Transmissionsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Service
Driftsvejledning
MOVITRAC® B
Udgave 11/2013
20145829 / DA
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Indholdsfortegnelse
1 Generelle anvisninger............................................................................................ 8
1.1 Anvendelse af denne vejledning .................................................................... 8
1.2 Sikkerhedsanvisningernes opbygning............................................................ 8
1.2.1 Signalordenes betydning .................................................................... 8
1.2.2 Opbygning af de afsnitsafhængige sikkerhedsanvisninger ................. 8
1.2.3 Opbygning af de integrerede sikkerhedsanvisninger .......................... 8
1.3 Garantikrav .................................................................................................... 9
1.4 Ansvarsfraskrivelse ........................................................................................ 9
1.5 Ophavsret ...................................................................................................... 9
1.6 Produktnavne og varemærker........................................................................ 9
2 Sikkerhedsanvisninger ........................................................................................ 10
2.1 Forudgående bemærkninger........................................................................ 10
2.2 Generelt ....................................................................................................... 10
2.3 Målgruppe .................................................................................................... 11
2.4 Korrekt anvendelse ...................................................................................... 11
2.4.1 Sikkerhedsfunktioner ........................................................................ 12
2.4.2 Vejledningens indhold ....................................................................... 12
2.5 Andre gældende vejledninger ...................................................................... 12
2.6 Transport/opbevaring ................................................................................... 12
2.7 Opstilling ...................................................................................................... 13
2.8 Elektrisk tilslutning........................................................................................ 13
2.9 Sikker adskillelse.......................................................................................... 13
2.10 Drift .............................................................................................................. 14
2.11 Enhedstemperatur ....................................................................................... 14
3 Enhedsopbygning ................................................................................................ 15
3.1 Typebetegnelse ........................................................................................... 15
3.2 Typeskilt ....................................................................................................... 15
3.3 Leveringsomfang ......................................................................................... 16
3.4 Model 0XS/0S/0L ......................................................................................... 17
3.5 Model 1/2S/2 ................................................................................................ 18
3.6 Model 3 ........................................................................................................ 19
3.7 Model 4/5 ..................................................................................................... 20
4 Installation ............................................................................................................ 21
4.1 Installationsanvisninger til grundenhed – mekanik....................................... 21
4.1.1 Minimumafstand og monteringsposition ........................................... 21
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
3
Indholdsfortegnelse
4.2
4.3
4.4
4
Installationsanvisninger til grundenhed – elektronik..................................... 22
4.2.1 Anbefalet værktøj .............................................................................. 22
4.2.2 UL-kompatibel installation ................................................................. 22
4.2.3 EMC-korrekt installation .................................................................... 24
4.2.4 Skærmklemmer ................................................................................. 24
4.2.5 Eldiagram .......................................................................................... 29
4.2.6 Forudsætninger for cold plate-installation – kun typestørrelse 0 ...... 30
4.2.7 Deaktivering af EMC-kondensatorer – kun typestørrelse 0 .............. 30
4.2.8 Separate kabelkanaler ...................................................................... 31
4.2.9 Drift på IT-net .................................................................................... 31
4.2.10 Kontaktorernes brugskategori .......................................................... 32
4.2.11 Nødvendige tværsnit ........................................................................ 32
4.2.12 Ledningslængder for enkeltdrev ....................................................... 32
4.2.13 Frekvensomformerudgang ............................................................... 32
4.2.14 Koblede induktiviteter ....................................................................... 32
4.2.15 PE-nettilslutning iht. EN 61800-5-1 .................................................. 32
4.2.16 Støjemission .................................................................................... 33
4.2.17 Binærudgange ................................................................................. 33
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – mekanik ........................................ 33
4.3.1 Påsætning af frontmoduler ............................................................... 33
4.3.2 PTC-bremsemodstand BW1/BW3 med FKB10B .............................. 34
4.3.3 Flade modstande med FKB11B/FKB12B/FKB13B og FHS11B/
FHS12B/FHS13B .............................................................................. 35
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik ...................................... 35
4.4.1 Tilslutning af bremsemodstand ......................................................... 35
4.4.2 Tilslutning af bremsemodstand BW..-P/BW..-T/BW.. til X3/X2 ......... 36
4.4.3 Installation af bremsemodstand ........................................................ 37
4.4.4 Netdrossel ND .................................................................................. 37
4.4.5 Netfilter NF ........................................................................................ 37
4.4.6 Ferritkerner ULF11A ......................................................................... 38
4.4.7 Udgangsfilter HF ............................................................................... 38
4.4.8 Udgangsdrossel HD .......................................................................... 39
4.4.9 EMC-modul FKE12B/FKE13B .......................................................... 40
4.4.10 Tilslutning af regenerativ strømforsyningsenhed ............................. 42
4.4.11 Tilslutning af RS485-interface .......................................................... 44
4.4.12 Tilslutning af systembus (SBus 1) .................................................... 44
4.4.13 Tilslutning af nominel værdiindstiller ................................................ 51
4.4.14 Tilslutning af ekstraudstyret interfacekonverter UWS21B ................ 52
4.4.15 Tilslutning af indbygningsencoder EI7C ........................................... 53
4.4.16 Sikringer og fejlstrømsrelæer ........................................................... 53
4.4.17 Termoføler TF og bimetalkontakt TH ............................................... 53
4.4.18 Tilslutning af bremseensretteren ...................................................... 54
4.4.19 Installation af FIO11B/21B, FSC11B/12B, FSE24B ......................... 55
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Indholdsfortegnelse
5 Idrifttagning .......................................................................................................... 58
5.1 Generelle anvisninger til opstart................................................................... 58
5.1.1 Forudsætning .................................................................................... 58
5.1.2 Hejseværksapplikationer ................................................................... 58
5.2 Forarbejde og hjælpemidler ......................................................................... 58
5.2.1 Forberedelse og hjælpemidler ved opstart i fabriksindstilling ........... 59
5.2.2 Forberedelse og hjælpemidler ved opstart med
betjeningsenhed eller pc ................................................................... 59
5.3 Betjeningsenheder ....................................................................................... 60
5.3.1 FBG11B – grundbetjeningsenhed .................................................... 60
5.3.2 DBG60B – Udvidet betjeningsenhed ................................................ 66
5.4 Engineering-software MOVITOOLS® MotionStudio..................................... 73
5.5 Kort beskrivelse af vigtige idrifttagningstrin.................................................. 74
5.5.1 Fremgangsmåde ............................................................................... 74
5.5.2 Anvisninger ....................................................................................... 74
5.5.3 Genetablering af fabriksindstillingerne (P802) .................................. 75
5.5.4 Tilpasning af PWM-frekvensen (P86x) ............................................. 75
5.5.5 Parametrering af omformeradresse (SBus/RS485/feltbus) (P81x) ... 75
5.5.6 Indstilling af reguleringsproces (P700) .............................................. 75
5.5.7 Indstilling af applikationstype ............................................................ 75
5.5.8 Valg af driftstype (4-kvadrantdrift P82x) ............................................ 76
5.5.9 Nominel værdivalg (P10x) ................................................................. 76
5.5.10 Beskyttelsesfunktioner ..................................................................... 76
5.5.11 Fastlæggelse af systemgrænser ...................................................... 77
5.5.12 Aktivering af energisparefunktion (P770) ......................................... 77
5.5.13 Aktivering af teknologifunktioner ...................................................... 77
5.5.14 Indstillinger ved langsomme motoromdrejningstal (P32x) ............... 77
5.5.15 Fastlæggelse af binærindgangenes tildeling (P60x) ........................ 78
5.5.16 Indstilling af bremsefunktion (P73x) ................................................. 78
5.6 Start af motoren i manuel drift...................................................................... 78
5.6.1 Analogt nominel værdivalg ................................................................ 78
5.6.2 Faste nominelle værdier ................................................................... 80
5.7 PI-regulator (P25x)....................................................................................... 82
5.8 Master-slave-drift (P750).............................................................................. 82
5.9 Gruppedrev .................................................................................................. 82
5.10 Idrifttagning af eksplosionsbeskyttede vekselstrømsasynkronmotorer i
kategori 2 (94/9/EF) ..................................................................................... 82
5.11 Kommunikations- og enhedsprofil................................................................ 84
5.11.1 Procesdata ....................................................................................... 85
5.11.2 Procesdatakonfiguration .................................................................. 87
5.11.3 Procesdatabeskrivelse ..................................................................... 88
5.11.4 Forløbsstyring .................................................................................. 95
5.11.5 Overvågningsfunktioner ................................................................. 105
5.11.6 Parametrering af omformeren ........................................................ 106
5.11.7 Henvisninger vedrørende parametrering ....................................... 117
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
5
Indholdsfortegnelse
5.12 Ekstern indstilling af nominel værdi............................................................ 118
5.12.1 Nominel omdrejningsretning .......................................................... 118
5.12.2 Nominelt omdrejningstal ................................................................. 118
5.12.3 Frikobling af omdrejningsretning med RS485 eller SBus ............... 118
5.12.4 Opstart af hastighedsstyringsmodul MBG11A ............................... 119
5.13 Parameteroversigt...................................................................................... 120
6 Drift ...................................................................................................................... 126
6.1 Datasikring ................................................................................................. 126
6.1.1 Datasikring med FBG11B ............................................................... 126
6.1.2 Datasikring med DBG60B ............................................................... 126
6.1.3 Datasikring med UBP11A ............................................................... 127
6.1.4 Datasikring med MOVITOOLS® MotionStudio ............................... 128
6.2 Statusvisninger .......................................................................................... 129
6.2.1 Grundenhed/betjeningsenhed FBG11B .......................................... 129
6.2.2 Status for binærindgange / binærudgange ..................................... 130
6.3 Return-koder (r-19 til r-38) ......................................................................... 131
6.4 Betjeningsenhed DBG60B ......................................................................... 132
6.4.1 Standardvisninger ........................................................................... 132
6.4.2 Anvisningsmeddelelser ................................................................... 133
6.4.3 Funktioner for betjeningsenhed DBG60B ....................................... 134
7 Service / fejlliste ................................................................................................. 137
7.1 Frekvensomformerinformationer ................................................................ 137
7.1.1 Fejlhukommelse .............................................................................. 137
7.1.2 Frakoblingsreaktioner ..................................................................... 137
7.1.3 Nulstilling ........................................................................................ 138
7.2 Fejlliste (F00 – F113) ................................................................................. 138
7.3 SEW-elektronikservice ............................................................................... 143
7.3.1 Hotline ............................................................................................. 143
7.3.2 Indsendelse til reparation ................................................................ 143
7.4 Langtidsopbevaring.................................................................................... 143
7.5 Bortskaffelse .............................................................................................. 144
8 Tekniske data ..................................................................................................... 145
8.1 Tekniske data for grundenhed ................................................................... 145
8.1.1 CE-mærkning, UL-godkendelse og C-Tick ..................................... 145
8.1.2 Generelle tekniske data .................................................................. 146
8.1.3 Tekniske data for MOVITRAC® B, 3 × 400 V AC ........................... 148
8.1.4 Tekniske data for MOVITRAC® B, 3 × 230 V AC ........................... 157
8.1.5 Tekniske data for MOVITRAC® B, 1 × 230 V AC ........................... 165
8.1.6 Elektronikdata for MOVITRAC® B .................................................. 169
8.1.7 MOVITRAC® B – Elektronikdata for funktionel sikkerhed ............... 170
6
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Indholdsfortegnelse
8.2
8.3
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr ................................................. 171
8.2.1 Betjeningsenheder .......................................................................... 171
8.2.2 Interfacekonverter ........................................................................... 177
8.2.3 Frontmoduler .................................................................................. 181
8.2.4 Feltbus-tilslutning ............................................................................ 189
8.2.5 Controller MOVI-PLC® .................................................................... 199
8.2.6 Strømforsyning UWU52A ................................................................ 205
8.2.7 Den regenerative strømforsyningsenhed ........................................ 206
8.2.8 Bæreskinnemontering FHS11B/12B/13B ....................................... 213
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre ............................... 215
8.3.1 Bremsemodstande .......................................................................... 215
8.3.2 Netdrosler ND ................................................................................. 225
8.3.3 Netfilter NF ...................................................................................... 228
8.3.4 Ferritkerner ULF11A ....................................................................... 230
8.3.5 Udgangsdrosler HD ........................................................................ 231
8.3.6 Udgangsfilter HF... .......................................................................... 234
8.3.7 EMC-modul FKE12B/FKE13B ........................................................ 238
9 Overensstemmelseserklæringer....................................................................... 240
9.1 MOVITRAC® .............................................................................................. 240
10 Adressefortegnelse............................................................................................ 241
Indeks .................................................................................................................. 253
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
7
Generelle anvisninger
Anvendelse af denne vejledning
1
1
Generelle anvisninger
1.1
Anvendelse af denne vejledning
Denne vejledning er en del af produktet og indeholder vigtige anvisninger vedrørende
drift og service. Vejledningen er beregnet til alle personer, der arbejder med installation,
opstart og servicering af produktet.
Vejledningen skal være tilgængelig i en læsbar tilstand. Sørg for, at personer der har
ansvaret for anlægget og driften, samt personer der på eget ansvar arbejder på anlægget har læst og forstået hele vejledningen. Ved uklarheder og yderligere behov for information kontaktes SEW-EURODRIVE.
1.2
Sikkerhedsanvisningernes opbygning
1.2.1
Signalordenes betydning
Nedenstående skema viser trininddelingen og betydningen af signalordene for sikkerhedsanvisninger, advarsler om materielle skader og yderligere oplysninger.
Signalord
1.2.2
Betydning
Følger ved manglende overholdelse
af anvisningerne
FARE!
Umiddelbar fare
Død eller alvorlige kvæstelser
ADVARSEL!
Mulig farlig situation
Død eller alvorlige kvæstelser
FORSIGTIG!
Mulig farlig situation
Mindre kvæstelser
OBS!
Mulige materielle skader
Beskadigelse af systemet eller dets
omgivelser
BEMÆRK
Nyttig anvisning eller nyttigt tip:
Gør det lettere at betjene
systemet.
–
Opbygning af de afsnitsafhængige sikkerhedsanvisninger
De afsnitsafhængige sikkerhedsanvisninger gælder ikke kun for en speciel handling,
men for flere handlinger inden for det samme tema. De anvendte piktogrammer henviser enten til en generel eller specifik fare.
Her ses den formelle opbygning af en afsnitsafhængig sikkerhedsanvisning:
SIGNALORD!
Faretype og -kilde.
Mulige følger ved manglende overholdelse af anvisningerne.
•
1.2.3
Forholdsregler til afværgelse af fare.
Opbygning af de integrerede sikkerhedsanvisninger
De integrerede sikkerhedsanvisninger er direkte integreret i handlingsvejledningen før
den farlige aktivitet.
Her ses den formelle opbygning af en integreret sikkerhedsanvisning:
•
SIGNALORD! Faretype og -kilde.
Mulige følger ved manglende overholdelse af anvisningerne.
– Forholdsregler til afværgelse af fare.
8
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Generelle anvisninger
Garantikrav
1.3
1
Garantikrav
Det er en forudsætning for fejlfri drift og funktion, at oplysningerne i denne MOVITRAC®
B-vejledning følges, ligesom dette også er en forudsætning for, at eventuelle garantikrav
kan gøres gældende. Vejledningen skal derfor gennemlæses, inden produktet tages i
brug!
1.4
Ansvarsfraskrivelse
Det er en grundlæggende forudsætning for den sikre drift af MOVITRAC® B og for at
opnå de angivne produktegenskaber og effekter, at MOVITRAC® B-dokumentationen
følges. SEW-EURODRIVE påtager sig intet ansvar for person- og tingsskader samt
økonomiske tab, som måtte opstå som følge af manglende overholdelse af driftsvejledningen. Erstatning for mangler er udelukket i disse tilfælde.
1.5
Ophavsret
© 2013 – SEW-EURODRIVE. Alle rettigheder forbeholdes.
Enhver form - også i uddrag - for mangfoldiggørelse, bearbejdning, distribution og andre
former for udnyttelse er forbudt.
1.6
Produktnavne og varemærker
De mærker og produktnavne, der nævnes i vejledningen, er varemærker eller registrerede varemærker, der tilhører den pågældende virksomhed.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
9
Sikkerhedsanvisninger
Forudgående bemærkninger
2
2
Sikkerhedsanvisninger
Nedenstående grundlæggende sikkerhedsanvisninger skal sikre, at personskader og
materielle skader undgås. Den driftsansvarlige skal sikre, at de grundlæggende sikkerhedsanvisninger læses og overholdes. Sørg for, at personer, der har ansvaret for
anlægget og driften, samt personer, der på eget ansvar arbejder på anlægget, har læst
og forstået hele driftsvejledningen. Kontakt SEW-EURODRIVE, hvis der opstår tvivlstilfælde eller behov for yderligere oplysninger.
2.1
Forudgående bemærkninger
De følgende sikkerhedsanvisninger drejer sig primært om brugen af frekvensomformere. Ved anvendelse af drev med motorer eller gearmotorer skal sikkerhedsanvisningerne i driftsvejledningerne til motorer og gear også overholdes.
Overhold også de supplerende sikkerhedsanvisninger i de enkelte kapitler i denne
driftsvejledning.
2.2
Generelt
Afhængig af kapslingsklassen kan frekvensomformere under driften have spændingsførende, uisolerede dele.
•
Alt arbejde i forbindelse med transport, opbevaring, opstilling/montering, tilslutning,
idrifttagelse, vedligeholdelse og service må kun udføres af kvalificerede fagfolk og
altid under overholdelse af:
– den/de tilhørende udførlige driftsvejledning/-er
– advarsels- og sikkerhedsskilte på motor/gearmotor
– alle andre tilhørende projekteringsdokumenter, idrifttagelsesvejledninger og
eldiagrammer til drevet
– anlægsspecifikke bestemmelser og krav
– nationale/regionale forskrifter for sikkerhed og forebyggelse af uheld
•
Beskadigede produkter må aldrig installeres.
•
I tilfælde af beskadigelser skal der omgående indsendes reklamation til transportfirmaet.
Der er fare for alvorlige personskader eller materielle skader ved ikke tilladt fjernelse af
nødvendig afdækning, ved ukorrekt anvendelse, ved forkert installation eller betjening.
Yderligere oplysninger findes i dokumentationen.
10
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Sikkerhedsanvisninger
Målgruppe
2.3
2
Målgruppe
Alt mekanisk arbejde skal udelukkende udføres af uddannede fagfolk. Fagfolk er i
denne driftsvejledning personer, der er fortrolige med produktets opbygning, mekanisk
installation af produktet, afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har
følgende kvalifikationer:
•
en uddannelse inden for mekanik (f.eks. mekaniker eller mekatroniker) med bestået
eksamen.
•
kendskab til denne driftsvejledning.
Alt elektroteknisk arbejde skal udelukkende udføres af uddannede fagfolk. Fagfolk er i
denne driftsvejledning personer, der er fortrolige med elektrisk installation og idrifttagning af produktet, afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har følgende kvalifikationer:
•
en uddannelse inden for elektroteknik (f.eks. som elektrotekniker eller mekatroniker)
med bestået eksamen.
•
kendskab til denne driftsvejledning.
Alt arbejde på de øvrige områder transport, opbevaring, drift og bortskaffelse skal udelukkende foretages af personer, der har fået en passende undervisning.
2.4
Korrekt anvendelse
Frekvensomformere er komponenter til styring af asynkrone vekselstrømsmotorer. Frekvensomformere er beregnet til montering i elektriske anlæg eller maskiner. Slut aldrig
kapacitive belastninger til frekvensomformere. Drift med kapacitive belastninger medfører overspændinger og kan ødelægge enheden.
Når frekvensomformerne markedsføres inden for EU/EFTA, gælder følgende standarder:
•
Ved montering i maskiner er idrifttagning af frekvensomformerne (dvs. start af korrekt
drift) ikke tilladt, før det er konstateret, at maskinerne er i overensstemmelse med
bestemmelserne i direktiv 2006/42/EF (maskindirektivet). Overhold EN 60204.
•
Idrifttagning (dvs. start af korrekt drift) er kun tilladt ved overholdelse af EMC-direktivet (2004/108/EF).
•
Frekvensomformerne opfylder kravene i lavspændingsdirektivet 2006/95/EF.
De harmoniserede standarder i serien EN 61800-5-1/DIN VDE T105 sammen med
EN 60439-1/VDE 0660, del 500, og EN 60146/VDE 0558 anvendes til frekvensomformere.
Tekniske data og angivelser til tilslutningskrav fremgår af typeskiltet samt driftsvejledningen og skal altid overholdes.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
11
Sikkerhedsanvisninger
Andre gældende vejledninger
2
2.4.1
Sikkerhedsfunktioner
Frekvensomformere fra SEW-EURODRIVE må ikke anvendes til sikkerhedsfunktioner
uden at være tilsluttet et overordnet sikkerhedssystem.
Anvend overordnede sikkerhedssystemer for at garantere maskin- og personsikkerhed.
Ved anvendelse af funktionen "Sikkert stop" skal følgende materiale overholdes:
•
MOVITRAC® B / Funktionel sikkerhed
Disse dokumenter kan downloades fra SEW-EURODRIVE's hjemmeside under
"Dokumentation \ Software \ CAD".
2.4.2
Vejledningens indhold
Denne vejledning indeholder betingelser for og supplerende bemærkninger til anvendelse af MOVITRAC® B i sikkerhedsapplikationer.
Systemet består af en frekvensomformer med en asynkronmotor og sikkerhedstestet
ekstern afbryder.
2.5
Andre gældende vejledninger
Denne vejledning er et supplement til driftsvejledningen MOVITRAC® B og begrænser
anvendelsen som beskrevet i det følgende.
Denne vejledning må kun anvendes sammen med følgende vejledninger:
2.6
•
Kompakt driftsvejledning MOVITRAC® B
•
Den pågældende håndbog til det anvendte optionskort
Transport/opbevaring
Straks efter modtagelsen skal leverancen kontrolleres for evt. transportskader. Transportfirmaet skal omgående underrettes om eventuelle transportskader. I tilfælde af
skader må enheden ikke tages i drift. Overhold de klimatiske betingelser iht. kapitlet
"Generelle tekniske data" (→ side 146).
12
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Sikkerhedsanvisninger
Opstilling
2.7
2
Opstilling
Opstilling og afkøling af enhederne skal ske i overensstemmelse med forskrifterne i
denne driftsvejledning.
Frekvensomformerne skal beskyttes mod ikke tilladt belastning. Komponenterne må
ikke bøjes ved transport og håndtering, og/eller isolationsafstandene må ikke ændres.
Rør aldrig elektroniske komponenter og kontakter.
Frekvensomformerne indeholder elektrostatisk påvirkelige komponenter, der let kan
blive beskadiget ved forkert håndtering. Elektriske komponenter må ikke beskadiges
mekanisk eller ødelægges.
Følgende anvendelser er forbudt, medmindre frekvensomformeren udtrykkeligt er
beregnet hertil:
2.8
•
anvendelse i eksplosionsfarlige områder
•
anvendelse i omgivelser med skadelig olie, syre, gas, damp, støv, stråling osv.
(frekvensomformeren må kun anvendes i klimaklasse 3K3 iht. EN 60721-3-3).
•
anvendelse i ikkestationære applikationer, hvor der optræder vibrations- og stødbelastninger, der overskrider kravene i EN 61800-5-1.
Elektrisk tilslutning
Når der arbejdes på frekvensomformerne, der står under spænding, skal de gældende
nationale ulykkesforebyggende forskrifter overholdes, f.eks. BGV A3 i Tyskland.
Overhold de foreskrevne ledningstværsnit, sikringer og beskyttelseslederforbindelse
ved installation. Yderligere anvisninger findes i denne driftsvejledning.
Anvisninger for EMC-korrekt installation – såsom afskærmning, jordforbindelse, placering af filtre og montering af ledninger – findes i denne driftsvejledning. Producenten af
anlægget eller maskinen er ansvarlig for, at de grænseværdier, der kræves ifølge
EMC-lovgivningen, overholdes.
Beskyttelsesforanstaltninger og beskyttelsesanordninger skal overholde de gældende
nationale forskrifter (f.eks. stærkstrømsregulativ EN 60204 eller EN 61800-5-1).
Sørg for, at apparatet jordforbindes.
2.9
Sikker adskillelse
Enheden opfylder alle krav med hensyn til sikker adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger iht. EN 61800-5-1. For at garantere sikker adskillelse skal alle tilsluttede
strømkredse ligeledes opfylde kravene for sikker adskillelse.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
13
Sikkerhedsanvisninger
Drift
2
2.10
Drift
Anlæg, hvor der er monteret frekvensomformere, skal evt. være udstyret med ekstra
overvågnings- og beskyttelsesanordninger iht. de gældende sikkerhedsbestemmelser,
f.eks. loven om tekniske arbejdsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv.
Når forsyningsspændingen til frekvensomformerne er blevet afbrudt, må man ikke røre
ved spændingsførende enhedsdele og effekttilslutninger inden for 10 minutter, da kondensatorerne muligvis kan være opladet. Bemærk i den forbindelse de pågældende
henvisningsskilte på frekvensomformeren.
Under driften skal alle afdækninger og huse holdes lukkede.
At drifts-LED'en samt andre visningselementer er slukket, er ikke ensbetydende med,
at enheden er adskilt fra nettet, og at det er spændingsløst.
Mekanisk blokering eller enhedsinterne sikkerhedsfunktioner kan forårsage motorstilstand. Ved afhjælpning af fejlårsagen eller reset kan drevet starte igen af sig selv. Hvis
dette af sikkerhedsmæssige årsager ikke er tilladt for den drevne maskine, skal
enheden først adskilles fra nettet, før fejlafhjælpningen påbegyndes.
2.11
Enhedstemperatur
MOVITRAC® B-frekvensomformerne anvendes normalt med bremsemodstande.
Bremsemodstandene monteres normalt oven på kontaktskabet.
Bremsemodstandene kan få en overfladetemperatur på langt over 70 °C.
Rør aldrig ved bremsemodstandene under drift og i afkølingsfasen efter frakobling.
14
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Enhedsopbygning
Typebetegnelse
3
Enhedsopbygning
3.1
Typebetegnelse
3
Nedenstående skema viser en typebetegnelse:
MC 07
B
0022-
2 B 1- 4- 00
/T
Udførelse
/T = teknologiapparat
/L = lak
(delvist lakerede printkort)
/S = S-bus-adresse 1
Udførelse
00 = standard
S0 = sikkert stop
Kvadranter
4 = 4Q (med bremsechopper)
Tilslutningstype 3 = 3-faset / 1 = 1-faset
Radiostøjdæmpning
0 = ingen støjdæmpning
A = radiostøjdæmpning C2
B = radiostøjdæmpning C1
Tilslutningsspænding
2 = AC 200 – 240 V
5 = AC 380 – 500 V
Anbefalet
motoreffekt
0022 = 2,2 kW
Version B
Typeserie og generation
Type MOVITRAC®
3.2
Typeskilt
Nedenstående illustration viser et typeskilt:
3185547659
Input
U
Nominel netspænding
T
Omgivelsestemperatur
I
Nominel netstrøm 100 % drift
Pmotor Anbefalet motoreffekt 100 % drift
f
Nominel netfrekvens
Output
U
Udgangsspænding 100 % drift
I
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
f
Udgangsfrekvens
Enhedsstatus står over den nederste stregkode. Enhedsstatus dokumenterer enhedens hardware- og
softwareversion.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
15
Enhedsopbygning
Leveringsomfang
3
3.3
Leveringsomfang
De anførte dele nedenfor er samlet i en pose med medfølgende tilbehør til hver
typestørrelse.
Illustrationsnummer
Typestørrelse
0XS, 0S, 0L
1
2S
2
3
4, 5
1x
1x
1x
1x
1x
1x
3x
3x
3x
3x
3x
1x
1x
1x
Skærmplade til styreelektronik med klemme og skrue
[1]
1x
[3]
1x
1x
Skærmplade til effektdel uden skruer
1x
Skærmplade til effektdel med skruer
Stik til elektronikklemmer
[2]
3x
Jordklemmer med skruer
[4]
1x
Stik til net (2- eller 3-polet) og motor
[5]
1x
Plastisolering med mærkat
[6]
1x
Berøringsbeskyttelse
1x
Fastgørelseslasker
1x
1x
"#!#%!#
#!"#%#
"#$!"&"#%&"
16
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Enhedsopbygning
Model 0XS/0S/0L
3.4
3
Model 0XS/0S/0L
[1]
[2]
[3]
[14]
[13]
[12]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7]
[6]
[5]
[4]
9007199279301643
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
X1: Nettilslutning:
3-faset: L1/L2/L3
1-faset: L/N
Holder
PE-tilslutning
Skærmplade til motorkabler, herunder holder
X2: Motortilslutning U/V/W/bremsetilslutning +R/–R
X17: Sikkerhedskontakt til sikkert stop
(kun MC07B...-S0: model 0S/0L, 400/500 V)
X13: Binære udgange
X12: Binære indgange
X10: Analogindgang
Kontakt S11 til V mA-skift af analogindgang (ved ST 0XS og 0S bag det aftrækkelige stik)
Plads til optionskort (kan ikke eftermonteres/ikke til ST 0XS)
Tilslutning til kommunikation/analogmodul (ekstraudstyr)
Ekstra betjeningsenhed, påmonteret
Status-LED (også synlig uden ekstra betjeningsenhed)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
17
Enhedsopbygning
Model 1/2S/2
3
3.5
Model 1/2S/2
[1]
[2]
[14]
[13]
[12]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7]
[6]
[5]
[4]
[3]
9007199346901259
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
18
X1: 3-faset nettilslutning: L1/L2/L3/PE-skrue
X4: Mellemkredstilslutning –UZ/+UZ
X3: Tilslutning, bremsemodstand R+/R–/PE
Elektronikskærmklemme
X2: Motortilslutning U/V/W/PE-skrue
X17: Sikkerhedskontakt til sikkert stop (kun 400/500 V)
X13: Binære udgange
X12: Binære indgange
X10: Analogindgang
Kontakt S11 til V mA-skift, analogindgang
Plads til optionskort (kan ikke eftermonteres)
Tilslutning til kommunikation/analogmodul (ekstraudstyr)
Ekstra betjeningsenhed, påmonteret
Status-LED (også synlig uden ekstra betjeningsenhed)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Enhedsopbygning
Model 3
3.6
3
Model 3
[16]
[15]
[14]
[13]
[12]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7] [6]
[5]
[4]
9007199346833675
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
X2: PE-tilslutning
X1: 3-faset nettilslutning: 1/L1/2/L2/3/L3
X4: Mellemkredstilslutning –UZ/+UZ
X3: Tilslutning, bremsemodstand R+ (8)/R– (9) og PE-tilslutning
X2: Motortilslutning U (4)/V (5)/W (6)
X2: PE-tilslutning
Elektronikskærmklemme
X17: Sikkerhedskontakt til sikkert stop (kun 400/500 V)
X13: Binære udgange
X12: Binære indgange
X10: Analogindgang
Kontakt S11 til V mA-skift, analogindgang
Plads til optionskort (kan ikke eftermonteres)
Tilslutning til kommunikation/analogmodul (ekstraudstyr)
Ekstra betjeningsenhed, påmonteret
Status-LED (også synlig uden ekstra betjeningsenhed)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
19
Enhedsopbygning
Model 4/5
3
3.7
Model 4/5
[16]
[15]
[14]
[13]
[12]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7]
[6]
[5]
[4]
9007199346827019
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
20
X2: PE-tilslutning
X1: 3-faset nettilslutning: 1/L1/2/L2/3/L3
X4: Mellemkredstilslutning –UZ/+UZ og PE-tilslutning
X3: Tilslutning, bremsemodstand R+ (8)/R– (9) og PE-tilslutning
X2: Motortilslutning U (4)/V (5)/W (6)
X2: PE-tilslutning
Elektronikskærmklemme
X17: Sikkerhedskontakt til sikkert stop (kun 400/500 V)
X13: Binære udgange
X12: Binære indgange
X10: Analogindgang
Kontakt S11 til V mA-skift, analogindgang
Plads til optionskort (kan ikke eftermonteres)
Tilslutning til kommunikation/analogmodul (ekstraudstyr)
Ekstra betjeningsenhed, påmonteret
Status-LED (også synlig uden ekstra betjeningsenhed)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installationsanvisninger til grundenhed – mekanik
4
4
Installation
FARE!
Kølelegemernes overflader kan være på over 70 °C.
Fare for forbrændinger.
•
Rør ikke kølelegemer.
FARE!
Farlige spændinger på kabler og klemmer.
Død eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød.
Gør følgende for at undgå elektriske stød som følge af lagrede ladninger:
•
Adskil omformeren fra nettet, og vent 10 minutter, før arbejdet påbegyndes.
•
Kontrollér med egnede måleapparater, at der ikke findes nogen spænding på
kabler og klemmer.
4.1
Installationsanvisninger til grundenhed – mekanik
4.1.1
Minimumafstand og monteringsposition
•
For at opnå fejlfri køling skal der være en afstand på mindst 100 mm over og under
kabinettet. Det er ikke nødvendigt at have ventilationsafstand langs siderne, så frekvensomformerne må gerne monteres ved siden af hinanden.
•
Det er vigtigt, at ledninger og andet installationsmateriale ikke hindrer luftcirkulationen. Det skal forhindres, at frekvensomformeren påvirkes af den varme afgangsluft
fra andre enheder.
•
Frekvensomformerne skal monteres lodret. Liggende montering, eller montering på
tværs eller på hovedet er ikke tilladt.
•
God varmeafledning fra bagsiden af kølelegemet forbedrer den termiske udnyttelse
af frekvensomformeren.
100 mm
(3.94 in)
100 mm
(3.94 in)
648722187
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
21
Installation
Installationsanvisninger til grundenhed – elektronik
4
4.2
Installationsanvisninger til grundenhed – elektronik
4.2.1
Anbefalet værktøj
•
4.2.2
Brug en skruetrækker med klingebredde på 2,5 mm til tilslutning af elektronikklemrækken X10/X12/X13.
UL-kompatibel installation
Overhold følgende anvisninger for UL-kompatibel installation:
•
Som tilslutningskabel må kun anvendes kobberledninger med følgende temperaturområder:
– MOVITRAC® B 0003 – 0300: Temperaturområde på 60/75 °C
– MOVITRAC® B 0370 og 0750: Temperaturområde på 75 °C
22
•
Nødvendige tilspændingsmomenter for MOVITRAC® B-effektklemmerne: Se kapitlet
"Tekniske data" (→ side 148).
•
Frekvensomformerne må kun anvendes på forsyningsnet med en maks. fase-jordspænding på AC 300 V.
•
Frekvensomformeren må kun anvendes på IT-net, hvis fase-jord-spændingen både
under driften og i tilfælde af fejl ikke kan overskride AC 300 V.
•
Frekvensomformeren MOVITRAC® B må kun anvendes på forsyningsnet, som kan
levere maksimumværdierne iht. den følgende tabel. Anvend kun smeltesikringer.
Sikringernes effektdata må ikke overskride værdierne iht. den følgende tabel.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installationsanvisninger til grundenhed – elektronik
Maksimalværdier/
sikringer
4
Følgende maksimumværdier/sikringer skal følges for at etablere en korrekt UL-installation:
230 V-enheder/1-faset
Maks. netstrøm
Maks. netspænding
Sikringer
0003/0004/0005/0008
AC 5.000 A
AC 240 V
15 A/250 V
0011/0015/0022
AC 5.000 A
AC 240 V
30 A/250 V
230 V-enheder/3-faset
Maks. netstrøm
Maks. netspænding
Sikringer
0003/0004/0005/0008
AC 5.000 A
AC 240 V
15 A/250 V
0011/0015/0022
AC 5.000 A
AC 240 V
20 A/250 V
0037
AC 5.000 A
AC 240 V
30 A/250 V
0055/0075
AC 5.000 A
AC 240 V
110 A/250 V
0110
AC 5.000 A
AC 240 V
175 A/250 V
0150
AC 5.000 A
AC 240 V
225 A/250 V
0220/0300
AC 10.000 A
AC 240 V
350 A/250 V
400/500 V-enheder
Maks. netstrøm
Maks. netspænding
Sikringer
0003/0004/0005/0008/
0011/0015
AC 5.000 A
AC 500 V
15 A/600 V
0022/0030/0040
AC 5.000 A
AC 500 V
20 A/600 V
0055/0075
AC 5.000 A
AC 500 V
60 A/600 V
0110
AC 5.000 A
AC 500 V
110 A/600 V
0150/0220
AC 5.000 A
AC 500 V
175 A/600 V
0300
AC 5.000 A
AC 500 V
225 A/600 V
0370/0450
AC 10.000 A
AC 500 V
350 A/600 V
0550/0750
AC 10.000 A
AC 500 V
500 A/600 V
BEMÆRK
Som ekstern DC 24 V-spændingskilde må der kun anvendes kontrollerede enheder
med begrænset udgangsspænding (Umaks. = DC 30 V) og begrænset udgangsstrøm
(I ≤ 8 A).
UL-godkendelsen gælder ikke for drift ved spændingsnet med ikke jordet stjernepunkt
(it-net).
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
23
Installation
Installationsanvisninger til grundenhed – elektronik
4
4.2.3
EMC-korrekt installation
•
Udfør alle ledninger med afskærmning med undtagelse af netledningen. I forbindelse
med motorkablet kan ekstraudstyret HD..(udgangsdrossel) anvendes som alternativ
til afskærmningen for at opnå støjemissionsgrænseværdierne.
•
Hvis der anvendes afskærmede motorkabler, f.eks. konfektionerede motorkabler fra
SEW-EURODRIVE, skal ledere uden afskærmning mellem frekvensomformerens
skærmstøtte og tilslutningsklemme udføres så korte som muligt.
•
Anbring skærmen på begge sider med korteste vej med god fladekontakt til stel. I forbindelse med en dobbelt afskærmet ledning skal den udvendige skærm jordes på
omformersiden og den indvendige skærm i den anden ende.
9007199272247947
•
Til afskærmning af ledningerne kan der også anvendes jordede metalkanaler eller
metalrør. Før i den forbindelse effekt- og styreledningerne separat.
•
Jordforbind omformeren og alle ekstraenheder højfrekvensmæssigt korrekt ved
hjælp af god metallisk fladekontakt mellem enhedens hus og stel, f.eks. ulakeret
kontaktskabsmonteringsplade.
BEMÆRK
4.2.4
•
MOVITRAC® B er et produkt, som kan forårsage EMC-forstyrrelser iht. EN 61800-3.
I dette tilfælde kan det være nødvendigt for operatøren at træffe egnede foranstaltninger.
•
Udførlige anvisninger vedrørende EMC-korrekt installation findes i vejledningen
"Drive Engineering: EMC in Drive Engineering" fra SEW-EURODRIVE.
Skærmklemmer
Installation af
skærmplade til
styreelektronik
(alle typestørrelser)
I forbindelse med MOVITRAC® B medfølger der som standard
en skærmplade til styreelektronik med en monteringsskrue.
Montér skærmpladen til styreelektronik på følgende måde:
1. Løsn først skruen [1]
2. Skub skærmklemmen ind i slidsen i plasthuset
3. Skru skærmklemmen fast
[1]
Installation af
skærmplade til
effektdel
24
Med skærmpladen til effektdelen kan motor- og bremsemodstandsledningens afskærmning meget let monteres. Anbring skærm og PE-leder som vist på de følgende billeder.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installationsanvisninger til grundenhed – elektronik
Typestørrelse 0
4
I forbindelse med MOVITRAC® B, typestørrelse 0, medfølger der som standard en
skærmplade til effektdelen med 2 monteringsskruer.
Montér skærmpladen til effektdelen med begge monteringsskruer.
[1]
[2]
318334475
[1]
[2]
Skærmplade
PE-tilslutning
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
25
Installation
Installationsanvisninger til grundenhed – elektronik
4
Typestørrelse 1
I forbindelse med MOVITRAC® B, typestørrelse 1, medfølger der som standard en
skærmplade til effektdelen med 2 monteringsskruer.
Montér skærmpladen til effektdelen med begge monteringsskruer.
[1]
[2]
244986123
[1]
[2]
Typestørrelse 2S/2
Skærmplade
PE-tilslutning
I forbindelse med MOVITRAC® B, typestørrelse 2S/2, medfølger der som standard en
skærmplade til effektdelen med 2 monteringsskruer.
Montér skærmpladen til effektdelen med begge monteringsskruer. Den følgende illustration viser typestørrelse 2.
111752587
[1]
[2]
26
Skærmplade
PE-tilslutning
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installationsanvisninger til grundenhed – elektronik
Typestørrelse 3 – 5
4
I forbindelse med MOVITRAC® B, typestørrelse 3 – 5, medfølger der ingen skærmplader til netdelen. Anvend almindelige skærmklemmer til montering af motor- og bremsemodstandsledningernes afskærmning. Anbring afskærmningen så tæt på omformeren
som muligt.
Installation
af berøringsbeskyttelse
FARE!
Ikke afdækkede effekttilslutninger.
Død eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød.
Typestørrelse 2S
•
Installér berøringsbeskyttelsen iht. forskrifterne.
•
Tag aldrig enheden i drift uden monteret berøringsbeskyttelse.
I forbindelse med MOVITRAC® B, typestørrelse 2S, medfølger der som standard 2 stk.
berøringsbeskyttelse til mellemkreds- og bremsemodstandsklemmerne. Med berøringsbeskyttelse har MOVITRAC® B, typestørrelse 2S, kapslingsklasse IP20.
BEMÆRK
Uden anbragt berøringsbeskyttelse har MOVITRAC® B, typestørrelse 2S, kapslingsklasse IP10.
Installér berøringsbeskyttelsen iht. den følgende grafik.
IP10
X4
-UZ +UZ PE
IP20
X4
-UZ +UZ PE
IP10
X3
8/+R 9/-R PE
IP20
X3
8/+R 9/-R PE
9007199366497419
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
27
4
Installation
Installationsanvisninger til grundenhed – elektronik
Typestørrelse 4/5
I forbindelse med MOVITRAC® B, typestørrelse 4/5, medføler der som standard 2 stk.
berøringsbeskyttelse med 8 monteringsskruer.
Montér berøringsbeskyttelsen på begge afdækningshætter til effektdelens klemmer.
[2]
[1]
[3]
188886667
[1]
[2]
[3]
Afdækningsplade
Tilslutningsafdækning
Blænde (kun ved typestørrelse 4)
MOVITRAC® B, typestørrelse 4 og 5, opnår kun kapslingsklasse IP10 under følgende
betingelser:
•
Berøringsbeskyttelsen er fuldstændigt monteret
•
Krympeslangen er anbragt på alle effektdelens klemmer (X1, X2, X3, X4)
BEMÆRK
Hvis de ovennævnte betingelser ikke er opfyldt, så opnår omformer MOVITRAC® B i
typestørrelse 4 og 5 kun kapslingsklasse IP00.
28
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installationsanvisninger til grundenhed – elektronik
4.2.5
4
Eldiagram
3 x AC 400/500 V / PE
3 x AC 230 V / PE
1 x AC 230 V / N / PE
MOVITRAC® B
L1
N
PE
S2
S1
X44
[1]
ON
ON
OFF
OFF
FSC11B
–UZ +UZ
(
PE
7
8
X45
PE X4
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
Omkobling fra
I-signal -> U-signal*
0 V – +10 V
0 (4) – 20 mA
REF1
0 – 10 V*
0 – 20 mA; 4 – 20 mA
Referencepotentiale for
analogsignaler
Overordnet
styring
Fejl-reset*
Højre/stop
Venstre/stop*
Frikobling/Stop*
n11/n21*
n13 = n11 + n12
n12/n22*
Forsyningsspænding til TF/TH
+24V-ind-/udgang
[2]
(kan frakobles med P808)
Referencepotentiale for binærsignaler
Binærindgang
Binærudgange
}
1 DGND
2 VO24
3 SOV24
4 SVI24
3 x 400 V:
5,5 – 75 kW, standard
3 x 400 V:
0,55 – 4,0 kW, MC07B..-S0
3 x 230 V:
3,7 – 30 kW, standard
3 x 230 V:
0,55 – 2,2 kW, MC07B..-S0
Reference for
binærudgange
Referencepotentiale
Bremse deaktiveret*
Driftsklar*
Referencepotentiale
Relækontakt/fejl*
Relæsluttekontakt
Relæbrydekontakt
X17:
X17 "Sikkert stop"
24VIO
PE
PE X2
X3
[1]
[1]
-> Afsnittet "Tilslutning
af bremsemodstand BW.. /BW..-T/BW..-P"
-> Afsnittet "Tilslutning
af bremseensretteren"
3-faset
PE
* = Fabriksindstilling
[1] I forbindelse med typestørrelse 1, 2S og 2 er der ud over nettilslutnings- og motortilslutningsklemmerne [X1]/[X2] ikke nogen
PE-tilslutning. Anvend i det tilfælde PE-klemmen ved siden af mellemkredstilslutningen [X4] (kun på typestørrelse 1 – 5).
I forbindelse med ST 0 udgør pladen PE-tilslutningen.
[2] Enhedstype MC07B..-S0 skal altid forsynes med ekstern spænding.
X4 findes på typestørrelse 1 – 5. Fra typestørrelse 3 er der 2 ekstra PE-klemmer.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
29
Installation
Installationsanvisninger til grundenhed – elektronik
4
4.2.6
Forudsætninger for cold plate-installation – kun typestørrelse 0
Bortledningen af effekttabet i frekvensomformeren kan ske via kølere, der arbejder med
forskellige kølemedier (luft, vand, olie osv.) Dette kan f.eks. være fornuftigt, hvis der er
trange monteringsforhold. Hvis de normale installationsanvisninger (40 °C/100 mm
(3,94 in) plads foroven og forneden) overholdes, er cold plate-teknik ikke nødvendig.
For en sikker drift af frekvensomformerne er en god termisk forbindelse til køleren
vigtigt:
4.2.7
•
Kontaktfladen mellem køler og frekvensomformer skal være lige så stor som frekvensomformerens køleplade.
•
Jævne kontaktflader er påkrævet, afvigelse på maks. 0,05 mm (0,0002 in).
•
Forbind køler og køleplade med alle foreskrevne skrueforbindelser.
•
Monteringspladen må maks. blive 70 °C varm under driften. Dette skal kølemediet
sikre.
•
Cold plate-installation er ikke mulig med FHS eller FKB.
Deaktivering af EMC-kondensatorer – kun typestørrelse 0
FARE!
Død eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød.
•
Sørg for, at omformeren er spændingsfri. Sluk for DC 24 V-strømmen og netspændingen.
•
Vent 10 minutter.
•
Kontrollér, at systemet er spændingsfrit.
•
Aflad via egnede foranstaltninger (afledningsbånd, sko med ledningsevne osv.),
før hætten tages af.
•
Tag kun fat i enheden på rammen og kølelegemet. Berør ikke de elektroniske
komponenter.
Ombygningen må kun foretages af en elektriker. Efter ombygningen skal enheden markeres med den mærkat, der er vedlagt i tilbehørsposen.
Hvis EMC-kondensatorerne skal deaktiveres i forbindelse med frekvensomformeren
MOVITRAC® B, gør da følgende:
1. Åbn enheden:
– Træk alle stik ud
– Fjern elektronikskærmklemmen
– Fjern husmonteringsskruen i midten af husets forside
– Tag huset af
30
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installationsanvisninger til grundenhed – elektronik
4
2. Fjern begge skruer [A] til montering af printpladen.
3. Sæt skruerne ind i de medfølgende plastisoleringer [B].
4. Skru skruerne på enheden [C] igen.
5. Luk enheden.
6. Mærk enheden med den vedlagte mærkat.
[A]
[A]
[B]
[C]
[C]
25372555
Ved deaktivering af EMC-kondensatorerne løber der ikke længere afledningsstrømme
via EMC-kondensatorerne.
•
Vær opmærksom på, at afledningsstrømmene først og fremmest bestemmes af mellemkredsspændingens højde, PWM-frekvensen, det anvendte motorkabel og dets
længde samt den anvendte motor.
Med deaktiverede støjdæmpningskondensatorer er EMC-filtret ikke længere aktivt.
4.2.8
Separate kabelkanaler
•
4.2.9
Elkabler og elektronikledninger skal føres i separate kabelkanaler.
Drift på IT-net
•
SEW anbefaler, at der i netsystemer med ikke-jordet stjernepunkt (IT-net) anvendes
isolationsovervågning med pulskodemålemetode. Derved undgås fejludløsning af
isolationsovervågningen som følge af omformerens jordkapacitet.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
31
4
Installation
Installationsanvisninger til grundenhed – elektronik
4.2.10 Kontaktorernes brugskategori
•
Brug kun kontaktorer i brugskategori AC-3 (EN 60947-4-1).
4.2.11 Nødvendige tværsnit
•
Strømforsyning: Tværsnit i henhold til nominel indgangsstrøm Inet ved nominel
belastning
Motorkabel: Tværsnit iht. nominel udgangsstrøm IN
Elektronikledninger: Maks. 1,5 mm2 (AWG16) uden kabelsko1)
Maks. 1,0 mm2 (AWG17) med kabelsko
4.2.12 Ledningslængder for enkeltdrev
•
Ledningslængderne afhænger af PWM-frekvensen. De tilladte motorledningslængder er anført i kapitlet "Projektering".
4.2.13 Frekvensomformerudgang
•
Der må kun tilsluttes en ohmsk/induktiv belastning (motor).
4.2.14 Koblede induktiviteter
FORSIGTIG!
Koblede induktiviteter
Fare: Funktionsfejl/materielle skader.
•
Afstanden fra koblede induktiviteter til omformeren skal være mindst 150 mm
(5,91 in).
•
Anvend følgende støjdæmpende udstyr til støjdæmpning:
– kontaktorer
– relæer
– magnetventiler
Det støjdæmpende udstyr er f.eks. dioder, varistorer eller RC-led:
644450187
Der må ikke sluttes støjdæmpende anordninger direkte til MOVITRAC® B. Slut de støjdæmpende anordninger til så tæt som muligt på induktiviteten.
4.2.15 PE-nettilslutning iht. EN 61800-5-1
Under normal drift kan der optræde afledningsstrømme ≥ 3,5 mA. Vær opmærksom på
følgende med henblik på en sikker PE-tilslutning:
•
Netledning < 10 mm2:
– En ekstra PE-leder med samme tværsnit som netledningen parallelt med beskyttelseslederen via separate klemmer eller
– kobberbeskyttelsesleder med et tværsnit på 10 mm2
1) Fintrådede ledninger må ikke monteres uden kabelsko.
32
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – mekanik
•
4
Netledning på 10 – 16 mm2:
– Kobberbeskyttelsesleder med samme tværsnit som netledningen.
•
Netledning på 16 – 35 mm2:
– Kobberbeskyttelsesleder med et tværsnit på 16 mm2.
•
Netledning < 35 mm2:
– Kobberbeskyttelsesleder med et halvt så stort tværsnit som netledningen.
4.2.16 Støjemission
•
Ved EMC-korrekt installation anvendes afskærmede motorledninger eller udgangsdrossel HD.
4.2.17 Binærudgange
•
Binærudgangene er kortslutningssikre og fremmedspændingssikre op til 30 V.
Højere fremmedspænding kan ødelægge binærudgangene!
4.3
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – mekanik
4.3.1
Påsætning af frontmoduler
Påsæt frontmodulerne på følgende måde:
FIO 11B
FIO 21B
FSC 11B
FSC 12B
FSE 24B
2.
1.
3.
4.
3889591435
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
33
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – mekanik
4
4.3.2
PTC-bremsemodstand BW1/BW3 med FKB10B
PTC-bremsemodstandene BW1 og BW3 [1] kan monteres med en ekstra monteringsvinkel FKB10B [2], varenummer 1 821 621 8, på skærmpladen under omformeren.
[1]
[2]
9007199923476235
34
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4.3.3
4
Flade modstande med FKB11B/FKB12B/FKB13B og FHS11B/FHS12B/FHS13B
Installér flade bremsemodstande på følgende måde:
•
FKB11B/FKB12B/FKB13B: Montering på kontaktskabsbagvæggen
•
FHS11B/FHS12B/FHS13B: Montering med monteringsskinne
FKB11B
FKB12B
FKB13B
FHS11B
FHS12B
FHS13B
18014399298721547
4.4
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4.4.1
Tilslutning af bremsemodstand
•
Afkort ledningerne til den nødvendige længde.
•
Brug 2 stramt snoede ledninger eller et afskærmet ledningskabel med 2 ledere.
Kabeltværsnit i overensstemmelse med F16's brydestrøm IF.
•
Beskyt bremsemodstanden med et bimetalrelæ (F16, se eldiagram) med udløserklasse 10 eller 10A. Indstil brydestrømmen iht. bremsemodstandens tekniske data.
•
I forbindelse med bremsemodstande i serien BW..-T kan der som alternativ til et
bimetalrelæ tilsluttes en integreret termokontakt med et afskærmet kabel med
2 ledere.
•
Flade bremsemodstande har en intern, termisk overbelastningsbeskyttelse (smeltesikring, der ikke kan udskiftes). Montér de flade bremsemodstande med den passende berøringsbeskyttelse.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
35
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
4.4.2
Tilslutning af bremsemodstand BW..-P/BW..-T/BW.. til X3/X2
ADVARSEL!
Bremsemodstandenes overflader opnår ved belastning med PN høje temperaturer.
Forbrændings- og brandfare.
•
Vælg et egnet monteringssted. Normalt monteres bremsemodstande oven på
kontaktskabet.
•
Rør ikke ved bremsemodstanden.
X2/X3:
+R -R PE
X2/X3:
X2/X3:
+R -R PE
+R -R PE
8
8
9
9
F16
→ K11
BW..-P
F16
RB1
→ K11
T2
→ K11
96
98
4
BW..-T
95
97
T1
6
BW..
RB2
9007199281070731
Programmer en klemme til "/regulatorspærre". K11 skal åbnes og "/regulatorspærre"
skal modtage et "0"-signal, når:
•
BW..-P: Hjælpekontakten udløses
•
BW..-T: Der interne termokontakt udløses
•
BW..: Det eksterne bimetalrelæ F16 udløses
Modstandskredsen må ikke afbrydes!
Overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstande BW:
Overbelastningsbeskyttelse
Bremsemodstand
type
Angives
Intern termokontakt
konstruktivt (..T/..P)
Eksternt bimetalrelæ
(F16)
BW..
–
–
Nødvendig
BW..-T /BW..-P
–
En af de to løsninger (intern termokontakt/eksternt
bimetalrelæ) er nødvendig.
BW..-003/BW..-005
Tilstrækkelig
–
Tilladt
BW1 – BW4
Tilstrækkelig
–
–
1)
1) Tilladt montering: På vandrette flader eller ved lodrette flader med klemmer nede og hulplade oppe og
nede. Ikke tilladt montering: Ved lodrette flader med klemmer oppe, højre eller venstre.
36
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4.4.3
4.4.4
4
Installation af bremsemodstand
•
Bremsemodstandenes elledninger kører med høj jævnspænding (ca. 900 V DC) ved
nominel drift.
•
Bremsemodstandenes overflader opnår ved belastning med PN høje temperaturer.
Vælg et dertil egnet monteringssted. Normalt monteres bremsemodstande på
ovenpå kontaktskabet.
Netdrossel ND
Tilslutning af netdrossel type ND
B
9007199272823563
Installation
af effektkomponenter
(ekstraudstyr)
4.4.5
Netsikringsrelæ til flere enheder
Indsæt en netdrossel for at begrænse startstrømmen.
•
Til 5 eller flere 3-fasede enheder
•
Til 2 eller flere 1-fasede enheder
•
Med netfilter NF kan grænseværdiklasse C1/B overholdes i forbindelse med
MOVITRAC® B, typestørrelse 0 til 5.
Netfilter NF
•
FORSIGTIG Mulige materielle skader
Ødelæggelse af indgangstrinnet.
– Der må ikke kobles mellem netfilter og MOVITRAC® B.
•
Montér netfiltret i nærheden af omformeren, dog uden for minimumsafstanden, der
gælder med henblik på køling.
•
Begræns ledningen mellem netfiltret og omformeren til den absolut nødvendige
længde, maks. 400 mm (15,7 in). Uafskærmede, snoede ledninger er tilstrækkelige.
•
Anvend ligeledes uafskærmede ledninger til netledningen.
Tilslutning af netfilter NF
B
18014398527568907
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
37
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
Netfilter
Frekvensomformerne MOVITRAC® B op til 11 kW har som standard monteret et netfilter. På netsiden overholder de uden yderligere foranstaltninger følgende grænseværdiklasse iht. EN 61800-3:
•
1-faset tilslutning: C1 ledningsforbundet
•
3-faset tilslutning: C2
EMC-grænseværdierne i forbindelse med støjemission er ikke specificeret for spændingsnet uden jordet stjernepunkt (it-net) . Effektiviteten af netfiltre er stærkt begrænset.
4.4.6
Ferritkerner ULF11A
Læg ledningen (L og N) i ferritkernerne, og tryk ferritkernerne sammen, indtil de lukker.
Overholdelse af EMC-grænseværdiklasse C1 er dokumenteret på en specifik testopbygning. Overholdelse af klasse C1 for støjemission opnås ved en korrekt installation
af ferritkernerne ULF11A.
4.4.7
Udgangsfilter HF
BEMÆRK
Montér udgangsfiltret ved siden af den dertilhørende omformer. Sørg for en ventilationsafstand på mindst 100 mm (3,94 in) under og over udgangsfiltret, men det er ikke
nødvendigt med afstand til siderne.
•
Begræns ledningen mellem omformeren og udgangsfiltret til den absolut nødvendige
længde. Maks. 1 m/3 ft i forbindelse med uafskærmet ledning og 10 m/33 ft i forbindelse med afskærmet ledning.
•
Der kan tilsluttes flere motorer samlet til et udgangsfilter i forbindelse med drift af en
motorgruppe via en omformer. Summen af motorens nominelle strømme må ikke
overstige udgangsfiltrets nominelle gennemgangsstrøm.
•
Parallelkobling af 2 ens udgangsfiltre på en omformerudgang til fordobling af den
nominelle gennemgangsstrøm er tilladt. Til det formål kobl da alle tilslutninger med
samme navn parallelt på udgangsfiltrene.
