1. No category

K Ä Y T T Ö O H J E
N X
T A A J U U S M U U T T A J A T
M O N I S Ä Ä T Ö - P F C S O V E L L U S
F O R
S M O O T H
C O N T R O L
Monisäätö-PFC–sovellus (Ohjelmisto ASFIFF09 ver. 5.10)
HAKEMISTO
1. YLEISTÄ.............................................................................................................. 3
1.1 Toiminnallisuus............................................................................................... 3
1.2 Ketjutettu säätö ja vuorottelu ............................................................................ 4
1.3 Suora oloarvon ohjaus (pinnan korkeuden säätö) ............................................... 4
1.4 Käyttöönotto .................................................................................................. 5
1.5 Taajuusmuuttajan tila ...................................................................................... 5
1.6 Paine ............................................................................................................ 6
2. TOIMILOHKON/RIVILIITTIMIEN OHJELMOINTITAVAT........................................................... 8
2.1 Tulon määritteleminen tietylle toiminnolle paneelilla .......................................... 10
3. OHJAUSLIITYNTÄ ................................................................................................ 11
4. MONISÄÄTÖ-PFC –SOVELLUS - PARAMETRILUETTELO ..................................................... 13
4.1 Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)..................................................... 13
4.2 Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.1)...................................... 14
4.3 Tulosignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.2).......................................... 16
4.4 Lähtösignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.3) ........................................ 19
4.5 Viivästetyt lähtösignaalit RO1 ja RO2 (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.3.28) .. 21
4.6 Relelähdöt (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.3.29)........................................ 22
4.7 Käytön ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.4) ......................... 23
4.8 Estotaajuuksien parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.5)....................... 23
4.9 Moottorin ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.6) ..................... 24
4.10Suojaukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.7) ............................................ 25
4.11Autom. jälleenkäynnistyksen parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.8)..... 26
4.12Paneeliohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M3)..................................................... 27
4.13Laajennuskortit (Ohjauspaneeli: Valikko M7) ................................................... 27
5. PARAMETRIEN KUVAUS ......................................................................................... 28
5.1 PERUSPARAMETRIT ...................................................................................... 28
5.2 TULOSIGNAALIT .......................................................................................... 36
5.3 LÄHTÖSIGNAALIT........................................................................................ 43
5.4 KÄYTÖN OHJAUS ....................................................................................... 49
5.5 ESTOTAAJUUDET ......................................................................................... 53
5.6 MOOTTORIN OHJAUS................................................................................. 54
5.7 SUOJAUKSET .............................................................................................. 57
5.8 AUTOMAATTISEN JÄLLEENKÄYNNISTYKSEN PARAMETRIT .............................. 65
5.9 PANEELIOHJAUKSEN PARAMETRIT ................................................................ 68
5.10OHJAUSSIGNAALIEN LOGIIKKA MONISÄÄTÖ-PFC–SOVELLUKSESSA .............. 69
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 3
Monisäätö-PFC-sovellus
Monisäätö-PFC-sovellus
1.
Yleistä
Monisäätö-PFC-sovelluksen avulla voidaan rakentaa järjestelmä, jossa on enintään kolme
säätävää taajuusmuuttajaa. Taajuusmuuttajia säädetään joko sisäisen PID-säätäjän tai suoran
oloarvon signaalin (pinnan korkeuden säätö) avulla. Taajuusmuuttajat toimivat ketjutetussa
ohjauksessa, jossa aina yksi taajuusmuuttaja säätää. Tällä tavoin ne pystyvät yhdessä
ohjaamaan useasta rinnankytketystä laitteesta koostuvaa järjestelmää.
Monisäätö-PFC-sovelluksen tunniste on ASFIFF09. Sovellus voidaan ladata laitteeseen joko
tehtaalla tai Vaconin www-sivulta. Kun Monisäätö-PFC-sovellus on ladattu, se valitaan laitteen
valikosta M6 sivulla S6.1.
1.1 Toiminnallisuus
Monisäätö-PFC-sovelluksen tarkoituksen tasata moottoreihin/taajuusmuuttajiin kytkettyjen
pumppujen rasitusta vaihtamalla säännöllisesti säätävää taajuusmuuttajaa. Sovellus
mahdollistaa enimmillään kolmen pumpun, puhaltimen tai kompressorin yhtäaikaisen käytön.
Yksi taajuusmuuttaja vastaa ohjauksesta ja PID-säädöstä kun muut taajuusmuuttajat ovat joko
valmiustilassa tai toimivat sellaisella nopeudella joka aiheuttaa nimellistuoton järjestelmään.
Taajuusmuuttajissa
on
erikseen
aseteltava
vuorotteluaika,
joka
tasaa
pumppujen/puhaltimien/kompressoreiden käyttötuntimäärän.
Lukitus
Kytkennät taajuusmuuttajiin ja niiden välillä on helppo toteuttaa. Taajuusmuuttaja kytketään
suoraan omaan moottoriin/pumppuun, kontaktoreita tai pehmokäynnistimiä ei tarvita.
Taajuusmuuttajien väliseen kommunikointiin voidaan käyttää tavanomaista parikaapelia.
Kommunikointiväylä
3~
Verkko
Kommunikointiväylä
3~
Verkko
3~
Verkko
Paineanturi
NX12k117
Kuva 1- 1. Monisäätö-PFC-järjestelmän toimintaperiaate
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
1.2 Ketjutettu säätö ja vuorottelu
Kun säätävä taajuusmuuttaja havaitsee lisäkapasiteetin tarpeen, mutta ei pysty itse sitä
tuottamaan, se lähettää kommunikointiväylälle pyynnön SEURAAVA KÄYNNISTYS. Säätävä
taajuusmuuttaja lukitsee itsensä nimellistuottonopeudelle ja säätötoiminto siirtyy seuraavalle
taajuusmuuttajalle.
Kun säätävä taajuusmuuttaja havaitsee, että kapasiteettia on liikaa (minimituottotaajuudella)
ja muut laitteet toimivat nimellistuottonopeudella, säätävä taajuusmuuttaja kytkeytyy
valmiustilaan ja säätötoiminto siirtyy nimellistuottonopeudella toimivalle taajuusmuuttajalle.
Mikäli nimellistuottonopeudella toimii useita taajuusmuuttajia, säätötoiminto siirtyy
ensisijaiselle (korkeimman prioriteetin omaavalle) taajuusmuuttajalle. Ellei mikään
taajuusmuuttaja toimi nimellistuottonopeudella taajuusmuuttajan havaitessa ylikapasiteetin,
taajuusmuuttaja siirtyy tarvittaessa lepo-tilaan.
Rasituksen tasoittamiseksi säätötoiminto siirtyy automaattisesti taajuusmuuttajalta toiselle.
Taajuusmuuttaja laskee vuorotteluajan aina ollessaan käynnissä. Vuorotteluajan pituus on
käyttäjän määriteltävissä.
Kun asetettu aika on kulunut umpeen, taajuusmuuttaja lopettaa säätämisen, sen toiminta
hidastuu ja lopulta pysähtyy. Muut taajuusmuuttajat havaitsevat säätävän taajuusmuuttajan
pysähtymisen vuorottelun aloittamiseksi, jolloin säätötoiminto siirtyy seuraavalle
taajuusmuuttajalle.
Kun asennuksen kaikki taajuusmuuttajat ovat vuorollaan vastanneet säätötoiminnosta, niiden
kellot nollautuvat. Laskurin arvo ei välttämättä nollaudu ”nollauskomennon” johdosta, mutta
laskurin osoittamasta ajasta vähenee käyttäjän määrittelemä vuorotteluaika. (Oletusarvo on
48 h.)
Esimerkkejä:
Vuorotteluaika:
Käyttötunnit:
Käyttötunnit nollauksen jälkeen:
48 h
64h
64-48=16 h
Taajuusmuuttajan laskurin arvo voi ylittää 48 h (vuorotteluarvo), mikäli laite on ollut käynnissä
muiden taajuusmuuttajien vastatessa säätötoiminnosta. Näin taajuusmuuttajien käyttöaika
jakautuu tasaisesti.
1.3 Suora oloarvon ohjaus (pinnan korkeuden säätö)
Monisäätö-PFC-logiikkaa voidaan ohjata suoran oloarvon avulla. Tällöin PID-säätäjä voidaan
ohittaa. Myös vuorottelulogiikka, jota käytetään tavanomaisesti pinnan tasoa säätävissä
järjestelmissä, toimii tässä tilassa.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 5
Monisäätö-PFC-sovellus
Säätävä pumppu alkaa pumppaamaan saavutettuaan havahtumisrajan. Säätävän pumpun
käyttö sallii seuraavan pumpun käynnistyksen jne. Jokaisella pumpulla on oma “ikkunansa”
oloarvosignaalille ja niiden pumppausteho määräytyy asetettujen taajuusrajojen
(nollatuottotaajuus ja maksimituottoraja) mukaan.
Kun taajuusmuuttaja on saavuttanut rajan, jossa sen tuottokapasiteetti on nolla, se pysyy tässä
tilassa käyttäjän määrittelemän ajan (viive) ennen pysähtymistä.
1.4 Käyttöönotto
Lue Käyttöohjeen kappale 8 Käyttöönotto ennen kuin aloitat.
Aseta moottoriparametrit moottorin tyyppikilven mukaan. Aseta myös pumpun/puhaltimen/
kompressorin parametrit.
On tärkeää, että Oma ID-numero (par. 2.1.21) on annettu ja että kaikilla saman ketjun
taajuusmuuttajilla on yksilöllinen numero. Myös taajuusmuuttajien lukumäärän ilmoittama
parametri (par. 2.1.22) täytyy olla oikein. Jotta kommunikointi toimisi, diodin ja muiden
liityntöjen (ks. Taulukko 2) täytyy olla oikein asennettu. CMA ja CMB tulee olla erotettu
GND:sta. Tämä tehdään avaamalla NXOPTA1-kortin X3-lohkon pistike (ks. tarkemmat ohjeet
käyttöohjeesta).
Mikäli haluat testata vuorottelutoimintoa, aseta Vuorotteluajaksi (par. 2.1.23) 0. Tällöin
vuorottelu alkaa viiden minuutin toiminnan jälkeen. Muista asettaa oikea arvo testauksen
jälkeen.
1.5 Taajuusmuuttajan tila
Valvonta-arvo V1.24 Taajuusmuuttajan tila löytyy Valvonta-sivulta. Tila ilmaisee, mitä
taajuusmuuttaja kulloinkin tekee.
0=Ei käytössä
1= Virhe kommunikointiväylällä
Taajuusmuuttajien välisessä kommunikoinnissa on ollut yli 10 s:n tauko. Tarkista
liitynnät ja diodit (myös polariteetti) ja että CMA ja CMB on erotettu GND:sta (ks. kappale
1.4 yllä).
2= Valmiustila. Taajuusmuuttaja odottaa käynnistymiskomentoa toisilta taajuusmuuttajilta.
3= Taajuusmuuttaja toimii PID-säätäjänä
4= Nimellistuotto. Taajuusmuuttaja on lukinnut itsensä nimellistuottotaajuudelle (joko par.
2.1.2 tai par. 2.1.25). Toinen taajuusmuuttaja vastaa säätötoiminnasta.
5= PID-säätäjän käyttö ohitettu. Taajuusmuuttaja säätää pinnan korkeutta.
Valvonta-sivulla on myös valvonta-arvo V1.25, Tila sana. Tämä arvo tulee ilmoittaa
Vaconin huoltohenkilölle mikäli sovelluksessa ilmenee ongelmia.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
1.6 Paine
Taajuusmuuttajille voidaan käyttää joko erillisiä lähettimiä (suositeltava vaihtoehto)
+
4
5
AI2+
AI2-
6
7
+24V
GND
tai yhtä yhteistä lähetintä.
Ulkoinen
+ 24V
+
4
5
AI2+
AI2-
6
7
+24V
GND
4
5
AI2+
AI2-
6
7
+24V
GND
4
5
AI2+
AI2-
6
7
+24V
GND
4
5
AI2+
AI2-
12
13
17
+24V
GND
CMB
4
5
AI2+
AI2-
12
13
17
+24V
GND
CMB
4
5
AI2+
AI2-
12
13
17
+24V
GND
CMB
Tai:
+
Taulukko 1- 1. Vaihtoehdot painelähettimen kytkemiseen.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 7
Monisäätö-PFC-sovellus
Lisätoiminnot:
•
•
•
•
•
Kolme estotaajuusaluetta
Automaattinen uudelleenkäynnistys
Moottorin lämpösuojaus ja jumisuojaus: täysin ohjelmoitava; pois, varoitus, vika
Moottorin alikuormasuoja
Lepotoiminto
Digitaalitulot DIN3, DIN4, DIN5 ja kaikki lähdöt ovat vapaasti ohjelmoitavissa. DIN6 ja
digitaalilähdöt on varattu taajuusmuuttajien väliseen kommunikointiin.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
2.
Toimilohkon/riviliittimien ohjelmointitavat
NX-laitteiden tulo- ja lähtösignaalit voidaan ohjelmoida kahdella tavalla. Ensimmäinen tapa
on “Toiminto liittimelle” (käytetään lyhennettä FTT = Function To Terminal) ja toinen tapa on
“Liitin toiminnolle” (käytetään lyhennettä TTF = Terminal To Function).
“Toiminto liittimelle” –ohjelmointitapaa käytettäessä (eli FTT:ssä) riviliitin näkyy parametrina ja
käyttäjä määrittelee, mikä toiminto halutaan aktivoida tietyllä riviliittimellä. Tämä on
perinteinen tapa ohjelmoida tulo ja lähtö, katso Kuva 2- 1.
P2.2.2 DIN3
0= Ei käytössä
1= Ulkoinen vika (s.k.)
2= Ulkoinen vika (a.k.)
3= Käy valmis
4= Kiihd./Hid….
Kuva 2- 1. Toiminto liittimelle -ohjelmointitapa
Kuvassa Käy valmis –toiminto on kytketty DIN3:een.
“Liitin toiminnolle” –ohjelmointitapaa käytettäessä (eli TTF:ssä) eri toiminnot näkyvät
parametreinä ja käyttäjä määrittelee, mihin riviliittimeen toiminto halutaan kytkeä. Tämä
mahdollistaa I/O- lisäkorttien käytön. Katso Kuva 2- 2.
P2.5. Ulk.
vika= A.6
P2.5.2 Ulk.vika kääntö= 0.2
P2.5. Käy valmis= A.3
P2.5. Kiih./Hid. val.= 0.1
Kuva 2- 2. Liitin toiminnolle -ohjelmointitapa
Kuvassa Käy valmis –toiminto on kytketty korttipaikkaan A Riviliitin 3 = DIN3, Ulkoinen vika
DIN 6:een.
Ulkoinen vika, kääntö –toiminto on kytketty virtuaalikorttiin arvolla TOSI, eli EI aktiivinen
Kiihd./Hid. ajan valinta –toiminto on kytketty virtuaalikorttiin arvolla EPÄTOSI, eli EI
aktiivinen.
Ensimmäinen kirjain ilmaisee korttipaikan (0=virtuaalikorttipaikka) ja numero ilmaisee
riviliittimen numeron.
Optiokortista riippuen käytettävissä saattaa olla useita tuloja ja/tai lähtöjä (tai ei yhtäkään
tuloa ja/tai lähtöä). Mikäli samassa kortissa on sekä tuloja että lähtöjä, ensimmäinen tulo on
A.1, mutta myös ensimmäinen lähtö on A.1.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 9
Monisäätö-PFC-sovellus
HUOM!
Tätä tapaa käytettäessä on mahdollista kytkeä useita signaaleja yhteen laitteen tuloon, mutta
vain yksi signaali voi ohjata yhtä laitteen lähtöä.
Virtuaalikortti korttipaikassa 0:
Analogiatulo
Digitaalitulo
Analogialähtö
Digitaalilähtö
A
B
D
C
E
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
7
7
7
8
8
8
8
1
2
3-10
Analogiatulo
0%
20%
100%
Digitaalitulo
EPÄTOSI
TOSI
TOSI
9
9
9
9
10
10
10
10
Käytetään esim. testaustarkoituksiin!
NXOPTA2 korttipaikassa B:
Analogiatulo
Digitaalitulo
Analogialähtö
Digitaalilähtö
NXOPTA1 korttipaikassa A:
Analogiatulo
Digitaalitulo
Analogialähtö
Digitaalilähtö
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
7
7
7
8
8
8
8
9
9
9
9
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
7
7
7
8
8
8
8
9
9
9
9
10
10
10
10
10
10
10
10
Kuva 2- 3. Liitäntäkortin kapasiteetti
Optiokorteilla voi olla enintään kymmenen kunkin tyyppistä tuloa ja/tai lähtöä, mutta kaikkia
kymmentä ei voi käyttää jokaisessa kortissa (riippuu korttityypistä).
Peruskortit on kuvattu ylläolevassa kuvassa.
NXOPTA1 korttipaikassa A:
Mikäli käytettävissä on kaksi analogiatuloa, niille annetaan ohjelmoitaessa osoitteet A.1 ja
A.2.
Kuusi digitaalituloa asetetaan ohjelmoitaessa A.1 – A.6:ksi.
