Produktprogram Erfaring – Systemer – Produkter Vi udvikler fremtidens produkter og løsninger til maskinsikkerhed Vi gør det enkelt at lave beskyttelsessystemer. At udvikle innovative produkter og løsninger til maskinsikkerhed har været vores forretningsidé siden Jokab Safety startede i 1988 i Sverige. Vores vision er at blive “Din partner indenfor maskinsikkerhed – globalt og lokalt”. Mange industrier, i hele verden har opdaget hvor meget lettere det er blevet at bygge sikkerheds og beskyttelsesystemer med komponenter og vejledning fra os. Erfaring Vi har stor erfaring i praktisk tilpasning til direktiver og standarder både fra myndigheds- og fra produktionssiden. Vi er repræsenteret i standardiseringsgrupper for maskinsikkerhed og vi arbejder dagligt med praktisk tilpasning af sikker hedskrav i kombination med produktionskrav. Du kan udnytte vores kompetence for uddannelse og rådgivning. Systemer Vi leverer alt fra en simpel beskyttelsesløsning til komplette installerede sikkerhedsløsninger for en enkelt maskine eller til hele produktionslinier. Vi kombinere deres produktionskrav med sikkerhedskravene for produktionsvenlige løsninger. Produkter Vi har et komplet program i sikkerhedskomponenter som gør det let at bygge beskyttelsessystemer. Disse innovative produkter udvikler vi kontinuerligt, ofte i samarbejde med vores kunder. Jokab Safety en del af ABB Jokab Safety er nu en del af ABB det giver os ekstra styrke og et verdensomspændene salgsnetværk i 120 lande. Som kunde har du nok ikke mærket den store forskel og vores mål er at blive en endnu stærkere partner ved at trække på ABB lokalt og globalt. Mas kins ikker he d Direktiver og Standarder Vi er med til at udvikle standarder Direktiver og standarder er af stor betydning for producenter af maskiner og sikkerhedskomponenter. Vi medvirker derfor i flere internationale komitéer for at udvikle standarder, bl.a. for industrirobotter, sikkerhedsafstande og sikkerhed i styresystemer. De erfaringer vi har, giver vi videre, for at standarderne skal optimeres så de gavner produktionsvenlig og høj sikkerhed. Vores viden om standarderne deler vi gerne med vores kunder. Har du brug for uddannelse om de nye sikkerhedskrav? Så kontakt os. 2 PRODUKTPROGRAM www.jokabsafety.dk Vores produkter revolutionerer markedet Fleksibilitet Programmerbart Pluto AS-i Ikke programmerbar Vital Dynamisk "dubleret" sikkerhedssignal som tester f.eks. en føler 200 gange/sekundet. Pluto All-Master Sikkerheds-PLC med statiske og dynamiske sikkerhedsindgange. Master Sikkerhedsmodul Dublerede statiske ind gange som kun tester afbrydere hver gang de anvendes. Slaver Traditionel sikkerheds-PLC Master — Slave med statiske indgange Antal maskiner/forskellige stop Vores dynamiske sikkerhedskredse og vores All-Master sikkerheds-PLC er formentligt det mest revolutionerende som er sket på markedet for sikkerhedsstyringer og overvågning af sikkerheden set ud fra mange aspekter: • Det sparer indgange: en dubleret sikkerhedskreds i en leder i stedet for to ledere. Desuden kan mange sikkerhedskomponenter tilsluttes til samme indgang til højeste sikkerhedsniveau. • Det er pålideligt. Vores elektroniske følere har længere livslængde end mekaniske afbrydere • Det er mere sikkert eftersom dynamiske sikkerhedsfølere kontrolleres 200 gange pr. sekund modsat statiske afbrydere på en dør der kun kontrolleres hver gang de anvendes, måske kun en gang pr. time eller en gang om måneden eller sjældnere. • Med All-Master Sikkerheds-PLC bliver det lettere at sammenkoble flere maskiner set ud fra et sikkerhedssynspunkt. Fælles nødstopskredse og følere kan laves så snart bussen forbindes mellem sikkerheds-PLC’erne. Desuden vil vi gøre det endnu enklere at bygge sikkerhedssystemer i hårde miljøer og skabe god beskyttelse for arbejderne, der hvor mulighederne savnes i dag. Ny teknik giver nye muligheder og derfor udvikler vi nye produkter. Vi underviser maskinbyggere & maskinbrugere Bygger du maskiner? Vi kan tilbyde den uddannelse du har brug for for at bygge maskiner som opfylder sikkerhedskravene. Eksempel på emner: • Praktisk implementering af kravene i det nye maskindirektiv, 2006/42/EG som gælder for maskiner der er leveret/i brug taget fra og med den 29 december 2009. • Risikoanalyse – teori og praktik • Sikkerhed i styresystemer, standarderne EN ISO 13849-1 og EN 62061 Indkøber og bruger du maskiner? Som ejer/bruger af maskiner har du ansvar for at alle relevante krav er opfyldte - uanset om dine maskiner er ”nye” eller ”gamle”, det vil sige CE-mærkede