•
Hvis omformeren drives med fPWM = 4 eller 8 kHz, må udgangsfiltrets tilslutning V5
(i forbindelse med HF...-503) eller 7 (i forbindelse med HF...-403) ikke tilsluttes.
•
I forbindelse med enheder i typestørrelse 0XS må der ikke foretages UZ-forbindelse.
Tilslutning af udgangsfilter HF uden UZ-forbindelse (PWM-frekvens kun 4 eller 8 kHz)
B
X1
X2/3
+R
9007199272832779
38
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
Tilslutning af udgangsfilter HF med UZ-forbindelse (PWM-frekvens kun 12 eller 16 kHz)
B
X1
X2/3
+R
9007199345067147
4.4.8
Udgangsdrossel HD
•
Montér udgangsdroslen i nærheden af MOVITRAC® B uden for minimumsafstanden.
•
Før altid alle 3 faser (ikke PE!) samlet gennem udgangsdroslen.
•
I forbindelse med et afskærmet kabel må skærmen ikke føres med gennem
udgangsdroslen.
I forbindelse med udgangsdroslen HD skal kablet føres 5 gange gennem droslen.
n=5
9007199271903243
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
39
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
I forbindelse med en stor kabeldiameter kan der føres mindre end 5 vindinger igennem
og i stedet kobles 2 eller 3 udgangsdrosler i serie. SEW-EURODRIVE anbefaler at koble
2 udgangsdrosler i serie i forbindelse med 4 vindinger og 3 udgangsdrosler i serie i forbindelse med 3 vindinger.
•
Installation af udgangsdrossel HD012:
Indbyg udgangsdroslen under den dertilhørende omformer. Sørg for en ventilationsafstand på mindst 100 mm (3,94 in) under og over udgangsdroslen. Sørg for en
afstand til siden på 10 mm (0,39 in) i hver side.
Til tilslutning af beskyttelseslederen er der 3 markerede, alternative tilslutningsmuligheder. Motorkablets PE-ledning kan tilsluttes direkte på frekvensomformeren.
Installation af
udgangsdrossel
HD100/HD101
Monter udgangsdrossel HD100/HD101 med de medfølgende skruer sammen med
frekvensomformer MOVITRAC® B på den ledende monteringsflade i kontaktskabet.
Tilslutningerne U/V/W er mærket med U/V/W og skal tilsluttes i den rækkefølge.
9007200304810123
4.4.9
EMC-modul FKE12B/FKE13B
Monter EMC-modulet med de medfølgende skruer sammen med frekvensomformer
MOVITRAC® B på den ledende monteringsflade i kontaktskabet.
Tilslutningerne U/V/W er mærket med U/V/W og skal tilsluttes i den rækkefølge.
40
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
Tilslutningerne L1/L2/L3 (brun/orange/hvid) kan sluttes til i en vilkårlig rækkefølge.
L1 L2 L3
PE
PE
MOVITRAC® B
FKE
U V W
L1 L2 L3
PE
U V W
PE
M
3
~
9007199753732747
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
41
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
4.4.10 Tilslutning af regenerativ strømforsyningsenhed
Mellemkredsforbindelse med regenerativ strømforsyning MDR60A0150/0370/0750
L1
L2
L3
PE
F11 F12 F13
K11
(AC3)
Forkert mellemkredstilslutning
(polombytning, jordslutning) fører til
ødelæggelse af de tilsluttede enheder!
L1 L2 L3
Netfilter NF...
L1' L2' L3'
U1 V1 W1
8
1
X1:
PE L1
X3: 1
2
3
L2
L3 PE
X4:
Maks. 5 m
X1:
7
-UZ +UZ PE
®
4
V
5
W
6
+R -R
8
5
4
MOVIDRIVE®
MDR60A0150-503-00
MDR60A0370-503-00
MDR60A0750-503-00
X3:
PE U
3
TRIP Rød: MDR ikke klar
Gul: MDR klar
®
MOVIDRIVE / MOVITRAC
X2:
2
DGND
3
L3
Driftsklar
2
L2
U2 V2 W2
DGND
1
PE L1
ND...
'
DC+24 Vudgang
Spærre
Omformerens
nettilslutninger
må ikke tilsluttes!
PE -D
PE
X2:
9
F25
11
+D -UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE
12
7a
8a
7b
8b
7c
8c
rd
bk
bk
rd
rd
bk
F26
Tilslutning af yderligere omformere.
Anvend om nødvendigt en underfordeler.
BW... l
F16
virker på K11
1877029771
42
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
Mellemkredsforbindelse med regenerativ strømforsyning MDR60A0150 i funktion som bremsemodul
L1
L2
L3
PE
F11 F12 F13
K12
(AC3)
L1 L2 L3
Netfilter NF...
L1' L2' L3'
U1 V1 W1
ND...
U2 V2 W2
1
X1:
PE L1
X3: 1
2
3
L2
L3 PE
X4:
®
2
3
4
5
DGND
8
Maks. 5 m
X1:
7
-UZ +UZ PE
Driftsklar
3
L3
DGND
2
L2
DC+24 Vudgang
Spærre
1
PE L1
'
TRIP Rød: MDR ikke klar
Gul: MDR klar
®
MOVIDRIVE / MOVITRAC
(max. 30 kW)
MOVIDRIVE®
MDR60A0150-503-00
X3:
X2:
PE U
4
V
5
W
+R -R
6
8
PE
PE
X2:
9
F25
-D +D -UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE
11
12
7a
8a
7b
8b
7c
8c
bk
rd
F26
BW... l
F16
virker på K11
3627533963
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
43
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
4.4.11 Tilslutning af RS485-interface
Installation af
RS485-interface
på FSC11B/12B
Med RS485-interfacet kan du højest forbinde 32 MOVITRAC® B-enheder med hinanden.
RS485-forbindelse til MOVITRAC® B
MOVITRAC® B
MOVITRAC® B
MOVIDRIVE® B
X13
X44
X44
FSC11B / 12B
FIO11B
FSC11B / 12B
FIO11B
X45
X46
X45
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
DGND 9
ST11 10
ST12 11
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
9007199280036491
BEMÆRK
Afslutningsmodstand: Dynamiske afslutningsmodstande er fast monteret. Der må
ikke tilkobles eksterne afslutningsmodstande!
Ledningslængde
•
Den tilladte samlede ledningslængde er 200 m.
•
Der skal bruges en afskærmet ledning.
4.4.12 Tilslutning af systembus (SBus 1)
Installation af
systembus (SBus)
på FSC11B/12B/
FIO21B
Der kan maks. adresseres 64 CAN-bus-deltagere via systembussen (SBus). SBus
understøtter overførelsesteknikken iht. ISO 11898.
Via DIP-kontakt S1 eller S1:8 kan der yderligere kobles en afslutningsmodstand på
120 ohm (busafslutning).
Med FSC11B afbrydes i den forbindelse også den videreførende CAN via X46:4;:5.
FIO21 har ingen integreret afslutningsmodstand på 120 ohm, som kan kobles. Til busafslutning skal den vedlagte modstand tilsluttes mellem X46:4 og X46:5.
FSC11
S1
FSC12
S1:8
FSC11/12
FSC11
FSC12
X46:1;:2
X46:4;:5
X46:4;:5
OFF
CAN 1
CAN 1
CAN 1
ON
CAN 1 afsluttet
–
CAN 1 afsluttet
S2 er reserveret på FSC11B og skal altid stå på "Off".
I forbindelse med MOVITRAC® B med indbygget optionskort medfølger der et tilslutningskabel til SBus-forbindelsen.
44
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
Systembusforbindelse til MOVITRAC® B
MOVITRAC® B
MOVITRAC® B
MOVIDRIVE® B
S12
S1
S2
S1
ON
OFF
ON
OFF
X44
ON
S2
X44
X12:
OFF
DGND 1
SC11 2
FSC11B / 12B
X45
HL
X46
1234567
FSC11B / 12B
X45
HL
SC12 3
X46
1234567
9007199279915787
Systembusforbindelse til MOVITRAC® B med UFx
®
MOVITRAC B
UFx
S1
S2
ON
X44
OFF
FSC11B / 12B
X45
HL
X46
1234567
9007199494900875
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
45
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
Systembusforbindelse til MOVITRAC® B indbygget i MOVITRAC® B med DFx/UOH11B
gateways eller DFx
UOH11B
DFP21B
RUN
BUS
FAULT
9
5
6
1
X30
20
21
22
23
0 1
24
25
26
AS
ADDRESS
®
MOVITRAC B
S1
S2
ON
H1
H2
X44
OFF
X24
FSC11B / 12B
X45
X26
HL
1234567
X46
1234567
+ 24 V
GND
9007199494905355
Ledningslængde
•
•
Den tilladte samlede ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baudrate (P884):
– 125 kBaud: 500 m (1640 ft)
– 250 kBaud: 250 m (820 ft)
– 500 kBaud: 100 m (328 ft)
– 1.000 kBaud: 25 m (82 ft)
Der skal anvendes en afskærmet ledning.
ANVISNINGER
46
•
Afslutningsmodstand: Tilkobl systembusafslutningsmodstanden i hhv. starten og
slutningen af systembusforbindelsen (S1 = ON). Frakobl afslutningsmodstanden
ved de mellemliggende enheder (S1 = OFF).
•
Visse enheder har en fast integreret afslutningsmodstand, som ikke kan frakobles.
Dette er tilfældet i forbindelse med gateway UFx og DFx/UOH. Disse gateways
danner en afslutning på den fysiske streng. Tilkobl ingen eksterne afslutningsmodstande!
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
Kabelspecifikation
4
Anvend et snoet og afskærmet kobberkabel med 4 ledere (dataoverførselskabel med
skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer:
– Ledertværsnit på 0,25 – 0,75 mm2 (AWG23 – AWG18)
– Ledningsmodstand på 120 Ω ved 1 MHz
– Kapacitetsbelægning ≤ 40 pF/m ved 1 kHz
F.eks. er CAN-bus- eller DeviceNet-kabel egnet.
Anbringelse af
skærm
•
Montér skærmen fladt på begge sider på omformerens elektronikskærmklemme og
masterstyringen.
•
Når der foretages en forbindelse mellem MOVIDRIVE® B og MOVITRAC® B, vær da
altid opmærksom på, at potentialadskillelsen mellem referencepotentialet DGND og
jord derved ophæves for MOVIDRIVE® B.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
47
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
Installation af systembus (SBus) på DFP21B
Montering af optionskortet DFP21B i MOVITRAC® B
ANVISNINGER
•
•
MOVITRAC® B har ikke brug for en bestemt firmwarestatus.
Kun SEW-EURODRIVE må isætte eller udtage optionskortene til MOVITRAC® B.
SBus-tilslutning
MOVITRAC® B
S1
[1]
DFP21B
RUN
S2
BUS
FAULT
ON
X44
OFF
FSC11B
X45
X46
9
5
6
1
X30
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
20
21
22
23
0 1
24
25
26
AS
ADDRESS
H1
H2
X24
X12
+
24V =
–
24V IO
GND
X26
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12 3 45 6 7
6140139531
[1]
Afslutningsmodstand aktiveret, S1 = ON
ANVISNINGER
DFP21B har en integreret SBus-afslutningsmodstand og skal derfor altid installeres i
starten af SBus-forbindelsen.
DFP21B har altid adressen 0.
X46
X26
X46:1
X26:1
SC11 SBus +, CAN high
X46:2
X26:2
SC12 SBus –, CAN low
X46:3
X26:3
GND, CAN GND
X46:7
X26:7
DC 24 V
X12
48
X12:8
+24 V-indgang
X12:9
GND referencepotentiale for binærindgange
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
Med henblik på enkel kabelføring kan DFP21B forsynes med 24 V-jævnspænding fra
X46.7 i MOVITRAC® til X26.7.
Når DFP21B forsynes med strøm via MOVITRAC®, skal MOVITRAC® selv forsynes
med 24 V-jævnspænding på klemme X12.8 og X12.9.
Tilslutning af systembus
®
MOVITRAC B
S1
S2
DFP21B
RUN
BUS
FAULT
ON
OFF
X44
FSC11B
X45
9
5
6
1
X46
X30
HL^ 1 2 3 4 5 6 7
20
21
22
23
0 1
24
25
26
AS
ADDRESS
H1
H2
®
X24
S1
X12
+
24V =
-
24V IO
GND
X26
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12 3 45 6 7
®
MOVITRAC B
MOVITRAC B
S2
S1
ON
X44
OFF
X44
FSC11B
X45
S2
ON
OFF
FSC11B
X46
X45
HL ^ 1 2 3 4 5 6 7
X46
HL ^ 1 2 3 4 5 6 7
6140140043
DFP
GND
SC11
SC12
®
= systembus, reference
= systembus High
= systembus Low
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
MOVITRAC B
GND = systembus, reference
SC22 = systembus, udgående, Low
SC21 = systembus, udgående, High
SC12 = systembus, indgående, Low
SC11 = systembus, indgående, High
S12
= systembus, afslutningsmodstand
49
4
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
Vær opmærksom på følgende:
•
Anvend et snoet og afskærmet kobberkabel med 2 ledere (dataoverførselskabel
med skærm af kobbernet). Anbring skærmen fladt på begge sider af elektronikskærmklemmen på MOVITRAC®, og anbring desuden skærmenderne på GND.
Kablet skal opfylde følgende specifikation:
– Ledertværsnit på 0,75 mm2 (AWG18)
– Ledningsmodstand på 120 Ω ved 1 MHz
– Kapacitetsbelægning ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) ved 1 kHz
•
Den tilladte samlede ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baudrate:
•
– 250 kBaud:
160 m (528 ft)
– 500 kBaud:
80 m (264 ft)
– 1000 kBaud:
40 m (132 ft)
Tilkobl systembusafslutningsmodstanden i slutningen af systembusforbindelsen
(S1 = ON). Frakobl afslutningsmodstanden ved de andre enheder (S1 = OFF).
DFP21B-gatewayen skal altid være i starten eller slutningen af systembusforbindelsen og har en fast indbygget afslutningsmodstand.
ANVISNINGER
50
•
Der må ikke forekomme potentialforskydning mellem enheder, der forbindes med
SBus. Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved
at forbinde enhedernes stel med separat ledning.
•
En ledningsføring i stjerneform er ikke tilladt.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
4.4.13 Tilslutning af nominel værdiindstiller
•
A: Montering bagfra via 4 gevindboringer
•
B: Montering forfra via 2 monteringshuller
A
B
A
A
B
M4
28 (1.1)
B
60 (2.4)
88 (3.5)
Installation af
hastighedsstyringsmodulet
MBG11A
A
A
56 (2.2)
68 (2.7)
188175883
Tilslutning
®
MOVITRAC B
S1
S2
ON
X44
OFF
FSC11B
X45
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
MBG11A
1234
188285707
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
51
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
4.4.14 Tilslutning af ekstraudstyret interfacekonverter UWS21B
Varenummer
Ekstraudstyr interfacekonverter UWS21B: 1 820 456 2
Leveringsomfang
Leveringsomfanget til ekstraudstyret UWS21B indeholder:
Forbindelse af
omformer med
UWS21B
•
Enhed UWS21B
•
CD-ROM med MOVITOOLS® MotionStudio
•
Serielt interfacekabel med 9-polet D-sub-bøsning og 9-polet D-sub-stik til forbindelse
af UWS21B med en pc.
•
Serielt interfacekabel med 2 RJ10-stik til forbindelse af UWS21B med MOVITRAC®
•
Anvend det medfølgende forbindelseskabel til tilslutning af UWS21B til MOVITRAC®.
•
Slut forbindelseskablet til MOVITRAC®'s stikplads XT.
•
Vær opmærksom på, at betjeningsenhed DBG60B og det serielle interface UWS21B
ikke kan sluttes til MOVITRAC® samtidigt.
•
Den følgende illustration viser forbindelseskablet mellem MOVITRAC® og UWS21B.
MOVITRAC® MC07B
UWS21B
6473136523
Forbindelse af
omformer med
en pc
•
Anvend det medfølgende forbindelseskabel (afskærmet RS232-standardinterfacekabel) til tilslutning af UWS21B til en pc.
•
Den følgende illustration viser forbindelseskablet mellem UWS21B og en pc
(1:1-forbindelse).
PC COM 1-4
UWS21B
5
GND
5
3
2
TxD
3
2
RxD
max. 5 m (16.5 ft)
RS232
[1]
[2]
1805918987
[1]
[2]
52
9-polet D-sub-stik
9-polet D-sub-bøsning
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
4.4.15 Tilslutning af indbygningsencoder EI7C
Encoderkabel med en M12
B
A
4158396811
Tilslutning af
omformer
Motortilslutningsside
Kontakt
Signal
X12.4 (DI03)
A
Brun (BN)
3
A
Hvid (WH)
4
X12.5 (DI04)
Kabellederfarve
Kontakt
B
Gul (YE)
5
B
Grøn (GN)
6
nc
Rød (RD)
7
nc
Blå (BU)
8
X12.8 (24VIO)
UB
Grå (GY)
1
X12.9 (GND)
GND
Pink (PK)
2
Encoderen skal bruge en strøm på op til 40 mA. Det kan være nødvendigt med en ekstern 24 V-forsyning, når binærindgangene medforsynes.
Varenummer:
Kabeltype
M12, kabelsko
Fast montering
1362 3273
Slæbekædemontering
1362 3281
4.4.16 Sikringer og fejlstrømsrelæer
•
Installer sikringerne i starten af strømforsyningsledningen efter samleskinneforgreningen (se tilslutningsdiagram for grundenhed).
•
SEW-EURODRIVE anbefaler, at der ikke bruges fejlstrømsrelæer. Når der er krav
om anvendelse af et fejlstrømsrelæ (FI) til direkte eller indirekte berøringsbeskyttelse, er det vigtigt at være opmærksom på følgende:
•
ADVARSEL! Der er anvendt en forkert type fejlstrømsrelæ.
Død eller alvorlige kvæstelser
– MOVITRAC® B kan medføre en jævnstrøm i sikkerhedsjordlederen. Hvis der
anvendes fejlstrømsrelæ (RCD) eller fejlstrømsovervågning (RCM) til beskyttelse
i tilfælde af direkte eller indirekte berøring, er det kun tilladt at anvende en RCD
eller RCM type B på strømforsyningssiden af MOVITRAC® B.
4.4.17 Termoføler TF og bimetalkontakt TH
Viklingstemperaturen overvåges med termofølere TF eller bimetalkontakter TH. Slut TF
eller TH til TF-udgangen VOTF og TF-indgangen DI05TF på MOVITRAC® B. Indstil
binærindgang DI05TF til TF-melding. Den termiske overvågning finder så sted via
MOVITRAC® B, og det er ikke nødvendigt med nogen yderligere overvågningsenhed.
Bimetalkontakt TH kan også sluttes til 24 V IO og en binærindgang. Parametrér
binærindgangen på "/Ekstern fejl".
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
53
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
4.4.18 Tilslutning af bremseensretteren
BEMÆRK
Der kræves en separat strømforsyning for tilslutning af bremseensretteren. Forsyning
via motorspændingen er ikke tilladt!
Til K11 og K12 må der kun anvendes kontaktorer i brugskategori AC-3.
Anvend jævn- og vekselstrømssidet frakobling af bremsen ved:
•
Alle hejseværksapplikationer.
•
Motorer, som kræver kort bremsereaktionstid.
Ved montering af bremseensretteren i kontrolskabet: Monter tilslutningsledningerne
mellem bremseensretter og bremse adskilt fra andre effektkabler. Fælles montering
med andre kabler er kun tilladt, hvis de andre kabler er afskærmet.
Eldiagrammer
DOØ2
GND
Frakobling på jævn- og
vekselstrømssiden
Frakobling på jævn- og
vekselstrømssiden
Frakobling på vekselstrømssiden
9007199909369355
Ved bremser uden BG/BGE eller BME skal de pågældende tilslutningsforskrifter følges.
Udførlige oplysninger om SEW-bremserne står i materialet "Drive engineering. SEWskivebremser".
54
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
4.4.19 Installation af FIO11B/21B, FSC11B/12B, FSE24B
Basisenhederne kan udvides med modulerne FIO11B/21B, FSC11B/12B og FSE24B.
S1
S2
ON
X44
X44
FIO11B
X44
FIO21B
X45 X40
X46
X42
HL ⊥ 1 2 3 4 5
H L⊥1 2 3 4 5 6 7
OFF
X44
FSC12B
FSC11B
X45
X44
FSE24B
X46
X45
X46
X47 X30 IN X30 OUT
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
1 2
X44
FSE24B
RUN
ERR
SYS-F
EtherCAT
X30 IN
X47
®
X30 OUT
18014398749591179
Tilslutning/modultype
FIO11B
FIO21B
FSC11B/12B
FSE24B
Analogmodul
Digitalmodul
Kommunikation
Kommunikation
Analogindgang/-udgang X40
Ja
Nej
Nej
Nej
Binærindgange X42
Nej
Ja
Nej
Nej
RS485 til diagnose (RJ10) X44
Ja
Ja
Ja
Ja
RS485-klemmetilslutning X45
Ja
Nej
Ja
Nej
SBus-klemmetilslutning X46
Nej
Ja
Ja
Nej
Nej
Nej
Ja
®-forbindelse
EtherCAT
Montering og
installation af
frontmoduler
(2 × RJ45) X30 Nej
Skru altid ekstraudstyret på enheden med den medfølgende skrue. Montér afstandsbolten først i forbindelse med typestørrelse 0. Fra typestørrelse 1 er bolten allerede
monteret. Via forskruningen sikres den højfrekvente EMC-forbindelse mellem basisenhed og ekstraudstyr.
Funktion
Klemme
Beskrivelse
Data
FIO11B
FIO21B
FSC11B/
12B
FSE24B
Serviceinterface
X44
Via RJ10stikforbinder
Kun til serviceformål
Maksimal kabellængde 3 m (10 ft)
Ja
Ja
Ja
Ja
RS485interface
X45:H
ST11: RS485+
Med X44 parallelkoblet Ja
Nej
Ja
Nej
X45:L
ST12: RS485–
X45:'
GND:Referencepotentiale
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
55
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
4
Funktion
Klemme
Beskrivelse
Data
FIO11B
FIO21B
FSC11B/
12B
FSE24B
Systembus
X46:1
SC11: SBus High
Nej
Ja1)
Ja2)
Nej
X46:2
SC12: SBus Low
X46:3
GND: Referencepotentiale
CAN-bus iht. CANspecifikation 2.0,
del A og B
Maks. 64 deltagere
X46:4
SC21: SBus High
Nej
Nej
Ja3)
Nej
X46:5
SC22: SBus Low
X46:6
GND: Referencepotentiale
DC 24 V
X46:7
24VIO: Hjælpespænding/ekstern spændingsforsyning
Nej
Nej
Ja
Nej
DC 24 V
X47:1
24VIO: Ekstern
spændingsforsyning
Nej
Nej
Nej
Kun
indgang
X47:2
GND:Referencepotentiale
X30:In
Via 2 RJ45stikforbindere
Fast Ethernet
Nej
Nej
Nej
Ja
X40:1
AI2: Spændingsindgang
Ja
Nej
Nej
Nej
X40:2
GND: Referencepotentiale
-10 til +10 V
Ri > 40 kΩ
Opløsning 10 bit
Scanningscyklus 5 ms
Nøjagtighed ±100 mV
X40:3
GND: Referencepotentiale
Ja
Nej
Nej
Nej
X40:4
AOV1: Spændingsudgang
X40:5
AOI1: Strømudgang
0 til +10 V
Imaks. = 2 mA
0 (4) – 20 mA
Opløsning 10 bit
Scanningscyklus 5 ms
Kortslutnings- og tilførselssikker op til 30 V
Nøjagtighed ±100 mV
X42:1
DI10
Ja
Nej
Nej
X42:2
DI11
X42:3
DI12
X42:4
DI13
X42:5
DI14
X42:6
DI15
X42:7
DI16
EtherCAT®
X30:Out
Analogindgang
Analogudgang
Binærindgange
Ri = 3 kΩ,
Nej
IE = 10 mA,
Scanningscyklus 5 ms,
PLC-kompatibel
1) Busafslutning mulig med den medfølgende 120 Ω-modstand mellem SC11 og SC12.
2) Afslutningsmodstand på 120 Ω kan tilkobles via DIP-kontakt, og SC21 samt SC22 er derefter deaktiveret.
3) Afslutningsmodstand på 120 Ω kan tilkobles via DIP-kontakt.
Potentialet DC 24 V på X46:7 og X47:1 er identisk med grundenhedens X12:8. Alle
enhedens GND-klemmer er forbundet med hinanden og med PE.
Kabelspecifikation
•
Anvend et snoet og afskærmet kobberkabel med 4 ledere (dataoverførselskabel
med skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer:
– Ledertværsnit på 0,25 – 0,75 mm2 (AWG23 – AWG18)
– Ledningsmodstand på 120 Ω ved 1 MHz
– Kapacitetsbelægning ≤ 40 pF/m ved 1 kHz
F.eks. er CAN-bus- eller DeviceNet-kabel egnet.
56
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Installation
Installation af tilbehør og ekstraudstyr – elektronik
Anbringelse af
skærm
•
4
•
Montér skærmen fladt på begge sider på omformerens elektronikskærmklemme og
masterstyringen.
•
Når der anvendes en afskærmet ledning til en forbindelse mellem MOVITRAC® B
og gateways eller MOVITRAC® B og MOVITRAC® B, kan en stelforbindelse undlades. I dette tilfælde er et kabel med 2 ledere tilladt.
•
Når der foretages en forbindelse mellem MOVIDRIVE® B og MOVITRAC® B, vær
da altid opmærksom på, at potentialadskillelsen mellem referencepotentialet
DGND og jord derved ophæves for MOVIDRIVE® B.
FORSIGTIG Potentialforskydning
Mulige følger er alt lige fra fejlfunktioner til ødelæggelse af enheden.
– Der må ikke forekomme potentialforskydning mellem de forbundne enheder.
Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at
forbinde enhedernes stel med separat ledning.
BEMÆRK
Frontmodulerne FIO21B og FSE24B skal bruge en 24 V-spændingsforsyning. Hvis
der ikke tilsluttes en ekstern spændingsforsyning, må parameteren P808 24VIOhjælpespændingsudgang ikke deaktiveres.
Bestykning af
analogmodul
FIO11B
Analogindgang AI1
Bipolær
Analogudgang AO1
Unipolær
X45 X40
RS-485+
RS-485–
GND
AI2
GND
GND
AOV1
AOC1
RS-485+
RS-485–
GND
AI2
GND
GND
AOV1
AOC1
RS-485+
RS-485–
GND
AI2
GND
GND
AOV1
AOC1
X45 X40
HL ⊥ 1 2 3 4 5
HL ⊥ 1 2 3 4 5
HL ⊥ 1 2 3 4 5
HL ⊥ 1 2 3 4 5
GND
A
GND
–10 V
ekstern
X46
+10 V
ekstern
+10 V
ekstern
eller
X10:1
RL
V
RL ≤ 750 Ω
X42
CAN +
CAN –
GND
DI10
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
Bestykning af
digitalmodul
FIO21B
X45 X40
Spændingsudgang
AOV1
RS-485+
RS-485–
GND
AI2
GND
GND
AOV1
AOC1
X45 X40
Strømudgang AOC1
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
DC 24 V V
3833241355
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
57
I
5
Idrifttagning
Generelle anvisninger til opstart
0
5
Idrifttagning
5.1
Generelle anvisninger til opstart
FARE!
Ikke beskyttede effekttilslutninger.
Død eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød.
5.1.1
•
Installer berøringsbeskyttelsen iht. forskrifterne.
•
Tag aldrig enheden i drift uden monteret berøringsbeskyttelse.
Forudsætning
Forudsætningen for en vellykket opstart er korrekt projektering af motoren.
Frekvensomformerne MOVITRAC® B er fra fabrikken indstillet til drift sammen med den
effektmæssigt tilpassede SEW-motor (4-polet, 50 Hz) i styreprocessen U/f. På den
måde kan den tilpassede motor fra SEW-EURODRIVE tages i drift og startes uden
projektering.
5.1.2
Hejseværksapplikationer
FARE!
Livsfare på grund af nedstyrtende hejseværk.
Død eller alvorlige kvæstelser.
MOVITRAC® B kan anvendes i hejseværksapplikationer.
MOVITRAC® B må ikke anvendes som sikkerhedsudstyr.
•
5.2
Anvend overvågningssystemer eller mekaniske beskyttelsesanordninger som
sikkerhedsanordning.
Forarbejde og hjælpemidler
•
Kontrollér installationen.
FARE!
Fare for at blive klemt ved utilsigtet start af motoren.
Død eller alvorlige kvæstelser.
58
•
Utilsigtet start af motoren forhindres, f.eks. ved at frakoble elektronikklemmeblok
X12.
•
Afhængig af applikationen skal der være ekstra sikkerhedsforanstaltninger for at
undgå farer for mennesker og maskine, f.eks. overvågningssystemer eller mekanisk beskyttelsesudstyr.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Forarbejde og hjælpemidler
I
5
0
5.2.1
5.2.2
Forberedelse og hjælpemidler ved opstart i fabriksindstilling
•
Tilslut net og motor.
•
Tilslut signalklemmerne.
•
Tænd for nettet.
Forberedelse og hjælpemidler ved opstart med betjeningsenhed eller pc
•
Tilslut net og motor. Slut ikke signalklemmer til,så frekvensomformeren ikke kan
frikobles!
•
Tænd for nettet.
•
Displayet viser Stop.
•
Programmer signalklemmerne.
•
Indstil parametrene (f. eks. ramper).
•
Kontrollér den indstillede klemmekonfiguration (P601 – P622).
•
Sluk for nettet.
•
Tilslut signalklemmerne.
•
Tænd for nettet.
BEMÆRK
Ved opstart ændrer frekvensomformeren automatisk parameterværdierne.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
59
I
5
Idrifttagning
Betjeningsenheder
0
5.3
Betjeningsenheder
5.3.1
FBG11B – grundbetjeningsenhed
Placering af taster og piktogrammer på betjeningsenheden:
[1]
9007199348841739
[1] LED-visning, når IPOS®-programmet er startet
Betjeningsenhedens
funktioner
Tasterne UP/DOWN/OUT/ENTER anvendes til menustyringen. Tasterne RUN og
STOP/RESET anvendes til styring af drevet. Den nominelle værdiindstiller anvendes til
nominel værdivalg.
UP/DOWN til valg af symboler og ændring af værdier.
out
Enter
RUN
STOP
OUT/ENTER til aktivering og deaktivering af symboler eller parametermenuer
RUN til start af drevet.
STOP/RESET til nulstilling af fejl og standsning af drevet.
RESET
STOP
RESET
Tasten STOP/RESET har prioritet i forhold til en klemmefrikobling eller en frikobling via
interface. Hvis et drev standses med STOP/RESET-tasten, skal det frikobles igen med
RUN-tasten.
BEMÆRK
Efter net-OFF er låsningen via STOP/RESET-tasten ophævet!
Efter en opstået fejl og programmeret fejlreaktion kan der udføres en nulstilling med
STOP/RESET-tasten. Drevet er herefter spærret og skal frikobles med RUN-tasten.
Via parameter P760 kan STOP-funktionen deaktiveres via FBG11B.
RUN
Hvis drevet stoppes med tasten STOP/RESET, så blinker displayet Stop. Dette indikerer, at drevet skal frikobles med RUN-tasten.
Efter kopiering af parametersættet over i omformeren, er enheden ligeledes stoppet.
60
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Betjeningsenheder
I
5
0
Principiel betjening
af betjeningsenheden FBG11B
Niveau 1
Niveau 2
Visning
omformerstatus
omdrejningstal
Visning
rampe op
out Enter
Ændr
rampe op
Enter
Ændr/overtag
værdi
Visning
rampe ned
out Enter
Ændr
rampe ned
Enter
Ændr/overtag
værdi
Fast nominel værdimenu
Ændringsmodus
Valg
fast nominel
værdimenu
Visning
maksimal
nominel værdi
out Enter
out Enter
Enter
Ændr maks.
omdrejningstal
[o/min]
out Enter
out Enter
Ændr/overtag
værdi
Ændringsmodus
Parametermenu
Valg
parametermenu
Enter
out Enter
Enter
Valg motoridrifttagning
parametersæt 1
out Enter
Valg motoridrifttagning
parametersæt 2
out Enter
Valg
datasikring
out Enter
Valg FBG
nominel
værdiindstiller
Ændr/overtag
værdi
Ændr/overtag
værdi
Motoridrifttagningsmenu
Motoridrifttagningsmenu 2
Datasikringsmenu
out Enter
FBG nominel værdiindstiller
Visning
startfrekvens
Visning
udgangsstrøm
9007199272928395
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
61
I
5
Idrifttagning
Betjeningsenheder
0
Menustyring
Når et symbol vælges, lyser den integrerede LED. Ved symboler, som kun præsenterer
visningsværdier, vises den aktuelle værdi straks på displayet.
Ændring af
parametre
Efter at have valgt et symbol og bekræftet valget ved at trykke på tasten ENTER kan
den ønskede parameter vælges.
For at ændre parameterværdien skal der trykkes én gang til på tasten ENTER. Den blinkende værdi og LED i det tilhørende symbol indikerer, at værdien nu kan ændres. Værdien bliver aktiv og blinker ikke længere, hvis der trykkes én gang til på tasten ENTER.
62
Statusvisninger
Hvis status er "Motor frikoblet", vises her det beregnede aktuelle omdrejningstal.
Fejlvisning
Hvis der opstår en fejl, skifter displayet og viser fejlkoden blikende, f.eks. F-11, se fejllisten i kapitlet "Service/fejlliste" (→ side 138). Dette er dog ikke tilfældet, hvis idrifttagningen er aktiv.
Advarsler
Nogle parametre må ikke ændres i alle driftstilstande. Hvis der alligevel gøres et forsøg
på dette, så vises displayet r-19 – r-32. Displayet viser en kode svarende til den
pågældende handling, f.eks. r-28 (regulatorspærre nødvendig). Listen over henvisninger findes i kapitlet "Drift" (→ side 126).
Skift
parametermenu
Kort ↔ Lang
Via parameter P800 kan der skiftes frem og tilbage mellem menuen Kort og Lang.
I parameterbeskrivelsen og parameterlisten er markeret, hvilke parametre der er tilgængelig via menuerne Kort og Lang.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Betjeningsenheder
I
5
0
Idrifttagning med
FBG11B betjeningsenheden
Niveau 2
Niveau 3
Motorvalg:
– SEW-DT/DV-motor
– Ikke SEW-motor
Niveau 1
out
out
Enter
out
Enter
Enter
– SEW-DRS-motor
– SEW-DRE-motor
Valg af driftstype:
– U/f-karakteristik
– U/f + jævnstrømsbremsning
– VFC
out
Enter
– VFC-jævnstrømsbremsning
– VFC-fangningsfunktion
– VFC-hejseværk
out
Enter
out
Enter
Effekt i kW
HP = kW x 1,33
Motorspænding V
out
Enter
Nom. motorfrekvens Hz
(
out
Enter
out
Enter
Nom. motoromdrejningstal
o/min
Nom. motorstrøm A
out
Enter
out
Enter
Eksisterer kun ved opstart
af ikke-SEW-motor
(motor = noSEW)
cos phi
)
4Q-drift
out
Enter
Antal motorer til
drev med flere motorer
27021597782442891
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
63
5
I
Idrifttagning
Betjeningsenheder
0
Nødvendige data
Til en vellykket idrifttagning er følgende data nødvendige:
•
Motortype (SEW-motor eller ikke-SEW-motor)
•
Motordata
– Nominel spænding og nominel frekvens.
– Derudover i forbindelse med ikke-SEW-motor: Nominel strøm, nominel effekt,
effektfaktor cosφ og nominelt omdrejningstal.
•
Aktivering af
idrifttagning
Nominel netspænding
Forudsætninger:
•
Drev "Ingen frikobling": Stop
Tilsluttes der en mindre eller større motor (maks. 1 typesprings difference), skal der vælges en værdi, som ligger så tæt på den nom. motoreffekt som muligt.
Den komplette idrifttagning er først afsluttet, når man er vendt tilbage til hovedmenuniveauet med OUT-tasten.
BEMÆRK
SEW-motoridrifttagningen er beregnet til 4-polede motorer. Det kan være hensigtsmæssigt at tage 2-polede eller 6-polede SEW-motorer i drift som ikke-SEW-motorer.
Idrifttagning af
system med flere
motorer
Systemer med flere motorer er koblet mekanisk med hinanden, f.eks. kædedrev med
flere motorer.
Idrifttagning af
gruppesystem
Gruppesystemer er frakoblet mekanisk fra hinanden (f.eks. forskellige transportbånd).
Omformeren arbejder i denne driftstilstand uden slipkompensation og med konstant
U/f-forhold.
Overhold anvisningerne i håndbogen "MOVIDRIVE®-systemer med flere motorer".
Overhold anvisningerne i håndbogen "MOVIDRIVE®-systemer med flere motorer".
Idrifttagning ved
stort belastningsinertimoment, f.eks.
ved pumper og
ventilatorer
Slipkompensationen er dimensioneret til et forhold mellem belastningens inertimoment
og motorens inertimoment på mindre end 10. Hvis dette forhold er større, og motoren
vibrerer, skal slipkompensationen reduceres og om nødvendigt indstilles til 0.
Manuel drift med
FBG11B setpunktindstilling
FBG11B setpunktindstilling for betjeningsenheden (lokal manuel drift):
blinker
LED
De eneste relevante størrelser i driftstilstanden "FBG setpunktindstilling" er:
•
P122 Omdrejningsretning FBG manuel drift
•
RUN-tasten og STOP/RESET-tasten
•
Setpunktindstilling (potentiometer)
Når FBG setpunktindstillingen er aktiveret, blinker symbolet.
Det mindste omdrejningstal kan begrænses med P301 Min. omdrejningstal og det største omdrejningstal med symbolet nmaks.
64
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Betjeningsenheder
I
5
0
Efter en fejl kan der via klemme eller interface udføres en reset ved at trykke på tasten
STOP/RESET. Efter reset er driftstilstanden "Manuel setpunktindstilling" aktiv igen.
Motoren forbliver stoppet.
Stop-indikatoren blinker som tegn på, at motoren skal frikobles igen ved at trykke på
RUN-tasten.
Parameteren P760 Låsning af tasterne RUN/STOP virker ikke i driftstilstanden "Manuel
setpunktindstilling".
Ved frakobling af betjeningsenheden FBG11B udløses en stopreaktion.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
65
I
5
Idrifttagning
Betjeningsenheder
0
5.3.2
DBG60B – Udvidet betjeningsenhed
Nødvendige data
Til en vellykket idrifttagning er følgende data nødvendige:
•
Motortype (SEW-motor eller ikke-SEW-motor)
•
Motordata
– Nominel spænding og nominel frekvens.
– Derudover i forbindelse med ikke-SEW-motor: Nominel strøm, nominel effekt,
effektfaktor cosφ og nominelt omdrejningstal.
•
Valg af sprog
Nominel netspænding
I nedenstående illustration vises de taster, der er nødvendige til valg af det ønskede
sprog.
[1]
[2]
[4]
[3]
247015051
[1]
[2]
[3]
[4]
↑-tasten
OK-tasten
↓-tasten
Sprog-tasten
Et menupunkt op
Bekræft indtastningen
Et menupunkt ned
Der vises en liste over de sprog, der står til rådighed
Ved første tilkobling eller efter aktivering af DBG60B's leveringstilstand vises følgende
tekst i displayet i nogle sekunder:
SEW
EURODRIVE
66
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Betjeningsenheder
I
5
0
Derefter vises symbolet for sprogvalg i displayet.
Gå frem på følgende måde for at vælge det ønskede sprog:
Opstart
•
Tryk på sprog-tasten. På displayet vises en liste over de sprog, der står til rådighed.
•
Vælg det ønskede sprog ved at trykke på tasterne ↑/↓.
•
Bekræft sprogvalget ved at trykke på OK-tasten. På displayet vises startvinduet i det
valgte sprog.
I nedenstående illustration ses de taster, der er nødvendige til opstart.
[1]
[6]
[2]
[5]
[3]
[4]
247163659
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
↑-tasten
OK-tasten
Kontekst-tasten
↓-tasten
↔-tasten
DEL-tasten
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Et menupunkt op
Bekræft indtastningen
Aktiver kontekstmenu
Et menupunkt ned
Menuskift, displayvisning ↔ redigering
Afbryd eller afslut opstart
67
5
I
Idrifttagning
Betjeningsenheder
0
Idriftsættelsesforløb
1. Tilfør "0"-signal på klemme X12:2 (DIØ1
"/HØJRE/STOP"), f.eks. ved at frakoble elektronikklemmeblok X12.
0.00rpm
0.000Amp
CONTROLLER INHIBIT
2. Aktivér kontekstmenuen ved at trykke på konteksttasten.
PARAMETER MODE
VARIABEL MODE
BASIC VIEW
3. Scroll nedad med ↓-tasten, indtil menupunktet
"STARTUP" (idrifttagning) er valgt.
MANUAL MODE
STARTUP
COPY TO DBG
COPY TO MDX
4. Tryk på OK-tasten for at starte idrifttagningen. Den
første parameter vises. Betjeningsenheden befinder
sig i displaymodus, som er kendetegnet ved den blinkende cursor under parameternummeret.
PREPARE FOR
STARTUP
•
Skift til redigeringsmodus med ↔-tasten. Den blinkende cursor forsvinder.
•
Vælg "PARAMETER SET 1" (parametersæt 1)
eller "PARAMETER SET 2" (parametersæt 2) med
↑-tasten eller ↓-tasten.
•
Bekræft valget med OK-tasten.
•
Skift tilbage til displaymodus med ↔-tasten. Den
blinkende cursor vises igen.
•
Vælg den næste parameter med ↑-tasten.
C00*STARTUP
PARAMETER SET 1
PARAMETER SET 2
5. Indstil motortypen.
C22*MOTORS
SINGLE MOTOR
IDENT. MOTORS
DIFFERENT MOTORS
6. Indstil den ønskede driftstype. Vælg den næste parameter med ↑-tasten.
C01*OPER. MODE 1
STANDARD V/f
VFC1
Anvendelse af driftstypen VFC er nødvendig til aktivering af fangningsfunktionen (FLYING START) eller
hejseværksfunktionen (HOIST).
a. Ved valg af driftstypen STANDARD V/f:
C28*DC BRAKING
NO
YES
b. Ved valg af driftsarten VFC:
68
C36*OPER. MODE
SPEED CONTROL
HOIST
DC BRAKING
FLYING START
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Betjeningsenheder
I
5
0
7. Vælg motortypen. Hvis der er tilsluttet en 2- eller
4-polet motor fra SEW-EURODRIVE, vælg da den rigtige motor fra valglisten.
C02*MOTOR TYPE 1
DT71D2
DT71D4
DT80K2
Hvis der er tilsluttet en ikke-SEW-motor eller en SEWmotor med mere end 4 poler, vælg da "NON-SEW
MOTOR" (ikke-SEW-motor) i valglisten.
C02*MOTOR TYPE 1
Vælg den næste parameter med ↑-tasten.
8. Indtast motorens nominelle spænding for den valgte
tilslutningstype iht. motorens typeskilt.
NON-SEW MOTOR
DT63K4/DR63S4
C03*
V
NOM. MOT. VOLT 1
+400,000
Eksempel: Typeskilt 230Ö/400Õ50 Hz
Õ-kobling → Indtast "400 V".
Ö-kobling/omslagspunkt
"230 V".
ved
50 Hz
→
Indtast
Ö-kobling/omslagspunkt ved 87 Hz → Indtast ligeledes 230 V, men indstil dog først parameteren P302
"MAKS. OMDREJNINGSTAL 1" på værdien for 87 Hz
efter idrifttagning. Start derefter drevet.
Eksempel: Typeskilt 400Ö/690Õ50 Hz
Kun Ö-kobling mulig → Indtast "400 V".
Õ-kobling ikke mulig.
Vælg den næste parameter med ↑-tasten.
9. Indtast den nominelle frekvens, der angives på
motorens typeskilt.
C04*
Hz
NOM. MOT.FREQ.1
+50.000
Eksempel: 230Ö/400Õ50 Hz
Indtast "50 Hz" ved Õ- og Ö-kobling.
Vælg den næste parameter med ↑-tasten.
VED SEW-MOTORER
10. Motorværdierne for 2- og 4-polede SEW-motorer er
gemt på forhånd og skal ikke indtastes.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
C47*4-Q OPERATION
NO
YES
69
5
I
Idrifttagning
Betjeningsenheder
0
VED IKKE-SEW-MOTORER
10. Indtast følgende fra motorens typeskilt:
•
C10* Vær opmærksom på motorens nominelle
strøm, tilslutningstype Õ eller Ö.
•
C11* Motorens nominelle effekt
•
C12* Effektfaktor cosφ
•
C13* Motorens nominelle omdrejningstal
C47*4-Q OPERATION
NO
YES
11. Indtast nettets nominelle spænding (C05* ved SEWmotor, C14* ved ikke-SEW-motor).
C05*
V
NOM. LINE VOLT. 1
+400.000
11. Start beregningen af idrifttagningsdataene med "YES"
(ja). Processen tager nogle sekunder.
C06*CALCULATION
NO
YES
VED SEW-MOTORER
12. Beregningen foretages. Efter afsluttet beregning
skiftes der automatisk til næste menupunkt.
C06*SAVE
NO
YES
VED IKKE-SEW-MOTORER
12. I forbindelse med ikke-SEW-motorer er det nødvendigt med en kalibreringsproces til beregningen:
•
•
Motoren tilføres automatisk strøm.
13. Indstil "SAVE" (gem) til "YES" (ja). Dataene (motorparametre) kopieres til den permanente hukommelse
i MOVITRAC® B.
DATA IS
BEING COPIED...
14. Idrifttagningen er afsluttet. Vend tilbage til kontekstmenuen med DEL-tasten.
MANUAL MODE
STARTUP
COPY TO DBG
COPY TO MC07B
15. Scroll nedad med ↓-tasten, indtil menupunktet "QUIT"
(forlad) er valgt.
UNIT SETTINGS
QUIT
16. Bekræft med OK-tasten. Startvinduet vises.
0.00rpm
0.000Amp
CONTROLLER INHIBIT
FARE! Forkerte parameterindstillinger som følge af uegnede datasæt.
Død eller alvorlige kvæstelser.
– Kontrollér, at det kopierede datasæt passer til applikationen.
70
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Betjeningsenheder
I
5
0
•
Indføj de parameterindstillinger, der afviger fra fabriksindstillingen, i parameterlisten.
•
Indstil den rigtige bremseaktiveringstid (P732/P735) i forbindelse med ikke-SEWmotorer.
•
Ved start af motoren skal anvisningerne i kapitlet "Start af motoren" følges.
•
Indstil parameteren P302/P312 "Maks. omdrejningstal 1/2" på værdien for 87 Hz i
forbindelse med Δ-kobling og omslagspunkt ved 87 Hz.
Idrifttagning med
87 Hz-kurve
Angiv motordataene for deltakobling med henblik på idrifttagning med 87 Hz-kurve.
Efter idrifttagning indstil da maks. omdrejningstallet med parameter P302 og/eller P312
på værdien for 87 Hz.
Eksempel
For en motor med et nominelt omdrejningstal på 1.420 o/min, en nominel spænding på
Un = 230/400 V, en nominel frekvens på 50 Hz og idrifttagning i deltakobling/omslagspunkt ved 87 Hz skal følgende idrifttagningsdata indtastes:
Indstilling af
parametre
Nominel motorspænding
230 V
Nominel motorfrekvens
50 Hz
Maks. omdrejningstal
(grænseomdrejningstal)
2.470 o/min
Gå frem efter følgende rækkefølge for at indstille parametrene:
•
Hent kontekstmenuen ved at trykke på kontekst-tasten. Vælg menupunktet
"PARAMETERMODUS" i kontekstmenuen. Bekræft valget ved at trykke på OKtasten. Betjeningsenheden befinder sig nu i parametermodus, hvilket indikeres med
den blinkende cursor under parameternummeret.
•
Skift til redigering med ↔-tasten. Den blinkende cursor forsvinder.
•
Med ↑-tasten eller ↓-tasten kan den korrekte parameterværdi vælges eller indstilles.
•
Bekræft valget eller indstillingen ved at trykke på OK-tasten.
•
Skift tilbage til tilstanden parametermodus med ved at trykke på ↔-tasten. Den blinkende cursor vises igen.
•
Vælg den næste parameter ved at trykke på ↑-tasten.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
71
I
5
Idrifttagning
Betjeningsenheder
0
Manuel drift
Med funktionen manuel drift styres omformeren via betjeningsenheden DBG60B
(kontekstmenu → manuel drift).
Binærindgangene, med undtagelse af en "/regulatorspærre", er deaktiveret så længe,
den manuel drift anvendes. En binærindgang "/regulatorspærre" skal modtage et "1"signal, så drevet kan startes i manuel drift.
Omdrejningsretningen bestemmes ikke via binærindgangene "Højre/Stop" eller "Venstre/Stop", men ved valg af omdrejningsretningen via betjeningsenheden DBG60B.
•
Angiv dertil det ønskede omdrejningstal og med fortegnstasten (+/–) den ønskede
omdrejningsretning (+ = Højre/– = Venstre).
Den manuelle drift forbliver også aktiv efter net-OFF og net-ON, men så er omformeren
spærret.
•
Med RUN-tasten aktiveres frikoblingen og starten med nmin i den valgte omdrejningsretning. Med ↑- og ↓-tasten kan omdrejningstallet øges eller reduceres.
BEMÆRK
Når den manuelle drift afsluttes, er signalerne på binærindgangene straks aktiveret.
En binærindgang/regulatorspærre skal ikke kobles "1"-"0"-"1". Drevet kan starte i
overensstemmelse med signalerne på binærindgangene og de nominelle værdikilder.
•
FARE! Fare for at blive klemt ved utilsigtet start af motoren.
Død eller alvorlige kvæstelser.
– Forhindr utilsigtet start af motoren, f.eks. ved at frakoble elektronikklemmeblok X12.
– Afhængig af applikationen skal der planlægges ekstra sikkerhedsforanstaltninger
for at undgå farer for menneske og maskine.
72
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Engineering-software MOVITOOLS MotionStudio
I
®
5
0
5.4
Engineering-software MOVITOOLS® MotionStudio
Start MOVITOOLS® MotionStudio via Windows-startmenuen:
Programs/SEW/MOVITOOLS® MotionStudio/MotionStudio
Med knappen [Scan] kan der med MOVITOOLS® MotionStudio oplistes alle tilsluttede
enheder i enhedstræstrukturen.
189003915
Med et klik på højre musetast på en af enhederne kan der f.eks. udføres idrifttagning.
Yderligere oplysninger findes i onlinehjælpen.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
73
I
5
Idrifttagning
Kort beskrivelse af vigtige idrifttagningstrin
0
5.5
Kort beskrivelse af vigtige idrifttagningstrin
Frekvensomformeren MOVITRAC® B kan sluttes direkte til en motor med samme effekt.
For eksempel: En motor med en effekt på 1,5 kW (2,0 hk) kan sluttes direkte til en
MC07B0015.
5.5.1
Fremgangsmåde
1. Slut motoren
(klemme X2).
til
MOVITRAC®
B
3-faset
1-faset
PE
2. Tilslut eventuelt en bremsemodstand
(klemme X2/X3).
3. Følgende signalklemmer skal aktiveres
via styringen:
•
Frikobling af DIØ3
•
Højre/Stop DIØ1 eller Venstre/Stop
DIØ2 efter eget valg
•
쓔
Omkobling fra
I-signal -> U-signal*
REF1
Referencepotentiale for analogsignaler
GND
Nominel værdi:
– Analogindgang (X10) eller/og
Fejl-reset*
Højre/stop
Venstre/stop*
Frikobling/Stop*
– DIØ5 = n12 = 750 o/min eller/og
– DIØ4 + DIØ5 = n13 = 1.500 o/min
•
Med en bremsemotor:
n13 = n11 + n12
}
– DIØ4 = n11 = 150 o/min eller/og
Forsyningsspænding til TF/TH
+24V-ind-/udgang
Referencepotentiale for binærsignaler
24VIO
DOØ2 = bremsestyring via bremseensretter
Referencepotentiale
Bremse deaktiveret*
Driftsklar*
Referencepotentiale
Relækontakt/fejl*
Relæsluttekontakt
Relæbrydekontakt
4. Tilslut eventuelt følgende signalklemmer:
DIØØ = fejl-reset
•
DOØ1 = /fejl (udført som relækontakt)
•
DOØ3 = driftsklar
5. Kontrollér, at styringen fungerer som
ønsket.
쓔
•
X2
X3
PE
6. Slut frekvensomformeren til nettet (X1).
= skærmklemme
댷
= fabriksindstilling
M
3-faset
53520267
5.5.2
Anvisninger
Ændringer af signalklemmernes funktioner og af de nominelle værdier kan foretages via
betjeningsenheden FBG11B eller via en pc. Til pc-tilslutning kræves det frontmodulet
FSC11B samt en af følgende interfacekonvertere: UWS21B/UWS11A/USB11A.
74
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kort beskrivelse af vigtige idrifttagningstrin
I
5
0
5.5.3
Genetablering af fabriksindstillingerne (P802)
Med P802 fabriksindstilling kan fabriksindstillingen, der er lagret i EPROM'en,
gendannes for næsten alle parametre.
5.5.4
Tilpasning af PWM-frekvensen (P86x)
Med P860/P861 kan den nominelle taktfrekvens indstilles på omformerudgangen. Når
P862/P863 står på "OFF", kan taktfrekvensen ændres af sig selv afhængigt af enhedens
udnyttelse.
5.5.5
Parametrering af omformeradresse (SBus/RS485/feltbus) (P81x)
Med P810 indstilles adressen for MOVITRAC® B til kommunikation via det serielle
interface.
5.5.6
Indstilling af reguleringsproces (P700)
Med denne parameter indstilles omformerens grundlæggende driftstype. Indstilling på
betjeningsenheden.
U/f-kurve
(standard)
Standardindstillingen for denne driftstype er U/f. Anvend denne driftstype, når der ikke
stilles særlige krav til omdrejningstalkvaliteten, og til applikationer, hvor der kræves en
maksimal udgangsfrekvens på over 150 Hz.
VFC-kurve
(vektorregulering)
Omformeren skal tages i drift i driftstypen VFC eller VFC og jævnstrømsbremsning med
henblik på:
•
Højt drejningsmoment
•
Konstant drift med små frekvenser
•
Præcis slipkompensation
•
Mere dynamiske egenskaber
Til dette formål skal der ved idrifttagning under punkt P01 vælges driftstypen VFC eller
VFC og jævnstrømsbremsning.
5.5.7
Indstilling af applikationstype
Omdrejningstalstyring
Hejseværk
Hejseværksfunktionen stiller automatisk alle funktioner til rådighed, som er nødvendige
til drift af et hejseværk uden afbalancering. Aktivér af sikkerhedsmæssige årsager især
de overvågningsfunktioner, som kan forhindre en utilsigtet start af drevet.
DC-bremsning
Med DC-bremsning bremser asynkronmotoren via en strømindkobling. Herved bremser
motoren uden bremsemodstand på omformeren.
Fangningsfunktion
Fangningsfunktionen gør det muligt at opkoble en omformer til en kørende motor. Især
i forbindelse med drev, som ikke bremses aktivt, har langt friløb eller bevæges af det
strømmende medie, f.eks. pumper og ventilatorer. Den maksimale fangningstid udgør
ca. 200 ms.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
75
I
5
Idrifttagning
Kort beskrivelse af vigtige idrifttagningstrin
0
5.5.8
Valg af driftstype (4-kvadrantdrift P82x)
Med P820/P821 kan 4-kvadrantdriften til- og frakobles. Hvis der sluttes en bremsemodstand til MOVITRAC® B, er 4-kvadrantdrift mulig. Hvis der ikke er sluttet en bremsemodstand til MOVITRAC® B, og generatorisk drift således ikke er mulig, skal P820/P821 indstilles til "OFF". MOVITRAC® B forsøger i denne driftstype at forlænge decelerationsrampen. Derved bliver den generatoriske effekt ikke for stor, og mellemkredsspændingen forbliver under frakoblingsgrænsen.
5.5.9
Nominel værdivalg (P10x)
Med P100 "nominel værdikilde" og P101 "styrekilde" kan der også vælges et kommunikationsinterface som nominel værdikilde eller styrekilde. Disse interface deaktiveres
dog ikke automatisk med disse parametre, da frekvensomformeren til enhver tid skal
forblive klar til at modtage via alle interface.
Faste nominelle værdier har altid højere prioritet end andre nominelle værdier. En komplet oplistning af valgmulighederne kan findes i beskrivelsen af parameter P100.
Indstilling via
feltbus/SBus
Til fastlæggelse af den nominelle værdikilde via feltbus eller SBus, skal værdien
"SBus1/fast nominel værdi" vælges for P100. Den nominelle værdis fortegn bestemmer
omdrejningsretningen.
Indstilling via
analogværdi
Til fastlæggelse af den nominelle værdikilde via en analogværdi er der følgende valgmuligheder for P100:
Indstilling via fast
nominel værdi
(digital styring)
•
Bipolær (fortegnsbehæftet bearbejdning af analogindgang 1 eller fast nominel værdi)
•
Unipolær (værdiafhængig bearbejdning af analogindgang 1 eller fast nominel værdi)
•
Motorpotentiometer (virtuelt potentiometer)
•
Fast nominel værdi + AI1 (sum af valgt fast nominel værdi og værdi for analogindgang AI1 → P112 AI1-driftstype gælder også)
•
Fast nominel værdi × AI1 (vægtningsfaktor for analogindgang AI1→ 0 – 10 V =
0 – 100 %)
•
Bipolær AI2 (analogindgang 2 eller fast nominel værdi)
Til fastlæggelse af den nominelle værdikilde via binærindgange skal P100 indstilles på
værdien "nominel frekvensindgang/fast nominel værdi" (frekvens på binærindgang DI04
fastsætter nominel værdi). Via P102 "frekvensskalering" kan det indstilles, ved hvilken
indgangsfrekvens systemets nominelle værdi når 100 %.
5.5.10 Beskyttelsesfunktioner
76
Parametrering af
strømgrænse
(P303)
Den interne strømbegrænsning refererer til den tilsyneladende strøm, dvs. omformerens udgangsstrøm. I feltsvækningsområdet reducerer omformeren automatisk strømgrænsen internt. På den måde etablerer omformeren en stall-beskyttelse af motoren.