Yksi analogialähtö asetetaan ohjelmoitaessa A.1:ksi.
Yksi digitaalilähtö asetetaan ohjelmoitaessa A.1:ksi.
NXOPTA2 korttipaikassa B:
Mikäli käytettävissä on kaksi digitaalilähtöä, ne nimetään ohjelmoitaessa B.1 – B.2:ksi.
On mahdollista, että joillakin kortin tuloilla ja lähdöillä näyttää olevan sama osoite (neljä
A.1:a), mutta tulot ja lähdöt ovat neljää eri tyyppiä ja ne liittyvät KORTTIPAIKAN A korttiin ja
kunkin TYYPIN numerointi alkaa numerosta 1.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
Käyttämättömät toiminnot on ohjelmoitu virtuaalikortin korttipaikkaan 0. Tarvittavasta arvosta
tai tasosta riippuen numeroksi on asetettu joko 1, 2 tai 3.
2.1 Tulon määritteleminen tietylle toiminnolle paneelilla
Tietty toiminto (tulo/lähtö) määritellään tiettyyn digitaalituloon/-lähtöön antamalla parametrille
tarvittava arvo. Arvo muodostuu Vacon NX:n ohjauskortin korttipaikasta (katso Vacon NX
Käyttöohje, kpl 6.2) ja vastaavasta signaalinumerosta, ks. alla.
READY
.
Toiminto
.
.
.
LOCAL
Vian kuittaus
DigIN:0.1
Liitin
Korttipaikka Liittimen nro
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
3.
Sivu 11
Monisäätö-PFC-sovellus
Ohjausliityntä
2-johdin
lähetin
+
*
Kytke 17 toisiin
taajuusmuuttajiin
Kytke 20 toisiin
taajuusmuuttajiin
Liitin
1
2
+10Vref
AI1+
Kuvaus
Jännite ohjearvo potentiometrille, tms.
Ei määritelty
AI1AI2+
AI2-
Signaali
Ohjearvojännite
Ei määritelty, jännitealue 0—
10V DC
(ohjelmoitavissa)
I/O maa
Oloarvo 1, virta-alue 4—20mA
(ohjelmoitavissa)
3
4
5
6
7
+24V
GND
Ohjausjännitelähtö
I/O maa
Apujännite esim. kytkimille,. maks. 0.1 A
Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
8
DIN1
Käy/Seis/Säätö
Kosketin kiinni = säätö
9
DIN2
KÄY/SEIS+vakionopeus
(ohjelmoitavissa)
Kosketin kiinni = käy + nimellisnopeus
10
DIN3
11
CMA
PID-ohje-arvo 1/2
(ohjelmoitavissa)
Yhteinen DIN 1—DIN 3
Kosketin auki = PID-ohjearvo 1
Kosketin kiinni = PID-ohjearvo 2
Auki eli eristetty maasta
12
13
14
+24V
GND
DIN4
Apujännite kytkimille (katso #6)
Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
Kosketin kiinni = kuittaus
15
DIN5
16
DIN6
Ohjausjännitelähtö
I/O maa
Vian kuittaus
(ohjelmoitavissa)
Käynnin esto
(ohjelmoitavissa)
Kommunikointitulo
17
18
19
20
CMB
AO1+
AO1DO1
Yhteinen DIN4—DIN6
PID-oloarvo 1
Analogialähtö
Digitaalilähtö
21
22
23
RO1
RO1
RO1
Relelähtö 1
KÄY
Ohjelmoitavissa (par. 2.3.28.2)
24
25
26
RO2
RO2
RO2
Relelähtö 2
VIKA
Ohjelmoitavissa (par. 2.3.28.6)
Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
Oloarvo 1
Kosketin kiinni = esto
Asennuksen kaikkien taajuusmuuttajien
signaalit kommunikointilinjalla luetaan tastä
tulosta
Auki eli eristetty maasta
Ohjelmoitavissa (par. 2.3.1)
Alue 0—20 mA/RL, maks. 500Ω
Kommunikointilähtö
* = 1N4004
Taulukko 3- 1. Monisäätö-PFC–sovelluksen ohjausliityntä
tehdasasetuksin.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
HUOM! Kaikki digitaalitulot käyttävät negatiivista logiikkaa (0V on aktiivisignaali). Pistike X3
täytyy olla kytkettynä siten, että CMA ja CMB ovat erotettu GND:stä (ts. ovat auki). Katso
Kuva 3- 1.
Kuva 3- 1. Pistikevalinnat
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
4.
Sivu 13
Monisäätö-PFC-sovellus
Monisäätö-PFC–sovellus - Parametriluettelo
Seuraavilla sivuilla on luettelot kunkin parametriryhmän parametreistä. Kustakin taulukon
parametrista on linkki kyseisen parametrin kuvaukseen. Parametrit on selitetty sivuilla 28– 68.
Palstojen selitykset:
Koodi
= Sijaintia ilmaiseva symboli paneelilla; ilmaisee käyttäjälle parametrin
numeron
Parametri
= Parametrin nimi
Min
= Parametrin minimiarvo
Max
= Parametrin maksimiarvo
Yks
= Parametriarvon yksikkö; ilmoitettu, mikäli saatavissa
Oletus
= Tehtaalla asetettu arvo
Asiakas
= Asiakkaan oma asetus
ID
= Parametrin tunnistenumero (käytetään PC-työkalujen yhteydessä)
= Värjätty parametririvi; Parametri ohjelmoidaan TTF-ohjelmointitapaa käyttäen
= Parametrin arvoa voi muuttaa vain sen jälkeen, kun taajuusmuuttaja on
pysäytetty.
4.1 Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)
Valvonta-arvot ovat parametrien ja signaalien varsinaisia arvoja kuten myös tiloja ja
mittauksia. Valvonta-arvoja ei voi muokata. Katso lisätietoja Vacon NX:n Käyttöohjeesta,
luvusta 7.
Koodi
V1.1
V1.2
V1.3
V1.4
V1.5
V1.6
V1.7
V1.8
V1.9
V1.10
V1.11
V1.12
V1.13
V1.14
V1.15
V1.16
V1.17
V1.18
V1.19
V1.20
V1.21
V1.22
V1.23
Vacon Oyj
Valvonta-arvo
Lähtötaajuus
Taajuusohje
Moottorin nopeus
Moottorin virta
Moottorin momentti
Moottorin teho
Moottorin jännite
DC-välipiirin jänn.
Yksikön lämpötila
Jännitetulo
Virtatulo
Analogiatulo
Analogiatulo
DIN1, DIN2, DIN3
DIN4, DIN5, DIN6
DO1, RO1, RO2
Anal. lähtövirta Iout
PID-ohjearvo
PID-oloarvo
PID-säätäjän eroarvo
PID-säätäjän lähtö
Jakson ajotunnit
Jakson ajominuutit
Puhelin:
Päivystys:
Yks
Hz
Hz
rpm
A
%
%
V
V
°C
V
mA
ID
1
25
2
3
4
5
6
7
8
13
14
mA
%
%
%
%
h
min.
15
16
17
26
20
21
22
23
1503
1504
Kuvaus
Lähtötaajuus moottorille
Taaj.ohje moott. ohjaukseen
Moott. nopeus kierrosta/min
Moottorin akseliteho
Jäähdytyselem. lämpötila
AI1
AI2
AI3
AI4
Digitaalitulojen tilat
Digitaalitulojen tilat
Digit. ja relelähtöjen tilat
AO1
Prosentteina
Prosentteina
Prosentteina maksimieroarvosta
Prosentteina
Jakson ajotunnit
Jakson ajominuutit
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
V1.24
Taajuusmuuttajan tila
1511
V1.25
Tila-sana
1543
V1.26
Oloarvon erikoisnäyttö
1547
V1.27
Moninäyttö sivu
0=Säätötoiminta ei käytössä
1=Virhe kommunikointiväylällä
2=Valmiustila
3=Säätö
4=Nimellistuotto
5=Käy, PID ohitettu
Tila-sana, joka ilmoitetaan
VACONIN huoltohenkilölle
mikäli sovelluksessa ilmenee
ongelmia
Oloarvon erikoisnäyttö
Katso par. 2.1.31-2.1.33
3 monitoriparametria näytetään
yhtä aikaa
Taulukko 4- 1. Valvonta-arvot
4.2 Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.1)
Koodi
Parametri
Min
Max
Yks
Oletus
Asiakas
ID
P2.1.1
Nollatuottoraja
0,00
Par. 2.1.2
Hz
15
0,1
101
Hz
50,00
0,1
102
s
s
3
3
0,1
0,1
103
104
P2.1.2
Maksimituottoraja Par. 2.1.1 320,00
P2.1.3
P2.1.4
Kiihtyvyysaika 1
Hidastuvuusaika 1
0,1
0,1
3000,0
3000,0
P2.1.5
Virtaraja
0,1 x IL
2,5 x IL
A
1,5 x IL
0,1
107
P2.1.6
Moottorin
nimellisjännite
180
690
V
NX2:230V
NX5:400V
NX6:690V
1
110
P2.1.7
Moottorin
nimellistaajuus
30,00
320,00
Hz
50,00
1
111
P2.1.8
Moottorin
nimellisnopeus
300
20 000
rpm
1440
1
112
P2.1.9
Moottorin
nimellisvirta
1 x IL
2,5 x IL
A
IL
0,1
113
P2.1.10
Moottorin cosϕ
0,30
1,00
0,85
0,01
120
P2.1.11
PID-säätäjän
ohjearvosignaali
(paikka A)
0
4
2
1
332
0
1000,0
%
100,0
0,1
118
0
0,00
320,00
10,00
s
s
1,00
0,00
0,01
0,01
119
132
PID-säätäjän
vahvistus
P2.1.13 PID-säätäjän I-aika
P2.1.14 PID-säätäjän D-aika
P2.1.12
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
Huomautuksia
Minimilähtötaajuus=lepot
aajuus=alavaihtotaajuus
HUOM: Jos fmax > kuin
moottorin synkr. nopeus,
tarkista moottorin ja
laitteen sopivuus
HUOM: Koskee
taajuusmuuttajia FR7kokoon asti. Kysy
tehtaalta suuremmista
kokoluokista.
Tarkista moottorin
arvokilvestä
Koskee 4-napaista
moottoria ja
nimelliskokoista
taajuusm.
Tarkista moottorin
arvokilvestä
Tarkista moottorin
arvokilvestä
0=Anal. Jännitetulo (#23)
1=Anal.virtatulo (#4-5)
2=PID-ohjearvo paneelin
ohjaussivulta, par. 3.4
3=PID-ohjearvo
kenttäväylältä
0201-212 205
[email protected]
vacon
P2.1.15
P2.1.16
P2.1.17
P2.1.18
Sivu 15
Monisäätö-PFC-sovellus
Seuraavan
käynnistyksen viive
Oma pysäytysviive
Lepoviive
Havahtumisraja
P2.1.19 Havahtumistoiminto
0
3600
s
5
1
1505
**)
0
0
0,00
3600
3600
100,00
s
s
%
2
30
30
1
1
0,10
1512
1017
1018
**)
0
3
1
1019
50,00
0,10
124
0
1
1500
P2.1.20
Vakionopeus
0,00
Par. 2.1.2
P2.1.21
Oma ID-numero
0
3
P2.1.22
Taajuusmuuttajien
lukumäärä
1
3
kpl
2
1
1502
P2.1.23
Vuorotteluaika
0
170
H
48
1
1501
P2.1.24
P2.1.25
Ohjearvoaskel
Vakiotuottotaajuus
%
Hz
0
0,00
0,10
0,10
1506
1513
0,00
100,00
Par. 2.1.2 Par. 2.1.2
Hz
0
P2.1.26
Toiminnon valinta
0
1
0
1
1510
P2.1.27
Auto mA-skaalaus
0
1
1
1
1514
P2.1.28
P2.1.29
P2.1.30
P2.1.31
P2.1.32
P2.1.33
Kapasiteetti #1
Kapasiteetti #2
Kapasiteetti #3
Erikoisnäyttö min.
Erikoisnäyttö max.
Erikoisnäyttö des
0,00
0,00
0,00
0
0
0
100,00
100,00
100,00
30000
30000
4
50
50
0
0
100
1
0,10
0,10
0,10
1
1
1
1515
1516
1517
1544
1545
1546
%
%
%
0=Havahtuminen kun
her.taso alittuu (2.1.18)
oloarvosta
1=Havahtuminen kun
her.taso ylittyy (2.1.18)
oloarvosta
2= Havahtuminen kun
her.taso alittuu (2.1.18)
ohjearvosta
3= Havahtuminen kun
her.taso ylittyy (2.1.18)
ohjearvosta
Taajuusmuuttajakohtaine
n ID-numero tietyssä
asennuksessa
Asennukseen kuuluvien
taajuusmuuttajien
kokonaismäärä
Aika jonka jälkeen
säätävä taajuusmuuttaja
vaihtuu
0=5 min (käyttöönotto)
170=Vuorottelu ohitettu
0=PID-säätö käytössä
1=PID-säätö ohitettu
AI2:ssa (pinnan
korkeuden säätö)
0=Käyttäjän asettama
skaalaus
1=Automaattinen ***)
***)
***)
***)
Taulukko 4- 2. Perusparametrit G2.1
**) Jos sekä parametrit 2.1.15 ja 2.1.16 ovat “0”, vain yhden taajuusmuuttajan on mahdollista
säätää. Apukäytöille ei lähetetä käynnistyspyyntöä. Vuorottelu on kuitenkin toiminnassa.
***) Näitä parametreja käytetään vain pinnankorkeuden säätämiseen (P2.1.26=1) kun skaalaus on
automaattinen (P2.1.27=0). Mikäli asennuksen pumput/puhaltimet/kompressorit ovat erikokoisia,
pumpun/ puhaltimen/kompressorin kapasiteetti on käyttäjän asetettavissa. Kapasiteettia koskevien
arvojen tulee olla samat kaikissa laitteissa.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
4.3 Tulosignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.2)
Koodi
Parametri
Min
Max
P2.2.1
DIN2
käynnistystoiminta
0
P2.2.2
DIN3 toiminta
P2.2.3
P2.2.4
Oletus
Asiakas
ID
1
0
1
1508
0
12
11
1
301
DIN4 toiminta
DIN5 toiminta
0
0
12
12
8
12
1
1
1509
330
P2.2.5
Kenttäväyläohjauksen ohjearvon
valinta
0
6
5
1
122
P2.2.6
Oloarvon valinta
0
7
0
1
333
P2.2.7
Oloarvo 1; tulo
0
9
2
1
334
P2.2.8
Oloarvo 2; tulo
0
9
0
1
335
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
Yks.
0201-2121
040-8371 150
Huomautuksia
0= Yksinomaan DIN2
käynnistää taajuusmuuttajan
vakionopeudelle (P2.1.20)
1=Sekä DIN1 että DIN2
täytyy olla aktivoituna ennen
kuin taajuusmuuttaja
käynnistyy vakionopeudella
P2.1.20
0=Ei käytössä
1=Ulkoinen vika kk
2=Ulkoinen vika ak
3=Käy valmis
4=OP: Riviliittimet
5=OP: Paneeli
6=OP: Kenttäväylä
7=Ryömintänopeus valittu
8= Vian kuittaus
9= Kiihd./Hid. esto (sk)
Ryömintätaajuus (sk)
10= DC-jarrutuskäsky
11= PID ohjearvo 2 (Ref 2)
12=Käynnin esto
Ks. yllä
Ks. yllä
0=AI1
1=AI2
2=AI3
3=AI4
4=Paneelin ohjearvo
5=Kenttäväylän ohjearvo)
6=PID-säätäjä
0=Oloarvo 1
1=Oloarvo 1 + Oloarvo 2
2=Oloarvo 1 – Oloarvo 2
3=Oloarvo 1 * Oloarvo 2
4=Max(O.arvo1,O.arvo 2)
5=Min(O.arvo1, O.arvo 2)
6=Keski(O.arvo1, O.a.2)
7=Neliöj.(Oa1)+Nj.(Oa2)
0=Ei käytössä
1=AI1 signaali (ohj.kortti)
2=AI2 signaali (ohj.kortti)
3=AI3 signaali
4=AI4 signaali
5=Kenttäväylä
6=Moottorin momentti
7=Moottorin nopeus
8=Moottorin virta
9=Moottorin teho
0=Ei käytössä
1=AI1 signaali (ohj.kortti)
2=AI2 signaali (ohj.kortti)
3=AI3 signaali
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 17
Monisäätö-PFC-sovellus
4=AI4 signaali
5=Kenttäväylä
6=Moottorin momentti
7=Moottorin nopeus
8=Moottorin virta
9=Moottorin teho
P2.2.13
Oloarvo 1
minimiarvon
skaalaus
Oloarvo 1
maks.arvon skaalaus
Oloarvo 2
minimiarvon
skaalaus
Oloarvo 2
maks.arvon skaalaus
AI1 signaalin valinta
P2.2.14
AI1 signaalialue
P2.2.9
-320,00
320,00
%
0,00
0,01
336
0=Ei min. arvon skaalausta
-320,00
320,00
%
100,00
0,01
337
100=Ei maks. skaalausta
-320,00
320,00
%
0,00
0,01
338
0=Ei min. arvon skaalausta
-320,00
320,00
%
100,00
0,01
339
100=Ei maks. skaalausta
0
59
10
1
1532
0
1
0
1
320
Kortti ja korttipaikka
0=Signaalialue 0—10V
1=Signaalialue 2—10V
2=Asiakaskohtainen alue
0,00
100,00
%
0,00
0,01
321
0,00
100,00
%
100,00
0,01
322
P2.2.17 AI1 signaalin kääntö
0
1
0
1
323
P2.2.18 AI1 suodatusaika
P2.2.19 AI2 signaalin valinta
0,00
0
10,00
59
0,10
11
0,01
1
324
1533
0
2
1
1
325
0,00
100,00
%
0,00
0,01
326
0,00
100,00
%
100,00
0,01
327
0
1
0
1
328
10,00
Par.
