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The Future of New Genaration Robot
Industrial Robots Series by
SeneS Technology
NEW Creative, Precise, Faster ROBOT
Find a Way to the Future with SeneS Robo Series
SeneS Technology Co., Ltd.
SeneS ROBO Series
New Generation Robot
The Future of High Technology
Product overview
● Robo 005 - 5kg payload
● Robo 010 - 10kg payload
● Robo 015 - 15kg payload
+ Intergrated Energy Supply System
+ Brilliant Precision
+ High Speed
+ Low Maintenance
+ Wide Range of Mounting Position
SeneS Technology ROBO Series
Features & Advantages
High Speed
In handling task, especially pick and place task, Senes
Robo proved greatest strengths & extreme speed. It may
brings satisfied production results in a minimal cycle
times.
Precision
Where high repeatability and exactitude are required,
Senes Robo enables manufacturing quality at the highest
level. It works with constant precision throughout the
work well designed controlling system.
Intergrated Energy Supply System., Senes Robo’s
Simple integration and fast reaction-especially for work
in confined space.
Wide range of mounting position
Installation on the floor, wall or ceiling. Senes Robo
produce impressive results in every position, any place.
Low maintenance
The motors and gear units of Senes Robo require no
change of lubricant. This makes them ideally suited to
continuous, uninterrupted productivity.
Minimum Cycle Times
Senes Robots are consistently rated for particularly
high working speed. At the same time,they offer high
precision.
Space Saving Integration Low space requirements and
the choice between installation on the floor, ceiling or
wall makes the small robots extremely adaptable.
Senes SAFE operation
Senes small robots set standardards in safety. Only they
offer the Senes SAFE operation. Functionally, which
radically simplifies the efficient cooperation of humans
and machines.
스피드
로봇을 이용한 집고 위치시키는(grab & place) 공정에서 쎄네
스 로봇은 특히 강함과 빠른 스피드를 증명했습니다. 최소한의
공정 시간 내에 만족할 만한 생산성을 약속합니다.
정확성
고반복성과 정확성이 요구되는 곳에서 쎄네스 로봇은 고품질
의 생산을 가능케 합니다. 제대로 설계된 콘트롤 시스템을 통
하여 불변의 정확성을 보장합니다.
집약 에너지 공급 시스템
제한된 공간에서도 간편한 집약성과 빠른 반응을 보여줍니다.
광범위한 설치 포지셔닝
마루나 벽, 천정 등 쎄네스 로봇은 어떤 위치에서도 훌륭한 결
과를 보여줍니다.
저유지보수성
쎄네스 로봇의 모터와 개별 기어는 윤활제를 갈아줄 필요가 없
습니다. 지속적으로 유지되도록 만들어졌고 생산성에 영향을 미
치지 않습니다.
최소화된 사이클 타임
쎄네스 로봇은 일정한 작업 속도를 유지할 수 있게끔 특별히
제작되었고 동시에 정밀함을 보증합니다.
공간절약축약성
적은 공간을 요구하며 소형 로봇의 설치에 대한 선택도 마루,
천정, 벽 등 어디에나 적용할 수 있습니다.
쎄네스 안전 구동시스템
쎄네스의 소형로봇은 안전을 기본으로 세팅되었습니다. 인간
과 기계의 효율적인 협조를 기능상으로 본질적으로 간소화 시
켰습니다.
RObO 005
210
65
66
ROBO005
420
317
1080
R8
170̊
980
655
380
120̊
655
315
170̊
210
RObO 010
1900
120̊
120.5
R2
75
170̊
1450
150̊
1354
11
5̊
1000
650
170̊
RObO 015
1745
1900
120̊
150̊
1354
120.5
R2
75
170̊
11
5̊
1000
650
170̊
SeneS Technology ROBO Series
RObO Series Standard specifications
Model
ROBO 005
Type
Degree of freedom(axes)
Max payload (kg)
Arm rotation ( JT 1)
Motion range ( ° )
Max speed ( °/s )
ROBO 010
ROBO 015
Articulated robot
6
5
10
15
± 170
± 170
± 170
Arm out-in ( JT 2)
-80 ~ +135
- 90 ~ +145
-90 ~ +155
Arm up-down ( JT 3)
+ 118 ~ - 170
+ 150 ~ - 163
+ 150 ~ - 163
Wrist swivel ( JT 4)
± 270
± 270
± 270
Wrist band ( JT 5)
± 145
± 145
± 145
Wrist twist ( JT 6)
± 360
± 360
± 360
Arm rotation ( JT 1)
160
120
120
Arm out-in ( JT 2)
160
120
120
Arm up-down ( JT 3)
170
215
215
Wrist swivel ( JT 4)
340
365
365
Wrist band ( JT 5)
340
380
380
Wrist twist ( JT 6)
450
480
480
Wrist swivel ( JT 4)
12.3
13
13
Wrist band ( JT 5)
12.3
13
13
Wrist twist ( JT 6)
7
7.5
7.5
Wrist swivel ( JT 4)
0.4
0.45
0.45
Wrist band ( JT 5)
0.4
0.45
0.45
Wrist twist ( JT 6)
0.12
0.14
0.14
Positional repeatability ( mm )
0.05
0.05
0.05
Max reach ( mm )
980
1,450
1,745
Max speed ( mm/s )
3,100
4,100
4,600
Mass ( Kg )
37
110
175
Moment ( N.m )
Moment of inertia (Kg.m2)
Body color
Ivory, Base axis Dark blue
Installation
Floor
Environmental
Temperature ( °C )
condition
Humidity ( % )
Power requirement ( KVA )
0 ~ 40
35 ~ 85 ( no dew nor frost allowed )
1.5
Degree of protection
Machine controller
2
3
Wrist IP 60 Base axis IP54
SNS005 series
SNS010 series
SNS015 series
Servo Mate Reducer
High Power & Extreme Precision
RV Gear(Reducer) used the way of Plano-Centric, which
simultaneously the large number of gearing, small and light
weight, high strength and strong against overload. Lower
backlash, rotation, vibration, inertia makes good acceleration
and smooth movement, it can get the exact location.
