1. No category

vacon 100
®
taajuusmuuttajat
optbj
sto- ja atex-optiokortti
käyttö- ja turvaopas
vacon • 1
Asiakirjan koodi: DPD01057B
Version julkaisupäivämäärä: 13.2.2015
Sisällys
1.
Yleistä ..............................................................................................................8
1.1Viitetietoja ......................................................................................................................9
2.
3.
OPTBJ-kortin asennus ...................................................................................10
OBTBJ-kortin osasijoittelu .............................................................................13
3.1OBTBJ-kortin pistikkeet ..............................................................................................13
3.2STO-pistikkeet Vacon 100 -laitteessa .........................................................................14
4.
STO- ja SS1-turvatoiminnot ...........................................................................15
4.1Safe Torque Off (STO) -periaate ..................................................................................16
4.2Safe Stop 1 (SS1) -periaate .........................................................................................17
4.3Tekniset tiedot .............................................................................................................19
4.3.1Vasteajat ...................................................................................................................19
4.3.2Liitännät ....................................................................................................................19
4.3.3Relelähtö ..................................................................................................................20
4.3.4Standardin mukaiset turvallisuuteen liittyvät tiedot ...............................................20
4.3.5Liitäntäesimerkkejä .................................................................................................22
5.
Käyttöönotto ..................................................................................................25
5.1Yleisiä liitäntäohjeita ...................................................................................................25
5.2Tarkistuslista OPTBJ-kortin käyttöönottoa varten .................................................... 26
5.3STO- tai SS1-turvatoiminnon testaaminen................................................................. 27
6.
Huolto ............................................................................................................28
6.1STO- tai SS1-turvatoimintoon liittyvät viat .................................................................28
7.
Termistoritoiminto (ATEX) .............................................................................30
7.1Tekniset tiedot .............................................................................................................32
7.1.1Toimintakuvaus ........................................................................................................32
7.1.2Laitteisto ja liitännät .................................................................................................32
7.1.3Atex-toiminto ............................................................................................................32
7.1.4Oikosulkuvalvonta ....................................................................................................33
7.2Käyttöönotto ................................................................................................................ 34
7.2.1Yleisiä liitäntäohjeita ................................................................................................34
7.2.2Termistoritoiminnon vianmääritys ..........................................................................34
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
vacon • 2
EY-VAATIMUSTENMUKAISUUSILMOITUS
Valmistajan nimi:
Vacon Oyj
Valmistajan osoite:
PL 25
Runsorintie 7
65381 Vaasa
Suomi
Vakuutamme täten, että seuraavan tuotteen turvatoiminnot:
Tuotteen nimi:
Tuotetunnus:
Tuotteen turvallisuustoiminnot:
70CVB01380
Safe Torque Off (määritetty standardissa EN 61800-5-2)
täyttävät kaikki EU:n konedirektiivin 2006/42/EY olennaiset turvallisuusosia koskevat vaatimukset.
Teknisen tiedoston kokoamiseen valtuutettu henkilö: Jussi Veikkolainen
EY-tyyppitarkastuksen suorittanut ilmoitettu laitos:
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH (NB0035)
Am Grauen Stein
51105 Köln, Germany
Tarkastuksessa käytettiin seuraavia standardeja ja teknisiä määrityksiä:
EN 61800-5-2:2007
Nopeussäädetyt sähkökäytöt
Osa 5-2: Turvallisuusvaatimukset – Toiminnallinen turvallisuus
EN 61800-5-1:2007 (vain PJ-direktiivin mukaisuutta koskevin osin)
Nopeussäädetyt sähkökäytöt
Osa 5-2: Turvallisuusvaatimukset – Sähkö, lämpö ja energia
EN 61800-3:2004 (vain EMC-direktiivin mukaisuutta koskevin osin)
Nopeussäädetyt sähkökäytöt
Osa 3: EMC-vaatimukset ja erityiset testimenetelmät
EN ISO 13849-1:2008 + AC:2009
Koneturvallisuus – Turvallisuuteen liittyvät ohjausjärjestelmien osat –
Osa 1: Yleiset suunnitteluperiaatteet
EN 62061:2005 + AC:2010
Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control
systems
IEC 61508, osat 1–7:2010
Koneiden turvallisuuteen liittyvien sähköisten, elektronisten ja ohjelmoivien elektronisten ohjausjärjestelmien
toiminnallinen turvallisuus
EN 60204-1:2006 + A1:2009 + AC:2010 (osittain)
Koneturvallisuus –
Koneiden sähkölaitteisto –
Osa 1: Yleiset vaatimukset
Allekirjoitus
Valtuutettu edustaja
Vaasassa 4. toukokuuta 2012
Vesa Laisi
President, CEO
Jussi Veikkolainen
Functional Safety Manager
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
vacon • 3
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
vacon • 4
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
vacon • 5
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
vacon • 6
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
vacon • 7
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
vacon • 8
1.
Yleistä
YLEISTÄ
HUOMAA: Nämä ovat alkuperäiset ohjeet.
HUOMAA: Turvallisuusjärjestelmien suunnittelussa tarvitaan asiantuntemusta ja taitoa. Vain
ammattihenkilöt saavat asentaa OPTBJ-kortin ja määrittää sen asetukset.
Tämä asiakirja kattaa OPTBJ-lisävarustekortin 70CVB01380 toiminnallisuuden Vacon 100 ohjauskortin 70CVB01582 kanssa.
OPTBJ-lisävarustekortti tuo Vacon 100 -ohjauskortin kanssa Vacon 100 -laitteisiin seuraavia
turvatoimintoja.
Tässä käsikirjassa on käytetty seuraavia turvallisuuteen liittyviä lyhenteitä ja ilmauksia:
SIL
Safety Integrity Level, turvallisuuden eheystaso
PL
Performance Level, suorituskyky
PFH
Probability of a dangerous random hardware Failure per Hour,
turvatoiminnon menetyksen todennäköisyys tuntia kohden
(vaarallisen vikaantumisen taajuus tuntia kohden)
Turvallisuus- Turvatoimintoa varten tarkoitettu arkkitehtuuri (standardista
EN ISO 13849-1:2006)
kategoria
MTTFd
Mean time to dangerous failure, keskimääräinen vaarallinen
vikaantumisväli
DCavg
Average diagnostic coverage, diagnostiikan keskimääräinen kattavuus
PFDavg
Average probability of (random hardware) failure on demand,
turvatoiminnon menetyksen (satunnaisen laitevian) todennäköisyys
sitä vaadittaessa
TM
Mission time, toiminnon vaatima aika
Safe Torque Off (STO)
Laitteistopohjainen turvatoiminto, joka estää taajuusmuuttajaa kehittämästä vääntömomenttia
moottorin akselille. STO-turvatoiminto on suunniteltu käytettäväksi seuraavien standardien
mukaisesti:
•
•
•
•
•
•
EN 61800-5-2 Safe Torque Off (STO) SIL3
EN ISO 13849-1 PL”e” Category 3
EN 62061: SILCL3
IEC 61508: SIL3
Toiminto vastaa myös hallitsematonta pysäytystoimintoa standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 0
mukaisesti.
STO-turvatoiminto on TÜV Rheinlandin * sertifioima
HUOMAA: STO-toiminto ei ole sama kuin odottamattoman käynnistymisen estotoiminto. Niiden vaatimusten
täyttäminen edellyttää lisää ulkoisia komponentteja asianmukaisten standardien ja käyttötarkoituksen
vaatimusten mukaisesti. Näitä ulkoisia komponentteja voivat olla esimerkiksi seuraavat:
• Asianmukainen lukittava kytkin
• Kuittaustoiminnon mahdollistava turvarele
HUOMAA: OPTBJ-kortin turvatoiminnot eivät vastaa standardin EN 60204-1 mukaisen hätäpysäytyksen
vaatimuksia.