2.2.29
s
0,10
0,01
329
%
0,00
0,10
359
%
100,00
0,10
360
0
1
340
P2.2.10
P2.2.11
P2.2.12
P2.2.15
P2.2.16
P2.2.20
P2.2.21
P2.2.22
AI1 asiakaskoht.
minimi
AI2 asiakaskoht.
maksimi
AI2 signaalialue
AI2 asiakaskoht.
minimi
AI2 asiakaskoht.
maksimi
P2.2.23 AI2 signaalin kääntö
s
P2.2.24
AI2 suodatusaika
0,00
P2.2.25
PID minimiraja
-100,00
P2.2.26
PID maksimiraja
Par.
2.2.28
100,00
P2.2.27
Eroarvon kääntö
0
1
0,0
100,0
s
5,0
0,1
341
0,0
100,0
s
5,0
0,1
342
0
1
0
1
366
0
59
1
0
1
1
1
141
143
P2.2.28
P2.2.29
P2.2.30
P2.2.31
P2.2.32
PID ohjearvon
nousuaika
PID ohjearvon
laskuaika
Nopea
ohjauspaikan vaihto
AI3 signaalin valinta
AI3 signaalialue
Vacon Oyj
0
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
0=Ei käännetty
1=Käännetty
0=Ei suodatusta
Kortti ja korttipaikka
0=0—20 mA
1=4—20 mA
2=Asiakaskohtainen
0=Ei käännetty
1=Käännetty
0=Ei suodatusta
0=Ei kääntöä
1=Eroarvon kääntö
0=Säilytä ohjearvo
1=Kopioi ohjearvo
Kortti ja korttipaikka
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
P2.2.33
AI3 signaalin kääntö
0
1
P2.2.34
P2.2.35
P2.2.36
AI3 suodatusaika
AI4 signaalin valinta
AI4 signaalialue
0,00
0
10,00
59
1
P2.2.37
AI4 signaalin kääntö
0
1
P2.2.38
AI4 suodatusaika
0,00
10,00
0
1
s
0,01
1
1
1
s
0,01
0
0=Ei käännetty
1=Käännetty
0=Ei suodatusta
Kortti ja korttipaikka
151
0,10
0
1
0
142
152
154
0,10
153
0=Ei käännetty
1=Käännetty
0=Ei suodatusta
162
Taulukko 4- 3. Tulosignaalit, G2.2
OP=ohjauspaikka
sk=sulkeutuva kontakti
ak=avautuva kontakti
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 19
Monisäätö-PFC-sovellus
4.4 Lähtösignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.3)
Koodi
Parametri
Min
Max
P2.3.1
Analogialähdön
sisältö
0
13
0,00
10,00
0
P2.3.2
P2.3.3
P2.3.4
P2.3.5
P2.3.6
P2.3.7
P2.3.8
P2.3.9
P2.3.10
P2.3.11
P2.3.12
P2.3.13
P2.3.14
P2.3.15
Analogialähdön
suodatusaika
Analogialähdön
kääntö
Analogialähdön
minimi
Analogialähdön
skaalaus
Lähtöaajuuden
valvontarajan 1
toiminta
Lähtötaajuuden
valvontarajan 1
arvo
Lähtötaajuuden
valvontarajan 2
toiminta
Lähtötaajuuden
valvontarajan 2
arvo
Momentin
valvontarajan
toiminta
Momentin
valvontarajan
arvo
Taaj. muuttajan
lämpötilarajan
valvonta
TM:n
lämpötilarajan
valvonta-arvo
Oloarvon
valvonta-arvon,
relelähdölle
Oloarvo yli/alle
valvonta-arvo,
relelähdölle
Vacon Oyj
Oletus
Asiakas
ID
10
1
307
1,00
308
1
0
309
0
1
0
310
10
1000
100
311
0
2
0
1
315
0,00
Par.
2.1.2
0,00
0,10
316
0
2
0
1
346
0,00
Par.
2.1.2
0,00
0,10
347
0
2
0
1
348
0,0
300,0
100,0
0,1
349
0
2
0
1
354
–10
75
°C
40
1
355
0
100,00
%
0,00
0,1
1541
0
2
0
1
1542
Puhelin:
Päivystys:
Yks.
s
%
Hz
Hz
%
0201-2121
040-8371 150
Huomautuksia
0=Ei käytössä
1=Lähtötaajuus (0—fmax)
2=Taajuusohje (0—fmax)
3=Moottorin nopeus (0—
Moott. nimellisnopeus)
4=Lähtövirta (0—InMotor)
5=Moott. mom (0—TnMotor)
6=Moott. teho (0—PnMotor)
7=Moott.jännite (0--UnMotor)
8= Välip.jännite(0–1000V)
9=PID-säätäjän ohjearvo
10=PID-säätäj. oloarvo 1
11=PID-säätäj. oloarvo 2
12=PID-säätäjän eroarvo
13=PID-säätäjän lähtö
0=Ei käännetty
1=Käännetty
0=0 mA
1=4 mA
0=Ei rajaa
1=Alarajan valvonta
2=Ylärajan valvonta
0=Ei rajaa
1=Alarajan valvonta
2=Ylärajan valvonta
0=Ei käytössä
1=Alarajan valvonta
2=Ylärajan valvonta
0=Ei käytössä
1=Alarajan valvonta
2=Ylärajan valvonta
0=Ei käytössä
1=Yli valvonta-arvon
2=Alle valvonta-arvon
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
P2.3.16
P2.3.17
P2.3.18
P2.3.19
P2.3.20
P2.3.21
P2.3.22
P2.3.23
P2.3.24
P2.3.25
P2.3.26
P2.3.27
Analogialähdön
2 signaali
Analogialähdön
2 sisältö
Analogialähdön
2 suodatusaika
Analogialähdön
2 kääntö
Analogialähdön
2 minimi
Analogialähdön
2 skaalaus
Analogialähdön
3 signaali
Analogialähdön
3 sisältö
Analogialähdön
3 suodatusaika
Analogialähdön
3 kääntö
Analogialähdön
3 minimi
Analogialähdön
3 skaalaus
0
59
0
1
471
0
13
7
1
472
0,00
10,00
1,00
0,01
473
0
1
0
1
474
0
1
0
1
475
10
1000
0
1
476
0
59
0
1
1534
0
13
0
1
1535
0,00
10,00
0.00
0,01
1536
0
1
0
1
1527
0
1
0
1
1538
10
1000
0
1
1539
s
%
s
Kortti ja korttipaikka
Kortti ja korttipaikka
Kortti ja korttipaikka
Taulukko 4- 4. Lähtösignaalit, G2.3
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 21
Monisäätö-PFC-sovellus
4.5 Viivästetyt lähtösignaalit RO1 ja RO2 (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ
G2.3.28)
Koodi
P2.3.28.1
Parametri
RO1 signaali
Min
0
Max
59
P2.3.28.2
RO1 sisältö
0
16
P2.3.28.3
P2.3.28.4
P2.3.28.5
P2.3.28.6
P2.3.28.7
P2.3.28.8
RO1 vetoviive
RO1 päästöviive
RO2 signaali
RO2 sisältö
RO2 vetoviive
RO2 päästöviive
0,00
0,00
0
0
0
0
320,00
320,00
59
16
320,00
320,00
Yks
s
s
s
s
Oletus
20
Asiakas
1
ID
1524
2
1
433
0,00
0,000
21
3
0,00
0,000
0,01
0,01
1
1
0,01
0,01
1526
1527
1528
1529
1530
1531
Huomautuksia
Kortti ja korttipaikka
0=Ei käytössä
1=Valmis
2=Käy
3=Vika
4=Vian kääntö
5=Varoitus
6=Ulkoinen vika tai
varoitus
7=Ohjearvo vika tai
varoitus
8=Laitteen
ylilämpövaroitus
9=Vakionopeus
10=Lähtötaajuuden
valvontaraja 1
11=Lähtötaajuuden
valvontaraja 2
12=Termist.vika/varoitus
13=Momenttirajan
valvonta
14=Moottorilämpötilan
vika/varoitus
15=PID-säätö aktiivinen
16=Oloarvon valvonta
Kortti ja korttipaikka
Ks. P2.3.28.2
Taulukko 4- 5. Viivästetyt lähtösignaalit, G2.3
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
4.6 Relelähdöt (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.3.29)
Koodi
P2.3.29.1
P2.3.29.2
P2.3. 29.3
P2.3. 29.4
P2.3. 29.5
P2.3. 29.6
P2.3. 29.7
P2.3. 29.8
P2.3. 29.9
P2.3. 29.10
P2.3. 29.11
P2.3. 29.12
P2.3. 29.13
P2.3. 29.14
P2.3. 29.15
P2.3.29.16
Parametri
Valmis
Käy
Vika
Vika, käännetty
Varoitus
Ulkoinen
vika/varoitus
Analogiatulon
ohjearvon
vika/varoitus
Ylilämpövaroitus
Vakionopeus
Lähtötaajuuden
valvontaraja 1
Lähtötaajuuden
valvontaraja 2
Lämpötilarajan
valvonta
Momenttirajan
valvonta
Moottorilämpötilan
vika/varoitus
Moottorisäätäjä
aktiivinen
Min
0
0
0
0
0
Max
59
59
59
59
59
0
Oloarvon valvonta
Yks
Oletus
0
20
21
0
0
Asiakas
1
1
1
1
1
ID
432
433
434
435
436
59
0
1
437
0
59
0
1
438
0
0
59
59
0
0
1
1
439
443
0
59
0
1
447
0
59
0
1
448
0
59
0
1
450
0
59
0
1
451
0
59
0
1
452
0
59
0
1
451
0
59
0
1
152
3
Huomautuksia
Kortti ja korttipaikka
Taulukko 4- 6. Lähtösignaalit, G2.3
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 23
Monisäätö-PFC-sovellus
4.7 Käytön ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.4)
Koodi
Parametri
Min
Max
Yks.
Oletus
Asiaka
s
ID
Huomautuksia
P2.4.1
Rampin 1 muoto
0,0
10,0
s
0,0
0,1
500
P2.4.2
Rampin 2 muoto
0,0
10,0
s
0,0
0,1
501
P2.4.3
P2.4.4
Kiihtyvyysaika 2
Hidastuvuusaika 2
0,1
0,1
3000,0
3000,0
s
s
10,0
10,0
0,1
0,1
502
503
P2.4.5
Jarrukatkoja
0
3
0
1
504
P2.4.6
Käynnistystoiminto
0
1
0
1
505
P2.4.7
Pysäytystoiminto
0
3
1
1
506
P2.4.8
DC-jarrutusvirta
DC-jarrutusaika
pysäytyksessä
DC-jarrutustaajuus
hid.pysäytyksessä
DC-jarrutusaika
käynnistyksessä
0,15 x In
1,5 x In
A
Vaihtelee
0,1
507
0,00
60,00
s
0,00
0,01
508
0,10
10,00
Hz
0,00
10,00
515
0,00
60,00
s
0,00
0,01
516
P2.4.12
Vuojarrutus
0
1
0
1
520
P2.4.13
Vuojarrutusvirta
0,0
Vaihtelee
0,0
0,1
519
P2.4.9
P2.4.10
P2.4.11
A
0=Lineaarinen
>0=S-käyrän kiih/hid.aika
0=Lineaarinen
>0=S-käyrän kiih/hid.aika
0=Ei käytössä
1=Käytössä ajon aikana
2=Ulkoinen jarrukatkoja
3=Käytössä
pysäytyksessä/ajossa
0=Kiihdyttäen
1=Vauhtikäynnistys
0=Vapaasti pyörien
1=Hidastaen
2=Hidast.+ käy valmis:
vap. pyörien
3=Vap. pyörien+käy
valmis: hidastaen
0=DC-jarru on pois päältä
pysäytyksessä
0=DC-jarru on pois päältä
käynnistyksessä
0 = Pois päältä
1 = Päällä
Taulukko 4- 7. Käytön ohjausparametrit, G2.4
4.8 Estotaajuuksien parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.5)
Koodi
P2.5.1
P2.5.2
P2.5.3
P2.5.4
P2.5.5
P2.5.6
P2.5.7
Parametri
Estotaajuusalue 1
alaraja
Estotaajuusalue 1
yläraja
Estotaajuusalue 2
alaraja
Estotaajuusalue 2
yläraja
Estotaajuusalue 3
alaraja
Estotaajuusalue 3
yläraja
Estotaajuudet,
kiihd./hid.rampin
skaalaus
Min
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,1
Max
Par.
2.5.2
Par.
2.1.2
Par.
2.5.4
Par.
2.1.2
Par.
2.5.6
Par.
2.1.2
10,0
Yks.
Oletus
Asiakas
ID
Huomautuksia
Hz
0,0
0,1
509
0=Ei käytössä
Hz
0,0
0,1
510
0=Ei käytössä
Hz
0,0
0,1
511
0=Ei käytössä
Hz
0,0
0,1
512
0=Ei käytössä
Hz
0,0
0,1
513
0=Ei käytössä
Hz
0,0
0,1
514
0=Ei käytössä
Kerta
a
1,0
0,1
518
Taulukko 4- 8. Estotaajuuksien parametrit, G2.5
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
4.9 Moottorin ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.6)
Koodi
Parametri
Min
Max
P2.6.1
Moottorin ohjaustapa
0
P2.6.2
U/f–käyrän
optimointi
P2.6.3
U/f suhteen valinta
P2.6.4 Kentän-heikennyspiste
Jännite kentänP2.6.5
heikennyspisteessä
U/f -käyrän
P2.6.6
keskipisteen taajuus
Yks.
Oletus
Asiakas
ID
1
0
1
600
0
1
0
1
109
0
3
0
1
108
30,00
320,00
Hz
50,00
0,01
602
10,00
200,00
%
100,00
0,01
603
0,00
Par.
P2.6.4
Hz
50,00
0,01
604
Huomautuksia
0=Taajuusohjaus
1=Nopeusohjaus
0=Ei käytössä
1=Aut. mom.
maksimointi
0=Lineaarinen
1=Neliöllinen
2=Ohjelmoitava
3=Lin.+ vuon
optimointi
n% x Unmot
P2.6.7
U/f -käyrän
keskipisteen jännite
0,00
100,00
%
100,00
0,01
605
n% x Unmot
Parametrin maks.
arvo = par. 2.6.5
P2.6.8
Lähtöjännite
nollataajuudella
0,00
40,00
%
0,00
0,01
606
n% x Unmot
P2.6.9
Kytkentätaajuus
1,0
16,0
kHz
Vaihtelee
0,1
601
Riippuu kW-määrästä
P2.6.10
Ylijännitesäätäjä
0
1
1
1
607
P2.6.11
Alijännitesäätäjä
0
1
1
1
608
0
1
0
1
=
=
=
=
Ei käytössä
Käytössä
Ei käytössä
Käytössä
Taulukko 4- 9. Moottorin ohjausparametrit, G2.6
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 25
Monisäätö-PFC-sovellus
4.10 Suojaukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ G2.7)
Koodi
Parametri
Min
Max
P2.7.1
Ohjearvovian vaste
0
5
P2.7.2
Ohjearvon vikataaj.
0,00
Par.
2.1.2
Vaste ulkoiseen
0
vikaan
P2.7.4
Tulovaihevahti
0
P2.7.5 Vaste alijännitevikaan
1
P2.7.6
Lähtövaihevahti
0
P2.7.7
Maasulkusuojaus
0
Moottorin
P2.7.8
0
lämpösuoja
Moottorin
P2.7.9
ympäristön
-100,0
lämpötilatekijä
Moottorin
jäähdytystekijä
P2.7.10
0,0
nollataajuudessa
Moottorin
P2.7.11
1
lämpöaikavakio
P2.7.12 Moottorin toim.jakso
0
P2.7.3
Oletus
Asiakas
ID
4
1
700
0,00
0,01
728
3
2
1
701
3
3
3
3
0
2
2
2
1
1
1
1
730
727
702
703
3
2
1
704
%
0,0
0,1
705
150,0
%
40,0
0,1
706
200
min
45
1
707
100
%
100
1
708
Jumisuoja
0
3
P2.7.14
P2.7.15
Jumivirtaraja
Jumiaika
0,1
1,00
P2.7.16
Jumitaajuusraja
1,0
InMotor x 2
120,00
Par
2.1.2
P2.7.18
P2.7.19
P2.7.20
Alikuormitussuoja
Alikuormituskäyrä
nimellistaajuudessa
Alikuormituskäyrä
nollataajuudessa
Alikuormasuojan
aikaraja
Hz
100,0
P2.7.13
P2.7.17
Yks.
