagn. Bremse
Electromagnetic brake
Befestigungsarten
Kinds of fixing
Mitnehmer
Driving plate
Elektr. Anschluss
Electric connection
Betriebsspannungen
Operating voltages
Datenschnittstelle
Data interface
Bus-Protokoll
Bus-protocol
Busmaster
1
2
3
4
5
6
8
0,015°
0,005°
0,015°
4 Nm
11 Nm
4 Nm
11 Nm
0,005°
6 U/min
6 rev./min
2 U/min
2 rev./min.
5 Nm
200 N
6 U/min
6 rev./min
2 U/min
2 rev./min
PPPP
P
UNC 3/8“ / 4xM5 (siehe Zeichnung / see drawing)
Standard-Mitnehmer laut Zeichnung, andere Formen (auch Zahnrad- und
Seilscheibengeometrien) nach Kundenwunsch lieferbar
Standard driving plate according to drawing, other shapes (also geometry of
gearwheel or pulley) according to customers requirements available
9-poliger D-Sub, männlich
9-pin D-Sub, male
5 VDC, 100 mA / 30 VDC, 500 mA
RS485 - Industriestandard (auch RS232, Profi-Bus, CAN-Bus lieferbar)
RS485 - industrial standard (also RS232, Profi-Bus, CAN-Bus available)
Klartext nach ASCII-Code (Modulo-Bus-Protokoll)
Clear text after ASCII-code (Modulo-bus-protocol)
RS485-Transceiver Art.-Nr. 30.500-1700 oder entspr. PC- / SPS-Interface
RS485-Transceiver Art.-Nr. 30.500-1700 or appropriate PC- / SPS-interface
MK
FA
MR
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Präzisions-Positionierantrieb
Precision positioning drive
146
25
106
33
0
146
33
0
66
Varianten mit elektromagnetischer Bremse
Variants with electro-magnetic brake
66
Varianten ohne elektromagnetische Bremse
Variants without electro-magnetic brake
45
63.5
4
0
22.5
7.5
0
4x M5x6
4x M5x6
20
20
UNC 3/8"-16
UNC 3/8"-16
0
0
2x UNC 4-40
2x UNC 4-40
Abmessungen Standard-Mitnehmer
Dimensions of the standard driving plate
127.5
68
33
13
Ø5.1
Ø66
40
Ø66
UNC 3/8"-16
3.2
3.2
Abmessungen Standard-Mitnehmer
Dimensions of the standard driving plate
40
UNC 3/8"-16
20
0
127.5
68
33
13
0
20
Ø5.1
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Präzisions-Positionierantrieb
Precision positioning drive
Beispielapplikation: Lineare Positioniereinheit (Positionierauflösung 2,75 µm / 0,92 µm)
Example application: Linear positioning unit (positioning resolution 2.75µm / 0,92 µm
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