LCD manufacturing equipment, semiconductor manufacturing equipment, industrial robots, machine tools,
assembly equipment, transfer equipment in the areas of high
performance.
서보 메이트 감속기는 Planocentric 방식의 감속기구를 채용한 고
정밀 제어용 감속기 입니다.
서보 메이트 감속기는 동시 맞물림 수가 많기 때문에 소형 경량이
면서 강성이 높고, 과부하에 강한 것이 특징입니다. 또한 백래쉬,
회전진동, 관성이 적어 가속성능이 좋고 부드러운 움직임. 정확한
위치 정도를 얻을수 있습니다.
LCD제조장치, 반도체 제조장치, 산업용로봇, 공작기계, 조립장치,
반송장치등의 분야에 높은 실적을 자랑하고 있습니다.
SRV 000 - 000 - 0 - 0
①
②
③
④
형식 표시 방법
① 형 명(Model Name)
SRV
② 형 번(Model Number)
50, 100, 150
③ 감속비(Reduction)
카다로그 참조
④ 축단현상(Input Style)
A : Key Type B : Straight
⑤ 취부형식(Installation Style)
A : Hole Type B : Tap Type
⑤
Servo Mate Reducer
Specification for the Servo Mate Reducer | 서보 메이트 감속기 제원표
Spec1 : Out-put speed(rpm.) VS. Out-put torque(K.m) & In-put capacity( W.Kw) 회전수 대비 출력 토르크(Kg.m) & 입력 용량(W.Kw)
Model
unit/rpm
K.m
50
100
150
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
3
22.8
23.4
23.9
24.4
25.1
25.7
26.2
27.4
28.2
29.8
31.9
33.5
34.5
37.6
38
38
38
W
230
220
210
200
190
180
165
155
140
130
120
105
90
70
48
25
15
K.m
46.4
47.5
48.5
49.6
51
52.3
53.2
55.7
57.3
60.6
64.8
68.1
71
77
81
81
81
W
470
450
430
400
380
360
330
320
290
270
240
210
180
150
100
50
30
K.m
150
153
156
160
164
168
176
181
185
205
215
221
241
257
257
257
Kw
1.41
1.31
1.27
1.20
1.11
1.05
0.99
0.90
0.81
0.77
0.67
0.55
0.45
0.32
0.16
0.10
Spec2 : Power Specification
Model
감속비
Speed ratio
정격 출력
토크
정격 출력
회전수
허용 최대평균
출력 토크
무한 수명
출력토크
가, 감속
허용토크
순간허용
최대토크
최대 허용
출력 회전수
회전
정밀도
비틀림
강성
무게
Shaft
rotation
Rated
output
torque
Rated
output
speed
Permitted
max average
outpu
torque
Infinite
lifetime
output
torque
Permitted
Acc/Dec
torque
Permitted
momentary
peak
torque
Permitted
max
ouput
speed
Lost
motion
Torsional
rigidity
Weight
N.m
rpm
N.m
N.m
N.m
N.m
rpm
arcmin
N.m/arcmin
Kg
28.2
40
39
14
52
104
120
<2
5.5
1
64.8
30
80
39
127
254
90
<1
14
5
205
30
260
196
455
910
75
<1
62
10
31, 43, 59,
65, 71
57, 81, 105,
121, 161
57, 81, 105,
121, 153
50
100
150
Dimensions(mm)
K-HPLEØ
P-P,C,DØ
E
0,5
G
D
F
Q-P,C,DØ
1
R-TAP
2
H
I
J
A
B
C
D
L
M
S
N
Key Style
150
2
R2
1,5
,5
100
Ø8
Ø6
R1
R1
50
8
12
8
12
9
10
15
9.5
D2
12
D3
D4
Dimensions(mm)
MODEL
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
50
73
61.5
38
45
16
22
7
15
40
61
Ø3.5
6
15
43.5
28
Ø67
Ø34.5
M4XP0.7
12
100
91
75
56
50
12
31
7
18
56
74.5 Ø4.5
8
15
48.5
30
Ø83
Ø4.0
M5XP0.8
12
150
126
107
88
65.5
21.5
32
12
25
80
107
10
18
57.5
35
Ø116.5
Ø6.0
M6XP1.0
12
Ø5.5
SeneS Technology Co., Ltd.
본사 / 공장
경기도 이천시 백사면 경사리 2-6
전화 : 031-632-0172 / 0176
팩스 : 031-632-0761
서울 사업부
서울시 구로구 구로동 604-1 구로공구상가 D블록 29동 105호
전화 : 02-2632-8380
팩스 : 02-2632-8381
Head Office & Factory
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