0
3
10
150
5,0
2
1
1
709
A
s
10,0
15,00
0,1
0,01
710
711
Hz
25,00
0,1
712
0
1
713
%
50
1
714
150,0
%
10,0
0,1
715
600
s
20
1
716
P2.7.21
Termistorivian vaste
0
3
0
1
732
P2.7.22
Kenttäväylävian
vaste
0
3
2
1
733
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
Huomautuksia
0=Ei vastetta
1=Varoitus
2=Var.+vanha taajuus
3=Var.+aset.taaj. 2.7.2
4=Vika,pys. P2.4.7 muk.
5=Vika,pys.vap.pyörien
0=Ei vastetta
1=Varoitus
2=Vika,pys.P2.4.7 muk.
3=Vika,pys.vap.pyörien
0=Ei vastetta
1=Varoitus
2=Vika,pys.P2.4.7 muk.
3=Vika,pys.vap.pyörien
0=Ei vastetta
1=Varoitus
2=Vika,pys.P2.4.7 muk.
3=Vika,pys.vap.pyörien
0=Ei vastetta
1=Varoitus
2=Vika
3=Vika,pys.vap.pyörien
0=Ei vastetta
1=Varoitus
2=Vika
3=Vika,pys.vap.pyörien
0201-212 205
[email protected]
P2.7.23
Korttipaikkavian
vaste
0
3
P2.7.24
Oloarvon valvonta,
valvontaraja
0,00
100,00
P2.7.25
Oloarvo yli/alle
valvontarajan
0
P2.7.26
Oloarvon valvonnan
vaste
P2.7.27
Oloarvon valvonnan
vasteaika
1
2
734
0,10
0,00
1518
2
1
0
1519
0
3
1
0
1522
0
300
1
1
1540
%
s
0=Ei vastetta
1=Varoitus
2=Vika
3=Vika,pys.vap. pyörien
0=Ei vastetta
1=Yli
2=Alle
0=Ei vastetta
1=Varoitus
2=Vika
3=Vika,pys.vap. pyörien
Taulukko 4- 10. Suojaukset, G2.7
4.11 Autom. jälleenkäynnistyksen parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2 Æ
G2.8)
Koodi
P2.8.1
P2.8.2
Parametri
Odotusaika
Yritysaika
Min
0,10
0,00
Max
10,00
60,00
P2.8.3
Käynnistysmuoto
0
P2.8.4
P2.8.5
P2.8.6
P2.8.7
P2.8.8
P2.8.9
Yritysten lukumäärä
alijännitelaukaisun
jälkeen
Yritysten lukumäärä
ylijännitelaukaisun
jälkeen
Yritysten lukumäärä
ylivirtalaukaisun
jälkeen
Yritysten lukumäärä
ohjearvovikalauk.
jälkeen
Yritysten lukumäärä
moottorin
lämpövikalauk.
jälk.
Yritysten lukumäärä
ulkoisen vikalauk.
jälk.
Yks.
s
s
Oletus
0,50
30,00
Asiakas
0,01
0,01
ID
717
718
2
0
1
719
0
10
2
1
720
0
10
2
1
721
0
3
2
1
722
0
10
1
1
723
0
10
0
1
726
0
10
0
1
725
Huomautuksia
0=Kiihdyttäen
1=Vauhtikäynnistys
2=Par.2.4.6 mukaisesti
Taulukko 4- 11. Automaattisen jälleenkäynnistyksen parametrit, G2.8
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 27
Monisäätö-PFC-sovellus
4.12 Paneeliohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M3)
Parametrit ohjauspaikan ja suunnan valitsemiseen ohjauspaneelilta on lueteltu alla. Katso
Vacon NX Käyttöohjeesta kohta Paneeliohjausvalikko.
Koodi
P3.1
Parametri
Ohjauspaikka
P3.2
Paneelin ohjearvo
P3.3
P3.4
P3.5
P3.6
Suunnanvaihto
(paneelilta)
PID ohjearvo 1
PID ohjearvo 2
Stop-painike
käytössä
Min
1
Par.
2.1.1
Max
3
Par.
2.1.2
0
1
0,00
0,00
100,00
100,00
0
1
Yks.
Oletus
1
Hz
%
%
Asiakas
1
ID
125
Huomautuksia
0,01
0
1
40%
0,00
0,01
0,01
0
1
123
114
Taulukko 4- 12. Paneeliohjauksen parametrit, M3
4.13 Laajennuskortit (Ohjauspaneeli: Valikko M7)
Valikossa M7 näytetään ohjauskorttiin liitetyt laajennus- ja lisäkortit sekä muuta kortteihin
liittyvää tietoa. Katso lisätietoja Vacon NX Käyttöohjeen kappaleesta 7.3.7.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
5.
Parametrien kuvaus
5.1 PERUSPARAMETRIT
2.1.1, 2.1.2 Nolla- / maksimituotantoraja
Määrittelee taajuusmuuttajan taajuusrajat.
Parametrien 2.1.1 ja 2.1.2 maksimiarvo on 320 Hz.
Ohjelmisto tarkistaa automaattisesti parametrien par 2.3.7 ja 2.7.2 arvot.
Parametrit määrittelevät myös:
Par. 2.1.1 Nollatuottorajan/Minimi lähtötaajuuden/Alavaihtotaajuuden/Lepotaajuuden
Par. 2.1.2 Maksimituottorajan/Maksimi lähtötaajuuden
Taajuusmuuttaja pysäytetään automaattisesti jos taajuusmuuttajan taajuus putoaa alle
Lepotaajuuden joka on määritelty tällä parametrilla pidemmäksi aikaa kuin mitä parametri
2.1.17 määrittelee. Seis-tilan aikana PID-säätäjä kytkee taajuusmuuttajan Käy-tilaan
oloarvon alittaessa tai ylittäessä Havahtumisrajan, par. 2.1.18 (riippuen
Havahtumistoiminnosta, par. 2.1.19).
2.1.3, 2.1.4 Kiihtyvyysaika 1, hidastuvuusaika 1
Näillä parametreilla valitaan aika, joka tarvitaan lähtötaajuuden muuttamiseksi
nollataajuudesta asetettuun maksimitaajuuteen (par. 2.1.2) ja päinvastoin.
2.1.5
Virtaraja
Tämä parametri määrittelee moottorin maksimivirran taajuusmuuttajalta. Virtaraja on
oletuksena 1,5 kertaa IL.
2.1.6
Moottorin nimellisjännite
Tarkista tämä arvo Un moottorin arvokilvestä. Tämä parametri asettaa jännitteen
kentänheikennyspisteessä (parametri 2.6.5) arvoon 100% x Unmotor.
2.1.7
Moottorin nimellistaajuus
Tarkista tämä arvo fn moottorin arvokilvestä. Tämä parametri asettaa
kentänheikennyspisteen (parametri 2.6.4) samaan arvoon.
2.1.8
Moottorin nimellisnopeus
Tarkista tämä arvo nn moottorin arvokilvestä.
2.1.9
Moottorin nimellisvirta
Tarkista tämä arvo In moottorin arvokilvestä.
2.1.10
Moottorin cos fii
Tarkista tämä arvo “cos fii” moottorin arvokilvestä.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
2.1.11
Sivu 29
Monisäätö-PFC-sovellus
PID-säätäjän ohjearvosignaali (paikka A)
Määrittelee, mistä valitaan ohje PID-säätäjälle.
Oletusarvona on 0.
0
1
2
3
2.1.12
=
=
=
=
Analoginen jänniteohjearvo liittimiltä 2—3, esim. potentiometriohje.
Analoginen virtaohje liittimiltä 4—5, esim. signaalinmuunnin.
PID-ohjearvo paneelin ohjearvosivulta (Ryhmä M3, parametri R3.4)
Ohjearvo kenttäväylältä (FBProcessDataIN1)
PID-säätäjän vahvistus
Tämä parametri määrittelee PID-säätäjän vahvistuksen. Jos parametrin arvo asetetaan
100%:iin, 10%:in muutos eroarvossa aiheuttaa 10%:n muutoksen säätäjän lähtöarvossa.
Jos parametrin arvoksi asetetaan 0, PID-säätäjä toimii I-säätäjänä.
Katso esimerkit alla.
2.1.13
PID-säätäjän I-aika
Tämä parametri määrittelee PID-säätäjän integrointiajan. Jos parametrin arvoksi asetetaan
1,00 sekuntia, 10%:in muutos eroarvossa aiheuttaa 10.00%/s –suuruisen muutoksen
säätäjän lähtöarvossa. Jos parametrin arvoksi asetetaan 0.00 s, PID-säätäjä toimii PDsäätäjänä.
Katso esimerkit alla.
2.1.14
PID-säätäjän D-aika
Tämä parametri määrittelee PID-säätäjän derivointiajan. Jos parametrin arvoksi asetetaan
1,00 sekuntia, 10%:in muutos eroarvossa 1.00 sekunnin aikana aiheuttaa 10%:n
muutoksen säätäjän lähtöarvossa. Jos parametrin arvoksi asetetaan 0.00 s, PID-säätäjä
toimii PI-säätäjänä.
Katso esimerkit alla.
Esimerkki 1:
Jotta eroarvo pienenisi nollaan annetuilla arvoilla, taajuusmuuttajan lähtösignaali
käyttäytyy seuraavasti:
Annetut arvot:
Par. 2.1.12, P = 0%
Par. 2.1.13, I-aika = 1.00 s
Par. 2.1.14, D-aika = 0.00 s
Eroarvo (asetusarvo – prosessin arvo) = 10.00%
PID-maksimiraja = 100.0%
PID-minimiraja= 0.0%
Min. taajuus = 0 Hz
Maks. taajuus = 50 Hz
Tässä esimerkissä PID-säätäjä toimii käytännössä ainoastaan I-säätäjänä.
Parametrille 2.1.13 (I-aika) annetun arvon mukaan, PID-lähtötaajuus kasvaa 5 Hz:llä (10%
minimi- ja maksimitaajuuden välisestä erosta) joka sekunti, kunnes eroarvo on 0.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
Hz
PID
PID-lähtö
Eroarvo
10% II-Osa=5 Hz/s
10%
I-Osa=5 Hz/s
I-Osa=5 Hz/s
10%
10%
I-Osa=5 Hz/s
I-Osa=5 Hz/s
Eroarvo=10%
1s
a
NX12k70
Kuva 5- 1. PID-säätäjän toiminta I-säätäjänä.
Esimerkki 2:
Annetut arvot:
Par. 2.1.12, P = 100%
Par. 2.1.13, I-aika = 1.00 s
Par. 2.1.14, D-aika = 1.00 s
Eroarvo (asetusarvo – prosessin arvo) = ±10%
PID-maksimiraja = 100.0%
PID-minimiraja = 0.0%
Min. taajuus = 0 Hz
Maks. taajuus = 50 Hz
Kun virta kytketään päälle, järjestelmä havaitsee eron asetusarvon ja prosessin oloarvon
välillä ja ryhtyy joko laskemaan tai nostamaan (mikäli eroarvo on negatiivinen) PIDlähtötaajuutta I-ajan mukaisesti. Kun ero asetusarvon ja prosessin arvon välillä on
pienentynyt 0:aan, lähtötaajuutta vähennetään parametrin 2.1.13 arvoa vastaavalla
määrällä.
Jos eroarvo on negatiivinen, taajuusmuuttaja reagoi siihen alentamalla lähtötaajuutta
vastaavasti. Katso Kuva 5- 2.
Hz
PID-lähtö
Eroarvo
D-osa
D-osa
D-osa
P-osa=5 Hz
Eroarvo=10%
Eroarvo= -10%
P-osa= -5 Hz
a
NX12k69
Kuva 5- 2. PID-lähtötaajuuden käyrä esimerkin 2 arvoilla.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 31
Monisäätö-PFC-sovellus
Esimerkki 3:
Annetut arvot:
Par. 2.1.12, P = 100%
Par. 2.1.13, I-aika = 0.00 s
Par. 2.1.14, D-aika = 1.00 s
Eroarvo (asetusarvo – prosessin arvo) = ±10%/s
PID-maksimiraja = 100.0%
PID-minimiraja = 0.0%
Min.taajuus = 0 Hz
Maks. taajuus = 50 Hz
Kun eroarvo suurenee, myös PID-lähtötaajuus kasvaa asetettujen arvojen mukaisesti (Daika = 1.00s)
Hz
PID-lähtö
Eroarvo
D-osa=10%=5,00 Hz
D-osa= -10%= -5,00 Hz
P-osa=100% *PID-eroarvo = 5,00Hz/s
10%
1,00 s
NX12k72
a
Kuva 5- 3. PID-lähtötaajuus esimerkin 3 arvoilla.
2.1.15
Seuraavan käynnistyksen viive
Tällä parametrilla määritellään viive sekunteina käynnistettäessä seuraavaa
taajuusmuuttajaa.
Kun PID-säätö on käytössä (par. 2.1.26=0), taajuusmuuttajan täytyy pysyä
maksimituottorajassa (par. 2.1.2) tämän ajan ennen kuin se lukitsee itsensä
nimellisnopeudelle ja pyytää seuraavaa taajuusmuuttajaa aloittamaan säätämisen.
Kun Suora oloarvon ohjaus on käytössä (par. 2.1.26=1), taajuusmuuttaja odottaa tämän
ajan sen jälkeen kun ensimmäinen taajuusmuuttaja on “herännyt” ja käynnistyy saatuaan
mA-signaalin.
2.1.16
Oma pysäytysviive
Tällä parametrilla määritellään viive sekunteina taajuusmuuttajan pysähtyessä.
Aika jonka taajuusmuuttaja odottaa Nollatuottorajassa (par. 2.1.1) ennen kuin se
käynnistyy itsestään ja mikäli kyseessä on PID-säätö (par. 2.1.26=0), lähettää
nimellistuottonopeudella käyvälle taajuusmuuttajalle pyynnön säätelyn aloittamisesta.
Jos par. 2.1.26 Toiminto valittu=1, taajuusmuuttaja odottaa tämän ajan nollatuottorajalla
ennen pysähtymistä.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
HUOM! Jos sekä parametrit 2.1.15 ja 2.1.16 ovat “0”, vain yhden taajuusmuuttajan on
mahdollista säätää. Apukäytöille ei lähetetä käynnistyspyyntöä. Vuorottelu on kuitenkin
toiminnassa.
Kuva 5- 4. Parametrien 2.1.15 ja 2.1.16 käyttö
2.1.17
Lepoviive
Minimiaika jonka taajuuden on pysyttävä minimituottorajan alapuolella ennen kuin
taajuusmuuttaja pysähtyy. Lepoviive ei voi olla lyhyempi kuin Oma pysäytysviive.
2.1.18
Havahtumisraja
Havahtumisraja määrittelee prosentteina taajuuden, jonka alle oloarvon täytyy pudota, tai
joka täytyy ylittää, ennen kuin taajuusmuuttaja palautuu Käy-tilaan.
Kuva 5- 5. Havahtumisraja
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
2.1.19
Sivu 33
Monisäätö-PFC-sovellus
Havahtumistoiminto
Tämä parametri määrittelee, palautuuko taajuusmuuttaja Käy-tilaan kun oloarvo putoaa
Havahtumisrajan alapuolelle, tai kun oloarvo ylittää Havahtumisrajan (par. 2.1.18). Kun
par. 2.1.26 = 1, parametriarvo voi olla vain 0 tai 1.
Par.
arvo
0
Toiminta
Havahtuminen,
kun oloarvosignaali alittaa
rajan
Kuvaus
Raja
Parametrin 2.1.18
ilmoittama raja on
prosentteja
oloarvosignaalin
maksimista
Oloarvosignaali
100%
Par. 2.1.18=30%
aika
Käy
Seis
1
Havahtuminen,
kun oloarvosignaali ylittää
rajan
Parametrin 2.1.18
ilmoittama raja on
prosentteja
oloarvosignaalin
maksimista
Oloarvosignaali
100%
Par. 2.1.18=60%
aika
Käy
Seis
2
Havahtuminen,
kun oloarvosignaali alittaa
rajan
Parametrin
2.1.18 ilmoittama
raja on
prosentteja ohjearvon senhetkisestä arvosta
Oloarvosignaali
100%
ohjearvo=50%
Par.2.1.18=60%
raja=60%*ohjearvo=30%
aika
Käy
Seis
Oloarvosignaali
3
Havahtuminen,
kun oloarvosignaali ylittää
rajan
Parametrin 2.1.18
ilmoittama raja on
prosentteja ohjearvon senhetkisestä arvosta
100%
Par.2.1.18=140%
raja=140%*ohjearvo=70%
ohjearvo=50%
aika
Käy
Seis
NX12k88.fh8
Kuva 5- 6. Valittavissa olevat havahtumistoiminnot
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
2.1.20
Vakionopeus
Moottoriin syötettävä taajuus kun DIN2 on aktivoitu tai kun DIN3, DIN4, DIN5 on
aktivoitu ja arvo 7 valittu parametrissä 2.2.2 (DIN3 Toiminto), 2.2.3 (DIN4 Toiminto),
2.2.4 (DIN5 Toiminto) tai kun on käytetty paneelin START-painiketta.