HUOMAA: STO-toimintoa ei saa käyttää taajuusmuuttajan tavanomaisena pysäytystoimintona.
HUOMAA: Kestomagneettimoottorin akseli saattaa IGBT-vaihtosuuntaajan vikatilanteessa pyöriä jopa 180
astetta yhtä moottorin napaa kohden.
HUOMAA: Jos likaantumisaste 2:n mukaista ympäristöä ei voida taata, on käytettävä suojausluokkaa IP54.
1
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
Yleistä
vacon • 9
VAROITUS! OPTBJ -kortti ja sen turvatoiminnot eivät sähköisesti erota laitteen lähtösignaaleja
verkkosyötöstä. Jos laitteelle, moottorille tai moottorin kaapeleille tehdään sähkötöitä, laite täytyy
erottaa kokonaan verkkosyötöstä esimerkiksi hyväksytyn ulkoisen verkkokytkimen avulla. Ks.
esim. standardin EN60204-1 kohta 5.3.
Safe Stop 1 (SS1)
SS1-turvatoiminto on toteutettu taajuusmuuttajia koskevan standardin EN 61800-5-2 tyypin C
mukaisesti (Typpi C: ”PDS(SR) aloittaa moottorin hidastamisen ja käynnistää STO-toiminnon
sovelluskohtaisen viiveen jälkeen”)
SS1-turvatoiminto on suunniteltu käytettäväksi seuraavien standardien mukaisesti:
•
•
•
•
•
•
EN 61800-5-2 Safe Stop 1 (SS1) SIL2
EN ISO 13849-1 PL”d” Category 3
EN 62061: SILCL2
IEC 61508: SIL2
Toiminto vastaa myös hallittua pysäytystoimintoa standardin EN 60204-1 pysäytyskategorian 1
mukaisesti.
SS1-turvatoiminto on TÜV Rheinlandin * sertifioima
* TÜV Rheinland on kansainvälinen tuotekoestuslaitos
Moottoritermistorin ylikuumenemissuojaus (ATEXin mukaan)
Ylikuumenemisen havaitseminen termistorin avulla. Termistoria voi käyttää laukaisulaitteena
ATEXin hyväksymissä moottoreissa.
Termistorin laukaisutoiminto on VTT:n** hyväksymä ja ATEX-direktiivin 94/9/EY mukainen.
Molemmat OPTBJ-kortin toiminnot esitellään tässä käsikirjassa.
** VTT = Valtion teknillinen tutkimuskeskus
1.1
Viitetietoja
Vacon 100 -asennus- ja käyttöoppaat ovat ladattavissa osoitteesta www.vacon.fi -> Tekninen tuki > Esitteet ja käsikirjat -> Vacon 100 -oppaat.
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
1
vacon • 10
2.
OPTBJ-kortin asennus
OPTBJ-KORTIN ASENNUS
Avaa AC-taajuusmuuttajan kansi.
M4x55
1
11573_00
Relelähdöissä ja muissa I/O-liittimissä voi kuitenkin olla vaarallinen ohjausjännite
jopa silloin, kun Vacon 100 ei ole kytkettynä verkkoon.
DANGER
2
Korttipaikan koodaus
3040.emf
HUOMAUTUS: Vacon 100 -taajuusmuuttajaan ei voi asentaa yhteensopimattomia
kortteja. Yhteensopivissa korteissa on korttipaikan koodaus, joka tarvitaan kortin
asentamiseen (katso edellä).
2
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
OPTBJ-kortin asennus
vacon • 11
Avaa sisäkansi, jolloin näet lisäkorttipaikat, ja aseta OPTBJ-kortti korttipaikkaan E.
Sulje sisäkansi. Katso alla olevaa kuvaa:
HUOMAA: Pistikeasetukset on esitetty luvussa 2.
3
E
3041.emf
Maadoita OPTBJ-kaapelin vaippa AC-taajuusmuuttajan runkoon käyttämällä
laitteen toimitukseen sisältyvää kaapelinpuristinta.
HUOMAA: Käytä suojattua kaapelia.
HUOMAA: Maadoitus on tehtävä parhaan käytännön mukaisesti.
4
Kaapelinpuristin
11574_fi
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
2
vacon • 12
OPTBJ-kortin asennus
Ellei tätä vaihetta ole tehty jo muita ohjauskaapeleita varten, leikkaa seuraavaksi ACtaajuusmuuttajan kannessa oleva aukko auki
OPTBJ-kaapelia varten (suojausluokka IP21).
HUOMAA: Leikkaa aukko korttipaikan E puolelle!
5
11576_00
6
Asenna AC-taajuusmuuttajan kansi takaisin
paikalleen ja pujota kaapeli kuvan osoittamalla
tavalla.
HUOMAUTUS: Kaapelireittejä suunniteltaessa on
muistettava pitää OBTBJ-kaapelit ja moottorikaapeli
vähintään 30 cm:n päässä toisistaan. OBTBJkaapelit kannattaa reitittää erilleen virtakaapeleista
kuvan osoittamalla tavalla.
OPTBJkaapelit
11572_fi
2
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
OBTBJ-kortin osasijoittelu
3.
vacon • 13
OBTBJ-KORTIN OSASIJOITTELU
Termistoritulo:
Termistori aktiivinen > 4 000 ohmia.
Aktiivisena olon jälkeen vika voidaan
kuitata, jos vastus < 2 000 ohmia
Termistorin
oikosulkusuojauksen
valintapistike
STO-levyn aktivointipistike.
Aseta kolminastainen
pistike ohjauslevyltä tähän
STO JMP
X10
TI1+
28
29
TI1STO-toiminnon
relelähtö
STO1+
STO1STO2+
STO2-
X23
On Off
Termistorin oikosulkuvalvonta
25
26
1
2
3
4
3038.emf
STO-tulot
Kuva 1. OBTBJ-kortin osasijoittelu
3.1
OBTBJ-kortin pistikkeet
OBTBJ-lisävarustekortilla on kaksi pistikettä. Pistikkeet on kuvattu seuraavassa:
Pistike X23, oikosulkuvalvonta
Oikosulkuvalvonta PÄÄLLÄ
Oikosulkuvalvonta POIS
Pistike X10, STO-levyn aktivointi
STO-levyä ei aktivoitu
STO-levy aktivoitu, ota
kolminastainen pistike
ohjauslevyltä, katso alla
olevaa kuvaa:
= Tehdasasetus
3039.emf
Kuva 2. OBTBJ-kortin pistikkeet
Voit aktivoida OPTBJ-kortin tuomalla ohjauskortilta kolminastaisen pistikkeen ja asettamalla sen
OPTBJ-kortin pistikkeeseen X10. Lisätietoja on seuraavassa luvussa.
HUOMAA: Jos sinulla on pistikkeisiin liittyviä ongelmia, katso luku 6.1!
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
3
vacon • 14
3.2
OBTBJ-kortin osasijoittelu
STO-pistikkeet Vacon 100 -laitteessa
STO JMP
3049.emf
Kuva 3. STO-pistikkeen sijainti Vacon 100:ssa.
Avaa pääkansi ja sisäkansi, jolloin näet pistikkeen.