Parametrering af
omdrejningsovervågning (P50x)
Drevet når kun det omdrejningstal, som er fastlagt via den nominelle værdi, hvis det har
tilstrækkeligt drejningsmoment. Når omformeren når til P303 strømgrænse, antager
den, at den ikke når det ønskede omdrejningstal. Når omformeren overskrider strømgrænsen længere end P501 forsinkelsestid, aktiveres omdrejningsovervågningen.
Parametrering af
fejlreaktioner
(P83x)
Fejlen "EKST. FEJL" udløses kun i omformerstatussen "FRIKOBLET". Med P830 kan
den fejlreaktion programmeres, som udløses via en indgangsklemme, der er programmeret til "/EKST. FEJL".
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kort beskrivelse af vigtige idrifttagningstrin
I
5
0
Parametrering af
motorværn (P340)
Når denne funktion aktiveres, overtager MOVITRAC® B elektronisk den termiske beskyttelse af den tilsluttede motor. Motorværnsfunktionen kan i de fleste tilfælde sammenlignes
med en almindelig termisk beskyttelse (motorværnskontakt), men tager desuden højde for
den omdrejningstalafhængige køling via den interne ventilator. Motorudnyttelsen beregnes
via omformerudgangsstrøm, kølingstype, motoromdrejningstal og tid. De indtastede motordata i forbindelse med idrifttagning (MOVITOOLS® MotionStudio/DBG60B) og overholdelsen af de foreskrevne driftsbetingelser for motoren danner grundlaget for den termiske
motormodel.
5.5.11 Fastlæggelse af systemgrænser
Min.
omdrejningstal
(P301)
Omdrejningstalværdi, som ikke kan underskrides, også selvom det nominelle værdivalg
er nul. Min. omdrejningstallet gælder også, når nmin. < nstart/stop er indstillet.
Maks.
omdrejningstal
(P302)
Et nominel værdivalg kan ikke overskride værdien, som er indstillet her. Når nmin. >
nmaks. indstilles, gælder værdien, som er indstillet i nmaks., for min. og maks. omdrejningstallet.
Omdrejningstalramper (P13x)
Rampetiderne refererer til en nominel værdiændring på Δn = 3.000 o/min. Ramperne
t11/t21 op og t11/t21 ned er aktiveret ved ændring af den nominelle værdi. Ved deaktivering af frikoblingen med STOP/RESET-tasten eller via klemmerne er stoprampe
t13/t23 aktiveret.
5.5.12 Aktivering af energisparefunktion (P770)
Energisparefunktionen kan aktiveres til driftstyperne VFC/VFC og FANGNING/U/fKURVE. I tomgang kan motorens effektforbrug sænkes med op til 70 %.
Der kan opnås energibesparelser ved drift af pumper, ventilatorer, transportbånd osv.
I forbindelse med denne proces reguleres magnetiseringen af asynkronmotoren afhængig af belastningen ved at tilpasse forholdet mellem spænding og frekvens, så motoren
er undermagnetiseret.
5.5.13 Aktivering af teknologifunktioner
Ud over standardudførelsens funktioner kan der med enhederne i teknologiudførelsen
anvendes det applikationsmodul, som er tilgængeligt i engineering-softwaren
MOVITOOLS® MotionStudio. Teknologifunktionen genkendes på, at typebetegnelsen
ender på "0T" eller ved at gå ind i MOVITOOLS® MotionStudio under "Enhedsdata",
hvor der er registreret "Udførelse: Teknologi".
I øjeblikket findes applikationsmodulet "nem positionering" i kombination med SEWindbygningsencodere som erstatning for en il-/krybegangsomkobling via initiatorer.
Aktiveringen kan i nødstilfælde også finde sted efterfølgende. I dette tilfælde skal der i
MOVITOOLS® MotionStudio indtastes den korrekte TAN via menuerne "Arbejde med
enheden"/"Teknologiaktivering".
5.5.14 Indstillinger ved langsomme motoromdrejningstal (P32x)
Anvend kun funktionen P320/P330 automatisk justering til drift med én motor. Denne
funktion kan anvendes til alle motorer og reguleringsmodi. Omformeren udmåler
motoren under formagnetiseringen og indstiller parameteren P322/P332 IxR-justering.
Værdierne gemmes flygtigt.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
77
I
5
Idrifttagning
Start af motoren i manuel drift
0
5.5.15 Fastlæggelse af binærindgangenes tildeling (P60x)
Oplysninger findes i afsnittet "Parametergruppe 6.. Klemmetildeling" (→ side 123).
5.5.16 Indstilling af bremsefunktion (P73x)
MOVITRAC® B-omformere kan styre en bremse, som er monteret på motoren. Bremsefunktionen virker på den binærudgang, som er tildelt funktionen "/BREMSE" (24 V =
bremse udløst). Anvend DO02 til bremsestyringen.
5.6
Start af motoren i manuel drift
Vær opmærksom på, at manuel drift skal forlades, før motoren kan frikobles via
klemmerne.
5.6.1
Analogt nominel værdivalg
Nedenstående tabel viser, hvilke signaler, der ved valg af den nominelle værdi "Unipolær/fast nominel værdi" (P100), skal være på klemmerne X11:2 (AI1) og X12:1 – X12:4
(DIØØ – DIØ3), for at drevet drives med analogt nominel værdivalg. Klemmetildelingen
skal her betragtes som et eksempel og kan ændres via parametrene P601 – 608, hvis
det ønskes. Højre/stop DIO1 er dog fast tildelt.
X11:2 (AI11)
Analogindgang n1
X12:1
(DIØØ)
/Regulatorspærre1)
X12:2 (DIØ1)
Højre/stop2)
X12:3
(DIØ2)
Venstre/
stop
X12:4
(DIØ3)
Frikobling/stop
X12:5
(DIØ4)
n11/n21
X12:6
(DIØ5)
n12/n22
Regulatorspærre
X
0
X
X
X
0
0
Stop
X
1
X
X
0
0
0
Frikobling og stop
X
1
0
0
1
0
0
Højrerotation med
50 % nmaks.
5V
1
1
0
1
0
0
Højrerotation med
nmaks.
10 V
1
1
0
1
0
0
Venstrerotation
med 50 % nmaks.
5V
1
0
1
1
0
0
Venstrerotation
med nmaks.
10 V
1
0
1
1
0
0
Funktion
1) Ingen standardindstilling
2) Fast tildelt
0
1
X
78
=
=
=
0-signal
1-signal
ikke relevant
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Start af motoren i manuel drift
I
5
0
Nedenstående kørediagram viser som eksempel, hvordan motoren startes med bestykning af klemmerne X12:1 – X12:4 og analoge nominelle værdier. Binærudgang X10:2
(DOØ2 "/bremse") anvendes til kobling af bremsekontaktor K12.
Indgang DIØØ
/regulatorspærre
1
t
0
Indgang DIØ1
højre/stop
1
t
0
Indgang DIØ2
venstre/stop
1
t
0
Indgang DIØ3
frikobling/stop
1
t
0
Udgang DOØ2
/bremse
1
0
t
10V
Analogindgang n1 (AI11) 5V
0V
t
nmaks.
Omdrejningstal
50 % nmaks.
nmin.
nstart-stop
0
-50 % nmaks.
t11 op
t11 op
t11 op
t11 ned
t11 ned
t
t11 op
Stoprampe t13
-nmaks.
18014398698571787
BEMÆRK
I forbindelse med regulatorspærre tilføres motoren ikke strøm. En motor uden bremse
løber da farten af.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
79
I
5
Idrifttagning
Start af motoren i manuel drift
0
5.6.2
Faste nominelle værdier
Nedenstående tabel viser, hvilke signaler, der ved valg af den nominelle værdi "Unipolær/fast nominel værdi" (P100), skal være på klemmerne X12:1 – X12:6 (DIØØ – DIØ5),
for at drevet drives med de faste nominelle værdier. Klemmetildelingen skal her
betragtes som et eksempel og kan ændres via parametrene P601 – 608, hvis det
ønskes. Højre/stop DIO1 er dog fast tildelt.
X12:1 (DIØØ)
/Regulatorspærre1)
X12:2 (DIØ1)
Højre/stop2)
X12:3 (DIØ2)
Venstre/stop
X12:4 (DIØ3)
Frikobling/stop
X12:5 (DIØ4)
n11/n21
X12:6 (DIØ5)
n12/n22
Regulatorspærre
0
X
X
X
X
X
Stop
1
X
X
0
X
X
Frikobling og stop
1
0
0
1
X
X
Højrerotation med
n11
1
1
0
1
1
0
Højrerotation med
n12
1
1
0
1
0
1
Højrerotation med
n13
1
1
0
1
1
1
Venstrerotation
med n11
1
0
1
1
1
0
Funktion
1) Ingen standardindstilling
2) Fast tildelt
0
1
X
80
=
=
=
0-signal
1-signal
ikke relevant
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Start af motoren i manuel drift
I
5
0
Nedenstående kørediagram viser som eksempel, hvordan drevet med de interne faste
nominelle værdier startes med bestykning af klemmerne X12:1 – X12:6. Binærudgang
X10:2 (DOØ2 "/bremse") anvendes til kobling af bremsekontaktor K12.
Indgang DIØØ
/regulatorspærre
1
t
0
1
Indgang DIØ1
højre/stop
t
0
1
Indgang DIØ2
venstre/stop
t
0
1
Indgang DIØ3
frikobling/stop
t
0
1
Indgang DIØ4
n11/n21
t
0
1
Indgang DIØ5
n12/n22
t
0
Udgang DOØ2
/bremse
1
t
0
Omdrejningstal
n13
t11 op
n12
n11
0
-n11
-n12
t11 op
t11 ned
t11 op
t
t11 op
Stoprampe t13
-n13
18014398698576011
BEMÆRK
I forbindelse med regulatorspærre tilføres motoren ikke strøm. En motor uden bremse
løber da farten af.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
81
I
5
Idrifttagning
PI-regulator (P25x)
0
5.7
PI-regulator (P25x)
Oplysninger om PI-regulatoren findes i kapitlet "Projektering/PI-regulator".
5.8
Master-slave-drift (P750)
Master-slave-funktionen giver mulighed for automatisk at udføre funktioner som f.eks.
synkronisering af omdrejningstal. RS485-interfacet eller systembusinterfacet kan
bruges som kommunikationsforbindelse.
I så fald skal P100 nominel værdikilde = master-SBus eller P100 nominel værdikilde =
master-RS485 indstilles på slaven. Procesudgangsdataene PO1 – PO3 (P870, P871,
P872) indstilles automatisk af firmwaren.
Via en programmerbar klemmefunktion "slave-friløb", P60x binærindgange grundenhed, er det muligt at adskille slaven fra masterens nominelle masterværdi og koble til
en lokal styremodus (som styrekilde bipolær/fast nominel værdi).
5.9
Gruppedrev
Oplysninger om gruppedrevet findes i kapitlet "Projektering/.../flerakset drev, gruppedrev".
5.10
Idrifttagning af eksplosionsbeskyttede vekselstrømsasynkronmotorer i
kategori 2 (94/9/EF)
Eksplosionsbeskyttede vekselstrømsmotorer fra SEW-EURODRIVE, som tages i drift
med MOVITRAC® B, skal være godkendt til denne drift iht. typeskiltet og EF-typeafprøvningsattesten.
Sikringen til drift i Ex-områder varetages af en certificeret sikkerhedsanordning i forbindelse med temperaturfølere i motoren. Strømbegrænsningsfunktionen i MOVITRAC® B
hindrer aktivering af sikkerhedsanordningen, dvs. at motoren beskyttes mod ikke-tilladt
overophedning (→ nedenstående illustration).
Strømbegrænsning lgrænse
l1
1,5 lC
lN(motor)
lü
C
lü
B
D
l2
E
A
Motortypeafhængigt
Tilladt konstantstrømområde
fA fB
fC
fEck
fD
fE
f/Hz
9007200296570891
82
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Idrifttagning af eksplosionsbeskyttede vekselstrømsasynkronmotorer i
I
5
0
Anvend softwaren MOVITOOLS® MotionStudio til idrifttagningen. Via idrifttagningen
aktiveres parametrene P560 – P566 automatisk i forbindelse med de SEW-motorer,
som er udvalgt og godkendt til Ex-drift.
Efter idrifttagningen kan P560 kun aktiveres, hvis der forinden er taget en motor i drift,
som er godkendt til Ex-drift.
Efter motoridrifttagningen er strømbegrænsningen I1 aktiv. Strømbegrænsningen I2
beskriver den konstant tilladte strøm (det skraverede område).
Idrifttagningsparametrene og -værdierne kan dokumenteres med MOVITOOLS®
MotionStudio. Visningen sker i feltet "ATEX-informationer"
BEMÆRK
Yderligere oplysninger findes i driftsvejledningen "Eksplosionssikre vekselstrømotorer
EDR.71 – 225".
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
83
I
5
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
5.11
Kommunikations- og enhedsprofil
Via kommunikationsinterfacene giver MOVITRAC® B en digital adgang til alle drevparametre og funktioner.
Styringen af frekvensomformeren sker via hurtige cykliske procesdata. Via denne procesdatakanal er der mulighed for indstilling af nominelle værdier, som f.eks. nominelt omdrejningstal, integratortid for acceleration/deceleration, samt mulighed for at udløse forskellige
drevfunktioner som frikobling, regulatorspærre, stop, hurtigstop osv. Samtidigt kan der via
denne kanal også udlæses faktiske værdier fra frekvensomformeren som f.eks. faktisk
omdrejningstal, strøm, enhedstilstand, fejlnummer eller referencemeldinger.
I kombination med den integrerede forløbs- og positioneringsstyring IPOSplus® i frekvensomformeren kan procesdatakanalen også benyttes som direkte forbindelse
mellem PLC og IPOSplus®. I dette tilfælde analyseres procesdataene ikke af frekvensomformeren, men direkte af IPOSplus®-programmet.
Mens procesdataudvekslingen som regel sker cyklisk, kan drevparametrene læses eller
skrives acyklisk via funktioner som READ og WRITE. Denne parameterdataudveksling
muliggør udførelse af applikationer, i forbindelse med hvilke alle vigtige drevparametre
er gemt i den overordnede automatiseringsenhed, så der ikke skal foretages en manuel
parametrering på selve frekvensomformeren.
Anvendelse af et feltbussystem kræver yderligere overvågningsfunktioner til drevteknikken som f.eks. tidsmæssig overvågning af feltbussen (feltbus-timeout) eller også
særlige nødstop-koncepter.
Overvågningsfunktionerne i MOVITRAC® B kan tilpasses målrettet til den pågældende
anvendelse. Således kan der f.eks. bestemmes, hvilken fejlreaktion frekvensomformeren skal udløse i tilfælde af busfejl. I forbindelse med mange applikationer vil det
være hensigtsmæssigt med et hurtigstop. Der kan dog også udløses en "fastfrysning"
af de seneste nominelle værdier.
Da styreklemmernes funktionalitet også er sikret i feltbusdrift, kan der stadig udføres
feltbusuafhængige nødstop-koncepter via frekvensomformerens klemmer.
I forbindelse med idriftsættelse og service giver frekvensomformeren MOVITRAC® B
talrige diagnosemuligheder. Den manuelle betjeningsenhed DBG60B kan anvendes til
kontrol af både de sendte nominelle værdier fra den overordnede styring samt de faktiske værdier. Derudover gives der talrige ekstraoplysninger om kommunikationsinterfacets tilstand.
Engineering-softwaren MOVITOOLS® MotionStudio giver en endnu mere bekvem diagnosemulighed, som ud over indstilling af alle drev- og kommunikationsparametre også
muliggør en detaljeret visning af interfacene og oplysninger om enhedstilstanden.
84
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
5.11.1 Procesdata
Under begrebet procesdata (PD) forstås alle de tidskritiske (realtids-)data for en proces,
som hurtigt skal bearbejdes og overføres. De er kendetegnet ved deres høje dynamik
og aktualitet.
Procesdata er eksempelvis nominelle og faktiske værdier for frekvensomformeren, men
også periferitilstande for endestop. De udveksles cyklisk mellem automatiseringsenheden og frekvensomformeren.
Den egentlig styring af frekvensomformeren MOVITRAC® B sker via procesdata.
Procesindgangsdataene (PI) og procesudgangsdataene (PO) behandles generelt
separat. Således kan der specifikt for den pågældende applikation fastlægges, hvilke
procesudgangsdata (nominelle værdier), der skal sendes fra styringen til frekvensomformeren, eller hvilke procesindgangsdata (faktiske værdier) frekvensomformeren
MOVITRAC® B skal overføre i modsat retning til den overordnede styring.
Til styring af frekvensomformeren via et kommunikationsinterface skal den først skiftes
om til den pågældende styrekilde eller nominelle værdikilde. Skelnen mellem styrekilde
og nominel værdikilde muliggør de mest forskellige kombinationer, så drevet eksempelvis styres via feltbussen og anvender den nominelle analogværdi som nominel værdi.
Med parametrene til beskrivelse af procesudgangsdataene fører det til, hvordan
frekvensomformeren skal tolke de modtagne procesdata.
Med parameteren P100 nominel værdikilde fastlægges det, via hvilke kommunikationsinterface den nominelle værdi fra frekvensomformeren bearbejdes.
Parametre
Kommunikationsinterface
RS485
P100 nominel værdikilde
Feltbus
SBus
...
Med parameteren P101 styrekilde fastlægges det, hvordan styringen af frekvensomformeren skal finde sted. Omformeren afventer styreordet fra kilden, som er indstillet her.
Parametre
Styring af omformeren via
Klemmer
P101 styrekilde
RS485
Feltbus
SBus
Indstilling:
KLEMMER
I denne indstilling finder styringen af frekvensomformeren kun sted via binærindgangene og evt. via IPOSplus®-styringsprogrammet.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
85
5
I
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
Indstilling: RS485,
FELTBUS, SBus
I denne indstilling opdateres styreordet, som er defineret i procesudgangsdatakanalen,
af den indstillede styrekilde (RS485/FELTBUS/systembus).
Binærindgangene og IPOSplus®-styringsprogrammet tager stadig del i styringen.
FORSIGTIG!
Af sikkerhedstekniske årsager skal frekvensomformeren desuden altid også frikobles på
klemmesiden med henblik på styring via procesdataene. I den forbindelse skal klemmerne bestykkes eller programmeres, så omformeren frikobles via binærindgangene.
Den nedenstående illustration viser et eksempel på ledningsføringen på klemmesiden
og parametreringen til styring af frekvensomformeren udelukkende via procesdataene.
24VIO
X12
DI00 = fejl-reset
DI01 = højre/stop
DI02 = venstre/stop
DI03 = frikobling/stop
DI04 = n11/n21
DI05TF = n12/n22
VOTF = forsyningsspænding til TF/TH
24VIO4 = + 24 V-ind-/udgang
GND = referencepotentiale for binærsignaler
X13
GND = referencepotentiale for binærsignaler
DO02 = bremse deaktiveret
DO03 = driftsklar
GND = referencepotentiale
DO01-C = relækontakt/fejl
DO01-NO = relæsluttekontakt
DO01-NC = relæbrydekontakt
8674167947
86
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
5.11.2 Procesdatakonfiguration
Frekvensomformeren MOVITRAC® B kan styres via kommunikationsinterfacene med 1
til 10 (ved RS485 med 1 til 3) procesdataord. Antallet af procesindgangsdata (PI) og procesudgangsdata (PO) er i den forbindelse identisk.
PO
PO 1
PO 2
PO 3
PI 1
PI 2
PI 3
PI
5945505675
Indstilling af procesdatakonfigurationen sker enten via DIP-kontakt på optionskortet eller
via busmasteren under opstarten af bussystemet (f.eks. PROFIBUS-DP eller RS485).
På denne måde får frekvensomformeren automatisk den rigtige indstilling. Via den
manuelle betjeningsenhed eller med feltbusmonitoren i MOVITOOLS® MotionStudio
kan den aktuelle procesdatakonfiguration kontrolleres under menupunktet P090 feltbus
PD-konfiguration.
Afhængig af det anvendte feltbusinterface kan procesdatakonfigurationer aktiveres iht.
nedenstående tabel.
P090 PD-konfiguration
1 procesdataord + parameterkanal
1PD+PARAM
1 procesdataord
1PD
2 procesdataord + parameterkanal
2PD+PARAM
2 procesdataord
2PD
....
....
10 procesdataord + parameterkanal
10PD+PARAM
10 procesdataord
10PD
Bemærk: 3 PD til buskort, 10 PD til FSE24B i udførelsen som frontmodul.
Kun antallet af procesdata (dvs. 1PD – 10PD) er interessant med henblik på procesdatastyring af frekvensomformeren. Hvis der anvendes hukommelsesprogrammerbare
styringer som feltbusmaster, så anbringes procesdataene som regel direkte i I/O- eller
periferiområdet. I den forbindelse skal PLC'ens I/O- eller periferiområde råde over
tilstrækkelig med hukommelsesplads til procesdataene for frekvensomformeren
(se nedenstående illustration). Adressetilordningen mellem procesdataene for frekvensomformeren og PLC-adresseområdet sker normalt på feltbusmastermodulet.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
87
5
I
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
AW 44
AW 42
AW 40
PO 3
PO 2
PO 1
PO
PO 1
PO 2
PO 3
PI 1
PI 2
PI 3
PLC-adresseområde
EW 44
EW 42
EW 40
PI 3
PI 2
PI 1
PI
5945507339
5.11.3 Procesdatabeskrivelse
Procesdatabeskrivelsen definerer indholdet af de procesdata, som skal overføres. Alle
procesdataord kan tildeles individuelt af brugeren.
Til definition af de første tre procesdataord er der følgende seks feltbusparametre til
rådighed:
•
P870 beskrivelse af nominel værdi PO1
•
P871 beskrivelse af nominel værdi PO2
•
P872 beskrivelse af nominel værdi PO3
•
P873 beskrivelse af faktisk værdi PI1
•
P874 beskrivelse af faktisk værdi PI2
•
P875 beskrivelse af faktisk værdi PI3
Hvis en af de ovennævnte parametre ændres, blokeres godkendelsen af procesudgangsdataene til bearbejdning af nominelle værdier via feltbussen automatisk. Først når
feltbusparameteren aktiveres igen
•
P876 frikobling af PO-data = ON
bearbejdes de modtagne procesudgangsdata i overensstemmelse med de nye beskrivelser af faktiske og nominelle værdier.
Procesdataordene 4 til 10 kan kun læses og skrives via IPOSplus®.
88
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
Beskrivelse af
nominel værdi
for PO-data
Parameteren beskrivelse af nominel værdi POx definerer indholdet af procesudgangsdataordene, som via feltbussystemet sendes fra den overordnede automatiseringsenhed (se nedenstående illustration).
P870: BESKRIV.NOM.V.PO1
P871: BESKRIV.NOM.V.PO2
Styreord 1
Styreord 2
Nom. værdi for
omdrejningstal
Styreord 1
Styreord 2
Nom. værdi for
omdrejningstal
Nominel strømværdi
Nominel strømværdi
osv.
osv.
PO 1
PO 2
P872: BESKRIV.NOM.V.PO3
Styreord 1
Styreord 2
Nom. værdi for
omdrejningstal
Nominel strømværdi
osv.
PO 3
Procesudgangsdata
5946331531
Ved hjælp af procesudgangsdataordene PO1, PO2 og PO3 kan de oplistede nominelle
værdier overføres via procesudgangsdatakanalen. I den forbindelse kan man selv
bestemme i hvilket procesdataord den mest betydende del (High) eller mindst betydende del (Low) overføres.
Tildeling
Betydning
INGEN
FUNKTION
Indstillingen INGEN FUNKTION bevirker, at frekvensomformeren
ikke anvender dette procesudgangsdataord til bearbejdning af
nominel værdi. Indholdet af procesudgangsdataordet, som er
programmeret til INGEN FUNKTION, ignoreres, selvom styringen
evt. angiver en virkelig nominel værdi via feltbussystemet.
Indstillingen INGEN FUNKTION spærrer kun bearbejdningen
af dette procesudgangsdataord i omformersystemet. Der kan
dog til enhver tid opnås adgang til procesudgangsdataene via
IPOSplus®.
OMDREJNINGSTAL
Med indstillingen OMDREJNINGSTAL tolker frekvensomformeren
MOVITRAC® B den nominelle værdi, der er overdraget i dette
procesdataord, som nominel værdi for omdrejningstal, såfremt
den indstillede driftstype (P700 driftstype 1, P701 driftstype 2)
tillader en nominel værdi for omdrejningstal.
Hvis der ikke er programmeret en nominel værdi for omdrejningstal,
selvom der er indstillet et kommunikationsinterface (FELTBUS,
RS485, systembus) som nominel værdikilde, kører frekvensomformeren med en nominel værdi for omdrejningstal = 0.
1 digit = 0,2/min
STRØM
Med indstillingen STRØM tolker frekvensomformeren den nominelle værdi, der er indstillet i dette procesdataord, som nominel
strømværdi, såfremt der som driftstype (P700 driftstype 1) er indstillet en variant med momentregulering. I modsat fald ignoreres
den nominelle strømværdi af frekvensomformeren.
1 digit = 0,1 % IN
MAKS. OMDREJNINGSTAL
Med indstillingen MAKS. OMDREJNINGSTAL tolker frekvensomformeren MOVITRAC® B den overdragede nominelle værdi som
omdrejningsbegrænsning. Indstilling af omdrejningsbegrænsningen sker ved hjælp af enheden o/min og tolkes som absolut værdi
for begge omdrejningsretninger.
Det understøttede værdiområde for omdrejningsbegrænsningen
via feltbus svarer til værdiområdet for parameteren P302 maks.
omdrejningstal 1. Med indstilling af omdrejningsbegrænsningen
via feltbussen bliver parametrene P302 maks. omdrejningstal 1
og P312 maks. omdrejningstal 2 automatisk deaktiveret.
1 digit = 0,2/min
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Skalering
89
5
I
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
Særlige tilfælde
af PO-databearbejdning
90
Tildeling
Betydning
Skalering
MAKS. STRØM
Med indstillingen MAKS. STRØM tolker frekvensomformeren
MOVITRAC® B det overdragede procesudgangsdata som strømbegrænsning. Indstilling af strømbegrænsningen sker i procentuel
form (i forhold til omformerens nominelle strøm) i enheden % IN
og tolkes som absolut værdi for begge omdrejningsretninger.
Det understøttede værdiområde for strømbegrænsningen via
feltbus svarer til værdiområdet for parameteren P303 strømgrænse 1. Strømgrænserne, som er indstillelige ved hjælp af parametrene P303 strømgrænse 1 og P313 strømgrænse 2, gælder også
stadig ved indstilling af strømbegrænsningen via procesdata,
således at disse parametre skal betragtes som makismal aktiveret
strømgrænse.
1 digit = 0,1 % IN
SLIP
Med indstillingen SLIP tolker frekvensomformeren MOVITRAC® B
det overdragede procesudgangsdataord som slipkompensationsværdi.
Med indstilling af slipkompensationen via feltbussen deaktiveres
parametrene P324 slipkompensation 1 og P334 slipkompensation
2 automatisk.
Indstilling af slipkompensationen via procesdatakanalen er kun
teknisk hensigtsmæssig i driftstypen VFC-N-REGULERING,
da en indirekte påvirkning af drejningsmomentet er mulig med
ændring af slipkompensationen.
Værdiområdet for denne slipkompensationsværdi er identisk
med værdiområdet for parameteren P324 slipkompensation 1
og svarer til et omdrejningstalområde på 0 – 500 o/min.
Hvis slippet, som er indstillet via procesdataene, ligger uden for
dette værdiområde, så bliver minimummet aktiveret ved underskridelse og maksimummet aktiveret ved overskridelse.
1 digit = 0,2/min
RAMPE
Med indstillingen RAMPE tolker frekvensomformeren MOVITRAC® 1 digit = 1ms
B den overdragede nominelle værdi som acceleration eller decelerationsrampe. Den indstillede talværdi svarer til en tid i millisekunder og refererer til en omdrejningstalændring på 3.000 o/min.
Hurtigstop- og nødstopfunktionen påvirkes ikke via denne procesrampe. Ved overførsel af procesrampen via feltbussystemet bliver
ramperne t11, t12, t21 og t22 deaktiveret.
STYREORD 1/
STYREORD 2
Tildeling af procesudgangsdataene med styreord 1 eller styreord
2 muliggør aktivering af næsten alle drevfunktioner via feltbussystemet. Beskrivelsen af styreord 1 og 2 kan findes i kapitlet
"Styreordsdefinition".
OMDREJNINGSTAL [%]
Med indstillingen OMDREJNINGSTAL [%] tolker frekvensomformeren MOVITRAC® B den nominelle værdi, der overdrages
i dette procesdataord, som en procentuel nominel værdi for
omdrejningstal.
Den relative nominelle værdi for omdrejningstal refererer altid til
den aktuelt gældende maksimalbegrænsning af omdrejningstallet, dvs. enten P302/312 eller MAKS. OMDREJNINGSTAL
eller PO omdrejningsbegrænsning.
4000hex
= 100 % nmaks.
IPOS PO-DATA
Indstillingen IPOS PO-DATA bevirker, at frekvensomformeren
ikke anvender dette procesudgangsdataord til bearbejdning af
nominel værdi. Indholdet af procesudgangsdataordet, som er programmeret til IPOS-PO-DATA, ignoreres af omformersystemet
og står udelukkende til rådighed for bearbejdning i IPOSplus®styringsprogrammet.
Inden for IPOSplus® kan der opnås direkte adgang til procesudgangsdataene for kommunikationsinterfacene ved hjælp af
kommandoen GetSys PO-data. Yderligere oplysninger findes i
håndbogen vedrørende forløbs- og positioneringsstyringen
IPOSplus®.
Der kan
udveksles 3 individuelt kodede
ord med hver
16 bit mellem
den overordnede
automatiseringsenhed og
IPOSplus®.
Den separate indstilling af procesudgangsdatabeskrivelsen muliggør mange kombinationer, som dog ikke alle er teknisk hensigtsmæssige.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
Ud over procesudgangsdataene anvendes de digitale indgangsklemmer også generelt.
I særlig tilfælde anvendes den nominelle analogværdi for frekvensomformeren
MOVITRAC® B også.
Nominel værdivalg
via feltbus mangler
Hvis der som nominel værdikilde er indføjet et kommunikationsinterface, og der
ikke er programmeret en nominel værdi i forbindelse med procesudgangsdatabeskrivelsen, så genereres den nominelle værdi = nul internt i omformeren.
Ingen styreordsindstilling via
feltbus
Hvis der som styrekilde er indføjet et kommunikationsinterface, og der ikke er
programmeret et styreord i forbindelse med procesudgangsdatabeskrivelsen,
så indstilles styrekommandoen FRIKOBLING internt i omformeren.
Dobbelttildeling af
procesudgangsdatakanalen.
Hvis flere procesudgangsdataord får den samme beskrivelse af nominel værdi, så
bliver kun det først læste procesudgangsdataord gældende. Bearbejdningsrækkefølgen i frekvensomformeren er i den forbindelse PO1 – PO2 – PO3, dvs. at hvis
eksempelvis PO2 og PO3 har samme beskrivelse af nominel værdi, så bliver kun
PO2 aktiveret. Indholdet af PO3 ignoreres.
Frikobling af
PO-data
P876: Frikobling af PO-data
PO 1
PO 2
PO 3
Procesudgangsdata
5946336651
En ændring af parameteren beskrivelse af nominel værdi PO1 – PO3 bevirker automatisk spærring af procesudgangsdataene med frikobling af PO-data = Nej. Først med
parametreringen frikobling af PO-data = JA (f.eks. fra den overordnede styring) frikobles
procesudgangsdatakanalen igen til bearbejdningen.
PO-/PI-databearbejdning
NEJ
Procesudgangsdata er spærret.
Frekvensomformerens bearbejdning af nominel værdi arbejder indtil fornyet aktivering af
de nominelle værdier for feltbussen videre med de senest gældende ("fastfrosne") procesudgangsdata.
JA
Procesudgangsdata er frikoblet.
Frekvensomformeren arbejder med procesudgangsdataene, som er indstillet af masteren.
Procesindgangsdataene for omformeren (faktiske værdier, tilstandsoplysninger osv.)
kan læses via alle omformerens kommunikationsinterface og er således ikke koblet til
styre- og nominel værdikilden.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
91
5
I
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
Systembus 1
RS485
PO 1
PO 2
PO 3
PO 1
PO 2
PO 3
100 nominel værdikilde
101 styrekilde
n/I-nominelværdier
n/I-begrænsninger
Rampe, slip
Styreord 1
Styreord 2
ja
876 frikobling af PO-data
Busdiagnose
870 beskrivelse af nominel værdi PO1
871 beskrivelse af nominel værdi PO2
872 beskrivelse af nominel værdi PO3
Binærindgange
PO 1
PO 2
PO 3
094 PO1 nominel værdi [hex]
095 PO2 nominel værdi [hex]
096 PO3 nominel værdi [hex]
Drevstyring
Bearbejdning af nominel værdi
plus
IPOS
Busdiagnose
873 beskrivelse af faktisk værdi PI1
874 beskrivelse af faktisk værdi PI2
875 beskrivelse af faktisk værdi PI3
RS485
PI 1
PI 2
PI 3
097 PI1 faktisk værdi [hex]
098 PI2 faktisk værdi [hex]
099 PI3 faktisk værdi [hex]
Systembus 1
5946339339
92
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
Beskrivelse af
faktisk værdi for
PI-data
Parametrene beskrivelse af faktisk værdi PI1 – PI3 definerer indholdet af procesindgangsdataordene, som overføres fra frekvensomformeren til den overordnede automatiseringsenhed (se nedenstående illustration). Hvert procesdataord defineres med en
egen parameter, så det er nødvendigt med tre parametre til beskrivelse af procesindgangsdataene.
P875: BESKRIV.FAKT.V.PI1
P875: BESKRIV.FAKT.V.PI2
Statusord 1
Statusord 2
Fakt. v. for
omdrejningstal
Fakt. tilsyneladende strøm
osv.
Statusord 1
Statusord 2
Fakt. v. for
omdrejningstal
Fakt. tilsyneladende strøm
osv.
PI 1
PI 2
P876: BESKRIV.FAKT.V.PI3
Statusord 1
Statusord 2
Fakt. v. for omdrejningstal
Fakt. tilsyneladende strøm
osv.
PI 3
Procesindgangsdata
5946342027
Ved hjælp af procesindgangsdataordene PI1 til PI3 kan de følgende parametre overføres via procesdatakanalen. 32-bit-værdier, som eksempelvis den faktiske position, overføres i 2 procesdataord. I den forbindelse kan man selv bestemme i hvilket procesdataord den mest betydende del (High) og mindst betydende del (Low) overføres.
Tildeling
Betydning
INGEN
FUNKTION
Tildeling af et procesindgangsdataord med INGEN FUNKTION
bevirker, at omformersystemet ikke opdaterer dette procesindgangsdataord. I dette tilfælde returnerer MOVITRAC® B generelt
værdien 0000hex til den overordnede styring.
OMDREJNINGSTAL
Med indstillingen OMDREJNINGSTAL returnerer frekvensomformeren den aktuelle faktiske værdi for omdrejningstal i enheden
o/min til det overordnede automatiseringssystem.
Den faktiske værdi for omdrejningstal kan kun returneres præcist,
hvis frekvensomformeren kan beregne det faktiske motoromdrejningstal via en hastighedsfeedback. I forbindelse med slipkompenserende anvendelse bestemmes afvigelsen fra det virkelige
motoromdrejningstal kun af nøjagtigheden af slipkompensationen,
som er indstillet af brugeren.
1 digit = 0,2/min
UDGANGSSTRØM
Med indstillingen UDGANGSSTRØM returnerer frekvensomformeren den aktuelle faktiske værdi for udgangsstrømmen i
enheden [% In] (procentuelt i forhold til frekvensomformerens
nominelle strøm) til det overordnede automatiseringssystem.
1 digit = 0,1 % IN
AKTIV STRØM
Ved tildelingen af et procesindgangsdataord med AKTIV STRØM
returnerer frekvensomformeren den aktuelle faktiske værdi for
aktiv strøm i enheden % In til det overordnede automatiseringssystem.
1 digit = 0,1 % IN
STATUSORD 1/
STATUSORD 2
Tildelingen af procesindgangsdataene med statusord 1 eller
statusord 2 muliggør adgang til mange statusoplysninger, fejlog referencemeldinger.
OMDREJNINGSTAL [%]
Med indstillingen OMDREJNINGSTAL [%] returnerer frekvensomformeren den aktuelle, relative faktiske værdi for omdrejningstal i
enheden % nmaks./P302 til det overordnede automatiseringssystem.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Skalering
4000hex
= 100 % nmaks.
93
I
5
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
Skalering af
procesdata
Tildeling
Betydning
Skalering
IPOS PI-DATA
Med indstillingen IPOS PI (IPOS Process Input Data) kan der
overføres en individuel faktisk værdi fra IPOSplus®-programmet
til den overordnede styring via procesindgangsdataene. Således
giver denne indstilling mulighed for at udveksle op til 48 individuelt
kodede bit mellem IPOSplus®-programmet og den overordnede
styring via procesdatakanalen.
Inden for IPOSplus® kan procesindgangsdataene beskrives
direkte ved hjælp af kommandoen SetSys PI-data. Yderligere
oplysninger kan findes i håndbogen vedrørende forløbs- og
positioneringsstyringen IPOSplus®.
Der kan
udveksles
3 individuelt
kodede ord
med hver 16 bit
mellem den overordnede automatiseringsenhed
og IPOSplus®.
Procesdataene overføres generelt som fastkommaværdier, således at de kan beregnes
lettest muligt i den igangværende systemproces. Parametre med samme måleenhed
indeholder den sammen skalering, således at direkte sammenligninger mellem nominelle og faktiske værdier i applikationsprogrammet til den overordnede automatiseringsenhed er mulige. Der skelnes mellem tre procesdatatyper:
•
Omdrejningstal i o/min
•
Strøm i % IN (nominel strøm)
•
Rampe i ms
De forskellige typer af styre- eller statusordet er kodet som bitfelt og omtales i et særskilt
kapitel.
Procesdata
Type
Opløsning
Reference
Område
Nominel værdi for
omdrejningstal/
Faktisk værdi for omdrejningstal/
Omdrejningsbegrænsning,
slipkompensation
Integer 16
1 digit = 0,2 o/min
Relativ nominel værdi for
omdrejningstal [%]/
Relativ faktisk værdi for
omdrejningstal [%]
Integer 16
1 digit = 0,0061 %
(4.000hex = 100 %)
Omformerens
maks. omdrejningstal
-200 % – 0 – + 200 % – 0,0061 %
8.000hex – 0 – 7FFFhex
Faktisk værdi for tilsyneladende
strøm/
Faktisk værdi for aktiv strøm/
Nominel strømværdi
Strømbegrænsning
Integer 16
1 digit = 0,1 % IN
Frekvensomformerens
nominelle strøm
-3.276,8 % – 0 – +3.276,7 %
8.000hex – 0 – 7FFFhex
Procesrampe op/
Procesrampe ned
Unsigned
16
1 digit = 1 ms
delta-f = 100 Hz
0 ms – 65.535 ms
0000hex – FFFFhex
-6.553,6 – 0 – +6.553,4 o/min
8.000hex – 0 – 7FFFhex
Positive omdrejningstalværdier svarer ved korrekt tilsluttet motor til omdrejningsretningen HØJRE.
Eksempler
Procesdata
Værdi
Omdrejningstal
Relativt
omdrejningstal
Strøm
Rampe
94
Skalering
Overfør procesdata
Højre 400 o/min
400/0,2 = 2.000dec = 07D0hex
2.000dec
Venstre 750 o/min
-(750/0,2) = 3.750dec = F15Ahex
-3.750dec eller F15Ahex
eller 07D0hex
Højre 25 % fmaks.
25 x (16.384/100) = 4.096dec = 1.000hex
4.096dec eller 1.000hex
Venstre 75 % fmaks.
-75 x (16.384/100) = -12.288dec = D000hex
-12.288dec eller
D000hex
45 % IN
(45/0,1) = 450dec = 01C2hex
450dec eller 01C2hex
115,5 % IN
(115,5/0,1) = 1.155dec = 0.483hex
1.155dec eller 0.483hex
300 ms
300 ms → 300dec = 012Chex
300dec eller 012Chex
1,4 sek.
1,4 s = 1.400 ms
400dec = 0578hex
1.400dec eller 0.578hex
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
5.11.4 Forløbsstyring
Styreordsdefinition
Styreordet er 16 bit bredt. Til hver bit er der tilordnet en af frekvensomformerens funktioner. Low-byte består af 8 fast definerede funktionsbit, som altid er gældende. Tilordningen af de mest betydende styrebit varierer i forbindelse med de forskellige styreord.
Funktioner, som generelt ikke understøttes af frekvensomformeren, kan heller ikke aktiveres via styreordet. De enkelte styreordsbit skal i dette tilfælde betragtes som reserverede og skal indstilles til logisk 0 af brugeren.
Basisstyreblok
I den mindst betydende del af styreordet (bit 0 til 7) er 8 funktionsbit fast defineret til
de vigtigste drevfunktioner. Den nedenstående oversigt viser tildelingen af basisstyreblokken.
Bit
Funktion
0
Regulatorspærre = "1"/frikobling = "0"
1
Frikobling = "1"/hurtigstop = "0"
2
Frikobling = "1"/stop = "0"
3
Reserveret
4
Integratoromkobling: Integrator 1 = "1"/integrator 2 = "0"
5
Parametersætomkobling: Parametersæt 2 = "1"/parametersæt 1 = "0"
6
Reset: Nulstilling af ventende fejl = "1"/ikke aktiv = "0"
7
Reserveret
8
9
10
11
12
Afhængig af styreordet
13
14
15
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
95
I
5
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
Indbyrdes
forbindelse
mellem sikkerhedsrelevante
styrekommandoer
Generelt kan styrekommandoerne
•
REGULATORSPÆRRE
•
HURTIGSTOP/STOP
•
STOP
•
FRIKOBLING
aktiveres samtidigt via den indstillede styrekilde, binærindgangene samt fra IPOSplus®styringsprogrammet. Den sikkerhedsrelevante indbyrdes forbindelse mellem disse styrefunktioner finder sted via prioritering af de enkelte styrekommandoer. Nedenstående
illustration viser eksempelvis, at alle tre bearbejdningsblokke (klemmebearbejdning,
styreordsbearbejdning og IPOSplus®-programmet) skal genererer frikoblingen med
hensyn til frikobling af frekvensomformeren. Så snart en af de tre bearbejdningsblokke
udløser en styrekommando med højere prioritet (f.eks. STOP eller REGULATORSPÆRRE), bliver denne dog aktiveret.
Efter tilkobling af frekvensomformeren giver IPOSplus® generelt styrekommandoen
FRIKOBLING, så drevet kan styres straks også uden IPOSplus®-programmet.
Generelt forbliver binærindgangene også aktive ved styring af frekvensomformeren via
procesdataene (P101 styrekilde = RS485/FELTBUS/SBus). Sikkerhedsrelevante funktioner som regulatorspærre og frikobling bearbejdes ligeværdigt af både klemrækken og
feltbussen, dvs. at frekvensomformeren forinden skal frikobles på klemmesiden med
henblik på styring via feltbussen. Alle yderligere funktioner, som kan både kan aktiveres
via klemmer og via styreordet, bearbejdes med en ELLER-funktion. Nedenstående illustration viser enhedsstatussen afhængigt af de forskellige styrekilder (klemmer, bus
eller IPOS-styreord).
BUS:
Højre/stop = 0
KLEMMER:
Venstre/stop
Bit 0 = 1
XOR
P101 =
SBus/RS485/feltbus
Frikobling/stop
AND
IPOS-styreord:
BUS:
Bit 2 = 0
P101 =
SBus/RS485/feltbus
IPOS-styreord:
Bit 30 = 1
OR
OR
Klemmer:
AND
Regulatorspærre = 0
REGULATORSPÆRRE
STOP
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
"F"
"1"
Enhedsstatus
"2"
"2"
FEJL
STOP
KLEMMER:
Ekst. fejl = 0
IPOS-styreord:
Klemmer:
Stop = 0
Bit 1 = 0
P101 =
SBus/RS485/feltbus
96
OR
OR
Bit 11 = 1
AND
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
Af sikkerhedstekniske årsager er basisstyreblokken defineret således, at frekvensomformeren med styreordsindstillingen 0000hex befinder sig i tilstanden Ingen frikobling, da
alle gængse feltbusmastersystemer per definition nulstiller udgangene til 0000hex i
tilfælde af fejl! Frekvensomformeren udfører i dette tilfælde et hurtigstop og aktiverer
derefter den mekaniske bremse.
Styrekommandoer
Styring af
frekvensomformeren
med bit 0 – 2
Hvis frekvensomformeren er frikoblet på klemmesiden, kan den styres ved hjælp af bit
0 - bit 2 med henblik på applikationer med hastighedsfeedback fra basisstyreblokken.
Bit 2: Frikobling/stop
Bit 1: Frikobling/hurtigstop
Bit 0: Regulatorspærre/
frikobling
Prioritet
Høj
Lav
.
.
.
.
.
.
.
Styrekommando:
Regulatorspærre:
Bit 2
Bit 1
Bit 0
X
X
1
F.eks. 01hex, 03hex,
05hex, 07hex,
Hurtigstop:
X
0
0
F.eks. 00hex, 04hex
Stop:
0
1
0
F.eks. 02hex
Frikobling:
1
1
0
06hex
X = ikke relevant
Styrekommando
"Regulatorspærre"
Med styrekommandoen Regulatorspærre kan frekvensomformerens effektudgangstrin
spærres og således kobles højohmet. Samtidig aktiverer frekvensomformeren aktiveringen af den mekaniske motorbremse, så drevet straks bringes til stilstand via den
mekaniske bremsning. Motorer, som ikke har en mekanisk bremse, løber farten af, når
denne styrekommando anvendes.
Til udløsning af styrekommandoen Regulatorspærre er det tilstrækkeligt at indstille bit 0:
Regulatorspærre/frikobling i styreordet, da alle andre bit ikke er relevante. Således har
denne styrebit den højeste prioritet i styreordet.
Styrekommando
"Hurtigstop"
Med styrekommandoen Hurtigstop bringes frekvensformeren til at udløse en deceleration på den aktuelt gældende hurtigstoprampe. I den forbindelse bliver generelt
følgende parametrerede hurtigstopramper aktiveret:
•
P136 T13 stoprampe (ved aktivt parametersæt 1)
•
P146 T23 stoprampe (ved aktivt parametersæt 2)
Den evt. indstillede procesrampe via feltbus har ingen indflydelse på hurtigstoprampen!
Aktivering af denne styrekommando sker med nulstilling af bit 1: Frikobling/hurtigstop.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
97
5
I
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
Styrekommando
"Stop"
Med styrekommandoen Stop bringes frekvensomformeren til at udløse en deceleration.
Hvis procesrampen overføres via feltbussystemet, så anvender denne styrekommando
den aktuelt indstillede rampeværdi som decelerationsrampe. I modsat fald anvender
frekvensomformeren de typiske integratorer, rampe ned, til denne styrekommando
afhængigt af det indstillede parameter- og integratorsæt.
Styrekommandoen Stop udløses med bit 2: Frikobling/stop.
Styrekommando
"Frikobling"
Med styrekommandoen Frikobling frikobles frekvensomformeren via feltbussystemet.
Hvis procesrampen overføres med via feltbussystemet, så anvender denne styrekommando den aktuelt indstillede rampeværdi som accelerationsrampe. I modsat fald
anvender frekvensomformeren de typiske integratorer, rampe op, til denne styrekommando afhængigt af det indstillede parameter- og integratorsæt.
I forbindelse med styrekommandoen Frikoling skal alle tre bit være koblet til Frikobling
(110bin).
Valg af det
gældende
parametersæt
Reset efter fejl
98
Valget af det gældende parametersæt sker via bit 5 i styreordet. Parametersætomkoblingen er generelt kun mulig i tilstanden Regulatorspærre.
Denne bit er ELLER-forbundet med indgangsklemmefunktionen parametersætomkobling, dvs. at indgangsklemmens ELLER styreordsbittens logiske tilstand "1" aktiverer
parametersæt 2!
Med styreordets bit 6 udføres der et reset via procesdatakanalen i tilfælde af fejl. Et reset
kan kun udløses med en 0/1-flanke i styreordet.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
Styreord 1
Ud over basisstyreblokkens vigtigste drevfunktioner indeholder styreord 1 i den mest
betydende byte funktionsbit til interne nominel værdifunktioner, som genereres inden i
frekvensomformeren MOVITRAC® B.
Bit
Funktionalitet
0
Tilordning
Regulatorspærre "1"/frikobling "0"
1
Frikobling "1"/hurtigstop "0"
2
Frikobling "1"/stop "0"
3
Fast defineret
4
Reserveret
Integratoromkobling
5
Parametersætomkobling
6
Reset
7
Reserveret
8
Omdrejningsretning
for motorpotentiometer
0 = omdrejningsretning HØJRE
1 = omdrejningsretning VENSTRE
9
10
Motorpotentiometer,
acceleration
Motorpotentiometer,
deceleration
10
0
1
0
1
11
12
Valg af de interne,
faste nominelle
værdier n11 – n13
eller n21 – n23
12 11
0 0 = nominel værdi for omdrejningstal via procesudgangsdataord 2
0 1 = internt nominel værdi n11 (n21)
1 0 = intern nominel værdi n12 (n22)
1 1 = intern nominel værdi n13 (n23)
13
Omkobling af fast
nominel værdi
0 = faste nominelle værdier for det aktive parametersæt kan vælges via
bit 11/12
1 = faste nominelle værdier for det andet parametersæt kan vælges via
bit 11/12
14
Reserveret
Reserverede bit skal generelt indstilles til nul!
15
Reserveret
Reserverede bit skal generelt indstilles til nul!
9
0 = ingen ændring
0 = ned
1 = op
1 = ingen ændring
Disse interne nominel værdifunktioner aktiveres ved, at parameter P100 tilsvarende indstilles til fast nominel værdi eller motorpotentiometer, og de dertil passende bit indstilles
i styreord 1. Indstillingen af en nominel værdi for omdrejningstal via et SBus-procesudgangsdataord er da ikke længere aktiveret!
Motorpotentiometer via feltbus
Styring af nominel værdifunktionen motorpotentiometer finder sted via feltbusinterfacet på
samme måde som via standardindgangsklemmerne. Procesrampen, som evt. kan indstilles via et yderligere procesudgangsdataord, har ingen indflydelse på motorpotentiometeret. Der anvendes generelt kun de nedenstående motorpotentiometerintegratorer.
•
P150 T3 rampe op
•
P151 T4 rampe ned
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
99
I
5
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
Styreord 2
Styreord 2 indeholder funktionsbit til de vigtigste drevfunktioner i basisstyreblokken – de
virtuelle indgangsklemmer i den mest betydende del. Det drejer sig i den forbindelse om
frit programmerbare indgangsklemmer, som dog på grund af manglende hardware (optionskort) ikke er fysisk til rådighed. Disse indgangsklemmer repræsenteres således på
feltbussens virtuelle indgangsklemmer. Hver virtuel klemme er tilordnet til en optionel og
fysisk utilgængelig indgangsklemme. Den virtuelle klemmes funktionalitet kan frit
programmeres.
Bit Funktion
0
Regulatorspærre "1"/frikobling "0"
1
Frikobling "1"/hurtigstop "0"
2
Frikobling "1"/stop "0"
3
Reserveret
4
Integratoromkobling
5
Parametersætomkobling
6
Reset
7
Reserveret
8
Virtuel klemme 1 = P610/binærindgang DI10
9
Virtuel klemme 2 = P611/binærindgang DI11
10
Virtuel klemme 3 = P612/binærindgang DI12
11
Virtuel klemme 4 = P613/binærindgang DI13
12
Virtuel klemme 5 = P614/binærindgang DI14
13
Virtuel klemme 6 = P615/binærindgang DI15
14
Virtuel klemme 7 = P616/binærindgang DI16
15
Virtuel klemme 8 = P617/binærindgang DI17
Definition
Fast defineret
Virtuelle indgangsklemmer
FORSIGTIG!
Hvis ekstraudstyret FIO21B ud over feltbusinterfacet også er sluttet til frekvensomformeren, har indgangene til ekstraudstyret FIO21B prioritet. I dette tilfælde analyseres de virtuelle indgange ikke!
100
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
Statusordsdefinition
Statusordet er 16 bit bredt. Den mindst betydende byte, den såkaldte basisstatusblok,
består af 8 fast definerede statusbit, som gengiver de vigtigste drevtilstande. Tilordningen af de mest betydende statusbit varierer mellem de forskellige statusord.
Basisstatusblok
Statusordets basisstatusblok indeholder tilstandsoplysninger, som er nødvendige til
næsten alle drevapplikationer.
Bit
0
Funktion/tilordning
Definition
Sluttrin frikoblet "1"/sluttrin spærret "0"
1
Omformer driftsklar "1"/omformer ikke driftsklar "0"
2
PO-data frikoblet "1"/PO-data spærret "0"
3
Aktuelt integratorsæt: Integrator 2 "1"/integrator 1 "0"
4
Aktuelt parametersæt: Parametersæt 2 "1"/parametersæt 1 "0"
5
Fejl/advarsel: Der er en fejl/advarsel "1"/ingen fejl "0"
Fast defineret
6
7
Melding "omformer
driftsklar"
Melding "PO-data
frikoblet"
Bit 1 i styreordet melder med værdien omformer driftsklar = 1, at frekvensomformeren
er klar til at reagere på styrekommandoer fra en ekstern styring. Frekvensomformeren
er ikke driftsklar, hvis
•
MOVITRAC® B melder en fejl
•
fabriksindstillingen er aktiv (setup)
•
der ikke er nogen netspænding
Bit 2 signaliserer med PO-data frikoblet = 1, at frekvensomformeren reagerer på styreværdier eller nominelle værdier fra kommunikationsinterfacene. Den nedenstående illustration viser, hvilke betingelser, der skal være opfyldt for at PO-dataene er frikoblet:
100 nominel værdikilde
RS-485
SBus 1
101 nominel værdikilde
RS-485
SBus 1
ELLER
876 frikobling af PO-data
JA
OG
Statusord bit 2: Frikobling af PO-data
5946738187
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
101
I
5
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
Fejl/advarsel
Statusord 1
Med bit 5 i statusordet melder frekvensomformeren en eventuel opstået fejl eller
advarsel. En fejl medfører generelt, at frekvensomformeren ikke længere er driftsklar.
En advarsel kan dog forekomme midlertidigt uden at påvirke frekvensomformerens
driftsreaktion. Til nøjagtig filtrering af en fejl skal bit 1 omformer driftsklar ud over denne
fejlbit derfor også analyseres (forudsætning: Netspænding ON).
Bit 1: Driftsklar
Bit 5: Fejl/advarsel
Betydning
0
0
Omformer er ikke driftsklar
0
1
Fejl
1
0
Omformer er driftsklar
1
1
Advarsel
Ud over tilstandsoplysningerne i basisstatusblokken indeholder statusord 1 enten
enhedstilstanden eller fejlnummeret i den mest betydende statusbyte. Afhængig af fejlbitten vises enhedstilstanden i tilfælde af fejlbit = 0 og fejlnummeret i tilfælde af fejl
(fejlbit = 1). Med nulstilling af fejlen nulstilles fejlbitten også, og den aktuelle enhedstilstand vises igen. Betydningen af fejlnumrene og enhedstilstanden findes i systemhåndbogen eller i driftsvejledningen MOVITRAC® B.
Bit Funktion
0
1
Omformer driftsklar
2
PO-data frikoblet
3
Aktuelt integratorsæt
4
Aktuelt parametersæt
5
Fejl/advarsel
6
Reserveret
7
Reserveret
8
9
10
11
12
13
14
15
102
Definition
Sluttrin frikoblet
Fast defineret
Fejl/advarsel?
Bit 5 = 1 → fejlnummer:
01 overstrøm
02 ...
Enhedstilstand/fejlnummer
Bit 5 = 0 → enhedstilstand:
0x1 regulatorspærre
0x2 ...
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
Statusord 2
Ud over tilstandsoplysningerne i basisstatusblokken indeholder statusord 2 de virtuelle
udgangsklemmer DO10 – DO17 i den mest betydende statusbyte. Via programmering
af klemmefunktionerne til udgangsklemmerne kan alle konventionelle signaler således
bearbejdes via feltbussystemet.
Bit
Funktion
0
Sluttrin frikoblet
1
Omformer driftsklar
2
PO-data frikoblet
3
Aktuelt integratorsæt
4
Aktuelt parametersæt
5
Fejl/advarsel
6
Reserveret
7
Reserveret
8
Virtuel klemme 1 = P630/binærudgang DO10
9
Virtuel klemme 2 = P631/binærudgang DO11
10
Virtuel klemme 3 = P632/binærudgang DO12
11
Virtuel klemme 4 = P633/binærudgang DO13
12
Virtuel klemme 5 = P634/binærudgang DO14
13
Virtuel klemme 6 = P635/binærudgang DO15
14
Virtuel klemme 7 = P636/binærudgang DO16
15
Virtuel klemme 8 = P637/binærudgang DO17
Definition
Fast defineret
Virtuelle udgangsklemmer
FORSIGTIG!
Hvis ekstraudstyret FIO21B ud over feltbusinterfacet også er sluttet til frekvensomformeren, har indgangene til ekstraudstyret FIO21B prioritet. I dette tilfælde analyseres
de virtuelle indgange ikke!
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
103
5
I
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
Fejlnummer og
enhedsstatus
BEMÆRK
En aktuel liste over fejlnumrene og enhedsstatusserne findes i parameterfortegnelsen, som passer til enhedernes firmware. Yderligere oplysninger findes i driftsvejledningen og i systemhåndbogen MOVITRAC® B.
Enhedsstatus
Med statusordet vises driftstilstanden for MOVITRAC® B og en fejl- eller advarselskode
i tilfælde af fejl.
