1. No category

Nordic Geo Center
RIEGL Laser Measurement Systems
TUOTELUETTELO 2013
NORDIC
GEOCENTER
RIEGL
Sisällysluettelo
Maassa
Maalaserskannerit
s. 3
Long range - maastoskannerit
s. 5
Teollisuudessa
s. 7
Mobiilisti
Liikkuvat kartoitusjärjestelmät
s. 9
2D-skannerit DIY-järjestelmiin
s. 11
Ilmassa
Valmiit paketit
s. 13
Ilmalaserskannerit DIY
s. 15
Ohjelmat
s. 19
Lisätarvikkeet
s. 24
N
G
MAASSA
e
n
i
l
on g
d n
n
a ssi
n
io oce
t
za pr
i
t
gi orm
i
d ef
o
v
ch wa
E
3
RIEGL
MAALASERSKANNERIT
Rieglin skannerit on valmistettu Itävallassa Rieglin omilla tehtailla ja ne ovat lähes sataprosenttisesti itävaltalaisvalmisteisia. Skannerit on suunniteltu kestämään vaativia sääolosuhteita kuten helteitä, sateita ja niiden kalibrointi kestää hyvin (IP 64). GPS:n ja kompassin avulla
voidaan ulkona mitata myös ilman tähyksiä, jotka ovat samaa heijastavaa kalvoa kuin takymetrin tähykset.
RIEGL VZ-400
Monikäyttöinen maalaserskanneri maasto-, teollisuus-, infra- ja rakennusmittauksiin. Soveltuu 2D- ja 3D-mittauksiin.
• pyörivä monitahkopeili
• reaaliaikainen aallonmuodon prosessointi =>monipistemittaus
• mittausmatka 600 m
• toistotarkkuus 3 mm, ulkoinen tarkkuus 5 mm
• 122 000 lähtevää pulssia/s (300 kHz)
• pyörimisnopeus 120 linjaa/s
• hyvä mittauskyky huonossa säässä – likaisessa ympäristössä
• silmäturvallinen laserluokka 1 (lähi-infrapuna)
• 32 GB sisäinen muisti, USB, WLAN, LAN
• sisäinen GPS, kompassi (valinnainen), kallistusanturit
• valinnainen täyden aallonmuodon tallennus
RIEGL VZ-1000
N
G
Monikäyttöinen maalaserskanneri maasto- ja kaivosmittauksiin. Soveltuu
2D- ja 3D-mittauksiin.
• pyörivä monitahkopeili
• reaaliaikainen aallonmuodon prosessointi
• monipistemittaus
• mittausmatka 1 400 m
• toistotarkkuus 5 mm, ulkoinen tarkkuus 8 mm
• 122 000 lähtevää pulssia/s (300 kHz)
• pyörimisnopeus 120 linjaa/s
• hyvä mittauskyky huonossa säässä – likaisessa ympäristössä
• silmäturvallinen laserluokka 1 (lähi-infrapuna)
• 32 GB sisäinen muisti, USB, WLAN, LAN
• sisäinen GPS, kompassi, kallistusanturit
• valinnainen täyden aallonmuodon tallennus
NIKON D800 kamera (valinnainen)
•
•
•
36,3 megapikseliä, Nikon FX
värillisten pistepilvien tuottamiseen
14 mm objektiivilla pikselikoko 1 cm @30 m etäisyydellä
* Kamerana voi toimia myös lämpökamera tai hyperspektrisensori käyttäjän
tarpeiden mukaan*
4
MAASSA - LONG RANGE
e
n
i
l
n
o g
d
an ssin
n
io oce
t
a pr
z
i
t
gi orm
i
d ef
o
v
ch wa
E
5
RIEGL
PITKÄN MATKAN MAASTOLASERSKANNERIT
Rieglin maalaserskannerit on valmistettu Itävallassa Rieglin omilla tehtailla ja ne ovat lähes
sataprosenttisesti itävaltalaisvalmisteisia. Pitkän matkan skannerit mittaavat jopa 6000 m asti
ja niitä käytetään esimerkiksi maailman suurimmissa avolouhoksissa ja erityyppisissä ympäristömittauksissa kuten eroosion ja jäätiköiden seurannassa.
