Intelligent Drivesystems, Worldwide Services NO SK 200E Desentralisert frekvensomformer 2 F 3020 NO Innhold Produktserie Side Produktserie SK 2xxE 4 Teknisk innretning 6 Ytelses- inndeling 8 Systemoverblikk11 Alternativer Variabel konfigurasjon 12 Kundegrensesnitt14 Betjening med bryter og potensiometer 16 Teknologibokser18 Betjeningsbokser og programvare NORD CON 22 Fleksibel drift Variabel montering 24 Frekvensomformer i system 26 Fleksible tilkoblingsmuligheter 27 Apparategenskaper Apparatkonfigurasjon30 Status- og diagnose-enhet 31 Applikasjoner32 Tekniske data 35 NORD Electronic DRIVESYSTEMS 42 F 3020 NO 3 BG 1 0,25 – 2,2 kW BG 2 3 – 4 kW Ytelsesområde SK 2x0E: 1~230V 0,25- 0,55 kW 3~230V 0,25- 4 kW 3~400V 0,55- 7,5 kW 4 F 3020 NO BG 3 5,5 – 7,5 kW BG 4 11 – 22 kW Fra slutten av 2011 Ytelsesområde SK 2x5E: 1~115V 0,25- 0,75 1~230V 0,25- 1,1 3~230V 0,25- 4 3~400V 0,55- 7,5 kW kW kW kW Produktserie Desentralisert frekvensomformer i brukervennlig versjon Med mange års erfaring på området for desentral drivteknikk har NORD vært på markedet med produktserien SK 200E siden 2009. For å dekke de bruksspesifikke kravene til de mest ulike kundene, er denne produktserien oppbygget i mange varianter. Dermed trenger kunden bare å investeres i de tekniske funksjonene som virkelig er nødvendige. Resultatet er en drivløsning som er optimalt innrettet etter kundens bruksområde. Teknisk innretning i bruksområder: Hvis man betrakter bruksområdene til den desentrale teknologien, utmerker bruksområdene materialhåndteringsteknologi og pumpe/ventilasjon seg som et stort potensiale. For å tilbyr fordeler SK 2x0E pumpe-/viftebruksområder Egenskaper: ✔Nominelle turtallsverdier/prosessignaler via analog inngang ✔"Standalone"-drift ved enkeltstående drifter eller mobile anlegg ✔Ingen egen bremsestyring nødvendig for de mest forskjellige tekniske kravene ut i fra et økonomisk synspunkt, er denne produktserien spesiallaget. SK 2x0E bruksområder innen materialhåndteringsteknologi Egenskaper ✔Separate spenningsnivåer 400 V/24 V f.eks. for separat idriftsetting av bussystemer/og andre styresystemer ✔Innstillbar bremseaktivering med integrert likeretter ✔ Ingen analogverdibehandling nødvendig pga. hyppig bus-aktivering SK 200E SK 210E SK 220E 0,25 – 7,5 kW SK 230E SK 205E SK 215E SK 225E SK 235E 0,25 – 7,5 kW F 3020 NO 5 Teknisk innretning Pumpe/vifte SK 2x0E SK 200E SK 210E SK 220E SK 230E 0,25 – 7,5 kW Grunnleggende utstyr Styresignaler 4 digitale innganger f.eks. rotasjon til venstre/ høyre, faste frekvenser eller parametersettomkobling 2 digitale utganger f.eks. melding om en feil eller diverse grenseverdier 2 analoge innganger Tilkobling f.eks. for nominelt turtall eller prosessignaler Integrert 24 V-adapter Intern styrespenning gjør at eget 24V power supply 24V ikke er nødvendig. ”Standalone”-drift Egnede bruksområder ✓Pumpe/ventilasjon/vifte ✓"Standalone"-drift ✓ Behandling av prosessignaler 6 F 3020 NO Teknisk innretning Materialhåndterings teknologi SK 2x5E SK 205E SK 215E SK 225E SK 235E 0,25 – 7,5 kW Grunnleggende utstyr Styresignaler 4 digitale innganger f.eks. rotasjon til venstre/ høyre, faste frekvenser eller parametersettomkobling 1 digital utgang f.eks. melding om en feil eller diverse grenseverdier Ekstern 24 V-forsyning Tilkobling for ekstern 24 V-forsyningsspenning Separate spenningsom råder for ytelse og 24V styring, f.eks. for separat idriftsetting eller online tilgjengelighet når en spenningskrets er utkoblet. Aktivering av elektromekanisk brems BRE Integrert enveis likeretter. Åpne og lukketid kan optimalt innstilles Egnede bruksområder ✓ Desentral oppdeling av mange drifter i et anlegg ✓ Anlegg for materialhåndtering ✓ Motorer med elektromekanisk bremse F 3020 NO 7 SK 200E SK 210E SK 220E SK 230E 0,25 – 7,5 kW SK 205E SK 215E SK 225E SK 235E 0,25 – 7,5 kW Ytelses-inndeling av produktserien SK 200E SK 200E basisutstyr: SK 205E basisutstyr: ✔ Integrert 24 V-adapter ✔ Integrert 24 V-adapter ✔ 24V Ekstern styrespenning ✔ Sensorløs strømvektorregulering (ISD) ✔ Plug-in lagringsenhet (EEPROM) ✔ 4x digitale innganger, 1x digital utgang 24V Ekstern styrespenning ✔ Sensorløs strømvektorregulering (ISD) ✔ Plug-in lagringsenhet (EEPROM) ✔ 4x digitale innganger, 2x digitale utganger ✔ 2x analoge innganger ✔PTC-inngang Status-LED-er for digitale innganger Bremseaktivering (likeretter integrert) 2 nominelle potensiometere ✔ RS 232 diagnose grensesnitt ✔Energisparingsfunksjon ✔Inkrementalencoder-beregning ✔ Posisjoneringsstyring POSICON Med sin omfangsrike basisutrustning kan SK 2xxE brukes i et mangfold applikasjoner. Alle grunnleggende funksjonaliteter finnes i hele 8 F 3020 NO 2x analoge innganger ✔PTC-inngang ✔ Status-LED-er for digitale innganger ✔ Bremseaktivering (likeretter integrert) ✔ 2 nominelle potensiometere ✔ RS 232 diagnose grensesnitt ✔Energisparingsfunksjon ✔Inkrementalencoder-beregning ✔ Posisjoneringsstyring POSICON produktserien. Håndtering og betjening er enkelt og oversiktlig utformet, slik at igangsettingen kan skje raskt og problemfritt. Standarder SK 200E SK 205E SK 210E SK 220E SK 230E 0,25 – 7,5 kW SK 215E SK 225E Bruk SK 235E 0,25 – 7,5 kW SK 210E / SK 215E med sikkerhetsteknologi: ✔ ✔ • EN 13849-1: ytelsesnivå e • EN 61508: SIL 3 • EN 60204-1: Stoppfunksjon • etter EN 61800-5-2: Sikkerhetsfunksjoner • Roterende maskiner (f.eks. freser) • Sperrede kjøresystemer med vernedører Kort oversikt over fordelene • Høy tilgjengelighet gjennom kontinuerlig online-drift • Ikke behov for andre vernekomponenter • Unngåelse av initialiseringstider • Lang levetid gjennom elektronisk kobling (ingen elektromekanisk kontakt) • Kostnadsorientert løsning SK 200E/SK 205E basisversjon* Sikkerhetsfunksjon "Safe Stop" AS-Interface on board Sikkerhetsfunksjonen "Safe Stop" hhvs. STO-Safe Torque Off er en svært praktisk og effektiv mulighet til å beskytte en motor mot uønsket oppstart. Dermed unngås det at personer som jobber i nærheten kan skade seg på det roterende drivverket. • STO - Safe Torque Off • "Sikker pulssperre" med ekst. 24V spenning • Sikkerhetsbryter nødvendig • Sikker beskyttelse mot gjenstart av motoren • Ikke nødvendig å fjerne driftsspenningen Sikkerhetsfunksjon "Safe Stop" 24 V - Forsyningsspenning Nødstopp Sikkerhetskoblings-enhet Hurtigstans Tilbakestille 24V sikkerhets spenning Pulssperre 24 V Frekvensomformer SK 200E UN Nettspenning UVW * Ved sikkerhetsfunksjonen "Safe Stop" er kun 3 digitale innganger tilgjengelige. M Motor F 3020 NO 9 SK 200E SK 205E SK 210E SK 220E SK 230E SK 200E 0,25 – 7,5 kW SK 215E SK 225E SK 210E 0,25 – 7,5 kW SK 230E 0,25 – 7,5 kW SK 235E SK 205E SK 220E SK 215E SK 225E SK 235E 0,25 – 7,5 kW SK 220E / SK 225E med effektivt bussystem: SK 230E / SK 235E med sikkerhets teknologi og effektivt bussystem ✔ SK 200E/SK 205E basisversjon ✔ SK 200E/SK 205E basisversjon* ✔ Sikkerhetsfunksjon "Safe Stop" ✔ AS-Interface innebygd Sikkerhetsfunksjon "Safe Stop" ✔ AS-Interface innebygd SK 220E / SK 225E er utstyrt med et AS-interface. AS-Interface er spesielt egnet innen f. eks materilahåndteringsapplikasjoner hvor man har få IO over et stort areal. Dette ytelsesnivået kombinerer sikkerhetsfunksjonen "Safe Stop" med bussystemet AS-interface. SK 230 E / SK 235 E har dermed det største utvalget av funksjoner innenfor SK 200E-serien. • AS-interfaceprotokoll 2.4 med syklisk 4D/4A-datautveksling • Status-LED på apparatet * Ved sikkerhetsfunksjonen "Safe Stop" er kun 3 digitale innganger tilgjengelige. 10 F 3020 NO Systemoversikt SK 200E SK 200E SK 205E SK 210E SK 215E SK 220E SK 225E SK 230E SK 235E Egenskaper Utføring Effekt 0,25 kW - 7,5 kW (IP55/IP66) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ SK 205E SK 205E SK 205E SK 205E SK 205E SK 205E SK 205E SK 205E Samme utforming ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Motor- og veggmontering mulig ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Alle vanlige drivfunksjoner ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Gjennomgående parameterstruktur ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Enkel å betjene ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Alle vanlige bussystemer ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Integrert 24 V-adapter ✓ ❍ ✓ ❍ ✓ ❍ ✓ ❍ Alternativer Spesialfunksjoner Basisfunksjoner 24 V styrespenning nødvendig ✓ ✓ ✓* ✓* Bremsestyring, mekanisk holdebrems ❍ ✓ ❍ ✓ ❍ ✓ ❍ ✓ Bremsechopper (ekstern bremsemotstand) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Sensorløs strømvektorregulering (ISD-regulering) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Plug-in lagringsenhet (EEPROM) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Nettfilter klasse A ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Omkoblingsbare parametersett ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Prosessregulator/PID-regulator ✓ ❍ ✓ ❍ ✓ ❍ ✓ ❍ Inkrementencoder beregning (turtallsregulering) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ POSICON (posisjoneringsstyring) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Automatisk magnetiseringstilpasning (energisparingsfunksjon) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Funksjon "Safe Stop" AS-interface innebygd ✓ ✓ ✓ ✓ Bus-komponentgrupper med/uten M12-stikkforbinder for I/O ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ I/O-moduler ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ Enkeltstående drift (24 V-adapter) ✓ ❍ ✓ ❍ ✓ ❍* ✓ ❍* Systemstikkforbinder (f.eks. Harting HAN 10E) ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ Interne/eksterne bremsemotstandere ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ Potensiometervarianter ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ✓Standard ❍ Ekstrautstyr * 24 V-forsyning via AS-interface F 3020 NO 11 Variabel konfigurasjon Kundegrensesnitt Bruksspesifikke grensesnitt i omformeren gjør det mulig med kommunikasjon via feltbus systemer (Profibus, CANopen, DeviceNet) eller andre styresignaler (analoge og digitale inn-/ utgangssignaler) Bremsemotstandere Omformeren har en integrert bremsemotstand for å oppta generatorisk energi. Alt etter størrelsen på denne energien kan interne eller eksterne bremsemotstander brukes til regenerering av energi. Intern bremse motstand PotiAdapter For direkte styring av apparatet kan det med PotiAdapter installeres en bryter-(L/R)/ potensiometerenhet. Dette er f.eks. svært praktisk ved pumpeanvendelser. Ekstern bremsemotstand 12 F 3020 NO Teknologibokser Robuste enheter utfyller SK 2xxE med feltbusgrensesnitt (Profibus, CANopen, Device-Net, EtherCat), som fungerer med eller uten M12-plugg. Teknologibokser kan plasseres på apparatet eller separat (veggmontering). Betjeningsenheter Enkle håndholdte bokser gjør det mulig med betjening av apparatet på stedet. Med ParameterBox kan det lagres 5 datasett. F 3020 NO 13 Kundegrensesnitt Interne kundegrensesnitt gjør det mulig å utvide funksjonsomfanget til SK 200E-frekvensomformere, uten å endre komponentstørrelsene. Brukerne kan få tilgang til både kommunikasjonskomponentgrupper og en intern nettdel eller en I/O-utvidelse. 14 F 3020 NO Kommunikasjon Set point Modul SK CU4-PBR Bus-grensesnitt PROFIBUS Baudrate Maks. 12 MBit/s Protokoll DPV 0 og DPV 1 Digitale innganger 2 BG-status, BG-feil, DIN1, DIN2, Bus-status, Bus-feil Status-LED SK CU4-REL (kun praktisk ved SK 2x0E) Komponentgruppe for bipolare nominellverdisignaler og relévekslerkontakter Digitale innganger 2 SK CU4-CAO Bus-grensesnitt CANopen Baudrate Maks. 1 MBit/s Protokoll DS301 og DS402 Digitale innganger 2 BG-status, BG-feil, DIN1, DIN2, Bus-status, Bus-feil Status-LED Analoge innganger 2 (-10 V ...+10 V) Analoge utganger 2 (0 ...+10 V) Reléutganger (Veksler) 2 Maks. tillatt kontinuerlig strøm-relé 100 mA (≤30 V DC) Elektronisk bremselikeretter SK CU4-MBR (kun praktisk ved SK 2x0E) SK CU4-DEV Bus-grensesnitt DeviceNet Baudrate Maks. 500 kBit/s Protokoll AC-drive Nettspenning 230 V~ eller 400 V~ Digital inngang 1 Digital utgang 1 Tekniske data Maks. tillatt kontinuerlig strøm: 0,5 A, radiointerferens klasse C2 Digitale innganger 2 Status-LED BG-status, BG-feil, DIN1, DIN2, Bus-status, Bus-feil Moduler med innganger / utganger ogrReleer F 3020 NO 15 I/O-utvidelse SK CU4-IOE Med den interne I/O-enheten kan sensorer og aktuatorer tilkobles. Digitale innganger 2 PotiAdapter Med PotiAdapter kan en robust enhet med bryter (høyre-0-venstre) og et potensiometer tilkobles tilkoblingsenheten til apparatet. Gjennom dette utvides komponentstørrelsen bare med betjeningselementene. Tilkoblingen skjer på den interne 24V-adapteren. IP66 utførelse. Analoge innganger 2 Analog utgang 1 Status-LED BG-status, BG-feil 24 V-adapter SK CU4-POT Modul med bryter L-0-R og potensiometer Merk Ved SK 2x5E ekstra alternativ med analog inngang nødvendig Robust bryter/ potensiometer Separate enheter bryter L-0-R og potensiometer SK CU4-24V-123 SK CU4-24V-140 Analog inngang 16 F 3020 NO For generering av den interne styrespenningen (24 V) fra den tilgjengelige forsyningsspenningen ved SK 2x5E (115 V/230 V/400 V). 1 Merk SK TIE4-SWT SK TIE4-POT Tilkobling på digitale innganger Ved SK 2x5E ekstra alternativ med analog inngang nødvendig Betjeningsbokser med bryter og potensiometer Manuell betjening via bryter til høyre og venstre og potensiometer PotiAdapter 230V-apparat: • SK CU4-24V-123-B (Mat.-nr. 275271108)* + SK CU4-POT (Mat.-nr. 275271207) 400V-apparat: • SK CU4-24V-140-B (Mat.-nr. 275271109)* + SK CU4-POT (Mat.-nr. 275271207) (Standard IP66) Teknologiboks potensiometer 230V-apparat: • SK TU4-POT-123-B (Mat.-nr. 275281110)* + SK TI4-TU-NET (Mat.-nr. 275280100) 400V-apparat: • SK TU4-POT-140-B (Mat.-nr. 275281111)* + SK TI4-TU-NET (Mat.-nr. 275280100) (Standard IP55, alternativt også i IP66) Ekstern potensiometerboks 230V-apparat: • SK CU4-24V-123-B (Mat.-nr. 275271108)* + SK POT1-1 (Mat.-nr. 278910120) 400V-apparat: • SK CU4-24V-140-B (Mat.-nr. 275271109)* + SK POT1-1 (Mat.