Faktablad Adaptiv farthållare ACC ACC bygger på en avancerad radarenhet med dopplerfunktion som jämför frekvensen mellan utsänd puls och återvändande eko. ACC (Adaptive Cruise Control - Adaptiv Farthållare) är ett avancerat radarbaserat farthållarsystem som automatiskt hjälper föraren att hålla rätt säkerhetsavstånd till fordonet framför. Systemet ska ses som ett komfort- och säkerhetssystem som ytterligare ökar fordonsproduktiviteten främst i fjärrtrafik. ACC gör det lätt att följa trafikrytmen. Med ACC väljer föraren tidsavståndet till framförvarande fordon. ACC-systemet bibehåller nu tidsavståndet genom automatisk reglering av gaspådrag respektive bromsning. Utöver fordontes tilläggsbromsar utnyttjar ACC:n också hjulbromsarna, vilket ger systemet ett tillförlitligt bromsutförande. Bromsblandning (Brake blending) används och den behövliga kombinationen av bromsar bedöms kontinuerligt. Att tiden används som inställning för avståndet är en fördel säkerhetsmässigt. Vid ökad hastighet ökar också avståndet. Farthållarsystemet bygger på en avancerad dopplerradar. På rörliga objekt är detektionsförmågan cirka 180 meter. Radarfunktionen påverkas inte av regn, dimma eller mörker. Under extrema väderleksförhållanden kan däremot radarn sättas igen av snö eller is. Föraren informeras då via felkod i displayen. ACC fungerar i samverkan med CC. När det inte finns något mål framför fordonet överlämnas kontrollen automatiskt till CC och hastigheten anpassas till den inställda hastigheten. Aktiveringsreglerna för ACC är desamma som för CC: hastigheten måste vara högre än 30 km/t för att ACC skall aktiveras. För att ACC skall aktiveras efter t.ex. användning av bromspedalen, måste hastigheten vara över 15 km/t. 2011-09-12 SWE Version 04 1 (2) EGENSKAPER OCH FÖRDELAR • ACC håller automatiskt det valda avståndet till framförvarande fordon och minskar risken för upp hinnandeolyckor. • Automatisk avståndshållning sänker förarens stressnivå särskilt i intensiv motorvägstrafik. • Lastbilen följer automatiskt trafikrytmen vilket gör att föraren blir mer avslappnad och får en bättre trafiköverblick. • ACC arbetar med samtliga bromsar vilket ger hög bromseffekt, upp till max tillåtna retaradation 2 m/s2. • ACC ger en mjuk körstil. Färre inbromsningar och accelerationer ger goda förutsättningar för ekonomisk körning. SPECIFIKATION Typbeteckning........................................................................ ACC Radarfrekvens................................................................... 77 Ghz Elevationsvinkel – radar.................................................... +/-2.5° Azimuthvinkel – radar............................................................ +/-6° Inställningsområde..........................................1.5-3.5 sekunder Antal detekterade fordon......................................................1-12 Antal valda målfordon.................................................................. 1 Detektionsförmåga – rörligt fordon....................... cirka 180 m Maximal retardation............................................................ 2 m/s2 Faktablad Adaptiv farthållare ACC Avancerad dopplerradar med teknik från flyget Tydlig information i hastighetsmätaren Tekniken i ACC bygger på den så kallade dopplereffekten, som grundar sig på att en ljudvåg ändrar frekvens beroende på om man närmar sig eller avlägsnar sig från ljudkällan. Dopplerradarn utnyttjar principen genom att jämföra den utsända pulsens frekvens med det återvändande ekots frekvens. På detta sätt kan hastigheten bestämmas för det föremål som orsakar ekot. ACC-radarn kan på detta sätt registrera mycket små skillnader i hastighet mellan eget och framförvarande fordon. Hastighetsmätaren i en ACC-utrustad lastbil är försedd med en extra rad lysdioder. Vid inkoppling av ACC tänds en grön lysdiod vid inställd hastighet. Finns inget annat fordon framför lastbilen fungerar ACC som en vanlig farthållare och lastbilen håller då en konstant hastighet. När lastbilen kommer ifatt ett fordon som kör långsammare tänds en gul lysdiod vid det valda målfordonets hastighet (målhastighet) och en grön målsymbol mellan varvräknaren och hastighetsmätaren tänds för att visa att ett målfordon är valt. ACC-systemet aktiveras och lastbilen minskar automatiskt farten. För att se skillnaderna i hastigheterna tänds gula dioder mellan målhastighet och aktuell hastighet. Olika typer av detektion Radarn jobbar inom ett ganska smalt område framför bilen. Spridningsvinkeln på den utsända radarvågen är +/-6 grader. Inom detta fält delar den sedan in registrerade fordon i två kategorier – detekterade fordon och valt målfordon. Detekterade fordon kan vara upp till 12 stycken medan valt målfordon bara kan vara ett. Det är efter valt målfordon som ACC aktiveras och anpassar lastbilens fart. Fordon i angränsande körfil är detekterade fordon eftersom de inte påverkar lastbilens framfart. Om något fordon däremot byter fil och svänger in framför lastbilen övergår det till att bli valt målfordon. När ett målfordon är valt indikeras detta i instrumenteringen genom den gröna målsymbolen. En grön lysdiod anger farthållarens inställda hastighet. Den nedersta gula lysdioden anger hastigheten för ACC:s registrerade valda målfordon. De extra gula lysdioderna upp till den aktuella inställda hastigheten är där för att indikera den relativa hastighetsskillnaden mellan lastbilen och dess målfordon. Kollisionsvarning ingår Skulle framförvarande bil sakta in snabbare än den tid det tar för ACCsystemet att reglera hastigheten varnas föraren genom att samtliga lysdioder tänds i rött samtidigt som en ljudsignal aktiveras. Kollisionsvarningen aktiveras i hastigheter över 60 km/h även om ACC är passiv, men kontrollspaken måste vara i position ON. Bibehåller hastigheten i tvära kurvor Systemet är uppbyggt med en sensor/gyro som känner av sidoacceleration. Praktiskt sett innebär det att ACC känner om lastbilen färdas i en tvär kurva. ACC-systemets minne aktiveras och ACC bibehåller hastigheten även om radarn tappar kontakten med det valda målfordonet. Röda lysdioder lyser då ACC-systemet saknar kapacitet att minska hastigheten tillräckligt. Vid denna kollisionsvarning ljuder även en summer. Ställer in avståndet i tid till framförvarande fordon På en vanlig farthållare låser man hastigheten, men på ACC väljer man dessutom tiden till framförvarande fordon. ACC-systemet bibehåller nu detta tidsgap genom automatisk reglering av gaspådrag respektive bromskrafter. Urkoppling av ACC sker enkelt med en knapp på ACC-reglaget eller genom att trycka ner antingen bromspedalen eller kopplingsspedalen. Separat styrenhet ACC har en separat styrenhet där signalerna bearbetas. ACC-styrenheten är ansluten till vagnselektroniksystemet och samarbetar främst med styrenheter för motor, EBS och eventuell retarder. Farthållarreglage för ACC. Ökning eller minskning av tidsgapet sker enkelt med knappen på spaken. 2011-09-12 SWE Version 04 2 (2)
© Copyright 2024