Universitetssenteret på Kjeller 8. april 2014 Innhold  Hvor holder vi til og hvorfor  Hva er vi  Studietilbud ved UNIK  Studieopplegget for Kybernetikk 5. året  Prosjekt og masteroppgaver  Konkrete oppgaver  Kybernetikk relevant forskning på FFI 2 Hvor på Kjeller UNIK er en del av Kunnskapsbyen Lillestrøm  Kunnskapsbyen etablert i 2000  40 medlemsbedrifter  Ca 4000 ansatte  Ca 300 doktorgrader  Ca 3000 studenter (Hiak og UniK)  Største FoU-baserte teknologimiljø sør for Trondheim 4 Kjeller NILU Norsk institutt for luftforskning - Atmosfære og klima - Luftkvalitet - Miljøkjemi - Miljø, samfunn og helse IFE Institutt for energiteknikk FFI Forsvarets forskningsinstitutt Forskning og utvikling innenfor: - Energi- og petroleumssektoren - Nukleærteknologi - Klimavennlig energisystem Forsvarsrelatert vitenskap og teknologi innen: - Matematikk - Fysikk - Informasjonsteknologi - Kjemi, Biologi etc. UNIK Universitetssenteret på Kjeller NORSAR LFK forskning innen geofysikk Justervesenet - Direktorat for måleteknikk - Kvalitetssikring HiOA Høgskolen i Oslo og Akershus (Tidligere Telenor) 5 UNIK (1987) ble stiftet av:  UiO  NTNU (1995)  Forsvarets forskningsinstitutt (FFI)  Institutt for energiteknikk (Ife)  Telenor R&I 6 Formål, visjon  gi viktige bidrag til forskningsbasert utdanning innen naturvitenskap og teknologi, med basis i forsknings-institusjonene i Kjellerområdet  styrke forsknings- og undervisningssamarbeidet mellom forskningsinstitusjonene i Kjellerområdet, UiO/NTNU, næringslivet og offentlig sektor  Være UiOs og NTNUs representant på Kjeller «Vitenskap og teknologi for sikkerhet og miljø» 7 Studiested for Masterog PhD-studenter innen:  Nettverk, kommunikasjon og informasjonssikkerhet  Elektronikk og fotonikk  Kybernetikk og industriell matematikk  Energi og miljø 8 Masterstudenter ved UNIK Studenter tas opp på masterprogrammene ved instituttene på UiO eller NTNU Regnes som UiO/NTNU-studenter og får vitnemål og grad fra UiO/NTNU 9 Undervisning og veiledning i samarbeid med forskere fra          Forsvarets forskningsinstitutt (FFI) Institutt for energiteknikk (IFE) NILU Justervesenet Thales Norway ABB Kongsberggruppen Telenor Med flere... 10 Emner ved UNIK Tverrfaglig UNIK4000/TTK4600 - Teknologiforståelse, innovasjon og produktutvikling Nettverk, kommunikasjon og informasjonssikkerhet UNIK4100/9100 UNIK4150 UNIK4170 UNIK4190 UNIK4200/9200 UNIK4220/9220 UNIK4230 UNIK4250/9250 UNIK4270/9270 UNIK4280 UNIK4290 UNIK4700/9700 UNIK4710/9710 UNIK4730 UNIK4740/9740 UNIK9920 - Satellittkommunikasjon Antenner og radiobølgeutbredelse Digital kommunikasjon Informasjonsteori og feilkontroll Multicasting, ruting og tjenestekvalitet Innføring i kryptografi Mobil kommunikasjon Sikkerhet i distribuerte systemer Sikkerhet i operativsystemer og programvare Ytelsesanalyse Mobilitet i Internett og ad-hoc nettverk Radio and Mobility Selected topics in Mobile Semantic Service Delivery Tjenesteorientert arkitekturimplementasjon Informasjonssikkerhet i industrielle sensor og mobile systemer Avanserte emner innen ad hoc nettverk UNIK4330/9330 UNIK4360/9360 UNIK4380/9380 UNIK4400/9400 UNIK4450/9450 UNIK4460/9460 UNIK9420 UNIK4800/9800 - Avbildning og deteksjon av optisk og infrarød stråling Radar Fotoniske krystaller Avbildende radar Solceller Photovoltaic devices, technology and system Quantum computation and quantum information Fornybar energi: teoretiske prinsispper og anvendelser UNIK4500 UNIK4510/9510 UNIK4520 UNIK4540 TTK4605 UNIK4590/TTK4205 UNIK4600/TTK4200 UNIK4660/9660 UNIK4680 UNIK9560 UNIK4900/9900 UNIK9930 - Stokastiske systemer Satellittfjernmåling med avanserte radarinstrumenter Kvalitetssikret måleteknikk og statistiske analysemetoder Matematisk modellering av dynamiske systemer Anvendt parameter og tilstandsestimering Mønstergjenkjenning Matematisk modelleringsteknikk for fysiske systemer Visualisering av vitenskapelige data Fordypning i kybernetikk Anvendt parameter og tilstandsestimering Avansert turbulensmodellering og simulering Turbulensteori Elektronikk og fotonikk + Energi og miljø Kybernetikk og industriell matematikk 11 Fjernundervisning • • • • UNIK har tre elektroniske klasserom Både én-veis og to-veis kommunikasjon Fleksibel undervisning mot NTNU, UiA, HiB, UiO, … Ca 80% av undervisningen tas opp 12 Noen nøkkeltall (2012) Adm. og drift 8 Vit. stab, ~fulltid 8 Vit. stab, deltid (forelesere) 27 Post doc 1 Masterstudenter 37 PhD-kandidater 35 Studenter sim tar enkeltemner 13 Innhold  Hvor holder vi til og hvorfor  Hva er vi  Studietilbud ved UNIK  Studieopplegget for Kybernetikk 5. året  Prosjekt og masteroppgaver  Kybernetikkrelevant forskning på FFI  Konkrete oppgaver 14 15 { TTK4625 Fordypningsemne, 7.5 Sp (UNIK) 16 { TTK4625 Fordypningsemne, 7.5 Sp (UNIK) 17 18 19 20 21 Valg Huske at fordypningsemnet (temaer) skal velges i samråd med faglærer (for UNIK-oppgaver vil det si Oddvar Hallingstad, tlf 64844784, [email protected]). For 5. årig master gjelder også: • De som kommer til UNIK på Kjeller må ta TTK4600 som komplementæremne. 