2.1.21
Oma ID-numero
Jokaiselle asennuksen taajuusmuuttajalle on annettava oma, erillinen numeronsa.
Taajuusmuuttajien välinen kommunikointi ei toimi kunnolla mikäli numeroksi on annettu
“0” tai mikäli kahdella taajuusmuuttajalla on sama numero.
2.1.22
Taajuusmuuttajien lukumäärä
Asennuksessa olevien ja kommunikointikanavaan kytkettyjen taajuusmuuttajien
kokonaismäärä. Asennuksessa voi olla enintään kolme taajuusmuuttajaa. Asennus
määrittelee tämän parametrin. Mikäli yksi taajuusmuuttaja poistetaan käytöstä huollon
ajaksi, tätä parametria ei tarvitse muuttaa.
2.1.23
Vuorotteluaika
Aika tunteina vuorottelun jälkeen, maksimiaika on 169 h.
Erityistapaukset:
0=5 min
170=Vuorottelu ei käytössä
2.1.24
Ohjearvoaskel
Ohjearvoaskel lisäpumpun käynnistyksessä. Säätävän taajuusmuuttajan ohjearvon lisäys
%:na käytössä olevaan ohjearvoon.
2.1.25
Vakiotuottotaajuus
Taajuus jonka taajuusmuuttaja saavuttaa kun maksimituotantoraja on saavutettu. Tämä
parametri on toiminnassa vain kun par. 2.1.26 = 0 (PID-tila). Arvo täytyy olla par. 2.1.1
ja 2.1.2 välillä. Jos arvo = 0, taajuusmuuttaja lukkiutuu maksimituottotaajuudelle, par.
2.1.2.
2.1.26
Toiminnon valinta
0=Lähtötaajuus PID-säätäjän mukaan
1=Lähtötaajuus AI2:n mA-arvon mukaan Oloarvossa 1 (par. 2.2.7) eli pinnan korkeuden
säätö.
2.1.27
Auto mA-skaalaus
Tämä parametria käytetään ainoastaan kun PID-säätö on ohitettu (par. 2.1.26=1).
2.1.27 = 0. Jos asennuksessa on taajuusmuuttajia, jotka on kytketty erituottoisiin
moottoreihin/pumppuihin/puhaltimiin, taajuusohjeen antama oloarvosignaali jaetaan par.
2.1.28-2.1.30 mukaan annetulla suhteella.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 35
Monisäätö-PFC-sovellus
2.1.27 = 1, Mikäli taajuusmuuttajia on kolme, kunkin taajuusmuuttajan tuoton suuruus on
33%, mikäli asennuksessa on kaksi taajuusmuuttajaa, kummankin taajuusmuuttajan tuotto
on 50%.
2.1.28, 2.1.29, 2.1.30
Kapasiteetti 1, 2, 3
Nämä parametrit ovat käytettävissä ainoastaan jos par. 2.1.27=0
Näillä parametreilla ilmoitetaan kunkin asennuksessa olevan taajuusmuuttajan
kapasiteetti. Asennuksen kaikkien taajuusmuuttajien parametrit tulee asetella samoin.
2.1.31
Oloarvon erikoisnäytön minimiarvo
2.1.32
Oloarvon erikoisnäytön maksimiarvo
2.1.33
Oloarvon erikoisnäytön desimaalit
Näillä parametreillä voidaan asettaa oloarvon erikoisnäytön minimi- ja maksimiarvo sekä
desimaalien lukumäärä. Oloarvon erikoisnäyttö löytyy valikosta M1, Valvonta-arvot.
R UN
R E A DY
Local
Erik. Näy ttö Min
Ol oarvo n m i n (m ax)
0 .0 0
D e s i maa li en l uk u m.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
5.2 TULOSIGNAALIT
2.2.1
DIN2 käynnistystoiminta
Tällä parametrilla määritellään, kuinka DIN2 käynnistystoiminto aktivoidaan:
0 DIN2 yksistään käynnistää moottorin nimellisnopeudella
1 DIN1 valitaan ennen kuin DIN2 käynnistää moottorin nimellisnopeudella
2.2.2
DIN3 toiminta
Tällä parametrillä on 11 valintaa. Mikäli digitaalitulo DIN3:a ei tarvitse käyttää, aseta
parametrin arvoksi 0.
0 Ei käytössä
1 Ulkoinen vika
Kosketin kiinni: Vika näytetään ja moottori pysähtyy, kun kosketin sulkeutuu
2 Ulkoinen vika
Kosketin auki: Vika näytetään ja moottori pysähtyy, kun kosketin avautuu
3 Käy valmis
Kosketin auki: Moottorin käynnistäminen on estetty
Kosketin kiinni: Moottori on käynnistettävissä
4 Sulkeutuva kosketin: Pakottaa ohjauspaikaksi riviliittimet
5 Sulkeutuva kosketin: Pakottaa ohjauspaikaksi paneelin
6 Sulkeutuva kosketin: Pakottaa ohjauspaikaksi kenttäväylän
Kun ohjauspaikka pakotetaan vaihtumaan, käytetään kyseessäolevassa ohjauspaikassa
voimassaolevia Käy/Seis-, Suunta- ja Ohjearvoasetuksia (ohjearvo parametrin 2.2.5
mukaisesti).
Huom: Parametrin 3.1 arvo (Ohjauspaikka) ei muutu.
7 Vakionopeus
8 Vian kuittaus
9 Kiihd.-/hid.toiminnot estetty
Kosketin kiinni: Kiihdytt. ja hidastaminen on mahdollista vasta, kun kosketin avataan.
10 DC-jarrutuskäsky
Kosketin kiinni: DC-jarrutus toimii Seis-tilassa, kunnes kosketin avataan. Katso Kuva 57.
11 PID2-ohjearvo
12 Käynnin esto
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 37
Monisäätö-PFC-sovellus
Kuva 5- 7. DC-jarrutuskäsky (valinta 10) valittu DIN3 digitaalitulolle (tai DIN4 tai DIN5).
Vas: Pysäytysmuoto = Hidastaen;
Oik: Pysäytysmuoto = vapaasti pyörien
2.2.3
DIN4 toiminta
Digitaalitulolla DIN4 on 11 mahdollista toimintoa. Jos sitä ei tarvita, aseta parametrin
2.2.3 arvoksi 0.
Valinnat ovat samoja, kuin parametrissa 2.2.1.
2.2.4
DIN5 toiminta
Digitaalitulolla DIN5 on 11 mahdollista toimintoa. Jos sitä ei tarvita, aseta parametrin
2.2.3 arvoksi 0.
Valinnat ovat samoja, kuin parametrissa 2.2.1.
2.2.5
Kenttäväyläohjauksen ohjearvon valinta
Määrittelee valitun taajuusohjearvon kun laitetta ohjataan kenttäväylältä.
0
1
2
3
4
5
6
AI1 ohjearvo (liittimet 2 ja 3, esim. potentiometri)
AI2 ohjearvo (liittimet 5 ja 6, esim. signaalinmuunnin)
AI3 ohjearvo (optiokorttitulo)
AI4 ohjearvo (optiokorttitulo)
Paneelin ohjearvo (parametri 3.2)
Ohjearvo kenttäväylältä (FBSpeedReference)
PID-säätäjän ohjearvo
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
2.2.6
Oloarvon valinta
0
1
2
3
4
5
6
7
2.2.7
Oloarvon 1 valinta
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2.2.8
Oloarvo 1
Oloarvo 1 + Oloarvo 2
Oloarvo 1 – Oloarvo 2
Oloarvo 1 * Oloarvo 2
Suurempi arvo Oloarvosta 1 ja Oloarvosta 2
Pienempi arvo Oloarvosta 1 ja Oloarvosta 2
Oloarvon 1 ja Oloarvon 2 keskiarvo
Oloarvon 1 neliöjuuri + Oloarvon 2 neliöjuuri
Ei käytössä
AI1 (ohjauskortti)
AI2 (ohjauskortti)
AI3 (optiokortti)
AI4 (optiokortti)
Kenttäväylä (FBProcessDataIN2)
Moottorin momentti
Moottorin nopeus
Mottorin virta
Moottorin teho
Oloarvon 2 valinta
Määrittää valitun ohjearvon lähteen kun taajuusmuuttajaa ohjataan paneelilta. Katso
parametriarvot parametrista 2.2.7, paitsi
5 Kenttäväylä (FBProcessDataIN3)
2.2.9
Oloarvo 1, minimin skaalaus
Asettaa Oloarvon 1 skaalauksen minimipisteen, katso Kuva 5- 8.
2.2.10
Oloarvo 1, maksimin skaalaus
Asettaa Oloarvon 1 skaalauksen maksimipisteen, katso Kuva 5- 8.
2.2.11
Oloarvo 2, minimin skaalaus
Asettaa Oloarvon 2 skaalauksen minimipisteen, katso Kuva 5- 8.
2.2.12
Oloarvo 2, maksimin skaalaus
Asettaa Oloarvon 2 skaalauksen maksimipisteen, katso Kuva 5- 8.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 39
Monisäätö-PFC-sovellus
Kuva 5- 8. Esimerkkejä oloarvon signaalin skaalauksesta
2.2.13
AI1 signaalin valinta
Tällä parametrilla valitaan kortti ja kanava, josta analogiatulo 1 luetaan.
2.2.14
AI1 signaalialue (Uin)
Tällä parametrilla voit valita AI1 signaalialueen.
0 Signaalialue 0…10V
1 Signaalialue 2…10V
2 Asiakaskohtainen signaalialue, määritellään parametreilla 2.2.15 ja 2.2.16
2.2.15
2.2.16
AI1 (Uin) asiakaskohtainen minimi
AI1 (Uin) asiakaskohtainen maksimi
Asettaa AI1 signaalin asiakaskohtaiset minimi- ja maksimiarvot alueella 0…10V.
2.2.17
AI1 (Uin) signaalin kääntö
Kun parametrin arvoksi asetetaan 1, tapahtuu AI1 signaalin kääntö.
2.2.18
AI1 (Uin) signaalin suodatusaika
Kun tämän parametrin arvoksi asetetaan enemmän kuin 0, aktivoituu toiminto, joka
suodattaa häiriöitä analogisesta Uin tulosignaalista. Pitkä suodatusaika hidastaa ohjauksen
vasteaikaa. Katso Kuva 5- 9.
Kuva 5- 9. AI1 signaalin suodatus
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
2.2.19
AI2 signaalin valinta
Tällä parametrilla valitaan kortti ja kanava josta analogiatulo 2 luetaan.
2.2.20
AI2 (Iin) signaalialue
0 Signaalialue 0…20 mA
1 Signaalialue 4…20 mA
2 Asiakaskohtainen signaalialue (katso parametrit 2.2.21 ja 2.2.22).
2.2.21
2.2.22
AI2 (Iin) asiakaskohtainen minimi
AI2 (Iin) asiakaskohtainen maksimi
Näillä parametreilla voit asettaa Iin signaalialueen välillä 0 - 20 mA.
Vrt. parametrit 2.2.15 ja 2.2.16.
2.2.23
Analogiatulon AI2 (Iin) signaalin kääntö
Jos halutaan kääntää Iin signaali, tämän parametrin arvoksi on asetettava 1.
2.2.24
Analogiatulon AI2 (Iin) signaalin suodatusaika
Kun tämän parametrin arvoksi asetetaan enemmän kuin 0, aktivoituu toiminto, joka
suodattaa häiriöitä analogisesta Iin
tulosignaalista.
Pitkä suodatusaika hidastaa ohjauksen
vasteaikaa. Katso Kuva 5- 10.
Kuva 5- 10. Iin signaalin suodatus
2.2.25
2.2.26
PID-säätäjän minimiraja
PID-säätäjän maksimiraja
Näillä parametreilla voit asettaa PID-säätäjän lähdölle minimi- ja maksimirajat.
Asetusrajat: –100.0% (maks. taajuudesta) < par. 2.2.25 < par. 2.2.26 < 100.0% (maks.
taajuudesta).
Nämä rajat ovat tärkeitä esimerkiksi PID-säätäjän vahvistusta, I-aikaa ja D-aikaa
määriteltäessä.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
2.2.27
Sivu 41
Monisäätö-PFC-sovellus
PID-säätäjän eroarvon kääntö
Tällä parametrilla voit kääntää PID-säätäjän eroarvo (ja siten myös PID-säätäjän toiminta).
0 Ei käännetty
1 Käännetty
2.2.28
PID-ohjearvon nousuaika
Määrittelee ajan, jonka PID-säätäjän ohjearvon nousu 0%:sta 100%:iin kestää. Toimii
käynnistyksen, lepotoiminnon ja sähkökatkon jälkeen.
2.2.29
PID-ohjearvon laskuaika
Määrittelee ajan, jonka PID-säätäjän ohjearvon lasku 100%:sta 0%:iin kestää.
2.2.30
Nopea ohjauspaikan vaihto
0 Säilytä ohjearvo
1 Kopioi ohjearvo
Jos asetus Kopioi ohjearvo on valittu, on mahdollista vaihtaa suorasta ohjauksesta PIDohjaukseen ja takaisin ilman ohjearvon ja oloarvon skaalausta.
Esimerkiksi: Prosessia ajetaan suoralla taajuusohjeella (ohjauspaikkana kenttäväylä tai
paneeli) tiettyyn arvoon saakka ja sitten ohjauspaikaksi valitaan sellainen, missä PIDsäätäjä on käytössä. PID-ohjaus ryhtyy ylläpitämään tuota arvoa. PID-säätäjän eroarvo
pakotetaan nollaan, kun ohjauspaikkaa vaihdetaan.
Ohjauspaikka voidaan vaihtaa myös takaisin suoraan taajuusohjaukseen. Tässä
tapauksessa lähtötaajuus kopioituu taajuusohjeeksi. Jos uutena ohjauspaikkana on
paneeli, kopioituvat myös käy-tilan tiedot (Käy/Seis, Suunta ja Ohjearvo).
2.2.31
Analogiatulon AI3 signaalin valinta
Valitsee kortin ja kanavan josta analogiatulo 3 luetaan.
2.2.32
AI3 signaalialue
Katso par. 2.2.14
2.2.33
AI3 signaalin kääntö
Katso par. 2.2.17
2.2.34
AI3 suodatusaika
Katso par. 2.2.18
2.2.35
AI4 signaalin valinta
Tällä parametrilla valitaan kortti ja kanava josta analogiatulo 4 luetaan.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
2.2.36
AI4 signaalialue
Katso par. 2.2.14
2.2.37
AI4 signaalin kääntö
Katso par. 2.2.17
2.2.38
AI4 suodatusaika
Katso par. 2.2.18
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 43
Monisäätö-PFC-sovellus
5.3 LÄHTÖSIGNAALIT
2.3.1
Analogialähdön sisältö
Tällä parametrilla valitaan haluttu toiminto analogiselle lähtösignaalille.
0=Ei käytössä (100%)
1=Lähtötaajuus (0—fmax)
2=Taajuusohje (0—fmax)
3=Moottorin nopeus (0—Moott. nimellisnopeus)
4=Lähtövirta (0—InMotor)
5=Moott. mom (0—TnMotor)
6=Moott. teho (0—PnMotor)
7=Moott. jännite (0--UnMotor)
8= Välip. jännite(0—UnMotor)
9=PID-säätäjän ohjearvo
10=PID-säätäjän oloarvo 1
11=PID-säätäjän oloarvo 2
12=PID-säätäjän eroarvo
13=PID-säätäjän lähtö
2.3.2
Analogialähdön suodatusaika
Määrittelee analogisen lähtösignaalin suodatusajan.
Mikäli tämän parametrin arvoksi asetetaan 0, suodatusta ei tapahdu.
%
Suodattamaton
signaali
100%
Suodatettu
signaali
63%
t [s]
Par. 2.3.2
NX12K16
Kuva 5- 11. Analogialähdön suodatus
2.3.3
Analogialähdön kääntö
Kääntää analogisen lähtösignaalin:
Maks. lähtösignaali = Minimiasetusarvo (parametri 2.3.1)
Min. lähtösignaali = Maksimiasetusarvo (parametri 2.3.1)
0 Ei käännetty
1 Käännetty
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
Katso par. 2.3.5 alla.
Analog.
lähtövirta
20 mA
12 mA
Param. 2.3.5
= 50%
10 mA
Param. 2.3.5
= 100%
4 mA
Param. 2.3.5
= 200%
0 mA
0
0.5
Param. 2.3.1:lla valittu
signaalin maks. arvo
1.0
NX12K17
Kuva 5- 12. Analogialähdön kääntö
2.3.4
Analogialähdön minimi
Määrittelee analogialähdön minimiksi joko 0 mA tai 4 mA (elävä nolla). Huomaa erotus
analogialähdön skaalauksessa parametrissa 2.3.5.
2.3.5
Analogialähdön skaalaus
Analogialähdön skaalaus.
Signaali
Lähtötaajuus
Moottorin nopeus
Lähtövirta
Moottorin mom.
