VUOSIKERTOMUS 2013 ANNUAL REPORT 2013 Paikkatietoa Maasta avaruuteen Geodeettisessa laitoksessa tehdään paikkatietoinfrastruktuureja tukevaa tutkimusta ja kehitystyötä. Geodeettinen laitos: • tarjoaa tieteellisen perustan Suomen kartoille, paikkatiedoille ja paikannukselle • tutkii ja kehittää paikkatietojen mittaus-, tuottamis- ja hyödyntämismenetelmiä • tekee yhteistyötä yritysten, yliopistojen, tutkimuslaitosten ja julkisyhteisöjen kanssa Geoinformation from space to Earth The Finnish Geodetic Institute (FGI) carries out research and development for spatial data infrastructures. The FGI: • provides a scientific basis for Finnish maps and geospatial information • carries out research and development on methods for the measurements, data acquisition, processing and exploiting of geospatial information • co-operates with industry, universities and governmental organisations nationally and internationally Sisältö Contents 6 10 18 28 40 46 50 Johdon katsaus Referenssijärjestelmät Mobiili geomatiikka Paikkatietoinfrastruktuurit Muuttuva Maa Henkilöstö ja talous Julkaisut 2013 6 10 18 28 40 46 50 FGI Executive Board’s review Reference systems Mobile geomatics Spatial data infrastructures Changing Earth Personnel and finance Publications 2013 64 Publications 2011 Ylijohtajan katselmus Johdon katsaus 2013 Vuosi 2013 oli Geodeettiselle laitokselle varsin turbulentti, mutta ansiokas. Laitos osallistui vuoden alkupuoliskolla maa- ja metsätalousministeriön ELMAesiselvitykseen koskien valtion tutkimuslaitosuudistusta. Hallitus linjasi 5.9.2013 periaatepäätöksessään ELMA-selvityksen mukaisesti, että Geodeettinen laitos, Maanmittauslaitoksen Inspire-asiat ja paikkatietojen yhteiskäytön edistämiseen ja kehittämiseen liittyvä toiminta, maa- ja metsätalousministeriön tietopalvelukeskuksen (Tike) toimialariippuvat tietojärjestelmät ja niiden kehittäminen yhdistetään Paikkatiedon tutkimus- ja kehittämiskeskukseksi. Maa- ja metsätalousministeriön ehdotuksessa 8.8.2013 valtion vuoden 2014 talousarvioesitykseksi linjattiin edelleen, että maa- ja metsätalousministeriön tietopalvelukeskuksen tietotekniikan kehittämistehtäviä, Geodeettisen laitoksen tutkimus- ja kehittämistehtävät, Maanmittauslaitoksen paikkatietojen yhteiskäytön edistämiseen liittyviä tehtäviä ja mahdollisuuksien mukaan hallinnonalan eri virastojen muita toimialariippuvia tietotekniikan kehittämistehtäviä valmistaudutaan keskittämään vuoden 2015 alusta lukien (ELMA-hanke). ELMAselvitys jatkuu vuonna 2014 Yhteen2015-projektina, jonka tehtävänä on ELMA-selvityksessä syntyneen suunnitelman toimeenpano Geodeettisen laitoksen ja Tiken yhdistämiseksi Maanmittauslaitokseen. Muutosprojekti onkin lisännyt niin työtä kuin levottomuuttakin laitoksessa, kun tutkimuslaitoksen yhdistäminen Maanmittauslaitokseen on edennyt hitaasti, mutta varmasti. Työ on syönyt aimo annoksen johtoryhmän työaikaa lukuisine kokouksineen asian tiimoilta. Mutta kun tämä väistämätön muutos vähitellen hyväksytään, katseet voidaan suunnata kiinnostuksella kohti yhteistä tulevaisuutta. Vuoden 2013 Geodeettisen laitoksen toiminnan ehdottomiin valopilkkuihin voidaan lukea Suomen Akatemian huippuyksikön myöntäminen laitokselle vuosille 2014–2019. Laserkeilauksen huippuyksikkö on ainut huippuyksikkö, jota johtaa tutkimuslaitos. Huippuyksikkö tulee entisestään viitoittamaan laitoksen asemaa tieteenalan globaalina johtajana. Jo nyt hyödyt laserkeilausosaamisesta ovat kymmeniä miljoonia euroja suomalaiselle yhteiskunnalle. 6 FGI Executive Board’s review 2013 Year 2013 was a fairly turbulent but meritorious year for the Finnish Geodetic Institute (FGI). During the first half of the year, the institute participated in the ELMA preliminary report concerning the reform of the governmental research institutes. In their decision in principle, on 5th September, the Government aligned their policy in accordance with the ELMA survey so that the FGI, Inspire issues and activities of the National Land Survey of Finland (NLS) related to the promotion and development of joint use of geospatial information, the sector-dependent information systems and their promotion of the Information Centre of the Ministry of Agriculture and Forestry (Tike) and their development will be combined into a Research and Development Centre of Geospatial Data. In their policy proposal of 8th August 2013 for the Government’s 2014 draft budget, the Ministry of Agriculture and Forestry further stated that, from the beginning of 2015 (ELMA project), preparations should be made to integrate the information technology