eller ej. Desværre har mange købt CE-mærkede maskiner som ikke opfylder kravene. Så må de ikke anvendes. At få dem opdateret af leverandøren kan tage lang tid og koste dyrt med nedsat produktion osv. til følge. Vi kan undervise dig og hjælpe til at du får stillet de rigtige krav ved indkøb af nye og brugte maskiner. www.jokabsafety.dk PRODUKTPROGRAM 3 Produktionsvenlige beskyttelsessystemer fra ABB/Jokab Safety Hegnssystem Quick-Guard forhindrer uønsket adgang og dæmper støj Magnetlås Magne Nødstop Smile holder døren elektrisk lukket under processen for stop af maskinen ved fare Føleren Eden overvåger at døren er lukket Trepositionshåndtag for fejlsøgning Sikkerheds-PLC Pluto, Vital og sikkerhedsmoduler overvåger alle sikkerhedskomponenterne Tohåndsbetjening Safeball ergonomisk og sikker tohåndsbetjening Lysgitter Focus lysstrålebeskyttelse med fingerbeskyttelse Lysbom Focus lysstrålebeskyttelse ved indpassage 4 PRODUKTPROGRAM www.jokabsafety.dk Stoptidsmåler Smart beregner afstanden for sikkerhedens placering Produktgrupper Undervisning & Rådgivning Praktisk tilpasning til anvisninger og standarder ved CE-mærkning. Proceslås Dalton holder døren elektrisk lukket under processen Profibus DP DeviceNet CANopen Ethernet HMI Nødstop Inca AS-i Pluto sikkerheds-PLC Unik All-Master sikkerheds-PLC for dynamiske og statiske sikkerhedskredse. Pluto AS-i Programmerbart sikkerhedssystem AS-i hvor alle enheder forbindes til samme buskabel og enhedens funktion bestemmes i PLCprogrammet. for indbygning Vital sikkerhedssystem Dynamisk sikkerhedskreds for flere typer følere iht. højeste sikkerhedskategori. Tina tilpasningsenheder Omdanner statiske signaler til dynamiske sikkerhedssignaler mm. Sikkerhedsmoduler Markedets mest fleksible sikkerheds moduler for forskellige beskyttelses anordninger og kategorier. Stoptid & maskindiagnose Anvendes for stoptidsmåling, årligt eftersyn og fejlsøgning på maskiner. Klemliste Lysgitter/lysbom/scanner Komplet program af lysbomme, lysgitre og scanner. beskytter mod klemskader Rulleport Følere/afbrydere/Låse Dynamiske berøringsfrie følere, nøgleafbrydere, magnetaftastere og låse. opnå korte sikkerhedsafstande og støjdæmpning Betjeningsgreb Ergonomiske trepositionshåndtag, tohåndsbetjeninger og fodpedaler. Driftsposition låst og resat Sikkerhedslås Knox Resat Kan åbnes Åben Nødstop Nødstop for dynamiske og statiske sikkerhedskredse. sikrer elektrisk at døren er låst Klembeskyttelse/sikkerhedsmåtter Klemlister, bumpers og trædemåtter. Hegnssystem/SafeCAD/Rulleport Et stabilt og fleksibelt hegnssystem med nem montage. www.jokabsafety.dk PRODUKTPROGRAM 5 Programmerbare sikkerhedssystemer Sikkerheds PLC Pluto Profibus DP DeviceNet CANopen Pluto AS-i Ethernet 20 I/O 46 I/O 12 I/O (A/D) HMI Sikkerheds-PLC Pluto giver frie programmerbare funktioner • Sparer indgange ved at koble flere følere i serie til en indgang med højeste sikkerhedsniveau • Programmer frit eller anvend TÜV-godkendte blokke • All-Master system med op til 32 Pluto PLCer på samme bus Pluto AS-i Totrådsbus AS-i som forenkler funktion og installation • Let at tilføje, eller fjerne enheder på bussen • Effekt, data og styring i samme kabel • Pluto AS-i som master, monitor eller sikker I/O 6 PRODUKTPROGRAM www.jokabsafety.dk Konfigurerbare sikkerhedssystemer Vital sikkerheds moduler Vital 1 Dynamisk kreds 1 Dynamisk sikkerhedskreds Vital 2 Dynamisk kreds 1 Vital 3 Dynamisk kreds 2 Kontakter kreds 1 Dynamisk kreds 2 Dynamiske sikkerhedskredse forenkler installationen • Seriekobling af følere til højeste sikkerhedsniveau • Statusindikering på alle følere • Valgbare funktioner på Vital 2 og 3 Sikkerhedsrelæer RT-serien Universalrelæer som understøtter de fleste funktioner der anvendes i sikkerhedssammenhæng. JSB-serien Relæer for tohåndsbetjening, kompakte relæer med mange udgange og relæer for samtidighedskrav imellem 0,5 s–1,5 s. Fleksible sikkerhedsrelæer giver valgfrihed • En- eller tokanals indkobling • Manuelt eller automatisk reset • Lysdioder for status, I/O, kortslutning og underspænding Sikkerhedstimere Relæer for tidsafhængig reset, forbikobling og ryk-kørsel. Ekspansionsrelæer Relæer til ekspansion af antal dublerede udgangskontakter med eller uden tidsforsinkelse samt for større belastning. www.jokabsafety.dk PRODUKTPROGRAM 7 Sikkerheds-PLC Pluto Pluto med bus er et all-master system Pluto er är et ettAll-Master All-Mastersystem for system för dynamiska dynamiske og statiske och statiska sikkersäkerhetskretsar där hedskredse hvor indgange ingångar og och annan anden