TRIMBLE R4 GNSS-JÄRJESTELMÄ

TEKNISET TIEDOT
TRIMBLE R4
GNSS-JÄRJESTELMÄ
Tärkeimmät
ominaisuudet
Trimble R-Track satelliittien
seurantateknologia
Sisältää 220-kanavaisen
Trimble Maxwell 6 -sirun
Skaalattavissa
jälkilaskennasta VRS:ään ja
aina usean konstellaation
RTK-korjauksiin
LUOTETTAVUUTTA, KUN JOKAINEN PISTE
MERKITSEE
TOIMII VRS-ROVERINA, RTK-ROVERINA
TAI TUKIASEMANA
Helppokäyttöistä GNSS-teknologiaa haluaville
mittaajille suunniteltu Trimble® R4 GNSS -järjestelmä
suoriutuu tiukimmissakin olosuhteissa. GNSS-tuen
laajennusominaisuudet, integroitu Trimble R-Track™
-satelliittien seurantateknologia ja käytön selkeys
merkitsevät joustavuutta, luotettavuutta ja kestävyyttä.
Käytä kevyenä liikkuvana roverina staattisissa
mittauksissa tai RTK-mittauksissa. Trimble R4 on
täysin yhteensopiva myös Trimble VRS™ -mittauksiin.
Saat VRS-korjaukset Trimnet-verkosta reaaliajassa.
Sisäisen 450 MHz:n vastaanottoradion tai täysin
integroidun GSM/GPRS-radion kanssa järjestelmä
sopeutuu monenlaisiin tarpeisiin. Trimble R4
varustettuna valinnaisella UFH-modeemilla soveltuu
myös tukiasemakäyttöön. Se on luja, säänkestävä ja
yhteensopiva useiden radiojärjestelmien kanssa.
KATTAVA GNSS-JÄRJESTELMÄ
Kevyenä, mukavana ja kaapelittomana Trimble R4
GNSS muodostaa yhdessä Trimble Access™ -maastoohjelmiston kanssa integroidun järjestelmän, jota on
helppo käyttää. Saat kaiken tarvittavan tavallisimpia
mittauksia varten.
Tarkka, luotettava ja kestävä
Kaksitaajuusantenni parantaa seurantaominaisuuksia ja
tarjoaa alle mm -tasoisen vaihekeskipisteen vakauden,
jolloin saavutetaan erittäin tarkat mittaustulokset
vaativissa olosuhteissa. Irrotettavat, vaihdettavat akut
toimivat virtalähteenä, joten järjestelmällä voi maastossa
mitata keskeytyksettä koko päivän.
järjestelmä
EDISTYNYT TRIMBLE R-TRACK -TEKNOLOGIA
Kaapelittomana mukava
käyttää
Trimble Slate -kämmenmikro
Trimble R4 varustettuna 220-kanavaisella Trimble
Maxwell™ 6-sirulla tarjoaa mittauksiin tarkkuutta ja
luotettavuutta sekä erinomaisen satelliittisignaalien
seurannan ja RTK-suorituskyvyn. GPS L2C:n ja
japanilaisen QZSS:n tuen ansiosta käyttäjä voi seurata
useampia satelliitteja ja mitata onnistuneesti haastavissa
ympäristöissä. L2C tarjoaa muutakin kuin lisäsignaalit —
edistyksellinen signaalirakenne merkitsee vahvempaa ja
luotettavampaa satelliittiseurantaa.
Trimble R-Track -satelliittiseuranta merkitsee luotettavaa
ja tarkkaa paikannuksen suorituskykyä. Trimble R-Track
yhdessä Signal Prediction™:in kanssa kompensoi
satunnaisia tai marginaalisia RTK-korjaussignaaleja,
mikä mahdollistaa mittauksen jatkumisen sen
jälkeen, kun RTK-signaali on keskeytynyt. CMRxtietoliikenneprotokolla tarjoaa korjauksen pakkauksen
optimoidulle laajakaistalle ja täyden näkyvissä
olevien satelliittien hyödyntämisen. Saat luotettavat
paikannukset.