RIEGL VZ-4000
Pitkän matkan 3D-skanneri maasto- ja kaivosmittauksiin sekä korkeiden
kohteiden kuten pilvenpiirtäjien kartoittamiseen.
• pyörivä monitahkopeili/oskilloiva peili
• reaaliaikainen aallonmuodon prosessointi
• monipistemittaus, rajoittamaton määrä kaikuja pulssia kohti
• mittausmatka 4 000 m
• toistotarkkuus 10 mm, ulkoinen tarkkuus 15 mm
• 222 000 lähtevää pulssia/s/s (300 kHz)
• pyörimisnopeus 120 linjaa/s
• hyvä mittauskyky huonossa säässä – likaisessa ympäristössä
• silmäturvallinen laserluokka 1 (lähi-infrapuna)
• 32 GB sisäinen muisti, USB, WLAN, LAN
• sisäinen GPS, kompassi, kallistusanturit
• sisäänrakennettu 5 Mpx kamera
• valinnainen täyden aallonmuodon tallennus
N
G
RIEGL VZ-6000
Pitkän matkan 3D-skanneri maasto- ja kaivosmittauksiin sekä erityisesti
lumen ja jään mittaukseen.
• pyörivä monitahkopeili/oskilloiva peili
• reaaliaikainen aallonmuodon prosessointi
• monipistemittaus, rajoittamaton määrä kaikuja pulssia kohti
• mittausmatka yli 6 000 m
• toistotarkkuus 10 mm, ulkoinen tarkkuus 15 mm
• 222 000 lähtevää pulssia/s (300 kHz)
• pyörimisnopeus 120 linjaa/s
• hyvä mittauskyky huonossa säässä – likaisessa ympäristössä
• Laserluokka 3B (lähi-infrapuna)
• 32 GB sisäinen muisti, USB, WLAN, LAN
• sisäinen GPS, kompassi, kallistusanturit
• sisäänrakennettu 5 Mpx kamera
• valinnainen täyden aallonmuodon tallennus
* Ulkoinen kamera on myös optiona*
6
TEOLLISUUDESSA
e
in
l
on g
d n
n
a ssi
n
io oce
t
a pr
z
i
t
gi orm
i
d ef
o
v
ch wa
E
7
RIEGL
TEOLLISUUSSKANNERIT
Rieglin 2D ja 3D-skannerit on valmistettu Itävallassa Rieglin omilla tehtailla ja ne ovat lähes
sataprosenttisesti itävaltalaisvalmisteisia. Teollisuuden sovelluksiin Rieglillä on oma tuotesarja, sillä rankoissa teollisuusolosuhteissa skannereita joudutaan suojaamaan erityisen hyvin ja
usein myös jäähdyttämään normaalia tehokkaammin.
RIEGL PH-400/1000
Sähköisellä jäähdytysjärjestelmällä varustettu vankka suojakuori Rieglin
VZ-400 ja VZ-1000 skannereille sekä itse skanneri. Kuoressa on teollisuusluokan kestävät kaapeliliitännät, joiden avulla laite voidaan integroida käyttäjän omiin järjestelmiin. RiVLIB-ohjelmointikirjaston avulla
laite voidaan integroida myös osaksi käyttäjän ohjelmistoympäristöä ja
työprosesseja.
RIEGL LMS-Z210ii-S
N
G
Järeä ja vankkatekoinen RIEGL LMS-Z210ii-S laserskanneri varustettuna
tarpeen mukaisilla lisävarusteilla kuten suojahupulla,lämpöhupulla, vaimentavalla alustalla, HARTING-liittimillä sekä ohjelmistokirjastolla skannerin integroimiseksi käyttäjän teollisuusautomaatijärjestelmiin.
Järjestelmässä on erityisylläpitosopimus pitämään käyttäjälle kulumisesta
aiheutuvat viat mahdollisimman vähäisinä.
• Tarkkuus 16 mm
• Toistotarkkuus 8 mm
• Mittausnopeus 11 250 mittausta/s
RIEGL LMS-Q20
Vankka 2D-skanneri teolliseen profiilimittaukseen kuten kuljettimilla
kulkevien bulkkimateriaalien määrän mittaamiseen. Huonosti heijastavat
materiaalit (heij. 10%) voidaan mitata 20 m asti. Ethernet-tietoliikenneyhteys mahdollistaa laitteen integroinnin käyttäjän järjestelmiin.