Moottorin teho
Moott. jännite
Välipiirin jännite
PI-ohjearvo
PI-oloarvo1
PI-oloarvo2
PI-eroarvo
PI-lähtö
Signaalin maksimiarvo
Maks. taajuus (par. 2.1.2)
100% x moott. nim. nopeus
100% x InMotor
100% x TnMotor
100% x PnMotor
100% x Unmotor
1000 V
100% x ohjearvo maks.
100% x oloarvo maks.
100% x oloarvo maks.
100% x eroarvo maks.
100% x lähtöarvon maks.
Taulukko 5-1. Analogialähdön skaalaus
2.3.6
2.3.7
Analog.
lähtövirta
Param. 2.3.5
= 200%
Param. 2.3.5
= 100%
20 mA
12 mA
Param. 2.3.5
= 50%
10 mA
Par. 2.3.4 = 1
4 mA
Param. 2.3. 1:llä valitun
signaalin maks. arvo
Par. 2.3.4 = 0
0 mA
0
0.5
1.0
NX12K18
Kuva 5- 13. Analogialähdön skaalaus
Lähtötaajuuden valvontarajan 1 toiminta
Lähtötaajuuden valvontarajan 2 toiminta
0 Ei rajaa
1 Alarajan valvonta
2 Ylärajan valvonta
Jos lähtötaajuus ylittää/alittaa asetetun rajan (P 2.3.7 tai 2.3.9) aktivoituvat relelähdöt
RO1 tai RO2 riippuen parametrien 2.3.20.1—2.3.20.15 asetuksista.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
2.3.8
2.3.9
Sivu 45
Monisäätö-PFC-sovellus
Lähtötaajuuden valvontarajan 1 arvo
Lähtötaajuuden valvontarajan 2 arvo
Valitsee lähtötaajuuden arvon, jota valvotaan parametrien 2.3.6 tai 2.3.8 asetuksilla
Kuva 5- 14. Lähtötaajuuden valvonta
2.3.10
Momentin valvontarajan toiminta
Jos laskennallinen momentin arvo alittaa/ylittää asetetun rajan (par. 2.3.11), aktivoituvat
relelähdöt RO1 tai RO2 riippuen parametrien 2.3.20.1—2.3.20.15 asetuksista.
0 Ei valvontaa
1 Alarajan valvonta
2 Ylärajan valvonta
2.3.11
Momentin valvontarajan arvo
Tällä parametrilla asetetaan momentin raja-arvo, jota valvotaan parametrilla 2.3.10.
2.3.12
Taajuusmuuttajan lämpötilarajan valvonta
Jos ohjearvo alittaa/ylittää asetetun rajan (par. 2.3.13), aktivoituvat relelähdöt RO1 tai
RO2 riippuen parametrien 2.3.20.1—2.3.20.15 asetuksista.
0 Ei valvontaa
1 Alarajan valvonta
2 Ylärajan valvonta
2.3.13
Taajuusmuuttajan lämpötilarajan valvonta-arvo
Tällä parametrilla voit asettaa lämpötilan raja-arvon, jota valvotaan parametrilla 2.3.12.
2.3.14
Oloarvon valvonta-arvo, relelähdölle
Arvo, jolla oloarvon valvonta aktivoidaan. Arvo on %-luku oloarvosta.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
2.3.15
Oloarvo alle/yli asetetun arvon, relelähdölle
Valitaan mikäli rele on aktivoitu kun oloarvo on alle tai yli parametrissa 2.3.14 asetetun
valvonta-arvon.
2.3.16
Iout 2 signaali
Valitsee kortin ja väylän/kanavan johon analogialähtö 2 kirjoitetaan.
2.3.17
Iout sisältö
Katso par. 2.3.1
2.3.18
Iout 2 suodatin
Katso par. 2.3.2
2.3.19
Iout 2 kääntö
Katso par. 2.3.3
2.3.20
Iout 2 minimi
Katso par. 2.3.4
2.3.21
Iout 2 skaalaus
Katso par. 2.3.5
2.3.22
Iout 3 signaali
Tällä parametrilla valitaan kortti ja kanava jonne analogialähtö 3 määritellään.
2.3.23
Iout 3 sisältö
Ks. par. 2.3.1
2.3.24
Iout 3 suodatin
Ks. par. 2.3.2
2.3.25
Iout 3 kääntö
Ks. par. 2.3.3
2.3.26
Iout 3 minimi
Ks. par. 2.3.4
2.3.27
Iout 3 skaalaus
Ks. par. 2.3.5
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 47
Monisäätö-PFC-sovellus
2.3.28.x Viivästetyt lähtöt
2.3.28.1 RO1 signaali
Yhdistä RO1 signaali valitsemaasi digitaalilähtöön tällä parametrilla.
Parametrilla P2.3.28.2 tai P2.3.28.6 valittu tila/tieto lähetetään tällä numerolla
määritellylle portille. Numero edustaa korttia/korttipaikkaa ja porttia. Ensimmäinen
numero on kortti/korttipaikka:
A=1, B=2 … E=5
Toinen numero on portti 1…9
Huomioi, että digitaalilähtöä DO1 (A.1) käytetään kommunikointiin eikä sitä voi
ohjelmoida.
2.3.28.2 RO1 sisältö
Tällä parametrilla valitaan kortti ja kanava johon digitaalilähtö 1 kirjoitetaan. Ks.
2.3.29.x.
2.3.28.3 RO1 vetoviive
Aika, joka odotetaan ennen kuin rele RO1 vetää.
2.3.28.4 RO1 päästöviive
Aika, joka odotetaan ennen kuin rele RO1 päästää.
2.3.28.5 RO2 signaali
Yhdistä RO2 signaali valitsemaasi digitaalilähtöön tällä parametrilla. Huomioi, että
digitaalilähtöä DO1 (A.1) käytetään kommunikointiin eikä sitä voi ohjelmoida. Ks. Par.
2.3.28.1
2.3.28.6 RO2 sisältö
Tällä parametrilla valitaan kortti ja kanava, jonne digitaalilähtö 2 kirjoitetaan. Ks. Par.
2.3.29.x.
2.3.28.7 RO2 vetoviive
Ks. Par. 2.3.28.3
2.3.28.8 RO2 päästöviive
Ks. Par. 2.3.28.4
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
2.3.29.x Lähtötoiminto
Näillä parametreilla voidaan määritellä, mihin korttipaikkaan ja lähtöliittimeen signaali
kytketään.
Jokainen parametri edustaa tilaa/tietoa, joka voidaan lähettää lähdölle. Tila/tieto
lähetetään numerolla määritellylle portille. Numero edustaa korttipaikkaa sekä porttia.
Ensimmäinen numero on korttipaikka:
A = 1, B = 2 … E = 5
Toinen numero on portin numero 1 … 9.
Digitaalilähtö (#10) on varattu kommunikointia varten Monisäätö-PFC–sovelluksessa.
Asetusarvo
1 = Valmis
Signaalin sisältö
Taajuusmuuttaja on toimintavalmis
2 = Käy
Taajuusmuuttaja toimii (moottori pyörii)
3 = Vika
On tapahtunut vikalaukaisu
4 = Vika käännetty
Vikalaukaisua ei ole tapahtunut
5 = Varoitus
Aina, kun varoitus on voimassa
6 = Ulkoinen vika tai varoitus
Vika tai varoitus riippuen parametrista 2.7.3
7 = Ohjearvovika- tai varoitus
Vika tai varoitus riippuen parametrista 2.7.1
- jos analogiaohje on 4—20 mA ja signaali on <4mA
8 = Taajuusmuuttajan ylilämpövaroitus
Jäähdytyselementin lämpötila ylittää +70ºC
9 = Vakionopeus
Ryömintänopeus on valittu
10 = Lähtötaajuuden 1 valvonta
11 = Lähtötaajuuden 2 valvonta
Lähtötaajuus alittaa/ylittää asetetun alarajan/ylärajan
(ks. Par 2.3.6 ja par 2.3.8)
Lähtötaajuus alittaa/ylittää asetetun alarajan/ylärajan
(ks. Parametrit 2.3.7 ja par 2.3.9 seur. sivulla)
12 = Lämpötilarajan valvonta
13 = Momenttirajan valvonta
Moottorin momentti ylittää/alittaa asetetun
alarajan/ylärajan (par 2.3.10 ja par 2.3.11)
14 = Moottorilämpötilan vika/varoitus
15 = Moottorisäätäjä aktiivinen
Ylivirta- tai ylijännitesäätäjä aktivoitu
16 = Oloarvon valvonta
Oloarvon valvonta-arvo on saavutettu. Ks. Par.
2.7.24-2.7.27.
Taulukko 5- 2. Lähtösignaalit ja lähtöreleet
HUOM! Kuhunkin lähtöliittimeen saa kytkeä ainoastaan yhden signaalin. Samoja signaaleja
ei tule kytkeä sekä parametreihin 2.3.28.1 ja 2.3.28.6, Viivästetyt lähtösignaalit releelle että
parametriin 2.3.29.x, Lähtötoiminnot.
Perus I/O-kortin (A.1) digitaalilähtö on varattu Monisäätö-PFC-sovelluksen kommunikointiin.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 49
Monisäätö-PFC-sovellus
5.4 KÄYTÖN OHJAUS
2.4.1
Kiihtyvyys- ja hidastuvuusrampin 1 muoto
2.4.2
Kiihtyvyys- ja hidastuvuusrampin 2 muoto
Kiihdytys- ja hidastusrampin alku- ja loppupäähän voidaan muodostaa pyöristys näillä
parametreilla. Kun ko. parametrin arvo asetetaan nollaksi, toimivat kiihtyvyys ja
hidastuvuus lineaarisesti ilman pyöristyksiä.
Kun arvo asetetaan välille 0.1…10 sekuntia, tämä parametri aiheuttaa S-muotoisen
kiihtyvyyden/hidastuvuuden. Kiihtyvyysaika määritellään parametreilla 2.1.3/2.1.4
(2.4.3/2.4.4).
[Hz]
2.1.3, 2.1.4
(2.4.3, 2.4.4)
2.4.1 (2.4.2)
2.4.1 (2.4.2)
[t]
NX12K20
Kuva 5- 15. S-muotoinen kiihtyvyys/hidastuvuus
2.4.3
2.4.4
Kiihtyvyysaika 2
Hidastuvuusaika 2
Nämä parametrit antavat mahdollisuuden käyttää kahta eri kiihdytys/hidastusaikaparia
samassa sovelluksessa.
2.4.5
Jarrukatkoja
0
1
2
3
=
=
=
=
Ei jarrukatkojaa
Jarrukatkoja käytössä ajon aikana
Ulkoinen jarrukatkoja
Käytössä ja testataan Valmis-tilassa
Kun taajuusmuuttaja hidastaa moottorin pyörimisnopeutta, kuorman ja moottorin
hitausmassan energia voidaan syöttää jarrukatkojalla vastukseen. Näin voidaan käyttää
hidastuksessa yhtä suurta momenttia, kuin kiihdytyksessäkin (mikäli oikea jarrukatkoja on
valittu). Lue erillinen jarrukatkojan asennusohje.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
2.4.6
Käynnistystoiminto
Kiihdyttäen:
Taajuusmuuttaja käynnistyy 0 Hz:llä ja kiihdyttää asetettuun ohjetaajuuteen
0
asetetussa kiihtyvyysajassa. (Kuorman hitausmassa saattaa kuitenkin pidentää
kiihdytysaikaa).
Vauhtikäynnistys:
Taajuusmuuttaja on mahdollista käynnistää pyörivään moottoriin tätä
1
pysäyttämättä. Taajuusmuuttaja etsii automaattisesti nopeuden, jolla moottori
pyörii. Etsintä alkaa maksimitaajuudesta kohti varsinaista taajuutta, kunnes
oikea arvo löytyy. Tämän jälkeen taajuusmuuttaja säätää lähtötaajuuden
kiihtyvyys-/hidastuvuusaikaa käyttäen ohjearvoa vastaavaan taajuuteen.
Tätä käynnistysmuotoa kannattaa käyttää silloin, kun moottori pyörii vapaasti
käynnistyskomentoa annettaessa. Vauhtikäynnistyksellä voidaan päästä yli
lyhyistä verkkojännitteen katkoksista.
2.4.7
Pysäytystoiminto
Vapaasti pyörien:
Seis-komennon jälkeen moottori pyörii vapaasti pysähdyksiin ilman
0
taajuusmuuttajan ohjausta.
Hidastaen:
Seis-komennon jälkeen taajuusmuuttaja hidastaa moottorin nopeutta asetettua
1
hidastusaikaa käyttäen.
Jos hidastusmassa on suuri, ulkoisen jarruvastuksen käyttö saattaa olla tarpeen,
mikäli hidastusaikaa halutaan lyhentää.
Hidastaen + Käy valmis: vapaasti pyörien:
Seis-komennon jälkeen taajuusmuuttaja hidastaa moottorin nopeutta asetettua
2
hidastusaikaa käyttäen. Jos kuitenkin Käy valmis-signaali annetaan (esim.
DIN3), moottori pyörii vapaasti pysähdyksiin ilman taajuusmuuttajan ohjausta.
Vapaasti pyörien + Käy valmis: hidastaen:
Moottori pyörii vapaasti pysähdyksiin ilman taajuusmuuttajan ohjausta. Jos
3
kuitenkin Käy valmis-signaali annetaan (esim. DIN3), taajuusmuuttaja hidastaa
moottorin nopeutta asetettua hidastusaikaa käyttäen. Jos hidastusmassa on
suuri, ulkoisen jarruvastuksen käyttö saattaa olla tarpeen, mikäli hidastusaikaa
halutaan lyhentää.
2.4.8
DC-jarrutusvirta
Määrittelee tasavirran suuruuden, joka ohjataan moottoriin DC-jarrutuksen aikana.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
2.4.9
Sivu 51
Monisäätö-PFC-sovellus
DC-jarrutusaika pysäytyksessä
Määrittelee jarrutustoiminnon ja jarrutusajan pysäytyksessä.
DC-jarrutus ei ole käytössä
DC-jarrutus on käytössä ja sen toiminta riippuu pysäytystoiminnon asettelusta,
(param. 2.4.7). DC-jarrutusaika määritellään tällä parametrilla.
0
>0
Par. 2.4.7 = 0; Pysäytystoiminto = vapaasti pyörien:
Kun seis-komento on annettu, taajuusmuuttaja alkaa välittömästi syöttää aseteltua
tasavirtaa moottorille. Näin moottori voidaan pysäyttää nopeimmalla mahdollisella tavalla
ilman ulkoista jarrukatkojaa.
Jarrutusaika riippuu asetetun ajan lisäksi lähtötaajuudesta, jolla seis-ohjaus annetaan. Jos
lähtötaajuus on ≥ moottorin nimellistaajuus, parametrin 2.4.9 asetettu arvo määrittelee
jarrutusajan. Kun lähtötaajuus on ≤10% nimellisestä, on jarrutusaika 10% parametrin
2.4.9 asetetusta arvosta.
fout
fout
fn
fn
Lähtötaajuus
Moottorin nopeus
Lähtötaajuus
0,1 x fn
DC-jarru päällä
DC-jarru päällä
t
t
t = 0,1 x par. 2.4.9
t = 1 x par. 2.4.9
KÄY
SEIS
Moottorin nopeus
KÄY
SEIS
NX12K21
Kuva 5- 16. DC-jarrutusaika, kun pysäytysmuoto on 0 = vap. pyörien.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
Par. 2.4.7 = 1; Pysäytystoiminto = hidastaen:
Kun taajuusmuuttaja saa seisohjauksen, se hidastaa moottorin
nopeutta asetettujen
hidastuvuusparametrien mukaisesti
mahdollisimman nopeasti parametrin
2.4.10 määrittelemään nopeuteen,
jossa DC-jarrutus alkaa.
Jarrutusaika määritellään parametrilla
2.4.9. Jos kuorma sisältää suuren
hitausmassan, suositellaan
käytettäväksi jarrukatkojaa ja vastusta. Katso Kuva 5- 17.
fout
Moottorin nopeus
Lähtötaajuus
DC-jarrutus
par. 2.4.10
t
t = Par. 2.4.9
KÄY
SEIS
NX12K23
Kuva 5- 17. DC-jarrutusaika, kun pys.toiminto =
hidastaen
2.4.10
DC-jarrutustaajuus hidastuspysäytyksessä
Määrittelee lähtötaajuuden, jossa DC-jarrutus toimii. Katso Kuva 5- 17.
2.4.11
DC-jarrutusaika käynnistyksessä
DC-jarru aktivoituu, kun
käynnistyskomento annetaan. Tämä
parametri määrittelee ajan, joka kuluu
ennen kuin jarru vapautetaan. Kun jarru
on vapautettu, lähtötaajuus nousee
parametrin 2.4.6 asetuksen mukaisesti.
Katso Kuva 5- 18.
Lähtötaajuus
t
Par 2.4.11
KÄY
SEIS
NX12K80
Kuva 5- 18. DC-jarrutus käynnistyksessä
2.4.12
Vuojarrutus
Vuojarrutus voidaan asettaa pois päältä tai päälle.