VALITSE TARVITSEMASI GNSS-TUEN TASO
Voit valita tarvitsemasi GNSS-tuen tason Trimble R4:ään
saatavissa olevista useista joustavista vaihtoehdoista.
Testatulle GNSS-teknologialle perustuva Trimble R4
toimitetaan vakiona GPS L1, L2, L2C ja QZSS-signaalien
kanssa. Lisäksi Trimble R4:n voi laajentaa GLONASS-,
Galileo ja BeiDou (COMPASS) yhteensopivaksi. Valitset
mitä tarvitset.
1 Hankittaessa edistyksellistä tiedonkeruujärjestelmää, Trimble R4:ää voi käyttää myös
yhdessä Trimble TSC3:n, Trimble CU:n tai Trimble Tablet Rugged PC:n kanssa.
LUOTETTAVA GNSS-MAASTORATKAISU
Yhdistä Trimble R4, Trimble Access ja Trimble Slate
-kämmenmikro1 , niin saat tehokkaan GNSSratkaisun reaaliaikaisiin ja jälkilaskettaviin mittauksiin.
Tehokkaana, helposti yhdistettävänä ja kompaktina
Trimble® Slate -kämmenmikro yhdistää älypuhelinten
käyttömukavuuden Trimblen kuuluisaan
kestävyyteen. Ohutta, ergonomista laitetta on
miellyttävä pitää kädessä ja näytössä on erinomainen
luettavuus auringonvalossa, mistä on hyötyä pitkää
päivää tekeville ammattimittaajille.
Trimble Access -maasto-ohjelmisto tarjoaa sekä
erikoistuneita että räätälöitäviä työnkulkuja, joiden
avulla mittaustehtävät sujuvat nopeammin ja
helpommin, samalla kun tiimit voivat välittää tärkeitä
tietoja maaston ja toimiston kesken reaaliajassa.
Mittausyritykset voivat myös toteuttaa erikoistyönkulkujaan hyödyntämällä Trimble Access -ohjelmiston
kehitystyökaluja (SDK).
Tarvitaanko data toimistoon välittömästi? Hyödynnä
reaaliaikaista tiedostojen jakoa Trimble Access
Servicen kautta. Palvelu on nyt saatavissa kaikille
voimassa oleville Trimble Access -ylläpitosopimuksille.
Toimistossa käyttäjät voivat saumattomasti
käsitellä dataa Trimble Business Center -toimistoohjelmistossa.
Luotettava Trimble R4 GNSS -järjestelmä – valmiina
päivittäisiin mittaustarpeisiin.
TRIMBLE R4
GNSS-JÄRJESTELMÄ
TEKNISET TIEDOT
SUORITUSKYVYN MÄÄRITYKSET
LAITE
•
•
•
•
Mitat (L×K). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 cm × 10,2 cm, mukaan lukien liittimet
Paino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,52 kg sisältäen sisäisen akun,
sisäisen radion UHF-antennilla 3,04 kg yllämainittujen
lisäksi kartoitussauva, maastotietokone ja kiinnike
6
Lämpötila
Käyttö. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 °C …+65 °C
Varastointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C … +75 °C
Kosteus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 %, kondensoiva
Vesi-/pölysuojaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67 pölynkestävä, kestää tilapäisen
upotuksen 1 m syvyyteen
Iskut ja tärinä. . . . . . . . . . . . . . . . . Testattu ja täyttää seuraavat ympäristöstandardit:
Iskut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ei käytönaikainen: Suunniteltu kestämään
2 m pudotuksen sauvasta betonille.