3
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
STO- ja SS1-turvatoiminnot
4.
vacon • 15
STO- JA SS1-TURVATOIMINNOT
Tässä luvussa esitellään OPTBJ-kortin turvallisuustoimintoja, kuten teknisiä toimintaperiaatteita ja
tietoja, liitäntäesimerkkejä ja käyttöönottoa.
13006.emf
HUOMAA: STO- ja SS1-toimintojen tai muiden turvatoimintojen käyttö ei
vielä takaa turvallisuutta. Käyttöön otettavan järjestelmän turvallisuus täytyy
varmistaa kokonaisvaltaisella riskien arvioinnilla. Turvalaitteet, kuten
OPTBJ-kortti, tulee liittää oikein koko järjestelmään. Koko järjestelmä tulee
suunnitella kaikkien teollisuudenalan tärkeiden standardien mukaisesti.
Esimerkiksi standardeissa EN12100 (osat 1 ja 2) ja ISO 14121-1 esitellään
tapoja suunnitella turvallisia laitteita ja laatia riskien arviointeja.
VAROITUS! Tässä käsikirjassa on ohjeita niiden turvatoimintojen käytöstä,
jotka OPTBJ-lisävarustekortti tarjoaa yhdessä Vacon 100 -ohjauskortin
kanssa. Nämä tiedot ovat käsikirjan laatimishetkellä olleet hyväksyttyjen
käytäntöjen ja säännösten mukaisia. Lopputuotteen/järjestelmän
suunnittelija on kuitenkin vastuussa siitä, että järjestelmän turvallisuus
ja yhdenmukaisuus asiaan kuuluvien säännösten kanssa varmistetaan.
13006.emf
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
4
vacon • 16
4.1
STO- ja SS1-turvatoiminnot
Safe Torque Off (STO) -periaate
OPTBJ-kortin STO-turvatoiminto mahdollistaa laitteen lähtösignaalien estämisen niin, että laite ti
voi kehittää vääntömomenttia moottorin akselille. OPTBJ-kortilla on STO-toimintoa varten kaksi
galvaanisesti eristettyä tuloa, STO1 ja STO2.
HUOMAA: STO-tulot on kytkettävä +24 V:n signaaliin, jotta taajuusmuuttaja voi siirtyä
toimintatilaan.
STO-turvatoiminto perustuu laitteen modulaation estämiseen. Laitteen modulaatio estetään
kahden STO1- ja STO-tulojen ohjaaman itsenäisen reitin kautta niin, että jonkin turvallisuuteen
liittyvän osan yksittäisvika ei aiheuta turvatoiminnon menetystä. Tämä tapahtuu estämällä
hilaohjaimen signaalilähdöt ohjaimen elektroniikkaan. Hilaohjaimen lähtösignaalit ohjaavat IGBTvaihtosuuntaajamoduulia. Kun hilaohjaimen lähtösignaalit estetään, moottorin akselille ei synny
vääntömomenttia. Katso alla oleva kuva.
VACON 100 -OHJAUSYKSIKKÖ
OPTBJ-kortti, korttipaikka E
Termistori
+
Atexturvatoiminto
-
RO
Ohjauskortti
Relelähtö
STO1
STO2
TEHO-OSA
STO 1
STO 2
-laitteisto
-laitteisto
=
3~
11575_fi
Kuva 4. STO-periaate OPTBJ-kortin ja Vacon 100 -ohjauskortin avulla toteutettuna
4
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
STO- ja SS1-turvatoiminnot
4.2
vacon • 17
Safe Stop 1 (SS1) -periaate
Safe Stop -pysäytyskomennon jälkeen moottori alkaa hidastaa pyörimisnopeuttaan ja
SS1-turvatoiminto käynnistää STO-toiminnon käyttäjän asettaman viiveen jälkeen.
Taajuus
Seis
Moottorin
hidastus
t odellinen
Safe Torque Off (STO)
Viive
0
Aika
11578_fi
Kuva 5. SS1-toiminnon periaate (EN 61800-5-2, SS1 tyyppi c)
SS1-turvatoiminto koostuu kahdesta turvallisuuteen liittyvästä osajärjestelmästä, ulkoisesta
ajastetusta turvareleestä ja STO-turvatoiminnosta. Yhdessä nämä kaksi osajärjestelmää
muodostavat SS1-turvatoiminnon, kuten seuraavassa kuvassa (Kuva 6) nähdään.
Safe Stop 1 (SS1)
Viivästetty turvarele
Osajärjestelmä
Vacon 100 Safe Torque Off (STO) -toiminto
Osajärjestelmä
Turvarele
STO
+
11579_fi
Kuva 6. SS1-turvatoiminto
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
4
vacon • 18
STO- ja SS1-turvatoiminnot
Kuva 7 esittää SS1-turvatoiminnon kuvan 5 mukaista kytkentäperiaatetta.
•
•
Viivästetyn turvareleen lähdöt on kytketty STO-tuloihin.
Turvareleen erillinen digitaalinen lähtö on kytketty Vacon 100 -taajuusmuuttajan yleiseen
digitaalituloon. Yleinen digitaalitulo on ohjelmoitava toteuttamaan laitteen pysäytyskomento
ja käynnistämään viiveettä laitteen pysäytystoiminto (asetuksen on oltava ”pysäytä
hidastaen”) ja hidastamaan moottorin nopeutta. Jos halutaan kuvan 5 mukainen SS1toiminto, on varmistettava, että hidastaen pysäyttäminen aktivoituu, kun signaali
vastaanotetaan. Tämän varmistaminen on järjestelmän suunnittelijan tehtävä.
Ajastimella
varustettu
turvarele
Kytkin
Pysäytys
hidastaen
Perus I/O
Digitaalitulo
Vacon 100
-ohjaus
OBTBJ-kortti
Viive
STO
STO-kanava 1
STO-kanava 2
Teho-osa
M
11577_fi
Kuva 7. SS1-toiminnon kytkentäperiaate
VAROITUS! Järjestelmän suunnittelijan/käyttäjän tulee ymmärtää turvareleen viiveen merkitys ja
asettaa se, koska se riippuu prosessista/koneesta.
•
•
Viive on asetettava taajuusmuuttajan hidastumisaikaa pidemmäksi*. Moottorin
hidastumisaika riippuu prosessista/koneesta.
Taajuusmuuttajan pysäytystoiminnon asetukset on tehtävä oikein prosessia/konetta varten.
SS1-turvatoiminnon aktivoinnin täytyy toteuttaa taajuusmuuttajaan asetettu
pysäytystoiminto. Vacon 100:n oletussovellusohjelmistossa suositellaan
Pikapysäytystoiminnon käyttämistä tähän.
VAROITUS! Ohjauspaikka on asetettava sovelluksen vaatimusten mukaan.
Lisätietoja SS1-toiminnon parametrien asettamisesta on kohdassa 5.3, ja SS1-toiminnon
liitännöistä on kohdassa 4.3.5.
* Yksittäisvian tapauksessa taajuusmuuttaja ei välttämättä pysähdy hidastaen, vaan siirtyy STO-tilaan asetetun viiveen
jälkeen.
4
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
STO- ja SS1-turvatoiminnot
4.3
Tekniset tiedot
4.3.1
Vasteajat
vacon • 19
Turvatoiminto
Aktivointiaika
Deaktivointiaika
Safe Torque Off (STO)
< 20 ms
500 ms
Taulukko 1. STO-toiminnon vasteajat
4.3.2
Liitännät
STO-tulojen lisäksi kortissa on myös termistoritulo. Jos termistorituloa ei käytetä, se täytyy ottaa
pois käytöstä. Termistoritulo otetaan pois käytöstä tekemällä oikosulku liittimiin ja laittamalla
pistike X23 pois päältä. Termistoritulon toimintaa ja ohjeita esitellään tarkemmin kohdassa 7.1.