-nr. 278910120) (Standard IP66) Innbygging bryter/potensiometer 230V-apparat: • SK TIE4-SWT • SK TIE4-POT 400V-apparat: • SK TIE4-SWT • SK TIE4-POT * Alternativ 24 V-adapter kun nødvendig ved SK 2x5E F 3020 NO 17 Teknologibokser Variabel montering For produktserien SK 200E finnes det ekstra teknologibokser som kan monteres rett på apparatet eller som veggmontering på maskinens stativ, hhv. anleggsdel. For alle vanlige bruksområder finnes det kommunikasjonssystemer med og uten tilkoblingsmulighet for sensorer og aktuatorer, samt betjeningsmoduler. Disse leveres som standard i klasse IP55, men finnes som alternativ også med IP66. IP66-utføringen har endelsen "...-C" i typebetegnelsen. Parametere distrubiert via systembusen Feltbus (f.eks. profibus) Systembus Teknologiboks montert direkte på Frekvensomformeren Teknologiboks for veggmontering 18 F 3020 NO Med bus-teknologiboksene til SK 200E er det ikke bare mulig med en brukervennlig, men også en økonomisk anordning av drivverksystemene i feltet. Teknologiboksene er gateway tilpasset slik at mange moduler kan kobles sammen. Gjennom den integrerte systembusen, er det mulig å tilknytte inntil 4 frekvensomformere og bus-teknologiboksen med hverandre. Dermed skjer tilknytningen til det overordnede bussystemet på kun ett punkt. Alle datasett kan hentes. Både på teknologiboksen og på hver av de tilknyttede SK 200E kan det gjennom det tilstedeværende RS 232-grensesnittet fås tilgang til datasettet til alle enhetene. SK TU4-DEV SK TU4-DEV-M12 Bus-grensesnitt DeviceNet, med og uten M12-connector for sensorer og aktuatorer Påkrevet tilkoblingsenhet SK TI4-TU-BUS Baudrate Maks. 500 kBit/s Protokoll AC-drive Digitale innganger 4 Digitalutganger SK TU4-PBR SK TU4-PBR-M12 Bus-grensesnitt PROFIBUS, med og uten M12-connector for sensorer og aktuatorer Påkrevet tilkoblingsenhet SK TI4-TU-BUS Baudrate Maks. 12 MBit/s Protokoll DPV 0 og DPV 1 SK TU4-ECT Ethernet-baserende bussystem EtherCAT, med M12-stikkforbindere bus-in/out Påkrevet tilkoblingsenhet SK TI4-TU-BUS Baudrate Maks. 100 MBit/s Protokoll CoE Digitale innganger 4 Digitalutganger 2 2 Digitale innganger 8 Digitalutganger SK TU4-CAO SK TU4-CAO-M12 Bus-grensesnitt CANopen, med og uten M12-connector for sensorer og aktuatorer Påkrevet tilkoblingsenhet SK TI4-TU-BUS Baudrate Maks. 1 MBit/s Protokoll DS 301 og DS 402 Digitale innganger 4 Digitalutganger 2 2 SK TU4-PNT Ethernet-baserende bussystem PROFINET, med RJ45-tilkobling etter AIDA-spesifikasjon Påkrevet tilkoblingsenhet SK TI4-TU-BUS Baudrate Maks. 100 MBit/s Protokoll PROFINET IO Conformance-klasse B Digitale innganger 8 Digitalutganger 2 F 3020 NO 19 Teknologibokser I/O-utvidelse Med de eksterne I/O-enhetene kan det tas opp sensor- og aktuatorsignaler på ønskede steder i desentraliserte systemer. Disse overføres via systembus til frekvensomformeren. Der kan de brukes til en driftsfunksjon eller videresendes til et overordnet bussystem (f.eks. profibus). SK 2x5E som uavhengig system SK 200E kan utstyres med ekstrautstyr for separate bruksområder, som kun trenger en forsyningstilkobling (f.eks. 3~ 400V). Til dette kan det velges en adapter eller en utførelse som er utfylt med et betjeningselement - PotiBox. 24 V-adapter For generering av den interne styrespenningen (24V) fra den tilgjengelige forsyningsspenningen (115V/230V/400V). Da kan det unngås å bruke en separat styrekabel. Det finnes en analoginngang for nominell verdiangivelse. 20 SK TU4-IOE SK TU4-IOE-M12 Teknologiboks til opptak av sensor-/ aktuatorsignaler. Valgvis med klemmetilkobling eller utenforliggende M12-stikkoblinger. Påkrevet tilkoblingsenhet SK TI4-TU-BUS Digitale innganger 4 Digitalutganger 2 Analoge innganger 2 Analoge utganger 1 F 3020 NO SK TU4-24V-123 SK TU4-24V-140 For generering av den interne styrespenningen (24V) fra den tilgjengelige forsyningsspenningen. (115V / 230V / 400V). Påkrevet tilkoblingsenhet SK TI4-TU-NET Analog inngang 1 Spennings områder -123 ➞ 100-240V~ -140 ➞ 380-500V~ Maks. tillatt kontinuerlig strøm 420 mA PotiBox PotiBox er et robust potensiometer for styring av retning og hastighet på motoren et tilegg til strømforsyningen er PotiBox et robust betjeningeelement, potentiometer. Denne utførelsen gjør det mulig med en direkte betjening på apparatet. SK TU4-POT-123 SK TU4-POT-140 Folietast Venstre/av/høyre Robust dreieknott til turtallsregulering Påkrevet tilkoblingsenhet SK TI4-TU-NET Spennings områder -123 ➞ 100-240V~ -140 ➞ 380-500V~ Maks. tillatt kontinuerlig strøm 420 mA Vedlikeholdsbryter For vedlikehold eller reparasjon av drifter kan forsynings- eller motorspenningen kobles ut med denne boksen og ved behov sikres mot gjeninnkobling. SK TU4-MSW Vedlikeholds-/reparasjonsbryteren svart Kan stenges Påkrevet tilkoblingsenhet SK TI4-TU-MSW Statusindikering 3 LED-er for koblede faser Maks. tillatt kontinuerlig strøm 16 A F 3020 NO 21 Betjeningsenheter Komfortabel betjening og diagnostikk med elektroniske bokser Hvis det dreier seg om å styre, parametrere eller diagnostisere en frekvensomformer SK 200E, finnes det avhengig av brukssituasjon mange muligheter. •ParameterBox •SimpleBox •Nominellverdiboks •PC/laptom med NORD CON-programvare •Dip-bryter i apparatet SK CSX-3H Håndholdt SK CSX - 3E Koblingsskapmontering Betjeningsfelt for enkel og hurtig programmering. Display 4-sifret 7-segmentsvisning Nominellverdiboks ParameterBox SK PAR - 3E Koblingsskapmontering Enkelt betjeningsfelt for tekststyrt igangsetting, parametrisering og styring av frekvensomformeren. 