Information information deles delas over över bussen. Flera bussen.Flere sikkerhedsfølere säkerhetsgivaretilsluttes kan kan kopplas til entillindgang en ingång og och ändåopnå alligevel uppnås højeste högsta sikkersäkerhetsnivå. hedsniveau. Der Det findes finnsogså också kombinerade inkombinerede ind-och og utgångar udgange som f.eks. till exempel kan anvendes kan användas til för lamptryckknappar lampetryk hvor ind- ogdär ud-in- och utgångsfunktionen gangsfunktionen anvendes används samtidigt. Pluto har indgange ingångar för allaalle for skydd former på marknaden for beskyttelse och på hur varje ingång markedet, og funktionen skall fungera for hver väljs i programvaran indgang vælges i softwaren Pluto Manager. Pluto Manager. Pluto uden utan bussanslutning bustilslutning finns i två findes i to storlekar størrelsermed med20 20 respektive 46 I/O, S20 og och S46-6. I øvrige övrigt är funktioner de lika er de motsvarande som tilsvarende versioner versioner med med buss,B20 bus, B20og och B46-6. B46-6. Gateway Profibus DP DeviceNet CANopen Ethernet 20 I/O Sikkerhedsbus for op til 32 Pluto Pluto B20 Pat. 1 2 3 4 uafhængige/ egensikre udgange 1 Gateway for dobbeltrettet buskommunikation mellem Pluto og andre styresystemer. 2 HMI – Via programmeringsporten er det muligt at kommunikere med operatørpaneler og andet udstyr. Grænsefladen er RS232. Med bus ASCii. Pluto uden bus – Singel-Pluto kan anvendes som frit programmerbare sikkerhedsmoduler Pluto S20 Pluto S46 Pat. Pat. Pat. 6 Udgangsekspansion 2 6 Udgangsekspansion – Flere ekspansionsmoduler kan sluttes til en sikkerhedsudgang på Pluto med bibeholdt sikkerhedsniveau. 8 PRODUKTPROGRAM www.jokabsafety.dk 46 I/O Sikkerhedsbus Pluto B46 Pat. 12 I/O AD Pluto AS-i Pat. 5 31 AS-i sikkerhedsslaver Safety Monitor/ Master Godkendelser/opfylder EN 954-1, Kategori 4 EN ISO 13849-1, PL e EN 61496-1, Typ 4 EN 61508, SIL 3 EN ISO 62061, SIL 3 EN ISO 60204-1 (Relevante dele) EN 50178 EN ISO 574, Typ lllc EN ISO 50295 (gælder pluto AS-i) 4 6 uafhængige/ egensikre udgange 4 uafhængige/ egensikre udgange 3 Pluto-bro – Med en Gateway indstillet som Plutobro kan man blandt andet: • øge buslængden • anvende forskellige bushastigheder på hver side • filtrere information fra en side for at mindske busbelastningen på den anden side 4 Absolut encoder – 8 stk. en- eller multiturn absolut encodere kan tilsluttes direkte på sikkerhedsbussen 5 Pluto AS-i er en variant af Pluto med tilslutning for AS-i bus. Den kan enten være master på AS-i bussen eller arbejde sammen med en anden AS-i master som monitor. Den har også tilslutning for digitale og analoge indgange samt sikkerhedsudgange. Gratis software kan downloades på vores hjemmeside www.jokabsafety.dk Pluto Manager Programmering laves i ladder, alternativt booelsk algebra – med timere, hjælpeflag, registre, sekvensprogrammering og TÜV-godkendte sikkerheds- blokke. Softwaren er gratis at downloade fra vores hjemmeside. Installation af programmet kan gøres via en Pluto til alle øvrige Pluto-enheder på bussen. www.jokabsafety.dk PRODUKTPROGRAM 9 Pluto AS-i – nu er sikkerhed nemt! Pluto AS-i er en variant af Pluto med tilslutning til AS-i bus. Den kan enden være master på AS-i bussen eller arbejde sammen med en anden AS-i master som monitor. Den har også terminaler for digitale og analoge indgange samt sikkerhedsudgange. Pluto AS-i kan desuden fungere som et sikkert I/O modul på bussen. Sikkerhedsniveau Pluto, Urax og produkter med integreret sikkerheds node opnår sikkerhedsniveau kat. 4/PL e i henhold til EN ISO 13849-1. Zone A Gateway Profibus DP DeviceNet CANopen Ethernet Zone A Tilpasningsenhed Urax med indbygget sikkerhedsnode Urax er en tilpasningsenhed for sikkerhedskomponenter som ikke kan tilsluttes direkte til AS-i bussen. Til Urax kan der tilsluttes sikkerhedskomponenter, lokal reset, samt ikke-sikre styringer, eksempelvis processlås. Urax findes i flere varianter, tilpasset til specifikke sikkerhedprodukter. Urax Zone B AS-i systemet Sikkerhedsprodukter tilsluttes direkte til AS-i kabelet eller via tilpasningsenheden Urax. Visse komponenter har indbygget AS-i node og tilsluttes via et M12 stik direkte til det gule AS-i kabel. Traditionelle produkter uden indbygget AS-i node tilsluttes via sikkerhedsnoden Urax. I begge tilfællede opnås højeste sikkerhedsniveau. AS-i bussen drives af en 30V DC spænding og tilsluttes til en speciel AS-i spændingsforsyning. En del komponenter bruger mere strøm end AS-i bussen kan levere. Derfor findes der også et sort effekt kabel (AUX 24V DC) med sekundær spændingsforsyning som bruges til at forsyne disse komponenter. 