UNIVERZA V MARIBORU
FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO,
RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO
2000 Maribor, Smetanova ul. 17
Navodila za uporabo močnostnega napajalnika
SIMOREG DC MASTER
Strnad Jure, Majcen Damjan
Maribor, maj 2008
2
VSEBINA
1 OSNOVE PARAMETRIRANJA Z UPORABO PREDNASTAVLJENIH KORAKOV
(PROGRAMSKI PAKET DRIVE MONITOR)
3
1.1 Drive Monitor
3
1.2 Nastavitev napajalne napetosti (korak 1)
4
1.3 Nastavitev nazivnih podatkov motorja (korak 2)
4
1.4 Izbira tipa merilnika vrtljajev (korak 3)
5
1.5 Nastavitev kodirnika hitrosti (korak 4)
6
1.6 Nastavitev načina napajanja kotve in vzbujalnega navitja (korak 5)
7
1.7 Nastavitev omejitev (korak 6)
8
2 OSNOVNI PARAMETRI
10
2.1 Parametri za definiranje komunikacije med PC-jem in SDCM (P433,P648)
10
2.2 Parametri za definiranje enosmernega motorja (P100-P139)
11
2.3 Parametri za definiranje merilnika vrtljajev (P083, P140-P144)
11
2.4 Parametri za definiranje omejitve motorja (P170-P172,P180-184)
11
2.5 Parametri vklopno-izklopnega poteka (P300-P314)
11
3 UPORABA GRAFIČNEGA VMESNIKA IN OSNOVNE NASTAVITVE
3.1 Parametri za definiranje grafičnega vmesnika (»Trace«)(P831-P839)
4 OSNOVE »SCRIPT EDITORJA« IN OSNOVNI UKAZI
12
12
13
4.1 »Script file«
13
4.2 Osnovni ukazi SF
14
4.3 Kratki primeri SF
15
LITERATURA
16
3
1 Osnove parametriranja z uporabo pred nastavljenih korakov
(programski paket Drive Monitor)
1.1 Drive Monitor
Najprej odpremo programski paket Drive Monitor in se prikaže slika 1.1.
Slika 1.1: Drive Monitor
V opravilni vrstici zraven so zraven standardnih možnosti še možnosti za:
•
povezavo med PC-jem in napajalnikom ter nastavitev povezave
•
»Drive Navigator«
•
pomoč za osnovno parametriranje
•
grafični vmesnik »Trace«
•
itd..
,
,
,
,
Najprej nastavimo povezavo med PC-jem in napajalnikom (pravilno nastavljeno
povezavo prikazuje Device status
), nato moramo vedno izbrati pomoč za
parametriranje (»Assisted commissioning«) in nastaviti vse korake do konca, saj v
primeru da tega ne storimo ne moremo naknadno spreminjati želenih funkcij.
4
1.2 Nastavitev napajalne napetosti (korak 1)
1.korak (slika: 1.2):
-
nastavimo nazivno napajalno napetost SDCM, nazivna napajalna napetost SDCM je
400V
-
nastavimo nazivno napajalno napetost vzbujalnega navitja, nazivna napajalna
napetost vzbujalnega navitja je 400V.
Sika 1.2: Izbira napajanja pretvornika
1.3 Nastavitev nazivnih podatkov motorja (korak 2)
2.korak (slika:1.3):
-
nastavimo nazivni tok kotve, nazivni tok kotve našega motorja je 10.2A
-
nastavimo nazivno napetost kotve, za naš motor je to 420V
-
nastavimo nazivni vzbujalni tok, v našem primeru znaša 0.93A
-
nastavimo termično konstanto.
5
Slika 1.3: Vnos podatkov EM
1.4 Izbira tipa merilnika vrtljajev (korak 3)
3.korak (slika:1.4):
Na izbiro imamo:
-
analogni merilnik
-
pulzni kodirnik
-
delovanje brez merilnika (vodenje z elektromagnetnim poljem)
-
poljubna dejanska veličina.
6
Slika 1.4: Izbira merilnika hitrosti
1.5 Nastavitev kodirnika hitrosti (korak 4)
4.korak (slika:1.5):
Nastavimo pulzni kodirnik hitrosti:
-
nastavimo tip pulzov (P140)
-
nastavimo število pulzov (P141)
-
nastavimo maksimalne vrtljaje(P143), itd..
7
Slika 1.5 Nastavitev pulznega kodirnika
1.6 Nastavitev načina napajanja kotve in vzbujalnega navitja (korak 5)
5.korak (slika:1.6):
Nastavimo način napajanja kotve in vzbujalnega navitja. Možne izbire so:
-
omogočimo oz. onemogočimo slabljenje polja
-
vzbujalno navitje motorja je priključeno eksterno
-
napajanje vzbujalne tuljave se priključi sočasno z glavnim stikalom
-
napajanje se vključi avtomatsko
-
napajanje je trajno priključeno.
