EasyPacks – din EasyInstall applikations portal
DTU’s automations uddannelser: hvor kommer vi fra og hvor er vi på vej hen? Morten Lind Automation and Control AutomationDesign & Center for Elteknologi Forskningsbaseret undervisning Forskningsprojekter Kurser Kursus1 Projekt1 Kursus2 Projekt2 Kursus3 Kursus4 Krsus5 Teoretisk (matematisk) 2 DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Præsentationens navn 14/06/2012 Uddannelsestilbud på DTU indenfor automatisering (2011) • • • • • • • • • • • • • • • • 3 31300/1 31305 31310 31320 31321 31323 31324 31340 31371 31372 31380 31383 31384 31385 31388 31389 Reguleringsteknik 1 Projekter i praktisk regulering Reguleringsteknik 2 Robust og fejltolerant regulering Emner inden for avanceret regulering Statistisk detektion i fejldiagnose og fejltolerant regulering Videregående emner i fejldiagnose og fejltolerant regulering Datamatbaseret regulering Industriel og indlejret automation Hierarkiske og distribuerede automatiseringssystemer Intelligente systemer Robotteknik Modulære Robotter Autonome robotsystemer Avancerede autonome Robotter Videregående emner i robotter of autonome systemer DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Præsentationens navn 14/06/2012 Technology Drivers for Automation 4 DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Præsentationens navn 14/06/2012 •Multiagent Systems •Multimedia •Knowledge •Based Systems •Sensor technology (vision, fusion) •Databases 5 •Object Oriented Systems DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Præsentationens navn 14/06/2012 Kursusemner og angrebsvinkler (~1980) Applikation Reguleringsteknik Analyse og optimal dimensionering af feedback sløjfer samt multivariable regulerings systemer Teoretisk (matematisk) 6 Styring og overvågning Servomeka nismer Datamat baseret regulering Cases og Eksperimenter DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Teoretisk (konceptuelt) IT Værktøjer Præsentationens navn 14/06/2012 Fra procedurer til modelbaseret styring og regulering 1960 7 DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet 1980Præsentationens navn 14/06/2012 Fra regueringssløjfer til automationssystemer 8 DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Præsentationens navn 14/06/2012 Kursusemner og angrebsvinkler (2011) Applikation Reguleringsteknik Energi og elforsyning Fejltolerant og robust regulering ……. Analyse og dimensionering af feedback sløjfer samt multivariable regulerings systemer Teoretisk (matematisk) 9 Industrielle robotter Autonome robotter Cases og Eksperimenter DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Styring og overvågning Intelligente systemer Hierarkiske og distribuerede automatiseringssystemer Industriel og indlejret automation Datamat baseret regulering Teoretisk (konceptuelt) IT Værktøjer Præsentationens navn 14/06/2012 Shifting focus in engineering education •Multidisciplinary engineering skills •1960: Science & practice •2000: CDIO •pre-1940: Practice Conceive Design Innovate Operate •1980: Science •Technicaldisciplinary knowledge (modified “pseudo-graph” after Ed Crawley) 10 DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Præsentationens navn 14/06/2012 Kursusemner og angrebsvinkler (2011) Applikation Reguleringsteknik Energi og elforsyning Fejltolerant og robust regulering ……. Analyse og dimensionering af feedback sløjfer samt multivariable regulerings systemer Teoretisk (matematisk) 11 Industrielle robotter Autonome robotter Cases og Eksperimenter DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Styring og overvågning Intelligente systemer Hierarkiske og distribuerede automatiseringssystemer Industriel og indlejret automation PLC Datamat baseret regulering Teoretisk (konceptuelt) IT Værktøjer Præsentationens navn 14/06/2012 Industriel og indlejret automation (31371) • Logic Controllers – Opbygning – Programmering (C) – Laboratorieprojekt • Introduktion til PLC – Opbygning (1 forelæsning) – Programmering (3 forlæsninger) – Eksempler (4 øvelser med ABB/SIEMENS udstyr) • Introduktion til styringsarkitektur – NASREM modellen • Introduktion til menneske maskine grænseflader • Industribesøg 12 DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Præsentationens navn 14/06/2012 Hierarkiske og distribuerede automationssystemer (31372) • Almen introduktion – Anvendelse af hierarkier i industrielle automations systemer – Anvendelse af netværk i distribuerede løsninger – Standarder til system konfigurering (S88..) • Teoridel (handlingsteoretisk analyse) – Målniveauer – Eksekveringsniveauer (levels of execution) – Indkapslingsniveauer (levels of encapsulation) – Levels of protection • Værktøjsdel – Agentbaserede systemer (software) • Projekt (elforsyning eller robotik) 13 DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Præsentationens navn 14/06/2012 Intelligente systemer (31380) • Introduktion til videnbaserede systemer i styring og overvågning – Hands on kursus i anvendelsen af JESS expert system software • Vidensbaserede systemer for Diagnose • Videnbaserede systemer til overordnet styring af mobile robotter • Projekter 14 DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Præsentationens navn 14/06/2012 Temaer i undervisningen • Skifte fokus fra løsning til behovsorientering • Anvendelse af lagdelte arkitekturer og problemorienterede programmeringssprog • Kompleksitets typer • Betydning af procesviden 15 DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Præsentationens navn 14/06/2012 Skifte fokus fra løsnings til behovsorientering • • • • • • Procesforståelse Identifikation af styringskrav Behov for statusinformation Håndtering af alarmer Aflåsninger og beskyttelseslogik Struktureret systemudvikling 16 DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Præsentationens navn 14/06/2012 Lagdelte arkitekturer ”JESS” regelbase ”SMR-CL” ”C” + MATLAB 17 DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Præsentationens navn 14/06/2012 Types of complexity The complexity of purposes of operation: The objective of a control agent is dependent on the overall operational goals and the objectives of other agents The complexity of physical interactions: The actions of a control agent has consequences for the decisions of other agents 18 •1 DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Præsentationens navn 14/06/2012 •14 Undervisning og forskningstemaer Applikation Reguleringsteknik Matematisk kontrolteori Fejltolerant og robust regulering ……. Teoretisk (matematisk) 19 Industrielle robotter Autonome robotter Cases og Eksperimenter DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Hierarkiske og distribuerede automatiseringssystemer Industriel og indlejret automation Tidstro systemer Analyse og dimensionering af feedback sløjfer samt multivariable regulerings systemer Intelligente systemer Logik Vidensbaserede systemer Funktionsmodellering Energi og elforsyning Styring og overvågning Datamat baseret regulering Teoretisk (konceptuelt) IT Værktøjer Præsentationens navn 14/06/2012 Betydning af procesviden: Integration af process og automation design 20 DTU Elektro, Danmarks Tekniske Universitet Præsentationens navn 14/06/2012
© Copyright 2024