10 PRODUKTPROGRAM Mulige indkoblinger for et komplet system: • alle vores komponenter kan tilsluttes AS-i via Urax • alle Pluto PLC, gateways og absolutencodere via Plutos sikkerhedsbus til Pluto AS-i • operatørspaneler via programmeringsporten på Pluto • ekspansionsrelæer for flere udgange www.jokabsafety.dk Enkel tilslutning til AS-i kablet Tilpasningsenheder klemmes direkte på AS-i kablet. Overgang fra AS-i kablet til M12 laves med en T-kobling på AS-i kablet. Kabelforgreninger eller forlængelser af AS-i kablet laves med en splitter boks. Komponenter med indbygget AS-i sikkerhedsnode Visse af vores produkter kan bestilles med indbygget AS-i node. Disse tilsluttes direkte til det gule kabel med et M12 stik, som klemmes fast omkring AS-i kablet med en skrueanordning. Mere information findes under de respektive produkter. Der kommer flere komponenter med indbygget AS-i sikkerheds node i løbet af 2011. Zone C Zone D AS-interface - et intelligent bussystem Feltbussystemet AS-interface tog sin start i 90’erne. Systemet var et resultat af et samarbejde imellem flere komponentproducenter for maskinstyringer. Tanken var et bussystem på komponentniveau hvor målet var enkelhed og fleksibilitet. Efter systemet blev lanceret er mange nye og innovative idéer tilkommet. AS-International Association I 1991 grundlagdes AS-International Association. AS-i foreningen fungerer både rådgivende og undersøgende således at AS-i standarden bibeholdes. Målet for AS-i foreningen er at AS-interface skal blive en verdensstandard for enkel kommunikation for komponenter indenfor automationsindustrien. Det gode ved AS-interface er at datakommunikationen foregår via strømforsyningen. Dette gøres i et enkelt 2-leder kabel. I 2001 integreredes sikkerheden i AS-interface via arbejdsgruppen Safety at Work hvor også ABB/Jokab Safety indgår. www.jokabsafety.dk PRODUKTPROGRAM 11 Sikkerhedssystem Vital & Tina Vital og Tina – dynamisk sikkerhedskreds Vital er et sikkerhedsmodul med en dynamisk sikkerhedskreds som kan overvåge op til 30 følere, f.eks. Eden lågekontakter, iht. højeste sikkerhedsniveau. Med Tina Duo kan sikkerhedskredsen ekspanderes. Vital har valgbar manuel eller automatisk reset og dublerede sikkerhedsudgange. (Sikkerheds-PLC Pluto har mange indgange for dynamiske sikkerhedskredse.) Aktive sikkerhedskomponenter for dynamiske sikkerhedskredse Vital Sikkerhedskreds op til PL e i henhold til EN ISO 13849-1 Dynamisk sikkerhed Dynamisk ”dubleret” sikkerhedssignal som tester en dynamisk sikkerhedskomponent 200 gange/sekund. Tina-enheder omdanner statiske eller transistor signaler til dynamiske signaler 0V 24V Sikkerhedskomponenter med statiske eller transistor-udgange tilsluttes via Tina-enheder Hver aktive føler og Tina-enhed har lysdioder som indikerer ok (grøn), sikkerhedskreds brudt (rød) samt blinkende hvis kredsen er brudt af føler tidligere i kredsen. 12 PRODUKTPROGRAM www.jokabsafety.dk Vital 1 • Op til 30 følere kan tilsluttes i samme dynamiske sikkerhedskreds Dynamisk kreds 1 Vital 2 Dynamisk kreds 1 • To sikkerhedskredse overvåges af et modul • Enkelt system med stor funktionalitet • Op til 10 følere kan tilsluttes i hver af de dynamiske sikkerhedskredse • Udgangsgruppe 2 kan tidsforsinkes • Tre forskellige driftsmåder Dynamisk kreds 2 Vital 3 Kontakter kreds 1 • To sikkerhedskredse overvåges af et modul • Enheder med tokanals, brydende kontakter kan tilsluttes i den ene kreds • Enkelt system med stor funktionalitet • Udgangsgruppe 2 kan tidsforsinkes • Tre forskellige driftsmåder Dynamisk kreds 2 Et Vital modul overvåger hele robotcellen! I dette eksempel vises en celle som består af dyna11EA Tina Eden Focus Reset Eden Smile 11EA Tina Eden Focus miskeSmile sikkerhedskomponenter FMI tilsluttet et Vital modul med følgende funktioner: Transmitter Receiver Reset Smile 11EA Tina FMI Transmitter Receiver To ladestationer Tina 1A I hver ladestation kontrollerer et lysgitter om nogen 2 rækker hånden ind2 i 3risikoområdet og Eden-følerne 2 3 kontrollerer om robotten 3er i samme risikoområde. Smile 11EA Tina 1 M12-3B M12-3B 1 Dette betyder at et 1stopsignal kun gives hvis robot Tina 10B 2 3 og en person2 er3 i samme område. Når stationen er klar, trykker personen til M12-3M på resettrykket som hører M12-3M ladestationens1 lysgitter. 1 2 Eden 1 3 Focus Reset FMI Eden Smile 11EA Tina Eden Focus Tina 10B Transmitter Receiver Transmitter Receiver A Tina 1A B 2 8A Hegn med overvåget dørTinamed Eden Hvis døren åbnes stoppes robotten. For at resette M12-3B 1 systemet til robotten skal døren lukkes og et overPluto Vital 2 3 våget resettryk påvirkes. 