22 KYBERNETIKKEMNER OG TEMAER VED UNIK • TTK4600 Teknologiforståelse innovasjon og produktutvikling (bare på UNIK) – Læringsmål: Emnet skal gi en grunnleggende forståelse av samspillet mellom teknologi og samfunn, ut fra et perspektiv som teknologiutviklere møter i sitt arbeid, samt å gi kunnskap om hvordan en slik innsikt kan benyttes i produktutvikling. • TTK4605 Anvendt parameter- og tilstandsestimering (bare på UNIK) • Læringsmål: Emnet skal vise hvordan en designer Kalmanfilter for bruk i fysiske systemer som navigasjons- og overvåkningssystemer. UniK-Universitetsstudiene på Kjeller • TTK4200 Matematisk modellering av fysiske systemer (bare på UNIK) – Læringsmål: Emnet sikter på å gi studentene et godt generelt grunnlag for å kunne modellere fysiske og tekniske systemer. – Faglig innhold : Dimensjonsanalyse, Buckinghams Pi teorem og skalering. Regulær og singulær perturbasjonsteori. Variasjonsregning. Viktige ligninger i anvendt matematikk: Diffusjonsligningen og bølgeligningen. Symmetri og bevarelseslover. • TTK4205 Mønstergjenkjenning(UNIK eller på nett) – Læringsmål: Emnet gir en grunnleggende innføring i teorien for klassifisering og mønstergjenkjenning. Studentene skal etter emnet ha et godt grunnlag for å velge metodikk og konstruere og evaluere klassifikatorer for gitte problemstillinger. – Faglig innhold: Bayes beslutningsteori, ledet læring, parametriske og ikke-parametriske metoder, lineære diskriminantfunksjoner, egenskapsuttrekking, ikkeledet læring, klyngeanalyse, syntaktiske metoder. UniK-Universitetsstudiene på Kjeller Temaer på UNIK Disse temaene er på 3,75 stp og er første halvdel av emnene TTK4605, TTK4200 og TTK4205. Det vil bli anbefalt og ta emnene (som da vil tilsvarer to temaer). UniK-Universitetsstudiene på Kjeller Foreløpig Prosjektoppgaveliste Se http://kyb.unik.no NB: Er dere interessert i spesielle temaer ta kontakt med det miljøet som arbeider innen feltet og spør om det kan formuleres en oppgave innen disse temaene. 26 Kybernetiske satsingsområder på Kjeller Billeddannende sensorer Billedanalyse og datafusjon Navigasjon og målfølging Autonome luft- og undervannsfarkoster (UAV og AUV) • UNIK og FFI er samarbeidspartnere i AMOS • • • • Forskning 28 FFIs navigasjonsaktiviteter Kenneth Gade Kenneth Gade, FFI The HUGIN AUVs • AUV Demo developed in 1993 1997: First commercial survey • The HUGIN AUVs are the result of a joint development effort by FFI and Kongsberg Maritime (KM) • Commercial operations since 1997 2001: Military demonstrations • Military operations since 2001/02 – NATO exercises since 2003 • Ca 25 HUGIN AUVs have been sold to civilian and military customers in Europe, Asia and America Kenneth Gade, FFI Navigating aircraft with NavLab • • Cessna 172, 650 m height, much turbulence Simple GPS and IMU (no IMU spec. available) Line imager data Positioned with NavLab (abs. accuracy: ca 1 m verified) Kenneth Gade, FFI DGPS HUGIN AUV: Basic navigation sensors USBL DGPS: Differential Global Positioning System USBL: Ultra-Short BaseLine IMU Pressure sensor Compass DVL DVL: Doppler Velocity Log Kenneth Gade, FFI Underwater Transponder Positioning (UTP) • Transponders are deployed and boxed in prior to mission • AUV measures range from known position Kenneth Gade, FFI Kameranavigasjon • • • • • Bildemerker plukkes ut i bildet De georefereres vha INS + DTM til globale landemerker Bildemerkets forventede posisjon i neste bilde kan estimeres fra projeksjonen av landemerket inn i bildeplanet vha INS Bildemerkets faktiske posisjon estimeres vha bildebehandling Differansen gir en måling av driften i INS Kenneth Gade, FFI Ferdige eksemplarer 35 Mer informasjon Prosjektoppgavene vil komme på ITKs sider om valg av fordypning. Det vil der bli henvist til: http://kyb.unik.no Spørmål : [email protected] eller tlf 64 84 47 84 36