Käytössä: 40 G, 10 ms, sahanteräaalto
Tärinä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
Mittaukset
•
•
•
•
•
•
Edistyksellinen Trimble Maxwell 6 Custom Survey GNSS siru, 220 kanavaa
Trimble R-Track -teknologia
Erittäin tarkka korrelaattori GNSS-pseudoetäisyysmittauksille
Suodattamaton, tasoittamaton pseudoetäisyysmittausdata: kohina,
monitieheijastukset, aikakorrelaatio, erittäin dynaamiset vasteet
Kohinattomat GNSS-vaihe-eromittaukset <1 mm tarkkuus 1 Hz:n kaistanleveydellä
Signaali-kohina-suhde raportointi: dB-Hz
Testattu Trimblen matalalla olevien satelliittien seurantateknologia
Samanaikaisesti seurattavat satelliittisignaalit:
–– GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2E
–– GLONASS1: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3
–– SBAS: L1C/A
–– Galileo1: E1, E5A, E5B
–– BeiDou1 (COMPASS): B1, B2
SBAS: QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN
Paikannustaajuudet: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz ja 10 Hz
PAIKANNUSTARKKUUS2
DGNSS-tarkkuus
Taso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,25 m + 1 ppm RMS
Korkeus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,50 m + 1 ppm RMS
SBAS differentiaalinen sijaintitarkkuus3. . . . . . . . . . . . . . . . . tyypillisesti <5 m 3DRMS
Staattinen GNSS-mittaus
Erittäin tarkka staattinen
Taso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,1 ppm RMS
Korkeus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
Staattinen ja pikastaattinen
Taso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,5 ppm RMS
Korkeus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0,5 ppm RMS
Jälkilaskettu kinemaattinen (PPK) GNSS-mittaus
Taso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Korkeus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
Reaaliaikainen kinemaattinen mittaus4
Yksittäinen kantavektori <30 km
Taso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Korkeus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
Verkko-RTK
Taso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0,5 ppm RMS
Korkeus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0,5 ppm RMS
Alustusnopeus5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tyypillisesti <8 sekuntia
Alustuksen luotettavuus5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .tyypillisesti>99,9 %
Fyysiset tiedot
Virta
• Virta 11 V DC … 28 V DC ulkoinen virransyöttö ylijännitesuojauksella portissa 1
(7-pinninen Lemo)
• Ladattava, irrotettava 7.4 V, 2.6 Ah Lithium-Ion-akku. Virrankulutus7 on 3.2 W
RTK-rovertilassa sisäisellä radiolla ja Bluetooth-käytössä.
• Käyttöaika sisäisellä akulla8:
–– 450 MHz, vain vastaanotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5,0 tuntia
–– 450 MHz, vastaanotto/lähetys (0,5 W) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2,5 tuntia
–– Mobiilidata, vastaanotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,7 tuntia
Tietoliikenneliitännät ja tietojen tallennus
• Sarja: 3-johdin sarja (7-pinninen Lemo) portissa 1; täysi RS-232-sarja portissa 2
(Dsub 9-pinninen)
• Radiomodeemi: täysin integroitu, täysin suojattu sisäinen 450 MHz vastaanotto/
lähetys -optio:
–– Lähetysteho: 0,5 W
–– Kantama9: tyypillisesti 3–5 km / 10 km optimaalinen
• Mobiili: täysin integroitu, suojattu sisäinen GSM/GPRS-optio
• Bluetooth: täysin integroitu,suojattu 2,4 GHz:n tietoliikenneportti (Bluetooth®)10
• Ulkoiset kommunikointilaitteet korjaukset tuettu sarja- ja Bluetooth-porteissa
• Tietojen tallennus: 11 MB:n sisäinen muisti, 188,6 tuntia raakahavaintoja, n.
1,4 MB/päivä), perustuen joka 15 sekunnin välein tapahtuvaan tallennukseen
keskimäärin 14 satelliitista
Tiedostomuodot
• CMR: CMR+, CMRx tulo ja lähtö
• RTCM: RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 tulo ja lähdöt
• Muut lähdöt: 23 NMEA-lähtöä, GSOF, RT17 ja RT27 -lähdöt, tuki BINEXille ja
smoothed carrier:lle.