2 2 3 2 1 3 3 M12-3B 1 Tina 10B Reset 2 3 Dør/Nødstop M12-3M Tre nødstop med Tina-enheder Hvis et af nødstoppene påvirkes, så stoppes robotten omgående. Reset Smile 11EA Tina FMI Tina 10B M12-3M 1 1 3 1 Reset Lysgitter A Dør Tina 8A Pluto Sikkerhedskreds op til PL e i henhold til EN ISO 13849-1 Reset Lysgitter Vital B www.jokabsafety.dk PRODUKTPROGRAM 13 Sikkerhedsmoduler RT serien, JSB serien, sikkerhedstimere og ekspansionsmoduler Ekspansionsmoduler Modulerne i denne gruppe anvendes til at øge antallet af sikkerhedsudgange. Stopsignal kan tidsforsinkes. Der findes også udgange til funktionsindikering. Sikkerhedsmoduler anvendes for at • opfylde sikkerhedskravene • kontrollere beskyttelsesanordninger • give sikre stop og tryggere genstart Vi har markedets mest fleksible sikkerhedsmoduler som internt har det højeste sikkerhedsniveau (EN ISO 13849-1, kat.4/PL e). RT-serien Denne serie består af universalmoduler der har de fleste funktioner der anvendes i sikkerhedssammenhæng. JSB-serien I denne serie findes moduler for tohåndsbetjeninger, samtidighedskrav 0,5s – 1,5s samt et lille modul som har 12VDC forsyning. Sikkerhedstimere Modulerne i denne gruppe anvendes for tidsreset, forbikobling og rykkørsel. Universalmodul RT9 for statiske sikkerhedskredse En- eller tokanals; fem indgangsalternativer for afbrydere, trædemåtte, lysgitre mm. • Manuel eller automatisk reset • Testindgang for overvågning af eksterne kontakter • Lysdioder for drift, I/O, kortslutning og underspænding • Bredde 22,5 mm Stoptidsmåler/Maskindiagnose Smart Smart er et måleinstrument der bruges til at måle bevægelige maskindele og analysere bevægelsesforløb og digitale signaler. Hovedsageligt anvendes det for at måle stoptider på en maskine så man kan udregne den korrekte sikkerhedsafstand som f.eks. et lysgitter skal placeres i. Smart har mange gode egenskaber for maskindiagnose Smart anvendes til årlige eftersyn af sikkerhedsparametre samt andre parametre for vedligeholdelse og fejlsøgning på maskiner. Smart kan sammenligne gamle og nye grafer, derved bliver det lettere at finde fejlårsager. Man kan også overvåge maskiner under drift og sammenligne hvordan de kører over en tidsperiode. 14 PRODUKTPROGRAM www.jokabsafety.dk Stopsignal Nedbremsning starter Maskine stoppet Smart – for stoptid og maskindiagnose Lysgitter/Lysbom/Scanner Focus II, Spot og Look Focus Wet – for ekstreme miljøer Lysbomme og lysgitre er produktionsvenlige sikkerhedsanordninger som ikke er i vejen for operatøren. Lysstrålesikkerhed er også en god løsning når gods skal kunne passerer ind og ud fra et risikoområde. Bjorn – et robust gulvstativ for Focus Spot 35 Focus II Spot 10 Focus med integreret muting og M12-stik. Tilslut valgfri Focus lysstrålebeskyttelse... Focus II med parallelle stråler – tilpasset til miljøer med omkring flyvende partikler. Focus II Focus II lysgitter/lysbom er meget fleksibel. Den er økonomisk i anskaffelse, da de fleste funktioner er integreret. Som standard findes indange for muting (forbikobling delvis eller helt), overvågning af mutinglampe, manuelt overvåget reset eller automatisk reset og ”Floating blanking”. Focus II findes fra 14 mm opløsning for både Type 2 og 4. Focus II er desuden enkel at monterer. Flere lysbomme og Eden kan forbindes i samme sikkerhedskreds og overvåges dynamisk af sikkerhedsmodul Vital eller af Pluto sikkerheds-PLC. Focus II kan også tilsluttes et sikkerhedsmodul med statiske indgange. For at undgå unødvendige produktionsstop er Focus II med dobbelte/parallelle stråler et godt valg eftersom den er tilpasset miljøer med omkringflyvende partikler som f.eks. savspåner. Begge stråler skal brydes for at give stopsignal. Koblingsbokse FMI og FMC Ved hjælp af koblingsboksene FMI og FMC og deres M12-stik bliver det let at monterer Focus II med muting, reset etc. ..via vores smarte koblingsbokse... ..til styreskabet. Med kun et (1) kabel ! Spot Spot lysbom har separat sender/modtager med en rækkevidde på 10 eller 35 m. Seks par kan tilsluttes sikkerhedsmodulet Vital eller sikkerheds-PLC Pluto. Eden følere, nødstop og lågekontakter kan også tilsluttes i serie. Lysbommen kan monteres frit i forskellige højder og vinkles rundt om hjørner med vores sortiment af spejle og beslag. Der findes flere løsninger for forbikobling af lysbommen ved materialetransport. For information er der lysdioder på både senderen og modtageren