Liitin
Tekniset tiedot
1
STO1+
Erotettu STO-tulo 1, +24 V +-20 % 10... 15 mA
2
STO1-
Virtuaalinen maa 1
3
STO2+
Erotettu STO-tulo 2, +24 V +-20 % 10... 15 mA
4
STO2-
Virtuaalinen maa 2
25
RO1
26
RO2
28
TI1+
29
TI1-
Relelähtö 1 (NO) *
Kytkentäkapasiteetti:
• 24 V DC/8 A
• 250 V AC/8 A
• 125 V DC/0,4 A
Pienin kytkentäkuorma: 5 V/10 mA
Termistoritulo; Rtrip > 4,0 kΩ (PTC)
Taulukko 2. OPTBJ-riviliittimet
* Jos lähtöreleiden ohjausjännite on 230 V AC, ohjauspiireille täytyy olla erillinen erotusmuuntaja, jotta
oikosulkuvirta- ja ylijännitehuippuja voidaan rajoittaa. Näin ehkäistään relekoskettimien
hitsautumista.
VSTO1+ - VSTO1-
VSTO2+ - VSTO2-
STO-tila
0 V DC
0 V DC
STO aktiivinen
24 V DC
0 V DC
STO-diagnostiikan vika
0 V DC
24 V DC
STO-diagnostiikan vika
24 V DC
24 V DC
STO ei aktiivinen
Taulukko 3. STO-toiminnon totuustaulukko
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
4
vacon • 20
4.3.3
STO- ja SS1-turvatoiminnot
Relelähtö
Kun STO-toiminto on aktiivinen, relelähtö turvallisessa tilassa. Kun STO-toiminto ei ole aktiivinen,
relelähtö on auki. Kun STO-toiminto on havainnut ei kuitattavissa olevan vian, relelähtö vaihtaa
tilaansa noin kerran sekunnissa.
HUOMAA: ATEX-tulolla ei ole vaikutusta relelähtöön.
VAROITUS! Relelähtö on tarkoitettu ainoastaan STO-toiminnon diagnostiikkaa varten.
VAROITUS! Relelähtö ei ole turvallisuuteen liittyvä toiminto.
4.3.4
Standardin mukaiset turvallisuuteen liittyvät tiedot
Safe Torque Off (STO) -turvatoimintoon liittyvät tiedot
EN 61800-5-2:2007
SIL 3
PFH = 2,5•10-10/h
HFT = 1
EN 62061:2005
SIL CL 3
PFH = 2,5•10-10/h
HFT = 1
EN/ISO 13849-1:2006
IEC 61508:2010,
High Demand -tila
PL e
MTTFd =2 600 vuotta
DCavg = keskisuuri
Kategoria 2
SIL 3
PFH = 2,5•10-10/h
HFT = 1
IEC 61508:2010,
Low Demand -tila
SIL 3
PFDAVG (TM)= 2,2•10-5
TM = 20 vuotta
HFT = 1
4
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
STO- ja SS1-turvatoiminnot
vacon • 21
Safe Stop (SS1) -turvatoimintoon liittyvät tiedot
HUOMAA: Seuraava kohta sisältää vain esimerkkejä tuotteiden yhdistämisestä.
SS1-turvatoiminto koostuu kahdesta osajärjestelmästä, joita koskevat erilaiset turvallisuuteen
liittyvät tiedot. Viivästetyn turvareleen muodostaman osajärjestelmän valmistaa mm. PHOENIX
CONTACT. Tältä valmistajalta on saatavana seuraavat tuotteet:
•
•
PSR-SCP-24DC/ESD/5X1/1X2/300 tai
PSR-SPP-24DC/ESD/5X1/1X2/300
Lisätietoja viivästetystä turvareleestä on valmistajan käyttöoppaassa.
PSR-SC/PP-24DC/ESD/5X1/1X2/300 turvallisuuteen
liittyviä tietoja käyttöoppaasta ja todistuksesta:
Vacon 100:n turvallisuuteen liittyvät tiedot:
IEC 61 508
SIL 2
EN 61800-5-2
SIL 3
EN 62061
SIL CL 2
EN 62061
SIL CL 3
DIN EN/ISO 13849-1
PL d
Kategoria 3
IEC 61508
SIL 3
PFH
1,89•10-9/h
+
PL e
DIN EN/ISO 13849-1 Kategoria 3
2,52•10-10/h
PFH
OsajärjestelmäTurvarele
OsajärjestelmäVacon100STO
Safe Stop 1 (SS1) -turvatoimintoon liittyvät tiedot:
EN 61800-5-2
SIL 2
EN 62061
SIL CL 2
IEC 61508
SIL 2
DIN EN/ISO 13849-1
PL d
Kategoria 3
PFH
2,14•10-9/h
Kun kaksi osajärjestelmää yhdistetään, saavutettava suurin turvallisuuden eheystaso tai suorituskyky
määräytyy alemman osajärjestelmän tason mukaan.
•
SIL 2 ja PL d
Yhdistettyjen osajärjestelmien turvatoiminnon PFH-arvo on kaikkien osajärjestelmien PHF-arvojen summa.
PFHSS1 = PFHturvarele + PFHVACON100 STO = 1,89•10-9/h + 2,52•10-10/h = 2,14•10-9/h
•
Tulos on SIL 2- ja PL d -vaatimusten mukainen.
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
4
vacon • 22
4.3.5
STO- ja SS1-turvatoiminnot
Liitäntäesimerkkejä
Tämän kohdan esimerkit havainnollistavat OPTBJ-kortin liitäntöjen perusperiaatteita. Lopullisessa
rakenteessa on aina noudatettava paikallisia standardeja ja määräyksiä.
Esimerkki 1: OPTBJ-kortti ilman kuittausta STO-toimintoa varten.
PÄÄVIRTAPIIRI
L1
L3
L2
PE
PE
1
3
5
2
4
6
F1
KÄY
SEIS
S6
S7
13
11
14
12
OHJENOPEUS
CCW
R1
S
CW
W12
L1
L2
L3
1sh
1r
2sh 2p
2s
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
15
16
17
18
19
20
21
22
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
30
A
B
AI1+
AI1­
AI2+
AI2­
24Vout
GND
DI1
DI2
DI3
CM
24Vout
GND
DI4
DI5
DI6
CM
AO1+
AO­/GND
+24Vin
RS485
RS485
ON
A
A
A
ON
STO1+
STO1­
1
2
STO2+
STO2­
RO1 C
RO1 NO
25
26
TI1+
Asennettu
1r
1b
X15
TI1­
Perus I/O
PE
X23
W
W10
POIS RS485
V
AO1
V
AI2
V
AI1
POIS DGND
POIS
X10
V
14
1
7
U
13
+10Vref
2
PE
12
3
2r
4
28
29
OPT­BJ,
KORTTIPAIKKA E
2b
PE
PE
PE
Safe torque off
S1
W1
U1
V1
22
0V
M
1
21
12
W1
3~
PE
11
+24 V
Syöttö suojattu oikosululta
ja maasululta
2
3044.emf
M1
Yllä oleva kuva esittää liitäntäesimerkkiä OPTBJ-kortista ilman kuittausta STO-turvatoiminnolle.
Kytkin S1 on kytketty 4 johdolla OPTBJ-korttiin, kuten edellä on esitetty.
S1:n syöttöjännite voi tulla ohjauskortista (liitinnastat 6 ja 7 yllä olevassa kuvassa) tai ulkoisesta
lähteestä.