Enhedsstatus
(High-byte i statusord 1)
Betydning
Status-LED
0
24 V-drift (omformer ikke klar)
1
Regulatorspærre aktiv
Blinker gult
Lyser gult
2
Ingen frikobling
Lyser gult
3
Stilstandsstrøm
Lyser grønt
4
Frikobling
Lyser grønt
5
Regulering
Lyser grønt
8
Fabriksindstilling
13
Fangning
Lyser grønt
Fejlnummer vises i
statusordet
Fejlvisning (blinker)
Blinker rødt
Den faktiske enhedsstatus
vises
Manuel drift
Lyser grønt
16
Omformer venter på data
Blinker grønt-gult
17
"Sikkert stop" aktivt
Blinker gult
14
ADVARSEL!
Forkert tolkning af visningen U = "Sikkert stop" aktivt.
Død eller alvorlige kvæstelser.
Visningen U = "Sikkert stop" aktivt er ikke sikkerhedsrelateret og må ikke
anvendes sikkerhedsteknisk længere!
Visning "blinkende U" ved anvendelse af en FBG11B.
104
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
5.11.5 Overvågningsfunktioner
Til sikker drift af frekvensomformeren MOVITRAC® B via kommunikationsinterfacene er
der implementeret yderligere overvågningsfunktioner, som eksempelvis i tilfælde af busfejl udløser en drevfunktion, som kan indstilles af brugeren. Der er to selvstændige parametre for hvert kommunikationsinterface.
•
Timeout-tid
•
Timeout-reaktion
Disse parametre muliggør en applikationsafhængig drevreaktion i tilfælde af kommunikationsfejl.
Timeoutfejlmeddelelse/
timeout-tid/
timeout-reaktion
Frekvensomformeren genererer en timeout, hvis der ikke modtages nogen nye telegrammer via bussystemet inden for et indstillet tidsvindue (timeout-tid). Fejltypen
(fejl/advarsel) og drevets fejlreaktion defineres ved hjælp af den indstillelige timeoutreaktion.
Timeoutfejlmeddelelse
For hvert kommunikationsinterface genererer MOVITRAC® B en egen timeoutfejlmeddelelse:
Timeout-tid
Timeout-reaktion
Kommunikationsinterface
Fejlnummer
Timeout-fejlmeddelelse
RS485
F 43
RS485 TIMEOUT
SBus
F 47
SBUS 1 TIMEOUT
Timeout-tiden kan indstilles separat for hvert kommunikationsinterface.
Kommunikationsinterface
Parameternummer
Parameternavn
Timeout-tid
RS485
812
RS485 timeout-tid
0,00 sekunder
SBus
883
SBus 1 timeout-tid
0,10 sekunder
Timeout-reaktionen kan indstilles separat for hvert kommunikationsinterface.
Parameternummer
Parameternavn
Timeout-reaktion
833
Reaktion RS485-TIMEOUT
HURTIGSTOP/ADVAR.
836
Reaktion SBus1-TIMEOUT
HURTIGSTOP/ADVAR.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
105
5
I
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
Timeout-overvågningen er hensigtsmæssig for alle kommunikationsinterface, men
kan dog varierer betydeligt mellem de enkelte bussystemer.
Parameter for feltbus-timeout-tid
Værdiområde
Enhed
Sekunder
Område
0,01 sek. til 650,00 sek. i 10 ms-trin
Særligt tilfælde
0 eller 650,00 = feltbus-timeout frakoblet
Fabriksindstilling
0,5 sek.
BEMÆRK
I forbindelse med MOVILINK® via RS485 og SBus skal timeouttiden indstilles manuelt
i P812 eller P883 på passende vis. I forbindelse med styring via CANopen eller
FSE24B indstilles timeouttiden automatisk i parameteren P883.
5.11.6 Parametrering af omformeren
Adgang til omformerens drevparametre sker som regel via de busspecifikke READ- og
WRITE-tjenester. Der kan i forbindelse med alle bussystemer udføres yderligere tjenester via MOVILINK®-parameterkanalen. Denne parameterkanal er til rådighed i forbindelse med alle bussystemer og uddybes nærmere i det følgende.
I dokumentationen til feltbusinterfacet findes der desuden yderligere programmeringsanvisninger til anvendelse af MOVILINK®-parameterkanalen via de forskellige bussystemer.
Parametreringens
forløb
Parametreringen af frekvensomformeren MOVITRAC® B sker generelt efter clientserver-modellen, dvs. at frekvensomformeren kun leverer de krævede oplysninger på
anmodning fra den overordnede automatiseringsenhed. Således har MOVITRAC® B
som regel kun serverfunktionalitet (se nedenstående illustration).
CLIENT
SERVER
Request
Indication
Response
Confirmation
5947102475
106
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
Opbygning af
MOVILINK®parameterkanalen
MOVILINK®-parameterkanalen muliggør en busuafhængig adgang til alle frekvensomformerens drevparametre. Inden for denne parameterkanal er der specielle tjenester til
rådighed for at kunne læse forskellige parameteroplysninger. Den består i princippet af
en forvaltningsbyte, en reserveret byte, et indeksord samt fire databyte.
Byte 0
Byte 1
Forvaltning
Subindeks
Byte 2
Byte 3
Indeks High Indeks Low
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Data MSB
Data
Data
Data LSB
Parameterindeks
4 byte-data
Forvaltning af
parameterkanalen
(byte 0)
Hele parametreringens forløb koordineres med byte 0 "forvaltning". Med denne byte
stilles vigtige tjenesteparametre som serviceidentifikator, datalængde, udførelse og
status for den udførte tjeneste til rådighed.
Indeksadressering
(byte 1 – 3)
Med byte 2 "indeks-High", byte 3 "indeks-Low" og byte 1 "subindeks" fastlægges den
parameter, som skal læses eller skrives via feltbussystemet. Alle parameter til frekvensomformeren MOVITRAC® B er oplistet i systemhåndbogen MOVITRAC® B. Til hver
parameter er der tilordnet et specielt nummer (indeks), under hvilket denne parameter
kan læses eller skrives.
Dataområde
(byte 4 – 7)
Dataene befinder sig i parameterkanalens byte 4 til byte 7. Således kan der overføres
4 byte data pr. tjeneste. Generelt indføjes dataene højrejusteret, dvs. at byte 7 indeholder den mindst betydende databyte (data-LSB), og byte 4 tilsvarende den mest betydende databyte (data-MSB).
Forvaltningsbyte
Bit 0 – 3 indeholder serviceidentifikatoren og definerer således, hvilken tjeneste, der
udføres.
Med bit 4 og bit 5 angives datalængden i byte, som for SEW-frekvensomformere generelt skal indstilles til 4 byte.
Byte 0: Forvaltning
MSB
Bit:
7
LSB
6
5
4
3
2
1
0
Serviceidentifikator:
0000 = No service
0001 = Read parameter
0010 = Write parameter
0011 = Write parameter volatile
0100 = Read minimum
0101 = Read maximum
0110 = Read default
0111 = Read scale
1000 = Read attribute
Datalængde:
00 = 1 byte
01 = 2 byte
10 = 3 byte
11 = 4 byte
Handshake-bit
Statusbit:
0 = ingen fejl ved serviceudførelse
1 = fejl ved serviceudførelse
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
107
I
5
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
Bit 6 er handshake-bitten. Den har en forskellig betydning afhængigt bussystemet:
•
I forbindelse med SBus (CAN) sendes response-telegrammet først efter synchronisation-telegrammet, når handshake-bitten er indstillet (= 1).
•
I forbindelse med RS485 og feltbus fungerer handshake-bitten som kvitteringsbit
mellem client og server i forbindelse med den cykliske overførselstype. Da parameterkanalen overføres cyklisk i denne type, evt. med procesdataene, skal tjenesteudførelsen udløses flankestyret i omformeren via handshake-bit 6. Med henblik på
dette skiftes (toggles) denne bits værdi for hver ny tjeneste, som skal udføres.
Omformeren signaliserer med handshake-bitten, om tjenesten blev udført eller ej.
Tjenesten er udført, så snart den modtagne handshake-bit i styringen svarer til den
sendte.
Statusbit 7 viser, om tjenesten kunne udføres korrekt eller blev udført forkert.
Response
Svaret (response) på en parametreringsforespørgsel (request) er opbygget på følgende
måde:
•
Response-telegrammets forvaltningsbyte er opbygget som i request-telegrammet.
•
Statusbitten angiver, om tjenesteudførelsen var korrekt:
– Hvis statusbitten er "0", så findes de forespurgte data i response-telegrammets
byte 4 til 7.
– Hvis statusbitten er "1", tilbagemeldes der en fejlkode i dataområdet (byte 4 til 7).
Se afsnittet "Forkert tjenesteudførelse" (→ side 110).
108
Beskrivelse af
parametertjenesterne
Via forvaltningsbytens bit 0 - 3 defineres de enkelte parametertjenester. Følgende parametertjenester understøttes af MOVITRAC® B.
No service
Denne kodning signaliserer, at der ikke foreligger nogen parametertjeneste.
Read parameter
Med denne parametertjeneste finder læsning af en drevparameter sted.
Write parameter
Med denne parametertjeneste finder ikke-flygtig skrivning af en drevparameter sted.
Den skrevne parameterværdi gemmes ikke-flygtigt (f.eks. i en EEPROM). Denne tjeneste skal ikke anvendes til cykliske skriveadgange, da hukommelsesmodulerne kun
tillader et begrænset antal skrivecyklusser.
Write parameter
volatile
Med denne parametertjeneste finder flygtig skrivning af en drevparameter sted, såfremt
parameteren tillader dette. Den skrevne parameterværdi gemmes kun flygtigt i omformerens RAM og går tabt, når omformeren frakobles. Den senest skrevne værdi med
write parameter er igen til rådighed, efter omformeren er tilkoblet igen.
Read minimum
Med denne tjeneste kan den mindste indstillelige værdi (minimum) for en drevparameter
fastlægges. Kodningen finder sted på samme måde som parameterværdien.
Read maximum
Med denne tjeneste kan den største indstillelige værdi (maximum) for en drevparameter
fastlægges. Kodningen finder sted på samme måde som parameterværdien.
Read default
Med denne tjeneste kan fabriksindstillingen (default) af en drevparameter fastlægges.
Kodningen finder sted på samme måde som parameterværdien.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
Read scale
Med denne tjeneste kan skaleringen af en parameter fastlægges. I den forbindelse
returnerer omformeren et såkaldt størrelsesindeks og omregningsindeks.
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Data MSB
Data
Data
Data LSB
Størrelsesindeks
Omregningsindeks
Reserveret
Størrelsesindeks:
Størrelsesindekset er beregnet til kodningen af fysiske størrelser. Med dette indeks
sendes der en oplysning til en kommunikationspartner om, hvilken fysisk størrelse det
drejer sig om i forbindelse med den tilhørende parameterværdi. Kodningen finder sted
iht. profilen sensorteknologi/aktuatorteknologi fra PROFIBUS-brugerorganisationen
(PNO). Indførslen FFhex betyder, at der ikke er angivet noget størrelsesindeks. Størrelsesindekset kan også findes i omformerens parameterfortegnelse.
Omregningsindeks:
Omregningsindekset er beregnet til omregning af den overførte parameterværdi til en
SI-basisenhed. Kodningen finder sted iht. profilen sensorteknologi/aktuatorteknologi fra
PROFIBUS-brugerorganisationen (PNO).
Eksempel:
Drevparameter:
P131 rampe t11 ned HØJRE
Størrelsesindeks:
4 (= tid i enheden sekunder)
Omregningsindeks:
3 (10-3 = milli)
Sendt talværdi:
3.000 dec
Den modtagne talværdi via bussen tolkes af frekvensomformeren på følgende måde:
3.000 sek. × 10-3 = 3 sek.
Read attribute
Med denne tjeneste kan adgangsattributterne samt indekset for den næste parameter
læses. Den nedenstående tabel viser kodningen af dataene for denne parametertjeneste.
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Data MSB
Data
Data
Næste tilgængelige indeks
Byte 7
Data LSB
Adgangsattributter
Adgangsattributterne er enhedsspecifikt kodet. For frekvensomformerne MOVITRAC® B
resulterer attributdefinitionen iht. nedenstående tabel.
Byte 6
Byte 7
Bit
Bit
8
9 - 15
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Betydning
0
1 = Parameter tillader write-adgang
1
1 = Parameter gemmes permanent på EEPROM
2
1 = Fabriksindstilling overskriver RAM-værdi
3
1 = Fabriksindstilling overskriver EEPROM-værdi
4
1 = EEPROM-værdi er gældende efter initialisering
5
1 = Tilstanden Regulatorspærre er ikke nødvendig til write-adgang
6
1 = Adgangskode krævet
7
00 = Parameter er generelt gældende
01 = Parameter er tilordnet til parametersæt 1
10 = Parameter er tilordnet til parametersæt 2
11 = Parameter er tilordnet til begge parametersæt
Reserveret
109
I
5
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
Parameterliste
Detaljerede angivelser vedrørende kodning og adgangsattributter til alle parametre
findes i parameterfortegnelsen.
Forkert
tjenesteudførelse
Hvis den modtagne handshake-bit er den samme som den sendte handshake-bit, så er
tjenesten udført af omformeren.
Byte 0
Forvaltning
Byte 1
Subindeks
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Indeks High Indeks Low Error-class Error-code
Byte 6
Byte 7
Add. code
High
Add. code
Low
↓
Statusbit = 1: Forkert tjenesteudførelse
Returkoder for
parametreringen
I tilfælde af forkert parametrering returneres der forskellige returkoder fra frekvensomformeren til den parametrerende master, som giver detaljeret information om fejlårsagen. Generelt er disse returkoder struktureret iht. til EN 50170. Der skelnes mellem
elementerne
•
Error-class
•
Error-code
•
Additional-code
Disse returkoder gælder for alle kommunikationsinterface til MOVITRAC® B.
Error-class
Med elementet error-class klassificeres fejltypen mere nøjagtigt. Iht. EN 50170 skelnes
der mellem de nedenstående fejlklasser.
Class (hex)
Betegnelse
Betydning
1
vfd-state
Statusfejl for den virtuelle feltenhed
2
application-reference
Fejl i anvendelsesprogrammet
3
definition
Definitionsfejl
4
resource
Resourcefejl
5
service
Fejl ved tjenesteudførelse
6
access
Adgangsfejl
7
ov
Fejl i objektfortegnelsen
8
other
Anden fejl (se additional-code)
Med undtagelse af error-class 8 = anden fejl genereres en error-class af feltbusinterfacets kommunikationssoftware i tilfælde af forkert kommunikation. Returkoder, som
sendes fra frekvensomformersystemet, falder alle under error-class 8 = anden fejl. Nærmere oplysning om fejlen finder sted ved hjælp af elementet additional-code. Error-code
for Ethernet er så "0".
Error-Code
110
Elementet error-code muliggør en mere nøjagtig oplysning om fejlårsagen inden for en
error-class og genereres af feltbusinterfacets kommunikationssoftware i tilfælde af forkert kommunikation.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
Additional-code
Den additional-code indeholder de SEW-specifikke returkoder for forkert parametrering
af frekvensomformerne. De returneres til masteren under error-class 8 = anden fejl.
Den nedenstående tabel viser alle mulige kodninger til den additional-code.
MOVILINK®
Additional code
Error class
0x05
High
00
Low
Beskrivelse
0x00
Unknown error
0x01
Illegal service
0x02
No response
0x03
Different address
0x04
Different type
0x05
Different index
0x06
Different service
0x07
Different channel
0x08
Different block
0x09
No scope data
0x0A
Illegal length
0x0B
Illegal address
0x0C
Illegal pointer
0x0D
Not enough memory
0x0E
System error
0x0F
Communication does not exist
0x10
Communication not initialized
0x11
Mouse conflict
0x12
Illegal bus
0x13
FCS error
0x14
PB init
0x15
SBUS – Illegal fragment count
0x16
SBUS – Illegal fragment type
0x17
Access denied
Not used
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
111
5
I
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
MOVILINK®
Additional code
Error class
0x08
112
High
00
Low
Beskrivelse
0x00
No error
0x10
Illegal index
0x11
Not yet implemented
0x12
Read only
0x13
Parameter blocking
0x14
Setup runs
0x15
Value too large
0x16
Value too small
0x17
Required hardware does not exist
0x18
Internal error
0x19
Access only via RS485 (via X13)
0x1A
Access only via RS485 (via XT)
0x1B
Parameter protected
0x1C
"Controller inhibit" required
0x1D
Value invalid
0x1E
Setup started
0x1F
Buffer overflow
0x20
"No enable" required
0x21
End of file
0x22
Communication order
0x23
"IPOS stop" required
0x24
Autosetup
0x25
Encoder nameplate error
0x29
PLC state error
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
Eksempel:
Parametreringsfejl
Eksempel:
Læsning af en
parameter (READ)
Der blev indføjet et forkert indeks i forbindelse med udførelse af en læse- eller
skrivetjeneste.
Code (hex)
Betydning
Error-class
0x08
Anden
Error-code
0x00
-
Add.-code high
0x00
-
Add.-code low
0x10
Illegal index
Læsningen af en parameter via kommunikationsinterfacene finder sted ved hjælp af
læseforespørgslen (read-request) fra automatiseringsenheden til frekvensomformeren
MOVITRAC® B (se nedenstående illustration).
SERVER
CLIENT
1. Læseforespørgsel (f.eks. læs rampe t11 op HØJRE = indeks 8470)
ReadRequest
READ (8470)
Read-Indication
2a. Parameterindeks
8470 læses af
omformeren.
3a. Læsetjeneste besvares med dataene (f.eks. 0,5 sek.)
ReadConfirmation
in
OK + data fra
deks 8470
Read-Response
2b. Der er sket en fejl!
Der findes ingen data
ELLER
3b. Læsetjeneste forkert, mere info i returkode
Read-ErrorConfirmation
Fejl + returk
ode
negative
Read-Response
5947128715
Hvis udførelse af læsetjenesten i frekvensomformeren ikke er mulig, så meldes dette tilbage til automatiseringsenheden i form af et negativt svar (negative read-response).
Automatiseringsenheden modtager således en negativ bekræftelse (read-errorconfirmation) med mere nøjagtig oplysning om fejlen.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
113
5
I
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
Cyklisk læsning af
en parameter
I forbindelse med den cykliske overførselstype skal handshake-bitten skiftes, således at
tjenestebearbejdningen (udførelse af read-tjeneste) aktiveres. I forbindelse med anvendelse af de acykliske PDU-typer bearbejder omformeren hvert request-telegram og
udfører således altid parameterkanalen.
Parametreringen gennemføres på følgende måde:
1. Indføj indekset for parameteren, der skal læses, i byte 2 (indeks-High) og byte 3
(indeks-Low).
2. Indføj serviceidentifikatoren for read-tjenesten i forvaltningsbyten (byte 0).
3. I forbindelse med cykliske PDU-typer overdrages read-tjenesten først til omformeren, når handshake-bitten skiftes. I forbindelse med acykliske PDU-typer analyseres parameterkanalen altid.
Da det drejer sig om en læsetjeneste, ignoreres de sendte databyte (byte 4 – 7) samt
datalængden (i forvaltningsbyten), og de skal i den forbindelse heller ikke indstilles.
Omformeren bearbejder nu read-tjenesten og returnerer tjenestebekræftelsen ved at
ligestille handshake-bittene.
Byte 0: Forvaltning
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0/1
1
1
0
0
0
1
Serviceidentifikator:
0001 = Read
Datalængde:
11 = 4 byte
Handshake-bit:
Skal skiftes i forbindelse med hver ny
opgave.
Statusbit:
0 = ingen fejl ved serviceudførelse
1 = fejl ved serviceudførelse
X = ikke relevant
0/1 = bittens værdi skiftes
114
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
Eksempel:
Skrivning af
en parameter
(WRITE)
Skrivning af en parameter finder sted som ved læsning af en parameter via feltbusinterfacet (se nedenstående illustration).
SERVER
CLIENT
1. Skriveforespørgsel (f.eks. skriv parameterværdien 2,5 sek. til
indeks 8470 = rampe t11 op HØJRE)
WriteWRITE (8470: 2.5
s)
Request
Write-Indication
2a. Parameterindeks
8470 indstilles til
2,5 sek.
3a. Skrivetjeneste besvares med dataene (f.eks. 0,5 sek.)
Write-Response
OK
WriteConfirmation
2b. Der er sket en fejl!
Ingen data skrevet
ELLER
3b. Skrivetjeneste forkert, da f.eks. parameterværdi er for stor
negative
ode
Write-Response
Fejl + returk
Write-ErrorConfirmation
5947132427
Hvis udførelsen af skrivetjenesten i frekvensomformeren ikke er mulig, da der f.eks. er
overdraget forkerte parameterdata, så tilbagemeldes dette til automatiseringsenheden i
form af et negativt svar (negative write-response). Automatiseringsenheden modtager
således en negativ bekræftelse (write-error-confirmation) med mere nøjagtig oplysning
om fejlen.
Cyklisk skrivning af
en parameter
I forbindelse med den cykliske overførselstype skal handshake-bitten skiftes, således at
tjenestebearbejdningen (udførelse af WRITE-tjeneste) aktiveres. I forbindelse med
anvendelse af de acykliske PDU-typer bearbejder omformeren hvert request-telegram
og udfører således altid parameterkanalen.
Parametreringen gennemføres på følgende måde:
1. Indføj indekset for parameteren, der skal skrives, i byte 2 (indeks-High) og byte 3
(indeks-Low).
2. Indføj dataene, der skal skrives, i byte 4 – 7.
3. Indføj serviceidentifikatoren og datalængden for write-tjenesten i forvaltningsbyten
(byte 0).
4. I forbindelse med cykliske PDU-typer overdrages WRITE-tjenesten først til omformeren, når handshake-bitten skiftes. I forbindelse med acykliske PDU-typer analyseres parameterkanalen altid.
Omformeren bearbejder nu WRITE-tjenesten og returnerer tjenestebekræftelsen ved at
ligestille handshake-bittene.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
115
5
I
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
0
Byte 0: Forvaltning
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0/1
1
1
0
0
1
0
Serviceidentifikator:
0010 = Write
Datalængde:
11 = 4 byte
Handshake-bit:
Skal skiftes i forbindelse med hver ny
opgave.
Statusbit:
0 = ingen fejl ved serviceudførelse
1 = fejl ved serviceudførelse
0/1 = Bitværdi skiftes
Datalængden udgør 4 byte for alle parametre til SEW-frekvensomformerne.
Ved at bruge WRITE-tjenesten som eksempel skal der ved hjælp af nedenstående illustration vises et parametreringsforløb mellem styring og omformer via en cyklisk PDU-type. For
at gøre forløbet mere overskueligt vises kun parameterkanalens forvaltningsbyte.
Styring
RS-485
Frekvensomformer
(slave)
00110010
Parameterkanal
forberedes til
write-tjeneste.
00110010
00110010
00110010
Parameterkanal
modtages, men
analyseres ikke.
Handshake-bit skiftes,
og tjeneste overdrages
til frekvensomformer.
01110010
00110010
01110010
Write-tjeneste
bearbejdes.
00110010
Write-tjeneste udført,
handshake-bit skiftes.
Tjenestebekræftelse
modtaget, da sendeog modtage-handshake-bit nu igen
er ens.
01110010
01110010
01110010
Parameterkanal modtages,
men analyseres ikke.
5947147915
116
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kommunikations- og enhedsprofil
I
5
0
Mens masteren forbereder parameterkanalen til write-tjenesten, modtages og returneres parameterkanalen fra frekvensomformeren kun. En aktivering af tjenesten sker
først i det øjeblik, hvor handshake-bitten har ændret sig, dvs. en ændring fra 0 til 1 i dette
eksempel. Nu tolker frekvensomformeren parameterkanalen og bearbejder write-tjenesten, men besvarer stadig alle telegrammer med handshake-bit = 0. Bekræftelsen af
den udførte tjeneste sker med en ligestilling af handshake-bitten i frekvensomformerens
response-telegram. Masteren registrerer nu, at den modtagne handshake-bit igen
stemmer overens med den sendte og kan nu forberede en ny parametrering.
5.11.7 Henvisninger vedrørende parametrering
Med parametrering af frekvensomformeren MOVITRAC® B via feltbussystemet kan alle
drevparametre generelt udføres. Da nogle drevparametre dog står i direkte sammenhæng med kommunikationen via feltbussystemet, skal man være opmærksom på de
nedenstående henvisninger i forbindelse med parametreringen.
Parametrering
i tilstanden
REGULATORSPÆRRE
Nogle parametre kan kun ændres (skrives) i drevtilstanden REGULATORSPÆRRE.
Omformeren signaliserer dette via en negativ bekræftelse af write-tjenesten. Hvilke
parametre, som har denne begrænsning, kan findes i parameterfortegnelsen. Generelt
kan disse parametre dog også ændres under en fejl eller i tilstanden 24 V-drift.
Fabriksindstilling
Ved udførelse af fabriksindstillingen nulstilles næsten alle parametre til default-værdien.
For busdriften betyder dette, at styrekilden og den nominelle værdikilde nulstilles til
default-værdien.
BEMÆRK
Frekvensomformeren skal frikobles på klemmesiden med henblik på styring via procesdataene. Det vil sige, at drevet under bestemte forudsætninger frikobles, efter
fabriksindstillingen er udført. Sørg derfor inden aktivering af fabriksindstillingen for, at
signalerne for de digitale binærindgange ikke udløser en frikobling af frekvensomformeren, efter fabriksindstillingen er udført. Tilkobl for en sikkerheds skyld først netspændingen efter fuldstændig parametrering af omformeren.
Parameterspærre
Med aktivering via P803 parameterspærre = ja blokerer parameterspærren enhver justering af indstillelige parametre. Aktivering af parameterspærren er hensigtsmæssig, hvis
frekvensomformeren er parametreret fuldstændigt, og yderligere ændringer ikke er nødvendige. Med denne parameter er der eksempelvis mulighed for at spærre en ændring af
drevparametrene, f.eks. via frekvensomformerens manuelle betjeningsenhed.
BEMÆRK
Parameterspærren blokerer generelt skrivningen af parametre. Således er skriveadgangen via kommunikationsinterfacene også blokeret, når parameterspærren er aktiv!
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
117
I
5
Idrifttagning
Ekstern indstilling af nominel værdi
0
5.12
Ekstern indstilling af nominel værdi
Ekstern indstilling af nominel værdi
Styring via:
– Klemmer
– Seriel interface
– Potentiometer for nominel værdi ved AI11/AI12
5.12.1 Nominel omdrejningsretning
Den nominelle omdrejningsretning kan indstilles via:
•
"Højre/stop" og "Venstre/stop", når P101 styrekilde = klemmer eller P101 styrekilde =
3 wire-control.
•
den nominelle værdis polaritet i procesdataordet, når P101 styrekilde = RS485 eller
SBus og P100 nominel værdikilde = RS485 eller SBus.
5.12.2 Nominelt omdrejningstal
Det nominelle omdrejningstal kan angives som følger:
•
Hastighedsstyringsmodul, når P121 addition FBG hastighedsstyringsmodul står
på ON)
•
P100 Nominel værdikilde
– Faste nominelle værdier
– Faste nominelle værdier med analogindgang
– Procesdataord fra SBus eller RS485
– Motorpotentiometer
5.12.3 Frikobling af omdrejningsretning med RS485 eller SBus
Unipolære nominelle værdikilder:
Unipolær/fast nominel værdi
Motorpotentiometer/fast nominel værdi
Fast nominel værdi + AI1
Fast nominel værdi * AI1
Nominel frekvensindgang/fast nominel værdi
Omdrejningsretningen angives med klemmerne HØJRE eller VENSTRE.
Kilder til bipolære nominelle værdier:
Bipolær/fast nominel værdi
RS485/fast nominel værdi
SBus 1/fast nominel værdi
Omdrejningsretningen fastsættes med den nominelle værdi. Klemme HØJRE eller
VENSTRE er nødvendig til frikobling.
118
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Ekstern indstilling af nominel værdi
I
5
0
5.12.4 Opstart af hastighedsstyringsmodul MBG11A
Der kan ikke etableres kommunikation mellem MOVITRAC® B/MBG11A og
MOVITRAC® B/pc samtidig via RS485.
MBG11A kan indstille en nominel værdi til op til 31 MOVITRAC® B-enheder samtidig.
Parameterindstillinger
Følgende parametre skal indstilles afvigende fra fabriksindstillingen i MOVITRAC® B.
Hvis der anvendes en FBG11B til parametreringen, skal parentesværdien anvendes:
•
P100 nominel værdikilde: RS485 (2)
•
P101 styrekilde: RS485 (1)
•
P871 beskrivelse af nominel værdi PO2: til "Omdrejningstal %", derefter indstilles
P876 frikobling af PO-data til "Ja"
Omdrejningstallet vises herefter: –100 % til +100 % svarer til –nmaks til +nmaks.
Indgangsklemmer
Indstillinger af
procesdataord
Følgende indgangsklemmer skal med have en 24 V-strømforsyning:
•
DI01 højre/stop: positiv + negativ omdrejningsretning mulig med valg af fortegn i
MBG11A
•
DI03 Frikobling/stop
Hvis procesdataordet PO2 ikke ændres, kan MBG11B også anvendes. Så er omregningen 1 % = 32 o/min. Dette beregnes ud fra forholdet 4.000 hex = 100 % omdrejningstal. Den pågældende værdi fremgår af nedenstående skema.
PO2 = omdrejningstal (standardparametrering P871 = omdrejningstal)
Procent
Hex
Decimal
Omdrejningstal
1%
A4 hex
164 dec
32
10 %
666 hex
1.638 dec
328
25 %
1.000 hex
4.096 dec
819.2
33 %
1.555 hex
5.461 dec
1092.3
50 %
2.000 hex
8.192 dec
1638.4
75 %
3.000 hex
12.288 dec
2457.6
100 %
4.000 hex
16.384 dec
3276.8
PO2 = omdrejningstal % (ændret parametrering P871 = omdrejningstal %)
Procent
Hex
Decimal
Omdrejningstal
1%
A4 hex
164 dec
n_maks/100
10 %
666 hex
1.638 dec
n_maks/10
25 %
1.000 hex
4.096 dec
n_maks/4
33 %
1.555 hex
5.461 dec
n_maks/3
50 %
2.000 hex
8.192 dec
n_maks/2
75 %
3.000 hex
12.288 dec
n_maks/1.333
100 %
4.000 hex
16.384 dec
n_maks
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
119
I
5
Idrifttagning
Parameteroversigt
0
5.13
Parameteroversigt
Den følgende tabel viser alle parametre med fabriksindstilling (understreget). Talværdier angives med det komplette indstillingsområde.
En udførlig parameterbeskrivelse findes i systemhåndbogen eller på internettet under
www.sew-eurodrive.com.
Parametergruppe 0.. Visningsværdi
P00x parametergruppe 00. Procesværdier
P000 omdrejningstal (fortegnsbehæftet)
P001 brugerdisplay til DBG11B
P002 frekvens (fortegnsbehæftet)
P004 udgangsstrøm (beløb)
P005 aktiv strøm (fortegnsbehæftet)
P008 mellemkredsspænding
P009 udgangsstrøm
P01x parametergruppe 01. Statusvisninger
P010 omformerstatus
P011 driftstilstand
P012 fejlstatus
P013 aktuelt parametersæt
P014 kølelegemstemperatur
P015 aktiv effekt
P02x parametergruppe 02. Analoge nominelle værdier
P020 analogindgang AI1
P021 analogindgang AI2 (ekstraudstyr)
P03x parametergruppe 03. Binærindgange
P030 binærindgang DI00
Fejl-reset
P031 binærindgang DI01
P032 binærindgang DI02
Venstre/stop
P033 binærindgang DI03
Frikobling
P034 binærindgang DI04
n11/n21
P035 binærindgang DI05
n12/n22
P039 binærindgange DI00 – DI05
P04x parametergruppe 04. Binærindgange ekstraudstyr
P040 binærindgang DI10
Ingen funktion
P041 binærindgang DI11
Ingen funktion
P042 binærindgang DI12
Ingen funktion
P043 binærindgang DI13
Ingen funktion
P044 binærindgang DI14
Ingen funktion
P045 binærindgang DI15
Ingen funktion
P046 binærindgang DI16
Ingen funktion
P048 binærindgange DI10 – DI16
P05x parametergruppe 05. Binærudgange
P051 binærudgang DO01
/FEJL
P052 binærudgang DO02
BREMSE DEAKTIVERET
P053 binærudgang DO03
DRIFTSKLAR
P059 binærudgange DO01 – DO03
P07x parametergruppe 07. Enhedsdata
P070 enhedstype
120
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Parameteroversigt
I
5
0
P071 nominel udgangsstrøm
P072 frontmodul
P073 firmware til frontmodul
P076 firmware til grundenhed
P077 firmware til DBG
P08x parametergruppe 08. Fejlhukommelse
P080 – P084 fejl t-0 til t-4
P09x parametergruppe 09. Busdiagnose
P090 PD-konfiguration
P091 feltbustype
P092 baudrate for feltbus
P093 adresse for feltbus
P094 PO1 nominel værdi
P095 PO2 nominel værdi
P096 PO3 nominel værdi
P097 PI1 faktisk værdi
P098 PI2 faktisk værdi
P099 PI3 faktisk værdi
P1xx parametergruppe 1.. Nominelle værdier/integratorer
P10x parametergruppe 10. Valg af nominelle værdier/
frekvensindgang
P100 nominel værdikilde
1/unipolær/fast nominel værdi
P101 styrekilde
0/klemmer
P102 frekvensskalering fFI1maks.
0,1 – 10 – 120,00 kHz
P103 FI1-reference
0 / nmaks.
P104 nominel værdi for referenceomdrejningstal og
analogindgange
0 – 3.000 – 6.000 o/min
P105 AI1-registrering af ledningsbrud
7/hurtigstop/advarsel
P106 FI1-kurve x1
0 – 100 %
P107 FI1-kurve y1
–100 – 0 – +100 %
P108 FI1-kurve x2
0 – 100 %
P109 FI1-kurve y2
–100 – 0 – +100 %
P11x parametergruppe 11. Analogindgang 1 (0 – 10 V)
P112 AI1-driftstype
1/10 V, reference maks.
omdrejningstal
P116 AI1-kurve x1
0 – 100 %
P117 AI1-kurve y1
–100 – 0 – +100 %
P118 AI1-kurve x2
0 – 100 %
P119 AI1-kurve y2
–100 – 0 – +100 %
P12x parametergruppe 12. Analogindgang AI2/FBG nominel
værdiindstiller (ekstraudstyr)
P120 AI2-driftstype
0/ingen funktion
P121 addition FBG nominel værdiindstiller
0/Off
P122 omdrejningsretning FBG manuel drift
0/unipolær højre
P126 AI2-kurve x1
–100 – 0 – +100 % (–10 – 0 – +10 V)
P127 AI2-kurve y1
–100 – 0 – +100 %
(–nmaks. – 0 – +nmaks./0 – Imaks.)
P128 AI2-kurve x2
–100 – 0 – +100 % (–10 – 0 – +10 V)
P127 AI2-kurve y1
–100 – 0 – +100 %
(–nmaks. – 0 – +nmaks./0 – Imaks.)
P13x/14x parametergruppe 13. /14. Omdrejningstalramper 1/2
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
121
5
I
Idrifttagning
Parameteroversigt
0
P130/P140 rampe t11/t21 op
0 – 2 – 2.000 sek.
P131/P141 rampe t11/t21 ned
0 – 2 – 2.000 sek.
P134/P144 rampe t12/t22 op = ned
0 – 10 – 2.000 sek.
P135/P145 S-mønster t12/t22
0/1/2/3
P136/P146 stoprampe t13/t23 op = ned
0 – 2 – 20 sek.
P139/P149 rampeovervågning 1/2
Ja/nej
P15x parametergruppe 15. Motorpotentiometerfunktion
P150 rampe t3 op = ned
0,2 – 20 – 50 sek.
P152 gem sidste nominelle værdi
Off
P16x/P17x parametergruppe 16. / 17. Faste nominelle værdier 1/2
P160/P170 intern nominel værdi n11/n21
–5.000 – 150 – 5.000 o/min
P161/P171 intern nominel værdi n12/n22
–5.000 – 750 – 5.000 1/min
P162/P172 intern nominel værdi n13/n23
–5.000 – 1.500 – 5.000 o/min
P163/P173 n11/n21 PI-regulator
0 – 3 – 100 %
P164/P174 n12/n22 PI-regulator
0 – 15 – 100 %
P165/P175 n13/n23 PI-regulator
0 – 30 – 100 %
P2xx parametergruppe 2.. Regulatorparametre
P25x parametergruppe 25. PI-regulator
P250 PI-regulator
0/OFF
P251 P-forstærkning
0 – 1 – 64
P252 I-andel
0 – 1 – 2.000 sek.
P3xx parametergruppe 3.. Motorparametre
P30x/31x parametergruppe 30. /31. Begrænsninger 1/2
P300/P310 start-stop-omdrejningstal 1/2
0 – 150 o/min
P301/P311 min. omdrejningstal 1/2
0 – 15 – 5.500 o/min
P302/P312 maks. omdrejningstal 1/2
0 – 1.500 – 5.500 o/min
P303/P313 strømgrænse 1/2
0 – 150 % IN
P32x/P33x parametergruppe 32. /33. Motorjustering 1/2
P320/P330 automatisk justering 1/2
On
P321/P331 boost 1/2
0 – 100 %
P322/P332 IxR-justering 1/2
0 – 100 %
P323/P333 formagnetiseringstid 1/2
0 – 2 sek.
P324/P334 slipkompensation 1/2
0 – 500 o/min
P34x parametergruppe 34. Motorværn
P340/P342 motorværn 1/2
OFF/ON ASYNKRON
P341/P343 kølingstype 1/2
INTERN VENTILATION
P345/P346 IN-UL-overvågning
0,1 – 500 A
P4xx parametergruppe 4.. Referencemeldinger
P40x parametergruppe 40. Omdrejningstalreferencemelding
P400 omdrejningstalreferenceværdi
0 – 750 – 5.000 o/min
P401 hysterese
0 – 100 – 500 o/min
P402 forsinkelsestid
0 – 1 – 9 sek.
P403 melding = "1"
0/n < nref
P43x parametergruppe 43. Strømreferencemelding
122
P430 strømreferenceværdi
0 – 100 – 150 % IN
P431 hysterese
0 – 5 – 30 % IN
P432 forsinkelsestid
0 – 1 – 9 sek.
P433 melding = "1"
0/I < Iref
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Parameteroversigt
I
5
0
P44x parametergruppe 44. Imaks.-melding
P440 hysterese
0 – 5 – 50 % IN
P441 forsinkelsestid
0 – 1 – 9 sek.
P442 melding = "1"
0 / I = Imaks.
P45x parametergruppe 45. PI-regulator_referencemelding
P450 faktisk PI-værdireference
0,0 – 100,0 %
P451 melding = "1"
1/faktisk PI-værdi > PI-Ref
P5xx parametergruppe 5.. Kontrolfunktioner
P50x parametergruppe 50. Omdrejningsovervågninger 1/2
P500/P502 omdrejningsovervågning 1/2
Off (indtil firmwareversion x.10)
On/motorisk/generatorisk
P501/P503 forsinkelsestid 1/2
0 – 1 – 10 sek.
P54x parametergruppe 54. Gear-/motorovervågninger
P540 reaktion drevvibration/advarsel
Vis fejl
P541 reaktion drevvibration/fejl
Hurtigstop/advarsel
P542 reaktion olieældning/advarsel
Vis fejl
P543 reaktion olieældning/fejl
Vis fejl
P544 olieældning/overtemperatur
Vis fejl
P545 olieældning/klarmelding
Vis fejl
P549 reaktion bremseslitage
Vis fejl
P56x parametergruppe 56. Strømbegrænsning Ex e-motor
P560 strømgrænse Ex e-motor
On/Off
P561 frekvens A
0 – 5 – 60 Hz
P562 strømgrænse A
0 – 50 – 150 %
P563 frekvens B
0 – 10 – 104 Hz
P564 strømgrænse B
0 – 80 – 200 %
P565 frekvens C
0 – 25 – 104 Hz
P566 strømgrænse C
0 – 100 – 200 %
P567 frekvens D
0 – 50 – 104 Hz
P568 strømgrænse D
0 – 100 – 200 %
P57x parametergruppe 57. Motorværn
P570 frekvens E
0 – 87 – 104 Hz
P571 strømgrænse E
0 – 100 – 200 %
P6xx parametergruppe 6.. Klemmetildeling
P60x parametergruppe 60. Binærindgange
P601 binærindgang DI02
Venstre/stop
P602 binærindgang DI03
Frikobling
P603 binærindgang DI04
n11/n21
P604 binærindgang DI05
n12/n22
P608 binærindgang DI050
Fejl-reset
P61x parametergruppe 61. Binærindgange ekstraudstyr
P610 binærindgang DI10
Ingen funktion
P611 binærindgang DI11
Ingen funktion
P612 binærindgang DI12
Ingen funktion
P613 binærindgang DI13
Ingen funktion
P614 binærindgang DI14
Ingen funktion
P615 binærindgang DI15
Ingen funktion
P616 binærindgang DI16
Ingen funktion
P62x parametergruppe 62. Binærudgange grundenhed
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
123
5
I
Idrifttagning
Parameteroversigt
0
P620 binærudgang DO01
/FEJL
P621 binærudgang DO02
BREMSE DEAKTIVERET
P622 binærudgang DO03
KLAR
P63x parametergruppe 63. Binærudgange DO
P630 virtuelle binærudgange
P64x parametergruppe 64. Analogudgange AO1 (ekstraudstyr)
P640 AO1 analogudgang
0/ingen funktion
P641 AO1 reference
0/3.000 o/min, 100 Hz, 150 %
P642 AO1-driftstype
0/ingen funktion
P646 AO1 kurve x1
–100 – 0 – +100 %
P647 AO1 kurve y1
–100 – +100 %
P648 AO1 kurve x2
–100 – 0 – +100 %
P649 AO1 kurve y2
-100 – +100 %
P7xx parametergruppe 7.. Styrefunktioner
P70x parametergruppe 70. Driftstype 1/2
P700/P701 driftstype 1/2
21/U/f-kurve
P71x parametergruppe 71. Stilstandsstrøm 1/2
P710/P711 stilstandsstrøm 1/2
0 – 50 % IMot
P72x parametergruppe 72. Stopfunktion afhængig af nominel
værdi 1/2
P720/P723 stopfunktion afhængig af nominel værdi 1/2
Off
P721/P724 nominel stopværdi 1/2
0 – 30 – 500 o/min
P722/725 start-offset 1/2
0 – 30 – 500 o/min
P73x parametergruppe 73. Bremsefunktion 1/2
P731/P734 bremseåbningstid 1/2
0 – 2 sek.
P732/P735 bremseaktiveringstid 1/2
0 – 2 sek.
P74x parametergruppe 74. Udblænding af omdrejningstal
P740/P742 udblændingsmidte 1/2
0 – 1.500 – 5.000 o/min
P741/P743 udblændingsbredde 1/2
0 – 300 o/min
P75x parametergruppe 75. Master-slave-funktion
P750 nominel slave-værdi
0: MASTER-SLAVE OFF
P751 skalering af nominel slave-værdi
–10 – 0 – 1 – 10
P76x parametergruppe 76. Manuel betjening
P760 låsning af RUN/STOP-tasterne
Off
P77x parametergruppe 77. Energisparefunktion
P770 energisparefunktion
Off
P8xx parametergruppe 8.. Enhedsfunktioner
P80x parametergruppe 80. Setup
P800 kort menu (kun FBG11B)
Short
P801 sprog DBG60B
P802 fabriksindstilling
Nej
P803 parameterspærre
Off
P804 reset statistikdata
Ingen handling
P805 nominel netspænding
50 – 500 V
P806 kopi fra DBG til MOVITRAC® B
Ja/nej
®
P807 kopi fra MOVITRAC B til DBG
Ja/nej
P808 24VIO-hjælpespændingsudgang
1/On: 24 V er tilkoblet
P809 IPOS-frikobling
P81x parametergruppe 81. Seriel kommunikation
124
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Parameteroversigt
I
5
0
P810 RS485-adresse
0 – 99
P811 RS485-gruppeadresse
100 – 199
P812 RS485-timeout-tid
0 – 650 sek.
P819 feltbus-timeout-tid
P82x parametergruppe 82. Bremsedrift 1/2
P820/P821 4-kvadrant-drift 1/2
On
P83x parametergruppe 83. Fejlreaktioner
P830 reaktion klemme "Ekstern Fejl"
4/hurtigstop/fejl (stop med låsning)
P833 reaktion timeout RS485
7/hurtigstop/advarsel
P836 reaktion timeout SBus
7/hurtigstop/advarsel
P84x parametergruppe 84. Reset-reaktion
P840 manuelt reset
Nej
P841 automatisk reset
Off
P842 genstarttid
1 – 3 – 30 sek.
P85x parametergruppe 85. Skalering af faktisk værdi for
omdrejningstal
P850 skaleringsfaktor tæller
1 – 65.535
P851 skaleringsfaktor nævner
1 – 65.535
P852 brugerenhed
o/min
P853 skaleret omdrejningstal FBG
P86x parametergruppe 86. Modulation 1/2
P860/P861 PWM-frekvens 1/2
4 kHz
P862/P863 PWM fix 1/2
Off
P87x parametergruppe 87. Procesdataparametrering
P870 beskrivelse af nominel værdi PO1
Styreord 1
P871 beskrivelse af nominel værdi PO2
Omdrejningstal
P872 beskrivelse af nominel værdi PO3
Ingen funktion
P873 beskrivelse af faktisk værdi PI1
STATUSORD 1
P874 beskrivelse af faktisk værdi PI2
OMDREJNINGSTAL
P875 beskrivelse af faktisk værdi PI3
UDGANGSSTRØM
P876 frikobling af PO-data
Ja
P88x parametergruppe 88. Seriel kommunikation SBus
P880 SBus-protokol
0/MOVILINK®
P881 SBus-adresse
0 – 63
P882 SBus-gruppeadresse
0 – 63
P883 SBus-timeout-tid
0 – 650 sek.
P884 SBus-baudrate
500/500 kBaud
P886 CANopen-adresse
1 – 2 – 127
P9xx parametergruppe 9.. IPOS-parametre
P938 hastighed for task 1
0 –9
P939 hastighed for task 2
0 –9
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
125
Drift
Datasikring
6
6
Drift
6.1
Datasikring
6.1.1
Datasikring med FBG11B
Med betjeningsenheden FBG11B kan parameterdata fra MOVITRAC® B gemmes i
betjeningsenheden eller hentes parameterdata fra betjeningsenheden til MOVITRAC® B.
Kontrollér, at den ønskede record er blevet kopieret til frekvensomformeren.
Datasikring med FBG11B
Niveau 2
Niveau 1
Niveau 3
Enter
Start
indlæsning
Valg
datasikring
out Enter
Enter
Parameterdata fra
FBG11B MOVITRAC® B : Visning d.d.
Enter
Start
gemning
Enter
Parameterdata fra
MOVITRAC® B FBG11B : Visning U.U.
25352587
Efter kopiering af data er MOVITRAC® B spærret. Den spærrede tilstand kan ses på statusvisningen med et blinkende STOP. Derudover blinker status-LED'en langsomt gult.
Spærren kan ophæves vha. en af følgende foranstaltninger:
6.1.2
•
Tryk på RUN-tasten på FBG11B.
•
Sluk for nettet, vent i 10 sekunder, og tænd derefter nettet igen.
Datasikring med DBG60B
Kopiér parametersættet fra MOVITRAC® B til betjeningsenheden DBG60B. Til dette er
der følgende muligheder:
126
•
Vælg menupunktet "COPY TO DBG" i kontekstmenuen. Bekræft med OK-tasten.
Parametersættet kopieres fra MOVITRAC® B til DBG60B.
•
Vælg menupunktet "PARAMETER MODE" i kontekstmenuen. Vælg parameteren
P807 kopi fra MOVITRAC® B til DBG. Parametersættet kopieres fra MOVITRAC® B
til DBG60B.
•
Tryk på RUN-tasten på FB11B eller DBG60B, eller frakobl, og tilkobl så enheden igen.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Drift
Datasikring
6.1.3
6
Datasikring med UBP11A
Kopiér parametersættet fra MOVITRAC® B til parametermodulet UBP11A. For at gøre
dette tryk da på tasten i nederste ende af modulet. Der kan kun trykkes på tasten med
en spids genstand.
Når dataene føres tilbage til omformeren, tryk da på <pil-op-tasten> på parametermodulet UBP11A.
Tryk på RUN-tasten på FGB11B eller DBG60B, eller frakobl, og tilkobl så enheden igen.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
127
Drift
Datasikring
6
6.1.4
Datasikring med MOVITOOLS® MotionStudio
Når data overføres med MOVITOOLS® MotionStudio til frekvensomformeren
MOVITRAC® B, så skal omformeren frikobles efterfølgende igen på følgende måde:
•
Vælg enheden i netværket
•
Åbn kontekstmenuen med højre musetast
•
Vælg menuen [RUN/STOP via software-keypad'en] [1]
•
Vælg [RUN] på software-keypad'en [2]
Alternativt kan omformeren frikobles igen ved at frakoble og så tilkoble den igen eller
ved at trykke på <RUN>-tasten på FBG11B.
[1]
[2]
421623307
128
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Drift
Statusvisninger
6.2
Statusvisninger
6.2.1
Grundenhed/betjeningsenhed FBG11B
6
Statusvisningerne på enheden er følgende:
Tilstand
Display (med betjeningsenhed FBG11B som
ekstraudstyr)
Blinkkode for status-LED i
grundenheden
Enhedsstatus
(high-byte i
statusord 1)
"FRIKOBLING"
Omdrejningstal
Grøn, lyser permanent
4
"FRIKOBLING" ved
strømbegrænsning
Omdrejningstal blinker
Grøn, blinker hurtigt
"STILSTANDSSTRØM"
dc
Grøn, blinker langsomt
3
"INGEN FRIKOBLING"
Stop
Gul, lyser permanent
2
"FABRIKSINDSTILLING"
SEt
Gul, blinker hurtigt
8
"REGULATORSPÆRRE"
OFF
Gul, blinker hurtigt
1
"24 V-drift"
24U blinkende
Gul, blinker langsomt
0
U blinkende eller 24U
blinkende
Gul, blinker langsomt
17
FBG manuel drift aktiv eller
omformer stoppet ved at
trykke på tasten STOP
FBG-manuel drift-piktogram
eller "Stop" blinker
Gul, tændt længe, slukket
kortvarigt
Timeout
Fejl 43/47
Grøn/gul, blinker
Kopiering
Fejl 97
Rød/gul, blinker
Systemfejl
Fejl 10/17 –
24/25/32/37/38/45/77/80/94
Rød, lyser permanent
Overspænding / faseudfald
Fejl 4/6/7
Rød, blinker langsomt
Overlast
Fejl 1/3/11/44/84
Rød, blinker hurtigt
Overvågning
Fejl 8/26/34/81/82
Rød, blinker 2 x
Motorværn
Fejl 31/84
Rød, blinker 3 x
"SIKKERT
STOP"1)
1) "U" blinkende (status 17) ved tilslutning til nettet, "24U" blinkende (status 0) i støttedrift.
Gemning af parametersættet i FBG11B → visning u. u.
Gemning af parametersættet i enheden → visning d. d.
•
ADVARSEL! Forkert tolkning af visning U = "Sikkert stop" aktiv.
Død eller alvorlige kvæstelser.
– Visningen U = "Sikkert stop" er ikke sikkerhedsrelateret og må ikke anvendes
sikkerhedsteknisk længere.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
129
Drift
Statusvisninger
6
Årsager til regulatorspærre (OFF)
6.2.2
De mulige årsager til regulatorspærre (OFF) er:
•
Binær indgangsklemme er programmeret til regulatorspærre og aktiv.
•
Regulatorspærre som følge af manuel pc-drift via MOVITOOLS® MotionStudio.
•
Midlertidig regulatorspærre: Udløses, når der ville ske en direkte frikobling ved
ændring af parameteren P100 nominel værdikilde. Den midlertidige regulatorspærre
slettes, så snart frikoblingssignalet nulstilles første gang.
•
Regulatorspærre indstillet via IPOS®-kontrolord H484.
Status for binærindgange / binærudgange
De følgende parametre findes i parametermenuen som visningsparametre:
•
P039 Binærindgange grundapparat
•
P048 Binærindgange ekstraudstyr
•
P059 Binærudgange
Statusvisningen sker binært. Hver binærindgang og -udgang her fået tildelt 2 segmenter
i 7-segment-displayet, der ligger lodret over hinanden. I den forbindelse lyser det øverste segment, når binærindgangen eller -udgangen er indstillet, og det nederste segment, når binærindgangen eller -udgangen ikke er indstillet. De to 7-segment-displayer
til højre viser, om P039 (di = binærindgange grundapparat), P048 (dI = binærindgange
ekstraudstyr) eller P059 (do = binærudgange) udlæses.
1
0
DI05
DI04
DI03
DI02
DI01
DI00
1
0
DI16
DI15
DI14
DI13
DI12
DI11
DI10
1
0
DO03
DO02
DO01
1761603083
Hvis der ikke findes nogen FIO21B med binærindgange, vises der dl - - - på
displayet.
130
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Drift
Return-koder (r-19 til r-38)
6.3
6
Return-koder (r-19 til r-38)
Return-koder ved indtastning / ændring af en apparatparameter i FBG11B:
Nr.
Betegnelse
Betydning
18
Skrivebeskyttet
Parameteren kan ikke ændres
19
Parameterspærre aktiveret
Ændring af parametre ikke mulig
20
Fabriksindstilling kører
Ændring af parametre ikke mulig
23
Optionskort mangler
Det optionskort, der er nødvendigt for funktionen,
mangler
27
Optionskort mangler
Det optionskort, der er nødvendigt for funktionen,
mangler
28
Regulatorspærre nødvendig
Regulatorspærre nødvendig
29
Værdi for parameter ikke tilladt
•
•
32
Frikobling
Funktionen kan ikke udføres i tilstand FRIKOBLING
34
Fejl i processen
•
•
38
FBG11B forkert datapost
Den gemte datapost passer ikke til apparatet
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Værdi for parameter ikke tilladt.
Valg af den manuelle FBG-drift ikke tilladt, da
manuel pc-drift er aktiveret.
Fejl ved lagring i FBG11B.
Idrifttagning med FBG ikke sket. Gennemfør
idrifttagning med MotionStudio, eller vælg
motoren igen.
131
Drift
Betjeningsenhed DBG60B
6
6.4
Betjeningsenhed DBG60B
6.4.1
Standardvisninger
0.00rpm
0.000Amp
REGULATORSPÆRRE
Visning ved /CONTROLLER INHIBIT = "0".
0.00rpm
0.000Amp
NO ENABLE
Visning ved ikke-frikoblet frekvensomformer
("ENABLE/STOP" = "0").
950.00rpm
0.990Amp
ENABLE (VFC)
Visning ved frikoblet frekvensomformer.
NOTE 6:
VALUE TOO HIGH
(DEL)=Quit
ERROR
9
STARTUP
132
Anvisningsmeddelelse
Fejlvisning
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Drift
Betjeningsenhed DBG60B
6.4.2
6
Anvisningsmeddelelser
Anvisningsmeddelelser på DBG60B (ca. 2 sek.) eller i MOVITOOLS® MotionStudio/
SHELL (kvitterbar meddelelse):
Nr.
Tekst DBG60B/SHELL
Beskrivelse
1
ILLEGAL INDEX
Indekset, der er adresseret via interfacet, eksisterer ikke.
2
NOT IMPLEMENT.
•
•
•
3
READ ONLY VALUE
Der er gjort forsøg på at ændre en read-only-værdi.
4
PARAM. INHIBITED
Parameterspærre P803 = "ON", parameter kan ikke ændres.
5
SETUP ACTIVE
Det blev forsøgt at ændre en parameter under aktiv fabriksindstilling.
6
VALUE TOO HIGH
Det blev forsøgt at indlæse en for høj værdi.
7
VALUE TOO LOW
Det blev forsøgt at indlæse en for lav værdi.
8
REQ. CARD MISSING
Det nødvendige optionskort til den valgte funktion mangler.
10
ONLY VIA ST1
Manuel drift skal afsluttes via X13:ST11/ST12 (RS485).
11
ONLY TERMINAL
Manuel drift skal afsluttes via TERMINAL (DBG60B eller UWS21B).
12
NO ACCESS
Tilgang til den valgte parameter nægtet.
13
CTRL. INHIBIT
MISSING
For den valgte funktion indstilles klemme DIØØ "/Controller inhibit" = "0".
14
INVALID VALUE
Det blev forsøgt at indlæse en ikke-tilladt værdi.
16
PARAM. NOT SAVED
Overflow EEPROM-buffer f.eks. på grund af cyklisk skriveadgang.
Parameteren gemmes ikke sikkert i EEPROM'en ved NETFRAKOBLING.
17
INVERTER ENABLED
Forsøg på at udføre en ikke-implementeret funktion.
Der er valgt en forkert kommunikationstjeneste.
Der er valgt manuel drift via en ikke tilladt interface (f.eks. feltbus).
-
--
•
•
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Den parameter, der skal ændres, kan kun indstilles i tilstanden
"CONTROLLER INHIBIT".
Der er gjort forsøg på at skifte til manuel drift i frikoblet drift
133
Drift
Betjeningsenhed DBG60B
6
6.4.3
Funktioner for betjeningsenhed DBG60B
Tastefunktioner
DBG60B
[1]
[2]
[3]
[12]
[4]
[11]
[10]
[5]
[6]
[9]
[7]
[8]
247460747
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
Kopieringsfunktion
i DBG60B
134
STOP-tast
↑-tasten
RUN-tasten
OK-tasten
Kontekst-tasten
↓-tasten
.-tasten
±-tasten
Tast 0 – 9
↔-tasten
Sprog-tasten
DEL-tasten
Stop
Pil op, et menupunkt op
Start
OK, bekræft indlæsning
Aktiver kontekstmenu
Pil ned, et menupunkt ned
Decimalkomma
Skift fortegn
Tal 0 – 9
Menuskift
Vælg sprog
Slet sidste indlæsning
Med betjeningsenheden DBG60B kan hele parametersæt kopieres fra en
MOVITRAC® B til andre MOVITRAC® B-enheder. Gøre følgende med henblik på dette:
•
Vælg menupunktet "COPY TO DBG" i kontekstmenuen. Bekræft med OK-tasten.
