Faktablad
Adaptiv farthållare ACC
ACC bygger på en avancerad radarenhet med dopplerfunktion som jämför frekvensen mellan
utsänd puls och återvändande eko.
ACC (Adaptive Cruise Control - Adaptiv Farthållare) är ett
avancerat radarbaserat farthållarsystem som automatiskt
hjälper föraren att hålla rätt säkerhetsavstånd till fordonet
framför.
Systemet ska ses som ett komfort- och säkerhetssystem som ytterligare ökar
fordonsproduktiviteten främst i fjärrtrafik. ACC gör det lätt att följa trafikrytmen.
Med ACC väljer föraren tidsavståndet till framförvarande fordon. ACC-systemet bibehåller nu tidsavståndet genom automatisk reglering av gaspådrag
respektive bromsning.
Utöver fordontes tilläggsbromsar utnyttjar ACC:n också hjulbromsarna,
vilket ger systemet ett tillförlitligt bromsutförande. Bromsblandning (Brake
blending) används och den behövliga kombinationen av bromsar bedöms
kontinuerligt.
Att tiden används som inställning för avståndet är en fördel säkerhetsmässigt. Vid ökad hastighet ökar också avståndet.
Farthållarsystemet bygger på en avancerad dopplerradar. På rörliga objekt
är detektionsförmågan cirka 180 meter.
Radarfunktionen påverkas inte av regn, dimma eller mörker. Under extrema
väderleksförhållanden kan däremot radarn sättas igen av snö eller is. Föraren
informeras då via felkod i displayen.
ACC fungerar i samverkan med CC. När det inte finns något mål framför
fordonet överlämnas kontrollen automatiskt till CC och hastigheten anpassas
till den inställda hastigheten. Aktiveringsreglerna för ACC är desamma som
för CC: hastigheten måste vara högre än 30 km/t för att ACC skall aktiveras.
För att ACC skall aktiveras efter t.ex. användning av bromspedalen, måste
hastigheten vara över 15 km/t.
2011-09-12 SWE Version 04
1 (2)
EGENSKAPER OCH FÖRDELAR
• ACC håller automatiskt det valda avståndet till
framförvarande fordon och minskar risken för upp
hinnandeolyckor.
• Automatisk avståndshållning sänker förarens stressnivå särskilt i intensiv motorvägstrafik.
• Lastbilen följer automatiskt trafikrytmen vilket gör
att föraren blir mer avslappnad och får en bättre
trafiköverblick.
• ACC arbetar med samtliga bromsar vilket ger
hög bromseffekt, upp till max tillåtna retaradation
2 m/s2.
• ACC ger en mjuk körstil. Färre inbromsningar och
accelerationer ger goda förutsättningar för ekonomisk körning.
SPECIFIKATION
Typbeteckning........................................................................ ACC
Radarfrekvens................................................................... 77 Ghz
Elevationsvinkel – radar.................................................... +/-2.5°
Azimuthvinkel – radar............................................................ +/-6°
Inställningsområde..........................................1.5-3.5 sekunder
Antal detekterade fordon......................................................1-12
Antal valda målfordon.................................................................. 1
Detektionsförmåga – rörligt fordon....................... cirka 180 m
Maximal retardation............................................................ 2 m/s2
Faktablad
Adaptiv farthållare ACC
Avancerad dopplerradar med teknik från flyget
Tydlig information i hastighetsmätaren
Tekniken i ACC bygger på den så kallade dopplereffekten, som
grundar sig på att en ljudvåg ändrar frekvens beroende på om man
närmar sig eller avlägsnar sig från ljudkällan.
Dopplerradarn utnyttjar principen genom att jämföra den utsända
pulsens frekvens med det återvändande ekots frekvens. På detta
sätt kan hastigheten bestämmas för det föremål som orsakar ekot.
ACC-radarn kan på detta sätt registrera mycket små skillnader i
hastighet mellan eget och framförvarande fordon.
Hastighetsmätaren i en ACC-utrustad lastbil är försedd med en
extra rad lysdioder.
Vid inkoppling av ACC tänds en grön lysdiod vid inställd hastighet.
Finns inget annat fordon framför lastbilen fungerar ACC som en
vanlig farthållare och lastbilen håller då en konstant hastighet. När
lastbilen kommer ifatt ett fordon som kör långsammare tänds en gul
lysdiod vid det valda målfordonets hastighet (målhastighet) och en
grön målsymbol mellan varvräknaren och hastighetsmätaren tänds
för att visa att ett målfordon är valt. ACC-systemet aktiveras och
lastbilen minskar automatiskt farten.
För att se skillnaderna i hastigheterna tänds gula dioder mellan
målhastighet och aktuell hastighet.
Olika typer av detektion
Radarn jobbar inom ett ganska smalt område framför bilen. Spridningsvinkeln på den utsända radarvågen är +/-6 grader. Inom
detta fält delar den sedan in registrerade fordon i två kategorier
– detekterade fordon och valt målfordon.
Detekterade fordon kan vara upp till 12 stycken medan valt
målfordon bara kan vara ett. Det är efter valt målfordon som ACC
aktiveras och anpassar lastbilens fart.
Fordon i angränsande körfil är detekterade fordon eftersom
de inte påverkar lastbilens framfart. Om något fordon däremot
byter fil och svänger in framför lastbilen övergår det till att bli valt
målfordon.
När ett målfordon är valt indikeras detta i instrumenteringen
genom den gröna målsymbolen.
En grön lysdiod anger farthållarens
inställda hastighet. Den nedersta
gula lysdioden anger hastigheten för
ACC:s registrerade valda målfordon.
De extra gula lysdioderna upp till
den aktuella inställda hastigheten
är där för att indikera den relativa
hastighetsskillnaden mellan lastbilen och dess målfordon.
Kollisionsvarning ingår
Skulle framförvarande bil sakta in snabbare än den tid det tar för
ACCsystemet att reglera hastigheten varnas föraren genom att
samtliga lysdioder tänds i rött samtidigt som en ljudsignal aktiveras.
Kollisionsvarningen aktiveras i hastigheter över 60 km/h även om
ACC är passiv, men kontrollspaken måste vara i position ON.
Bibehåller hastigheten i tvära kurvor
Systemet är uppbyggt med en sensor/gyro som känner av sidoacceleration. Praktiskt sett innebär det att ACC känner om lastbilen
färdas i en tvär kurva. ACC-systemets minne aktiveras och ACC
bibehåller hastigheten även om radarn tappar kontakten med det
valda målfordonet.
Röda lysdioder lyser då ACC-systemet saknar kapacitet att minska
hastigheten tillräckligt. Vid denna
kollisionsvarning ljuder även en
summer.
Ställer in avståndet i tid till framförvarande fordon
På en vanlig farthållare låser man hastigheten, men på ACC väljer
man dessutom tiden till framförvarande fordon. ACC-systemet bibehåller nu detta tidsgap genom automatisk reglering av gaspådrag
respektive bromskrafter.
Urkoppling av ACC sker enkelt med en knapp på ACC-reglaget
eller genom att trycka ner antingen bromspedalen eller kopplingsspedalen.
Separat styrenhet
ACC har en separat styrenhet där signalerna bearbetas. ACC-styrenheten är ansluten till vagnselektroniksystemet och samarbetar
främst med styrenheter för motor, EBS och eventuell retarder.
Farthållarreglage för ACC. Ökning eller
minskning av tidsgapet sker enkelt
med knappen på spaken.
2011-09-12 SWE Version 04
2 (2)