• Tarkkuus 16 mm
• Toistotarkkuus 8 mm
• Mittausnopeus 11 250 mittausta/s
RIEGL LMS-Q120ii
Vankka 2D-skanneri teolliseen profiilimittaukseen kuten kuljettimilla
kulkevien bulkkimateriaalien määrän mittaamiseen. Huonosti heijastavat
materiaalit (heij. 10%) voidaan mitata 120 m asti. Ethernet-tietoliikenneyhetys mahdollistaa laitteen integroinnin käyttäjän järjestelmiin.
• Tarkkuus 20 mm
• Toistotarkkuus 15 mm
• Mittausnopeus 10 000 mittausta/s
8
MOBIILISTI
e
n
i
l
on g
d n
n
a ssi
n
io oce
t
a pr
z
i
t
gi orm
i
d ef
o
v
ch wa
E
9
RIEGL
LIIKKUVAT KARTOITUSJÄRJESTELMÄT
RIEGLin mobiiliskannerivalikoima tarjoaa kaiken käyttövalmiista liikkuvasta kartoitusjärjestelmästä aina itseasennettaviin skannereihin, jotka voi sijoittaa omien järjestelmien osaksi.
Toimivien ja kokonaisvaltaisten ohjelmistojen avulla varmistat laadukkaan lopputuotteen
maalla ja merellä. Viime vuosina myös raiteilla tapahtuvat mittaukset ovat kasvattaneet suosiotaan.
RIEGL VMX-450
Viimeisintä tekniikkaa edustava liikkuva kartoitusjärjestelmä vaativiin
olosuhteisiin ja tarkimpiin tarkkuusvaatimuksiin.
• 2 x VQ-450 skanneria + INS/GNSS yksikkö
• 1,1 miljoonaa lähtevää pulssia/s
• 400 skannausprofiilia/s
• mittausetäisyys jopa 800 m @ 80% heijastavuus
• silmäturvallinen laserluokka 1
• 2-6 kameraa (valinnainen)
• tehdaskalibroitu, heti käyttövalmis
RIEGL VMX-450 RAIL
N
G
Tässä paketissa on mukana rautatiemittauksiin suoraan soveltuva varustus mukaan lukien
• asennusta helpottava kehikko
• vaunuihin yhteensopiva alusta
• optinen DMI
• ohjelmarajapinta SiRailScaniin, yms
RIEGL VMX-250
Suosittuun VQ-250-skanneriin perustuva kompakti ja tehokas mobiilimittausjärjestelmä. Toiminnoiltaan kuin VMX-450, mutta mittaa lyhyempiä
etäisyyksiä.
• 2 x VQ-250 skanneria + INS/GNSS yksikkö
• 600 000 lähtevää pulssia/s
• 200 skannausprofiilia/s
• mittausetäisyys jopa 500 m @ 80% heijastavuus
• silmäturvallinen laserluokka 1
• 2-6 kameraa (valinnainen)
• tehdaskalibroitu, heti käyttövalmis
RIEGL VMS-250 Shipborne
•
•
•
•
•
•
•
1 x VQ-250 skanneria + INS/GNSS yksikkö
300 000 lähtevää pulssia/s
100 skannausprofiilia/s
mittausetäisyys jopa 500 m @ 80% heijastavuus
silmäturvallinen laserluokka 1
2 (valinnainen)
tehdaskalibroitu, heti käyttövalmis
10
MOBIILISTI - DIY
e
in
l
on g
d n
n
a ssi
n
io oce
t
a pr
z
i
t
gi orm
i
d ef
o
v
ch wa
E
11
RIEGL
TEE-SE-ITSE MOBIILIMITTAUSJÄRJESTELMÄ
Jos haluat koota itse oman liikkuvan kartoitusjärjestelmäsi, niin löydät siihen laadukkaan
skannerin RIEGLin valikoimista. Saat järjestelmään tehokkuutta valitsemalla 2D-skanneriin
tai monipuolisuutta valitsemalla 2D/3D-skannerin, jolloin voit mitata mobiilisti tai staattisesta
tarpeen mukaan. Muistathan valita hyvälaatuisen INS/GNSS -järjestelmän, sillä se merkitsee
paljon lopullisessa tarkkuudessa.