•
Sæt betjeningsenheden på den anden omformer efter kopieringsprocessen.
•
Vælg menupunktet "COPY TO MC07B" i kontekstmenuen. Bekræft med OK-tasten.
•
Der skal trykkes på RUN-tasten efter kopieringen.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Drift
Betjeningsenhed DBG60B
Parametermodus
DBG60B
6
For at indstille parametrene i parametermodus anvendes følgende fremgangsmåde:
1. Aktiver kontekstmenuen ved at trykke på konteksttasten. Menupunktet "PARAMETER MODE" står
øverst.
PARAMETER MODE
VARIABLE MODE
BASIC VIEW
2. Start PARAMETER MODE ved at trykke på OKtasten. Nu vises den første visningsparameter P000
"SPEED". Med ↑-tasten eller ↓-tasten vælges parameterhovedgrupperne 0 til 9.
P 000
SPEED
3. Med ↑-tasten eller ↓-tasten vælges den ønskede parameterhovedgruppe. Den blinkende cursor står under
tallet for parameterhovedgruppen.
P 1.. SETPOINTS/
RAMP GENERATORS
4. I den valgte parameterhovedgruppe aktiveres parameterundergruppen ved at trykke på OK-tasten. Den
blinkende cursor flytter sig en plads mod højre.
P 1.. SETPOINTS/
RAMP GENERATORS
5. Med ↑-tasten eller ↓-tasten vælges den ønskede parameterundergruppe. Den blinkende cursor står under
tallet for parameterundergruppen.
\ 13. SPEED
RAMPS 1
6. I den valgte parameterundergruppe aktiveres parametervalget ved at trykke på OK-tasten. Den blinkende
cursor flytter sig en plads mod højre.
\ 13. SPEED
RAMPS 1
7. Med ↑-tasten eller ↓-tasten vælges den ønskede parameter. Den blinkende cursor står under det 3. ciffer i
parameternummeret.
\ 132
T11 UP CCW
8. Tryk på OK-tasten for at aktivere tilstanden indstilling
for den valgte parameter. Cursoren står under parameterværdien.
\ 132
s
T11 UP CCW
+0.13_
CONTROLLER INHIBIT
9. Med ↑-tasten eller ↓-tasten indstilles den ønskede
parameter.
\ 132
s
T11 UP CCW
+0.20_
CONTROLLER INHIBIT
10. Med OK-tasten bekræftes indstillingen, og tilstanden
indstilling forlades igen med ↔-tasten. Den blinkende
cursor står igen under det 3. ciffer i parameternummeret.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
rpm
+0.0
CONTROLLER INHIBIT
CONTROLLER INHIBIT
CONTROLLER INHIBIT
CONTROLLER INHIBIT
CONTROLLER INHIBIT
s
+0.13
CONTROLLER INHIBIT
\ 132
T11 UP CCW
s
+0.20_
CONTROLLER INHIBIT
135
Drift
Betjeningsenhed DBG60B
6
Opvågningsparameter
11. Med ↑-tasten eller ↓-tasten vælges en anden parameter eller der skiftes tilbage til menuen for parameterundergrupper med DEL-tasten.
\ 13. SPEED
RAMPS 1
12. Med ↑-tasten eller ↓-tasten vælges en anden parameterundergruppe eller der skiftes tilbage til menuen for
parameterhovedgrupper med DEL-tasten.
P 1.. SETPOINTS/
RAMP GENERATORS
13. Vend tilbage til kontekstmenuen ved at trykke på
DEL-tasten.
PARAMETER MODE
VARIABLE MODE
BASIC VIEW
CONTROLLER INHIBIT
CONTROLLER INHIBIT
Opvågningsparameteren vises i displayet hos DBG60B efter tilkobling af enheden. Efter
levering (fabriksindstilling) er opvågningsparameteren startvinduet. Opvågningsparameteren kan indstilles individuelt. Til de mulige opvågningsparametre hører:
•
Parameter (→ Parametermodus)
•
Parametre fra brugermenuen (→ Brugermenu)
•
Startvindue
Gør følgende for at gemme en opvågningsparameter:
136
•
Vælg først den ønskede parameter i parametermodus.
•
Vælg derefter menupunktet "XXXX INITIAL PARAM." i kontekstmenuen. Den valgte
opvågningsparameter står under "XXXX". Bekræft ved at trykke på OK-tasten.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Service / fejlliste
Frekvensomformerinformationer
7
Service / fejlliste
7.1
Frekvensomformerinformationer
7.1.1
Fejlhukommelse
7
Frekvensomformeren gemmer fejlmeddelelsen i fejllageret P080. Frekvensomformeren
gemmer først en ny fejl efter kvittering af fejlmeddelelsen. Den lokale betjeningsenhed
viser den fejl, der optrådte sidst. Dette betyder, at den værdi, der gemmes i P080,
og den værdi, der vises på betjeningsenheden, ikke stemmer overens i tilfælde af
dobbeltfejl. Dette sker f.eks. ved F07 Overspænding mellemkreds og efterfølgende
F34 rampe-timeout.
Frekvensomformeren gemmer følgende informationer, på det tidspunkt fejlen opstår:
7.1.2
•
Opstået fejl
•
Status for binærindgange/binærudgange
•
Frekvensomformerens driftstilstand
•
Frekvensomformerstatus
•
Køleenhedstemperatur
•
Omdrejningstal
•
Udgangsstrøm
•
Aktiv strøm
•
Kapacitetsudnyttelse
•
Mellemkredsspænding
Frakoblingsreaktioner
Afhængigt af fejlen findes der 3 frakoblingsreaktioner:
Lynstop/fejl (straksfrakobling med spærring)
Denne fejlreaktion fører til en omgående spærring af sluttrinnet med samtidig styring af
bremseudgangen, så en eksisterende bremse aktiveres. Frekvensomformeren udløser
"fejlmeddelelsen" og trækker "klarmeldingen" tilbage.
Denne tilstand kan kun forlades igen ved hjælp af en eksplicit fejl-nulstilling.
Hurtigstop/fejl (stop med spærring)
Denne fejlreaktion medfører et stop på den indstillede stoprampe (P136/P146). Dette
fejlstop er tidsovervåget. Hvis motoren ikke når start-stop-omdrejningstallet inden for et
på forhånd fastlagt tidsinterval, skiftes der til fejltilstanden, sluttrinnet spærres, og en
eksisterende bremse aktiveres. Fejlmeddelelsen F34 rampe-timeout genereres. Den
oprindelige fejlmeddelelse overskrives. Hvis motoren når start-stop-omdrejningstallet,
skiftes der til fejltilstanden, bremsen aktiveres, og sluttrinnet spærres. "Fejlmeddelelsen"
registreres, og "klarmeldingen" annulleres.
Denne tilstand kan kun forlades igen ved hjælp af en eksplicit fejl-nulstilling.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
137
Service / fejlliste
Fejlliste (F00 – F113)
7
Hurtigstop/advarsel (stop uden spærring)
Fejlreaktionen svarer til den efter hurtigstop/fejl, dog med den forskel at frekvensomformeren ikke trækker klarmeldingen tilbage men kun initialiserer fejludgangen.
Ved timeout RS485/SBus:
Når frekvensomformeren styres via et kommunikationsinterface (RS485 eller SBus), og
net-OFF og net-ON er gennemført, forbliver frikoblingen uvirksom, indtil frekvensomformeren igen modtager gyldige data via det interface, der er overvåget med timeout. Efter
genetablering af kommunikationen nulstilles fejlmeddelelsen automatisk.
7.1.3
Nulstilling
Reset af
basisenhed
En fejlmeddelelse kan nulstilles ved:
Nulstil
betjeningsenhed
En fejlmeddelelse kan kvitteres ved:
•
•
Reset via indgangsklemmer med en tilsvarende tildelt binærindgang. DIØØ er tildelt
med fejl-reset fra fabrikken.
Manuel nulstilling på betjeningsfeltet (STOP/RESET-tast).
STOP/RESET-tasten har prioritet i forhold til en klemmefrikobling eller en frikobling via
interface.
Efter en fejl og efter en programmeret fejlreaktion kan der udføres en nulstilling ved at
trykke på tasten STOP/RESET. Motoren er spærret efter nulstilling. Motoren skal
frikobles ved at trykke på RUN.
Nulstil interface
En fejlmeddelelse kan kvitteres ved:
•
7.2
Fejlliste (F00 – F113)
Nr.
Betegnelse
Reaktion
Mulig årsag
Foranstaltning
00
Ingen fejl
–
–
–
01
Overstrøm
Straksfrakobling
med spærring
•
Kortslutning ved udgangen
•
Fjern kortslutningen
•
Kobling ved udgangen
•
Kobling kun med spærret sluttrin
•
For stor motor
•
Tilslut en mindre motor
•
Defekt sluttrin
•
Hvis fejlen ikke kan nulstilles,
kontakt da SEW-service
•
Jordslutning i motoren
•
Udskift motoren
•
Jordslutning i omformeren
•
Udskift MOVITRAC® B
•
Jordslutning i motorkablet
•
Afhjælp jordslutningen
•
Overstrøm (se F01)
•
Se F01
03
138
Manuel nulstilling i MOVITOOLS® MotionStudio/P840 manuel nulstilling = Ja eller i
RESET-tastens statusvindue.
Jordslutning
Straksfrakobling
med spærring
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Service / fejlliste
Fejlliste (F00 – F113)
Nr.
Betegnelse
Reaktion
Mulig årsag
Foranstaltning
04
Bremsechopper
Straksfrakobling
med spærring
•
Generatorisk effekt for stor
•
Forlæng forsinkelsesramper
•
Bremsemodstandskreds afbrudt
•
Kontrollér kablet til
bremsemodstand
•
Kortslutning i bremsemodstandskredsen
•
Fjern kortslutningen
•
Bremsemodstand for højohmet
•
Kontrollér bremsemodstandens
tekniske data
•
Bremsechopper er defekt
•
Udskift MOVITRAC® B
•
Jordslutning
•
Afhjælp jordslutningen
06
07
Faseudfald på
nettet
Straksfrakobling
med spærring
(kun i 3-fasede
omformere)
•
Faseudfald
•
Kontrollér netledningen
•
Netspænding for lav
•
Kontrollér netspændingen
Overspænding
i mellemkreds
Straksfrakobling
med spærring
•
Mellemkredsspænding for høj
•
•
Forlæng forsinkelsesramper
Kontrollér kablet til
bremsemodstand
Kontrollér bremsemodstandens
tekniske data
•
•
08
09
10
11
Omdrejningsovervågning
Idrifttagning
IPOS-ILLOP
Straksfrakobling
med spærring
Straksfrakobling
med spærring
Stop med spærring
Kun med IPOS
Overtemperatur Stop med spærring
17
–
24
Systemfejl
25
EEPROM
Straksfrakobling
med spærring
Jordslutning
•
–
•
Mekanisk overbelastning
•
•
•
•
Reducér belastningen
Kontrollér strømbegrænsningen
Forlæng forsinkelsesramper
Øg indstillet forsinkelsestid
P5011)
•
Faseudfald på nettet
•
Kontrollér netfaser
•
Faseudfald på motoren
•
Kontrollér motorkabel og motor
•
Maks. omdrejningstal for
VFC-driftstyper overskredet
•
Reducér maks. omdrejningstal
•
Omformer er endnu ikke taget i
drift
•
Tag omformeren i drift
•
Ukendt motor valgt
•
Vælg en anden motor
•
Forkert kommando ved
programudførelsen
•
Kontrollér programmet
•
Forkerte betingelser ved
programudførelsen
•
Kontrollér programforløbet
•
Funktionen findes ikke/er ikke
implementeret i omformeren
•
Anvend en anden funktion
•
Termisk overbelastning af
omformeren
•
Reducér belastningen, og/eller
sørg for tilstrækkelig køling
Hvis bremsemodstanden er
integreret i kølelegemet: Montér
bremsemodstanden eksternt
Fejl i omformerelektronik, evt. på
grund af EMC-påvirkning
•
•
•
Stop med spærring
•
Fejl ved adgang til EEPROM
•
•
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Afhjælp jordslutningen
Strømregulator arbejder på indstillingsgrænsen på grund af:
•
7
Kontrollér jordforbindelser og
afskærmninger, og forbedr dem
om nødvendigt
Optræder fejlen gentagne gange,
kontakt da SEW-service
Hent fabriksindstillingen, foretag
reset, og parametrér igen
Optræder fejlen igen, kontakt da
SEW-service
139
Service / fejlliste
Fejlliste (F00 – F113)
7
Nr.
Betegnelse
Reaktion
Mulig årsag
Foranstaltning
26
Ekstern
klemme
Programmerbar
•
Eksternt fejlsignal indlæst via
programmerbar indgang
•
Afhjælp den pågældende fejlårsag, og omprogrammér om
nødvendigt klemmen
31
TF/TH-udløser
Stop uden
spærring
• Meldingen
"driftsklar"
opretholdes
fortsat
•
Motor for varm, TF er blevet
udløst
•
Lad motoren køle af, og nulstil
fejlen
•
TF til motoren er ikke tilsluttet
eller ikke tilsluttet korrekt
Forbindelse MOVITRAC® B og
TF på motor afbrudt
•
Kontrollér tilslutninger/forbindelser mellem MOVITRAC® B
og TF
•
32
IPOS-indeksoverflow
Stop med spærring
•
Programmeringsprincipper ikke
fulgt, der er derfor opstået et
internt stack-overflow
•
Kontrollér, og korrigér brugerprogrammet
34
Rampe-timeout
Straksfrakobling
med spærring
•
Overskridelse af den indstillede
rampetid
•
Forlæng rampetiden
•
Hvis frikoblingen tages væk, og
drevet overskrider stop-rampetiden t13 med en bestemt tid, så
melder omformeren fejlmeddelelsen F34
•
Forlæng stop-rampetiden
•
Forkert driftstype valgt
Tilladt proces:
• U/f, VFC, VFC-hejseværk
Ikke tilladt proces:
• Fangningsfunktion
• DC-bremsning
• Gruppedrift
•
Ikke tilladt parametersæt
•
•
Ingen Ex-e-motor taget i drift
•
Tag Ex-e-motor i drift
•
Fejlparametrering af frekvenspunkterne
•
•
Frekvens A < frekvens B
Frekvens B < frekvens C
•
Fejlparametrering af
strømgrænserne
•
•
Strømgrænse A < strømgrænse B
Strømgrænse B < strømgrænse C
•
Optionskorttype ikke tilladt
•
Isæt det korrekte optionskort
•
Nominel værdikilde, styrekilde
eller driftstype ikke tilladt for dette
optionskort
•
Indstil den korrekte nominel
værdikilde
Indstil den korrekte styrekilde
Indstil den korrekte driftstype
Kontrollér parameter P120 og
P121
•
Det nødvendige ekstraudstyr
mangler
•
•
•
Kontrollér følgende parametre:
P121 til FBG11B
P120 og P642 til FIO12B
•
Frontmodul FIO21B få ingen
strømforsyning
•
Sæt P808 på "On", eller strømforsyn grundenheden eksternt med
24 V
•
Fejl ved kørsel af systemsoftware •
Kontrollér jordforbindelser og
afskærmninger, og forbedr dem
om nødvendigt
Optræder fejlen gentagne gange,
kontakt da SEW-service
35
36
37
Driftstype
Ex-e-værn
Ekstraudstyr
mangler
Systemwatchdog
Straksfrakobling
med spærring
Straksfrakobling
med spærring
Straksfrakobling
med spærring
•
•
•
•
38
Systemsoftware
Straksfrakobling
med spærring
•
Systemfejl
•
•
140
Anvend kun parametersæt 1
Kontrollér jordforbindelser og
afskærmninger, og forbedr dem
om nødvendigt
Optræder fejlen gentagne gange,
kontakt da SEW-service
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Service / fejlliste
Fejlliste (F00 – F113)
Nr.
Betegnelse
Reaktion
Mulig årsag
Foranstaltning
43
RS485-timeout
Stop uden
spærring2)
•
Kommunikation mellem omformer
og pc afbrudt
•
Kontrollér forbindelsen mellem
omformer og pc
•
Kommunikation til FSE24B
afbrudt
•
•
Kontrollér spændingsforsyningen
Kontrollér parameter P808
44
Enhedens
udnyttelse
Straksfrakobling
med spærring
•
Enhedens udnyttelse (I × t-værdi)
for stor
•
•
•
Reducér effektafgivelsen
Forlæng ramperne
Hvis nævnte punkter ikke er
mulige: Installér en større
omformer
45
Initialisering
Straksfrakobling
med spærring
•
Fejl ved initialisering
•
Kontakt SEW-service
47
Systembus 1
timeout
Stop uden
spærring2)
•
Fejl ved kommunikation via
systembussen
•
•
•
Kontrollér systembusforbindelse
Kontrollér P808
Kontrollér spændingsforsyningen
til FSE24B
Kontrollér EtherCAT®-kommunikation i tilfælde af tilsluttet
FSE24B
•
77
IPOS-styreord
Stop med spærring
•
Systemfejl
•
Kontakt SEW-service
80
RAM-test
Straksfrakobling
•
Intern enhedsfejl, RAM defekt
•
Kontakt SEW-service
81
Startbetingelse
Straksfrakobling
med spærring
Kun i driftstype "VFC-hejseværk":
Omformeren kunne ikke indkoble
den nødvendige strøm til motoren i
løbet af formagnetiseringstiden:
Den nominelle motoreffekt er for
lille i forhold til omformerens
nominelle effekt
•
Kontrollér forbindelsen mellem
omformer og motor
Kontrollér idrifttagningsdataene,
og foretag om nødvendigt idrifttagning igen
Tværsnittet på motorkablet er
for lille
•
Kontrollér tværsnittet på motorkablet, og brug om nødvendigt et
større kabel
•
•
82
84
Udgang åben
Motorværn
Straksfrakobling
med spærring
Stop med spærring
•
Kun i driftstype "VFC-hejseværk":
•
2 eller alle udgangsfaser er
afbrudt
•
Kontrollér forbindelsen mellem
omformer og motor
•
Den nominelle motoreffekt er for
lille i forhold til omformerens
nominelle effekt
•
Kontrollér idrifttagningsdataene,
og foretag om nødvendigt idrifttagning igen
•
Udnyttelse af motoren er for høj
•
•
•
•
Kontrollér P345/P346
IN-UL-overvågning
Reducér belastningen
Forlæng ramperne
Længere pausetider
Kontakt SEW-service
94
Kontrolsum
EEPROM
Straksfrakobling
med spærring
•
EEPROM defekt
•
97
Kopieringsfejl
Straksfrakobling
med spærring
•
Parametermodulet er taget af
under kopieringsprocessen
Fra-/tilkobling under kopieringsprocessen
Inden fejlkvitteringen:
• Indlæs fabriksindstillingen eller
komplet datasæt fra parametermodulet
98
CRC Error flash Straksfrakobling
•
Intern enhedsfejl, flash-hukommelse defekt
•
Indsend enheden til reparation
100
Vibration/
advarsel
Vis fejl
•
Vibrationsføler udsender advarsel
(se driftsvejledning "Diagnoseenhed DUV10A")
•
Find årsagen til vibrationen, drift
fortsat mulig indtil F101 optræder
101
Vibrations/fejl
Hurtigstop
•
Vibrationsføler melder fejl
•
SEW-EURODRIVE anbefaler,
at årsagen til vibrationen straks
afhjælpes
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
7
•
141
Service / fejlliste
Fejlliste (F00 – F113)
7
Nr.
Betegnelse
Reaktion
Mulig årsag
Foranstaltning
102
Olieældning/
advarsel
Vis fejl
•
Olieældningsføler udsender
advarsel
•
Planlæg olieskift
103
Olieældning/fejl
Vis fejl
•
Olieældningsføler melder fejl
•
SEW-EURODRIVE anbefaler, at
gearolien straks udskiftes
104
Olieældning/
overtemperatur
Vis fejl
•
Olieældningsføler melder
overtemperatur
•
•
Lad olien køle af
Kontrollér, at gearkølingen
fungerer korrekt
105
Olieældning/
klarmelding
Vis fejl
•
Olieældningsføler er ikke
driftsklar
•
Kontrollér strømforsyningen til
olieældningsføleren
Kontrollér olieældningsføleren,
og udskift den om nødvendigt
106
Bremseslitage
Vis fejl
•
Bremsebelægningen er slidt
•
Udskift bremsebelægningen
(se driftsvejledning "Motorer")
110
Ex-e-værn
Nødstop
•
Varigheden af drift under 5 Hz
overskredet
•
•
Kontrollér projekteringen
Reducér varigheden af drift under
5 Hz
111
Systembus
(SBus) fejl
Dette fejlnummer signaliserer til EtherCAT®- eller feltbusmasteren, at der er fejl i kommunikationen mellem FSE24B
og MOVITRAC® B. MOVITRAC® B-omformeren selv ville
registrere fejl 47.
•
Kontrollér stikforbindelsen til
FSE24B
113
Ledningsbrud
ved analogindgang
Programmerbar
•
Kontrollér ledningsføringen
116
Fejl på applikationsmodul
Subfejl:
14: Encoderfejl
29: Endestop aktiveret
42: Slæbefejl
78: Software-endestop nået
•
Ledningsbrud ved
analogindgang AI1
•
1) Omdrejningsovervågningen indstilles ved at ændre parametrene P500/P502 og P501/P503. Hvis der indstilles en for høj forsinkelsestid,
kan det ikke sikkert forhindres, at hejseværker mister højde.
2) Reset ikke nødvendig, efter genetablering af kommunikationen forsvinder fejlmeddelelsen.
142
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Service / fejlliste
SEW-elektronikservice
7.3
SEW-elektronikservice
7.3.1
Hotline
7
Via telefonnummeret til Drive Service Hotline kan man på alle årets dage og døgnet
rundt komme i kontakt med en servicespecialist fra SEW-EURODRIVE.
Tryk blot forvalget +49 0800, og indtast derefter bogstavkombinationen SEWHELP via
telefonens tastatur. Man kan også ringe til tlf. +49 0800 739 4357.
7.3.2
Indsendelse til reparation
Hvis en fejl ikke kan afhjælpes, kontakt da SEW-elektronikservice.
Ved henvendelse til SEW-elektronikservice skal cifrene i enhedsstatus altid oplyses.
Serviceafdelingen hos SEW-EURODRIVE kan så hjælpe mere effektivt.
Hvis enheden indsendes til reparation, skal følgende angives:
7.4
•
Serienummer (se typeskilt)
•
Typebetegnelse
•
Kort applikationsbeskrivelse (anvendelse, styring via klemmer eller seriel)
•
Tilsluttet motor (motorspænding, kobling: stjerne eller delta)
•
Fejltype
•
Ledsagende omstændigheder
•
Egne formodninger
•
Tidligere, usædvanlige hændelser
Langtidsopbevaring
Ved langtidsopbevaring skal frekvensomformeren vedligeholdes hvert 2. år, idet den
sluttes til netspænding i mindst 5 minutter. Ellers reduceres enhedens levetid.
Fremgangsmåde ved undladt vedligeholdelse:
I frekvensomformerne anvendes der elektrolytkondensatorer, der ældes, når de ikke
står under spænding. Denne effekt kan medføre skader på de elektrolytiske kapacitorer,
hvis enheden sluttes direkte til mærkespænding efter længere tids opbevaring.
Ved undladt vedligeholdelse anbefaler SEW-EURODRIVE, at netspændingen langsomt
øges til maks. spænding. Dette kan f.eks. ske ved hjælp af en reguleringstransformer,
hvis udgangsspænding indstilles som vist i nedenstående oversigt. SEW-EURODRIVE
anbefaler at øge spændingen på første trin fra 0 V i løbet af et par sekunder.
SEW-EURODRIVE anbefaler følgende trin:
AC 400/500 V-enheder:
•
Trin 1: AC 350 V i 15 minutter
•
Trin 2: AC 420 V i 15 minutter
•
Trin 3: AC 500 V i 1 time
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
143
Service / fejlliste
Bortskaffelse
7
AC 230 V-enheder:
•
Trin 1: AC 170 V i 15 minutter
•
Trin 2: AC 200 V i 15 minutter
•
Trin 3: AC 240 V i 1 time
Efter denne regenerering kan frekvensomformeren straks anvendes eller fortsat opbevares med vedligeholdelse.
7.5
Bortskaffelse
Overhold de aktuelle nationale bestemmelser.
Bortskaf de enkelte dele separat afhængig af beskaffenhed og aktuelt gældende forskrifter, f.eks. som:
144
•
elektronikaffald (printkort)
•
plast
•
plademetal
•
kobber
•
aluminium.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
8
Tekniske data
8.1
Tekniske data for grundenhed
8.1.1
CE-mærkning, UL-godkendelse og C-Tick
kVA
i
f
n
8
P Hz
CE-mærkning
Frekvensomformerne MOVITRAC® B opfylder kravene i lavspændingsdirektivet
2006/95/EF.
Frekvensomformerne MOVITRAC® B er beregnet til at være komponenter, som indbygges i maskiner og anlæg. De opfylder EMC-produktstandard EN 61800-3 Elektriske
motordrev med variabel hastighed. Når installationsanvisningerne overholdes, er de
pågældende forudsætninger for CE-mærkning af hele maskinen/anlægget, som er
udstyret med ovenævnte omformere, opfyldt på grundlag af EMC-direktivet
2004/108/EF. Udførlige anvisninger vedrørende EMC-korrekt installation findes i vejledningen "EMC in Drive Engineering" fra SEW-EURODRIVE.
Overholdelse af grænseværdiklasserne C2 og C1 er dokumenteret på en specifik testopbygning. SEW-EURODRIVE stiller yderligere oplysninger vedrørende dette til rådighed, hvis det ønskes.
CE-mærkningen på typeskiltet står for overensstemmelse med lavspændingsdirektivet
2006/95/EF. SEW-EURODRIVE udsteder en overensstemmelseserklæring vedrørende
dette, hvis det ønskes.
UL-godkendelse/CSA/GOST-R-certifikat/C-Tick
UL- og cUL-godkendelsen (USA) er tildelt følgende MOVITRAC® B-modeller:
®
LISTED
US
•
230 V/1-faset
•
230 V/3-faset
•
400/500 V/3-faset
cUL svarer til CSA-godkendelse.
GOST-R-certifikatet (Rusland) er tildelt for serien MOVITRAC® B.
C-Tick attesterer overensstemmelse fra ACMA (Australian Communications and
Media Authority).
Enhederne 1 × 230 V og 3 × 400 V er udstyret med C-Tick-mærkningen.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
145
8
kVA
i
8.1.2
f
n
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
P Hz
Generelle tekniske data
De nedenstående tekniske data gælder for alle MOVITRAC® B-frekvensomformere
uanset typestørrelse og effekt.
MOVITRAC® B
Alle typestørrelser
Støjimmunitet
Opfylder EN 61800-3
Støjemission ved
EMC-korrekt installation
(på netsiden)
Iht. grænseværdiklasse1)
• Typestørrelse 0 – 2: C2 uden yderligere foranstaltninger
• Typestørrelse 0 – 5: C1 med tilsvarende filtre/todelte ferritkerner
C1/C2 iht. EN 61800-3
Afledningsstrøm
> 3,5 mA
Omgivelsestemperatur âA
(maks. 60 °C med
strømreduktion)
•
230 V, 0,25 – 2,2 kW (0,34 – 3,0 hk)/400/500 V, 0,25 – 4,0 kW (0,34 – 5,4 hk)
Med overbelastningsevne (maks. 150 % IN i 60 sek.):
ID = 100 % IN/fPWM = 4 kHz: –10 °C til +40 °C
Uden overbelastningsevne:
ID = 100 % IN/fPWM = 4 kHz: -10 °C til +50 °C
ID = 100 % IN/fPWM = 8 kHz: –10 °C til +40 °C
ID = 125 % IN/fPWM = 4 kHz: –10 °C til +40 °C
•
3 × 230 V, 3,7 – 30 kW (5,0 – 40 hk)/400/500 V, 5,5 – 75 kW (7,4 – 100 hk)
Med overbelastningsevne (maks. 150 % IN i 60 sek.):
ID = 100 % IN/fPWM = 4 kHz: 0 °C til +40 °C
Uden overbelastningsevne:
ID = 100 % IN/fPWM = 4 kHz: 0 °C til +50 °C
ID = 100 % IN/fPWM = 8 kHz: 0 °C til +40 °C
ID = 125 % IN/fPWM = 4 kHz: 0 °C til +40 °C
•
Monteringsplade i forbindelse med "cold plate" < 70 °C
Derating omgivelsestemperatur (strømreduktion)
2,5 % IN pr. K ved 40 °C til 50 °C
3 % IN pr. K ved 50 °C til 60 °C
Klimaklasse
EN 60721-3-3, klasse 3K3
Opbevaringstemperatur
Transporttemperatur
-25 °C til +75 °C
-25 °C til +75 °C
Kølingstype
Indbygget køling:
Kapslingsklasse EN 60529
(NEMA 1)
Typestørrelse 0 – 3: IP20
Typestørrelse 4 – 5, effekttilslutninger:
• IP00
• Med monteret medfølgende plexiglasafdækning og monteret krympeslange
(medfølger ikke): IP10
Driftstype
Konstant drift
Overspændingskategori
III iht. IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Netspændingstolerance
EN 50160: ±10 %
Forureningsklasse
2 iht. IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Beskyttelse mod mekanisk
aktive stoffer
3S1
Beskyttelse mod kemisk
aktive stoffer
3C2
230 V: ≤ 0,75 kW (1,0 hk)
400/500 V: ≤ 1,1 kW (1,5 hk)
Ekstern køling:
230 V: ≥ 1,1 kW (1,5 hk)
400/500 V: ≥ 1,5 kW (3,0 hk)
(temperaturreguleret ventilator, reaktionstærskel 45 °C)
Tabellen fortsættes på næste side.
146
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
kVA
i
f
n
8
P Hz
MOVITRAC® B
Alle typestørrelser
Opstillingshøjde
Op til h ≤ 1.000 m (3.281 ft) ingen begrænsninger.
Ved h ≥ 1.000 m (3.281 ft) gælder følgende begrænsninger:
• Fra 1.000 m (3.281 ft) op til maks. 4.000 m (13.120 ft):
– IN-reduktion med 1 % pr. 100 m (328 ft)
• Fra 2.000 m (6.562 ft) op til maks. 4.000 m (13.120 ft):
– Den sikre adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger er ikke længere sikret fra
2.000 meters højde. Til dette er det nødvendigt med eksterne foranstaltninger
(IEC 60664-1/EN 61800-5-1)
– Der skal forkobles en overspændingsbeskyttelsesanordning til reduktion af
overspænding i kategori III til kategori II.
Dimensionering
Iht. DIN ISO 276-v
Typestørrelse 0:
Begrænsninger for konstant
drift med 125 % IN
•
•
•
Maks. omgivelsestemperatur âA: 40 °C
Ingen DIN-skinnemontering/undermonteret modstand
Ved 1 × 230 V: Indbyg netdrossel ND
1) Til overholdelse af EMC-grænseværdiklassen er det nødvendigt med en forskriftsmæssig elektrisk installation. Følg installationsanvisningerne.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
147
8
kVA
i
8.1.3
f
n
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
P Hz
Tekniske data for MOVITRAC® B, 3 × 400 V AC
Overblik over MOVITRAC® B
400 / 500 V
0XS
230 V
0S
0XS
0L
0S
0L
1
2
2
2S
3
4
3
4
5
Nettilslutning 400/500 V/3-faset
Typestørrelse
Effekt kW/hk
148
0XS
0S
0L
2S
2
3
4
5
0,25/0,34
0,37/0,50
0,55/0,74
0,75/1,0
1,1/1,5
1,5/2,0
2,2/3,0
3,0/4,0
4,0/5,4
5,5/7,4
7,5/10
11/15
15/20
22/30
30/40
37/50
45/60
55/74
75/100
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
kVA
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
i
f
n
8
P Hz
AC 400/500 V/3-faset/typestørrelse 0XS/0,25/0,37 kW/0,34 /0,50 hk
Alle mål er i mm (in).
163.5 (6.437)
49.5 (1.95)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
54.5 (2.15)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-faset net)
Varenummer (uden "Sikkert stop")
INDGANG
0003-5A3-4-00
0004-5A3-4-00
828 515 2
828 516 0
1)
Nominel netspænding
Unet
Nominel netfrekvens
fnet
Nominel netstrøm
(når Unet = 3 × AC 400 V)
Inet
Inet 125
3 × AC 380 – 500 V
50/60 Hz ± 5 %
AC 0,9 A
AC 1,1 A
AC 1,4 A
AC 1,8 A
UDGANG
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
3 × 0 – Unet
0,25 kW/0,34 hk
0,37 kW/0,50 hk
0,37 kW/0,50 hk
0,55 kW/0,74 hk
IN
IN 125
AC 1,0 A
AC 1,3 A
AC 1,6 A
AC 2,0 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
0,7 kVA
0,9 kVA
1,1 kVA
1,4 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
68 Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
Kølingstype/køleluftbehov
30 W
35 W
35 W
40 W
Naturlig konvektion/–
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
Klemmer
4 mm2/AWG12/0,6 Nm/5 lb in
Mål
B×H×D
54,5 mm × 185 mm × 163,5 mm (2,15 in × 7,28 in × 6,437 in)
Masse
m
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
1,3 kg/2,9 lb
1) Når Unet = 3 × 500 V skal net- og udgangsstrømmene reduceres med 20 % i forhold til de nominelle angivelser.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
149
kVA
8
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
P Hz
AC 400/500 V/3-fast/typestørrelse 0S/0,55/0,75/1,1/1,5 kW /0,74/1,0/1,5 /2,0 hk
Alle mål er i mm (in).
70 (2.8)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
163.5 (6.437)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
80 (3.1)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-faset net)
Varenummer standardenhed (-00)
Varenummer "Sikkert stop" (-S01))
0005-5A3-4-x0
0008-5A3-4-x0
0011-5A3-4-x0
0015-5A3-4-x0
828 517 9
828 995 6
828 518 7
828 996 4
828 519 5
828 997 2
828 520 9
828 998 0
INDGANG2)
Nominel netspænding
Unet
Nominel netfrekvens
fnet
Nominel netstrøm
(når Unet = 3 × AC 400 V)
Inet
Inet 125
3 × AC 380 – 500 V
50 / 60 Hz ± 5 %
AC 1,8 A
AC 2,3 A
AC 2,2 A
AC 2,6 A
AC 2,8 A
AC 3,5 A
AC 3,6 A
AC 4,5 A
0,55 kW/0,74 hk
0,75 kW/1,0 hk
0,75 kW/1,0 hk
1,1 kW/1,5 hk
1,1 kW/1,5 hk
1,5 kW/2,0 hk
1,5 kW/2,0 hk
2,2 kW/3,0 hk
UDGANG
3 × 0 – Unet
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
IN
IN 125
AC 2,0 A
AC 2,5 A
AC 2,4 A
AC 3,0 A
AC 3,1 A
AC 3,9 A
AC 4,0 A
AC 5,0 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
1,4 kVA
1,7 kVA
1,7 kVA
2,1 kVA
2,1 kVA
2,7 kVA
2,8 kVA
3,5 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
50 W
60 W
60 W
75 W
68 Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
Kølingstype/køleluftbehov
40 W
45 W
45 W
50 W
Naturlig konvektion
Ekstern ventilation/12 m3/t
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
Klemmetværsnit på enheden/
tilspændingsmoment
Klemmer
4 mm2/AWG12/0,6 Nm/5 lb in
Mål
B×H×D
80 mm × 185 mm × 163,5 mm (3,1 in × 7,28 in × 6,437 in)
Masse
m
1,5 kg/3,3 lb
1) Enhedstypen MC07B...-S0 skal altid forsynes af en ekstern DC 24 V-strømforsyning.
2) Når Unet = 3 × 500 V skal net- og udgangsstrømmene reduceres med 20 % i forhold til de nominelle angivelser.
150
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
kVA
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
i
f
n
8
P Hz
AC 400/500 V/3-faset/typestørrelse 0L/2,2/3,0/4,0 kW/3,0/4,0/5,4 hk
Alle mål er i mm (in).
163.5 (6.437)
70 (2.8)
149 (5.87)
373.5 (14.70)
273.5 (10.77)
80 (3.1)
284.5 (11.20)
308.5 (12.15)
6 (0.2)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-faset net)
Varenummer standardenhed (-00)
Varenummer "Sikkert stop" (-S01))
0022-5A3-4-x0
0030-5A3-4-x0
0040-5A3-4-x0
828 521 7
828 999 9
828 522 5
829 000 8
828 523 3
829 001 6
INDGANG2)
Nominel netspænding
Unet
3 × AC 380 – 500 V
Nominel netfrekvens
fnet
50/60 Hz ± 5 %
Nominel netstrøm
(når Unet = 3 × AC 400 V)
Inet
Inet 125
AC 5,0 A
AC 6,2 A
AC 6,3 A
AC 7,9 A
AC 8,6 A
AC 10,7 A
2,2 kW/3,0 hk
3,0 kW/4,0 hk
3,0 kW/4,0 hk
4,0 kW/5,4 hk
4,0 kW/5,4 hk
5,5 kW/7,4 hk
UDGANG
3 × 0 – Unet
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
IN
IN 125
AC 5,5 A
AC 6,9 A
AC 7,0 A
AC 8,8 A
AC 9,5 A
AC 11,9 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
3,8 kVA
4,8 kVA
4,8 kVA
6,1 kVA
6,6 kVA
8,2 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
68 Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
Kølingstype/køleluftbehov
80 W
95 W
95 W
120 W
Naturlig konvektion
125 W
180 W
Ekstern ventilation/18 m3/t
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
Klemmer
4 mm2/AWG12/0,6 Nm/5 lb in
Mål
B×H×D
80 mm × 273,5 mm × 163,5 mm (3,1 in × 10,77 in × 6,437 in)
Masse
m
Klemmetværsnit på enheden/
tilspændingsmoment
2,1 kg/4,6 lb
1) Enhedstypen MC07B...-S0 skal altid forsynes af en ekstern DC 24 V-strømforsyning.
2) Når Unet = 3 × 500 V skal net- og udgangsstrømmene reduceres med 20 % i forhold til de nominelle angivelser.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
151
kVA
8
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
P Hz
AC 400/500 V/3-faset/typestørrelse 2S/5,5/7,5 kW/7,4/10 hk
238 (9.37) *
105 (4.13)
234 (9.21)
325 (12.8)
335 (13.2)
70 (2.8)
7 (0.3)
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-faset net)
Varenummer ("Sikkert stop" integreret)
0055-5A3-4-00
0075-5A3-4-00
828 524 1
828 526 8
INDGANG1)
Nominel netspænding
Unet
3 × AC 380 – 500 V
Nominel netfrekvens
fnet
50/60 Hz ± 5 %
Nominel netstrøm
(når Unet = 3 × AC 400 V)
Inet
Inet 125
AC 11,3 A
AC 14,1 A
AC 14,4 A
AC 18,0 A
UDGANG
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
3 × 0 – Unet
5,5 kW/7,4 hk
7,5 kW/10 hk
7,5 kW/10 hk
11 kW/15 hk
IN
IN 125
AC 12,5 A
AC 15,6 A
AC 16 A
AC 20 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
8,7 kVA
10,8 kVA
11,1 kVA
13,9 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrantdrift)
RBW_min.
47 Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
220 W
290 W
290 W
370 W
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
Ekstern ventilation/80 m3/t
Kølingstype/køleluftbehov
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
Klemmer
4 mm2/AWG12/0,6 Nm/5 lb in
Mål
B×H×D
105 mm × 335 mm × 238 mm (4,13 in × 13,2 in × 9,37 in)
Masse
m
5,0 kg/11 lb
1) Når Unet = 3 × 500 V skal net- og udgangsstrømmene reduceres med 20 % i forhold til de nominelle angivelser.
152
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
kVA
i
f
n
8
P Hz
AC 400/500 V/3-faset/typestørrelse 2/11 kW/15 hk
105 (4.13)
225 (8.86)
300 (11.8)
315 (12.4)
229 (9.02) *
335 (13.2)
130 (5.12)
6.5 (0.26)
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-faset net)
0110-5A3-4-00
Varenummer ("Sikkert stop" integreret)
828 527 6
INDGANG1)
Nominel netspænding
Unet
3 × AC 380 – 500 V
Nominel netfrekvens
fnet
50/60 Hz ± 5 %
Nominel netstrøm
(når Unet = 3 × AC 400 V)
Inet
Inet 125
AC 21,6 A
AC 27,0 A
UDGANG
Udgangsspænding
UA
3 × 0 – Unet
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
11 kW/15 hk
15 kW/20 hk
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
IN
IN 125
AC 24 A
AC 30 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
16,6 kVA
20,8 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
22 Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
400 W
500 W
Ekstern ventilation/80 m3/t
Kølingstype/køleluftbehov
Strømbegrænsning
150 % IN i mindst 60 sekunder
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
Klemmer
4 mm2/AWG12/0,6 Nm/5 lb in
6 mm2/AWG10/1,5 Nm/13 lb in
Mål
B×H×D
130 mm × 335 mm × 229 mm (5,12 in × 13,2 in × 9,02 in)
Masse
m
6,6 kg/15 lb
1) Når Unet = 3 × 500 V skal net- og udgangsstrømmene reduceres med 20 % i forhold til de nominelle angivelser.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
153
kVA
8
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
P Hz
AC 400/500 V/3-faset/typestørrelse 3/15/22/30 kW/20/30/40 hk
251 (9.88)
200 (7.87)
105 (4.13)
*
445 (17.5)
465 (18.3)
247 (9.72)
7 (0.3)
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-faset net)
Varenummer ("Sikkert stop" integreret)
0150-503-4-00
0220-503-4-00
0300-503-4-00
828 528 4
828 529 2
828 530 6
INDGANG1)
Nominel netspænding
Unet
Nominel netfrekvens
fnet
Nominel netstrøm
(når Unet = 3 × AC 400 V)
Inet
Inet 125
3 × AC 380 – 500 V
50/60 Hz ± 5 %
AC 28,8 A
AC 36,0 A
AC 41,4 A
AC 51,7 A
AC 54,0 A
AC 67,5 A
15 kW/20 hk
22 kW/30 hk
22 kW/30 hk
30 kW/40 hk
30 kW/40 hk
37 kW/50 hk
UDGANG
3 × 0 – Unet
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
IN
IN 125
AC 32 A
AC 40 A
AC 46 A
AC 57,5 A
AC 60 A
AC 75 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
22,2 kVA
27,7 kVA
31,9 kVA
39,8 kVA
41,6 kVA
52,0 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
15 Ω
12 Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
550 W
690 W
750 W
940 W
950 W
1.250 W
Ekstern ventilation/180 m3/t
Kølingstype/køleluftbehov
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
Klemmer
25 mm2/AWG4
25 mm2/AWG4
25 mm2/AWG4
Mål
B×H×D
200 mm × 465 mm × 251 mm (7,87 in × 18,3 in × 9,88 in)
Masse
m
3,5 Nm/31 lb in
15 kg/33 lb
1) Når Unet = 3 × 500 V skal net- og udgangsstrømmene reduceres med 20 % i forhold til de nominelle angivelser.
154
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
kVA
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
i
f
n
8
P Hz
AC 400/500 V/3-faset/typestørrelse 4/37/45 kW/50/60 hk
280 (11.0)
140 (5.51)
499 (19.6)
522 (20.6)
250 (9.84) *
246 (9.69)
7 (0.3)
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-faset net)
Varenummer ("Sikkert stop" integreret)
INDGANG
0370-503-4-00
0450-503-4-00
828 531 4
828 532 2
1)
Nominel netspænding
Unet
Nominel netfrekvens
fnet
Nominel netstrøm
(når Unet = 3 × AC 400 V)
Inet
Inet 125
3 × AC 380 – 500 V
50/60 Hz ± 5 %
AC 65,7 A
AC 81,9 A
AC 80,1 A
AC 100,1 A
UDGANG
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
3 × 0 – Unet
37 kW/50 hk
45 kW/60 hk
45 kW/60 hk
55 kW/74 hk
IN
IN 125
AC 73 A
AC 91,3 A
AC 89 A
AC 111,3 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
50,6 kVA
63,2 kVA
61,7 kVA
77,1 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
6Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
1.200 W
1.450 W
1.400 W
1.820 W
Ekstern ventilation/180 m3/t
Kølingstype/køleluftbehov
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
Klemmer
70 mm2/AWG00
Mål
B×H×D
280 mm × 522 mm × 250 mm (11,0 in × 20,6 in × 9,84 in)
Masse
m
14 Nm/120 lb in
27 kg/60 lb
1) Når Unet = 3 × 500 V skal net- og udgangsstrømmene reduceres med 20 % i forhold til de nominelle angivelser.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
155
kVA
8
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
P Hz
AC 400/500 V/3-faset/typestørrelse 5/55/75 kW/74/100 hk
280 (11.0)
330 (13.0)
610 (24.0)
590 (23.2)
140 (5.51)
7 (0.3)
MOVITRAC® MC07B (3-faset net)
Varenummer ("Sikkert stop" integreret)
0550-503-4-00
0750-503-4-00
829 527 1
829 529 8
INDGANG1)
Nominel netspænding
Unet
Nominel netfrekvens
fnet
Nominel netstrøm
(når Unet = 3 × AC 400 V)
Inet
Inet 125
3 × AC 380 – 500 V
50/60 Hz ± 5 %
AC 94,5 A
AC 118,1 A
AC 117 A
AC 146,3 A
UDGANG
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
3 × 0 – Unet
55 kW/74 hk
75 kW/100 hk
75 kW/100 hk
90 kW/120 hk
IN
IN 125
AC 105 A
AC 131 A
AC 130 A
AC 162 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
73,5 kVA
90,8 kVA
91,0 kVA
112,2 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
6Ω
4Ω
1.700 W
2.020 W
2.000 W
2.300 W
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
Ekstern ventilation/360 m3/t
Kølingstype/køleluftbehov
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
Klemmer
70 mm2/AWG00
Mål
B×H×D
280 mm × 610 mm × 330 mm (11,0 in × 24,0 in × 13,0 in)
Masse
m
14 Nm/120 lb in
35 kg/77 lb
1) Når Unet = 3 × 500 V skal net- og udgangsstrømmene reduceres med 20 % i forhold til de nominelle angivelser.
156
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
8.1.4
kVA
i
f
n
8
P Hz
Tekniske data for MOVITRAC® B, 3 × 230 V AC
Overblik over MOVITRAC® B
400 / 500 V
0XS
230 V
0S
0XS
0L
0S
0L
1
2
2
2S
3
4
3
4
5
Nettilslutning 230 V/3-faset
Typestørrelse
Effekt kW/hk
0XS
0S
0L
1
2
3
4
0,25/0,34
0,37/0,50
0,55/0,74
0,75/1,0
1,1/1,5
1,5/2,0
2,2/3,0
3,7/5,0
5,5/7,4
7,5/10
11/15
15/20
22/30
30/40
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
157
kVA
8
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
P Hz
AC 230 V/3-faset/ typestørrelse 0XS/0,25/0,37 kW/0,34/0,50 hk
163.5 (6.437)
49.5 (1.95)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
54.5 (2.15)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-faset net)
Varenummer (uden "Sikkert stop")
0003-2A3-4-00
0004-2A3-4-00
828 499 7
828 500 4
INDGANG
Nominel netspænding
Unet
3 × AC 200 – 240 V
Nominel netfrekvens
fnet
50/60 Hz ± 5 %
Nominel netstrøm
(når Unet = 1 × AC 230 V)
Inet
Inet125
AC 1,6 A
AC 1,9 A
AC 2,0 A
AC 2,4 A
UDGANG
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
3 × 0 – Unet
0,25 kW/0,34 hk
0,37 kW/0,50 hk
0,37 kW/0,50 hk
0,55 kW/0,74 hk
IN
IN 125
AC 1,7 A
AC 2,1 A
AC 2,5 A
AC 3,1 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
0,7 kVA
0,9 kVA
1,0 kVA
1,3 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
27 Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
Kølingstype/køleluftbehov
40 W
50 W
Naturlig konvektion/–
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
158
35 W
40 W
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
Klemmer
4 mm2/AWG12/0,6 Nm/5 lb in
Mål
B×H×D
54,5 mm × 185 mm × 163,5 mm
(2,15 in × 7,28 in × 6,437 in)
Masse
m
1,3 kg/2,9 lb
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
kVA
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
i
f
n
8
P Hz
AC 230 V/3-faset/typestørrelse 0S/0,55/0,75 kW/0,74/1,0 hk
163.5 (6.437)
70 (2.8)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
80 (3.1)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-faset net)
Varenummer standardenhed (-00)
Varenummer "Sikkert stop" (-S01))
0005-2A3-4-x0
0008-2A3-4-x0
828 501 2
829 987 0
828 502 0
829 988 9
INDGANG
Nominel netspænding
Unet
3 × AC 200 – 240 V
Nominel netfrekvens
fnet
50/60 Hz ± 5 %
Nominel netstrøm
(når Unet = 1 × AC 230 V)
Inet
Inet 125
AC 2,8 A
AC 3,4 A
AC 3,3 A
AC 4,1 A
UDGANG
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
3 × 0 – Unet
0,55 kW/0,74 hk
0,75 kW/1,0 hk
0,75 kW/1,0 hk
1,1 kW/1,5 hk
IN
IN 125
AC 3,3 A
AC 4,1 A
AC 4,2 A
AC 5,3 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
1,4 kVA
1,7 kVA
1,7 kVA
2,1 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
27 Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
50 W
60 W
Kølingstype/køleluftbehov
60 W
75 W
Naturlig konvektion/–
Strømbegrænsning
150 % IN i mindst 60 sekunder
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
Klemmer
4 mm2/AWG12/0,6 Nm/5 lb in
Mål
B×H×D
80 mm × 185 mm × 163,5 mm (3,1 in × 7,28 in × 6,437 in)
Masse
m
1,5 kg/3,3 lb
1) Enhedstypen MC07B...-S0 skal altid forsynes af en ekstern DC 24 V-strømforsyning.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
159
kVA
8
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
P Hz
AC 230 V/3-faset/typestørrelse 0L/1,1/1,5/2,2 kW/1,5/2,0/3,0 hk
163.5 (6.437)
70 (2.8)
149 (5.87)
373.5 (14.70)
273.5 (10.77)
80 (3.1)
284.5 (11.20)
308.5 (12.15)
6 (0.2)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-faset net)
0011-2A3-4-00
0015-2A3-4-00
0022-2A3-4-00
Varenummer standardudførelse (-00)
Varenummer "Sikker teknik" (-S01))
828 503 9
829 989 7
828 504 7
829 990 0
828 505 5
829 991 9
INDGANG
Nominel netspænding
Unet
Nominel netfrekvens
fnet
Nominel netstrøm
(når Unet = 3 × AC 230 V)
Inet
Inet 125
3 × AC 200 – 240 V
50/60 Hz ± 5 %
AC 5,1 A
AC 6,3 A
AC 6,4 A
AC 7,9 A
AC 7,6 A
AC 9,5 A
1,1 kW/1,5 hk
1,5 kW/2,0 hk
1,5 kW/2,0 hk
2,2 kW/3,0 hk
2,2 kW/3,0 hk
3,0 kW/4,0 hk
UDGANG
3 × 0 – Unet
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
IN
IN 125
AC 5,7 A
AC 7,1 A
AC 7,3 A
AC 9,1 A
AC 8,6 A
AC 10,8 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
2,3 kVA
2,9 kVA
3,0 kVA
3,7 kVA
3,5 kVA
4,3 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
27 Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
Kølingstype/køleluftbehov
75 W
90 W
90 W
110 W
Naturlig konvektion
105 W
140 W
Ekstern ventilation/18 m3/t
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
Klemmer
4 mm2/AWG12/0,6 Nm/5 lb in
Mål
B×H×D
80 mm × 273,5 mm × 163,5 mm (3,1 in × 10,77 in × 6,437 in)
Masse
m
2,2 kg/4,9 lb
1) Enhedstypen MC07B...-S0 skal altid forsynes af en ekstern DC 24 V-strømforsyning.
160
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
kVA
i
f
n
8
P Hz
AC 230 V/3-faset/typestørrelse 1/3,7 kW/5,0 hk
*
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-faset net)
0037-2A3-4-00
Varenummer ("Sikkert stop" integreret)
828 506 3
INDGANG
Nominel netspænding
Unet
3 × AC 200 – 240 V
Nominel netfrekvens
fnet
50/60 Hz ± 5 %
Nominel netstrøm
(når Unet = 3 × AC 230 V)
Inet
Inet 125
AC 12,9 A
AC 16,1 A
UDGANG
3 × 0 – Unet
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
IN
IN 125
AC 14,5 A
AC 18,1 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
5,8 kVA
7,3 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
3,7 kW/5,0 hk
5,5 kW/7,4 hk
27 Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
210 W
270 W
Ekstern ventilation/40 m3/t
Køling/køleluftbehov
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
Klemmer
4 mm2/AWG12/0,6 Nm/5 lb in
Mål
B×H×D
105 mm × 315 mm × 173 mm (4,13 in × 12,4 in × 6,81 in)
Masse
m
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
3,5 kg/7,7 lb
161
kVA
8
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
P Hz
AC 230 V/3-faset/typestørrelse 2 /5,5/7,5 kW/7,4/10 hk
225 (8.86)
300 (11.8)
335 (13.2)
229 (9.02)
105 (4.13)
315 (12.4)
130 (5.12)
6.5 (0.26)
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-faset net)
Varenummer ("Sikkert stop" integreret)
0055-2A3-4-00
0075-2A3-4-00
828 507 1
828 509 8
INDGANG
Nominel netspænding
Unet
3 × AC 200 – 240 V
Nominel netfrekvens
fnet
50/60 Hz ± 5 %
Nominel netstrøm
(når Unet = 3 × AC 230 V)
Inet
Inet 125
AC 19,5 A
AC 24,4 A
AC 27,4 A
AC 34,3 A
UDGANG
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
3 × 0 – Unet
5,5 kW/7,4 hk
7,5 kW/10 hk
7,5 kW/10 hk
11 kW/15 hk
IN
IN 125
AC 22 A
AC 27,5 A
AC 29 A
AC 36,3 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
8,8 kVA
11,0 kVA
11,6 kVA
14,5 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
12 Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
380 W
475 W
Ekstern ventilation/80 m3/t
Kølingstype/køleluftbehov
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
162
300 W
375 W
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
Klemmer
4 mm2/AWG12/0,6 Nm/5 lb in
6 mm2/AWG10/1,5 Nm/13 lb in
Mål
B×H×D
130 mm × 335 mm × 229 mm (5,12 in × 13,2 in × 9,02 in)
Masse
m
6,6 kg/15 lb
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
kVA
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
i
f
n
8
P Hz
AC 230 V/3-faset/typestørrelse 3 /11/15 kW/15/20 hk
251 (9.88)
200 (7.87)
105 (4.13)
*
445 (17.5)
465 (18.3)
247 (9.72)
7 (0.3)
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-faset net)
Varenummer ("Sikkert stop" integreret)
0110-203-4-00
0150-203-4-00
828 510 1
828 512 8
INDGANG
Nominel netspænding
Unet
Nominel netfrekvens
fnet
Nominel netstrøm
(når Unet = 3 × AC 230 V)
Inet
Inet 125
3 × AC 200 – 240 V
50/60 Hz ± 5 %
AC 40,0 A
AC 50,0 A
AC 48,6 A
AC 60,8 A
UDGANG
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
3 × 0 – Unet
11 kW/15 hk
15 kW/20 hk
15 kW/20 hk
22 kW/30 hk
IN
IN 125
AC 42 A
AC 52,5 A
AC 54 A
AC 67,5 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
16,8 kVA
21,0 kVA
21,6 kVA
26,9 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
7,5 Ω
5,6 Ω
PV
PV 125
580 W
720 W
720 W
900 W
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
Ekstern ventilation/180 m3/t
Kølingstype/køleluftbehov
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
Klemmer
25 mm2/AWG4
Mål
B×H×D
200 mm × 465 mm × 251 mm (7,87 in × 18,3 in × 9,88 in)
Masse
m
3,5 Nm/31 lb in
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
15 kg/33 lb
163
kVA
8
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
P Hz
AC 230 V/3-faset/typestørrelse 4 /22/30 kW/30/40 hk
280 (11.0)
140 (5.51)
499 (19.6)
522 (20.6)
250 (9.84) *
246 (9.69)
7 (0.3)
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-faset net)
Varenummer ("Sikkert stop" integreret)
0220-203-4-00
0300-203-4-00
828 513 6
828 514 4
INDGANG
Nominel netspænding
Unet
Nominel netfrekvens
fnet
Nominel netstrøm
(når Unet = 3 × AC 230 V)
Inet
Inet 125
3 × AC 200 – 240 V
50/60 Hz ± 5 %
AC 72 A
AC 90 A
AC 86 A
AC 107 A
UDGANG
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
3 × 0 – Unet
22 kW/30 hk
30 kW/40 hk
30 kW/40 hk
37 kW/50 hk
IN
IN 125
AC 80 A
AC 100 A
AC 95 A
AC 118,8 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
31,9 kVA
39,9 kVA
37,9 kVA
47,4 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
3Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
1.100 W
1.400 W
1.300 W
1.700 W
Ekstern ventilation/180 m3/t
Kølingstype/køleluftbehov
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
Klemmer
70 mm2/AWG00
Mål
B×H×D
280 mm × 522 mm × 250 mm (11,0 in × 20,6 in × 9,84 in)
Masse
m
14 Nm/120 lb in
164
27 kg/60 lb
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
kVA
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
8.1.5
i
f
n
8
P Hz
Tekniske data for MOVITRAC® B, 1 × 230 V AC
Overblik over MOVITRAC® B
400 / 500 V
230 V
1 x 230 V
0XS
0S
0XS
0L
0S
0L
1
2
2
2S
3
3
4
4
5
Nettilslutning 230 V/1-faset
Typestørrelse
Effekt kW/hk
0XS
0S
0L
0,25/0,34
0,37/0,50
0,55/0,74
0,75/1,0
1,1/1,5
1,5/2,0
2,2/3,0
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
165
kVA
8
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
P Hz
AC 230 V/1-faset/ typestørrelse 0XS/0,25/0,37 kW/0,34/0,50 hk
163.5 (6.437)
49.5 (1.95)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
54.5 (2.15)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (1-faset net)
Varenummer (uden "Sikkert stop")
0003-2B1-4-00
0004-2B1-4-00
828 491 1
828 493 8
INDGANG
Nominel netspænding
Unet
1 × AC 200 – 240 V
Nominel netfrekvens
fnet
50/60 Hz ± 5 %
Nominel netstrøm
(når Unet = 1 × AC 230 V)
Inet
Inet 125
AC 4,3 A
AC 5,5 A
AC 6,1 A
AC 7,5 A
UDGANG
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
3 × 0 – Unet
0,25 kW/0,34 hk
0,37 kW/0,50 hk
0,37 kW/0,50 hk
0,55 kW/0,74 hk
IN
IN 125
AC 1,7 A
AC 2,1 A
AC 2,5 A
AC 3,1 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
0,7 kVA
0,9 kVA
1,0 kVA
1,3 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
27 Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
Kølingstype/køleluftbehov
35 W
45 W
Naturlig konvektion/–
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
166
30 W
35 W
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
Klemmer
4 mm2/AWG12/0,5 Nm/4 lb in
Mål
B×H×D
54,5 mm × 185 mm × 163,5 mm (2,15 in × 7,28 in × 6,437 in)
Masse
m
1,3 kg/2,9 lb
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
kVA
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
i
f
n
8
P Hz
AC 230 V/1-faset/typestørrelse 0S/0,55/0,75 kW/0,74/1,0 hk
70 (2.8)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
163.5 (6.437)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
80 (3.1)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (1-faset net)
Varenummer (uden "Sikkert stop")
0005-2B1-4-00
0008-2B1-4-00
828 494 6
828 495 4
INDGANG
Nominel netspænding
Unet
1 × AC 200 – 240 V
Nominel netfrekvens
fnet
50/60 Hz ± 5 %
Nominel netstrøm
(når Unet = 1 × AC 230 V)
Inet
Inet 125
AC 8,5 A
AC 10,2 A
AC 9,9 A
AC 11,8 A
UDGANG
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
3 × 0 – Unet
0,55 kW/0,74 hk
0,75 kW/1,0 hk
0,75 kW/1,0 hk
1,1 kW/1,5 hk
IN
IN 125
AC 3,3 A
AC 4,1 A
AC 4,2 A
AC 5,3 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
1,4 kVA
1,7 kVA
1,7 kVA
2,1 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
27 Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
Kølingstype/køleluftbehov
45 W
50 W
50 W
65 W
Naturlig konvektion/–
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
Klemmer
4 mm2/AWG12/0,5 Nm/4 lb in
Mål
B×H×D
80 mm × 185 mm × 163,5 mm (3,1 in × 7,28 in × 6,437 in)
Masse
m
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
1,5 kg/3,3 lb
167
kVA
8
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
P Hz
AC 230 V/1-faset/typestørrelse 0L/1,1/1,5/2,2 kW/1,5/2,0/3,0 hk
163.5 (6.437)
70 (2.8)
149 (5.87)
373.5 (14.70)
273.5 (10.77)
80 (3.1)
284.5 (11.20)
308.5 (12.15)
6 (0.2)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* Med optionskort FSE24B +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (1-faset net)
Varenummer (uden "Sikkert stop")
0011-2B1-4-00
0015-2B1-4-00
0022-2B1-4-00
828 496 2
828 497 0
828 498 9
INDGANG
Nominel netspænding
Unet
Nominel netfrekvens
fnet
Nominel netstrøm
(når Unet = 1 × AC 230 V)
Inet
Inet 125
1 × AC 200 – 240 V
50/60 Hz ± 5 %
AC 13,4 A
AC 16,8 A
AC 16,7 A
AC 20,7 A
AC 19,7 A
AC 24,3 A
UDGANG
Udgangsspænding
UA
Anbefalet motoreffekt 100 % drift
Anbefalet motoreffekt 125 % drift
Pmot
Pmot 125
Nominel udgangsstrøm 100 % drift
Nominel udgangsstrøm 125 % drift
3 × 0 – Unet
1,1 kW/1,5 hk
1,5 kW/2,0 hk
1,5 kW/2,0 hk
2,2 kW/3,0 hk
2,2 kW/3,0 hk
3,0 kW/4,0 hk
IN
IN 125
AC 5,7 A
AC 7,1 A
AC 7,3 A
AC 9,1 A
AC 8,6 A
AC 10,8 A
Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift
Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift
SN
SN 125
2,3 kVA
2,9 kVA
3,0 kVA
3,7 kVA
3,5 kVA
4,3 kVA
Min. tilladt bremsemodstandsværdi
(4-kvadrantdrift)
RBW_min.