Kun kytkin S1 on aktivoitu (koskettimet auki), laite siirtyy STO-tilaan ja moottori (jos käynnissä)
pysähtyy vapaasti pyörien. Taajuusmuuttaja näyttää seuraavan viestin: ”30 SafeTorqueOff”.
Moottorin toiminta voidaan käynnistää uudelleen seuraavalla tavalla.
•
•
•
Vapauta kytkin S1 (koskettimet kiinni). Laitteisto on nyt aktivoitu, mutta laitteessa näkyy edelleen vika
”30 SafeTorqueOff”.
Kuittaa kytkimen vapautus reunaherkällä kuittaustoiminnolla. Laite siirtyy takaisin valmiustilaan.
Moottori voidaan käynnistää antamalla kelvollinen käynnistyskomento.
Huomaa: Vacon 100:n oletussovellusohjelmistossa käytetään reunaherkkää käynnistystä
oletusarvoisena käynnistyskomentona. Sillä estetään odottamaton käynnistyminen STO-tilasta.
4
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
STO- ja SS1-turvatoiminnot
vacon • 23
Esimerkki 2: OPTBJ-kortti, jossa kuittaus STO-toiminnolle tai standardin EN 60204-1
pysähtymiskategoria 0.
PÄÄVIRTAPIIRI
L1
L2
PE
L3
PE
1
3
5
2
4
6
F1
KUITT.
SEIS
KÄY
S8
S7
S6
13
11
13
14
12
14
OHJENOPEUS
CCW
R1
S
CW
W12
L1
L2
L3
1sh
1r
2sh 2p
2s
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
15
16
17
18
19
20
21
22
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
30
A
B
AI1+
AI1­
AI2+
AI2­
24Vout
GND
DI1
DI2
DI3
CM
24Vout
GND
DI4
DI5
DI6
CM
AO1+
AO­/GND
+24Vin
RS485
RS485
ON
A
A
A
ON
STO1­
STO2+
7
STO2­
RO1 C
RO1 NO
TI1+
Asennettu
W10
1r
2
1b
3
2r
X15
TI1­
Perus I/O
PE
X23
W
1
POIS RS485
AO1
V
V
AI2
V
AI1
POIS DGND
POIS
X10
V
14
1
STO1+
U
13
+10Vref
2
PE
12
4
25
26
28
29
OPT­BJ,
KORTTIPAIKKA E
2b
PE
PE
PE
Safe torque off
S1
W1
U1
V1
M
1
22
0V
2
M1
21
12
W1
3~
PE
11
+24 V
Syöttö suojattu oikosululta
ja maasululta
3045.emf
Yllä oleva kuva esittää liitäntäesimerkkiä OPTBJ-kortista, jossa kuittaus STO-turvatoiminnolle.
Kytkin S1 on kytketty 4 johdolla OPTBJ-korttiin, kuten edellä on esitetty. Esimerkiksi digitaalitulo 3
(DIN3) on kytketty viankuittaustoimintoa varten. Kuittaustoiminto (ei turvatoiminnon osa) voidaan
ohjelmoida mihin hyvänsä käytettävissä olevaan digitaalituloon.
S1:n syöttöjännite voi tulla ohjauskortista (liitinnastat 6 ja 7 yllä olevassa kuvassa) tai ulkoisesta
lähteestä, mikäli se on suojattu maasululta ja oikosululta.
Kun kytkin S1 on aktivoitu (koskettimet auki), laite siirtyy STO-tilaan ja moottori (jos käynnissä)
pysähtyy vapaasti pyörien. Taajuusmuuttaja näyttää seuraavan viestin: ”30 SafeTorqueOff”.
Moottorin toiminta voidaan käynnistää uudelleen seuraavalla tavalla.
•
•
•
Vapauta kytkin S1 (koskettimet kiinni). Laitteisto on nyt aktivoitu, mutta laitteessa näkyy edelleen vika
”30 SafeTorqueOff”.
Kuittaa kytkimen vapautus reunaherkällä kuittaustoiminnolla. Laite siirtyy takaisin valmiustilaan.
Moottori voidaan käynnistää antamalla kelvollinen käynnistyskomento.
HUOMAA: Vacon 100:n oletussovellusohjelmistossa käytetään reunaherkkää käynnistystä
oletusarvoisena käynnistyskomentona. Sillä estetään odottamaton käynnistyminen STO-tilasta.
HUOMAA: Standardin EN 60204-1 mukaista pysäytyskategorian 0 mukaista hätäpysäytystä varten
on käytettävä hätäpysäytyspainiketta.
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
4
vacon • 24
STO- ja SS1-turvatoiminnot
Esimerkki 3: OPTBJ-kortti, jossa SS1-toiminto ja turvakuittaus tai standardin EN 60204-1
pysähtymiskategoria 1.
PÄÄVIRTAPIIRI
L1
L2
PE
L3
PE
1
3
5
2
4
6
F1
KÄY
SEIS
OHJENOPEUS
S
13
11
14
12
RS2
R1
PYSÄYTYS RAMPILLA
RS1
S7
S6
CCW
CW
W12
L1
L2
1sh
L3
1r
2sh 2p
2s
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
15
16
17
18
19
20
21
22
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
30
A
B
AI1+
AI1­
AI2+
AI2­
24Vout
GND
DI1
DI2
DI3
CM
24Vout
GND
DI4
DI5
DI6
CM
AO1+
AO­/GND
+24Vin
RS485
RS485
ON
A
A
A
ON
STO1­
STO2+
7
STO2­
RO1 C
RO1 NO
TI1+
Asennettu
2
X15
Perus I/O
TI1­
PE
X23
W
1
POIS RS485
V
AO1
V
AI2
V
AI1
POIS DGND
POIS
X10
V
14
1
STO1+
U
13
+10Vref
2
PE
12
3
4
25
26
OPT­BJ,
29 KORTTIPAIKKA E
28
PE
PE
PE
PE
RS1
PE
PE
W3
A10
1r
57
58
24VDC
S1
+
A1
S10
11
21
12
22
KUITT.
Silta välillä S33/S35 automaattista kuittausta varten.
(Ei sallittu hätäpysäytyksen yhteydessä.)
2r
67
68
13
14
23
24
33
34
41
42
A2
S11
S12
S21
S22
S33
S34
S35
PHOENIX CONTACT
PSR-SCP-24DC/ESD/5X1/1X2/300
0VDC
RS2
W1
U1
V1
W1
M
PE
1
2
M1
PE
0V
3~
+24 V
Syöttö suojattu oikosululta
ja maasululta
3046.emf
Yllä oleva kuva esittää liitäntäesimerkkiä OPTBJ-kortista, jossa ulkoisella turvareleellä varustettu
SS1-turvatoiminto ja turvakuittaus.
Ulkoinen turvarelemoduuli on kytketty S1-kytkimeen. S1-kytkimessä käytettävä syöttöjännite voi
olla esimerkiksi 230 VAC. Turvarelemoduuli on kytketty 4 johdolla OPTBJ -korttiin kuten yllä
olevassa kuvassa on esitetty.
Kun kytkin S1 on aktivoitu (koskettimet auki), laite siirtyy STO-tilaan ja moottori (jos käynnissä)
pysähtyy vapaasti pyörien. Taajuusmuuttaja näyttää seuraavan viestin: ”30 SafeTorqueOff”.
Moottorin toiminta voidaan käynnistää uudelleen seuraavalla tavalla.