RIEGL VQ-450
Viimeisintä tekniikkaa edustava 360 ° näkökentällä toimiva 2D-skanneri.
• 550 000 lähtevää pulssia/s
• 200 skannausprofiilia/s
• tarkkuus 8 mm
• toistotarkkuus 5 mm
• mittausetäisyys jopa 800 m @ 80% heijastavuus
• silmäturvallinen laserluokka 1
• sähköinen liitäntä GNSS-pulssille ja synkronointiin (1PPS)
• RiVLIB-ohjelmointikirjaston avulla helposti integroitavissa käyt
täjän omiin järjestelmiin
N
G
RIEGL VQ-250
Viimeisintä tekniikkaa edustava 360 ° näkökentällä toimiva 2D-skanneri.
• 300 000 lähtevää pulssia/s
• 100 skannausprofiilia/s
• tarkkuus 10 mm
• toistotarkkuus 5 mm
• mittausetäisyys jopa 800 m @ 80% heijastavuus
• silmäturvallinen laserluokka 1
• RiVLIB-ohjelmointikirjaston avulla helposti integroitavissa käyt
täjän omiin järjestelmiin
RIEGL VQ-180
Viimeisintä tekniikkaa edustava 100 ° näkökentällä toimiva 2D-skanneri.
• 83 000 lähtevää pulssia/s
• 200 skannausprofiilia/s
• tarkkuus 15 mm
• toistotarkkuus 10 mm
• mittausetäisyys jopa 150 m @ 80% heijastavuus
• silmäturvallinen laserluokka 1
• RiVLIB-ohjelmointikirjaston avulla helposti integroitavissa käyt
täjän omiin järjestelmiin
12
ILMASSA
13
RIEGL
VALMIIT ILMALASERSKANNAUSJÄRJESTELMÄT
RIEGLin valikoimissa on useita ratkaisuja heti toimintavalmiiden järjestelmien ostajille. Voit
siis hankkia kaiken alkaen pelkästä skannerista aina monisensorilaitteistolla varustettuun
lentokoneeseen, helikopteriin tai kauko-ohjattavaan ilma-alukseen.
RIEGL LMS-Q1560
Viimeisintä tekniikkaa edustava kompakti 2 laserin ilmalaserkeilausjärjestelmä. Innovatiivinen eteen- ja taaksemittaus samanaikaisesti.
• PRR 800 kHz
• jopa 532 000 lähtevää pulssia/s
• max. etäisyys (heijastavuus 60%): 5 800 m
• max. etäisyys (heijastavuus 20%): 4 100 m
• max. operointikorkeus (AGL): 4 700 m
• FOV jopa 60 °
• integoitu INS/GNSS
• integroitu keskiformaatin kamera (80 Mpix)
• 2. kamera optio, esim. IR-kamera
• tarkkuus 20 mm
• toistotarkkuus
20 mm
AVAIMET KÄTEEN
N
G
Laserskannausjärjestelmän sisältävä kokonaispaketti halutulla lentokoneella, helikopterilla tai UAV-llä valmiiksi asennettuna ja sertifioituna.
• lentokoneet esim. Diamond DA42 MPP, Vulcanair P68 Observer,
Tecnam MMA, Cessna 182
• INS/GNSS
• halutut kamerat
• operointi- ja lennonohjausohjelmistot
• datan käsittelyohjelmat
• pilotin, operaattorin ja aineiston käsittelijöiden koulutus
SKANNERI ALUSTOINEEN
Yleisalusta ilmalaserskannaukseen ja fotogrammetriaan
• RIEGL-skanneri tarpeiden mukaan
• RIEGL-käsittelyohjelmat
• INS/GNSS
• FMS
• keskiformaatin digikamera (optio)
14
ILMASSA - DIY SKANNERIT
Di
git
al
ful
lw
av
efo
rm
e
n
i
l
on g
d
an ssin
n
io oce
t
za pr
i
t
gi orm
i
d ef
o
v
ch wa
E
pr
oc
ess
ing
15
ILMALASERSKANNERIT - HIGH ALTITUDE
Jos haluat rakentaa itse oman ilmalaserkeilainjärjestelmäsi, niin löydät siihen laadukkaan
skannerin RIEGLin valikoimista. Laaja tuoteskaala sisältää monia tuotevaihtoehtoja helikoptereille, lentokoneille ja miehittämättömille ilma-aluksille. Muistathan valita hyvälaatuisen IMU/
GNSS -järjestelmän, sillä se merkitsee paljon lopullisessa tarkkuudessa.