27 Ω
GENERELT
Effekttab 100 % drift
Effekttab 125 % drift
PV
PV 125
Kølingstype/køleluftbehov
90 W
110 W
Naturlig konvektion
105 W
132 W
Ekstern ventilation/
18 m3/t
150 % IN i mindst 60 sekunder
Strømbegrænsning
168
70 W
90 W
Klemmetværsnit på enheden/tilspændingsmoment
Klemmer
4 mm2/AWG12/0,5 Nm/4 lb in
Mål
B×H×D
80 mm × 273,5 mm × 163,5 mm (3,1 in × 10,77 in × 6,437 in)
Masse
m
2,2 kg/4,9 lb
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
8.1.6
kVA
i
f
n
8
P Hz
Elektronikdata for MOVITRAC® B
Funktion
Klemme
Betegnelse
Default
Data
Nominel værdiindgang
(differenceindgang)
X10:1
X10:2
X10:3
REF1
AI11 (+)
AI12 (–)
X10:4
GND
Binærindgange
X12:1
X12:21)
X12:3
X12:4
X12:5
X12.6
DI00
DI01
DI02
DI03
DI04
DI05TF
Forsyningsspænding
til TF
X12:7
VOTF
Speciel karakteristik for TF iht. DIN EN 60947-8/
udløserværdi 3 kΩ
Hjælpespændingsudgang/ekstern
spændingsforsyning2)
X12:8
24VIO
Hjælpespændingsudgang: U = DC 24 V,
strømbelastningsevne Imaks. = 50 mA
Ekstern spændingsforsyning:
U = DC 24 V –15 %/+20 % iht. EN 61131-2
Se kapitlet "Projektering/ekstern spændingsforsyning DC 24 V"
Referenceklemme
X12:9
GND
Referencepotentiale for binær- og analogsignaler,
PE-potentiale
Binærudgange
X13:1
X13:2
X13:3
X13:4
GND
DO02
DO03
GND
Relæudgang
X13:5
X13:6
X13:7
DO01-C
DO01-NO
DO01-NC
Sikkerhedskontakt
Se kapitlet "MOVITRAC® B – Elektronikdata for funktionel sikkerhed" (→ side 170).
Klemmereaktionstider
Binære ind- og udgangsklemmer opdateres hvert 5. ms.
Maksimalt
kabeltværsnit
1,5 mm2 (AWG15) uden kabelsko
1,0 mm2 (AWG17) med kabelsko
Afisoleringslængde
X10/X12/X13: 5 mm
FSC11B/12B/FIO11B/21B/FSE24B: 7 mm
Tilspændingsmoment
X10/X12/X13: 0,25 Nm
FSC11B/12B/FIO11B/21B/FSE24B: 0,22 – 0,25 Nm
+10 V, Imaks. = 3 mA
0 – 10 V (Ri > 200 kΩ)
0 – 20 mA/4 – 20 mA (Ri = 250 Ω),
Opløsning 10 bit, scanningscyklus 1 ms,
nøjagtighed ±100 mV, 200 μA
GND = referencepotentiale for binær- og analogsignaler, PE-potentiale
Fejl-reset
Højre/stop
Venstre/stop
Frikobling/stop
n11/n21
n12/n22
Bremse
deaktiveret
Driftsklar
Ri = 3 kΩ, IE = 10 mA, scanningscyklus 5 ms,
PLC-kompatibel
Signalniveau iht. EN 61131-2, type 1 eller type 3:
• 11 – 30 V → 1/kontakt sluttet
•
–3 til +5 V → 0/kontakt brudt
• X12:2/DI01 fast tildelt med højre/stop
• X12:5/DI04 kan anvendes som
frekvensindgang
• X12:6/DI05 kan anvendes som TF-indgang
PLC-kompatibel, reaktionstid 5 ms,
Imaks. DO02 = 150 mA, Imaks. DO03 = 50 mA,
kortslutningssikker, tilførselssikker op til 30 V
GND = referencepotentiale for binær- og analogsignaler, PE-potentiale
Fælles relækontakt
Sluttekontakt
Brydekontakt
Belastningsevne: Umaks. = 30 V, Imaks. = 800 mA
1) X12:2/DI01 fast tildelt med højre/stop
2) Enhedstypen MC07B...-S0 skal altid forsynes med ekstern spænding.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
169
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for grundenhed
P Hz
DC 24 V-effektbehov til 24 V-støttedrift
Typestørrelse
Effektbehov
for grundenhed1)
0 MC07B..-00
5W
0 MC07B..-S0
12 W
1, 2S, 2
17 W
3
23 W
4, 5
25 W
DBG60B
FIO11B
Ekstra
feltbus
(ekstraudstyr)2)3)
1W
2W
3,4 W
DHP11B3)
DHE21B/
41B3)
FSE24B
4,5 W
8,5 W
1,2 W
1) Inklusive FIO21B, FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A/USB11A). Tag højde for den yderligere belastning
fra binærudgangene med 2,4 W pr. 100 mA.
2) Ekstra feltbusser er: DFP21B, DFD11B, DFE32B, ...
3) Disse ekstra feltbusser skal ALTID forsynes af en ekstra ekstern strømforsyning.
8.1.7
MOVITRAC® B – Elektronikdata for funktionel sikkerhed
Sikkerhedsindgang X17 til enheder med indbygget funktionel sikkerhed:
Klemme
Betegnelse
X17:1
GND: Referencepotentiale for X17:2
X17:2
VO24: UOUT = DC 24 V, kun til forsyning af X17:4 for samme enhed, ikke
tilladt til forsyning af yderligere enheder
X17:3
SOV24: Referencepotentiale for DC +24 V-indgang "STO" (sikkerhedskontakt)
X17:4
SVI24: DC +24 V-indgang "STO" (sikkerhedskontakt)
Tilladt kabeltværsnit
1 leder pr. klemme: 0,75 – 1,5 mm2 (AWG21 – 15)
2 ledere pr. klemme: 0,75 – 1,0 mm2 (AWG21 – 17)
Tilspændingsmoment
•
•
Min. 0,22 Nm
Maks. 0,25 Nm
Typestørrelse
Sikkerhedsrelateret 24 Vspændingsforsyning
–
–
Effektforbrug X17:4
0S/0L
27 µF
Varighed fra frakobling af den
sikkerhedsrelaterede 24 Vspændingsforsyning på
MOVITRAC® B indtil frakobling
af impulsmasteren ved sluttrin
tfrakobl
Varighed af genstart
170
Indgangskapacitet
Min.
Typ.
Maks.
DC 19,2 V
DC 24 V
DC 30 V
3W
1
270 µF
5W
2/2S
270 µF
6W
3
270 µF
4
270 µF
5
270 µF
0
–
–
–
20 ms
1–5
–
–
–
100 ms
–
–
7,5 W
8W
10 W
200 ms
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
8.2
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
8.2.1
Betjeningsenheder
kVA
i
Grundbetjeningsenhed FBG11B
Varenummer: 1820 635 2
Beskrivelse
Frontmodulet FBG11B kan anvendes til en enkel diagnose og idrifttagning.
f
n
8
P Hz
[1]
9007199279701003
[1] LED-visning
Funktioner
Udstyr
•
Visninger af procesværdier og statusvisninger
•
Forespørgsel på fejlhukommelsen og fejl-reset
•
Visning og indstilling af parametrene
•
Datasikring og overførsel af parametersæt
•
Bekvem idrifttagningsmenu til SEW- og ikke-SEW-motorer
•
Manuel styring af MOVITRAC® B
•
5-cifret 7-segment-display/6 taster/8 piktogrammer/nominel værdiindstiller
•
Valg mellem kort og lang menu
•
Kan sættes på frekvensomformeren (i drift)
•
Kapslingsklasse IP20 (EN 60529)
•
LED-visning, når IPOS®-programmet er startet
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
171
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Udvidet betjeningsenhed DBG60B
Beskrivelse
MOVITRAC® er udført som grundenhed uden betjeningsenhed DBG60B og kan suppleres med betjeningsenheden (ekstraudstyr). Betjening af MOVITRAC® 07B ved hjælp
af den udvidede betjeningsenhed er først mulig fra DBG60B-firmware 13.
Betjeningsenhed
Sprogvarianter
Varenummer
DBG60B-01
DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL
(tysk/engelsk/fransk/italiensk/spansk/portugisisk/hollandsk)
1820 403 1
DBG60B-02
DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR
(tysk/engelsk/fransk/finsk/svensk/dansk/tyrkisk)
1820 405 8
DBG60B-03
DE/EN/FR/RU/PL/CS
(tysk/engelsk/fransk/russisk/polsk/tjekkisk)
1820 406 6
DBG60B-04
DE/EN/FR/ZH
(tysk/engelsk/fransk/kinesisk)
1820 850 9
Beskrivelse (= leveringsomfang)
Varenummer
•
•
824 853 2
Lågemonteringssæt1)
DBM60B
Monteringshus til DBG60B (IP65)
Forlængerkabel DKG60B, længde 5 m (20 ft)
Forlængerkabel
Beskrivelse (= leveringsomfang)
Varenummer
DKG60B
•
•
817 583 7
Længde 5 m (20 ft)
Afskærmet ledning med 4 ledere
1454354443
1) Betjeningsenheden DBG60B er ikke inkluderet i leveringsomfanget og skal bestilles separat.
Funktioner
Udstyr
•
Visninger af procesværdier og statusvisninger
•
Statusvisninger for de binære ind-/udgange
•
Forespørgsel på fejlhukommelsen og fejl-reset
•
Visning og indstilling af drifts- og serviceparametre
•
Datasikring og overførsel af parametersæt til andre MOVITRAC® B-enheder
•
Bekvem idrifttagningsmenu
•
Manuel styring af MOVITRAC® B
•
Belyst klartekst-display, med valg mellem op til 7 sprog
•
Tastatur med 21 taster
•
Tilslutning mulig med forlængerkabel DKG60B (5 m (20 ft))
•
Kapslingsklasse IP40 (EN 60529)
BEMÆRK
Betjeningsenhed DBG60B (ekstraudstyr) sluttes til frontmodulet til kommunikation
FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B/FIO21B. Ved anvendelse af DBG60B er samtidig
tilslutning af MOVITRAC® B via RS485 ikke tilladt.
172
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
i
f
n
8
P Hz
Nedenstående illustration viser de mekaniske mål i mm (in).
135 (5.31)
Måltegning
DBG60B
kVA
45 (1.8)
18 (0.71)
1454357771
Mål i mm (in)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
173
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Indbygningshus DBM60B/DKG60B til DBG60B
Beskrivelse
Til forskudt montering af betjeningsenheds DBG60B (f.eks. i kontaktskabets låge) kan
DBM60B (ekstraudstyr) anvendes. DBM60B (ekstraudstyr) består af et kabinet i kapslingsklasse IP65 og 5 m (20 ft) forlængerkabel DKG60B.
Varenumre
•
DBM60B08248532
•
DKG60B08175837
Nedenstående illustration viser de mekaniske mål i mm (in).
16
Ø4 (0.2)
.0)
54 (2
.15)
67 (2
.6)
139 (5.47)
(1
26
3)
(0.6
151 (5.94)
Måltegning
DBM60B/DKG60B
R5
1454360843
Mål i mm (in)
174
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
kVA
i
f
n
8
P Hz
Parametermodul UBP11A
18028939
Varenummer
823 933 9
Beskrivelse
•
Gemning af data fra omformeren i parametermodulet
•
Gemning af data fra parametermodulet i omformeren
•
Visning af driftstilstanden
•
LED'ens betydning:
– Grøn: Data forefindes
– Blinker grønt: Dataoverførsel i gang
– Gul: Ingen data
– Rød: Kopieringsfejl
BEMÆRK
Parametermodulet UBP11A tilsluttes frontmodulet til kommunikation FSC11B/12B,
FSE24B eller FIO11B/FIO21B. Ved anvendelse af UBP11A er samtidig tilslutning af
MOVITRAC® B via RS485 ikke tilladt.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
175
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Nominel værdiindstiller MBG11A
Varenummer
822 547 8
Beskrivelse
•
Nominel værdiindstiller MBG11A har 2 taster og et display. De muliggør en fjernindstilling af omdrejningstallet i området fra –100 % til +100 % nmaks. (P302).
•
Der kan styres op til 31 MOVITRAC® B-enheder samtidig (broadcasting).
•
Nominel værdiindstilleren MBG11A kræver et frontmodul FSC11B/12B eller FIO11B.
Alle mål er i mm (in).
[1]
[1]
5)
[2]
[2]
60 ((2.4))
88 (3.5)
)
(2.8
38
(1.
M4
70
28 (1.1)
Mål og tilslutningstildeling
[1]
[1]
90 (3
(3.5)
56 (2.2)
68 (2.7)
RS-
RS+
24V
MBG11A
186412427
[1] Gevindboring på bagsiden
[2] Monteringshuller til M4-skruer
Tekniske data
Varenummer
822 547 8
Indgangsspænding
DC 24 V ± 25 %
Strømbehov
Ca. 70 mA
Nominel
værdiopløsning
1%
Serielt interface1)
RS485 til tilslutning af maks. 31 MOVITRAC®-omformere (maks. 200 m
(656 ft), 9.600 Baud)
Kapslingsklasse
IP65
Omgivelsestemperatur
-15 °C til +60 °C
Mål
90 mm × 70 mm × 38 mm (3,5 in × 2,8 in × 1,5 in)
1) med integreret dynamisk afslutningsmodstand
176
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
8.2.2
kVA
i
f
n
8
P Hz
Interfacekonverter
Interfacekonverter UWS11A
BEMÆRK
Til tilslutning af UWS11A er FSC11B/12B eller FIO11B nødvendig.
Varenummer
822 689 X
Beskrivelse
Med ekstraudstyret UWS11A omdannes RS232-signaler, f.eks. fra en pc, til RS485signaler. Disse RS485-signaler kan derefter føres til MOVITRAC®-enhedens RS485interface.
Ekstraudstyret UWS11A kræver en DC 24 V-strømforsyning (Imaks = DC 50 mA).
RS232-interface
Forbindelsen mellem UWS11A og pc'en etableres med et almindeligt serielt interfacekabel (afskærmet!).
RS485-interface
Der kan oprettes et kommunikationsnetværk af maks. 32 MOVITRAC®-enheder via
RS485-interfacet i UWS11A [maks. ledningslængde 200 m (656 ft) i alt]. Der er dynamiske afslutningsmodstande fast integreret, og derfor må der ikke tilsluttes eksterne
afslutningsmodstande!
Tilladt kabeltværsnit:
1 leder pr. klemme 0,20 – 2,5 mm2 (AWG 24 – 12)
2 ledere pr. klemme 0,20 – 1 mm2 (AWG 24 – 17)
Måltegning
UWS11A
24V
RS+
RS-
X2:RS-232
X1:RS-485
1
2
3
4
5
75 (3.0)
1
2
3
4
5
UWS
5 (0.2)
22.5 (0.88)
68 (2.7)
83 (3.3)
1454780939
Mål i mm (in)
Ekstraudstyret UWS11A monteres på en bæreskinne (EN 50022-35 × 7,5) i
kontaktskabet.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
177
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Tekniske data
UWS11A
Varenummer
822 689 X
Omgivelsestemperatur
0 °C til 40 °C
Opbevaringstemperatur
–25 °C til +70 °C (iht. EN 60721-3-3, klasse 3K3)
Kapslingsklasse
IP20
Spændingsforsyning
DC 24 V (Imaks. = 50 mA)
Strømforbrug
Maks. DC 50 mA
Masse
150 g (0,35 lb)
Mål
83 mm × 75 mm × 22,5 mm (3,3 in × 3,0 in × 0,88 in)
Interfacekonverter UWS21B
BEMÆRK
Til tilslutning af UWS21B er FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B/21B nødvendig.
178
Varenummer
1820 456 2
Beskrivelse
Med ekstraudstyret UWS21B omdannes RS232-signaler, f.eks. fra en pc, til RS485signaler. Disse RS485-signaler kan derefter føres hen til MOVITRAC® B-enhedens
stikplads XT.
RS232-interface
Forbindelsen mellem UWS21B og pc'en etableres med et almindeligt serielt interfacekabel (afskærmet!).
RS485-interface
Forbindelsen mellem UWS21B og MOVITRAC® B foretages med et serielt interfacekabel med RJ10-stik.
Leveringsomfang
Leveringsomfanget til UWS21B indeholder:
•
Frekvensomformer UWS21B
•
Serielt interfacekabel med 9-polet Sub-D-stik og 9-polet Sub-D-stik til forbindelse af
UWS21B med en pc.
•
Serielt interfacekabel med 2 RJ10-stik til forbindelse mellem UWS21B og
MOVITRAC® B.
•
CD-ROM med engineering-softwaren MOVITOOLS® MotionStudio
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
Måltegning
UWS21B
kVA
i
f
n
8
P Hz
96 (3.8)
25 (0.98)
43 (1.7)
90 (3.5)
1454854283
Mål i mm (in)
Tekniske data
UWS21B
Varenummer
1 820 456 2
Omgivelsestemperatur
0 °C til 40 °C
Opbevaringstemperatur
–25 °C til +70 °C (iht. EN 60721-3-3, klasse 3K3)
Kapslingsklasse
IP20
Masse
300 g (0,7 lb)
Mål
96 mm × 43 mm × 25 mm (3,8 in × 1,7 in × 0,98 in)
Interfacekonverter USB11A
BEMÆRK
Til tilslutning af USB11A er FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B/21B nødvendig.
Varenummer
824 831 1
Beskrivelse
Med ekstraudstyret USB11A kan en stationær eller bærbar pc med USB-interface
forbindes med MOVITRAC® B-enhedens stikplads XT. Interfacekonverteren USB11A
understøtter USB1.1 og USB2.0.
USB11A – pc
Forbindelsen USB11A – pc foretages med et almindeligt, afskærmet USB-tilslutningskabel type USB A-B.
RS485-interface
Forbindelsen mellem USB11A og MOVITRAC® B foretages med et serielt interfacekabel med RJ10-stik.
MOVITRAC® –
USB11A
Forbindelsen mellem MOVITRAC® B og USB11A foretages med et serielt interfacekabel med RJ10-stik.
Leveringsomfang
Leveringsomfanget til USB11A indeholder:
•
Interfacekonverter USB11A
•
USB-tilslutningskabel til forbindelse mellem USB11A og pc
•
Serielt interfacekabel med 2 RJ10-stik til forbindelse mellem MOVITRAC® B og
USB11A
•
CD-ROM med drivere og engineering-softwaren MOVITOOLS® MotionStudio
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
179
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Måltegning
Mål i mm (in)
25 (0.98)
92.5 (3.64)
43 (1.7)
90 (3.0)
1454863115
Mål i mm (in)
Tekniske data
USB11A
180
Varenummer
824 831 1
Omgivelsestemperatur
0 til 40 °C
Opbevaringstemperatur
–25 °C til +70 °C (iht. EN 60721-3-3, klasse 3K3)
Kapslingsklasse
IP20
Masse
300 g (0,7 lb)
Mål
92,5 mm × 43 mm × 25 mm (3,64 in × 1,7 in × 0,98 in)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
8.2.3
kVA
i
f
n
8
P Hz
Frontmoduler
MOVITRAC® B har 2 stikpladser til moduler, som kan sættes direkte i, og som kan
bruges til at udføre mange ekstra funktioner.
BEMÆRK
Modulerne kan kun anbringes i den på forhånd definerede stikplads.
Kun et modul pr. stikplads er muligt (modulerne FIO11B, FSC11B/12B og FSE24B
monteres på samme monteringssted og kan derfor ikke anvendes samtidig).
A
B
3818921227
Stikplads A er reserveret til FBG11B.
Stikplads B er beregnet til et af følgende moduler:
•
FSC11B/12B
•
FSE24B
•
FIO11B/21B
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
181
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Analogmodul FIO11B
Varenummer: 1820 637 9
Beskrivelse
Analogmodulet FIO11B supplerer grundenheden med følgende interface:
•
Nominel værdiindgang
•
Analogudgang
•
RS485-interface
X44
FIO11B
X45 X40
HL
12345
9007199490009355
182
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
kVA
i
f
n
8
P Hz
Elektronikdata for analogmodul FIO11B
Funktion
Klemme
Betegnelse
Data
Nominel
værdiindgang1)
X40:1
X40:2
AI2: Spændingsindgang
GND: Referencepotentiale
–10 til +10 V
Ri > 40 kΩ
Opløsning 10 bit
Scanningscyklus 5 ms
Nøjagtighed ±100 mV, 200 μA
Analogudgang/
alternativt som
strømudgang eller
spændingsudgang
X40:3
X40:4
X40:5
GND: Referencepotentiale
AOV1: Spændingsudgang
AOC1: Strømudgang
0 – 10 V / Imaks. = 2 mA
0 (4) – 20 mA
Opløsning 10 bit
Scanningscyklus 5 ms
Kortslutnings- og tilførselssikker op til 30 V
Belastningsmodstand RL ≤ 750 Ω
Nøjagtighed ±100 mV, 200 μA
Serviceinterface
X44
RJ10
Serviceinterface
EIA-standard, 9,6 kBaud
Tilslutning: Kun til serviceformål, udelukkende til punkt-til-punktforbindelse
Maksimal kabellængde 3 m (10 ft)
RS485-interface
X45:H
X45:L
X45:Ø
ST11: RS485+
ST12: RS485–
GND: Referencepotentiale
EIA-standard, 9,6 kBaud, maksimalt 32 deltagere
Maksimal kabellængde 200 m (656 ft)
Dynamisk afslutningsmodstand er fast indbygget
X44
RJ10
Serviceinterface
Tilslutning: Kun til serviceformål, udelukkende til punkt-til-punktforbindelse
Maksimal kabellængde 3 m (10 ft)
X44 og X45 er parallelkoblet i FIO11B.
1) Hvis nominel værdiindgangen ikke anvendes, skal den indstilles på GND. Ellers er der en målt indgangsspænding på –1 til +1 V.
Klemmetværsnittet for alle klemmerne i FIO11B er:
•
1,5 mm2 (AWG15) uden kabelsko
•
1,0 mm2 (AWG17) med kabelsko
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
183
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Digitalmodul FIO21B
Varenummer 1822 541 1
Beskrivelse
Digitalmodulet FIO21B supplerer grundenheden med følgende interface:
•
7 ekstra binærindgange DI10 – DI16
•
RS485-serviceinterface
•
CAN-baseret systembus SBus (understøttet protokol: MOVILINK®, CANopen)
X44
FIO21B
X46 X42
1231234567
9007200898417931
Elektronikdata for digitalmodul FIO21B
Funktion
Klemme
Betegnelse
Data
Binærindgange
X42:1
X42:2
X42:3
X42:4
X42:5
X42:6
X42:7
DI10
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
Ri = 3 kΩ, IE = 10 mA, scanningscyklus 5 ms, PLC-kompatibel
Signalniveau iht. EN 61131-2, type 1 eller type 3:
• 11 til 30 V: Kontakt sluttet
• –3 til +5 V: Kontakt brudt
Indstillet til "Ingen funktion" fra fabrikken
Serviceinterface
X44
RJ10
Serviceinterface
EIA-standard, 9,6 kBaud
Tilslutning: Kun til serviceformål, udelukkende til punkt-til-punktforbindelse
Maksimal kabellængde 3 m (10 ft)
Systembus SBus
X46:1
X46:2
X46:3
SC11: CAN High
SC12: CAN Low
GND: Referencepotentiale
CAN-bus iht. CAN-specifikation 2.0, del A og B
Overførselsteknik iht. ISO 11898, maks. 64 deltagere
Busafslutning mulig med den vedlagte 120 Ω-modstand mellem
SC11 og SC12
Klemmetværsnittet for alle klemmerne i FIO21B er:
184
•
1,5 mm2 (AWG15) uden kabelsko
•
1,0 mm2 (AWG17) med kabelsko
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
kVA
i
f
n
8
P Hz
Kommunikationsmodul FSC11B
Varenummer: 1820 716 2
Kommunikationsmodulet FSC11B fører MOVITRAC® B's kommunikationsinterface ud
til kommunikation med PLC, MOVITRAC® B, MOVIDRIVE®, pc eller betjeningsterminal.
Til dette er følgende interface til rådighed:
Beskrivelse
•
RS485
•
CAN-baseret systembus (SBus) (understøttet protokol: MOVILINK®/CANopen)
S1
S2
ON
X44
OFF
FSC11B
X45
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
235261451
Elektronikdata for kommunikationsmodul FSC11B
Funktion
Klemme
Betegnelse
Data
Systembus
(SBus)
X46:1
X46:2
X46:3
X46:4
X46:5
X46:6
X46:7
SC11: SBus High
SC12: SBus Low
GND: Referencepotentiale
SC21: SBus High
SC22: SBus Low
GND: Referencepotentiale
24VIO: Hjælpespænding/
Ekstern spændingsforsyning
CAN-bus iht. CAN-specifikation 2.0, del A og B, overførselsteknik iht.
ISO 11898, maks. 64 deltagere, afslutningsmodstand (120 Ω) kan
tilkobles via DIP-kontakt S1
Serviceinterface
X44
RJ10
Serviceinterface
EIA-standard, 9,6 kBaud
Tilslutning: Kun til serviceformål, udelukkende til punkt-til-punktforbindelse
Maksimal kabellængde 3 m (10 ft)
RS485interface
X45:H
X45:L
X45:Ø
ST11: RS485+
ST12: RS485–
GND: Referencepotentiale
EIA-standard, 9,6 kBaud, maksimalt 32 deltagere
Maksimal kabellængde 200 m (656 ft)
Dynamisk afslutningsmodstand er fast indbygget
Klemmetværsnittet for alle klemmerne i FSC11B er:
•
1,5 mm2 (AWG15) uden kabelsko
•
1,0 mm2 (AWG17) med kabelsko
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
185
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Kommunikationsmodul FSC12B
Varenummer: 1824 045 3
X46
0012
S2
Addr.
1: 20
2: 21
3: 22
4: 23
5: 24
6: 25
7: 26
8: 27
18240453.51
CTS
S1
Function
1: ML/CANop
2: 125kBaud
3: 250kBaud
4: 500kBaud
5: 1 MBaud
6: F1
7: F2
8: R- Term
FSC12B
1 2 3 4 5 6 7 8
X46
ON
X45
S1
CTS
FSC12B
1 2 3 4 5 6 7 8
X44
ON
S2
1: CAN+
2: CAN3: Gnd
4: CAN+
5: CAN6: Gnd
7: 24V IO
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
3833587211
Beskrivelse
Kommunikationsmodulet FSC12B fører MOVITRAC® B's kommunikationsinterface ud
til kommunikation med PLC, MOVITRAC® B, MOVIDRIVE®, pc eller betjeningsterminal.
Til dette er følgende interface til rådighed:
•
RS485
•
CAN-baseret systembus (SBus) (understøttet protokol: MOVILINK®/CANopen)
Det er muligt at indstille følgende kommunikationsparametre via DIP-kontakt:
•
Profil (MOVILINK®, CANopen)
•
Baudrate
•
Adresse
I modsætning til kommunikationsmodul FSC11B kan CAN-adressen indstilles fast med
FSC12B. En indstilling via software er ikke nødvendig. Adressen kan bibeholdes ved
udskiftning af enheden.
186
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
kVA
i
f
n
8
P Hz
Elektronikdata for kommunikationsmodul FSC12B
Funktion
Klemme/
kontakt
Betegnelse
Data
Systembus
(SBus)
X46:1
X46:2
X46:3
X46:4
X46:5
X46:6
X46:7
SC11: SBus High
SC12: SBus Low
GND: Referencepotentiale
SC11: SBus High
SC12: SBus Low
GND: Referencepotentiale
24VIO: Hjælpespænding/
Ekstern spændingsforsyning
CAN-bus iht. CAN-specifikation 2.0, del A og B, overførselsteknik iht.
ISO 11898, maks. 64 deltagere, afslutningsmodstand (120 Ω) kan
tilkobles via DIP-kontakt S1:8 (på bagsiden)
Serviceinterface
X44
RJ10
Serviceinterface
EIA-standard, 9,6 kBaud
Tilslutning: Kun til serviceformål, udelukkende til punkt-til-punktforbindelse
Maksimal kabellængde 3 m (10 ft)
RS485interface
X45:H
X45:L
X45:Ø
ST11: RS485+
ST12: RS485–
GND: Referencepotentiale
EIA-standard, 9,6 kBaud, maksimalt 32 deltagere
Maksimal kabellængde 200 m (656 ft)
Dynamisk afslutningsmodstand er fast indbygget
DIP-kontakt
S2
Adresse
Binært kodet: 1:20, 2:21, 3:22
Eksempel: Adresse 9: S2:1 og S2:4 = ON
Tilladt adresseområde:
• 0 – 63 (MOVILINK®: S1:1 = OFF)
• 1 – 127 (CANopen: S1:1 = ON)
S1
S1:1 CAN-profil
S1:2 125 kBaud
S1:3 250 kBaud
S1:4 500 kBaud
S1:5 1 MBaud
S1:6 F1
S1:7 F2
S1:8 afslutningsmodstand
OFF = MOVILINK®, ON = CANopen
S1:2 – S1:5
• Baudrate: Der må vælges præcist 1 baudrate
S1:6 – S1:7
• F1 og F2 er reserveret og må ikke aktiveres
S1:8 kobler 120 Ω-busafslutning mellem CAN high og CAN low
Klemmetværsnittet for alle klemmerne i FSC12B er:
•
1,5 mm2 (AWG15) uden kabelsko
•
1,0 mm2 (AWG17) med kabelsko
De forindstillede værdier for alle DIP-kontakter er OFF. Dermed gælder værdierne, som
er indføjet i parameter P88.
Hvis der ikke vælges nogen eller flere baudrater via DIP-kontakt S1:2 – S1:5, anvendes
den baudrate, der er indstillet i parameter P884.
Hvis der indstilles en ugyldig adresse via DIP-kontakt S2, gælder de adresser, der er
indstillet i parameter P881 og P886.
Eksempler på ugyldige adresser:
•
Adresse > 63 i MOVILINK®-profilen (S1:1 = OFF) eller
•
Adresse > 127 eller adresse = 0 i CANopen-profilen (S1:1 = ON)
FSC12B understøttes først fra MOVITRAC®-firmware 1822 5632.11.
Med ældre firmware-versioner er kommunikation via CAN ikke mulig.
SEW-EURODRIVE anbefaler at anvende engineering-softwaren MOVITOOLS®
MotionStudio version 5.80 eller nyere.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
187
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
EtherCAT®-modul FSE24B
Varenummer: 1824 006 2
CTS
1 2 3 4 5 6 7 8
X44
X44
Device-ID
S1
S2
1 : 20 1 : 28
2 : 21 2 : 29
3 : 22 3 : 210
4 : 23 4 : 211
5 : 24 5 : 212
6 : 25 6 : 213
7 : 26 7 : 214
8 : 27 8 : 215
ON
S1
FSE24B
S2
CTS
1 2 3 4 5 6 7 8
FSE24B
ON
RUN
ERR
SYS-F
X47 X30 IN X30 OUT
X47
EtherCAT
X30 IN
24V IO: 1
Gnd: 2
X47
RS485-serviceinterface
IN
X30
•
Ethercat
EtherCAT®
18240062.52
•
0013
Kommunikationsmodulet EtherCAT® FSE24B supplerer grundenheden med følgende
interface:
FSE24B
Beskrivelse
OUT
1 2
®
X30 OUT
3833591435
Kommunikationsmodulet fås også som gateway-udførelse DFE24B.
Elektronikdata for EtherCAT® FSE24B
Funktion
Klemme
Betegnelse
Data
EtherCAT
X30 IN
X30 OUT
(2 × RJ45)
Indgående og videreførende EtherCAT®forbindelse
•
•
•
Serviceinterface
X44
RJ10
Serviceinterface
EIA-standard, 9,6 kBaud
Tilslutning: Kun til serviceformål, udelukkende
til punkt-til-punkt-forbindelse
Maksimal kabellængde 3 m (10 ft)
Ekstern
spændingsforsyning
X47:1
X47:2
24 V IO
GND
•
•
®
•
Fast Ethernet (100 MBaud, fuld dupleks)
Autocrossing
IEC 61158, IEC 61784-2
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
FSE24B og MOVITRAC® B forsynes med
24 V via X47
Alternativt kan FSE24B også kun forsynes
via MOVITRAC® B
Med DIP-kontakt S1 og S2 kan der ved hjælp af binærkode indstilles en enhedsidentifikation, som kan udlæses i MOVITOOLS® MotionStudio i parametergruppe P09. (busdiagnose) i parametertræet. Alternativet kan denne enhedsidentifikation udlæses via
indeks 10497, subindeks 3.
Til visning af de udvidede diagnoseparametre i parametergruppe P09. i parametertræet
kræves engineering-softwaren MOVITOOLS® MotionStudio version 5.70 eller nyere.
188
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
8.2.4
kVA
i
f
n
8
P Hz
Feltbus-tilslutning
Feltbusinterface DFP21B til PROFIBUS
Varenummer: 1820 962 9
1823 840 8 som sæt med passende skruer.
Beskrivelse
På grund af dens effektive universelle feltbusinterface muliggør frekvensomformeren
MOVITRAC® B med ekstraudstyret DFP21B tilslutning til overordnede automatiseringssystemer via PROFIBUS DP og DP-V1.
Følg vejledningen "Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1" ved installationen.
Elektronikdata
Ekstraudstyr DFP21B
DFP21B
RUN
X30
BUS
FAULT
20
21
22
23
24
25
26
AS
0
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Ekstern spændingsforsyning
via X26
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
Imaks. = DC 200 mA
Pmaks. = 3,4 W
PROFIBUSprotokoltyper
PROFIBUS DP og DP-V1 iht. IEC 61158
Automatisk baudrateregistrering
9,6 kBaud – 12 MBaud
Tilslutningsteknik
•
•
Busafslutning
Ikke integreret, skal udføres med egnet PROFIBUS-stik med
afslutningsmodstande, der kan tilkobles.
Stationsadresse
1 – 125, kan indstilles via DIP-kontakt
Navn på GSD-fil
SEW_6009.GSD
DP-ident-nummer
6.009hex = 24.585dec
Applikationsspecifikke parametreringsdata
(Set-Prm-UserData)
•
•
DP-konfigurationer for
DDLM_Chk_Cfg
Se vejledningen "Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1".
Diagnosedata
Standarddiagnose 6 byte
Via 9-polet D-sub-stik
Stiktildeling iht. IEC 61158
Længde 3 byte
Hex-parametrering 00,00,00
1
189
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Feltbusinterface DFS11B til PROFIBUS/PROFIsafe
Varenummer: 1821 183 6
1823 863 7 som sæt med passende skruer.
Beskrivelse
På grund af dens effektive universelle feltbusinterface muliggør frekvensomformeren
MOVITRAC® B med ekstraudstyret DFS11B tilslutning til overordnede automatiseringssystemer via PROFIBUS med PROFIsafe.
Følg vejledningen "Feltbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe" ved
installationen.
Elektronikdata
Ekstraudstyr DFS11B
•
Ekstern spændingsforsyning
via X26
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
Imaks. = DC 200 mA
Pmaks. = 3,4 W
PROFIBUSprotokoltyper
PROFIBUS DP og DP-V1 iht. IEC 61158
Automatisk baudrateregistrering
9,6 kBaud – 12 MBaud
Tilslutningsteknik
•
•
Busafslutning
Ikke integreret, skal udføres med egnet PROFIBUS-stik med
afslutningsmodstande, der kan tilkobles.
Stationsadresse
1 – 125, kan indstilles via DIP-kontakt
F-adresse
1 – 1.022, kan indstilles via DIP-kontakt
Navn på GSD-fil
SEW_6009.GSD
Via 9-polet D-sub-stik
Stiktildeling iht. IEC 61158
DP-ident-nummer
6.009hex = 24.585dec
Applikationsspecifikke parametreringsdata
(Set-Prm-UserData)
•
•
DP-konfigurationer for
DDLM_Chk_Cfg
Se vejledningen "Feltbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1
med PROFIsafe".
Diagnosedata
Standarddiagnose 6 byte
Længde 3 byte
Hex-parametrering 00,00,00
FORSIGTIG!
Ved anvendelse af PROFIsafe-interface udføres der sikkerhedsrelaterede
applikationer.
Følg i den forbindelse vejledningen "Feltbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1
med PROFIsafe".
190
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
kVA
i
f
n
8
P Hz
Feltbusinterface DFD11B til DeviceNet
Beskrivelse
På grund af dens effektive universelle feltbusinterface muliggør frekvensomformeren
MOVITRAC® B med ekstraudstyret DFD11B tilslutning til overordnede automatiseringssystemer via det åbne og standardiserede feltbussystem DeviceNet.
Følg vejledningen "Feltbusinterface DFD11B DeviceNet" ved installationen.
Elektronikdata
Ekstraudstyr DFD11B
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Ekstern spændingsforsyning
via X26
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
Imaks. = DC 200 mA
Pmaks. = 3,4 W
Kommunikationsprotokol
Master-slave connection-set iht. DeviceNet-specifikation
version 2.0
Antal procesdataord
Kan indstilles via DIP-kontakt:
• 1 – 24 procesdataord ved polled-I/O
• 1 – 4 procesdataord ved bit-strobe I/O
Baudrate
125, 250 eller 500 kBaud, kan indstilles via DIP-kontakt
Buskabellængde
Til Thick cable iht. DeviceNet-specifikation 2.0, appendiks B:
• 500 m (1.640 ft) ved 125 kBaud
• 250 m (820 ft) ved 250 kBaud
• 100 m (656 ft) ved 500 kBaud
Overførselsniveau
ISO 11 98 – 24 V
Tilslutningsteknik
•
•
5-polet Phönix-Kombicon-klemme
Stiktildeling iht. DeviceNet-specifikation
MAC-ID
•
•
0 – 63, kan indstilles via DIP-kontakt
Maks. 64 deltagere
Understøttede
tjenester
•
•
•
Polled I/O
Bit-strobe I/O
Explicit messages:
– Get_attribute_single
– Set_attribute_single
– Reset
– Allocate_MS_Connection_Set
– Release_MS_Connection_Set
Navn på EDS-filen
SEW_GATEWAY_DFD11B.eds
191
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Feltbusinterface DFE24B til EtherCAT®
Beskrivelse
På grund af dens effektive universelle feltbusinterface muliggør frekvensomformeren
MOVITRAC® B med ekstraudstyret DFE24B tilslutning til overordnede automatiseringssystemer via EtherCAT®.
Følg vejledningen "Feltbusinterface DFE24B EtherCAT®" ved installationen.
I stedet for DFE24B kan frontmodulet FSE24B (→ side 188) også anvendes. Den giver
flere funktioner og behøver desuden ingen ekstra FSC11B. Der kræves en FSE24B for
hver MOVITRAC® B-enhed.
Elektronikdata
Ekstraudstyr DFE24B
192
Ekstern spændingsforsyning
via X26
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
Imaks. = DC 200 mA
Pmaks. = 3,4 W
Standarder
IEC 61158, IEC 61784-2
Baudrate
100 MBaud fuld dupleks
Tilslutningsteknik
2 × RJ45 (8 × 8 modular Jack)
Busafslutning
Ikke integreret, da busafslutning aktiveres automatisk.
OSI Layer 1/2
Ethernet II
Stationsadresse
Indstilling via EtherCAT®-master (→ visning med P093)
Navn på XML-filen
SEW_DFE24B.xml
Vendor ID
0x59 (CANopenVendor ID)
EtherCAT®services
•
•
CoE (CANopen over EtherCAT®)
VoE (Simple MOVILINK®-Protocol over EtherCAT®)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
kVA
i
f
n
8
P Hz
Feltbusinterface DFE32B til PROFINET IO RT
Beskrivelse
På grund af dens effektive universelle feltbusinterface muliggør frekvensomformeren
MOVITRAC® B med ekstraudstyret DFE32B tilslutning til overordnede automatiseringssystemer via PROFINET IO RT.
Følg vejledningen "Feltbusinterface DFE32B PROFINET IO" ved installationen.
Elektronikdata
Ekstraudstyr DFE32B
Ekstern spændingsforsyning
via X26
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
Imaks. = DC 200 mA
Pmaks. = 3,4 W
Applikationsprotokol
•
•
•
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
PROFINET IO (Ethernet-frames med framenavn 8892hex) til
styring og parametrering af frekvensomformeren.
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) til diagnose ved hjælp af
web-browser.
SMLP (Simple MOVILINK®-Protocol), protokol, som
anvendes af MOVITOOLS® MotionStudio.
Anvendte
portnumre
•
•
300 (SMLP)
80 (HTTP)
Ethernet-tjenester
•
•
ARP
ICMP (ping)
OSI-Layer 1/2
Ethernet II
Baudrate
100 MBaud i fuld dupleksmodus
Tilslutningsteknik
2 × RJ45 med intern switch og autocrossing
Adressering
4 byte IP-adresse og/eller MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx)
Producent-ID
(Vendor-ID)
010Ahex
Navn på GSD-fil
GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-ÅÅÅÅMMDD.xml
193
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Feltbusinterface DFS21B til PROFINET/PROFIsafe
Beskrivelse
På grund af dens effektive universelle feltbusinterface muliggør frekvensomformeren
MOVITRAC® B med ekstraudstyret DFS21B tilslutning til overordnede automatiseringssystemer via PROFINET IO RT med PROFIsafe.
Følg vejledningen "Feltbusinterface DFS21B PROFINET med PROFIsafe" ved
installationen.
Elektronikdata
DFS21B (ekstraudstyr)
Ekstern spændingsforsyning
via X26
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
Imaks. = DC 200 mA
Pmaks. = 3,4 W
Applikationsprotokol
•
•
•
•
PROFINET IO (Ethernet-frames med framenavn 8892hex) til
styring og parametrering af frekvensomformeren.
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) til diagnose ved hjælp af
web-browser.
SMLP (Simple MOVILINK®-Protocol), protokol, som
anvendes af MOVITOOLS® MotionStudio.
Anvendte
portnumre
•
•
300 (SMLP)
80 (HTTP)
Ethernet-tjenester
•
•
ARP
ICMP (ping)
OSI-Layer 1/2
Ethernet II
Baudrate
100 MBaud i fuld dupleksmodus
Tilslutningsteknik
2 × RJ45 med intern switch og autocrossing
Adressering
4 byte IP-adresse og/eller MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx)
F-adresse
1 – 1.022, kan indstilles via DIP-kontakt
Producent-ID
(Vendor-ID)
010Ahex
Navn på GSD-fil
GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-ÅÅÅÅMMDD.xml
FORSIGTIG!
Ved anvendelse af PROFIsafe-interface udføres der sikkerhedsrelaterede
applikationer.
Følg i den forbindelse vejledningen "Feltbusinterface DF21B PROFINET med
PROFIsafe"
194
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
kVA
i
f
n
8
P Hz
Feltbusinterface DFE33B til EtherNet/IP og Modbus/TCP
Beskrivelse
På grund af dens effektive universelle feltbusinterface muliggør frekvensomformeren
MOVITRAC® B med ekstraudstyret EtherNet/IP DFE33B tilslutning til overordnede
automatiseringssystemer via EtherNet/IP.
Følg vejledningen "Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP" ved installationen.
Elektronikdata
Ekstraudstyr DFE33B
DFE33B
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
Imaks. = DC 200 mA
Pmaks. = 3,4 W
Applikationsprotokol
•
•
•
xx xx xx xx
MODULE
STATUS
NETWORK
STATUS
Ekstern spændingsforsyning
ETHERNET/IP
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
•
EtherNet/IP (Industrial Protocol) eller Modbus/TCP til
styring og parametrering af omformeren.
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) til diagnose ved hjælp af
web-browser.
SMLP (Simple MOVILINK®-Protocol), protokol, som
anvendes af MOVITOOLS® MotionStudio.
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) til automatisk
tildeling af adresseparametrene.
Anvendte
portnumre
•
•
•
•
•
•
44818 EtherNet/IP (TCP)
2222 EtherNet/IP (UDP)
502 Modbus/TCP
300 SMLP (TCP, UDP)
80 HTTP
67/68 DHCP
Ethernet-tjenester
•
•
ARP
ICMP (ping)
ISO/OSI-Layer 1/2
ISO/OSI-Layer 4/5
•
•
Ethernet II
TCP/IP og UDP/IP
Automatisk baudrateregistrering
10/100 MBaud
Tilslutningsteknik
2 × RJ45 med intern switch og autocrossing
Adressering
4 byte IP-adresse og/eller MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx)
Producent-ID
(Vendor-ID)
•
•
Hjælpemiddel til
idrifttagning
Softwarepakken MOVITOOLS® MotionStudio fra version 5.40
Firmwareversion af
MOVITRAC® B
Der skal ikke bruges en bestemt firmwareversion.
Navn på EDS-filen
SEW_GATEWAY_DFE33B.eds
013Bhex (EtherNet/IP)
"SEW-EURODRIVE" (Modbus/TCP)
195
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Feltbus-gateways
Feltbus-gatewayene konverterer standardfeltbusser til SEW-SBussen. På den må kan
der aktiveres op til 8 omformere med en gateway.
Styringen (PLC eller pc) og frekvensomformeren MOVITRAC® B udveksler procesdata
som for eksempel styreord eller omdrejningstal via feltbussen. For tilslutning af
MOVITRAC® B til feltbus-gatewayene kræves kommunikationsmodulet FSC11B/12B.
Dette er også nødvendigt, hvis gatewayen integreres i omformeren. Modulet FIO11B
kan ikke anvendes til tilslutningen.
Principielt kan andre SEW-enheder (f.eks. frekvensomformer MOVIDRIVE®) også
sluttes til og drives på feltbussen via SBussen.
Gateway-funktionen findes i 2 forskellige udgaver:
•
Integreret i omformeren: DF..B-feltbusinterfacet er monteret i MOVITRAC® B.
PROFIBUS
DeviceNet
EtherCAT
PROFINET
EtherNet/IP
PROFIBUS / PROFIsafe®
PROFINET / PROFIsafe®
MOVITRAC® B
1
2
3
4
5
6
7
8
SPS / PLC
SBus
351335435
•
I eget hus: DF..B-feltbusinterfacet er monteret i et UOH11B-hus.
MOVITRAC® B
PROFIBUS
DeviceNet
EtherCAT
PROFINET
EtherNet/IP
PROFIBUS / PROFIsafe®
PROFINET / PROFIsafe®
1
2
3
4
5
6
7
8
SPS / PLC
SBus
351336971
196
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
kVA
i
f
n
8
P Hz
BEMÆRK
Hvis et feltbusinterface er indbygget fra fabrikken i en MOVITRAC® B, så er SBusadressen P881 allerede indstillet til "1".
I forbindelse med MOVITRAC® B uden feltbusinterface er SBus-adressen P881 indstillet til "0" fra fabrikken.
For tilslutning til feltbusser findes der gateways til følgende bussystemer:
Bus
Eget hus
Integreret i omformeren1)
PROFIBUS
DFP21B/UOH11B
MC07B... /FSC11B/12B/DFP21B
DeviceNet
DFD11B/UOH11B
MC07B... /FSC11B/12B/DFD11B
EtherCAT®2)
DFE24B/UOH11B
MC07B... /FSC11B/12B/DFE24B
PROFINET
DFE32B/UOH11B
MC07B... /FSC11B/12B/DFE32B
EtherNet/IP + Modbus/TCP
DFE33B/UOH11B
MC07B... /FSC11B/12B/DFE33B
PROFIBUS/PROFIsafe®
DFS11B/UOH11B
MC07B... /FSC11B/12B/DFS11B
PROFINET/PROFIsafe®
DFS21B/UOH11B
MC07B... /FSC11B/12B/DFS21B
1) Integration i omformeren ikke i forbindelse med typestørrelse 0XS.
2) Alternativt kan hver MOVITRAC® B-enhed også sluttes til et EtherCAT®-netværk via et frontmodul
FSE24B.
I forbindelse med MOVITRAC® B med indbygget optionskort medfølger der et tilslutningskabel til SBus-forbindelsen.
Når gatewayene forsynes med strøm via MOVITRAC® B, skal MOVITRAC® B selv
forsynes med DC 24 V på klemme X12.8 og X12.9.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
197
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Funktionsprincip
Feltbus-gatewayene har standardiserede interface. Slut de underordnede MOVITRAC®
B-enheder til feltbus-gatewayen via enhedens systembus (SBus).
MOVITRAC® B/UOH11B set
forfra
H1
H2
Beskrivelse
Funktion
LED H1 (rød)
Systemfejl (kun til gateway-funktion)
LED H2 (grøn)
Reserveret
X24 X-terminal
RS485-interface til diagnose via pc og
MOVITOOLS® MotionStudio
X24
Alle mål er i mm (in).
185 (7.28)
28 (1.1)
257.5 (10.14)
234.5 (9.232)
4.5 (0.18)
224 (8.82)
5.5 (0.22)
Måltegning af UOH
22.5 (0.886)
30 (1.2)
100 (3.94)
9007199470367499
198
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
8.2.5
kVA
i
f
n
8
P Hz
Controller MOVI-PLC®
Udførelser
Styringen MOVI-PLC® fås i forskellige udførelser, som adskiller sig ved at kunne udføre
moduler fra forskellige biblioteker. Følg vejledningen "Styring MOVI-PLC®" ved
installationen.
MOVI-PLC®-udførelse
MOVI-PLC®
basic
MOVI-PLC®
advanced
Beskrivelse
DHP11B-T0
1)
Styring MOVI-PLC® basic
DHP11B-T1
Teknologiudførelse I giver ud over udførelsen T0's funktioner bl.a.
også mulighed for kurveskive, synkronkørsel
DHP11B-T21)
Teknologiudførelse II giver ud over udførelsen T1's funktioner bl.a.
også mulighed for handling
DHE21B/41B
MOVI-PLC® basics funktion og derudover enorme effektreserver og
højhastighedsinterface.
1) Udførelserne T1 og T2 er kun betinget anvendelige sammen med MOVITRAC® B. Kontakt SEWEURODRIVE.
Beskrivelse
Med styringen MOVI-PLC® basic DHP11B tilbyder SEW-EURODRIVE i sit sortiment en
styring, der er frit programmerbar iht. IEC 61131-3 og PLCopen.
Ekstraudstyret DHP11B integreres fra fabrikken (ikke i model 0XS) eller leveres i eget
UOH-kabinet. Enheden kan kun udvides med dette ekstraudstyr af SEW-EURODRIVE.
Styringen MOVI-PLC® DHP11B.. er udstyret med PROFIBUS DP-V1 slave-interface,
2 SBus-interfaces (CAN), RS485 og 8 digitale ind-/udgange, hvoraf 5 er interruptegnede. DHP11B kan aktivere 12 enheder samtidig (MOVIDRIVE®, MOVITRAC®,
MOVIMOT®).
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
199
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
MOVI-PLC® basic DHP11B
Elektronikdata for MOVI-PLC® basic DHP11B:
Statusvisninger
LED'er til
• Spændingsforsyning I/O
• Firmware
• Program
• PROFIBUS
• Systembusser
Feltbus
•
•
•
•
•
•
PROFIBUS DP og DPV1 iht. IEC 61158
Automatisk baudrateregistrering på 9,6 kBaud til 12 MBaud
Udførelse af busafslutning med egnet stik
GSD-fil SEW_6007.GSD
DP-ident-nummer 6.007hex (24.579dec)
Maks. 32 procesdata
Systembus
•
2 systembusser (CAN) til styring af 12 omformere og
CANopen I/O-moduler
CAN lag 2 (SCOM cyklisk, acyklisk) eller via SEWMOVILINK®-protokollen
Baudrate: 125 kBaud – 1 MBaud
Busafslutning ekstern
Adresseområde: 0 – 127
•
•
•
•
Engineering
Via RS485, PROFIBUS og systembusserne
Paneldrift
Via RS485
Tilslutningsteknik
•
•
•
Binærind-/
-udgange
8 I/O iht. IEC 61131-2, kan konfigureres som ind- eller udgang,
heraf 5 interrupt-egnede.
Hukommelse
•
•
•
Program: 512 KByte
Data: 128 KByte
Retain: 24 KByte
Hjælpemiddel til
idrifttagning
•
Programmeringssprog
– AWL
– ST
– KOP
– FUP
– AS
Biblioteker til optimeret styring af omformerne
•
200
PROFIBUS: 9-polet D-sub-stik iht. IEC 61158
Systembusser og I/O: Stikbare klemmer
RS485: RJ10
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
kVA
i
f
n
8
P Hz
MOVI-PLC® basic DHE21B/41B
Elektronikdata for MOVI-PLC® basic DHE21B/41B:
Ekstraudstyr DHE21B/41B
Varenummer
•
Ekstraudstyr DHE21B: 1823 607 3
Ekstraudstyr DHE41B: 1821 160 7
Elektrisk forsyning
•
X26: U = DC 24 V (–15 %/+20 %)
DGND skal jordes (PELV)
Effektforbrug: Pmaks. = 8,5 W
Imaks. = 600 mA
X31: Binære ind- og udgange skal forsynes separat med DC 24 V
•
•
•
Potentialniveauer
Ekstraudstyret DHE21B/41B har følgende potentialniveauer:
• Potential styring/CAN 1/COM1
• Potential COM2
• Potential binære ind- og udgange
• Potential systembus CAN 2
Hukommelse
• Retaindata: 32 KByte
• Systemvariabler (retain): 8 KByte
Programhukommelse:
• DHE21B: 2 MByte (til brugerprogram, inkl. IEC-biblioteker)
• DHE41B: 6 MByte (til brugerprogram, inkl. IEC-biblioteker)
Datahukommelse:
• DHE21B: 4 MByte (til IEC-applikation)
• DHE41B: 8 MByte (til IEC-applikation)
1455764363
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
201
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Ekstraudstyr DHE21B/41B
Systembus CAN 2
X32:1 – X32:3
Systembus CAN 1
X33:1 – X33:3
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Ethernet 1
X36
Systembus, reserveret
Ethernet 2
X37
•
•
USB
RS485-interface
COM1/2
X34:1 – X34:4
SD-hukommelseskort
Engineering
TCP/IP
Tilslutningsmuligheder: Engineering-pc, anden styring, intranet
USB 1.0 til tilslutning af en engineering-pc (under forberedelse)
•
•
•
•
•
•
•
202
Systembus CAN 1 og CAN 2 iht. CAN-specifikation 2.0, del A og B, overførselsteknik
iht. ISO 11898
Systembussen CAN 2 er galvanisk adskilt
Maks. 64 deltagere pr. CAN-systembus
Maks. 64 SCOM transmit-objekter/32 receive-objekter pr. CAN-systembus
Adresseområde 0 – 127
Baudrate: 125 kBaud – 1 MBaud
Hvis X32 eller X33 er busafslutningen, skal der tilsluttes en ekstern afslutningsmodstand (120 Ω)
Stikket X32 eller X33 kan trækkes ud uden at afbryde systembussen
Systembussen kan drives i lag 2 (SCOM cyklisk, acyklisk) eller iht. SEW-MOVILINK®protokollen.