5 datasett kan lagres. En direkte tilkobling til PC via USB er mulig. Display Klartekstvisning SK PAR-3H Håndholdt SimpleBox Servicesett SK SSX - 3A Denne nominellverdiboksen kan monteres fast for en direkte betjening på stedet (f.eks. på maskinen). Valgvis kan en enkel innstilling av nominellverdien foretas eller kobles om til en SimpleBoxmodus, og med denne kan også parametre stilles inn. Display 4-sifret 7-segmentsvisning • Veske for betjeningsboks SK CSX-3H og SK PAR-3H • Nøkkel til å ppne klarsiktskruforbindelsene • Separat lomme for koblingskabel og nøkkel 22 F 3020 NO Programvare NORD CON NORD CON NORD CON er den kostnadsfri betjeningsprogramvaren til styring, parametrisering og diagnostikk av alle NORD-frekvensomformerne. Styring Gjennom et programvarevindu med alle betjeningselementer for en SimpleBox kan den tilkoblede frekvensomformeren betjenes manuelt. Det kan gjennomføres et frigivelsessignal med nominell verdiangivelse. Parameterinnstillingene kan tilpasses, og leseparametere (informasjon og feilmeldinger) kan ses. Brukere kan dermed hente et støttende hjelpemiddel for hver igangsetting. Parametrisering Med en enkel oversikt kan brukeren se på og tilpasse alle tilgjengelige parametre. Via tilsvarende trykkalternativer oppstår parameterlister komplett eller fullstendig med endrede verdier i trykket form. De ferdige datasettene kan lagres på PC/laptop og arkiveres for fremtidig bruk. Diagnose Oscilloskopfunksjonen for NORD CON fremstiller et enkelt, men svært nyttig instrument for å avstemme systemet på en optimal måte. Per linjediagrammer kan alle drevspesifikke verdier (strøm, dreiemoment osv.) tegnes opp og analyseres. Med disse resultatene kan bruksrelevante innstillinger etterjusteres, slik at det oppstår en optimal drift. Dette er f.eks. nyttig ved kontroll av bremsestart eller ved heis applikasjoner. F 3020 NO 23 Mange monterings-muligheter Teknologiboks på SK 2xxE eller veggmontering Motormontering Frekvensomformer som motor- eller veggmontering Veggmontering (med eller uten ventilasjon) Motormontering 24 F 3020 NO Veggmontering Motorintegrert SK 2xxE inklusiv teknologiboks Motorintegrert SK 2xxE med veggmontert teknologiboks Systembus Veggmontert utførelse av SK 2xxE og teknologiboks Systembus Systembus F 3020 NO 25 NORD frekvensomformer i systemet Ytelse og kommunikasjon (f.eks. CANopen eller Systembus) NORD tilbyr konsistens i alle produktserier: ✓ Lik programvare ✓ Lik parameterstruktur ✓ Lik klemmebetegnelse ✓ Like grensesnitt ✓ Lik igangsetting Feltnivåer Styreskap Tilkobling til et automatiseringssystem Modulære teknologibokser med Bus-grensesnitt, I/O-styresignaler (valgfritt med M12) eller betjeningsenheter Integrerte moduler (kundegrensesnitt) med Bus-grensesnitt, I/O-styresignaler eller adapter med analog inngang Alle vanlige bus-systemer (f.eks. Profibus, CANopen, DeviceNet) også med Gateway-funksjonalitet Ethernet-baserte bussystemer (f.eks. EtherCAT, Profinet) 26 F 3020 NO Fleksible stikksystemer Tilkoblingsenhet teknologiboks Tilkoblingsenhet frekvensomformer 4 5 3B 3A 6 7 8 Alternativplasser for SK TI4... (Belegg R eller L i blikkretning mot ventilasjon) 3 L/R 4 L/R 5 L/R 6 L/R 7 L/R 8 L/R 2x M25 - skruforbindelse (A/B) M16 - Skruforbindelse M16 - Skruforbindelse M12 - Skruforbindelse M12 - Skruforbindelse M12 - Skruforbindelse Systemstikkobling Skruforbindelsene som finnes på den aktuelle tilkoblingsenheten kan utstyres med systemstikkoblinger for ytelse, motor utgang, styre- og bussignaler. 5 1 2 3 4 Alternativplasser for SK TI4-TU... 1 M16 - Skruforbindelse 2 M16 - Skruforbindelse 3 M16 - Skruforbindelse 4 M16 - Skruforbindelse 5 L/R M20 – Skruforbindelse Systemstikkobling Effekt SK TIE4-HAN-10E SK TIE4-HAN-04-2 SK TIE4-HAN-05 Betjening SK TIE4-Key-Switch SK TIE4-POT SK TIE4-SWT Bussystem SK TIE4-M12-ASI SK TIE4-M12-ASI-AUX SK TIE4-M12-CAO SK TIE4-M12-PBR SK TIE4-M12-SYSM SK TIE4-M12-SYSS Styresignaler SK TIE4-M12-ANA SK TIE4-M12-HTL SK TIE4-M12-INI SK TIE4-M12-POW SK TIE4-M12-SH Effekt out (HAN10E) Effekt In/Out (HANQ4-2) Effekt In/Out (HANQ5) Nøkkelbryter Potensiometer Bryter L-0-R AS-Interface (M12) AS-Interface (AUX,M12 CANopen (M12) ProfiBus (M12) Systembus (M12) Master Systembus (M12) Slave