RIEGL LMS-Q780
Viimeisintä tekniikkaa edustava kompakti ilmalaserkeilausjärjestelmä,
jolla kompleksisien maaston mittaus korkealta on helppoa.
• PRR 400 kHz
• jopa 266 000 lähtevää pulssia/s
• jopa 10 pulssia ilmassa samanaikaisesti
• max. etäisyys (heijastavuus 60%): 5 800 m
• max. etäisyys (heijastavuus 20%): 4 100 m
• max. operointikorkeus (AGL): 4 700 m
• FOV jopa 60 °
• tarkkuus 20 mm
• toistotarkkuus
20 mm
N
G
RIEGL VQ-820-G
Kapeasäteinen täyden aallonmuodon mittaustekniikkaan perustava
ilmalaserskanneri matalien vesistöjen mittaamiseen. Vihreä laser.
• PRR 520 kHz
• jopa 200 000 lähtevää pulssia/s
• max. etäisyys (heijastavuus 60%): 2 500 m
• max. etäisyys (heijastavuus 20%): 1 500 m
• tyyp. lentokorkeus vesistömittauksissa (AGL): 600 m
• tyyp. lentokorkeus maastomittauksissa (AGL): 1 200 m
• FOV jopa 60 °
• tarkkuus 25 mm
• toistotarkkuus
25 mm
RIEGL LMS-Q680i
RIEGLin monipuolinen työjuhta ilmalaserskannaukseen.
• PRR 400 kHz
• jopa 266 000 lähtevää pulssia/s
• max. etäisyys (heijastavuus 60%): • max. etäisyys (heijastavuus 20%): • max. operointikorkeus (AGL): • FOV jopa 60 °
• tarkkuus • toistotarkkuus
16
3 000 m
2 000 m
1 600 m
20 mm
20 mm
ILMALASERSKANNERIT - MIDDLE TO LOW ALTITUDE
Jos haluat rakentaa itse oman ilmalaserkeilainjärjestelmäsi, niin löydät siihen laadukkaan
skannerin RIEGLin valikoimista. Saat järjestelmään tehokkuutta valitsemalla 2D-skanneriin
tai monipuolisuutta valitsemalla 2D/3D-skannerin, jolloin voit mitata mobiilisti tai staattisesta
tarpeen mukaan. Muistathan valita hyvälaatuisen IMU/GNSS -järjestelmä, sillä se merkitsee
paljon lopullisessa tarkkuudessa.
RIEGL VQ-580
Lumen ja jään mittaukseen hyvin soveltuva kestävä ja kompakti ilmalaserskanneri lentokoneisiin ja helikoptereihin.
• PRR 380 kHz
• jopa 190 000 lähtevää pulssia/s
• max. etäisyys (heijastavuus 60%): 2 350 m
• max. etäisyys (heijastavuus 20%): 1 500 m
• max. operointikorkeus (AGL): 1 200 m
• FOV jopa 60 °
• tarkkuus 25 mm
• toistotarkkuus
25 mm
RIEGL VQ-480i
N
GE
Lentokoneeseen, helikopteriin ja miehittämättömiin ilma-aluksiin (UAV)
soveltuva tehokas pikkuskanneri.
• PRR 550 kHz
• jopa 275 000 lähtevää pulssia/s
• max. etäisyys (heijastavuus 60%): 2 100 m
• max. etäisyys (heijastavuus 20%): 1 300 m
• max. operointikorkeus (AGL): 1 050 m
• FOV jopa 60 °
• tarkkuus 20 mm
• toistotarkkuus
20 mm
RIEGL VQ-480-U
Gyrokoptereihin, ultrakeveisiin lentokoneisiin ja miehittämättömiin ilmaaluksiin (UAV) suunniteltu VQ-480i-skannerin kevennetty versio.