0 = Vuojarrutus POIS PÄÄLTÄ
1 = Vuojarrutus PÄÄLLÄ
2.4.13
Vuojarrutusvirta
Määrittelee vuojarrutusvirran arvon. Se voidaan asettaa välille 0.1 x InMot - Virtaraja.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 53
Monisäätö-PFC-sovellus
5.5 ESTOTAAJUUDET
2.5.1 Estotaajuusalueet 1 - 3; Alarajat/Ylärajat
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.5.6
[Lähtötaajuus Hz]
Joissakin järjestelmissä saattaa olla
syytä välttää tiettyjä taajuuksia, koska
ne aiheuttavat mekaanisia resonansseja.
Näillä parametreilla voidaan asettaa
estotaajuusalueet. Katso Kuva 5- 19.
2.5.1
2.5.3
2.5.5
2.5.2
2.5.4
2.5.6
Ohjearvo [Hz]
NX12K33
Kuva 5- 19. Estotaajuusalueen asettelu.
2.5.7
Kiihdytys-/hidastusrampin nopeuden skaalaussuhde estotaajuusrajojen
sisällä
Määrittelee kiihdytys-/hidastusajan kun lähtötaajuus on valittujen estotaajuusrajojen sisällä
(parametrit 2.5.1/2.5.3/2.5.5 ja 2.5.2/2.5.4/2.5.6). Rampin nopeus (asetettu kiihdytys/ hidastusaika 1 tai 2) kerrotaan tällä tekijällä. Esim. arvo 0.1 muuttaa kiihdytysajan 10
kertaa lyhyemmäksi, kuin estotaajuusrajojen ulkopuolella.
fout [Hz]
par. 2.5.7 = 0,2
Par. 2.5.2
(2.5.4; 2.5.6)
par. 2.5.7 = 1,2
Par. 2.5.1
(2.5.3; 2.5.5)
Time [s]
NX12k81
Kuva 5- 20. Kiihdytysnopeuden skaalaus estotaajuuksien välillä
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
5.6 MOOTTORIN OHJAUS
2.6.1
Moottorin ohjausmuoto
0 Taajuusohjaus:
1
2.6.2
Nopeussäätö:
Riviliittimen ja paneelin ohjearvot ovat taajuusohjeita ja
taajuusmuuttaja säätää moottorin pyörimisnopeutta
(säätötarkkuus ± 0,5%).
U/f-käyrän optimointi
0
1
HUOM!
2.6.3
Riviliittimen ja paneelin ohjearvot ovat taajuusohjeita ja
taajuusmuuttaja säätää lähtötaajuutta (lähtötaajuuden resoluutio
= 0.01 Hz)
Ei käytössä
Automaattinen momentin maksimointi
Moottorijännite kasvaa raskaissa käynnistyksissä automaattisesti
tuottamaan riittävästi momenttia käynnistymiseen ja pyörimiseen
pienillä taajuuksilla. Jännitteen nousu riippuu moottorityypistä ja tehosta. Automaattista käynnistysmomentin maksimointia voidaan
käyttää sovelluksissa, joissa lähtökitka on suuri, esim. kuljettimissa.
Ajettaessa moottoria pienillä taajuuksilla ja raskaalla momentilla,
moottori todennäköisesti ylikuumenee. Jos moottorin pitää toimia
pitkiä aikoja näissä olosuhteissa, kiinnitä erityistä huomiota moottorin
jäähdytykseen. Käytä ulkopuolista jäähdytystä, jos moottorin
lämpötila pyrkii nousemaan liikaa.
U/f-suhteen valinta
Lineaarinen:
Moottorijännite kasvaa lineaarisesti taajuuden mukana 0 Hz:stä
kentänheikennyspisteeseen. Kentänheikennyspisteessä ja sitä suuremmilla
0
taajuuksilla moottorille syötetään nimellisjännite. Lineaarista U/f-suhdetta on
käytettävä vakiomomenttikäytöissä. Katso Kuva 5- 21. Tätä tehdasasetusta
tulee käyttää, ellei ole erityistä syytä muuhun asetukseen.
Neliöllinen:
Moottorijännite kasvaa neliöllisesti taajuuden kasvaessa 0 Hz:stä kentänheikennyspisteeseen. Kentänheikennyspisteessä ja sitä suuremmilla
1
taajuuksilla moottorille syötetään nimellisjännite. Moottori on alimagnetoitu
kentänheikennyspisteen alapuolella ja tuottaa vähemmän momenttia ja
sähkömenaanista melua. Neliöllistä U/f-suhdetta voidaan käyttää sovelluksissa
missä momentin tarve kasvaa nopeuden neliössä, esim. keskipakopuhaltimien ja
pumppujen ohjauksessa.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 55
Monisäätö-PFC-sovellus
Kuva 5- 21. Moottorijännitteen lineaarinen ja neliöllinen muutos
Ohjelmoitava U/f -käyrä:
2 U/f -käyrä voidaan ohjelmoida kolmella eri pisteellä. Ohjelmoitavaa U/f –käyrää
voidaan käyttää, ellei edellisillä asetuksilla saada käyttöön soveltuvaa toimintaa.
Kuva 5- 22. Ohjelmoitava U/f-käyrä
Lineaarinen + vuon optimointi:
Jotta energiaa säästyisi ja häiriötaso sekä melutaso laskisivat, taajuusmuuttaja
3
ryhtyy etsimään moottorin minimivirtaa. Tätä toimintoa voidaan käyttää
sovelluksissa, joissa moottorin kuormitus on jatkuvaa, kuten esim. pumpuissa,
puhaltimissa, jne.
2.6.4
Kentänheikennyspiste
Kentänheikennyspiste on lähtötaajuus, jossa lähtöjännite saavuttaa sille asetetun
maksimiarvon.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
2.6.5
Jännite kentänheikennyspisteessä
Kentänheikennyspisteen yläpuolella lähtöjännite pysyy asetetussa maksimiarvossaan.
Kentänheikennyspisteen alapuolella lähtöjännite riippuu U/f –käyrän parametrien
asettelusta. Katso parametrit 2.6.2, 2.6.3, 2.6.6 ja 2.6.7 sekä Kuva 5- 22.
Kun parametrit 2.1.6 ja 2.1.7 (moottorin nimellisjännite ja -taajuus) on asetettu, parametrit
2.6.4 ja 2.6.5 saavat automaattisesti vastaavat arvot. Jos haluat käyttää eri arvoja
kentänheikennyspisteelle ja maksimijännitteelle, muuta ne vasta sen jälkeen kun olet
asettanut parametrien 2.1.6 ja 2.1.7 arvot.
2.6.6
U/f-käyrä, keskipisteen taajuus
Jos ohjelmoitava U/f -käyrä on valittu parametrilla 2.6.3, tämä parametri määrittää
käyrän keskipisteen taajuuden. Katso Kuva 5- 22.
2.6.7
U/f-käyrä, keskipisteen jännite
Jos ohjelmoitava U/f -käyrä on valittu parametrilla 2.6.3, tämä parametri määrittää
käyrän keskipisteen jännitteen. Katso Kuva 5- 22.
2.6.8
Lähtöjännite nollataajuudella
Jos ohjelmoitava U/f -käyrä on valittu parametrilla 2.6.3 tämä parametri määrittää
käyrän nollataajuuden jännitteen. Katso Kuva 5- 22.
2.6.9
Kytkentätaajuus
Moottorin melu voidaan minimoida käyttämällä korkeaa kytkentätaajuutta.
Kytkentätaajuuden nostaminen alentaa taajuusmuuttajayksikön kapasiteettia.
Tämän parametrin säätöalue riippuu taajuusmuuttajan koosta:
22kW:iin asti: 1…16 kHz
>22kW: 1…6 kHz
2.6.10
2.6.11
Ylijännitesäätäjä
Alijännitesäätäjä
Näillä parametreilla voidaan yli--/alijännitesäätäjät kytkeä pois toiminnasta. Tämä saattaa
auttaa esim. tilanteissa, joissa syöttöverkon jännite vaihtelee enemmän kuin –15% - +10%,
mistä johtuen taajuusmuuttajan lähtötaajuus vaihtelee vastaavasti.
Huom: Jännitesäätäjien poiskytkentä saattaa aiheuttaa yli-/alijännitelaukaisuja.
0 Säätäjä pois päältä
1 Säätäjä kytketty päälle
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 57
Monisäätö-PFC-sovellus
5.7 SUOJAUKSET
2.7.1
Ohjearvovian vaste
0=
1=
2=
3=
4=
5=
Ei vastetta
Varoitus
Varoitus, 10 sekuntia aiempi taajuus asetetaan lähtötaajuudeksi
Varoitus, vikataajuus (Par. 2.7.2) asetetaan ohjearvoksi
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien
Varoitus- tai vikailmoitus annetaan, jos 4…20 mA ohjearvosignaalia käytetään
ja kun signaalin oloarvo laskee alle 3,5 mA 5 sekunnin ajaksi tai alle 0,5 mA 0,5
sekunnin ajaksi. Varoitus- tai vikailmoitus voidaan myös ohjelmoida relelähtöön RO1 ja
RO2.
2.7.2
4 mA vika: ohjearvon vikataajuus
Jos parametrin 2.7.1 arvoksi asetetaan 3 ja 4 mA vika ilmenee, tämän parametrin arvo
on taajuusohjeena moottorille.
2.7.3
Vaste ulkoiseen vikaan
0
1
2
3
=
=
=
=
Ei vastetta
Varoitus
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien
Varoitus- tai vikaimoitus annetaan, kun digitaalitulossa DIN3 on aktiivinen ulkoinen
vikasignaali. Varoitus- tai vikailmoitus voidaan myös ohjelmoida relelähtöön RO1 ja RO2.
2.7.4
Tulovaihevahti
0
1
2
3
=
=
=
=
Ei vastetta
Varoitus
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien
Tulovaihevahti valvoo, että taajuusmuuttajan tulovaiheissa kulkee likimäärin
samansuuruinen virta.
2.7.5
Vaste alijännitevikaan
1 = Varoitus
2 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan
3 = Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien
Katso alijännitteen rajat Vacon NX:n Käyttöohjeesta, taulukosta 4-4.
Huom: Tätä suojausta ei voi kytkeä pois.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
2.7.6
Lähtövaihevahti
0
1
2
3
=
=
=
=
Ei vastetta
Varoitus
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien
Lähtövaihevahti valvoo, että moottorin vaiheissa kulkee likimäärin samansuuruinen virta.
2.7.7
Maasulkusuojaus
0
1
2
3
=
=
=
=
Ei vastetta
Varoitus
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien
Maasulkusuojaus valvoo, että moottorin vaihevirtojen summa on nolla. Taajuusmuuttajan
ylivirtasuoja on aina toiminnassa ja suojaa laitteen suurivirtaisissa maasuluissa.
Parametrit 2.7.8—2.7.12,
Moottorin lämpösuoja:
Yleistä
Moottorin lämpösuojan tarkoituksena on suojata moottoria ylikuumenemiselta. Vacon taajuusmuuttaja
pystyy syöttämään moottorille tämän nimellisvirtaa suurempaa virtaa. Jos moottorin kuormitustilanne
vaatii suurempaa virtaa, moottori voi ylikuumeta. Näin voi käydä etenkin alhaisilla
pyörimisnopeuksilla. Matalilla nopeuksilla moottorin jäähdytyskyky, samoin kuin sen kuormitettavuus
on heikentynyt. Mikäli moottori on varustettu ulkoisella puhaltimella, kuorman väheneminen matalilla
nopeuksilla on vähäistä.
Moottorin lämpösuojan toiminta perustuu laskentamalliin, joka käyttää taajuusmuuttajan lähtövirtaa
moottorin kuormitustilanteen laskentaan.
Moottorin lämpösuojaa voidaan säätää parametreilla. Virtaraja IT määrittelee kuormitusvirran, jonka
yläpuolella moottori ylikuormittuu. Tämä virtaraja on yksi lähtötaajuuden toiminto.
!
VAROITUS! Laskentamalli ei suojaa moottoria ylikuumenemiselta, jos moottorin
jäähdytysilman saanti on huonontunut ilmanottoaukon tukkeutumisen
vuoksi.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
2.7.8
Sivu 59
Monisäätö-PFC-sovellus
Moottorin lämpösuoja
0
1
2
3
=
=
=
=
Ei vastetta
Varoitus
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien
Jos laukaisutoiminto on valittu, laite pysähtyy ja vikatila tulee aktiiviseksi.
Suojauksen deaktivoiminen, eli parametrin asettaminen arvoon 0 kuittaa moottorin
lämpötilan 0%:iin.
2.7.9
Moottorin lämpösuoja: Moottorin ympäristön lämpötilatekijä
Kun moottorin ympäristön lämpötila täytyy ottaa huomioon, on suositeltavaa asettaa arvo
tälle parametrille. Tekijän arvo voidaan asettaa välille –100.0% - 100.0%, jossa –100.0%
vastaa 0°C :ta ja 100.0% moottorin maksimaalista käyttölämpötilaa. Jos tämän
parametrin arvoksi asetetaan 0%, oletetaan että ympäristön lämpötila on sama kuin
jäähdytyselementin lämpötila, kun virta laitetaan päälle.
2.7.10
Moottorin lämpösuoja: jäähdytysteho nollataajuudessa
Virta voidaan asettaa välille 0—100.0% x jäähdytysteho nimellistaajuudessa. Katso Kuva
5- 23.
Pjäähdytys
Ylikuorma
100%
par.
2.7.10=40%
fn
0
f
NX12k62
Kuva 5- 23. Moottorin jäähdytysteho
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
2.7.11
Moottorin lämpösuoja: Aikavakio
Aikavakio voidaan asettaa välillä 1 - 200 minuuttia.
Tämä on moottorin lämpöaikavakio. Mitä suurempi on moottori, sitä pidempi on
aikavakio. Aikavakio on aika, jona laskennallinen lämpenemäkäyrä saavuttaa 63%
loppuarvostaan.
Moottorin lämpöaikavakio määräytyy moottorin konstruktion perusteella ja se on
valmistajakohtainen.
Moottorin lämpöaikavakio määräytyy moottorin konstruktion perusteella ja se on
valmistajakohtainen.
Mikäli moottorin t6-aika on tunnettu (t6 on aika, jonka moottori voi käydä
ylikuumenematta kuusinkertaisella nimellisvirralla) (moottorin valmistajan antama), voidaan
aikavakioparametri asettaa sen mukaan. Nyrkkisääntönä lämpöaikavakio voidaan laskea
T [min] = 2xt6. Jos taajuusmuuttaja kytketään seis-tilaan, muuttuu aikavakio automaattisesti
kolminkertaiseksi, koska tällöin moottorin jäähdytys perustuu ilman vapaaseen kiertoon.
Ks. myös Kuva 5- 24.
HUOM! Jos moottorin nimellisnopeutta (par. 2.1.8) tai nimellisvirtaa (par. 2.1.9)
muutetaan, tämä parametri saa automaattisesti oletusarvon (45).
Moottorin lämpötila
Laukaisualue
105%
Moottorivirta
I/IT
Laukaisu/varoitus
par. 2.7.8
Aikavakio T
Moottorin lämpötila
*)
Θ = (I/IT)2 x (1-e-t/T)
Aika
*) Muuttuu moottorikoon mukaan,
asetellaan parametrilla 2.7.11
NX12k82
Kuva 5- 24. Moottorin lämpötilan laskenta
2.7.12
Moottorin lämpösuoja: Moottorin toimintajakso
Määrittelee, kuinka suuri osa moottorin nimelliskuormasta on käytössä.
Arvo voidaan asettaa välille 0%…100%.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 61
Monisäätö-PFC-sovellus
Parametrit 2.7.13—2.7.16, Jumisuoja:
Yleistä
Jumisuoja suojaa moottoria lyhytaikaisissa ylikuormitustilanteissa, kuten esimerkiksi akselin jumittuessa.
Jumisuojan reaktioaika voidaan asettaa moottorin lämpösuojan reaktioaikaa lyhyemmäksi. Jumitila
määritellään kahden parametrin, 2.7.14 (jumivirta) ja 2.7.16 (jumitaajuus), perusteella. Jos virta on
suurempi, kuin sille asetettu arvo ja ulostulotaajuus pienempi, kuin sille asetettu arvo, jumitila on tosi.
Akselin pyörimisestä ei ole itseasiassa mitään todellista ilmaisinta. Jumisuoja on eräänlainen
ylivirtasuoja.
2.7.13
Jumisuoja
0
1
2
3
=
=
=
=
Ei vastetta
Varoitus
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien
Kun parametrin arvoksi asetetaan 0, suoja deaktivoituu ja jumiaikalaskuri nollautuu.
2.7.14
Jumivirtaraja
Virta voidaan asettaa välille
0.0…InMotor*2. Jumitilassa moottorivirran
tulee olla tämän rajan yläpuolella. Katso
Kuva 5- 25. Tämä arvo asetetaan
prosentteina moottorin arvokilven arvosta
(parametri 2.1.9). Jos parametrin 2.1.9
(Moottorin nimellisvirta) arvo muuttuu,
tämän parametrin arvo muuttuu
automaattisesti oletusarvoksi.
I
Jumialue
Par. 2.7.14
f
Par. 2.7.16
NX12k63
Kuva 5- 25. Jumitilan asetukset
2.7.15
Jumiaika
Tämä aika voidaan asettaa välillä 1,0 –
120,0s.