Analog verdi (M12) Inkrementalencoder (M12) Initiator (M12) 24 V-forsyning (M12) Safe Stop (M12) F 3020 NO 27 Tilkobling AS-interface med M12-stikkoblinger Moderne automatiseringssystemer har mange ulike krav, og for å oppnå økonomisk lønnsomhet må det passende bus-systemet og de egnede komponentene velges. For de lavere feltnivåene er AS-Interface en kostnadsorientert løsning som gjør det mulig med å danne et nett med binære sensorer og aktuatorer. For dette kostnadssensible området er spesielle utførelser integrert i serien SK 200E, og disse tilbyr en egnet løsning gjennom et integrert AS-Interface grensesnitt. Forsyningsspenningen (effekt) skjer separat via tilsvarende klemmer alt etter utførelse (1~/3~, 115/230/400V). Styrespenningen til omformeren forsynes separat. Dette skjer via den (gule) AS-Interface-ledningen for styredelen til omformeren og AS-Interface. Gjennom dette faller en ekstra AUX-ledning (svart) bort. Effekt (115V/230V/400V) AS-Interface inkl. 24V-forsyning SK 2xxE Varianter med integrert AS-i: Varianter med integrert AS-i: ✔SK 225E: Basisutstyr SK 205E + ✔SK 220E: Basisutstyr SK 200E + integrert AS-interface integrert AS-interface ✔SK 235E: Basisutstyr SK 205E + ✔SK 230E: Basisutstyr SK 200E + integrert AS-interface + "Safe Stop" integrert AS-interface + "Safe Stop" SK 200E 28 SK 210E SK 220E 0,25 – 7,5 kW F 3020 NO SK 230E SK 205E SK 215E SK 225E 0,25 – 7,5 kW SK 235E For tilkoblingen av AS-i-ledningen og eventuelt sensorer kan det fra fabrikken ordnes med tilsvarende M12-stikkoblinger. Disse er fargemerket for å fremstille en entydig tilordning av funksjonaliteten også i feltet. Følgende varianter kan velges valgfritt. Tilkobling AS-Interface • AS-Interface (Spenningsforsyning 24 V for SK 225E og SK 235E via AS‑Interface) •Alternativ M12-stikkobling (gul) for AS-i: SK TIE4-M12-AS1 (mat.nr. 275274502) Tilkobling AS-Interface og sensorer • AS-Interface (Spenningsforsyning 24 V for SK 225E og SK 235E via AS‑Interface) •Initiatorer (maks. 2x M12 mulig, med respektivt 2x digitale innganger) •Alternativ M12-stikkobling (gul) for AS-i: SK TIE4-M12-AS1 (mat.nr. 275274502) •Alternativ M12-stikkobling (svartl) for I/O: SK TIE4-M12-INI (mat.nr. 275274503) F 3020 NO 29 Apparatkonfigurasjon Parametrisering ved hjelp av Dip switcher Via direkte tilgjengelige Dip switcher kan ulike funksjoner stilles inn på en enkel måte, f.eks. justeringsforløp for frekvensomformeren (U/f-kjennelinje/ISD-justering). Det gjør det mulig med et svært enkelt funksjonsvalg også uten parametriseringsverktøy. Innstillingene via dip switcher er også aktive uten den tilkoblede lagringskomponenten. Ved tilkoblet EEPROM overskriver dip-koblingsinnstillingene de aktuelle parametrene. Plug in EEPROM Innstilling IT-nett Med denne jumperen kan filtreringen til frekvensomformeren omstilles. Dermed blir det mulig med bruk i et IT-spenningsnett, og ved lav lekkasjestrømsdrift (Jord feil krets). 30 F 3020 NO Alle parametrer som kan endres med betjeningsboks eller NORDCON-programvare, lagres i en EEPROM. Denne modulen kan problemfritt byttes mellom ulike apparater og gjør det dermed mulig med hurtig igangsetting eller hurtig utskiftning. Status- og diagnose-enhet Umiddelbart tilgjengelige diagnostikkverktøy En stor fordel ved desentraliserte drivverksystemer er den driftsnære anordningen av frekvens omformeren i større anleggsstrukturer. Det er svært nyttig med umiddelbar tilgjengelighet rett ved 1 driftene for overvåkning og diagnostikk. På SK 2xxE finnes det verktøy for dette, og disse kan ses og er tilgjengelige bak et transparent skrulokk. 2 3 Figur SK 2x5E SK 2x0E 1 Diagnostikkgrensesnitt RS 232 RJ12-grensesnitt for tilkobling av en kabel til SimpleBox, ParameterBox eller en PC/laptop (NORD CON) til styring, betjening, parametrisering og diagnostikk. SK 2x5E 1 Diagnostikkgrensesnitt RS 232 RJ12-grensesnitt for tilkobling av en kabel til SimpleBox, ParameterBox eller en PC/laptop (NORD CON) til styring, betjening, parametrisering og diagnostikk. 2 Dip-bryter for analoge innganger 2 Status-LEDs digitalinn- og utganger 3 Status-LED for omformer og systembus 3 Potensiometer for nominelt turtall og rampe, status-LED for omformer og AS‑interface 2 Dip-brytere for valgfri omkobling, om en spennings- (0 ...10 V) eller nominell strømverdi (0/4 ... 