Til tilslutning af en betjeningsterminal DOP11A/B eller en gearmotor med integreret
frekvensomformer MOVIMOT®
I/O-standard, 57,6/9,6 kBaud, maks. kabellængde 200 m i alt
Dynamisk afslutningsmodstand er fast indbygget
Pc-læsbar
Indeholder:
– Firmware
– IEC-program
– Data
Min. 128 MB hukommelse
Udførelser, varenumre og funktioner:
– OMH41B-T0: 1821 204 2
Funktioner: Forvaltning af omdrejningstalregulering, positionering, f.eks. med
biblioteket MPLCMotion_MDX
– OMH41B-T1: 1821 205 0
Funktioner: Desuden f.eks. kurveskive, elektronisk gear, kamkontakt
– OMH41B-T2: 1821 206 9
Funktioner: Desuden f.eks. handling
Engineering sker via et af følgende interface:
• Ethernet 2 (X37)
• Under forberedelse: USB (X35)
Engineering af alle de SEW-komponenter, der er sluttet til styringen MOVI-PLC® advanced
DHE41B, kan ske via styringen MOVI-PLC® advanced DHE41B.
Engineering af styringen MOVI-PLC® advanced DHE41B kan ikke udføres via omformerne.
• Engineering-softwaren MOVITOOLS® MotionStudio med PLC-Editor
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
kVA
i
f
n
P Hz
Styringsteknik
Styringsteknik fra SEW-EURODRIVE består af et skalerbart modul bestående af controllere, der enten kan programmeres i IEC 61131-3 (MOVI-PLC®) eller konfigureres via
prædefinerede applikationsmoduler (CCU). Controllerne kan enten integreres direkte i
enheden som optionskort eller drive forskellige former for SEW-drevelektronik som
kompaktstyring (UOH-hus). Til MOVITRAC® B anbefaler SEW-EURODRIVE effektklassen Basic og Standard, da de er beregnet til applikationer med koordinerede bevægelser af enkeltakser med op til 16 akser.
Frit
programmerbar
MotionControl-styring
(MOVI-PLC®)
Ved at anvende SD-kort af typen OMH41B kan controlleren anvendes som frit programmerbar Motion-Control-styring MOVI-PLC®. MOVI-PLC® er en familie af hukommelsesprogrammerbare Motion-Control-styringer. De muliggør en bekvem og effektiv automatisering af drevløsninger og logikbearbejdning samt forløbsstyringer ved hjælp af programmeringssprog iht. standard IEC 61131-3.
•
MOVI-PLC® er universel i kraft af dens optimerede styring af hele SEW's omformersortiment og den nemme opgradering til en mere effektiv MOVI-PLC® takket være
programmernes universelle afviklingsevne.
•
MOVI-PLC® er skalerbar i kraft af flere forskellige hardwareplatforme (standard,
advanced, ...) og modulopbyggede softwarekoncepter (biblioteker til mange forskellige applikationer).
•
MOVI-PLC® er meget effektiv i kraft af omfattende teknologier (f.eks. kurveskive,
synkronkørsel) og styring af krævende applikationer (f.eks. handling).
Effektklasse
MOVI-PLC®
Standard
Controlleren DH.21B muliggør udførelse af koordinerede bevægelser af enkeltakser
samt integrering af eksterne ind- og udgange og Drive Operator Panel (DOP). Således
er ekstraudstyret DH.21B egnet som modulstyring eller standalone-styring til maskiner
med middelhøj kompleksitet.
Konfigurerbar
applikationscontroller (CCU)
Ved at anvende SD-kort af typen OMC41B kan controlleren anvendes som konfigurerbar applikationscontroller (CCU). Den kan kun anvendes til standardiserede applikationsmoduler fra SEW-EURODRIVE. Applikationsmodulerne kan hurtigt og nemt tages
i drift via en grafisk konfiguration. Et defineret procesdatainterface stiller denne funktion
til rådighed via en overordnet styring. En procesdatamonitor med styredrift står til rådighed som hjælp i forbindelse med idrifttagningen.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
8
203
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Effektklasse
CCU Standard
Effektklassen CCU Standard er beregnet til applikationsmoduler med enkeltaksefunktion og middelreaktionstider. Der kan maksimalt sluttes 16 akser til en konfigurerbar
applikationscontroller. Der kan fås følgende applikationsmoduler, og de kan tages i drift
via værktøjet "AxisConfigurator":
•
Indstilling af omdrejningstal
•
Knastpositionering
Udførelser
Som optionskort
Som
kompaktstyring i
UOH-huset
Dokumentation til
MOVI-PLC®
204
Optionskort
Beskrivelse
MOVI-PLC® basic
DHP11B-T0
MOVI-PLC® basic
Controller standard
DHE21B-T0
Controller med integreret Ethernet-interface (protokol UDP, TCP/IP) til automatisering af korordinerede bevægelser af enkeltakser. USB-interface til engineering
og SD-kort til enkel datastyring.
Optionskort
Beskrivelse
MOVI-PLC® basic
DHP11B-T0
MOVI-PLC® basic
Controller standard
DHE21B-T0
Controller med integreret Ethernet-interface (protokol UDP, TCP/IP) til automatisering af korordinerede bevægelser af enkeltakser. USB-interface til engineering
og SD-kort til enkel datastyring.
Controller DHF21B-T0
Som DHE21B men også med feltbus-slave-interface Profibus og DeviceNet.
Controller DHR21B-T0
Som DHE21B men også med Industrial-Ethernet-interface PROFINET, Ethernet
IP og Modbus TCP.
Der findes detaljerede oplysninger om funktioner, projektering og tekniske data i de følgende vejledninger:
•
Håndbogen "Controller DHE21B/DHF21B/DHR21B (standard), DHE41B/DHF41B/
DHR41B (advanced)"
•
Håndbogen "Styringen MOVI-PLC® basic DHP11B.."
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
8.2.6
kVA
i
f
n
8
P Hz
Strømforsyning UWU52A
Tekniske data
Strømforsyning UWU52A
Varenummer
Måltegning
188 181 7
Indgangsspænding
1 × AC 110 – 240 V
Spændingsområde
AC 95 – 265 V, DC 110 – 300 V
Frekvens
50/60 Hz
Maksimal tomgangsstrøm
AC 40 mA
Nominel indgangsstrøm
ved 1 × AC 110 V
ved 1 × AC 230 V
AC 1,04 A
AC 0,63 A
Udgangsspænding
DC 24 V (–1 %/+3 %)
Nominel udgangsstrøm
ved 40 °C
ved 55 °C
DC 2,5 A
DC 2,0 A
Rest-ripple
< 50 mV
Støjspænding
< 120 mV
Effekttab
< 5,5 W
Masse
0,23 kg (0,51 lb)
Driftstemperatur
0 °C til +55 °C (kondens ikke tilladt)
Kapslingsklasse
IP20 (EN 60529)
Beskyttelsesklasse
I
Tilslutning
Skrueklemmer til kabeltværsnit på 0,20 – 2,5 mm2 (AWG24 – AWG13)
Tilspændingsmoment 0,4 – 0,5 Nm
Alle mål er i mm (in).
109 (4.29)
38 (1.5)
76 (3.0)
101 (3.98)
EN 60715TM35
4 (0.2)
269954187
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
205
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
8.2.7
Den regenerative strømforsyningsenhed
I forbindelse med generatorisk arbejdende MOVITRAC® B-omformere fra typestørrelse
2 i 4-Q-drift kan den regenerative strømforsyningsenhed MOVIDRIVE® MDR60A
anvendes som alternativ til bremsemodstande. Forudsætning for dette er et forsyningsnet med høj effekt. Udførlige oplysninger vedrørende dette findes i systemhåndbogen "Nettilbageføring MOVIDRIVE® MDR60A/61B og motorvekselretter MDX62B",
som kan bestilles hos SEW-EURODRIVE.
MOVIDRIVE® MDR60A forsyner jævnspændingsmellemkredsen til den tilsluttede
MOVIDRIVE®-drevomformer med elektrisk energi fra nettet i motorisk drift og fører
energi fra jævnspændingsmellemkredsen tilbage til nettet i generatorisk drift.
UL-godkendelse
®
US
LISTED
Beskyttelses- og
overvågningsfunktioner
UL- og cUL-godkendelsen er tildelt for enhederne MOVIDRIVE® MDR60A0150-50300, MDR60A0370-503-00 og MDR60A0750-503-00. cUL svarer til godkendelsen iht.
CSA. Enheden MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 har ingen UL- eller cUL-godkendelse.
•
Overvågning og beskyttelse mod termisk overbelastning.
•
Registrering af strømafbrydelse inden for en nethalvbølge.
•
Beskyttelse mod overspænding.
9007200709048587
Den regenerative
strømforsyningsenheds
egenskaber
sammenlignet med
en omformer med
bremsemodstand
206
•
Energiregnskab: Generatorisk energi tilbageføres til nettet og omdannes ikke til
varmetab.
•
Mindre installationsarbejde i forbindelse med flere omformere (net- og bremsemodstandstilslutninger). Der kræves dog en bremsemodstand til reguleret standsning i
tilfælde af en netafbrydelse.
•
Besparelse af kontaktskabsplads og ventilatoreffekt, i forhold til hvis bremsemodstanden skulle have været indbygget i kontaktskabet.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
kVA
i
f
n
8
P Hz
Generelle tekniske data
Regenerativ strømforsyningsenhed MOVIDRIVE® MDR60A
MOVIDRIVE® MDR60A
0150-503-00 (typestørrelse 2)
0370-503-00 (typestørrelse 3)
0750-503-00 (typestørrelse 4)
Støjimmunitet
Opfylder EN 61800-3
Støjemission ved EMC-korrekt installation
Opfylder EN 61800-3:
• med netfilter NF035-503 (MDR60A0150-503-00)
• med netfilter NF048-503 (MDR60A0150-503-00)
• med netfilter NF085-503 (MDR60A0370-503-00)
• med netfilter NF150-503 (MDR60A0750-503-00)
Omgivelsestemperatur
âU
Derating omgivelsestemperatur
0 °C til +40 °C
IN-reduktion: 3 % IN pr. K op til maks. 60 °C
Klimaklasse
EN 60721-3-3, klasse 3K3
Opbevaringstemperatur
1)
âL
–25 °C til +70 °C (EN 60721-3-3, klasse 3K3)
Kølingstype (DIN 51751)
Ekstern køling
(temperaturreguleret ventilator, reaktionstærskel 50 °C)
Kapslingsklasse
EN 60529
(NEMA1)
IP20
IP20
IP00 (effekttilslutninger)
IP10 (effekttilslutninger)
• med monteret plexiglasafdækning, der medfølger som standard
• med monteret krympeslange (ikke en del af leveringsomfanget)
IP20
• med monteret berøringsbeskyttelse DLB11B
typestørrelse 2
typestørrelse 3
typestørrelse 4
Driftstype
Konstant drift (EN 60149-1-1 og 1-3)
Overspændingskategori
III iht. IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Forureningsklasse
2 iht. IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Opstillingshøjde
Ved h ≤ 1.000 m ingen begrænsninger.
Ved h ≥ 1.000 m gælder følgende begrænsninger:
• Fra 1.000 m til maks. 4.000 m:
– IN-reduktion med 1 % pr. 100 m
• Fra 2.000 m (6.562 ft) op til maks. 4.000 m (13.120 ft):
– Den sikre adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger er ikke længere
sikret fra 2.000 meters højde.
Til dette er det nødvendigt med eksterne foranstaltninger (IEC 60664-1/
EN 61800-5-1)
– Der skal forkobles en overspændingsbeskyttelsesanordning til reduktion af
overspænding i kategori III til kategori II.
1) Ved langtidsopbevaring skal enheden tilsluttes netspænding hvert 2. år i mindst 5 min., da enhedens levetid ellers kan blive forkortet.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
207
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Tekniske data for MOVIDRIVE® MDR60A
MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370 typestørrelse 2 og typestørrelse 3
MOVIDRIVE® MDR60A
Standardudførelse
Udførelse med lakerede printkort
Varenummer
Typestørrelse 2
0150-503-00
0150-503-00/L
Typestørrelse 3
0370-503-00
0370-503-00/L
1 825 271 0
1 825 272 9
826 658 1
829 672 3
INDGANG
Nominel netspænding
(iht. EN 50160)
Unet
3 × AC 380 V – 500 V
50 Hz - 60 Hz ±5 %
Netfrekvens
fnet
Nominel tilslutningseffekt
PN
15 kW
37 kW
Nominel netstrøm
(når Unet = 3 × AC 400 V)
Inet
AC 29 A
AC 66 A
ELEKTRONIKKLEMMER
Binærindgange
Intern modstand
PLC-kompatibel (EN 61131), scanningscyklus 1 ms
Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA
Signalniveau
+13 V – +30 V = "1" = kontakt sluttet
-3 V – +5 V = "0" = kontakt brudt
PLC-kompatibel (EN 61131-2), reaktionstid 1 ms, kortslutningssikker, Imaks. = 50 mA
Binærudgange
Signalniveau
"0"=0 V, "1"=+24 V, OBS!: Tilfør ikke ekstern spænding.
MELLEMKREDS
25 kVA
50 kVA
Tilsyneladende udgangseffekt
(når Unet = 3 × AC 380 – 500 V)
SA
Mellemkredsspænding
(ved nominel netstrøm Inet)
UZK
Nominel mellemkredsstrøm
(ved nominel netstrøm Inet)
IZK
DC 35 A
DC 70 A
Maks. mellemkredsstrøm
IZK_maks.
DC 53 A
DC 105 A
DC 560 V – 780 V
GENERELT
Effekttab ved PN
PVmaks.
Køleluftbehov
Tilslutning af effektklemmer
X1, X2
Tilladt tilspændingsmoment
Tilladt kabeltværsnit
Tilslutning af elektronikklemmer X3
Masse
Mål
Netdrossel (altid nødvendig)
Netfilter (ekstraudstyr)
For MOVITRAC®
Anbefalet netsikring
208
B×H×D
120 W
950 W
100 m3/t
180 m3/t
Adskillelige rækkeklemmer
Kabelsko DIN 46228
Kombiskrue M6
1,8 Nm (16 in-lb)
3,5 Nm (31 in-lb)
6 mm2 (AWG9)
PE: M4 med 1,5 Nm (13 n-lb)
25 mm2 (AWG4)
Tilladt kabeltværsnit:
• En leder pr. klemme: 0,20 – 2,5 mm2 (AWG 24 – 13)
• To ledere pr. klemme: 0,25 – 1 mm2 (AWG 23 – 17)
4 kg (8,8 lb)
16 kg (35 lb)
118 mm × 320 mm × 127 mm
(4,65 in × 12,6 in × 5,0 in)
200 mm × 465 mm × 221 mm
(7,87 in × 18,3 in × 8,7 in)
ND045-013,
LN = 0,1 mH
Varenummer
826 013 3
ND085-013
LN = 0,1 mH
Varenummer
826 014 1
NF035-503 til 15 kW
Varenummer 827 128 3
NF048-503 til 22 kW (15 kW × 125 %)
Varenummer 827 117 8
NF085-503,
Varenummer 827 415 0
0055 – 0150
0055 – 0370
63 A
100 A
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
kVA
i
f
n
8
P Hz
MOVIDRIVE® MDR60A0750/1320 typestørrelse 4
MOVIDRIVE® MDR60A
Standardudførelse
Udførelse med lakerede printkort
Typestørrelse 4
0750-503-00
0750-503-00/L
Varenummer
826 556 9
829 673 1
INDGANG
Nominel netspænding
(iht. EN 50160)
Unet
3 × AC 380 V – 500 V
50 Hz - 60 Hz ±5 %
Netfrekvens
fnet
Nominel tilslutningseffekt
PN
75 kW
Nominel netstrøm
(når Unet = 3 × AC 400 V)
Inet
AC 117 A
ELEKTRONIKKLEMMER
Binærindgange
Intern modstand
Potentialfri (optokobler), PLC-kompatibel (EN 61131), scanningscyklus 1 ms
Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA
Signalniveau
+13 V – +30 V = "1"
= kontakt sluttet
-3 V – +5 V = "0"
= kontakt brudt
PLC-kompatibel (EN 61131-2), reaktionstid 1 ms, kortslutningssikker, Imaks. = 50 mA
Binærudgange
Signalniveau
"0"=0 V, "1"=+24 V,
OBS: Tilfør ikke ekstern spænding.
MELLEMKREDS
Tilsyneladende udgangseffekt
(når Unet = 3 × AC 380 – 500 V)
SA
90 kVA
Mellemkredsspænding
UZK
DC 560 V – 780 V
Nominel mellemkredsstrøm
(ved nominel netstrøm Inet)
IZK
DC 141 A
Maks. mellemkredsstrøm
(ved nominel netstrøm Inet)
IZK_maks.
DC 212 A
GENERELT
Effekttab ved PN
PVmaks.
Køleluftbehov
Tilslutning af effektklemmer
(L1, L2, L3 ved typestørrelse 6)
X1, X2
1.700 W
360 m3/t
Tilslutningsbolt M10
Tilladt tilspændingsmoment
14 Nm (120 in-lb)
Tilladt kabeltværsnit
70 mm2 (AWG2/0)
Tilslutning af effektklemmer SKS 1 – 3
Tilslutning af elektronikklemmer X3
(X2 ved typestørrelse 6)
Masse
Mål
–
Tilladt kabeltværsnit:
• En leder pr. klemme:
0,20 – 2,5 mm2 (AWG 24 – 13)
• To ledere pr. klemme:
0,25 – 1 mm2 (AWG 23 – 17)
24 kg (53 lb)
B×H×D
280 mm × 522 mm × 205 mm
(11 in × 20,6 in × 8,07 in)
Netdrossel (altid nødvendig)
ND200-0033
LN = 0,03 mH
Varenummer 826 579 8
Netfilter (ekstraudstyr)
NF150-503,
Varenummer 827 417 7
For MOVITRAC®
Anbefalet netsikring
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
0055 – 0750
175 A
209
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Måltegninger
Overhold følgende minimumafstand ved indbygning i et kontaktskab:
•
Over og under 100 mm (3.9 in)
•
Det er ikke nødvendigt med afstand til siderne
118
315
80
295
315
10
6
320
MOVIDRIVE®
MDR60A0150
typestørrelse 2
127
3349923979
Mål i mm (in)
210
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
i
f
n
8
P Hz
Overhold følgende minimumafstand ved indbygning i et kontaktskab:
Ovenover og nedenunder 100 mm (3,9 in)
•
Det er ikke nødvendigt med afstand til siderne
11 (0.43)
445 (17.5)
•
465 (18.3)
MOVIDRIVE®
MDR60A0370
typestørrelse 3
kVA
7 (0.3)
105 (4.13)
200 (7.87)
173 (6.81)
215(8.46)
18014399963792907
Mål i mm (in)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
211
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Overhold følgende minimumafstand ved indbygning i et kontaktskab:
•
Ovenover og nedenunder 100 mm (3,9 in)
•
Ved anbringelse af temperaturfølsomme komponenter, f.eks. kontaktorer eller
sikringer, skal der overholdes en afstand på mindst 300 mm (11,8 in) ovenover
omformeren
•
Det er ikke nødvendigt med afstand til siderne
11 (0.43)
522 (20.6)
MOVIDRIVE®
MDR60A0750
typestørrelse 4
502 (19.8)
8
7 (0.3)
140 (5.51)
160 (6.30)
280(11.0)
205(8.07)
18014399963821579
Mål i mm (in)
212
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
Mellemkredsforbindelse
kVA
i
f
n
8
P Hz
SEW-EURODRIVE anbefaler anvendelse af de nedenfor nævnte kabelsæt til mellemkredsforbindelsen. Disse kabelsæt har passende dielektrisk styrke og er desuden kendetegnet ved hjælp af farver. Dette er nødvendigt, da polombytning og jordslutning fører
til ødelæggelse af de tilsluttede enheder.
Kablerne begrænser via deres længde mellemkredsforbindelsen til den tilladte længde
på fem meter. Kablerne kan også skæres til i længden hos kunden med henblik på tilslutning af flere enheder. Kabelsko for tilslutning til den regenerative strømforsyningsenhed og en omformer er vedlagt kabelsættet. Der skal anvendes almindelige kabelsko
for tilslutning af yderligere omformere. Omformerne skal i så fald sluttes stjerneformet til
den regenerative strømforsyningsenhed.
Kabelsæt type
DCP12A
DCP13A
DCP15A
Varenummer
814 567 9
814 250 5
814 251 3
0055 ... 0110
0150 ... 0300
0400 ... 0750
For tilslutning af MOVITRAC®
BEMÆRK
Følg i forbindelse med mellemkredsforbindelsen anvisningerne i systemhåndbogen
"MOVIDRIVE® MDR60A nettilbageføring", som kan bestilles hos SEW-EURODRIVE.
8.2.8
Bæreskinnemontering FHS11B/12B/13B
FHS anvendes til bæreskinnemontering af MOVITRAC® B-frekvensomformere og til
undermontering af bremsemodstande.
Type
Varenummer
Typestørrelse
FHS11B
1820 724 3
0XS
FHS12B
1820 725 1
0S
FHS13B
1820 727 8
0L
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Bremsemodstand
230 V
400/500 V
BW4
BW2
BW027-003
BW072-003
213
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for tilbehør og ekstraudstyr
P Hz
Måltegning
Alle mål er i mm (in).
196 (7.72)
e
10 (0.39)
5 (0.2)
b
a
d
8
32.5
(1.28)
4.5
(0.18)
9007199340909451
MOVITRAC® B typestørrelse
a
b
d
e
55 (2,2)
171,5 (6,752)
220 (8,66)
7,5 (0,30)
0S
80 (3,1)
171,5 (6,752)
220 (8,66)
32,5 (1,28)
0L
80 (3,1)
260,3 (10,25)
308,5 (12,15)
32,5 (1,28)
0XS
214
Mål i mm (in)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
8.3
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
8.3.1
Bremsemodstande
kVA
i
f
n
8
P Hz
Bremsemodstande
BW
Generelt
Bremsemodstandene er tilpasset til frekvensomformerne i serien MOVITRAC® B.
Kølingen er KS = egenkøling (luftkøling).
Modstandens overflader bliver meget varme ved belastning med PN. Monteringsstedet
skal tage højde for dette. Normalt monteres der derfor bremsemodstande oven på kontaktskabet.
Fra en omgivelsestemperatur på 45 °C bør der påregnes en belastningsderating på 4 %
pr. 10 K. Den maksimale omgivelsestemperatur på 80 °C må ikke overskrides. Ved
montering i kontaktskab skal den maksimalt tilladte temperatur for de øvrige komponenter (f.eks. MOVITRAC® B) også overholdes.
UL- og cULgodkendelse
I forbindelse med MOVITRAC® B-frekvensomformerne er bremsemodstande af typen
BW.. godkendt iht. UL og cUL. SEW-EURODRIVE stiller gerne information til rådighed.
Bremsemodstandene BW..-T og BW..-P er cRUus-godkendt uafhængig af MOVITRAC®
B-frekvensomformeren.
PTCbremsemodstande
Vær opmærksom på følgende punkter i forbindelse med PTC-bremsemodstande:
•
Kan kun anbefales i forbindelse med applikationer med lav generatorisk energi.
•
Modstanden beskytter sig selv reversibelt mod overbelastning ved pludselig at blive
højohmsk og ikke optage mere energi.
Omformeren frakobles i så fald med fejlen "bremsechopper" (fejl F04).
186415755
Tilordning af PTC-bremsemodstandene:
Bremsemodstand type
Varenummer
Omgivelsestemperatur âA
Til MOVITRAC® B
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
BW1
BW2
BW3
BW4
822 897 3
823 136 2
823 598 8
823 599 6
–25 °C til +60 °C
0003 – 0040 (400/500 V)
0003 – 0022 (230 V)
215
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
P Hz
Flad udførelse
Modstandene i flad udførelse har kapslingsklasse IP54 og en intern termisk overbelastningsbeskyttelse (kan ikke udskiftes). Modstandene kan installeres på følgende måde
afhængigt af deres type:
•
Med bæreskinnemontering FHS eller via undermontering FKB under kølelegemet.
Bremsemodstande, der er undermonteret, når ikke op på den angivne RT-effekt.
Ekstraudstyret FHS og FKB er kun egnet til bremsemodstandene BW027-003 og
BW072-003.
•
Med berøringsbeskyttelse BS monteret på en bæreskinne.
230 V
Bremsemodstand type
Varenummer
100 % RT
50 % RT
25 % RT
12 % RT
6 % RT
Modstandsværdi RBW
Det eksterne bimetalrelæs brydestrøm
BW027-003
BW027-005
826 949 1
826 950 5
230 W
310 W
410 W
550 W
980 W
450 W
610 W
840 W
1.200 W
2.360 W
27 Ω ±10 %
27 Ω ±10 %
1,0 A
1,4 A
–20 °C til +45 °C
Omgivelsestemperatur âA
Til MOVITRAC® B 230 V
0003 – 0022
0003 – 0022
400/500 V
Bremsemodstand type
Varenummer
100 % RT
50 % RT
25 % RT
12 % RT
6 % RT
Modstandsværdi RBW
Det eksterne bimetalrelæs brydestrøm
BW072-003
BW072-005
826 058 3
826 060 5
230 W
310 W
420 W
580 W
1.000 W
450 W
600 W
830 W
1.110 W
2.000 W
72 Ω ±10 %
72 Ω ±10 %
0,6 A
Til MOVITRAC® B 400/500 V
216
1,0 A
–20 °C til +45 °C
Omgivelsestemperatur âA
0003 – 0040
0003 – 0040
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
Trådviklede
modstande og stålgittermodstande
kVA
i
f
n
8
P Hz
•
Hulpladekabinet (IP20), der er åben ind mod monteringsfladen
•
De trådviklede modstandes og stålgittermodstandenes korttidsbelastningsevne er
højere end de flade bremsemodstandes (→ kapitlet "Valg af bremsemodstand")
•
Bremsemodstanden BW..-T har en integreret termokontakt
•
Bremsemodstanden BW..-P har et integreret termisk overstrømsrelæ
SEW-EURODRIVE anbefaler, at sikre de trådviklede modstande og stålgittermodstandene yderligere mod overbelastning med et bimetalrelæ med en udløserkarakteristik i
udløserklasse 10 eller 10A (iht. EN 60947-4-1). Indstil brydestrømmen til værdien IF
(→ nedenstående skemaer).
Anvend ikke elektroniske eller elektromagnetiske sikringer, da de kan blive udløst af
kortvarige strømstød, der er inden for de tilladte grænseværdier.
Til bremsemodstandene i serien BW..-T/BW..-P kan den integrerede temperaturføler
eller overstrømsrelæet som alternativ til et bimetalrelæ tilsluttes med et afskærmet kabel
med 2 ledere. Kablet kan føres frem til bremsemodstand BW..-T og BW..-P enten foreller bagfra (→ Måltegning til bremsemodstande BW.. /BW..-T/BW..-P). Sæt blindpropper i de gevindhul, der ikke anvendes.
Modstandens overflader bliver meget varme ved belastning med PN. Monteringsstedet
skal tage højde for dette. Normalt monteres der derfor bremsemodstande oven på
kontaktskabet.
De effektdata, der findes i de nedenstående skemaer, angiver bremsemodstandenes
belastningsevne afhængig af reaktionstiden. Bremsemodstandens reaktionstid (RT) i %
står i forhold til en cyklus-tid på ≤ 120 sek.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
217
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
P Hz
Tilordning til AC 230 V-enheder
Type
Varenummer
Varenummer type BW...-T
Varenummer type BW...-P
100 % RT
50 % RT
25 % RT
12 % RT
6 % RT
Modstand
Brydestrøm IF
Tilslutninger
Tilspændingsmoment
BW027006
BW027012
822 422 6
822 423 4
–
–
–
–
–
–
1820 416 3
0,6 kW
1,1 kW
1,9 kW
3,6 kW
5,7 kW
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
7,2 kW
8,7 kW1)
1,5 kW
2,7 kW
4,5 kW
6,7 kW
13,0 kW1)
27 Ω ±10 %
4,7 A
BW018035
BW018075
BW012025
–
–
821 680 0
–
–
1820 138 5
1820 139 3
–
1820 140 7
1820 141 5
–
–
1820 414 7
–
–
3,5 kW
5,9 kW
10,5 kW
13,0 kW1)
13,0 kW1)
7,5 kW
12,7 kW
13,0 kW1)
13,0 kW1)
13,0 kW1)
2,5 kW
4,2 kW
7,5 kW
11,2 kW
19,0 kW
5,0 kW
8,5 kW
15,0 kW
19,6 kW1)
19,6 kW1)
10 kW
17 kW
19,6 kW1)
19,6 kW1)
19,6 kW1)
20,4 A
14,4 A
18 Ω ±10 %
6,7 A
9,1 A
13,9 A
BW012050
BW012100
12 Ω ±10 %
2
Keramikklemmer 2,5 mm (AWG12)
20,4 A
28,9 A
Bolt M8
0,5 Nm/4 lb in
Type
Til MOVITRAC® B
BW018015
6 Nm/50 lb in
Trådviklet modstand
Stålgittermodstand
0015 – 0037
2 × parallel ved 0110
0055/0075
1) Fysisk effektbegrænsning på grund af mellemkredsspænding og modstandsværdi.
Type
Varenummer
Varenummer type BW...-T
100 % RT
50 % RT
25 % RT
12 % RT
6 % RT
BW039-003
BW039-006
BW039-012
BW039-026
BW915
BW106
BW206
821 687 8
821 688 6
821 689 4
–
–
–
–
–
–
1820 136 9
1820 415 5
1820 413 9
1820 083 4
1820 412 0
0,3 kW
0,5 kW
1,0 kW
1,8 kW
2,9 kW
0,6 kW
1,1 kW
1,9 kW
3,5 kW
5,7 kW
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
6,0 kW1)
6,0 kW1)
2,6 kW
4,6 kW
6,0 kW1)
6,0 kW1)
6,0 kW1)
15,6 kW
15,6 kW
15,6 kW1)
15,6 kW1)
15,6 kW1)
13,5 kW
23 kW
39,2 kW1)
39,2 kW1)
39,2 kW1)
18 kW
30,6 kW
39,2 kW1)
39,2 kW1)
39,2 kW1)
2,8 A
3,9 A
Modstand
Brydestrøm IF
Tilslutninger
39 Ω ±10 %
15 Ω ±10 %
5,5 A
8,1 A
28 A
6 Ω ±10 %
38 A
2
Keramikklemmer 2,5 mm (AWG12)
Bolt M8
0,5 Nm/4 lb in
6 Nm/50 lb in
Tilspændingsmoment
Type
Trådviklet modstand
Til MOVITRAC® B
0015 – 0022
42 A
Stålgittermodstand
2 × parallel
ved 0110
0150/2 × parallel ved
0220/0300
1) Fysisk effektbegrænsning på grund af mellemkredsspænding og modstandsværdi.
BW...-T/BW...-P
218
Tilslutningstværsnit for meldekontakt/tilspændingsmoment
1 x 2,5 mm2/1 Nm
Koblingseffekt for termokontaktens meldekontakt
•
•
Koblingskontakt (brydekontakt)
Iht. EN 61800-5-1
DC 2 A/DC 24 V (DC11)
AC 2 A/AC 230V (AC11)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
kVA
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
i
n
f
8
P Hz
Tilordning til AC 400 V-enheder
BW100-006
BW168
BW268
BW147
BW247
BW347
Varenummer
Type
821 701 7
820 604 X
820 715 1
820 713 5
820 714 3
820 798 4
Varenummer type BW..-T
1820 419 8
1820 133 4
1820 417 1
1820 134 2
1820 084 2
1820 135 0
100 % RT
50 % RT
25 % RT
12 % RT
6 % RT
0,6 kW
1,1 kW
1,9 kW
3,6 kW
5,7 kW
0,8 kW
1,4 kW
2,6 kW
4,8 kW
7,6 kW
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
7,2 kW
11,4 kW1)
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
7,2 kW
11,4 kW
2,0 kW
3,8 kW
6,4 kW
12 kW
19 kW
4,0 kW
7,2 kW
12,8 kW
20 kW1)
20 kW1)
Modstand
100 Ω ±10 %
5A
6,5 A
Brydestrøm IF
68 Ω ±10 %
2,4 A
3,4 A
47 Ω ±10 %
4,2 A
9,2 A
2
Tilslutninger
Keramikklemmer 2,5 mm (AWG12)
Keramikklemmer
10 mm2 (AWG8)
0,5 Nm/4 lb in
1,6 Nm/14 lb in
Tilspændingsmoment
Type
Trådviklet modstand
Til MOVITRAC® B
0015 – 0040
0055/0075
1) Fysisk effektbegrænsning på grund af mellemkredsspænding og modstandsværdi.
Type
BW039-012
BW039-026
BW039-050
BW018-015
BW018-035
BW018-075
Varenummer
821 689 4
–
–
821 684 3
–
–
Varenummer type BW..-T
1820 136 9
1820 415 5
1820 137 7
–
1820 138 5
1820 139 3
Varenummer type BW..-P
100 % RT
50 % RT
25 % RT
12 % RT
6 % RT
–
–
–
1820 416 3
–
–
1,2 kW
2,1 kW
3,8 kW
7,0 kW
11,4 kW
2,6 kW
4,7 kW
8,3 kW
15,6 kW
24,1 kW1)
5,0 kW
8,5 kW
15,0 kW
22,5 kW1)
24,1 kW1)
1,5 kW
2,5 kW
4,5 kW
6,7 kW
11,4 kW
3,5 kW
5,9 kW
10,5 kW
15,7 kW
26,6 kW
7,5 kW
12,8 kW
22,5 kW
33,8 kW
52,3 kW1)
11,3 A
9,1 A
Bolt M8
Keramikklemmer
2,5 mm2 (AWG12)
Bolt M8
6 Nm/50 lb in
1,0 Nm/8.9 lb in
6 Nm/50 lb in
Modstand
Brydestrøm IF
Tilslutninger
39 Ω ±10 %
5,5 A
Keramikklemmer 2,5 mm
(AWG12)
Tilspændingsmoment
Type
8,1 A
0,5 Nm/4 lb in
2
18 Ω ±10 %
Trådviklet modstand
Til MOVITRAC® B
0110
13,9 A
20,4 A
Stålgittermodstand
0110
0150/0220
1) Fysisk effektbegrænsning på grund af mellemkredsspænding og modstandsværdi.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
219
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
P Hz
Type
Varenummer
BW915
BW012-025
BW012-050
BW012-100
BW0106
BW206
–
821 680 0
–
–
–
–
Varenummer type BW..-T
1820 413 9
–
1820 140 7
1820 141 5
1820 083 4
1820 412 0
Varenummer type BW..-P
–
1820 414 7
–
–
–
–
100 % RT
50 % RT
25 % RT
12 % RT
6 % RT
16,0 kW
27,2 kW
48,0 kW1)
62,7 kW1)
62,7 kW1)
2,5 kW
4,2 kW
7,5 kW
11,2 kW
19,0 kW
5,0 kW
8,5 kW
15,0 kW
22,5 kW
38,0 kW
10 kW
17 kW
30 kW
45 kW
76,0 kW1)
13,5 kW
23 kW
40 kW
61 kW
102 kW
18 kW
30,6 kW
54 kW
81 kW
136,8 kW
Modstand
15 Ω ±10 %
Brydestrøm IF
32,6 A
12 Ω ±10 %
14,4 A
20,4 A
Tilslutninger
28,8 A
47,4 A
54,7 A
Bolt M8
Tilspændingsmoment
6 Nm/50 lb in
Type
Til MOVITRAC® B
6 Ω ±10 %
Stålgittermodstand
0220
0300
0370 – 0750
1) Fysisk effektbegrænsning på grund af mellemkredsspænding og modstandsværdi.
220
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
kVA
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
B
C
2
2
A
d
A
b
8
P Hz
BW... :
• 1 = flad konstruktion
Tilslutningsledningen er
500 mm (19,7 in) lang.
Leveringsomfanget
omfatter 4 stk. M4-gevindbolte i udførelse 1 og 2.
• 2 = stålgittermodstand
• 3 = trådviklet modstand
• 4 = trådviklet modstand
med termokontakt (-T/-P)
Kabeltilførslen (X) kan ske
fra begge sider.
'
B
M4
1
a
6
10
n
Nedenstående illustration viser de mekaniske mål i mm (in).
Måltegning til
bremsemodstande
BW.../BW...-T/
BW...-P
1
i
f
a
A
c
C
12
4
3
C
M12
a
A
10
d
B
B
X
a
8
c
c
C
M25
A
1455846795
Type BW...
Udførelse
BW..-T/BW...-P
A/A'
Hovedmål mm (in)
B
C
a
Beslag mm (in)
b/c
d
Kabelforskruning
Vægt
kg (lb)
BW072-003
1
110 (4,33)
80 (3,1)
15 (0,59)
98 (3,9)
60 (2,4)
-
-
0,3 (0,7)
BW027-003
1
110 (4,33)
80 (3,1)
15 (0,59)
98 (3,9)
60 (2,4)
-
-
0,3 (0,7)
BW072-005
1
216 (8,5)
80 (3,1)
15 (0,59)
204 (8,03)
60 (2,4)
-
-
0,6 (1)
BW027-005
1
216 (8,5)
80 (3,1)
15 (0,59)
204 (8,03)
60 (2,4)
-
-
0,6 (1)
BW027-006
3
486 (19,1)
120 (4,72)
92 (3,6)
430 (16,9)
64 (2,5)
6,5 (0,26)
PG11
2,2 (4,9)
BW027-012
3
486 (19,1)
120 (4,72)
BW100-006
4
486 (19,1)
120 (4,72)
BW100-006-T
4
549 (21,6)
120 (4,72)
BW168
3
365 (14,4)
120 (4,72)
185 (7,28) 326 (12,8) 150 (5,91)
BW168-T
4
449 (17,7)
120 (4,72)
BW268
3
465 (18,3)
120 (4,72)
BW268-T
4
549 (21,6)
BW147
3
BW147-T
BW247
6,5 (0,26)
PG11
4,3 (9,5)
92 (3,6)
430 (16,9)
64 (2,5)
6,5 (0,26)
PG11
2,2 (4,9)
92 (3,6)
430 (16,9)
80 (3,1)
6,5 (0,26)
M12 + M25
3,0 (6,6)
6,5 (0,26)
PG13.5
3,5 (7,7)
185?(7,28) 326 (12,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
3,6 (7,9)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
PG13.5
4,3 (9,5)
120 (4,72)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
4,9 (11)
465 (18,3)
120 (4,72)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
PG13.5
4,3 (9,5)
4
549 (21,6)
120 (4,72)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
4,9 (11)
3
665 (26,2)
120 (4,72)
185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
PG13.5
6,1 (13)
BW247-T
4
749 (29,5)
120 (4,72)
185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
9,2 (20)
BW347
3
670 (26,4)
145 (5,71)
340 (13,4) 630 (24,8) 300 (11,8)
6,5 (0,26)
PG13.5
13,2 (29,1)
BW347-T
4
749 (29,5)
210 (8,27)
185 (7,28) 630 (24,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
12,4 (27,3)
BW039-003
3
286 (11,3)
120 (4,72)
92 (3,6)
230 (9,06)
64 (2,5)
6,5 (0,26)
PG11
1,5 (3,3)
BW039-006
3
486 (19,1)
120 (4,72)
92 (3,6)
430 (16,9)
64 (2,5)
6,5 (0,26)
PG11
2,2 (4,9)
BW039-012
3
486 (19,1)
120 (4,72)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
PG11
4,3 (9,5)
BW039-012-T
4
549 (21,6)
120 (4,72)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
4,9 (11)
BW039-026-T
4
649 (25,6)
120 (4,72)
275 (10,8) 530 (20,9) 240 (9,45)
6,5 (0,26)
M12 + M25
7,5 (17)
BW018-015
3
620 (24,4)
120 (4,72)
6,5 (0,26)
PG11
4,0 (8,8)
BW018-015-P
4
649 (25,6)
120 (4,72)
185 (7,28) 530 (20,9) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
5,8 (13)
BW012-025
2
295 (11,6)
260 (10,2)
490 (19,3) 270 (10,6)
380 (15)
10,5 (0,41)
M12 + M25
8,0 (18)
BW012-025-P
2
295/355
(11,6)/(14)
260 (10,2)
490 (19,3) 270 (10,6)
380 (15)
10,5 (0,41)
M12 + M25
8,0 (18)
BW012-050-T
2
395 (15,6)
260 (10,2)
490 (19,3) 370 (14,6)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
12 (26)
BW012-100-T
2
595 (23,4)
270 (10,6)
490 (19,3) 570 (22,4)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
21 (46)
BW018-035-T
2
295 (11,6)
270 (10,6)
490 (19,3) 270 (10,6)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
9,0 (20)
BW018-075-T
2
595 (23,4)
270 (10,6)
490 (19,3) 570 (22,4)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
18,5 (40,8)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
92 (3,6)
544 (21,4)
64 (2,5)
221
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
P Hz
Type BW...
Udførelse
Hovedmål mm (in)
BW..-T/BW...-P
A/A'
B
Beslag mm (in)
C
a
b/c
d
Kabelforskruning
Vægt
kg (lb)
BW039-050-T
2
395 (15,6)
260 (10,2)
490 (19,3) 370 (14,6)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
12 (26)
BW915-T
2
795 (31,3)
270 (10,6)
490 (19,3) 770 (30,3)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
30 (66)
BW106-T
2
795 (31,3)
270 (10,6)
490 (19,3) 770 (30,3)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
32 (71)
BW206-T
2
995 (39,2)
270 (10,6)
490 (19,3) 970 (38,2)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
40 (88)
Måltegning
af PTCbremsemodstande
≥11 (0.43)
≥1 (0.04)
>0
34 ±0.3
(1.3 ±0.01)
L1
4.5 ±0.1
(0.18 ±0.004)
8
(L4)
max. 14
(0.55)
(L3)
L
L2
187649035
Type
L1
L2
L3
L4
L
BW1
89 (3,5)
82 (3,2)
64 (2,5)
60 (2,4)
100 (3,94)
BW2
124 (4,88)
117 (4,61)
97 (3,8)
95 (3,7)
165 (6,50)
BW3
89 (3,5)
82 (3,2)
64 (2,5)
60 (2,4)
100 (3,94)
BW4
124 (4,88)
117 (4,61)
97 (3,8)
95 (3,7)
165 (6,50)
Berøringsbeskyttelse BS...
Beskrivelse
Der fås også en berøringsbeskyttelse BS.. til flade bremsemodstande.
Berøringsbeskyttelse
Varenummer
til bremsemodstand
BS003
BS005
813 151 1
813 152 X
BW027-003
BW072-003
BW027-005
BW072-005
BW100-005
Påmontering af
bremsemodstande
FKB10B
222
Type
Varenummer
Typestørrelse
230 V
400 V
FKB10B
1821 621 8
0XS, 0S, 0L
BW3
BW1
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
kVA
i
f
n
8
P Hz
65 (2.6)
Måltegning af
typestørrelse 0XS,
0S, 0L
125 (4.92)
791021195
FKB11/12/13B til
undermontering af
bremsemodstande
FKB..B anvendes til undermontering af bremsemodstande under omformeren.
Type
Varenummer
Typestørrelse
FKB11B
1820 728 6
0XS, 0S
FKB12B
1820 729 4
0S
FKB13B
1820 730 8
0L
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Bremsemodstand
230 V
400/500 V
BW4
BW2
BW027-003
BW072-003
223
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
P Hz
Måltegning
a
185 (7.28)
d
b
M5
21.5 (0.846)
9007199340913035
MOVITRAC® B typestørrelse
224
Mål i mm (in)
a
b
d
0XS
55 (2,2)
196 (7,72)
220 (8,66)
0S
80 (3,1)
196 (7,72)
220 (8,66)
0L
80 (3,1)
284,5 (11,20)
308,5 (12,15)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
kVA
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
8.3.2
i
f
n
8
P Hz
Netdrosler ND
Netdroslerne ND.. er cRUus-godkendt uafhængigt af MOVITRAC®.
Netdrossel type
ND 010-301
ND 020-151
826 972 6
826 973 4
Varenummer
Nominel spænding UN
1 × AC 230 V ±10 %
Omgivelsestemperatur
°C
– 25 °C til +45 °C
Kapslingsklasse
IP00 (EN 60529)
Nominel strøm IN
AC 10 A
AC 20 A
6W
10 W
Effekttab ved IN PV
Induktivitet LN
3 mH
1,5 mH
Rækkeklemme
4 mm2 (AWG10)
10 mm2 (AWG8)
0,6 Nm/5 lb in
1,5 Nm/13 lb in
0003 – 0008
0011 – 0022
Tilspændingsmoment
Passer til MOVITRAC® B
1-faset 230 V
Netdrossel type
Varenummer
ND 020-013
ND045-013
ND085-013
ND150-013
826 012 5
826 013 3
826 014 1
825 548 2
Nominel spænding UN
3 × AC 200 – 500 V ±10 %
Omgivelsestemperatur
°C
– 25 °C til +45 °C
Kapslingsklasse
Nominel strøm IN
Effekttab ved IN PV
IP00 (EN 60529)
AC 20 A
AC 45 A
AC 85 A
AC 150 A
10 W
15 W
25 W
65 W
10 mm2 (AWG8)
35 mm2 (AWG2)
Bolt M10/PE: M8
2,5 Nm/22 lb in
3,2 – 3,7 Nm/
28 – 33 lb in
Bolt M10:
10 Nm/89 lb in
PE: 6 Nm/50 lb in
0,1 mH
Induktivitet LN
Rækkeklemme
Tilspændingsmoment
4 mm2 (AWG10)
0,6 – 0,8 Nm/
5 – 7 lb in
Passer til MOVITRAC® B
3-faset
400/500 V
3-faset
230 V
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
100 % IN
0003 – 0075
0110 – 0220
0300 – 0450
0550 – 0750
125 % IN
0003 – 0075
0110 – 0150
0220 – 0370
0450 – 0750
100 % IN
0003 – 0055
0075 – 0110
0150 – 0220
0300
125 % IN
0003 – 0037
0055 – 0750
0110 – 0150
0220 – 0300
225
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
P Hz
1-fasede
omformere
Anvendelsen er påkrævet:
•
ved en enhedsbelastning på IN > 100 %
•
ved netinduktivitet < 100 µH pr. streng
•
ved drift af flere enheder, der er koblet samtidigt. Netdroslen begrænser overspændinger, som forårsages af til- og frakobling.
Anvendelsen er mulig til:
•
at forringe de netstrømsharmoniske oversvingninger
•
at understøtte overspændingsbeskyttelsen
Forudsætningerne for at slutte flere 1-fasede omformere til en 3-faset netdrossel er:
at tilslutte flere
1-fasede
omformere til en
3-faset netdrossel
3-fasede
omformere
•
Netkontaktoren skal være dimensioneret til sumstrømmen.
•
Forsikringen skal svare til netdroslens nominelle strømstyrke.
•
Den sysmetriske tilslutning af MOVITRAC® B til netdroslen.
Anvendelsen er påkrævet ved drift af 5 eller flere omformere, der er koblet samtidigt.
Netdroslen begrænser overspændinger, som forårsages af til- og frakobling.
Kan anvendes som ekstraudstyr for at understøtte overspændingsbeskyttelsen.
Måltegning netdrossel ND020.. /ND030.. /ND045.. /ND085..
A
c
a
c
[1]
B b
1U1 1U2 1V1 1V2 1W1 1W2
[1]
C
1455926923
[1] Plads til indbygningsklemmer
Monteringsposition vilkårlig
226
Indgang: 1U1, 1V1, 1W1
Udgang: 1U2, 1V2, 1W2
Hovedmål mm (in)
Monteringsmål mm (in)
Hulmål mm (in)
Vægt
c
kg (lb)
Netdrossel
type
A
B
C
a
ND020-013
85 (3,3)
60 (2,4)
120 (4,72)
50 (2)
ND030-023
ND045-013
125 (4,92)
95 (3,7)
170 (6,69)
84 (3,3)
55 – 75 (2,2 – 3)
6 (0,24)
2,5 (5,5)
ND085-013
185 (7,28)
115 (4,53)
235 (9,25)
136 (5,35)
56 – 88 (2,2 – 3,5)
7 (0,28)
8 (18)
b
31 – 42 (1,2 – 1,7) 5 – 10 (0,2 – 0,39)
0,5 (1)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
kVA
i
f
n
8
P Hz
C
Måltegning netdrossel ND150..
c
c
a
A
b
B
1455933707
Netdrossel
type
Hulmål mm (in)
Vægt
A
Hovedmål mm (in)
B
C
a
b
c
kg (lb)
ND150-013
255 (10)
140 (5,51)
230 (9,06)
170 (6,69)
77 (3)
8 (0,31)
17 (37)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Monteringsmål mm (in)
227
8
kVA
i
8.3.3
f
n
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
P Hz
Netfilter NF
•
Til at holde støjemissionen nede på omformernes netside.
•
Mellem netfilter NF... og MOVITRAC® må der ikke kobles.
•
Netfiltrene NF... har en cRUus-godkendelse, som er uafhængig af MOVITRAC®.
Type
NF009-503
NF014-503
NF018-503
NF035-503
NF048-503
Varenummer
827 412 6
827 116 X
827 413 4
827 128 3
827 117 8
Nominel spænding
3 × AC 200 – 500 V ±10 %
Omgivelsestemperatur
– 25 °C til +45 °C
Kapslingsklasse
Nominel strøm
IP20 (EN 60529)
AC 9 A
Effekttab
Afledningsstrøm
AC 14 A
AC 18 A
AC 35 A
AC 48 A
6W
9W
12 W
15 W
22 W
≤ 25 mA
≤ 25 mA
≤ 25 mA
≤ 25 mA
≤ 40 mA
4 mm2 (AWG10)
M5
10 mm2 (AWG8)
M5/M6
0,6 – 0,8 Nm/5 – 7 lb in
1,8 Nm/16 lb in
Tilslutninger
PE-skrue
Tilspændingsmoment
Passer til MOVITRAC® B
3 × 400/
500 V
3 × 230 V
100 % IN
0003 – 0040
0055/0075
–
0110/0150
0220
125 % IN
0003 – 0030
0040/0055
0075
0110
0150
100 % IN
0015/0022
0037
–
0055/0075
0110
125 % IN
0015
0022
0037
0055/0075
–
Type
NF063-503
NF085-503
NF115-503
NF150-503
Varenummer
827 414 2
827 415 0
827 416 9
827 417 7
Nominel spænding
3 × AC 200 – 500 V ±10 %
Omgivelsestemperatur
– 25 °C til +45 °C
Kapslingsklasse
IP20 (EN 60529)
Nominel strøm
Effekttab
Afledningsstrøm
Tilslutninger
PE-skrue
Tilspændingsmoment
AC 63 A
AC 85 A
AC 115 A
AC 150 A
30 W
35 W
60 W
90 W
≤ 30 mA
≤ 30 mA
≤ 30 mA
≤ 30 mA
16 mm2 (AWG6)
M6
35 mm2 (AWG2)
M8
50 mm2 (AWG1/0)
M10
50 mm2 (AWG1/0)
M10
3 Nm/30 lb in
3,7 Nm/33 lb in
Passer til MOVITRAC® B
3 × 400/
500 V
3 × 230 V
228
100 % IN
0300
0370/0450
0550
0750
125 % IN
0220
0300/0370
0450
0550/0750
100 % IN
0150
0220
0300
–
125 % IN
0110/0150
–
0220/0300
–
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
kVA
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
i
f
n
8
P Hz
a
A
Måltegning netfilter
NF009-503 –
NF150-503
C
C
L3
L2
L1
B
b
LINE
LOAD
L3'
L2'
L1'
1456387083
Monteringsposition vilkårlig
Netfilter
type
NF009-503
NF014-503
NF018-503
NF035-503
NF048-503
NF063-503
NF085-503
NF115-503
NF150-503
Hovedmål mm (in)
A
55 (2,2)
50 (1,97)
60 (2,36)
90 (3,54)
100 (3,94)
B
Monteringsmål mm (in)
180 (7,09)
0,8 (2)
80 (3,1)
20 (0,78)
210 (8,27)
0,9 (2)
240 (9,45)
275 (10,8)
255 (10)
315 (12,4)
100 (3,94)
260 (10,2)
320 (12,6)
330 (13)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Vægt
b
255 (10)
140 (5,51)
155 (6,1)
30 (1,18)
60 (2,36)
65 (2,56)
c
PE-tilslutning
a
195 (7,68)
225 (8,86)
Hulmål mm (in)
C
5,5 (0,22)
1,1 (2,4)
1,7 (3,7)
295 (11,6)
M6
235 (9,25)
255 (10)
M5
kg (lb)
6,5 (0,26)
M8
M10
2,1 (4,6)
2,4 (5,3)
3,5 (7,7)
4,8 (11)
5,6 (12,3)
229
8
kVA
i
8.3.4
f
n
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
P Hz
Ferritkerner ULF11A
Varenummer: 1821 213 1 (3 stk.)
Beskrivelse
Netledningens støjemission kan mindskes ved hjælp af todelte ferritkerner. De todelte
ferritkerner er beregnet til anvendelse i forbindelse med 1-fasede enheder.
Leveringsomfanget indeholder 3 todelte ferritkerner, der skal anbringes iht. installationsanvisningerne.
Tekniske data
Måltegning
Til kabeldiameter
10,5 – 12,5 mm (0,413 – 0,492 in)
Opbevaringstemperatur
–40 °C til +85 °C
Driftstemperatur
–25 °C til +105 °C
Alle mål er i mm (in).
C
D
A
B
9007199346002571
Type
ULF11A
230
Hovedmål i mm (in)
A
B
C
D
37,6 (1,48)
33,5 (1,32)
28,8 (1,13)
Ø 13,0 (0,512)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
kVA
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
8.3.5
i
f
n
8
P Hz
Udgangsdrosler HD
Med en udgangsdrossel kan støjemissioner fra det uafskærmede motorkabel reduceres.
Udgangsdrossel type
Varenummer
HD003
813 558 4
15 W
8W
30 W
0,2 kg (0,4 lb)
1,1 kg (2,4 lb)
1,5 – 16 mm2
AWG16 – 6
≤ 1,5 mm2
≤ AWG16
≥ 16 mm2
≥ AWG6
Vægt
Udgangsdrossel type
Varenummer
HD002
813 557 6
0,5 kg (1 lb)
Maks. effekttab PVmaks
Til kabeltværsnit
HD001
813 325 5
HD012
HD100
HD101
1821 217 4
829 837 8
829 838 6
Nominel strøm
AC 12 A
Effekttab
(ved nom. strøm)
11 W
20 W
Omgivelsestemperatur
–10 °C til +60 °C
Derating 3 % IN ved 40 °C til 60 °C
Kapslingsklasse
IP20
2
Tilslutning af net og motor
Tilslutning af
frekvensomformer
Ledninger med kabelsko
Vægt
0,55 kg (1,2 lb)
0,40 kg (0,88 lb)
0,48 kg (1,1 lb)
Kan underbygges til
typestørrelse
Kan ikke
undermonteres
0S
0L
0003 – 0040
0005/0008/0011/0015
0022/0030/0040
0003 – 0022
0005/0008
0011/0015/0022
til MOVITRAC® B ..-5A3
®
til MOVITRAC B ..-2A3
Måltegning
HD001 – HD003
Skrueklemmer 4 mm2 (AWG 10)
≤ 4 mm
≤ AWG12
Nedenstående illustration viser de mekaniske mål i mm (in):
d
C
A
c
HD001
HD002
HD003
b
B
a
1456392203
Udgangsdrossel
type
Hovedmål mm (in)
Monteringsmål mm (in)
Indv. Ø mm (in)
Hulmål mm (in)
Vægt
d
c
kg (lb)
A
B
C
a
b
HD001
121 (4,76)
64 (2,5)
131 (5,16)
80 (3,1)
50 (2,0)
50 (2,0)
HD002
66 (2,6)
49 (1,9)
73 (2,9)
44 (1,7)
38 (1,5)
23 (0,91)
HD003
170 (6,69)
64 (2,5)
185 (7,28)
120 (4,72)
50 (2,0)
88 (3,5)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
5,8 (0,23)
7,0 (0,28)
0,5 (1)
0,2 (0,4)
1,1 (2,4)
231
8
kVA
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
P Hz
Nedenstående illustration viser de mekaniske mål i mm (in):
130 (5.12)
24 (0.94)
158 (6.22)
[1]
178 (7.01)
5 (0.2)
Måltegning HD012
5 (0.2)
80 (3.1)
45 (1.8)
247576459
[1] Længde = 100 mm (3,94 in)
232
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
kVA
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
Måltegning
HD100/HD101
i
f
n
8
P Hz
Nedenstående illustration viser de mekaniske mål i mm (in).
208.5 (8.209) *
80 (3.1)
e
b
d
e
M5
45 (1.8)
9007199616643467
* Med frontmodul FSE24B + 4 mm (0.16 in)
Udgangsdroslens type
MOVITRAC® B
b
d
e
HD100
Model 0S
226 (8,90)
248 (9,76)
196 (7,72)
HD101
Model 0L
314,5 (12,38)
336,5 (13,25)
284,5 (11,20)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Hovedmål i mm (in)
233
8
kVA
i
8.3.6
f
n
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
P Hz
Udgangsfilter HF...