• PRR 550 kHz
• jopa 275 000 lähtevää pulssia/s
• max. etäisyys (heijastavuus 60%): 1 500 m
• max. etäisyys (heijastavuus 20%): 950 m
• max. operointikorkeus (AGL): 7 50 m
• FOV jopa 60 °
• tarkkuus 25 mm
• toistotarkkuus
25 mm
17
ILMALASERSKANNERIT - LOW ALTITUDE
Jos haluat rakentaa itse oman ilmalaserkeilainjärjestelmäsi, niin löydät siihen laadukkaan
skannerin RIEGLin valikoimista. Saat järjestelmään tehokkuutta valitsemalla 2D-skanneriin
tai monipuolisuutta valitsemalla 2D/3D-skannerin, jolloin voit mitata mobiilisti tai staattisesta
tarpeen mukaan. Muistathan valita hyvälaatuisen IMU/GNSS -järjestelmä, sillä se merkitsee
paljon lopullisessa tarkkuudessa.
RIEGL VQ-380i
Kevyt maasto- ja voimalinjojen mittauksiin suunniteltu pikkuskanneri
pienlentokoneisiin, helikoptereihin ja maa-ajoneuvoihin.
• PRR 550 kHz
• jopa 230 000 lähtevää pulssia/s
• max. etäisyys (heijastavuus 60%): 1 400 m
• max. etäisyys (heijastavuus 20%): 850 m
• max. operointikorkeus (AGL): 475 m
• FOV jopa 60 °
• tarkkuus 25 mm
• toistotarkkuus
25 mm
RIEGL LMS-Q240i
N
G
Kevyt pikkuskanneri/lasertutka, joka on suunniteltu ilmalaserskannaukseen ja törmäyksenestoanturiksi miehittämättömiin ilma-aluksiin.
• PRR 30 kHz
• 10 000 lähtevää pulssia/s
• max. etäisyys (heijastavuus 80%): 650 m
• max. etäisyys (heijastavuus 20%): 320 m
• max. operointikorkeus (AGL): 260 m
• FOV jopa 80 °
• tarkkuus 20 mm
• toistotarkkuus
15 mm
RIEGL LMS-Q160
Erittäin kevyt pikkuskanneri/lasertutka, joka on suunniteltu törmäyksenestoanturiksi miehittämättömiin ilma-aluksiin.
• jopa 10 000 lähtevää pulssia/s
• havaintoetäisyys vaijerimaisille kohteille
60 m
• havaintoetäisyys tasomaisille kohteille: 200 m
• FOV jopa 80 °
• tarkkuus 20 mm
• toistotarkkuus
15 mm
18
OHJELMAT
&
i
il
i
ob
M
19
a
m
Il
RIEGL
OHJELMAT - MAALASERKEILAUS
RiSCAN PRO
• RIEGL-skannerien pistepilvien rekisteröinti- ja peruskäsittelyohjelma
• Aineistojen hankinta, visualisointi ja prosessointi
• Maasto- ja tunnelimallinnus
• Tilavuus, pinta-ala ja pintojen vertailutoiminnot
• Tuki täyspitkille koordinaateille
• Tuki muihin jälkikäsittely- ja mallinnusohjelmiin
• Fotogrammetristen toimintojen tuki
RiMINING
• Avolouhosten mittausaineistojen automatisoitu rekisteröinti ja prosessointi
• Edistyneet suodatustoiminnot
• Korkeuskäyrien, profiilien ja taiteviivojen laskenta
• Tilavuus, pinta-ala ja pintojen vertailutoiminnot
• Tuki useisiin kaivosalan ohjelmiin kuten Geovia Surpac
RiSOLVE
• Automatisoitu pistepilvien käsittelyohjelma
• Rekisteröinti, värjäys, suodatukset ja 2D-kartat napin painalluksella
• Soveltuu onnettomuustutkintaan, nopeaan paikalliskartoitukseen,
kiinteistöalueiden kartoitukseen ja tilannekartoitukseen.