20 mA) skal brukes for de analoge inngangene. LEDs som er synlige utenfra for visning av aktuell status for de digitale inn- og utgangene. Svært nyttig ved diagnostikk av drevtilstand. Statusen til frekvensomformeren (driftsklar/ feil) er synlig utenfra. Ved bruk av integrert AS-interface-alternativ vises også en melding her. I tillegg finnes det to potensiometere for fast justering av et settpunkt (f.eks. hastighet og tilknyttet rampe). F 3020 NO 31 Integrerte funksjoner for de mange anvendelser Spesielle funksjoner for SK 2xxE Energisparing Energieeinsparung Energisparingsfunksjon SK 200E SK 210E SK 220E SK 230E •Automatisk magnetiseringstilpasning for pumpe/vifte-anvendelser •Høy energispareeffekt •Enkel innstilling via parametre SK 205E SK 215E SK 225E SK 235E Bruk avvon energieffektive NORD-produkter Einsatz energieeffizienten NORD-Produkten Heis-funksjonalitet •Høyverdig strømvektorjustering (ISD-justering) SK 200E SK 205E SK 210E SK 215E SK 220E SK 225E SK 230E SK 235E •Integrert bremsechopper til omledning av energi til en bremsemotstand (alternativ) •Optimal drift kan tilpasses med noen enkle parameterinnstillinger Prosessregulator PID SK 200E SK 210E SK 205E SK 215E 32 F 3020 NO SK 220E SK 225E SK 230E SK 235E •Alle SK 2x0E-apparater har integrert 2 analoginnganger. •I basisutgaven SK 2x5E finnes ingen analog inngang. Alternativt mulig med adapter eller I/O-utvidelse (respektivt som CU4 eller TU4) •P-, I- og D-andel kan stilles inn separat •Høykvalitets justering Spesielle funksjoner for SK 2xxE Sikkerhetsfunksjon "Safe Stop" SK 200E SK 210E SK 220E SK 230E •Utkobling av forsyningsspenningen 24 V DC for IGBT-modulen (sikker pulssperre) •Slitasjefri løsning •Kostandsbesparende løsning SK 205E SK 215E SK 225E SK 235E •Høy tilgjengelighet Servomodus • Høykvalitets turtallsjustering mulig SK 200E SK 205E SK 210E SK 215E SK 220E SK 225E SK 230E • Fullt dreiemoment ved stillstand (turtall 0) • Digital turtallsjustering med bruksrelevant innstillingsmulighet SK 235E • Inkrementalencoder (HTL) nødvendig Absolutt og relativ posisjonering med POSICON • Absolutt posisjonering til start av faste verdier f.eks. på endelig akse SK 200E SK 205E SK 210E SK 215E SK 220E SK 225E SK 230E • Relativ posisjonering for trinndrift • Svært enkel implementering gjennom innstilling av få parametre SK 235E F 3020 NO 33 Maskinvareegenskaper Maskinvareegenskaper for kompaktapparatene Drift av apparater med enhver standard asynkronmotor 3 byggestørrelser i konsistent design som motor/omformer-enhet Brukervennlig tilkoblingsenhet for tilkobling og montering av forskjellige systemstikkoblinger Motor- eller veggmontering IPP 55 er standard, mulighet for: •IP66 (komponenter med "C"= coated/belagt) •ATEX eller røffe omgivelsesbetingelser RoHS-kompatible apparater fri for skadestoffer gjennom riktige komponenter og "blyfri lodding" UL-sertivisering/CSA C-Tick-sertifisering (Australia) CE-oppfylling av krav i EMC-direktivet som tilsvarer EMC-produktstandarden for motordrevne systemer 34 F 3020 NO Tekniske data Funksjon Effekt/spenning Standard Spesifikasjon SK 2x0E 1 ~ 200...240V -/+10% 0,25 - 0,55 kW 3 ~ 200...240V -/+10% 0,25 - 4 kW 3 ~ 380...500V -20%/+10% 0,55 - 7,5 kW •Integrert 24 V-adapter •4 digitalinnganger, PTC-inngang, •2 digital utgang •Diagnostikkgrensesnitt RS 232 (RJ12) Utgangsfrekvens Regulering og styring Motortemperatur overvåking Standardgrensesnitt Omgivelsestemperatur •4 digitalinnganger, PTC-inngang •Bremseaktivering • 1 digital utgang • Diagnostikkgrensesnitt RS 232 (RJ12) • Status-LEDer • Nominell verdi potensiometer (turtall og rampe) 200 % i 3,5 s, 150 % i 60 s for høy temperatur, kortslutning, jordfeil, over/underspenning, overbelastning, tomgang Sensorfri strømvektorjustering (ISD), lineær U/f-merkelinje, automatisk magnetiseringstilpasning (energisparingsfunksjon) Temperaturføler (PTC), temperaturovervåkning (bimetall), I2t- motor RS 485 (USS), RS 232 (igangsetting og diagnostikk), systembus, AS-grensesnitt (kun SK 225E og SK 235E) -25°C...+40°C (S1- 100% ED), -25°C... +50°C (S3 - 75% ED 15 min)* Utførelse Beskyttelsesklasse 0,25 - 0,75 kW 0,25 - 1,1 kW 0,25 - 4 kW 0,55 - 7,5 kW 0,0 ... 400,0 Hz Typisk overbelastning Sikkerhetstiltak mot SK 2x5E 1 ~ 100...120V -/+10% 1 ~ 200...240V -/+10% 3 ~ 200...240V -/+10% 3 ~ 380...500V -20%/+10% Motormontert, veggmontering IP66 opsjon:: IP55 (opsjon IP66) • Coatede aluminiumsdeler • Undertrykkprøving • Coatede kretskort • Membranventil * Overhold tekniske data ved veggmontering! F 3020 NO 35 SK 2xxE 1 ~ 100 ... 120V og 1 ~ 200 ... 240V 1 ~ 200 ... 240V 1 ~ 100 ... 120V Omformertype SK 2xxE... SK 2x0E.. SK 2x5E.. Byggestørrelse -250-112-O (-C) ✔ 1 -370-112-O (-C) ✔ 1 -550-112-O (-C) ✔ 2 750-112-O (-C) ✔ 2 Utgangsspenning Motoreffekt 230V [kW] 0,25 1~ 100..0,120V -/+10% 47...63Hz 0,37 3 AC 0–200...240V 0,55 0,75 Omformertype SK 2xxE... SK 2x0E.. SK 2x5E.. Byggestørrelse -250-123-A (-C) ✔ ✔ 1 0,25 -370-123-A (-C) ✔ ✔ 1 0,37 ✔ Nettspenning 1~ 200..0,240V -/+10% 47...63Hz Utgangsspenning 3 AC 0–200...240V Motoreffekt 230 V [kW] ✔ 1 -750-123-A (-C) ✔ 2 0,75 -111-123-A (-C) ✔ 2 1,1 -550-123-A (-C) Standard vernetype IP55 (-C) = Verneklasse IP66 36 Nettspenning F 3020 NO 0,55 Motoreffekt 230V [hp] Nominell utgangsstrøm rms[A] Typisk inngangsstrøm rms[A] 1 3 1,7 8,9 1 2 2,2 11 3 4 3,0 13,1 1 4,0 20,1 Motoreffekt 230 V [hp] Nominell utgangsstrøm rms[A] Typisk inngangsstrøm rms[A] 1 3 1,7 3,9 1 2 2,2 5,8 3 4 3,0 7,3 1 4,0 10,2 11 2 5,5 14,7 F 3020 NO 37 3 ~ 380 ... 