•
•
•
Vapauta kytkin S1 (koskettimet kiinni). Laitteisto on nyt aktivoitu, mutta laitteessa näkyy edelleen vika
”30 SafeTorqueOff”.
Kuittaa kytkimen vapautus reunaherkällä kuittaustoiminnolla. Laite siirtyy takaisin valmiustilaan.
Moottori voidaan käynnistää antamalla kelvollinen käynnistyskomento
Lisätietoja turvarelemoduulista on turvarelemoduulin ohjeissa.
HUOMAA: Vacon 100:n oletussovellusohjelmistossa käytetään reunaherkkää käynnistystä
oletusarvoisena käynnistyskomentona. Sillä estetään odottamaton käynnistyminen STO-tilasta.
HUOMAA: Standardin EN 60204-1 mukaista pysäytyskategorian 1 mukaista hätäpysäytystä varten
on käytettävä hätäpysäytyspainiketta.
4
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
Käyttöönotto
5.
vacon • 25
KÄYTTÖÖNOTTO
HUOMAA: STO- ja SS1-toimintojen tai muiden turvatoimintojen käyttö ei vielä takaa turvallisuutta.
Varmista aina, että koko järjestelmän turvallisuus on taattu.
HUOMAA: Käyttäjä vastaa siitä, että ulkoisissa liitännöissä ei ole vikoja.
5.1
•
•
•
•
Yleisiä liitäntäohjeita
Liitännät tulisi tehdä sen tuotteen yleisten liitäntäohjeiden mukaisesti, johon
OPTBJ-kortti on asennettu.
OPTBJ-kortin kytkemiseen tarvitaan suojattua kaapelia.
EN 60204-1, osa 13.5: Syöttöjännitteen kytkentäpisteen ja kuorman välillä tapahtuva
jännitehäviö ei saa olla yli 5 %.
Sähkömagneettisten häiriöiden vuoksi kaapelin pituus saa käytännössä olla enintään 200 m.
Häiriöllisessä ympäristössä kaapelin olisi kuitenkin hyvä olla lyhyempi kuin 200 m, jotta
laitteen tarpeettomia laukeamisia ei tapahdu.
Kaapelisuositus:
Tyyppi
Esim. 2x2x0,75 mm2 suojattu ja kerrattu matalajänniteparikaapeli.
Maksimipituus
200 m STO-tulojen ja käyttökoskettimen välillä
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
5
vacon • 26
5.2
Nro
1
2
3
4
5
6
Tarkistuslista OPTBJ-kortin käyttöönottoa varten
Vaihe
Kyllä
Ei
Onko järjestelmästä laadittu riskien arviointi, jolla varmistetaan, että
OPTBJ-kortin STO- tai SS1-turvatoiminnon käyttäminen on turvallista
ja paikallisten säännösten mukaista?
Onko arvioinnissa tutkittu, tarvitaanko ulkoisia laitteita kuten mekaanista
jarrua?
Onko kytkin S1 valittu riskien arvioinnissa asetetun tarvittavan
turvallisuustavoitteen (SIL tai PL) mukaisesti?
Onko kytkimen S1 oltava lukittava tai muuten varmistettavissa
OFF-asentoon?
Onko varmistettu, että kytkimen S1 värikoodaus ja merkinnät ovat sen
aiotun käytön mukaiset?
Onko kytkimen S1 ulkoinen virtasyöttö suojattu maasululta ja oikosululta
(EN 60204-1)?
7
Kestomagneettimoottorin akseli saattaa IGBT-vaihtosuuntaajan
vikatilanteessa pyöriä jopa 180 astetta yhtä moottorin napaa kohden.
Onko varmistettu, että järjestelmä on suunniteltu siten, että tämä on
mahdollista?
8
Onko STO-pistikeasetukset tehty tämän käsikirjan ohjeiden mukaisesti?
9
Onko prosessin vaatimukset (kuten hidastuvuusaika) otettu huomioon
SS1-turvatoiminnon oikean toteuttamisen kannalta ja onko vastaavat
asetukset tehty?
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
5
Käyttöönotto
Onko ympäristössä sähköä johtavien epäpuhtauksien (kuten sähköä
johtavan pölyn) vaara?
Jos likaantumisaste 2:n mukaista ympäristöä ei voida taata, on käytettävä
suojausluokkaa IP54.
Onko nimenomaisen tuotteen käyttöoppaan ohjeita noudatettu?
Edellyttääkö järjestelmä turvasertifioitua odottamattoman käynnistyksen
estoa? Turvatoiminto on järjestettävä ulkoisella turvareleellä.
Onko järjestelmä suunniteltu siten, että laitteen aktivointi STO-tulojen
kautta ei johda laitteen odottamattomaan käynnistymiseen?
Onko ainoastaan hyväksyttyjä yksikköjä ja osia käytetty?
Onko Vacon 100 -ohjauskortti 70CVB01582 (Katso Vacon 100 ohjauskortissa olevaa tarraa tai ”Drive Info” -sivua Vacon Livessä)
Onko Vacon 100 -järjestelmän ohjelmistoversio FW0072V002 tai uudempi?
(Tarkista järjestelmän ohjelmistoversio näppäimistöllä tai Vacon Livessä)
Onko määritetty rutiini, jolla varmistetaan, että turvatoimintojen
toiminnallisuus tarkistetaan säännöllisin väliajoin?
Onko tämä käsikirja luettu ja ymmärretty, ja onko ohjeita noudatettu
huolellisesti?
Onko STO- ja SS1-turvatoiminnot asianmukaisesti testattu kohdan 5.3
mukaisesti?
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
Käyttöönotto
5.3
vacon • 27
STO- tai SS1-turvatoiminnon testaaminen
HUOMAA: Ennen kuin testaat STO- tai SS1-turvatoimintoa, varmista, että kaikki tarkistuslistan (luku
5.2) kohdat on tarkistettu ja käyty läpi.
HUOMAA: Varmista AINA kortin kytkemisen jälkeen, että STO- tai SS1-turvatoiminto toimii oikein,
testaamalla sitä ennen järjestelmän käyttöä.
HUOMAA: SS1-turvatoiminnon kohdalla on testaamalla varmistettava, että laitteen pysäytys
hidastamistoiminnolla toimii prosessin vaatimusten mukaisesti.
HUOMAA: Jos STO-turvatoimintoa käytetään low demand -käyttötilassa, sitä on testattava
vähintään kerran vuodessa.
Kun STO-turvatoiminto on aktivoitu, koodi vika 30 (SafeTorqueOff) ilmestyy ohjausnäppäimistön
näytölle. Tämä osoittaa, että STO-turvatoiminto on aktiivinen. Kun STO-toiminto on deaktivoitu, vika
pysyy aktiivisena, kunnes se kuitataan.
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
5
vacon • 28
6.
Huolto
HUOLTO
VAROITUS! Jos OPTBJ-kortilla varustettu taajuusmuuttaja tarvitsee
huoltoa tai korjausta, noudata luvussa 5.2 esitettyä tarkistuslistaa.
VAROITUS! Huollon tai korjausten aikana OPTBJ-kortti saatetaan joutua
poistamaan korttipaikasta. Varmista AINA kortin uudelleenkytkemisen
jälkeen, että STO tai SS1-turvatoiminto on aktiivinen ja toimii täysin,
testaamalla sitä. Katso luku 5.3.
6.1
STO- tai SS1-turvatoimintoon liittyvät viat
Seuraavassa taulukossa näkyy normaali vika, joka syntyy, kun STO-turvatoiminto on aktiivinen.