• Mittaus 3 minuuttia/asema; aineiston lukeminen tietokoneelle 1 minuutti/asema; rekisteröinti 1 minuutti/asema; värjäys 1 minuutti/asema
RiDB
•
•
•
•
AVEVA PDMS-ohjelmien käyttäjille
Muodostaan pistepilvistä SQL-skannaustietokannan (PostgreSQL)
Liittää skannausaineistot suoraan AVEVAn käyttöliittymään
Lisäksi tarvitaan AVEVA Laser Model Interface (LMI)
20
NO
GEO
OHJELMAT - MAALASERKEILAUS
RiMTA 3D
• laskee etäisyysmittauksen ambiguiteetin automaattisesti
• määrittää palautuneiden kaikujen oikean etäisyyden kaiku kerrallaan
• prosessoi VZ-4000 ja VZ-6000 skannerien aineistot
• integroitu sujuvasti skannausaineiston kokonaiskäsittelyyn
RiVLIB
• RIEGLin binäärisen RXP-formaatin datan purkamiseen
• skannerin ohjaamiseen omilla komennoilla
• toimii Windows ja Linux -ympäristöissä
• ohjelmointikielen suhteen neutraali, esim. C++
• ohjelmointikirjasto skannerin käyttöjärjestelmän ja oman sovellusohjelman välissä
RiWaveLIB
• kirjasto täyden aallonmuodon aineistojen analyysiin
• tukee sekä SDF- ja WFM-formaatteja
• tukee useita ohjelmointikieliä kuten C++, Python ja Pascal
• pääsy jokaisen mittauksen aikaleimaan ja mittausuuntaan
• mahdollistaa omien algoritmien käytön täyden aallonmuodon pistepilvien analysoinnissa
RiPROFILE
• projektiorientoitu datan keräämisohjelma
• jakaa saman ytimen RiSCAN PROn kanssa
• järjestää kaikki mittausaineistot kuten skannaukset tähysskannaukset,
digikuvat, GPS-mittaukset, kontrolli- ja liitospisteet ja kaikki muunnosmatriisit selkeään projektirakenteeseen
• suunniteltu optimoimaan mittauskamppanja kentällä
• sisältää myös aineistonkäsittelyn funktioita
21
OHJELMAT - MOBIILI & ILMA
RiACQUIRE
• ohjelma mobiili- ja ilmalaserskannereiden aineiston keräämiseen
• integroi järjestelmän kaikki eri sensorit kuten eri skannerit ja kamerat
• tarkistaa järjestelmän toimivuuden
• projektiorientoitunut rakenne
• visualisoi georeferoidun aineiston reaaliaikaisesti
• status-tieto operaattorille reaaliaikaisesti
RiANALYZE
• täyden aallonmuodon (FW) analysointiohjelma RIEGLin FW-ilmalaserskannereille
• kolme eri analysointialgoritmia
• muuntaa geometria-aineiston (etäisyys ja kulma) karteesiseen koordinaatistoon
• lopputuote on skannerin omassa koordinaattisjärjestelmässä oleva
pistepilvi, jolla on erilaisia attribuutteja kuten aikaleima, signaalin intensitetti, kaikupulssin leveys ja kaikujen luokittelu
RiWORLD
• muuntaa skannausaineiston INS-järjestelmän koordinaatistoon
• hyödyntää kalibrointiarvot laskennassa
• tukee useita sijainti- ja navigointiformaatteja
• integroitu saumattomasti RiPROCESSin toimintoihin
• isojen tiedostomäärien sarjaprosessointimahdollisuus
RiPROCESS
• projektiorientoitunut sovellus RIEGLin mobiili- ja ilmalaserskannausaineistojen hallintaan ja prosessointiin
• kaikki projektissa kerätty aineisto käsitellään samassa projektissa (kalibrointitiedot, pistepilvet, navigointiaineistot, kuvat yms.)