500V 3 ~ 200 ... 240V SK 2xxE 3 ~ 200 ... 240V og 3 ~ 380 ... 500V Omformertype SK 2xxE... SK 2x0E.. SK 2x5E.. Byggestørrelse -250-323-A (-C) ✔ ✔ 1 0,25 -370-323-A (-C) ✔ ✔ 1 0,37 -550-323-A (-C) ✔ ✔ 1 0,55 -750-323-A (-C) ✔ ✔ 1 -111-323-A (-C) ✔ ✔ 1 -151-323-A (-C) ✔ ✔ 2 -221-323-A (-C) ✔ ✔ 2 2,2 -301-323-A (-C) ✔ ✔ 3 3 -401-323-A (-C) ✔ ✔ 3 4 Omformertype SK 2xxE... SK 2x0E.. SK 2x5E.. Byggestørrelse -550-340-A (-C) ✔ ✔ 1 0,55 -750-340-A (-C) ✔ ✔ 1 0,75 -111-340-A (-C) ✔ ✔ 1 1,1 -151-340-A (-C) ✔ ✔ 1 -221-340-A (-C) ✔ ✔ 1 -301-340-A (-C) ✔ ✔ 2 -401-340-A (-C) ✔ ✔ 2 4,0 -551-340-A (-C) ✔ ✔ 3 5,5 -751-340-A (-C) ✔ ✔ 3 7,5 Standard vernetype IP55 (-C) = Verneklasse IP66 38 F 3020 NO Nettspenning 3 ~ 200..0,240V -/+10% 47...63Hz Nettspenning 3 ~ 380...500V -20%/+10% 47...63Hz Motoreffekt 230V [kW] 0,75 1,1 1,5 Motoreffekt 400V [kW] 1,5 2,2 3,0 Motoreffekt 230V [hp] Nominell utgangsstrøm rms[A] Typisk inngangsstrøm rms[A] 1 3 1 2 3 4 1,7 1,4 2,2 1,9 3,0 2,6 1 4,0 3,5 11 2 5,5 5,1 2 7,0 6,6 3 9,5 9,1 4 12,5 11,8 5 16 15,1 Motoreffekt 460V [hp] Nominell utgangsstrøm rms[A] Typisk inngangsstrøm rms[A] 3 4 1,7 1,6 1 2,3 2,2 11 2 3,1 2,9 2 4,0 3,7 3 5,5 5,7 4 7,5 7,0 5 9,5 8,3 71 2 12,5 11,7 10 16 15,0 F 3020 NO 39 Bremsemotstandere Interne bremsemotstandere Materialnummer 1~ 115V … -250-112-O til … -750-112-O SK BRI 4- 1-100-100 275272005 1~ 230V … -250-123-A til … -111-123-A SK BRI 4- 1-100-100 275272005 … -250-323-A til … -221-323-A SK BRI 4- 1-200-100 275272008 … -301-323-A til … -401-323-A SK BRI 4- 2-100-200 275272105 … -550-340-A til … -401-340-A SK BRI 4- 1-400-100 275272012 … -551-340-A til … -751-340-A SK BRI 4- 2-200-200 275272108 Resistortype Materialnummer 1~ 115V … -250-112-O til … -750-112-O SK BRE 4- 1-100-100 275273005 … -250-123-A til … -111-123-A SK BRE 4- 1-100-100 275273005 … -250-323-A til … -221-323-A SK BRE 4- 1-200-100 275273008 … -301-323-A til … -401-323-A SK BRE 4- 2-100-200 275273105 … -550-340-A til … -401-340-A SK BRE 4- 1-400-100 275273012 … -551-340-A til … -751-340-A SK BRE 4- 2-200-200 275273108 3~400V 3~230V Resistortype 1~ 230V Omformertype SK 2xxE... Eksterne bremsemotstandere 3~400V 3~230V Omformertype SK 2xxE Intern bremsemotstand Ekstern bremsemotstand 40 F 3020 NO motstand [Ω] Varig effekt [W] Energiopptak*) [kWs] 100 100 1,0 100 100 1,0 200 100 1,0 100 200 2,0 400 100 1,0 200 200 2,0 motstand [Ω] Varig effekt [W] Energiopptak*) [kWs] 100 100 2,2 100 100 2,2 200 100 2,2 100 200 4,4 400 100 2,2 200 200 4,4 *)Tillatt maks. én gang i løpet av 120 s F 3020 NO 41 NORD Electronic DRIVESYSTEMS Drivverkselektronikk fra Aurich NORD Electronic DRIVESYSTEMS, et datterselskap av Getriebebau NORD i Bargteheide, har hatt produksjonsanlegg i Aurich siden 1984. På slutten av 2005 flyttet selskapet inn i det nye verket i Aurich / Schirum. Her produserer 110 medarbeidere drivverkselektronikk med frekvensomformere, desentralisert drivverksteknologi og servokontrollere. Produktene produseres for global innføring på markedet gjennom Getriebebau NORD. Automatisk platinbestykning Høyhastighets SMD-bestykningsanlegg Produksjonsprosessen er delt opp i to vesentlige deler. Den første delen er lederkortproduksjonen, elektronikkomponenter anbringes på en platine / et lederkort, loddes og gjennomgår en funksjonstest. Dermed er formaterialet for sluttmonteringen, som er den andre delen, klargjort. Sluttmonteringen ender med tilsvarende apparattesting. Deretter tilføres de ferdige produktene til forsendelsen. Strategien for høy produksjonsdybde i kombinasjon med en moderne og økonomisk produksjonsteknologi har sterk påvirkning på leveringsytelsen, som for tiden ligger på 98 %. Standard-frekvensomformerne leveres rett fra lageret. 42 F 3020 NO "On Piece flow" i den moderne monteringslinjen Automatisk høyspenningstestanlegg 1984 Egen utvikling og 1992 Blandet produktutvalg 1997 Filosofi: 2005 Åpning av NORD produksjon av fra samarbeid og Fortsatt kun egne Electronic frekvensomformere tok til egen produksjon produkter Drivesystems F 3020 NO 43 NORD Drivesystems | På stedet globalt www.nord.com/locator NO NORD Gear Norge A/S, Hestehagen 5, 1440 Drøbak Telefon +47 64 90 55 80, Faks +47 64 90 55 85, [email protected] 603 32 22 / 1711 DE Getriebebau NORD GmbH & Co. KG, Rudolf-Diesel-Str. 1, D-22941 Bargteheide Telefon +49 (0) 45 32 / 401 - 0, Faks +49 (0) 45 32 / 401 - 253, [email protected]
© Copyright 2024