der indikerer den aktuelle status, kontakt mellem sender og modtager samt sikkerhedsstatus. Look Laserscanner Look er den første af denne type der kan skanne fire individuelle områder. Hvert område kan programmeres individuelt, f.eks. til forskellige sikkerhedsafstande ved forskellige hastigheder på en autotruck. www.jokabsafety.dk Look – Laser Scanner PRODUKTPROGRAM 15 Følere/afbrydere/Låse Eden, Magne, Dalton, Knox og JSNY-serien Følere/Afbrydere/Låse anvendes til at kontrollere døre og låger rundt om farlige maskiner samt overvåge en maskines position. Berøringsfri føler Eden Eden er en berøringsfri afbryder med dynamisk signaloverførsel. Den har stor tasteafstand og højeste sikkerhedsniveau (kat. 4). Flere Eden og selv lysbomme kan forbindes i samme sikkerhedskreds og overvåges dynamisk af sikkerhedsmodulet Vital eller sikkerhedsPLC Pluto. EdenE klare hårde miljøer med højtryksvask, varme og kulde, testet til +100ºC og ned til -70˚C. Eden E – for ekstreme miljøer. IP69K. Sikkerhedsniveau Eden føler med dynamisk signal Proceslås Dalton Dalton er en lille proceslås som klarer de fleste miljøer. Den kan monteres med åbningen i forskellige retninger og er nem at placerer takket være den lave højde. Statusindikering gives både via lysdioder og informationsudgangen. Magnetaftaster Nøgleafbryder Magnetlås Magne Magne er en magnetlås med indikering som er tilpasset industrielle applikationer i hårde miljøer. Den kan elektrisk holde en dør låst med op til 1500 Newton og desuden sætter magnetisk materiale sig ikke fast på Magne overfladen når der ikke er strøm på. Sikkerhedslås Knox En kraftigt og robust sikkerhedslås med ny kombineret reset- og låsefunktion samt nødåbning fra indersiden. Nøgleafbrydere og Magnetaftastere Vores nøgleafbrydere og magnetafbrydere anvendes for at kontrollere døre og låger. Nøgleafbryderne fås også med låsefunktion. Pålidelig Eden – i særklasse sikrest. En berøringsfrie føler som altid fungerer – uanset miljø. Berøringsfrie føler Eden anvendes separat... Eden for IP67 Dalton Magne ..eller som en del af produkterne: Proceslås Dalton, magnetlås Magne og sikkerhedslås Knox. 16 PRODUKTPROGRAM www.jokabsafety.dk Knox Betjeningsgreb Rød og grøn lysdiode. Front og top knapper med valgfri funktion. Safeball, JSHD4 og Fox Betjeningsgreb anvendes for at maskinoperatøren direkte skal kunne starte og stoppe en farlig maskinbevægelse. Sikkert greb Dubleret trepositionskontakt som giver stopsignal når den slippes eller trykkes i bund samt elektronik som føler om det er en menneskehånd som trykker knapperne ind (dvs. snydesikker). Trepositionshåndtag, JSHD4 Tokanals helt ud i hænderne. Safeball er en ergonomisk tohåndsbetjening med fire indbyggede kontakter. Safeball for fast montage Ergonomisk trepositionshåndtag, JSHD4 med dubleret trepositionstryk som giver stopsignal når den slippes eller trykkes i bund i panik. Trepositionstryk JSHD2C En-/Tohåndsbetjening ”Safeball”, et verdensunikt betjeningsgreb i højeste sikkerhedsniveau (kat lllc som tohåndsbetjening iht. EN 574). Den ergonomiske form passer alle hænder og giver mange grebsmuligheder. Sikkerheden fås ved at der findes to trykplader på hver bold, altså dubleret sikkerhed i hver hånd. Trepositionshåndtag for fejlsøgning og test Med et trepositionshåndtag kan operatøren enten trykke hårdere i panik eller slippe håndtaget for at stoppe maskinen. Klarsignal gives i et ergonomisk naturligt midterleje. De to trepositionskontakter, JSHD2 i håndgrebet anvendes også i programmeringsenheder for både nye og gamle industrirobotter. Safeball kan monteres med kugleled JSMC5 som kan vrides og vinkles Trepositions fodpedal Fox med nødstop i bundposition Flytbar tohåndsbetjening med Eden-følere for positionskontrol Trepositions fodpedal anvendes som sikkerhed når operatøren skal holde i materialet med begge hænder under bearbejdning. Fodpedaler med trepositionsfunktion Anvendes når operatøren skal holde i materialet under bearbejdning. Hvis pedalen har været trådt i bund i en nødsituation, skal den manuelt resettes ved at dreje kontakten på fodpedal kappen. www.jokabsafety.dk PRODUKTPROGRAM 17 mm Smile-serien, JSNY10, Stop-Line og INCA 40 Nødstop Smile Tina Et nødstop anvendes for at alle skal kunne stoppe en maskine ved maskinhavari eller hvis en person er i fare. Nødstop med indikering som standard Alle vores nødstop har indikering som standard for at let kunne finde det nødstop som er trykket ind. For montering på hegnsprofiler eller vægge har vi nødstop fra Smile-serien. Disse kan fås med