Vikakoodi
Vian
tunnus
Selite
Korjaavat toimenpiteet
30
SafeTorqueOff
530
STO aktivoitu OPTBJlisävarustekortin välityksellä
STO-toiminto aktivoitu. Laite on
turvallisessa tilassa
Seuraavassa taulukossa näkyy viat, jotka voivat johtua STO-turvatoiminnon laitteistoa valvovasta
ohjelmistosta. Jos joitakin tässä taulukossa mainittuja vikoja esiintyy, vikoja EI saa kuitata.
Vikakoodi
Vian
tunnus
Selite
Korjaavat toimenpiteet
30
Turvakonfiguraatio
500
STO-pistike on asennettu
ohjauskorttiin.
• Poista STO-pistike ohjauskortista.
Katso kohdat 3.1 ja 3.1.1
30
Turvakonfiguraatio
501
30
Turvakonfiguraatio
502
OPTBJ-lisävarustekortti
asennettu väärään
korttipaikkaan.
• OPTBJ-lisävarustekortti voidaan
asentaa vain korttipaikkaan E.
Asenna kortti paikkaan E.
• Asenna STO-pistike ohjauskortille,
kun OPTBJ-kortti on ensin
poistettu laitteesta. Katso
kohdat 3.1 ja 3.1.1
30
Turvakonfiguraatio
503
Ohjauskortilla ei ole
STO-pistikettä.
30
Turvakonfiguraatio
504
STO-pistikkeen
asennuksessa ohjauskorttiin
on havaittu ongelma.
• Tarkista STO-pistikkeen asennus
ohjauskorttiin. Katso kohdat 3.1
ja 3.1.1.
30
Turvakonfiguraatio
505
STO-pistikkeen
asennuksessa OPTBJ-korttiin
on havaittu ongelma.
• Tarkista STO-pistikkeen asennus
OPTBJ-korttiin. Katso kohdat 3.1
ja 3.1.1
506
Ohjauskortin ja OPTBJlisävarustekortin välinen
viestintäyhteys ei toimi.
• Tarkista OBTBJ-lisävarustekortin
asennus.
• Käynnistä taajuusmuuttaja
uudelleen.
• Vaihda OBTBJ-kortti tarvittaessa.
• Jos vika ilmenee uudelleen, ota
yhteys lähimpään jälleenmyyjään.
507
Laitteisto ei tue
OBTBJ-korttia.
• Käynnistä taajuusmuuttaja
uudelleen.
• Jos vika ilmenee uudelleen, ota
yhteys lähimpään jälleenmyyjään.
30
30
6
• Laite tukee vain yhtä OPTBJkorttia. Poista laitteesta
muut OPTBJ-kortit kuin
korttipaikassa E oleva.
Laitteessa on havaittu useampi
kuin yksi OPTBJlisävarustekortti.
Turvakonfiguraatio
Turvakonfiguraatio
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
Huolto
Vikakoodi
30
30
vacon • 29
Vian
Turvadiagnostiikka
Turvadiagnostiikka
tunnus
520
521
Selite
Korjaavat toimenpiteet
STO-turvatoiminnon
diagnostiikka ei toimi.
• Käynnistä taajuusmuuttaja
uudelleen.
• Jos uudelleen käynnistäminen
ei auta, vaihda OPTBJ-kortti.
• Jos vika ilmenee uudelleen, ota
yhteys lähimpään jälleenmyyjään.
Tee jälleenmyyjälle selvitys viasta.
Lisätietoja on vikoja koskevissa
tiedoissa.
Atex-termistorin
diagnostiikkavika.
• Käynnistä taajuusmuuttaja
uudelleen.
• Jos uudelleen käynnistäminen
ei auta, vaihda OPTBJ-kortti.
• Jos vika ilmenee uudelleen, ota
yhteys lähimpään jälleenmyyjään.
• Tarkista Atex-termistorin liitäntä.
• Tarkasta termistori.
• Käynnistä taajuusmuuttaja
uudelleen.
• Jos uudelleen käynnistäminen
ei auta, vaihda OPTBJ-kortti.
• Jos vika ilmenee uudelleen, ota
yhteys lähimpään jälleenmyyjään.
30
Turvadiagnostiikka
522
Atex-termistorin oikosulku.
30
Turvadiagnostiikka
523
Sisäisessä turvapiirissä ilmeni
virhe.
• Kuittaa vika ja käynnistä laite
uudelleen. Jos vika toistuu,
ota yhteys jälleenmyyjään.
30
Turvadiagnostiikka
524
Turvalisäkortissa havaittiin
ylijännite.
• Kuittaa vika ja käynnistä laite
uudelleen. Jos vika toistuu,
ota yhteys jälleenmyyjään.
30
Turvadiagnostiikka
525
Turvalisäkortissa havaittiin
ylijännite.
• Kuittaa vika ja käynnistä laite
uudelleen. Jos vika toistuu,
ota yhteys jälleenmyyjään.
30
Turvadiagnostiikka
526
Turvalisäkortin
keskusyksikössä tai
muistinkäsittelyssä ilmeni
sisäinen toimintavika.
30
Turvadiagnostiikka
527
Turvatoiminnossa ilmeni
sisäinen vika.
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
• Kuittaa vika ja käynnistä laite
uudelleen. Jos vika toistuu,
ota yhteys jälleenmyyjään.
• Kuittaa vika ja käynnistä laite
uudelleen. Jos vika toistuu,
ota yhteys jälleenmyyjään.
6
vacon • 30
7.
Termistoritoiminto (ATEX)
TERMISTORITOIMINTO (ATEX)
Ylikuumenemisen termistorivalvonta on suunniteltu ATEX-direktiivin 94/9/EY mukaisesti. VTT on
hyväksynyt (sertifikaatti nro VTT 06 ATEX 048X) sen ryhmän II luokkaan 2 kirjainluokituksilla ”G”
(ympäristöt, joissa on kaasujen, höyryjen, sumujen ja ilman seosten aiheuttama räjähdysvaara) ja
”D” (ympäristöt, joissa on pölyseosten aiheuttama räjähdysvaara). Sertifikaatin numerossa oleva
merkki X viittaa turvallisen käytön erityisehtoihin. Ehdot on esitetty tämän sivun viimeisessä
huomautuksessa.
0537
II (2) GD
Termistoria voidaan käyttää ylikuumenemisen laukaisulaitteena räjähdysvaarallisissa tiloissa
käytettävissä moottoreissa (EX-moottoreissa).
Huomaa: OPTBJ-kortti sisältä myös STO-turvatoiminnon. Jos STO-toimintoa ei ole tarkoitus
käyttää, tulot STO1+(OPTBJ:1), STO2+(OPTBJ:3) on kytkettävä +24 V jännitteeseen (esim. Vacon 100
-ohjauskortin nastaan 6). STO1-(OPTBJ:2). STO2- (OPTBJ:4) on kytkettävä maahan (esim. Vacon
100 -ohjauskortin nastaan 7 tai 13).
HUOMAA: Turvalaitteet, kuten OPTBJ-kortti, tulee liittää oikein koko
järjestelmään. OPTBJ-kortin toiminnot eivät välttämättä sovi kaikkiin
järjestelmiin. Koko järjestelmä tulee suunnitella kaikkien teollisuudenalan
tärkeiden standardien mukaisesti.
VAROITUS! Tässä käsikirjassa neuvotaan, miten termistoritoimintoa käytetään
siten, että räjähdysvaarallisissa tiloissa käytettäviä moottoreita voidaan suojata
ylikuumentumiselta. Lopputuotteen/järjestelmän suunnittelija on kuitenkin
vastuussa siitä, että järjestelmän turvallisuus ja yhdenmukaisuus asiaan
kuuluvien säännösten kanssa varmistetaan.