• suunniteltu isojen aineistojen käsittelyyn ja toimimaan usean työaseman järjestelmässä
• skannausaineistojen yhteensopivuuden tilastollinen analyysi
• aineistojen vertailu kontrollipisteisiin
• lisäosat vedenalaisen mittausaineiston käsittelyyn
22
NO
GEO
OHJELMAT - MOBIILI & ILMA
RiMTA
• laskee etäisyysmittauksen ambiguiteetin automaattisesti
• määrittää palautuneiden kaikujen oikean etäisyyden kaiku kerrallaan
• analyysissä pisteet sijoittuvat oikealle MTA-vyöhykkeelle
• prosessoi RIEGLin ilmalaserskannerien aineistot
• integroitu sujuvasti skannausaineiston kokonaiskäsittelyyn
RiPRECISION
• automaattinen mobiiliskannausten liikeratojen säätö paremmin yhteen (GNSS-aineiston laadusta johtuva virhe)
• automaattinen skannausaineiston sovittaminen kontrollipisteisiin
• nopea ja robusti prosessointi
• parannetun liikeradan (Best fit trajectory) lisäksi lopputuotteena hajontakäyrät tulosten luotettavuuden verifiointiin
• integroitu sujuvasti skannausaineiston kokonaiskäsittelyyn
RiWaveLIB
• kirjasto täyden aallonmuodon aineistojen analyysiin
• tukee sekä SDF- ja WFM-formaatteja
• tukee useita ohjelmointikieliä kuten C++, Python ja Pascal
• pääsy jokaisen mittauksen aikaleimaan ja mittausuuntaan
• mahdollistaa omien algoritmien käytön täyden aallonmuodon pistepilvien analysoinnissa
NORDIC
GEOCENTER
23
LISÄTARVIKKEET
24
RIEGL
LISÄTARVIKKEET
TÄHYSTARRAT
• heijastavaa tarraa (kuten takymetritarra)
• koot: halkaisija 5 cm ja 10 cm
• kalibroitu RIEGLin skannereille
SYLINTERITÄHYS
• heijastavalla tarralla päällystetty sylinteri
• koot: 5 cm ja 10 cm (korkeus ja halkaisija)
• kalibroitu RIEGLin skannereille
• käytä pystyasennossa
TÄHYSKANNATIN (GTL23LG)
• tähyskannatin, Riegl VZ sarjaan (Leica kiinnitys)
PAKKOKESKITYSALUSTA (GNJ16)
• rasiatasain, laserluoti
•
LUJITEMUOVINEN KANTOLAUKKU (GNX01)
• lujitemuovinen kantolaukku pakkokeskistyssarjalle
• Laukkuun mahtuu: tähys, kannatin, pakkokeskistysalusta
25
232,5 mm
TASOTÄHYS (GPT-1)
• 5 cm tarralla
• käännettävä
• käytettäessä kannattimen ja pakkokeskitysalustan kanssa nostaa prisman korkeudeksi RIEGL-korkeuden mittauksen helpottamiseksi
•
TÄHYSMERKKISAUVA
• säädettävä teleskooppivarsi 130 - 215 cm
• tähys voidaan sijoittaa 10 cm korkeudelle maasta näkyvyyden niin salliessa
• sauvan voi kääntää ylösalaisin, jolloin tähyksen korkeutta voi säädellä
näkyvyyden ehdoilla
KALLISTUSADAPTERI
• luja, alumiininen sovitin VZ-400 ja VZ-1000 skannerin kallistamiseksi
• kalibroitavissa helpottamaan useamman mittauksen rekisteröintiä
• tunnelimittauksissa skanneria voidaan käyttää kallistettuna vaakatasoon, jolloin aineistoon ei jää minkäänlaisia aukkoja
• säätä 5° välein
NO
GEO
TÄRINÄNVAIMENNUSALUSTA
• iskun- ja shokinkestäviä paksuja alumiinialustoja mittojen mukaan
• mobiilijärjestelmän alusta, jolle voidaan kiinnittää skanneri(t), INS/
GNSS -laitteet ja muut sensorit
!
RIEGLin skannerit & tähysten käyttö
Tähysten käyttö ulkomittauksissa voidaan korvata GPS + kompassiyhdistelmällä sekä käyttämällä
RiSCAN PRO-ohjelman verkkotasoitusta. RiSOLVE ja RiMONITOR ohjelmissa tämä skannusten
rekisteröintitapa toimii täysin automaattisesti.
Skannaamalla muutaman tähys projekti saadaan
georeferoitua haluttuihin koordinaatteihin. Kts.
esimerkit sivulla 27.
26
1300 - 2 150 mm
LISÄTARVIKKEET
100 mm
Talon julkisivun mittaus. Fotogrammetrian tavoin pistepilvet
(asemat merkitty vihreällä)
voidaan liittää ensin yhteen
jäykäksi blokiksi, joka sitten
georeferoidaan ulkoisiin koordinaatteihin tähysten avulla.
Näin tähyksiä tarvitsee mitata
vain muutama kappale.
Tunneli voidaan mitata olemassaolevien
seinäpisteiden avulla, joihin kiinnitetään
Rieglin tarratähys.
27