8
Slika 1.6: Nastavitve EMF
1.7 Nastavitev omejitev (korak 6)
6.korak (slika:1.7):
-
nastavimo maksimalne oz. minimalne vrednosti toka kotve in navora, v pozitivni in
negativni smeri vrtenja
-
nastavimo čas naraščanja in čas padanja do referenčne veličine
-
nastavimo začetne in končne zaokrožitve poteka naraščanja hitrosti.
9
Slika 1.7: Določanje omejitev in stopnična funkcija
V primeru drugačnih izbir (npr. drugega merilnika hitrosti), se lahko število korakov
spremeni.
Če izberemo nadzorno besedo 1, se odpre spodnje okno, v katerem lahko zelo
enostavno omogočamo ali onemogočamo posamezne funkcije. Nekatere od teh funkcij so:
-
omogočamo ali onemogočamo vrtenja rotorja v negativno smer
-
omogočamo ali onemogočamo stopnični funkcijski generator
-
omogočamo ali onemogočamo izbiro referenčne vrednosti
-
itd..
Slika 1.8: Nadzorna beseda 1
10
2 Osnovni parametri
2.1 Parametri za definiranje komunikacije med PC-jem in SDCM (P433, P648)
P433 – omogoča izbiro načina nastavljanja referenčnih vrtljajev. Postavimo lahko
naslednje vrednosti:
-
če je njegova vrednost 2002, nastavljamo referenčno vrednost vrtljajev v osrednjem
oknu,
-
če je njegova vrednost 11,
nastavljamo referenčno vrednost s pomočjo
potenciometra,
-
če je njegova vrednost 401, je omogočeno, da referenčno vrednost nastavljamo s
pomočjo »Script File«, katerega bomo razložili v nadaljevanju.
P648 – omogoča izbiro načina vklopa oz. izklopa SDCM:
-
če je njegova vrednost 9, je izklop in vklop lahko izveden samo ročno,
-
če je nastavljen na vrednost 2001, lahko izvršimo vklop oziroma izklop preko
»Drive Monitorja«.
Opozorilo! Vedno pred spreminjanjem parametrov P 433 in P 648 je potrebno izvesti
postopek parametriranja s pomočjo pred nastavljenih korakov.
Slika 2.1: Parametra P648(2001)
P433(2002)
Slika 2.1 prikazuje mesto kjer nastavljamo referenčno vrednost vrtljajev motorja
(nastavljamo parameter P433), ter vklop/izklop (nastavljamo parameter P648).
11
2.2 Parametri za definiranje enosmernega motorja (P100-P139)
P100 – nazivni tok kotve
P101 – nazivna napetost kotve
P102 – nazivni vzbujalni tok
P106 – nazivni vrtljaji
P110 – upornost kotve
P111 – induktivnost kotve
P112 – upornost vzbujalnega navitja
P114 – termična konstanta motorja
2.3 Parametri za definiranje merilnika vrtljajev (P083, P140-P144)
P083 – izbira tipa merilnika hitrosti
P140 – izbira vrste kodirnika
P141 – število pulzov kodirnika
P143 – maksimalni vrtljaji merilnika hitrosti
2.4 Parametri za definiranje omejitve motorja (P170-P172,P180-184)
P171 – tokovna omejitev v pozitivni smeri vrtenja
P172 – tokovna omejitev v negativni smeri vrtenja
P180 – omejitev vrtilnega momenta v pozitivni smeri vrtenja
P181 – omejitev vrtilnega momenta v negativni smeri vrtenja
2.5 Parametri vklopno-izklopnega poteka (P300-P314)
P303 – čas naraščanja vrtljajev na referenčno vrednost
P304 – čas padanja vrtljajev na vrednost nič
P305 – čas začetnega zaokroževanja
P306 – čas končnega zaokroževanja
12
3 Uporaba grafičnega vmesnika in osnovne nastavitve
3.1 Parametri za definiranje grafičnega vmesnika (»Trace«)(P831-P839)
Z Drive Monitorjem lahko analiziramo časovne poteke različnih veličin. Da lahko te
veličine posnamemo, moramo poznati funkcijo »TRACE«. TRACE je grafični vmesnik za
risanje časovnih potekov tokov, napetosti, vrtljajev, navora itd..
