‫יולי ‪1024‬‬ ‫פיתוח מערכת מוטסת אוטונומית ע"י סטודנטים בטכניון בחיפה‬ ‫מערכת ה‪ Grey Owl-‬זכתה במקום החמישי בתחרות סטודנטים של ‪ AUVSI‬בארה"ב‬ ‫צוות משותף של סטודנטים מהפקולטה להנדסת אווירונאוטיקה וחלל ומהפקולטה למדעי המחשב בטכניון‬ ‫בהנחיית המרצה דרור ארצי זכו במקום החמישי (מתוך ‪ 44‬נבחרות) בתחרות היוקרתית של ארגון ה ‪AUVSI‬‬ ‫שהתקיימה בחודש יוני בשדה וובסטר שבארה"ב‪.‬‬ ‫המערכת שפיתחו הסטודנטים כללה כלי טיס בלתי מאויש בעל יכולת טיסה אוטונומית המצויד במצלמה‬ ‫מיוצבת לזיהוי מטרות קרקעיות‪ ,‬תוך איתור סוגן ומיקומן המדויק‪ ,‬מחשב מוטס שביצע את עיבוד התמונה‪,‬‬ ‫מערכת תקשורת לשליטה‪ ,‬בקרה והעברת תמונות‪ ,‬מטען נישא עם יכולת שחרור לפגיעה מדויקת במטרת‬ ‫קרקע‪ ,‬ועל הקרקע – תחנת שליטה למעקב אחרי הטיסה האוטונומית ואיסוף תמונות המטרה ועיבודן‪,‬‬ ‫ומערכת תקשורת לפיקוד‪ ,‬בקרה והעברת תמונות המטרה‪ .‬כלומר‪ ,‬מערכת כוללת המדמה מערכת מבצעית‬ ‫אמיתית‪.‬‬ ‫לתחרות נרשמו כאמור ‪ 44‬אוניברסיטאות מארה"ב ומשאר העולם‪ ,‬רק ‪ 33‬נבחרות הגיעו לשלב המבחנים‬ ‫ורק ‪ 12‬מהן הצליחו להגיע לקו הטיסה‪.‬‬ ‫כל מערכת עברה לפני אישורה לטיסה בדיקות בטיחות מקיפות ובכלל זה בדיקת מבנה ואינטגרציית‬ ‫מערכות‪ ,‬בדיקת קשר ואי הפרעה ובדיקות ‪ - EMI‬צוות הטכניון הגיע עם שני כלי טייס ועבר עם שניהם את‬ ‫הבדיקות "במכה ראשונה"‪ ,‬מייד לאחר מכן הציגו הסטודנטים לחבר השופטים את מוכנות המערכת לטיסה‬ ‫‪ FRR – Flight Readiness Review‬כשהם סוקרים את כל תהליך הפיתוח והניסויים של המערכת ואת כל‬ ‫מנגנוני היתירות שנותנים ביסוס לאמינות ובטיחות המערכת‪.‬‬ ‫אחרי תדרוך שנתן אחד הסטודנטים לצוות (מול העיניים הבוחנות של השופטים) המריא המטוס לבצע את‬ ‫המשימות‪.‬‬ ‫המטוס התחיל בטיסה אוטונומית לאורך נקודות ציון (‪ ,)Way Points‬בהמשך נכנס לאזור חיפוש לצורך זיהוי‬ ‫מטרות ואפיונן (סוג‪ ,‬צבע‪ ,‬אוריינטאציה‪ ,‬דיקור מיקום)‪,‬בהמשך ביצוע תצפית למטרה מחוץ לאזור החיפוש‪,‬‬ ‫זיהוי מטרת דמות ‪ ,‬קבלת תשדורות מממסר קרקעי והעבירתן לתחנת הפיקוד הקרקעית ולסיכום הטלת‬ ‫מטען מגובה ‪ 350‬רגל למטרה – גם זה בצורה אוטונומית כשהמטוס מבצע יעף מעל המטרה‪ ,‬מודד נתונים‬ ‫(עוצמת רוח וכיוון) וביעף הבא כשהתקיימו תנאי השיגור המערכת שיחררה את המטען אוטומטית במרחק‬ ‫מזערי של ‪ 44‬רגל מהמטרה‪.‬‬ ‫אחרי ‪ 30‬דקות של טיסה אוטונומית רציפה נחת המטוס בביטחה‪.‬‬ ‫במהלך תשעת החודשים התנסו הסטודנטים בפיתוח מערכת כוללת‪ ,‬בייצור כלי טייס‪ ,‬בביצוע אנליזות‬ ‫וניסויים מורכבים‪ ,‬בתפעול המערכת כולה תוך עבודת צוות מתואמת (‪ , )CRM‬בביצוע "פרישה מבצעית"‬ ‫(בארה"ב) והביאו את המערכת לשיא תפקודה בתחרות וכל זה כאמור ב ‪ 2‬חודשים‬ ‫קיבלנו סיוע ותמיכה מכמה חברות וארגונים ובכלל זה המגזין ‪ ,Israel Defense‬חברת רפאל‪ ,‬התעשייה‬ ‫האווירית‪ ,‬המרכז לכלים אוטונומיים בטכניון‪ ,‬אלביט‪ ,‬וחברת ‪,VectorNav‬‬ ‫צוות הטכניון הפתיע את שאר המתחרים והשופטים במקום הגבוה שהשיג כבר בהשתתפותו הראשונה‬ ‫בתחרות‪,‬הצוות הדגים בכך את הרמה האקדמית הגבוהה של בוגרי הטכניון לעתיד‪ ,‬והציג שוב את‬ ‫יכולותיה של ישראל בפיתוח מערכות משולבות וכלי טייס בלתי מאוישים‪.‬‬ ‫דרור ארצי‬