Tämä on suurin sallittu aika jumitilalle.
Jumiaika lasketaan sisäisellä ylös/alaslaskurilla.
Jos kokonaisjumiaika ylittää tällä
parametrilla asetetun ajan, suoja toimii
parametrin 2.7.13 määräämällä tavalla.
Jumiaikalaskuri
Laukaisualue
Par. 2.7.15
Lauk./varoitus
par.2. 7. 13
Aika
Jumi
Ei jumia
NX12k64
Kuva 5- 26. Jumiajan laskenta
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
2.7.16
Maksimijumitaajuus
Taajuus voidaan asettaa välillä 1-fmax (par. 2.1.2).
Jumitilassa lähtötaajuuden on täytynyt jäädä tämän rajan alle.
Parametrit 2.7.17—2.7.20, Alikuormitussuoja:
Yleistä
Moottorin alikuormitussuojauksen tehtävänä on valvoa, että käyttö ei pyöri ilman kuormitusta. Jos
moottorin akselilta poistuu kuormitus, saattaa prosessissa olla jotain vialla, esim. katkennut käyttöhihna
tai kuiva pumppu.
Moottorin alikuormitussuojan toiminta voidaan asettaa parametreilla 2.7.18 (kentänheikennysalueen
kuorma) ja 2.7.19 (kuorma nollataajuudessa), ks. alla. Alikuormitussuojan toimintakäyrä on
nollataajuuden ja kentänheikennystaajuuden kautta kulkeva neliöllinen käyrä. Alikuormitussuojan
toiminta on estetty alle 5Hz:n taajuuksilla (alikuormitusaikalaskuri on pysähdyksissä).
Alikuormitussuojan parametriarvot asetetaan prosentteina moottorin nimellismomentista. Parametria
2.1.9, taajuusmuuttajan nimellisvirtaa ICT, ja moottorin arvokilven tietoja käytetään parametrien
oletusarvojen määrittämiseen. Jos moottorina käytetään muuta kuin nimelliskokoista moottoria,
huononee momentin laskentatarkkuus.
2.7.17
Alikuormitussuoja
0
1
2
3
=
=
=
=
Ei vastetta
Varoitus
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien
Jos vikatoiminto on käytössä, laite pysähtyy ja antaa vikailmoituksen.
Alikuormitussuojan deaktivoiminen nollaa alikuormitusaikalaskurin.
2.7.18
Alikuormitussuoja, kentänheikennysalueen kuorma
Momenttiraja voidaan asettaa välillä
10.0—150.0 % x TnMotor.
Tämä parametriarvo määrittää
pienimmän sallitun kuormitettavuuden
kentänheikennyspisteen taajuutta
suuremmilla lähtötaajuuksilla. Katso
Kuva 5- 27.
Momentti
Par. 2.7.18
Par. 2.7.19
Jos parametrin 2.1.9 (Moottorin
nimellisvirta) arvo muuttuu, tämän
parametrin arvo muuttuu automaattisesti
oletusarvoksi.
Alikuormitusalue
f
5 Hz
Kentänheikennyspiste par. 2.6.4
NX12k65
Kuva 5- 27. Minimikuormituksen asetus
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
2.7.19
Sivu 63
Monisäätö-PFC-sovellus
Alikuormitussuoja, nollataajuuden kuorma
Momentin raja voidaan asettaa välille 5.0—150.0 % x TnMotor.
Tämä parametri määrittelee pienimmän sallitun kuormitettavuuden nollataajuudella. Katso
Kuva 5- 27.
Jos parametrin 2.1.9 (Moottorin nimellisvirta) arvo muuttuu, tämän parametrin arvo
muuttuu automaattisesti oletusarvoksi.
2.7.20
Alikuormitusaika
Tämä aika voidaan asettaa välille 2.0 600.0 s.
Tämä on pisimmän mahdollisen
alikuormitustilanteen kestoaika. Sisäinen
ylös/alas-laskuri laskee kokonaisalikuormitusaikaa. Jos alikuormitusaikalaskurin arvo ylittää tämän rajan,
suoja toimii parametrin 2.7.17
määräämällä tavalla. Jos laite
pysäytetään, alikuormitusaikalaskuri
nollautuu. Katso Kuva 5- 28.
Alikuorma-aikalaskuri
Laukaisualue
Par. 2.7.20
Lauk./
varoitus
par. 2.7. 17
Aika
Alikuorma
Ei alik.
NX12k66
Kuva 5- 28. Alikuorma-aikalaskurin toiminta
2.7.21
Termistorivian vaste
0
1
2
3
=
=
=
=
Ei vastetta
Varoitus
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien
Kun parametrin arvoksi asetetaan 0, suoja deaktivoituu ja jumiaikalaskuri nollautuu.
2.7.22
Kenttäväylävian vaste
Tällä parametrilla voit asettaa kenttäväylävian vasteen toiminnon, mikäli kenttäväyläkortti
on käytössä. Katso lisätietoja kyseisen kenttäväyläkortin käyttöohjeesta.
Katso parametrin 2.7.21 kuvaus
2.7.23
Korttipaikkavian vaste
Tällä parametrilla voit asettaa vasteen korttipaikkavikaan, johon on syynä puuttuva tai
vikaantunut kortti.
Katso parametrin 2.7.21 kuvaus.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
2.7.24
Oloarvon valvonta, valvontaraja
Valvontaraja prosentteina oloarvosta.
2.7.25
Oloarvo yli/alle valvontarajan
0 = Ei vastetta
1 = Oloarvo on yli valvontarajan (par. 2.7.24)
2 = Oloarvo on alle valvontarajan (par. 2.7.24)
2.7.26
Oloarvon valvonnan vaste
Tällä parametrilla voit asettaa oloarvon valvonnan vasteen toiminnon. Mikäli joku muu
vaihtoehto kuin 0 valittu, paneeliin ilmestyy virhekoodi 55 kun valvonta on aktivoitu.
Ks. par. 2.7.21.
0
1
2
3
=
=
=
=
Ei vastetta
Varoitus
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 2.4.7 mukaan
Vika, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien
Kun parametrin arvoksi asetetaan 0, suoja deaktivoituu ja jumiaikalaskuri nollautuu.
2.7.27
Oloarvon valvonnan viive
Aika, jonka taajuusmuuttaja odottaa ennen kuin se toimii parametrin 2.7.26 mukaan.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 65
Monisäätö-PFC-sovellus
5.8 AUTOMAATTISEN JÄLLEENKÄYNNISTYKSEN PARAMETRIT
2.8.1
Automaattinen jälleenkäynnistys: Odotusaika
Määrittelee ajan, jonka kuluttua taajuusmuuttaja yrittää automaattisesti käynnistää
moottorin uudelleen vian kadottua.
2.8.2
Automaattinen jälleenkäynnistys: Yritysaika
Automaattinen jälleenkäynnistystoiminto käynnistää taajuusmuuttajan uudelleen, kun
parametreilla 2.8.4 - 2.8.9 valitut viat ovat kadonneet ja odotusaika on kulunut loppuun.
Odot. aika
Par. 2.8.1
Odot. aika
Par. 2.8.1
Odot. aika
Par. 2.8.1
Vikalaukaisin
Moottori seis-signaali
Jälleenkäynn. 1 Jälleenkäynn. 2
Moottori käy-signaali
Valvonta
Yritysaika
Par. 2.8.2
Vika aktiivinen
RESET/
Vian kuittaus
NX12k67
Autom. kuittaustoim: (Yrityksiä = 2)
Kuva 5- 29. Esimerkki automaattisesta jälleenkäynnistyksestä kahdella käynnistyksellä.
Parametrit 2.8.4 - 2.8.9 määrittelevät automaatisten jälleenkäynnistysten maksimimäärän
parametrilla 2.8.2. määritellyn yritysajan puitteissa. Ajan laskeminen alkaa ensimmäisestä
automaattisesta jälleenkäynnistyksestä. Jos vikojen lukumäärä yritysaikana ylittää
parametreilla 2.8.4 - 2.8.9 määritellyt arvot, vikatila tulee aktiiviseksi. Muutoin vika
nollataan yritysajan kuluttua loppuun ja seuraava vika käynnistää yritysajan laskemisen
uudelleen.
Mikäli yritysajan puitteissa syntyy useita uusia vikoja, vikojen lukumäärää verrataan
parametrien 2.8.4 – 2.8.9 korkeimpiin arvoihin. Mikäli tämä arvo ylittyy, kaikki syntyneet
viat tallennetaan vikahistoriaan ja laite antaa ilmoituksen “yleisvika”.
Jos yksittäinen vika on aktiivinen koko yritysajan, vikatila on tosi.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
2.8.3
Automaattinen jälleenkäynnistys, käynnistystoiminto
Automaattisen jälleenkäynnistyksen käynnistystoiminto valitaan tällä parametrilla.
Parametri määrittelee käynnistystavan:
0 = Käynnistys kiihdyttäen
1 = Vauhtikäynnistys
2 = Käynnistys par. 2.4.6 mukaisesti
2.8.4
Automaattinen jälleenkäynnistys: Yritysten määrä alijännitevian jälkeen
Tämä parametri määrittelee, kuinka monta automaattista jälleenkäynnistystä voidaan
tehdä yritysajan kuluessa (par. 2.8.2) alijännitevikalaukaisun jälkeen.
0
>0
2.8.5
= Ei automaattista jälleenkäynnistystä alijännitevian jälkeen
= Automaattisten jälleenkäynnistysten määrä alijännitevian jälkeen.
Vika kuitataan ja laite käynnistyy automaattisesti, kun välipiirin
jännite on palannut normaalitasolle.
Automaattinen jälleenkäynnistys: Yritysten määrä ylijännitevian jälkeen
Tämä parametri määrittelee, kuinka monta automaattista jälleenkäynnistystä voidaan
tehdä yritysajan kuluessa (par. 2.8.2) ylijännitevian jälkeen.
0
>0
2.8.6
= Ei automaattista jälleenkäynnistystä ylijännitevian jälkeen
= Automaattisten jälleenkäynnistysten määrä ylijännitevian jälkeen.
Vika kuitataan ja laite käynnistyy automaattisesti, kun välipiirin
jännite on palannut normaalitasolle.
Automaattinen jälleenkäynnistys: Yritysten määrä ylivirtavian jälkeen
(HUOM! Saturaatiovika ja IGBT lämpötilavika otettu myös huomioon)
Tämä parametri määrittelee, kuinka monta automaattista jälleenkäynnistystä voidaan
tehdä yritysajan kuluessa (par. 2.8.2) ylivirtavian jälkeen.
0
>0
2.8.7
= Ei automaattista jälleenkäynnistystä ylivirtavian jälkeen
= Automaattisten jälleenkäynnistysten määrä ylivirtavian, saturaatiovian
sekä IGBT lämpötilavian jälkeen.
Automaattinen jälleenkäynnistys: Yritysten määrä ohjearvovian jälkeen
Tämä parametri määrittelee, kuinka monta automaattista jälleenkäynnistystä voidaan
tehdä yritysajan kuluessa (par. 2.8.2) ohjearvovian jälkeen.
0
>0
Vacon Oyj
= Ei automaattista jälleenkäynnistystä ohjearvovian jälkeen
= Automaattisten jälleenkäynnistysten määrä sen jälkeen, kun
analoginen virtasignaali (4…20 mA) on palautunut normaalitasolle
(>4 mA)
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
2.8.8
Sivu 67
Monisäätö-PFC-sovellus
Automaattinen jälleenkäynnistys: Yritysten määrä moottorin
lämpötilavian jälkeen
Tämä parametri määrittelee, kuinka monta automaattista jälleenkäynnistystä voidaan
tehdä yritysajan kuluessa (par. 2.8.2) moottorin lämpötilavian jälkeen.
0
>0
2.8.9
= Ei automaattista jälleenkäynnistystä lämpötilavian jälkeen
= Automaattisten jälleenkäynnistysten määrä sen jälkeen, kun moottorin
lämpötila on palautunut normaalille tasolle.
Automaattinen jälleenkäynnistys: Yritysten määrä ulkoisen vian jälkeen
Tämä parametri määrittelee, kuinka monta automaattista jälleenkäynnistystä voidaan
tehdä yritysajan kuluessa (par. 2.8.2) ulkoisen vian jälkeen.
0
>0
Vacon Oyj
= Ei automaattista jälleenkäynnistystä ulkoisen vian jälkeen
= Automaattisten jälleenkäynnistysten määrä ulkoisen vian jälkeen
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
5.9 PANEELIOHJAUKSEN PARAMETRIT
3.1
Ohjauspaikka
Aktiivinen ohjauspaikka voidaan vaihtaa tällä parametrilla. Katso lisätietoja Vacon NX:n
Käyttöohjeesta, kappale 7.3.3.1.
Jos PID-säätösovelluksessa on aktivoitu Nopea ohjauspaikan vaihto (Par. 2.2.30) ja
ohjauspaikka vaihdetaan paneelille, Käy/Seis-tila kopioituu paneelille. Jos ohjauspaikka
taas vaihdetaan paneelilta riviliittimille tai kenttäväylälle, Käy/Seis-tila määräytyy uuden
ohjauspaikan mukaan.
Jos Nopea ohjauspaikan vaihto -toimintoa ei ole aktivoitu, ohjauspaikan vaihto
riviliittimiltä tai kenttäväylältä paneelille pysäyttää moottorin. Käy/Seis-tila määräytyy
kuitenkin riviliittimien tai kenttäväylän mukaan, kun ohjauspaikan vaihto tehdään
paneelilta jommallekummalle näistä kahdesta ohjauspaikasta.
Voit kopioida lähtötaajuuden paneelin taajuusohjeeksi painamalla Stop-painiketta 3
sekunnin ajan kun olet millä tahansa valikon M3 sivulla. Start-painikkeen painaminen 3
sekunnin ajan valitsee ohjauspaneelin aktiiviseksi ohjauspaikaksi ja kopioi Käyttötilan
tiedot (Käy/Seis, suunta ja ohjearvo).
3.2
Paneelin ohjearvo
Taajuusohjetta voidaan säätää paneelilta tällä parametrilla. Katso lisätietoja Vacon NX:n
Käyttöohjeesta, kpl. 7.3.3.2.
3.3
Paneelin suunnanvaihto
0
Eteen:
Moottorin pyörimissuunta on eteenpäin, kun paneeli on aktiivinen
ohjauspaikka.
1
Taakse:
Moottorin pyörimissuunta on taaksepäin, kun paneeli on aktiivinen
ohjauspaikka.
Katso lisätietoja Vacon NX:n Käyttöohjeesta, kpl 7.3.3.3.
3.4
PID-ohjearvo 1
PID-säätäjän paneeliohjearvo voidaan asettaa välille 0% - 100%. Tämä ohjearvo on
aktiivinen, jos par. 2.1.11=2.
3.5
PID-ohjearvo 2
PID-säätäjän paneeliohjearvo 2 voidaan asettaa välille 0% - 100%. Tämä ohjearvo on
aktiivinen, jos DIN5:n toiminta=13 ja DIN5-kosketin on kiinni.
3.6
Stop-painike käytössä
Jos haluat, että Stop-painike pysäyttää laitteen aina riippumatta siitä, mikä on valittu
aktiiviseksi ohjauspaikaksi, anna tälle parametrille arvo 1. Katso myös parametri 3.1.
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
vacon
Sivu 69
Monisäätö-PFC-sovellus
5.10 OHJAUSSIGNAALIEN LOGIIKKA MONISÄÄTÖ-PFC–SOVELLUKSESSA
DOA1
DIN6
DIN5
DIN3
Taajuusmuuttaja
KommunikointiLÄHTÖ
KommunikointiTULO
Käy valmis (ohjelmoitavissa)
PID2 ohjearvo (ohjelmoitavissa)
(Ohjelmoitavissa
DIN3,
DIN4 ja DIN5)
P2.1.11
PID-säädön
ohjearvo
P3.5
PID paneeliohjearvo 2
0
1
2
3
PID
+
2.2.6
PID-oloarvon valinta
Act1 2.2.7&2.2.8 Act2
(Ohjelm.)
DIN3-5
DIN2
Oloarvon
valinta
>1
P2.2.5
Kenttäväyläohjaus
0
1
2
3
4
5
A I1
AI2
AI3
AI4
P 3.4
P aneelio hje
P2.1.19
Vakionopeusohje
3.1 Ohjauspaikka
Sisäinen
taajuusohje
6
Paneeliohje
Reset
-painike
Ohjearvo kenttäväylältä
Käy/Seis kenttäväylältä
Käy/Seis
Suunta kenttäväylältä
P2.2.1 DIN2
käynnistystoiminta
Käy/Seis
>1
DIN1
DIN2
DIN4
Suuntatieto
&
>1
Vian kuittaustulo (ohjelmoitavissa)
Sisäinen
vian kuittaus
P3.3
Paneelin suunta
NX12k04.fh8
Kuva 5- 30. Ohjaussignaalien logiikka Monisäätö-PFC-sovelluksessa
Vacon Oyj
Puhelin:
Päivystys:
0201-2121
040-8371 150
Fax:
Email:
0201-212 205
[email protected]
ud825
29.5.2002