Slika 3.1 Grafični vmesnik »TRACE«
Parametri so naslednji:
P831 – definira veličine, ki bodo prikazane v grafičnem vmesniku
P834 – definira pogoj, pri katerem se začne snemanje veličin
P836 – nastavitev časa intervala snemanja veličin
Parametre za grafični vmesnik nastavljamo tako, da izberemo
novo okno v katerem spreminjamo različne možnosti.
in se odpre
13
Slika 3.2 Okno za nastavitev parametrov grafičnega vmesnika "Trace"
4 Osnove »script editorja« in osnovni ukazi
4.1 »Script file«
Če imamo kompleksnejše zahteve oziroma naloge glede obratovanja pogona, lahko to
izvedemo s pomočjo »script file«. SF omogoča:
-
enostavno spreminjanje parametrov med obratovanjem
-
zakasnitev določene funkcije
-
ponavljanje funkcije
-
spreminjanje »rampe«
-
itd..
Vse to lahko opravimo tako, da v »script editorju« napišemo ustrezen program, katerega
izvršimo v Drive Monitorju. V tem primeru moramo nastaviti parameter P433 na
vrednost 401, tako da lahko med obratovanjem spreminjamo parametre s SF.
14
Slika 4.1: »Script editor«
4.2 Osnovni ukazi SF
SF ima na razpolago dvanajst ukazov. Omenili bomo le nekaj najpomembnejših.
- WRITE
Z ukazom WRITE postavimo novo vrednost parametra. Ukazu sledi številka parametra,
indeks in vrednost parametra.
- TIME
Z ukazom TIME definiramo čas, ki bo pretekel do izvedbe naslednjega ukaza. Ukazu
TIME sledi številka, ki pomeni čas v sekundah.
- READ
Z ukazom READ preberemo vrednost parametra. Ukazu sledi številka parametra, ki ga
želimo prebrati.
- CALL
15
Z ukazom CALL kličemo podprogram, ki ga imamo shranjenega v drugi datoteki.
Ukazu CALL sledi ime datoteke, ki je v narekovajih. (CALL 'ime_datoteke.ssc')
- itd..
Lahko pa tudi uporabljamo if, if- else stavke, for, doo- while zanke, funkcije, itd..
4.3 Kratki primeri SF
1. Vklop/izklop pogona na 30% maksimalnih vrtljajev s 5 sekundnim obratovanjem.
WRITE 401 001 30
TIME 5
WRITE 401 001 0
; postavimo referenčno vrednost vrtljajev na 30%
; čakamo 5 sekund
; postavimo referenčno vrednost vrtljajev na 0%
2. Vklop/izklop pogona na 58% maksimalnih vrtljajev s 10 sekundnim obratovanjem,
ob tem nastavimo tudi čas zagona ter zaviranja motorja na 3 sekunde.
WRITE 303
WRITE 304
WRITE 401
TIME 10
WRITE 401
001 3
001 3
001 58
001 0
;nastavimo čas zagona
;nastavimo čas zaviranja
;postavimo referenco na 58%
;čakamo 10 sekund
;postavimo referenco na 0%
3. Vklop/izklop pogona, ter spreminjanje vrtljajev med obratovanjem na različne
vrednosti vrtljajev ter različnimi časovnimi zamiki.
TIME 2
WRITE 401
TIME 5
WRITE 401
TIME 5
WRITE 401
TIME 4
WRITE 401
TIME 5
WRITE 401
TIME 5
WRITE 401
001 50
001 -50
001 0
001 40
001 -20
001 0
; čakamo 2 sekundi
; nastavimo referenčno vrednost vrtljajev na 50%
; čakamo 5 sekund
; nastavimo referenčno vrednost vrtljajev na -50%
; čakamo 5 sekund
; nastavimo referenčno vrednost vrtljajev na 0%
; čakamo 4 sekunde
; nastavimo referenčno vrednost vrtljajev na 50%
; čakamo 5 sekund
; nastavimo referenčno vrednost vrtljajev na -20%
; čakamo 2 sekundi
; nastavimo referenčno vrednost vrtljajev na 0%
;(- pomeni nasprotno smer vrtenja)
4. Vklop/izklop pogona, ter spreminjanje vrtljajev, ob tem nastavimo tudi
zaokroževanje vklopno/izklopnih potekov, začetno zaokroževanje na 2 sekundi, ter
končno na 4 sekunde.
WRITE 303
WRITE 304
WRITE 305
WRITE 306
WRITE 401
TIME 10
WRITE 401
001
001
001
001
001
5
5
2
4
29
001 0
;nastavimo čas zagona na 5 sekund
;nastavimo čas zaviranja na 5 sekund
;nastavimo začetno zaokroževanje na 2 sekundi
;nastavimo končno zaokroževanje na 4 sekunde
;postavimo referenco na 29%
;čakamo 10 sekund
;postavimo referenco na 0%
16
Literatura
[1] Siemens AG, http://www.sea.siemens.com/step/default.html.
[2] Siemens AG, Operating Istructions DC Master 6RA70, Nemčija, 2005.