Tuetut Trimblen maastotietokoneet
• Trimble Slate -kämmenmikro
• Valinnaisena1: Trimble TSC3 -maastotietokone, Trimble CU -maastotietokone,
Trimble Tablet Rugged PC
1 Laajennettavissa lisäosilla.
2 Tarkkuuteen ja luotettavuuteen saattavat vaikuttaa monitieheijastukset, peitteisyydet, satelliittigeometria ja ilmakehän
olosuhteet. Tässä ilmoitetut määritykset koskevat vakaata pystytystä paikkaan, josta on avoin näkymä taivaalle,
EMI- ja monitieheijastusvaikutuksista vapaata ympäristöä, optimaalista GNSS-konstellaation määritystä sekä yleisesti
hyväksyttyjä mittaustapoja parhaan mittaustuloksen saavuttamiseksi sovelluksille, mukaan luettuna tukiaseman
etäisyyteen sopiva käyttöaika. Yli 30 km:n etäisyys tukiasemasta edellyttää tarkkoja ratatietoja ja 24 tunnin
käyttöaikaa tarkan staattisen mittauksen saavuttamiseksi.
3 Riippuu SBAS-järjestelmän suorituskyvystä.
4 Verkko-RTK:n PPM-arvoja verrataan lähimpään fyysiseen tukiasemaan.
5 Ilmakehän olosuhteet, signaalien monitieheijastukset, peitteisyys ja satelliittigeometria saattavat vaikuttaa. Alustuksen
luotettavuutta monitoroidaan jatkuvasti parhaan laadun varmistamiseksi.
6 Vastaanotin toimii normaalisti -40 °C:een, sisäisten akkujen kestävyys taataan -20 °C:een, valinnainen sisäinen GSMmodeemi toimii -30 °C:een.
7 GPS, GLONASS ja SBAS -satelliittien seuranta. Tarvittaessa laajennettavissa myös GLONASS-signaaleille.
8 Vaihtelee lämpötilan ja langattoman yhteyden nopeuden mukaan. Käytettäessä vastaanotinta ja sisäistä radiota
lähetystilassa, suositellaan ulkoista 6Ah:n tai tehokkaamman akun käyttöä.
9 Vaihtelee maasto- ja käyttöolosuhteiden mukaan.
10Bluetooth-tyyppihyväksynnät ovat maakohtaisia.
© 2009–2013, Trimble Navigation Limited. Kaikki oikeudet pidätetään. Trimble sekä maapallo ja kolmiologo ovat Trimble
Navigation Limitedin tavaramerkkejä, jotka on rekisteröity Yhdysvalloissa ja muissa maissa. Access, Maxwell, Signal Prediction,
R-Track ja VRS ovat Trimble Navigation Limitedin tavaramerkkejä. Bluetooth sanamerkin ja logot omistaa Bluetooth SIG, Inc. ja mikä
tahansa Trimble Navigation Limitedin suorittama tällaisten merkkien käyttö on lisensoitua. Kaikki muut tavaramerkit ovat vastaavien
omistajiensa omaisuutta. PN 022543-490E-FIN (04/13)
VALTUUTETTU TRIMBLE-JÄLLEENMYYJÄ
Sertifikaatit
FCC Part 15 (Luokan B laite), 22, 24, 90; CE-merkintä; C-Tick; 850/1900 MHz;
Luokka 10 GSM/GPRS -moduuli; Bluetooth EPL
Määritykset voivat muuttua ilman ilmoitusta.
POHJOIS-AMERIKKA
EUROOPPA
Trimble Navigation Limited
10368 Westmoor Dr
Westminster CO 80021
USA
Trimble Germany GmbH
Am Prime Parc 11
65479 Raunheim
GERMANY
AASIA-TYYNENMEREN
ALUE
Trimble Navigation
Singapore Pty Limited
80 Marine Parade Road
#22-06, Parkway Parade
Singapore 449269
SINGAPORE