Udgangsfilter HF... er et sinusfilter til udjævning af udgangsspændingen fra omformere.
Udgangsfilter HF... (bortset fra HF450-503 og HF180-403) er godkendt iht. UL/cUL i
forbindelse med MOVITRAC®.
Udgangsfilter HF.. anvendes:
•
i drevgrupper (flere parallelle motorledninger), hvor afladestrømmene i motorkablerne undertrykkes.
•
til beskyttelse af motorviklingsisolationen i ikke-SEW-motorer, der ikke er egnede til
anvendelse med omformere.
•
til beskyttelse mod overspændingsspidser i forbindelse med lange motorledninger
(> 100 m).
Følg nedenstående anvisninger:
ANVISNINGER
•
Udgangsfiltre må kun anvendes i driftstyperne VFC og U/f.
•
Udgangsfiltre må ikke anvendes sammen med hejseværker.
•
Vær ved projektering af drevet opmærksom på spændingsfaldet i udgangsfilteret og
den dermed forbundne reduktion af det til rådighed stående motordrejningsmoment. Dette gælder især i forbindelse med AC 230 V-enheder med udgangsfilter.
Udgangsfilter type
HF008-5031)
HF015-5031)
826 029 X
826 030 3
Varenummer
Nominel spænding
HF022-5031)
HF030-5031)
HF040-5031)
HF055-5031)
826 031 1
826 032 X
826 311 6
826 312 4
90 W
115 W
3 × AC 230 – 500 V, 50/60 Hz2)
UN
Afledningsstrøm ved UN ΔI
Effekttab ved IN
0 mA
PV
25 W
35 W
Støjemission via uafskærmet
motorledning
55
65 W
Iht. grænseværdiklasse C1/C2 iht. EN 61800-3
Omgivelsestemperatur âU
3)
0 °C til +45 °C (reduktion: 3 % IN pr. K op til maks. 60 °C)
Kapslingsklasse (EN 60529)
IP20
Tilslutninger/
tilspændingsmoment
Tilslutningsbolt M4
1,6 Nm ±20 %
Masse
3,1 kg (6,8 lb)
4,4 kg (9,7 lb)
10,8 kg (23,8 lb)
Tilordning til AC 400/500 V-enheder
Spændingsfald ved IN
ΔU
Nominel gennemgangsstrøm
IN 400 V
(når Unet = 3 × AC 400 V)
Nominel gennemgangsstrøm
IN 500 V
(når Unet = 3 × AC 500 V)
Nominel drift (100 %) 3)
Øget effekt (125 %) 3)
< 6,5 % (7,5 %) ved AC 400 V/< 4 % (5 %) ved AC 500 V når fAmaks. = 50 Hz (60 Hz)
AC 2,5 A
AC 4 A
AC 6 A
AC 8 A
AC 10 A
AC 12 A
AC 2 A
AC 3 A
AC 5 A
AC 6 A
AC 8 A
AC 10 A
0005 – 0011
0014/0015
0022
0030
0040
0055
0005
0008/0011
0014/0015
0022
0030
0040
Tilordning til AC 230 V-enheder
Spændingsfald ved IN
ΔU
Nominel gennemgangsstrøm
IN 230 V
(når Unet = 3 × AC 230 V)
–
< 18,5 % (19 %) ved AC 230 V når fAmaks. = 50 Hz (60 Hz)
AC 4,3 A
AC 6,5 A
AC 10,8 A
AC 13 A
AC 17,3 A
AC 22 A
Nominel drift (100 %) 3)
–
–
0015/0022
–
0037
0055
Øget effekt (125 %) 3)
–
–
0015/0022
–
–
0037
®
1) Godkendt iht. UL/cUL i forbindelse med drevomformerne MOVITRAC . SEW-EURODRIVE stiller dokumentation for dette til rådighed,
hvis det ønskes.
2) Over fA = 60 Hz gælder det for den nominelle gennemgangsstrøm IN, at der reduceres med 6 % IN pr. 10 Hz.
3) Under overholdelse af kapitlet om EMC-korrekt installation iht. EN 61800-3 i SEW-dokumentationen
234
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
kVA
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
i
HF075-5031) HF023-4031) HF033-4031) HF047-4031) HF450-503
Udgangsfilter type
Varenummer
826 313 2
Nominel spænding
UN
Afledningsstrøm ved UN
ΔI
Effekttab ved IN
PV
825 784 1
825 785 X
825 786 8
f
n
8
P Hz
HF180-403
826 948 3
0 829 909 9
3 × AC 230 – 500 V, 50/60 Hz2)
0 mA
135 W
90 W
Støjemission via uafskærmet
motorledning
120 W
200 W
400 W
860 W
Iht. grænseværdiklasse C1/C2 iht. EN 61800-33)
Omgivelsestemperatur âU
0 °C til +45 °C (reduktion: 3 % IN pr. K op til maks. 60 °C)
Kapslingsklasse (EN 60529)
IP20
IP20
Tilslutningsbolt M4
1,6 Nm
± 20 %
Tilslutninger/
tilspændingsmoment
10,8 kg
(23,8 lb)
Masse
16,5 kg
(36,4 lb)
23 kg
(51 lb)
IP00
Tilslutningsbolt M10/
70 mm2 (AWG 3/0) 30 Nm
(270 lb in)
35 mm2 (AWG 2)
3,2 Nm
15,9 kg
(35,1 lb)
–25 °C til +85 °C
IP10
32 kg
(71 lb)
85,3 kg
(188 lb)
Tilordning til AC 400/500 V-enheder
Spændingsfald ved IN
ΔU
< 6,5 % (7,5 %) ved AC 400 V/< 4 % (5 %) ved AC 500 V når fAmaks. = 50 Hz (60 Hz)
AC 16 A
AC 23 A
AC 33 A
AC 47 A
AC 90 A
AC 180 A
AC 13 A
AC 19 A
AC 26 A
AC 38 A
AC 72 A
AC 180 A
Nominel drift (100 %) 3)
0075
0110
0150/03004)
0220
0370/0450/
05504)/0750
0550/0750
Øget effekt (125 %) 3)
0055
0075
0110/02204)
0150
0300/0370/
04504)/0550/
07504)
0550/0750
Nominel gennemgangsstrøm
IN 400 V
(når Unet = 3 × AC 400 V)
Nominel gennemgangsstrøm
IN 500 V
(når Unet = 3 × AC 500 V)
Tilordning til AC 230 V-enheder
Spændingsfald ved IN
ΔU
Nominel gennemgangsstrøm
IN 230 V
(når Unet = 3 × AC 230 V)
Nominel drift (100 %)3)
3)
Øget effekt (125 %)
< 18,5 % (19 %) ved AC 230 V når fAmaks. = 50 Hz (60 Hz)
AC 29 A
AC 42 A
AC 56,5 A
AC 82,6 A
AC 156 A
-
0075
0110
0150/03004)
0220
0300
-
0055
0075
0110/02204)
0150
0220/0300
-
1) Godkendt iht. UL/cUL i forbindelse med drevomformerne MOVITRAC®. SEW-EURODRIVE stiller dokumentation for dette til rådighed,
hvis det ønskes.
2) Over fA = 60 Hz gælder det for den nominelle gennemgangsstrøm IN, at der reduceres med 6 % IN pr. 10 Hz.
3) Under overholdelse af kapitlet om EMC-korrekt installation iht. EN 61800-3 i SEW-dokumentationen
4) Til drift med disse MOVITRAC®-enheder skal 2 udgangsfiltre HF...-... parallelkobles.
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
235
kVA
8
i
f
n
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
P Hz
Måltegninger af
udgangsfilter
HF...-503
Nedenstående illustrationer viser de mekaniske mål i mm (in).
HF008/015/022/030-503
HF040/055/075-503
1
1
1
M
~
MOVIDRIVE®
MOVIDRIVE®
U2
V2
V5
B
b
B
b
W2
U1
4
V1
5
W1
6
8
MOVIDRIVE® /
MOVITRAC®
c
c
A
a
C
A
C
1472824587
Kun monteringspositionen, der er vist i måltegningen, er tilladt.
Monteringsmål mm
(in)
Hovedmål mm (in)
Udgangsfilter type
A
HF008/015/022/030-503
HF040/055/075-503
B
C
a
b
80 (3,1)
286 (11,3)
135 (5,31)
296 (11,7)
176 (6,93)
-
265 (10,4)
216 (8,5)
70 (2,8)
283 (11,1)
Hulmål mm
(in)
Ventilationsafstand1)
mm (in)
c
Oppe
Nede
7 (0,3)
100 (3,94)
100 (3,94)
1) Der er ikke behov for frirum til siden, frekvensomformerne må gerne stilles ved siden af hinanden.
B
b
HF450-503
c
4 5 6 7 U VW
a
A
C
1472827659
Kun monteringspositionen, der er vist i måltegningen, er tilladt.
Udgangsfilter
type
HF450-503
236
Hovedmål mm (in)
Monteringsmål mm (in)
Hulmål mm (in)
Ventilationsafstand mm
(in)
A
B
C
a
b
c
oppe
nede
465 (18,3)
385 (15,2)
240 (9,45)
436 (17,2)
220 (8,66)
8,5 (0,33)
100 (3,94)
100 (3,94)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
Måltegninger af
udgangsfilter
HF...-403
kVA
i
f
n
8
P Hz
Nedenstående illustration viser de mekaniske mål i mm (in).
b
b1
c
c
a1
a
B
4
5
6
7
U
V
W
C
A
C1
1472830731
Monteringsmål mm (in)
Hovedmål mm (in)
Standardmontering
Type
HF023-403
HF033-403
HF047-403
Monteringsposition på tværs
A
B
C/C1
a
b
145
(5,71)
284
(11,2)
365/390
(14,4/15,4)
268
(10,6)
60 (2,4)
190
(7,48)
300
(11,8)
385/400
(15.2/15.7)
284
(11,2)
80 (3,1)
Hulmål
mm (in)
Ventilationsafstand mm
(in)
A1
A2
c
på
siden
oppe
nede
210
(8,27)
334
(13,1)
6,5 (0,26)
for hver
30 (1,2)
150
(5,91)
150
(5,91)
d
U2
V2
W2
U1
V1
W1
C
c
b
a
B
A
2705456011
Ringkabelsko skal monteres direkte på kobbertappen.
Kun monteringspositionen, der er vist i måltegningen, er tilladt.
Udgangsfilter
type
HF180-403
Monteringsmål mm
(in)
Hovedmål mm (in)
Hulmål mm (in)
A
B
C
a
b
c
480
(18,9)
260
(10,2)
510
(20,1)
430
(16,9)
180
(7,1)
18 x 13
(0,71 x 0,51)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Ventilationsafstand mm
(in)
d
på
siden
oppe
nede
11
(0,43)
for hver
192
(7,6)
510
(20,1)
510
(20,1)
237
8
kVA
i
8.3.7
f
n
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
P Hz
EMC-modul FKE12B/FKE13B
Med EMC-modulet kan man opnå grænseværdiklasse C1 (B) på både ind- og udgangssiden. EMC-modulet er dimensioneret til 100 %-drift og 125 %-drift.
Tekniske data
Type
Varenummer
FKE12B
FKE13B
829 590 5
829 591 3
Nominel spænding
3 × AC 230 – 500 V
Spændingsfald i filteret
(ved nominel strøm)
<1%
Nominel strøm
AC 12 A
Effekttab (ved nominel strøm)
20 W
Omgivelsestemperatur
–10 °C til +60 °C
Derating 3 % IN ved 40 °C til 60 °C
Kapslingsklasse
IP20
Skrueklemmer 4 mm2 (AWG10)
Tilslutning af net og motor
Tilslutning af omformer
Ledninger med kabelsko
Masse
0,40 kg (0,88 lb)
0,48 kg (1,1 lb)
0S
0L
Til MOVITRAC® B ...-5A3
0005/0008/0011/0015
0022/0030/0040
Til MOVITRAC® B ...-2A3
0005 / 0008
0011/0015/0022
Kan undermonteres til
typestørrelse
Måltegning
EMC-modul
FKE12B/FKE13B
Alle mål er i mm (in).
208.5 (8.209) *
80 (3.1)
e
b
d
e
M5
45 (1.8)
9007199616643467
* Med frontmodul FSE24B + 4 mm (0,16 in)
238
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tekniske data
Tekniske data for bremsemodstande, drosler og filtre
EMC-modul
MOVITRAC® B
kVA
i
f
n
P Hz
Hovedmål i mm (in)
b
d
e
FKE12B
Typestørrelse 0S
226 (8,90)
248 (9,76)
196 (7,72)
FKE13B
Typestørrelse 0L
314,5 (12,38)
336,5 (13,25)
284,5 (11,20)
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
8
239
Overensstemmelseserklæringer
MOVITRAC®
9
9
Overensstemmelseserklæringer
9.1
MOVITRAC®
EU-overensstemmelseserklæring
6(:(852'5,9(*PE+&R.*
(UQVW%OLFNOH6WUDH'%UXFKVDO
HUNO UHUVRPHQHVWHDQVYDUOLJHRYHUHQVVWHPPHOVHQDII¡OJHQGHSURGXNWHU
IUHNYHQVRPIRUPHULVHULHQ
029,75$&%
LKHQKROGWLO
0DVNLQGLUHNWLY
()
/DYVS QGLQJVGLUHNWLYHW
()
(0&GLUHNWLY
()
$QYHQGWHKDUPRQLVHUHGHVWDQGDUGHU
(1
(1
(1
3URGXNWHUQHHUEHUHJQHWWLOLQGE\JQLQJLPDVNLQHU,GULIWV WWHOVHQHUIRUEXGWLQGWLOGHWHUEOHYHW
NRQVWDWHUHVDWPDVNLQHUQHLKYLONHSURGXNWHUQHVNDOLQGE\JJHVRYHUKROGHUEHVWHPPHOVHUQHLGHW
RYHQQ YQWH0DVNLQGLUHNWLY
'HDQJLYQHSURGXNWHUHULKHQKROGWLO(0&GLUHNWLYHWLNNHSURGXNWHUGHUNDQDQYHQGHVVHOYVW QGLJW
)¡UVWHIWHULQWHJUHULQJLHWNRPSOHWV\VWHPNDQGLVVHYXUGHUHVPHGKHQEOLNSn(0&9XUGHULQJHQHU
EOHYHWGRNXPHQWHUHWIRUHQW\SLVNDQO JVXGI¡UHOVHGRJLNNHIRUGHWHQNHOWHSURGXNW
$OOHVLNNHUKHGVUHOHYDQWHNUDYLGHQSURGXNWVSHFLILNNHGRNXPHQWDWLRQGULIWVYHMOHGQLQJKnQGERJRVY
VNDORYHUKROGHVXQGHUSURGXNWHWVOLYVWLGVF\NOXV
Bruchsal
By
Dato
Johann Soder
Teknisk direktør
a) b)
a) Befuldmægtiget til at udstede denne erklæring på vegne af producenten
b) Befuldmægtiget til at sammensætte den tekniske dokumentation
240
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Adressefortegnelse
10
10
Adressefortegnelse
Tyskland
Hovedkontor
Produktionsværk
Salg
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Postboksadresse
Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
[email protected]
Produktionsværk /
Industriafdelinger
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Christian-Pähr-Str.10
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-2970
Service
Competence Center
Mechanics /
Mechatronics
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 1
D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710
Fax +49 7251 75-1711
[email protected]
Elektronik
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780
Fax +49 7251 75-1769
[email protected]
Nord
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (ved Hannover)
Tel. +49 5137 8798-30
Fax +49 5137 8798-55
[email protected]
Øst
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (ved Zwickau)
Tel. +49 3764 7606-0
Fax +49 3764 7606-30
[email protected]
Syd
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (ved München)
Tel. +49 89 909552-10
Fax +49 89 909552-50
[email protected]
Vest
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld (ved Düsseldorf)
Tel. +49 2173 8507-30
Fax +49 2173 8507-55
[email protected]
Drive Technology
Center
Drive Service Hotline / 24-timers tilkaldevagt
+49 800 SEWHELP
+49 800 7394357
Yderligere adresser på service-stationer i Tyskland fås på forespørgsel.
Frankrig
Produktionsværk
Salg
Service
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54 route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00
Fax +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
[email protected]
Produktionsværk
Forbach
SEW-USOCOME
Zone industrielle
Technopôle Forbach Sud
B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Tel. +33 3 87 29 38 00
Montageværk
Salg
Service
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d'activités de Magellan
62 avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00
Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d'affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00
Fax +33 4 72 15 37 15
Nantes
SEW-USOCOME
Parc d’activités de la forêt
4 rue des Fontenelles
F-44140 Le Bignon
Tel. +33 2 40 78 42 00
Fax +33 2 40 78 42 20
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
241
Adressefortegnelse
10
Frankrig
Paris
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2 rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Fax +33 1 64 42 40 88
Yderligere adresser på service-stationer i Frankrig fås på forespørgsel.
Algeriet
Salg
Algier
REDUCOM Sarl
16, rue des Frères Zaghnoune
Bellevue
16200 El Harrach Alger
Tel. +213 21 8214-91
Fax +213 21 8222-84
[email protected]
http://www.reducom-dz.com
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35
(B1619IEA) Centro Industrial Garín
Prov. de Buenos Aires
Tel. +54 3327 4572-84
Fax +54 3327 4572-21
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.com.ar
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000
Fax +61 3 9933-1003
http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900
Fax +61 2 9725-9905
[email protected]
Montageværk
Salg
Service
Bruxelles
SEW-EURODRIVE n.v./s.a.
Researchpark Haasrode 1060
Evenementenlaan 7
BE-3001 Leuven
Tel. +32 16 386-311
Fax +32 16 386-336
http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
Service
Competence Center
Industriafdelinger
SEW-EURODRIVE n.v./s.a.
Rue de Parc Industriel, 31
BE-6900 Marche-en-Famenne
Tel. +32 84 219-878
Fax +32 84 219-879
http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
Produktionsværk
Salg
Service
São Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Avenida Amâncio Gaiolli, 152 Rodovia Presidente Dutra Km 208
Guarulhos - 07251-250 - SP
SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
Tel. +55 11 2489-9133
Fax +55 11 2480-3328
http://www.sew-eurodrive.com.br
[email protected]
Montageværker
Salg
Service
Rio Claro
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Rodovia Washington Luiz, Km 172
Condomínio Industrial Conpark
Caixa Postal: 327
13501-600 – Rio Claro / SP
Tel. +55 19 3522-3100
Fax +55 19 3524-6653
[email protected]
Joinville
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba
89239-270 – Joinville / SC
Tel. +55 47 3027-6886
Fax +55 47 3027-6888
[email protected]
Indaiatuba
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Estrada Municipal Jose Rubim, 205
Rodovia Santos Dumont Km 49
13347-510 - Indaiatuba / SP
Tel. +55 19 3835-8000
[email protected]
Argentina
Montageværk
Salg
Australien
Montageværker
Salg
Service
Belgien
Brasilien
242
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Adressefortegnelse
10
Bulgarien
Salg
Sofia
BEVER-DRIVE GmbH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9151160
Fax +359 2 9151166
[email protected]
Douala
Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B.P. 2024
Douala
Tel. +237 33 431137
Fax +237 33 431137
[email protected]
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, ON L6T 3W1
Tel. +1 905 791-1553
Fax +1 905 791-2999
http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
Tilbury Industrial Park
7188 Honeyman Street
Delta, BC V4G 1G1
Tel. +1 604 946-5535
Fax +1 604 946-2513
[email protected]
Montréal
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
2555 Rue Leger
Lasalle, PQ H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124
Fax +1 514 367-3677
[email protected]
Cameroun
Salg
Canada
Montageværker
Salg
Service
Yderligere adresser på service-stationer i Canada fås på forespørgsel.
Chile
Montageværk
Salg
Service
Santiago de
Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande
LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Postboksadresse
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 2757 7000
Fax +56 2 2757 7001
http://www.sew-eurodrive.cl
[email protected]
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50
Fax +57 1 54750-44
http://www.sew-eurodrive.com.co
[email protected]
København
SEW-EURODRIVE A/S
Geminivej 28-30
DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00
Fax +45 43 9585-09
http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Kairo
Copam Egypt
for Engineering & Agencies
33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo
Tel. +20 2 22566-299 +1 23143088
Fax +20 2 22594-757
http://www.copam-egypt.com/
[email protected]
Abidjan
SICA
Société Industrielle & Commerciale pour
l'Afrique
165, Boulevard de Marseille
26 BP 1173 Abidjan 26
Tel. +225 21 25 79 44
Fax +225 21 25 88 28
[email protected]
Columbia
Montageværk
Salg
Service
Danmark
Montageværk
Salg
Service
Egypten
Salg
Service
Elfenbenskysten
Salg
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
243
Adressefortegnelse
10
Estland
Salg
Tallin
ALAS-KUUL AS
Reti tee 4
EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa
Tel. +372 6593230
Fax +372 6593231
[email protected]
Montageværk
Salg
Service
Hollola
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 3 780-6211
http://www.sew-eurodrive.fi
[email protected]
Service
Hollola
SEW-EURODRIVE OY
Keskikankaantie 21
FIN-15860 Hollola
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 3 780-6211
http://www.sew-eurodrive.fi
[email protected]
Produktionsværk
Montageværk
Karkkila
SEW Industrial Gears Oy
Valurinkatu 6, PL 8
FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 201 589-310
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.fi
Sharjah
Copam Middle East (FZC)
Sharjah Airport International Free Zone
P.O. Box 120709
Sharjah
Tel. +971 6 5578-488
Fax +971 6 5578-499
[email protected]
Libreville
ESG Electro Services Gabun
Feu Rouge Lalala
1889 Libreville
Gabun
Tel. +241 741059
Fax +241 741059
[email protected]
Athen
Christ. Boznos & Son S.A.
12, K. Mavromichali Street
P.O. Box 80136
GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34
Fax +30 2 1042 251-59
http://www.boznos.gr
[email protected]
Hong Kong
SEW-EURODRIVE LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 36902200
Fax +852 36902211
[email protected]
Minsk
SEW-EURODRIVE BY
RybalkoStr. 26
BY-220033 Minsk
Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58
Fax +375 17 298 47 54
http://www.sew.by
[email protected]
Hovedkontor
Montageværk
Salg
Service
Vadodara
SEW-EURODRIVE India Private Limited
Plot No. 4, GIDC
POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243
Gujarat
Tel. +91 265 3045200
Fax +91 265 3045300
http://www.seweurodriveindia.com
[email protected]
Montageværk
Salg
Service
Chennai
SEW-EURODRIVE India Private Limited
Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II
Mambakkam Village
Sriperumbudur - 602105
Kancheepuram Dist, Tamil Nadu
Tel. +91 44 37188888
Fax +91 44 37188811
[email protected]
Finland
Forenede Arabiske Emirater
Salg
Service
Gabon
Salg
Grækenland
Salg
Hong Kong
Montageværk
Salg
Service
Hviderusland
Salg
Indien
244
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Adressefortegnelse
10
Indien
Pune
SEW-EURODRIVE India Private Limited
Plant: Plot No. D236/1,
Chakan Industrial Area Phase- II,
Warale, Tal- Khed,
Pune-411003, Maharashtra
[email protected]
Dublin
Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277
Fax +353 1 830-6458
[email protected]
http://www.alperton.ie
Tel-Aviv
Liraz Handasa Ltd.
Ahofer Str 34B / 228
58858 Holon
Tel. +972 3 5599511
Fax +972 3 5599512
http://www.liraz-handasa.co.il
[email protected]
Solaro
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801
Fax +39 02 96 980 999
http://www.sew-eurodrive.it
[email protected]
Iwata
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Iwata
Shizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811
Fax +81 538 373855
http://www.sew-eurodrive.co.jp
[email protected]
Almaty
SEW-EURODRIVE LLP
291A, Tole bi street
050031, Almaty
Republic of Kazakhstan
Tel. +7 (727) 238 1404
Fax +7 (727) 243 2696
http://www.sew-eurodrive.kz
[email protected]
Nairobi
Barico Maintenances Ltd
Kamutaga Place
Commercial Street
Industrial Area
P.O.BOX 52217 - 00200
Nairobi
Tel. +254 20 6537094/5
Fax +254 20 6537096
[email protected]
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612
Fax +86 22 25323273
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.cn
Tianjin
SEW Industrial Gears (Tianjin) Co., Ltd.
No.38,9th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612
Fax +86 22 25323273
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.cn
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
Tel. +86 512 62581781
Fax +86 512 62581783
[email protected]
Irland
Salg
Service
Israel
Salg
Italien
Montageværk
Salg
Service
Japan
Montageværk
Salg
Service
Kasakhstan
Salg
Kenya
Salg
Kina
Produktionsværk
Montageværk
Salg
Service
Montageværk
Salg
Service
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
245
Adressefortegnelse
10
Kina
Guangzhou
SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.
No. 9, JunDa Road
East Section of GETDD
Guangzhou 510530
Tel. +86 20 82267890
Fax +86 20 82267922
[email protected]
Shenyang
SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.
10A-2, 6th Road
Shenyang Economic Technological
Development Area
Shenyang, 110141
Tel. +86 24 25382538
Fax +86 24 25382580
[email protected]
Wuhan
SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.
10A-2, 6th Road
No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA
430056 Wuhan
Tel. +86 27 84478388
Fax +86 27 84478389
[email protected]
Xian
SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd.
No. 12 Jinye 2nd Road
Xi'An High-Technology Industrial Development
Zone
Xi'An 710065
Tel. +86 29 68686262
Fax +86 29 68686311
[email protected]
Yderligere adresser på service-stationer i Kina fås på forespørgsel.
Kroatien
Salg
Service
Zagreb
KOMPEKS d. o. o.
Zeleni dol 10
HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158
Fax +385 1 4613-158
[email protected]
Riga
SIA Alas-Kuul
Katlakalna 11C
LV-1073 Riga
Tel. +371 6 7139253
Fax +371 6 7139386
http://www.alas-kuul.com
[email protected]
Salg Libanon
Beirut
Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 510 532
Fax +961 1 494 971
[email protected]
Salg Jordan /
Kuwait / SaudiArabien / Syrien
Beirut
Letland
Salg
Libanon
After Sales Service
[email protected]
Middle East Drives S.A.L. (offshore)
Sin El Fil.
B. P. 55-378
Beirut
Tel. +961 1 494 786
Fax +961 1 494 971
[email protected]
http://www.medrives.com
After Sales Service
[email protected]
Alytus
UAB Irseva
Statybininku 106C
LT-63431 Alytus
Tel. +370 315 79204
Fax +370 315 56175
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.lt
Bruxelles
SEW-EURODRIVE n.v./s.a.
Researchpark Haasrode 1060
Evenementenlaan 7
BE-3001 Leuven
Tel. +32 16 386-311
Fax +32 16 386-336
http://www.sew-eurodrive.lu
[email protected]
Litauen
Salg
Luxembourg
Montageværk
Salg
Service
246
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Adressefortegnelse
10
Madagaskar
Salg
Antananarivo
Ocean Trade
BP21bis. Andraharo
Antananarivo.
101 Madagascar
Tel. +261 20 2330303
Fax +261 20 2330330
[email protected]
Johor
SEW-EURODRIVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tel. +60 7 3549409
Fax +60 7 3541404
[email protected]
Mohammédia
SEW-EURODRIVE SARL
2 bis, Rue Al Jahid
28810 Mohammedia
Tel. +212 523 32 27 80/81
Fax +212 523 32 27 89
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.ma
Quéretaro
SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV
SEM-981118-M93
Tequisquiapan No. 102
Parque Industrial Quéretaro
C.P. 76220
Quéretaro, México
Tel. +52 442 1030-300
Fax +52 442 1030-301
http://www.sew-eurodrive.com.mx
[email protected]
Ulan Bator
SEW EURODRIVE LLP
Representative office in Mongolia
Suite 407, Tushig Centre
Seoul street 23,
Sukhbaatar district,
Ulaanbaatar 14250
Tel. +976-70009997
Fax +976-70009997
http://www.sew-eurodrive.mn
[email protected]
Swakopmund
DB Mining & Industrial Services
Einstein Street
Strauss Industrial Park
Unit1
Swakopmund
Tel. +264 64 462 738
Fax +264 64 462 734
[email protected]
Rotterdam
SEW-EURODRIVE B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700
Fax +31 10 4155-552
Service: 0800-SEWHELP
http://www.sew-eurodrive.nl
[email protected]
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627
Fax +64 9 2740165
http://www.sew-eurodrive.co.nz
[email protected]
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel. +64 3 384-6251
Fax +64 3 384-6455
[email protected]
Malaysia
Montageværk
Salg
Service
Marokko
Salg
Service
Mexico
Montageværk
Salg
Service
Mongoliet
Salg
Namibia
Salg
Nederland
Montageværk
Salg
Service
New Zealand
Montageværker
Salg
Service
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
247
Adressefortegnelse
10
Nigeria
Salg
Lagos
EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd
Plot 9, Block A, Ikeja Industrial Estate
(Ogba Scheme)
Adeniyi Jones St. End
Off ACME Road, Ogba, Ikeja, Lagos
Nigeria
Tel. +234 (0)1 217 4332
[email protected]
http://www.eisnl.com
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Tel. +47 69 24 10 20
Fax +47 69 24 10 40
http://www.sew-eurodrive.no
[email protected]
Karachi
Industrial Power Drives
Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central
Commercial Area,
Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8,
Karachi
Tel. +92 21 452 9369
Fax +92-21-454 7365
[email protected]
Fernando de la
Mora
SEW-EURODRIVE PARAGUAY S.R.L
De la Victoria 112, Esquina nueva Asunción
Departamento Central
Fernando de la Mora, Barrio Bernardino
Tel. +595 991 519695
Fax +595 21 3285539
[email protected]
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES
S.A.C.
Los Calderos, 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280
Fax +51 1 3493002
http://www.sew-eurodrive.com.pe
[email protected]
Łódź
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 5
PL-92-518 Łódź
Tel. +48 42 676 53 00
Fax +48 42 676 53 49
http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
Service
Tel. +48 42 6765332 / 42 6765343
Fax +48 42 6765346
Linia serwisowa Hotline 24H
Tel. +48 602 739 739
(+48 602 SEW SEW)
[email protected]
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670
Fax +351 231 20 3685
www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
Bukarest
Sialco Trading SRL
str. Brazilia nr. 36
011783 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328
Fax +40 21 230-7170
[email protected]
Sankt
Petersborg
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 36
RUS-195220 St. Petersburg
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142
Fax +7 812 3332523
http://www.sew-eurodrive.ru
[email protected]
Norge
Montageværk
Salg
Service
Pakistan
Salg
Paraguay
Salg
Peru
Montageværk
Salg
Service
Polen
Montageværk
Salg
Service
Portugal
Montageværk
Salg
Service
Rumænien
Salg
Service
Rusland
Montageværk
Salg
Service
248
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Adressefortegnelse
10
Schweiz
Montageværk
Salg
Service
Basel
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717
Fax +41 61 417 1700
http://www.imhof-sew.ch
[email protected]
Dakar
SENEMECA
Mécanique Générale
Km 8, Route de Rufisque
B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 338 494 770
Fax +221 338 494 771
[email protected]
http://www.senemeca.com
Beograd
DIPAR d.o.o.
Ustanicka 128a
PC Košum, IV sprat
SRB-11000 Beograd
Tel. +381 11 347 3244 /
+381 11 288 0393
Fax +381 11 347 1337
[email protected]
Singapore
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Tel. +65 68621701
Fax +65 68612827
http://www.sew-eurodrive.com.sg
[email protected]
Bratislava
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rybničná 40
SK-831 06 Bratislava
Tel. +421 2 33595 202
Fax +421 2 33595 200
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.sk
Žilina
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Industry Park - PChZ
ulica M.R.Štefánika 71
SK-010 01 Žilina
Tel. +421 41 700 2513
Fax +421 41 700 2514
[email protected]
Banská Bystrica
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rudlovská cesta 85
SK-974 11 Banská Bystrica
Tel. +421 48 414 6564
Fax +421 48 414 6566
[email protected]
Košice
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Slovenská ulica 26
SK-040 01 Košice
Tel. +421 55 671 2245
Fax +421 55 671 2254
[email protected]
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
UI. XIV. divizije 14
SLO - 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20
Fax +386 3 490 83-21
[email protected]
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 94 43184-70
Fax +34 94 43184-71
http://www.sew-eurodrive.es
[email protected]
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
DeVilliers Way
Trident Park
Normanton
West Yorkshire
WF6 1GX
Tel. +44 1924 893-855
Fax +44 1924 893-702
http://www.sew-eurodrive.co.uk
[email protected]
Senegal
Salg
Serbien
Salg
Singapore
Montageværk
Salg
Service
Slovakiet
Salg
Slovenien
Salg
Service
Spanien
Montageværk
Salg
Service
Storbritannien
Montageværk
Salg
Service
Drive Service Hotline / 24-timers tilkaldevagt
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Tel. 01924 896911
249
Adressefortegnelse
10
Sverige
Montageværk
Salg
Service
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
S-55303 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442 00
Fax +46 36 3442 80
http://www.sew-eurodrive.se
[email protected]
Manzini
C G Trading Co. (Pty) Ltd
PO Box 2960
Manzini M200
Tel. +268 2 518 6343
Fax +268 2 518 5033
[email protected]
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000
Fax +27 11 494-3104
http://www.sew.co.za
[email protected]
Kapstaden
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Tel. +27 21 552-9820
Fax +27 21 552-9830
Telex 576 062
[email protected]
Durban
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
48 Prospecton Road
Isipingo
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 902 3815
Fax +27 31 902 3826
[email protected]
Nelspruit
SEW-EURODRIVE (PTY) LTD.
7 Christie Crescent
Vintonia
P.O.Box 1942
Nelspruit 1200
Tel. +27 13 752-8007
Fax +27 13 752-8008
[email protected]
Dar es-Salaam
SEW-EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA
Plot 52, Regent Estate
PO Box 106274
Dar Es Salaam
Tel. +255 0 22 277 5780
Fax +255 0 22 277 5788
http://www.sew-eurodrive.co.tz
[email protected]
Chonburi
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
700/456, Moo.7, Donhuaroh
Muang
Chonburi 20000
Tel. +66 38 454281
Fax +66 38 454288
[email protected]
Hostivice
SEW-EURODRIVE CZ s.r.o.
Floriánova 2459
253 01 Hostivice
Tel. +420 255 709 601
Fax +420 235 350 613
http://www.sew-eurodrive.cz
[email protected]
Drive Service
Hotline /
24-timers
tilkaldevagt
HOT-LINE +420 800 739 739 (800 SEW SEW)
Servis:
Tel. +420 255 709 632
Fax +420 235 358 218
[email protected]
Swaziland
Salg
Sydafrika
Montageværker
Salg
Service
Tanzania
Salg
Thailand
Montageværk
Salg
Service
Tjekkiet
Salg
Montageværk
Service
250
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Adressefortegnelse
10
Tunesien
Salg
Tunis
T. M.S. Technic Marketing Service
Zone Industrielle Mghira 2
Lot No. 39
2082 Fouchana
Tel. +216 79 40 88 77
Fax +216 79 40 88 66
http://www.tms.com.tn
[email protected]
Kocaeli-Gebze
SEW-EURODRİVE
Sistemleri San. Ve TIC. Ltd. Sti
Gebze Organize Sanayi Böl. 400 Sok No. 401
41480 Gebze Kocaeli
Tel. +90-262-9991000-04
Fax +90-262-9991009
http://www.sew-eurodrive.com.tr
[email protected]
Dnepropetrovsk
ООО «СЕВ-Евродрайв»
ул.Рабочая, 23-B, офис 409
49008 Днепропетровск
Тел. +380 56 370 3211
Факс. +380 56 372 2078
http://www.sew-eurodrive.ua
[email protected]
Budapest
SEW-EURODRIVE Kft.
Csillaghegyí út 13.
H-1037 Budapest
Tel. +36 1 437 06-58
Fax +36 1 437 06-50
http://www.sew-eurodrive.hu
[email protected]
Produktionsværk
Montageværk
Salg
Service
De sydøstlige
stater
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537
Fax Sales +1 864 439-7830
Fax Manufacturing +1 864 439-9948
Fax Assembly +1 864 439-0566
Fax Confidential/HR +1 864 949-5557
http://www.seweurodrive.com
[email protected]
Montageværker
Salg
Service
De nordøstlige
stater
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277
Fax +1 856 845-3179
[email protected]
Midtvesten
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036
Fax +1 937 332-0038
[email protected]
De sydvestlige
stater
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824
Fax +1 214 330-4724
[email protected]
De vestlige
stater
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, CA 94544
Tel. +1 510 487-3560
Fax +1 510 487-6433
[email protected]
Tyrkiet
Montageværk
Salg
Service
Ukraine
Montageværk
Salg
Service
Ungarn
Salg
Service
USA
Yderligere adresser på service-stationer i USA fås på forespørgsel.
Venezuela
Montageværk
Salg
Service
Valencia
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804
Fax +58 241 838-6275
http://www.sew-eurodrive.com.ve
[email protected]
[email protected]
251
Adressefortegnelse
10
Vietnam
Salg
Laos
Ho Chi Minhbyen
Huế - Syd Vietnam / Bygningsmateriale
Nam Trung Co., Ltd
250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town,
Binh Duong Province
HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street
District 10, Ho Chi Minh City
Tel. +84 8 8301026
Fax +84 8 8392223
[email protected]
[email protected]
[email protected]
Hanoi
Quảng Trị - Nord Vietnam / Alle brancher ud
over Bygningsmateriale
MICO LTD
8th Floor, Ocean Park Building, 01 Dao Duy
Anh St, Ha Noi, Viet Nam
Tel. +84 4 39386666
Fax +84 8 39742709
[email protected]
Ho Chi Minhbyen
DUC VIET INT LTD
Industrial Trading and Engineering Services
11 Hoang Sa Str., Da Kao Ward, District 1, HCM
City
Tel. +84 8 3820 60 64
Fax +84 8 3820 60 23
[email protected]
Kitwe
EC Mining Limited
Plots No. 5293 & 5294,Tangaanyika Road,
Off Mutentemuko Road,
Heavy Industrial Park,
P.O.BOX 2337
Kitwe
Tel. +260 212 210 642
Fax +260 212 210 645
[email protected]
http://www.ecmining.com
Wien
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0
Fax +43 1 617 55 00-30
http://www.sew-eurodrive.at
[email protected]
Zambia
Salg
Østrig
Montageværk
Salg
Service
252
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Indeks
Indeks
A
Advarsler, betjeningsenhed FBG11B ..................62
Afledningsstrøm ................................................146
Afsnitsafhængige sikkerhedsanvisninger ..............8
Analogmodul FIO11B .................. 55, 57, 182, 184
Analogt nominel værdivalg ..................................78
Ansvarsfraskrivelse ...............................................9
Anvendelse af denne vejledning ...........................8
Anvisninger
Anvendte tegn i vejledningen .........................8
Generelt ..........................................................8
Apparatstatus ......................................................15
B
Baudrate .............................................................50
Berøringsbeskyttelse ..........................................27
Berøringsbeskyttelse BS ...................................222
Betjeningsenhed DBG60B ................................172
Idrifttagning ...................................................66
Indstilling af parametre .................................71
Betjeningsenhed FBG11B ......................... 60, 171
Betjening ......................................................61
Funktioner ....................................................60
Idrifttagning ...................................................63
Status for binærindgange / -udgange .........130
Statusvisninger ...........................................129
Bimetalkontakt TH ...............................................53
Binærindgange ........................................... 33, 169
Binærudgange ........................................... 33, 169
Bremseensretter
Tilslutning .....................................................54
Bremsemodstand ..............................................215
BW, tilslutning ...............................................36
Bæreskinnemontering ................................213
FKB10B, påmontering ................................222
Flad udførelse ............................................216
PTC ............................................................215
Stålgittermodstand .....................................217
Tilslutning .....................................................35
Trådviklet modstand ...................................217
Undermontering ..........................................223
Bremsemodstand i flad udførelse .....................216
Bæreskinnemontering
Bremsemodstand .......................................213
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
C
CE-mærkning ................................................... 145
Cold plate ........................................................... 30
CSA .................................................................. 145
cUL ................................................................... 145
D
Datasikring ................................................. 61, 126
DBG60B .................................................... 126
FBG11B ..................................................... 126
MOVITOOLS® MotionStudio ..................... 128
UBP11A ..................................................... 127
DBG60B-betjeningsenhed ............................... 172
Idrifttagning .................................................. 66
Indstilling af parametre ................................ 71
Manuel drift .................................................. 72
Visninger .................................................... 132
DBM60B ........................................................... 174
Deaktivering af EMC-kondensatorer .................. 30
DFD11B DeviceNet .......................................... 191
DFE24B EtherCat ............................................ 192
DFE32B PROFINET ........................................ 193
DFE33B PROFINET ........................................ 195
DFP21B PROFIBUS ........................................ 189
DFS11B PROFIBUS ........................................ 190
DFS21B PROFINET ........................................ 194
Digitalmodul FIO21B .......................................... 57
DKG60B ........................................................... 174
Dokumenter, andre gældende ........................... 12
Driftstype .......................................................... 146
E
Effektskærmklemmer ......................................... 24
Ekstern indstilling af nominel værdi .................. 118
Ekstern spændingsforsyning DC 24 V ............. 169
Ekstraudstyr
Indbygningshus DBM60B/DKG60B ........... 174
Eldiagram ........................................................... 29
Mellemkredsforbindelse med
MDR60A0150 som
bremsemodul .................................. 43
Mellemkredsforbindelse med
MDR60A0150/0370/0750 ............... 42
Elektronikdata .................................................. 169
Funktionel sikkerhed .................................. 170
Elektronikservice .............................................. 143
Elektronikskærmklemmer ................................... 24
EMC-grænseværdier .......................................... 38
EMC-korrekt installation ..................................... 24
253
Indeks
EMC-modul FKE ........................................ 40, 238
Enhedsopbygning ...............................................15
Enhedsstatus ............................................. 15, 104
ENTER (betjeningsenhed FBG11B) ...................60
EtherCat DFE24B .............................................192
EtherCAT-modul FSE24B .................................188
F
Fast nominel værdi .............................................61
Faste nominelle værdier .....................................80
FBG nominel værdiindstiller ................................61
FBG11B-betjeningsenhed .......................... 60, 171
Betjening ......................................................61
Funktioner ....................................................60
Idrifttagning ...................................................63
Fejl ....................................................................102
F01 Overstrøm ...........................................138
F03 Jordslutning .........................................138
F04 Bremsechopper ...................................139
F06 Faseudfald på nettet ...........................139
F07 Overspænding i mellemkreds .............139
F08 Omdrejningsovervågning ....................139
F09 Idrifttagning .........................................139
F10 IPOS-ILLOP ........................................139
F100 Vibration/advarsel .............................141
F101 Vibration/fejl ......................................141
F102 Olieældning/advarsel ........................142
F103 Olieældning/fejl .................................142
F104 Olieældning/overtemperatur ..............142
F105 Olieældning/klarmelding ....................142
F106 Bremseslitage ...................................142
F11 Overtemperatur ...................................139
F110 Ex-e-værn .........................................142
F111 Systembus (SBus) fejl .......................142
F113 Ledningsbrud ved analogindgang .....142
F116 Timeout MOVI-PLC ...........................142
F17 ... F24 Systemfejl ................................139
F25 EEPROM .............................................139
F26 Ekstern klemme ..................................140
F31 TF/TH-udløser .....................................140
F32 IPOS-indeks-overflow .........................140
F34 Rampe-timeout ....................................140
F35 Driftstype Ex-e-værn ...........................140
F36 Ekstraudstyr mangler ..........................140
F37 System-watchdog ................................140
F38 Systemsoftware ...................................140
F43 RS485-timeout ....................................141
254
F44 Enhedens udnyttelse .......................... 141
F45 Initialisering ........................................ 141
F47 Systembus 1 timeout .......................... 141
F77 IPOS-styreord ..................................... 141
F80 RAM-test ............................................ 141
F81 Startbetingelse ................................... 141
F82 Udgang åben ...................................... 141
F84 Motorværn .......................................... 141
F94 Kontrolsum EEPROM ......................... 141
F97 Kopieringsfejl ...................................... 141
F98 CRC Error flash .................................. 141
Fejlhukommelse ............................................... 137
Fejlliste ............................................................. 138
Fejlnummer og enhedsstatus ........................... 104
Fejlstrømsrelæer ................................................ 53
Fejlvisning, betjeningsenhed FBG11B ............... 62
Feltbusinterface
DeviceNet DFD11B ................................... 191
EtherCat DFE24B ...................................... 192
PROFIBUS DFP21B .................................. 189
PROFIBUS DFS11B .................................. 190
PROFINET DFE32B .................................. 193
PROFINET DFE33B .................................. 195
PROFINET DFS21BB ............................... 194
Feltbus-gateways ............................................. 196
Feltbus-tilslutning ............................................. 189
Ferritkerner ULF11A .................................. 38, 230
FIO11B-analogmodul .................. 55, 57, 182, 184
FIO21B-digitalmodul .......................................... 57
FKE EMC-modul .............................................. 238
Forløbsstyring .................................................... 95
Sikkerhedsrelevante styrekommandoer ...... 96
Statusord 1,statusord 1 ............................. 102
Statusord 2,statusord 2 ............................. 103
Statusordsdefinition,statusordsdefinition ... 101
Styrekommandoer,styrekommandoer ......... 97
Styreord 1,styreord 1 ................................... 99
Styreord 2,styreord 2 ................................. 100
Styreordsdefinition,styreordsdefinition ......... 95
Forureningsklasse ............................................ 146
Frakoblingsreaktion .......................................... 137
Stop ........................................................... 137
Straksfrakobling ......................................... 137
Frekvensomformerinformationer ...................... 137
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Indeks
Frontmodul
Analogmodul FIO11B .................................182
Analogmodul FIO21B .................................184
Betjeningsenhed FBG11B ..........................171
EtherCAT-modul FSE24B ..........................188
Kommunikationsmodul FSC11B ................185
Frontmoduler .....................................................181
Frontmonteret ekstraudstyr kommunikation
FSC12B ............................................................186
FSC11B-kommnikationsinterface .............. 55, 185
FSC12B-kommnikationsinterface .....................186
FSE24B ..............................................................55
FSE24B-EtherCAT-modul .................................188
Funktionel sikkerhed .........................................170
G
Garantikrav ...........................................................9
GOST-R ............................................................145
Gruppesystem .....................................................64
Grænseværdiklasse ............................................38
Grænseværdiklasse B ledningsforbundet ...........38
H
Hastighedsstyringsmodul
MBG11A .......................................................51
MBG11A, opstart ........................................119
Henvisninger vedrørende parametrering
Fabriksindstilling .........................................117
Parameterspærre .......................................117
Tilstand REGULATORSPÆRRE ...............117
Hjælpespændingsudgang .................................169
I
Idrifttagning
Betjeningsenhed DBG60B ...........................66
Betjeningsenhed FBG11B ............................63
Kort beskrivelse ............................................74
Pc .................................................................73
Indbygningshus DBM60B/DKG60B ..................174
Indstilling af nominel værdi, ekstern ..................118
Indstilling af parametre med betjeningsenhed
DBG60B ..............................................................71
Integrerede sikkerhedsanvisninger .......................8
Isolationsovervågning .........................................31
IT-net ........................................................... 30, 31
K
Kabelspecifikation, SBus ....................................56
Kabelsæt til mellemkredsforbindelsen,
regenerative strømforsyningsenheder
MDR60A ...........................................................213
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Kapslingsklasse ............................................... 146
Kapslingsklasse bremsemodstande ................. 216
Klemme X17 .................................................... 170
Klemmereaktionstider ...................................... 169
Klimaklasse ...................................................... 146
Koder for enhedstilstand .................................. 129
Kommunikationsinterface til FSC11B ......... 55, 185
Kommunikationsinterface til FSC12B ............... 186
Kontaktor ............................................................ 32
Kølingstype ...................................................... 146
L
Langtidsopbevaring .......................................... 143
Ledningsbeskyttelse .......................................... 53
Ledningslængde ................................................ 32
SBus ............................................................ 46
Ledningstværsnit ................................................ 32
LED'er
Blinkkoder .................................................. 129
LED'er, styringskort type DHP11B
LED'er ........................................................ 200
M
Maksimal nominel værdi .................................... 61
Maks. omdrejningstal ......................................... 64
Manuel drift
Betjeningsenhed DBG60B ........................... 72
Betjeningsenhed FBG11B ........................... 64
Manuel setpunktindstilling .................................. 64
Materiale, andet gældende ................................ 12
MBG11A hastighedsstyringsmodul .................... 51
MBG11A hastighedsstyringsmodul, opstart ..... 119
MBG11A-nominel værdiindstiller ...................... 176
Melding
Omformer driftsklar .................................... 101
PO-data frikoblet ........................................ 101
Minimumafstand ................................................. 21
Min. omdrejningstal ............................................ 64
Montering
Optionskort DFP21B i MOVITRAC® B ......... 48
Monteringsposition ............................................. 21
Motoridrifttagning ............................................... 61
Motorkabel ......................................................... 32
MOVITOOLS® MotionStudio, idrifttagning ......... 73
MOVI-PLC® ...................................................... 199
Målskitser
MOVIDRIVE® MDR60A0150 ..................... 210
255
Indeks
Måltegninger
Bremsemodstande BW.../BW...-T/
BW...-P ..........................................221
DBG60B .....................................................173
DBM60B/DKG60B ......................................174
MOVIDRIVE® MDR60A0370 ......................211
MOVIDRIVE® MDR60A0750 ......................212
Netdrossel ND020.. /ND030.. /ND045.. /
ND085.. .........................................226
Netdrossel ND150.. ....................................227
Netfilter NF009-503 – NF150-503 ..............229
Udgangsdrosler HD001-HD003 .................231
Udgangsfilter HF...-403 ..............................237
Udgangsfilter HF...-503 ..............................236
USB11A ......................................................180
UWS11A .....................................................177
UWS21B .....................................................179
Opstart
Anvisninger .................................................. 58
Forarbejde og hjælpemidler ......................... 58
Forberedelse og hjælpemidler ..................... 59
Forudsætning .............................................. 58
Hastighedsstyringsmodul MBG11A ........... 119
Hejseværksapplikationer ............................. 58
Opstillingshøjde ............................................... 147
OUT (betjeningsenhed FBG11B) ....................... 60
Overensstemmelseserklæring
MOVITRAC® ............................................. 240
Overspændingskategori ................................... 146
Overv ............................................................... 105
Overvågningsfunktioner
Timeout-fejlmeddelelse ............................. 105
Timeout-reaktion ........................................ 105
Timeout-tid ................................................. 105
N
Netdrossel ND ............................................ 37, 225
Netfilter NF ...........................................37, 38, 228
Netsikringsrelæer ................................................37
Nominel omdrejningsretning .............................118
Nominel værdiindgang ......................................169
Nominel værdiindstiller ........................................61
MBG11A .....................................................176
Nominel værdivalg, analog .................................78
Nominelt omdrejningstal ...................................118
Nulstilling ...........................................................138
Betjeningsenhed .........................................138
Interface .....................................................138
P
Parameterbeskrivelse
Oversigt i tabelform ................................... 120
Parametermenu ................................................. 61
Parametermodul UBP11A ................................ 175
Parametersæt
Valg ............................................................. 98
Parametrering af omformeren
Læsning af en parameter (eksempel) ........ 113
Opbygning af MOVILINK®parameterkanalen ......................... 107
Parametreringens forløb ............................ 106
Returkoder for parametreringen ................ 110
Skrivning af en parameter (eksempel) ....... 115
Pc-idrifttagning ................................................... 73
PE-nettilslutning ................................................. 32
Procesdatabeskrivelse
Beskrivelse af faktisk værdi for
procesindgangsdata ....................... 93
Beskrivelse af nominel værdi for
procesudgangsdata (PO-data) ....... 89
Skalering af procesdata ............................... 94
PROFIBUS DFP21B ........................................ 189
PROFIBUS DFS11B ........................................ 190
PROFINET DFE32B ........................................ 193
PROFINET DFE33B ........................................ 195
PROFINET DFS21B ........................................ 194
PTC-bremsemodstand ..................................... 215
O
Omdrejningsretningsfrikobling ..........................118
Omdrejningstal
Maks. ............................................................64
Manuel indstilling ..........................................64
Min. ...............................................................64
Omformerstatus ..................................................61
Omgivelsestemperatur ......................................146
Opbevaringstemperatur ....................................146
Opbygning
Model 0XS/0S/0L .........................................17
Model 1/2S/2 ................................................18
Model 3 .........................................................19
Model 4/5 ......................................................20
Ophavsret .............................................................9
256
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Indeks
R
Rampe
Ned ...............................................................61
Op .................................................................61
Regenerative strømforsyningsenheder MDR60A
Beskrivelse .................................................206
Generelle tekniske data ..............................207
Kabelsæt til mellemkredsforbindelsen ........213
UL-godkendelse .........................................206
Relæudgang .....................................................169
Reparationsservice ...........................................143
Reset
Basisenhed .................................................138
Reset efter fejl .....................................................98
Returkoder for parametreringen
Additional-code ...........................................111
Error-class ..................................................110
Error-code ..................................................110
Return-koder .....................................................131
19 Parameterspærre aktiveret ....................131
20 Fabriksindstilling kører ..........................131
23 Optionskort mangler ..............................131
27 Optionskort mangler ..............................131
28 Regulatorspærre nødvendig ..................131
29 Værdi for parameter ikke tilladt .............131
32 Frikobling ...............................................131
34 Fejl i processen .....................................131
38 FBG11B forkert datapost .......................131
RS485
Installation ....................................................44
RUN (betjeningsenhed FBG11B) ........................60
S
Setpunktindstilling
Manuel ..........................................................64
SEW-enhedsprofil
Henvisninger vedrørende parametrering ....117
Parametrering af omformeren ....................106
Procesdata ...................................................85
Procesdatabeskrivelse .................................88
Procesdatakonfiguration ...............................87
Signalord i sikkerhedsanvisninger ........................8
Sikkerhedsanvisninger ........................................10
Anvendte tegn i vejledningen .........................8
Opbygning af de afsnitsafhængige .................8
Opbygning af de integrerede ..........................8
Sikkerhedskontakt .............................................169
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
Skærmplade
Effektdel ....................................................... 24
Styreelektronik ............................................. 24
Start af motor ..................................................... 78
Statusordsdefinition
Basisstatusblok .......................................... 101
Statusvisninger
Betjeningsenhed ........................................ 129
Betjeningsenhed FBG11B ........................... 62
Grundenhed ............................................... 129
LED, blinkkoder ......................................... 129
Status for binærindgange/-udgange .......... 130
Stik
X31 Binære ind- og udgange ..................... 200
Stop .................................................................. 137
STOP/RESET (betjeningsenhed FBG11B) ........ 60
Straksfrakobling ............................................... 137
Strømforsyning ................................................... 32
Strømforsyning UWU52A ................................. 205
Styrekilde
KLEMMER ................................................... 85
RS-485, styrekilde
FELTBUS, styrekilde SBus .......................... 86
Styrekommandoer
Frikobling ..................................................... 98
Hurtigstop .................................................... 97
Regulatorspærre .......................................... 97
Stop ............................................................. 98
Styreord 1
Motorpotentiometerfunktion via feltbus ........ 99
Styreordsdefinition
Basisstyreblok ............................................. 95
Styring MOVI-PLC® ......................................... 199
Støjemission .............................................. 33, 146
Støjimmunitet ................................................... 146
Stålgittermodstand
Bremsemodstand ...................................... 217
System med flere motorer .................................. 64
Systembus (SBus), installation .......................... 44
Særlige tilfælde af PO-databearbejdning ........... 90
257
Indeks
T
Tekniske data
AC 230 V/1-faset/typestørrelse 0L .............168
AC 230 V/1-faset/typestørrelse 0S .............167
AC 230 V/1-faset/typestørrelse 0XS ..........166
AC 230 V/3-faset/typestørrelse 0L .............160
AC 230 V/3-faset/typestørrelse 0XS ..........158
AC 230 V/3-faset/typestørrelse 2 ...............162
AC 230 V/3-faset/typestørrelse 3 ...............163
AC 230 V/3-faset/typestørrelse 4 ...............164
AC 400/500 V/3-faset/typestørrelse 0L ......151
AC 400/500 V/3-faset/typestørrelse 0S ......150
AC 400/500 V/3-faset/typestørrelse 0XS ...149
AC 400/500 V/3-faset/typestørrelse 2 ........153
AC 400/500 V/3-faset/typestørrelse 2S ......152
AC 400/500 V/3-faset/typestørrelse 3 ........154
AC 400/500 V/3-faset/typestørrelse 4 ........155
AC 400/500 V/3-faset/typestørrelse 5 ........156
Ekstraudstyr DFP21B ........................ 189, 190
Generelt ......................................................146
MOVIDRIVE® MDR60A0150 ......................208
MOVIDRIVE® MDR60A0370 ......................208
MOVIDRIVE® MDR60A0750 ......................209
MOVIDRIVE® MDR60A1320 ......................209
Overblik .....................................148, 157, 165
Regenerativ strømforsyningsenhed
MDR60A ........................................207
Termoføler TF .....................................................53
TF termoføler ............................................. 53, 169
TH bimetalkontakt ...............................................53
Tilslutning
Systembus ....................................................49
Tilslutning af bremsemodstand ...........................35
Timeout (advarsel) ............................................138
Transporttemperatur .........................................146
Trådviklet modstand, bremsemodstand ............217
Typebetegnelse ..................................................15
Typeskilt ..............................................................15
258
U
UBP11A ........................................................... 175
Udgangsdrossel HD ................................... 39, 231
Udgangsfilter HF ........................................ 38, 234
Udgangsfrekvens ............................................... 61
Udgangsstrøm ................................................... 61
ULF11A ferritkerner ......................................... 230
UL-godkendelse ............................................... 145
Regenerative strømforsyningsenheder
MDR60A ....................................... 206
UL-kompatibel installation .................................. 22
Undermontering bremsemodstand ................... 223
UWU52A .......................................................... 205
V
Vejledningens indhold ........................................ 12
Vejledninger, andre gældende ........................... 12
Æ
Ændring af parametre, betjeningsenhed
FBG11B ............................................................. 62
Driftsvejledning – MOVITRAC® B
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE
Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
P.O. Box 3023
D-76642 Bruchsal/Germany
Phone +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com