1. No category

‫ד"ר יזהר אור‬
‫דרושים סטודנטים מצטיינים למחקר במסגרת התכנית הבין‪-‬יחידתית למתמטיקה יישומית‪ ,‬בנושאים מתחום רובוטיקה‪,‬‬
‫בקרה ומערכות דינמיות‪ .‬המחקר מצריך רקע בחלק מן התחומים‪ :‬מערכות דינמיות‪ ,‬מכניקת זורמים‪ ,‬גאומטריה‬
‫דיפרנציאלית ורימאנית‪ ,‬חבורות ואלגבראות לי‪ ,‬שיטות אסימפטוטיות‪.‬‬
‫נושאי המחקר‪:‬‬
‫‪ .1‬דינמיקה ויציבות של שחיינים זעירים ליד דופן‪ ,‬עם יישומים למערכות ביולוגיות וביו‪-‬רפואיות‬
‫ניסוח של משוואות התנועה של שחיין במס' ריינולדס נמוך ליד דופן כמערכת בקרה דינמית‬
‫חקירה אנליטית של הדינמיקה תוך שימוש בשיטות מכניקה גאומטרית ודינמיקה לא‪-‬ליניארית‬
‫ביצוע סימולציות נומריות ובניית מערכת ניסוי עם מודלים מוגדלים של שחיינים רובוטיים (אופציונלי)‬
‫‪ .2‬חקירת הדינמיקה של רכבים רובוטיים בשיטות של מכניקה גאומטרית‬
‫(מחקר לתואר מגיסטר)‬
‫ניסוח משוואות התנועה של רכב ‪ Twistcar‬וניתוח בעזרת כלים גאומטריים‬
‫הכללת התיאוריה למקרים של מגע מחליק ושיפועים‪ ,‬תכנון תנועה אופטימלי‬
‫בניית מערכת ניסוי באמצעות ערכת לגו לרובוטיקה (אופציונלי)‬
‫למידע נוסף‪:‬‬
‫ד"ר יזהר אור‪ ,‬הפקולטה להנדסת מכונות‪ ,‬חדר ‪322‬‬
‫‪04-8295493‬‬
‫‪[email protected]‬‬