VAROITUS! Huollon tai korjausten aikana OPTBJ-kortti saatetaan joutua
poistamaan korttipaikasta. Varmista AINA kortin uudelleenkytkemisen jälkeen,
että termistoritoiminto toimii oikein, testaamalla sitä.
VAROITUS! OPTBJ-kortin, jossa on Vacon 100 -ohjauskortti, termistoritoiminto suojaa
räjähdysvaarallisissa tiloissa käytettäviä moottoreita ylikuumenemiselta. Itse laitetta,
jossa on OPTBJ-kortti, ei kuitenkaan voi asentaa räjähdysvaarallisiin tiloihin.
HUOMAA: Turvallisen käytön edellytyksenä olevat erityisehdot (X-merkki
sertifikaatin numerossa): Toimintoa voi käyttää Exe-, Exd- ja ExnA-tyyppisissä
moottoreissa. Exe- Ja ExnA-moottoreissa loppukäyttäjän on varmistettava, että
mittauspiiri asennetaan kirjainluokituksen mukaisesti. Muun muassa Exe- ja
ExnA-moottoreissa PTC-anturien tulee olla, kuten moottorinkin, hyväksyttyjä
suojaustyypin vaatimusten mukaisesti. Taajuusmuuttajalle sallittu ympäristön
lämpötila-alue on -10 ºC…+50 ºC.
7
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
Termistoritoiminto (ATEX)
vacon • 31
VACON 100 -OHJAUSYKSIKKÖ
OPTBJ-kortti, korttipaikka E
Termistori
+
Atexturvatoiminto
-
RO
Ohjauskortti
Relelähtö
STO1
STO2
TEHO-OSA
STO 1
STO 2
-laitteisto
-laitteisto
=
3~
11575_fi
Kuva 8. Termistoritoiminnon toimintaperiaate Vacon 100 -taajuusmuuttajassa, jossa on OPTBJkortti
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
7
vacon • 32
Termistoritoiminto (ATEX)
7.1
Tekniset tiedot
7.1.1
Toimintakuvaus
OPTBJ-kortin termistorivalvontapiiri on suunniteltu tarjoamaan luotettavan tavan kytkeä
taajuusmuuttajan modulaatio pois päältä, jos moottorin termistori(e)n lämpötila nousee liian
korkeaksi.
Modulaation kytkeminen pois päältä estää sähköenergian syötön moottorille, joten moottorin
lisäkuumeneminen vältetään.
Termistorivalvontapiiri täyttää ATEX-direktiivin vaatimukset käynnistämällä suoraan Vacon 100:n STOturvatoiminnon (katso Kuva 8) ja tarjoaa siksi luotettavan, ohjelmistosta ja parametreista
riippumattoman tavan estää sähköenergian syöttö moottorille.
7.1.2
Laitteisto ja liitännät
Katso luku 4.3.2
Termistori (PTC) on kytketty OPTBJ-kortin liittimien 28 (TI1+) ja 29 (TI1-) väliin. Optoerotin erottaa
termistoritulot ohjauskortin potentiaalista.
* Jos lähtöreleiden ohjausjännite on 230 V AC, ohjauspiireille täytyy olla erillinen erotusmuuntaja, jotta oikosulkuvirta- ja
ylijännitehuippuja voidaan rajoittaa. Näin ehkäistään relekoskettimien hitsautumista.
100
10
OPTBJ: Laukaisutaso
OPTBJ: TakaisinValmis-tasolle
4,00
2,00
1,33
0,55
0,25
(30...50 Ω)
OPTBJ oikosulkusuojausalue
-20 °C
11580_fi
Kuva 9.Standardien DIN 44081/DIN 440 mukaisia tyypillisiä
moottorin suojausanturin ominaisuuksia
7.1.3
Atex-toiminto
Jos moottorin lämpötila on ylilämpötilarajojen alapuolella (katso Kuva 9) laitteen ollessa kytkettynä
päävirtaan, laite siirtyy valmiustilaan. Moottori voi käynnistyä käynnistyskomennolla.
Jos moottorin lämpötila ylittää ylilämpötilarajat (katso Kuva 9), vika/varoitus 29 (Atex-termistori)
aktivoidaan.
Jos moottoriin asennetun termistorin vastus nousee yli 4 kΩ:iin moottorin ylikuumentumisen
vuoksi, laitteen modulaatio estetään 20 ms:n kuluessa.
Kuvan (Kuva 9) mukaisesti vastuksen laskiessa alle 2 kΩ:in termistoritoiminto sallii vian
kuittaamisen ja laitteen siirtymisen valmiustilaan.
7
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
Termistoritoiminto (ATEX)
7.1.4
vacon • 33
Oikosulkuvalvonta
Termistorituloja TI1+ ja TI1- valvotaan oikosulun varalta. Jos havaitaan oikosulku, laitteen
modulaatio estetään 20 ms:n kuluessa ja laitteessa syntyy vika/varoitus 30 (Turvadiagnostiikka,
alikoodi 522). Kun oikosulku on poistettu, laitteen tila voidaan palauttaa vasta, kun jännitteensyöttö
on palautettu.
Oikosulkuvalvonta voidaan ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä asettamalla pistike X23 joko ON- tai
OFF-asentoon, tässä järjestyksessä. Tehdasasetuksissa pistike on asetettu ON-asentoon.
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: [email protected]
7
vacon • 34
7.2
Termistoritoiminto (ATEX)
Käyttöönotto
HUOMAA: Vain ammattihenkilöt henkilöt saavat asentaa, testata ja huoltaa OPTBJ-kortin.
HUOMAA: OPTBJ-korttia ei saa korjata millään tavalla. Vialliset kortit on palautettava Vaconille
tutkittavaksi.
HUOMAA: ATEX-toimintoja suositellaan testattavaksi määräajoin (tavallisesti kerran vuodessa)
OPTBJ-kortin termistorituloa käyttämällä. Aktivoi testausta varten termistoritoiminto (esim.
poistamalla Atex-termistoriliitin OPTBJ-kortilta). Taajuusmuuttaja siirtyy vikatilaan ja antaa
vikailmoituksen 29 (Atex-termistorivika, alikoodi 280).
7.2.1
Yleisiä liitäntäohjeita
Termistorikytkennässä täytyy käyttää erillistä ohjauskaapelia. Moottorin syöttökaapeleihin tai
muihin pääkytkentäkaapeleihin kuuluvia johtoja ei saa käyttää. Käytä suojattua ohjauskaapelia. Katso
myös luku 2.
>= 1,5 mm2
7.2.2
Kaapelin enimmäispituus ilman
oikosulkuvalvontaa
Kaapelin enimmäispituus ilman
oikosulkuvalvontaa
X23 : OFF
X23 : ON
1 500 metriä
250 metriä
Termistoritoiminnon vianmääritys
Seuraavassa taulukossa näkyy normaali vika/varoitus, joka syntyy, kun termistoritulo on aktiivinen.
Vikakoodi
Vian
tunnus
Selite
Korjaavat toimenpiteet
29
Atex-termistori
280
Atex-termistori on havainnut
liian korkean lämpötilan.
Katso vikataulukko kohdassa 6.1.
7
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
Find your nearest Vacon office
on the Internet at:
www.vacon.com
Manual authoring:
[email protected]
Vacon Plc.
Runsorintie 7
65380 Vaasa
Finland
Subject to change without prior notice
© 2014 Vacon Plc.
Document ID:
Rev. B