eller uden tilpasning til dynamiske sikkerhedssignaler. For montering i 22,5 mm hul i paneler og styreskabe anvendes INCA-serien. De kan også fås med eller uden tilpasning til dynamiske sikkerhedssignaler. Derudover findes også wirenødstop JSNY10 og Stop-Line for montering langs maskiner, transportbaner og procesanlæg. Smile – et lille og let installeret nødstop med indikering og et eller to M12-stik. Smile 41 INCA med indikering og aftagelig klemrække for panelmontage Stop-Line med indikering og enkel fastspænding af wire Klembeskyttelse/Trædemåtter Klemlister/Bumpers/Trædemåtter Sikkerhedsklemlister og bumpers anvendes som beskyttelse mod klemskader ved bevægelige maskindele, automatiske låger og porte. Sikkerhedstrædemåtter anvendes som personbeskyttelse rundt om robotter, produktionslinjer, maskiner etc. Klemliste/Bumpers/Trædemåtte Klemlister findes i valgfrie længder (op til 25 m) og størrelser. Fordelen med vores nye klemlister er at kontaktbåndet er indstøbt i klemlisten. Det eneste som kræves er at man tilslutter stikket og fastlimer endelåget. Man kan også få dem leveret færdigt monteret. Ved længere stopstrækninger anvender man Bumpers. De anvendes også som sikkerhedskofangere på førerløse køretøjer. I sortimentet indgår også trædemåtter med indstøbte kantlister. Disse er enkle at monterer. Skal to eller flere trædemåtter sammenføjes skæres kantlisterne enkelt bort. Trædemåtte med indstøbt kantliste som enkelt kan skæres bort ved behov. 1 2 Byg selv din klemliste 1 Del i ønsket længde 2 Tryk stikket fast 3 Lim endelåget fast Bumpers ved lange stopstrækninger 18 PRODUKTPROGRAM www.jokabsafety.dk 3 Hegnssystem Quick-Guard®, Quick-Guard® E og SafeCAD® Quick-Guard, er et meget fleksibelt hegnssystem der er opbygget med et fåtal komponenter såsom aluminiumsprofiler, patenterede beslag, netlåse, net, plader eller støjskærme. Med disse komponenter kan man uden begrænsninger bygge det man ønsker. Desuden er der ved Quick-Guard lave omkostninger når det gælder montage og modificering af hegnssystemet. Takket være vores patenterede specialmøtrikker, kan vi levere alle beslag formonteret med skruer og møtrikker. Ingen huller skal bores i profilerne og de afkortes kun med lige snit. Montering og modificering bliver derfor meget enkel. Standardkomponenter med uendelige muligheder Beslag med formonterede skruer og møtrikker medfører nem montage Lette aluminiumprofiler giver ergonomisk montering Kort leveringstid Fleksibelt Bredde, længde og højde tilpasses og ændres let efter behov ±45° Let at justere emnernes placering Lav totalomkostning T-sporet og patenteret møtrik gør det nemt at monterer emner på hegnsprofilerne Net, plast, glas, metal og/eller lydabsorberende Vælg mellem et stort antal automatiske og manuelle låger og døre SafeCAD® SafeCAD er en tillægsapplikation til AutoCAD hvor vi hurtigt og enkelt kan skræddersy din sikkerhedsløsning. www.jokabsafety.dk PRODUKTPROGRAM 19 Säkerhet foton: dagmar zitkova motorstyrningar på Hästens, visar centralskåpet med Anders Lindh (t v), produktionstekniker materialhantering. nya automationslösning för intern och säkerhets PLC:n Pluto i fabrikens med sin kollega FredTeam i Eskilstuna har tillsammans Dick Stensson (bakom) från Allelektro genomförande. Styrtekniken projektets och arkitektur systemets rik Stråhle (t h) ansvarat för rminalnen från Beijer. kommer från Jokab Safety och operatörste Pluto styr automation hos Hästens Alla Pluto-enheter kan anPluto är en säkerhets-PLC med vända ingångarna från alla aninbyggd buss som fungerar som en dra enheter för att fatta beslut så kallad all-master-system där upp om sina säkerhetsutgångarna. vartill anslutas till 32 enheter kan andra via säkerhetsbussen. figur:dag toijer operatörsterminal SAFE Ty Station 1 Station 14 Station 2 frekvensomformare Profibus MASCHINEN- Plutobuss Start/stopp Ljusridå nödstopp Ljusbom nödstopp otocase.de Foto: dbstoff, www.ph schäftsbereich Der Bosch-Ge gy mit Hauptsitz g Technolo gateway PackaginPLC n setzt hen Waiblinge Pluto im schwäbisc Huvudskåp den Prozess- und seit 2002 für tierz an seinen Pake chut nens Perso von Jokab gen lösun plett anlagen Kom ungsden Hochleist Safety ein. An Baureihe ieranlagen der Vakuum-Paket Start/stopp nen Kaffee sorgen PKD für gemahle und B16 B20 Pluto en Sicherheits-SPS nödstopp Ljusridå nödstopp magnetbryta von Menschreund für die Sicherheit on mit der Kommunikati Maschine. Die t ein ng übernimm ueru nste Maschine 20 Profibus-Gateway von Jokab Safety. Can- Pomiary Automatyka Robotyka 4/2007 Automation # 1:2007 Sterownik bezpieczeństwa PLUTO Dotychczas w zastosowaniach przemysłowych używano rozwiązań będących połączeniem programowalnych układów sterujących z przekaźnikowymi elementami zabezpieczającymi, montowanymi między obwodami sterującymi a wykonawczymi. Takie rozwiązania wymagały drogich sterowników, a czasami i jeszcze droższych przekaźników bezpieczeństwa. Bazując na doświadczeniach nabytych w ciągu blisko 20-letniej działalności, firma JOKAB SAFETY, specjalizująca się w produkcji elementów techniki bezpieczeństwa, stworzyła urządzenie do zastosowań wymagających zawansowanej logiki połączonej z funkcjami bezpieczeństwa. Jest nim programowalny sterownik bezpieczeństwa PLUTO, łączący funkcjonalność programowalnego sterownika z wymaganiami dla konstrukcji 4. kategorii bezpieczeństwa. Dzięki prostemu interfejsowi oprogramowania drabinkowego zaprojektowanie aplikacji jest szybkie i proste. Komponenty (bloki funkcyjne) reprezentują najczęściej stosowane elementy bezpieczeństwa (kurtyny, wyłączniki krańcowe, oburęczne sterowanie, włączniki zezwolenia, stopy awaryjne), są również bloki ICHERHEIT UND ANLAGENS len Frisch gemahverpackten Kaffee: Sicherheitslösung aus einer Hand n für Paketieranlage vakuum iert und dicht Packungen evaku teil werden die im Verschließder Eingabe wird die Packung nge eingefüllt. Vor gesiegelt. Dann Kopfverschlussierkamdie Nachgabeme d den möglichen Minute sind ngen in die Evaku dem teil entsprechen packungen pro t. In . der befüllten Packu siegel lossen ingen vorge versch Mit bis zu 130 Kaffee Kopf Waibl ten in am varian etieranlagen hier mern werden sie enden Evakuiernen besteh sstatio die Vakuum-Pak mern Arbeit mkam effizient. Alle aus 28 Vakuu konkurrenzlos läufe sind , die Funktionsab sind übersichtlich n die Anlagen e. Bedient werde sicher und präzis Maschine monnkbar an der über ein schwe inal. Die erste und Anzeigeterm t komm l tiertes Bedienbeute g für den Innen Packstoffzuführun ckten Folienruckten oder bedru ckten Fovon einer unbed bedru Verarbeitung der chranke rolle, wobei die de, von einer Lichts lie über entsprechen gesteuert wird. Der Zun marke Druck erfasste Packungsherließend in den schnitt wird ansch dem zwölftransportiert. Auf werden stellteil (Dornrad) ad arbeitenden Dornr teiligen, getaktet Zuschnitt wird hergestellt. Der die Packungen versiegelt. Darn gefaltet und Transüber den Falzdo Packung in die offene oben nach wird die übergeben. den Auportbecherkette offzuführung für Die zweite Packst ckten Pat von einer bedru auf dem ßenumschlag komm wird lag irnen Außenumsch sämtliche Rührb pierrolle. Der beutel gefalEden überwacht gesiegelten Innen heitssensor-Paar Dornrad um den die oben ofrungslose Sicher ) Anschließend wird Abb. 1: Das berüh tet und verklebt. osierer. (Foto Bosch ern gefüllt, der Schneckend drei Hauptdosier fene Packung von gewogen und htet, der Inhalt verdic Kaffee der GIT SIcHERHEIT + MAnAGEMEnT 1/008 obsługi pras z mechanizmami krzywkowymi (przy czym same krzywki mogą być zrealizowane wirtualnie za pomocą enkoderów skończonych współpracujących ze sterownikami PLUTO). Możliwości różnych typów modułów (od 16 do 46 portów) mogą być dopasowane do wymagań danego projektu (porty wejściowe i wyjściowe są zrealizo- wane w 4. kategorii bezpieczeństwa). Natomiast możliwość współpracy modułów na szynie (SAFEBUS All-Master CAN) pozwala zestawiać je w jeden system, w którym stany portów i zmiennych są „widziane” przez wszystkie moduły wpięte do magistrali (w ten sposób można połączyć do 32 modułów na magistrali o długości do 600 m). Dzięki zastosowaniu sterownika PLUTO wszystkie elementy techniki bezpieczeństwa są obsługiwane w sposób równoległy, każda strefa zagrożeń może być sterowana niezależnie przez jedno urządzenie, a wszelkie zmiany w sposobie działania wymagają jedynie zmiany w logice oprogramowania. W przygotowaniu jest również wersja systemu współpracująca z magistralą AS-I i urządzeniami przyłączanymi do tej magistrali. Informacje szczegółowe na temat przedstawionych rozwiązań można uzyskać pod adresem: WWW.contra-polska.pl e-mail:[email protected] oraz pod numerem telefonu: 48/33/85-75-344 64 Lokalt Hovedkontor/Lager: Jokab Safety DK A/S Rugmarken 15, DK-3520 Farum Tlf: +45 44 34 14 54 Fax: +45 44 99 14 54 e-mail: [email protected] Cvr nr.: 20 61 94 81 Salgsafdeling Jylland Nord: Jokab Safety DK A/S Tlf: +45 96 17 00 54 Fax: +45 96 17 02 54 Salgsafdeling Jylland Syd: Jokab Safety DK A/S Tel: +45 76 24 05 74 Fax: +45 76 24 05 94 www.jokabsafety.dk www.jokabsafety.com
© Copyright 2024