Digital fotogrammetri Lars Harrie, Institutionen för geo- och ekosystemvetenskaper 1. Stereoseende Se i 3D – stereoseende Direkt stereoseende Indirekt stereoseende Stereoskop Linsstereoskop Spegelstereoskop Fotogrammetri kräver överlapp mellan bilderna (krav för stereoseende) 2. Fotogrammetrisk teknik Digital Analytisk Analog 1950 1970 1990 2010 Analogt stereoinstrument Från Minell mfl., Flygbildsteknik och fjärranalys, 1993 Analytiskt stereoinstrument Digitalt stereoinstrument From http://www.gpsi-corp.com Stereoseende på bildskärm Polariserande metod Anaglyfmetod Blinkmetod Bilder från Wikipedia Fotogrammetri som en del av en helt digital process Internet Geografisk databas 3. Orientering av flygbilder – förutsättning för att mäta koordinater i ett markbundet koordinatsystem Yttre orienteringen 6 yttre orienteringselement per bild: • Positionen för projektionscentrum (Xo, Yo, Zo) • Riktningen för kameraaxeln. Bestäms av de tre rotationerna (ω, φ, κ; omega, fi, kappa) Lodlinje Bildplan i positivläge Kameraaxel Den yttre orienteringen kan bestämmas genom: 1) Externa sensorer (t.ex. GPS och gyron) 2) Blockutjämning Nadirpunkt Markstödspunkter Punkter som har kända koordinater på marken och i bilder. Placering av markstödspunkter i ett block Kända plan- och höjdkoordinater Kända höjdkoordinater Konnektionspunkter Punkter som har kända koordinater i två eller fler bilder. y’ y’’ x’ x’’ Traditionell metod att bestämma de yttre orienteringselementen Relativorientering Flygbildskoordinater Absolut orientering Lokal 3D-modell 3D-koordinater i geodetiska referenssystem Blockutjämning: Vanlig metod att bestämma de yttre orienteringselementen De yttre orienteringselementen beräknas i enda beräkning (genom att lösa ett överbestämt icke-linjärt ekvationssystem). 4. Mätning i ett digitalt fotogrammetriskt instrument © Malmö Stad, Stadsbyggnadskontoret 4) Användaren ser i stereo på skärmen 3) Ger förflyttning av bilder av bilder på skärmen 2) Med hjälp av de kända yttre orienteringselementen beräknas var denna punkt befinner sig i två bilder (x’, y’; x”, y”) 5) Användaren gör en mätning, t.ex. mäter in X, Y och Z koordinaten för ett hushörn. Dessa koordinater omvandlas automatiskt till N, E och H koordinater i de använda referenssystemen. 1) Användaren ger input för förflyttning av mätmärket till en punkt i den tredimensionella modellen (X, Y, Z) 5 – Exempel på projekt inom digital fotogrammetri Programsystem: PCI Huvudmeny Definiera projekt Indatafiler * Bildfiler (okorrigerade; centralprojektion) * Bilder.txt Beskrivning av bildfilerna * Koordinater för markstöd i det geodetiska referenssystemet. Exempel markstöd S188.GCP G0016 3311.900 1367.600 628382.800 4857063.860 199.800 G0018 4024.900 2028.900 628745.840 4856887.200 203.300 G0019 3876.516 3481.484 628868.160 4856290.350 200.400 Definiera koordinatsystem Kalibreringsinformation för mätkamera GPS-stöd Skapa konnektionspunkter Resultat från orienteringen av bilderna (blockutjämning) Allt klart för att se i stereo och börja göra mätningar i bilderna From http://www.gpsi-corp.com