development tasks of Tike, the research and development tasks of the Finnish Geodetic Institute, tasks related to the advancement of joint use and development of geospatial information by the National Land Survey of Finland and, as far as possible, other sector-dependent information technology development tasks of various offices in the administrative sector. The ELMA survey will continue this year as the Yhteen2015 (Together2015) project with the task of implementing the plan created in the ELMA survey to merge the FGI and Tike to the National Survey of Finland. The transition project has increased both work and disquiet in the institute, while the joining of the research institute to the NLS has proceeded slowly but surely. The work has gobbled a fair bit of the executive board’s work time with its numerous meetings dealing with the matter. But now as the future change has gradually began to take root in the minds of those affected, the idea of merging has become easier to digest and the attention is directed with interest towards the common future. The Academy of Finland’s granting to the FGI the status of Centre of Excellence (CoE) has been among the undisputed glimmers of light for the institute’s activities. The CoE in Laser Scanning Research is the only Centre of Excellence led by a research institute. It will further pave the way for the status of the institute among the global leaders in this field. Already the benefits of laser scanning bring tens of millions of euros for the Finnish society. The accuracy and usability of satellite positioning systems (GNSS) is improving, which will increase the Satelliittipaikannusjärjestelmien paikannustietojen tarkkuus ja käytettävyys kasvavat nykyisestä, mikä tulee lisäämään satelliittipohjaisen navigaation merkitystä ja kasvattamaan paikkatiedon markkinoita. Geodeettinen laitos aloitti avoimen korjatun satelliittipaikannussignaalin tarjoamisen vuoden 2014 alussa. Signaalin avulla paikannustarkkuus on noin 0,5 metriä. Suomessa mm. älykkään liikenneinfrasruktuurin kehittäminen perustuu tarkkaan satelliittipaikannukseen, minkä edellytykset paranevat Geodeettisen laitoksen FinnRefuudistuksen myötä. FinnRef-hanke on yksi valtion vaikuttavuus- ja tuloksellisuushankkeista. Retkeilijät, paikkatiedon loppukäyttäjinä, ovat päässeet hyödyntämään laitoksen tutkimustuloksia toukokuussa avatussa Suomen luontokeskus Haltiassa, jossa Tassu-monikosketuskartta on esillä Viherkehänäyttelyssä. Geodeettinen laitos on siis ollut monin tavoin näkyy villä kuluneena vuotena. Laitoksen tiedotusvastuulla olleen, ilmakehässä tuhoutuneen Goce-satelliitin koko tarina on vielä luettavissa: http://www.fgi.fi/GOCE/. importance of satellite-based navigation and also the markets for geospatial data. The FGI started to provide open correction signal for satellite navigation and positioning from the beginning of 2014. With the help of the signal, the positioning accuracy is about 0.5 metres. In Finland, for example the development of intelligent traffic infrastructure will be based on accurate satellite positioning. The conditions for this will be improved with the renewal of the FinnRef GNSS network. FinnRef is also one of the topics in the Government’s Effectiveness and Productivity Programme. Hikers, as the end users of geospatial information, have been able to use the institute’s research results in Haltia, the Finnish Nature Centre, which was opened in May and where the Tassu multitouch map is shown at the Green Belt exhibition. Thus the Finnish Geodetic Institute has made itself visible in many ways during the past year. The whole story of the Goce satellite, which was disintegrated in the atmospheric re-entry at the end of its journey and for which the information responsibility fell to the institute, can still be read at: http://www.fgi.fi/GOCE/ 7 Johdon katsaus Kuva: Anssi Krooks / Photo: Anssi Krooks Jarkko Koskinen Jarkko Koskinen Ylijohtaja Director General Tiina Sarjakoski Tiina Sarjakoski Tutkimusjohtaja Research Director Juha Hyyppä Juha Hyyppä Osastonjohtaja Kaukokartoitus ja fotogrammetria Head of Department Remote Sensing and Photogrammetry Laura Ruotsalainen Laura Ruotsalainen Osastonjohtaja ma Navigointi ja paikannus Deputy Head of Department Navigation and Positioning Markku Poutanen Markku Poutanen Osastonjohtaja Geodesia ja geodynamiikka Head of Department Geodesy and Geodynamics Tapani Sarjakoski Tapani Sarjakoski Osastonjohtaja Geoinformatiikka ja kartografia Head of Department Geoinformatics and Cartography [email protected] [email protected] 8 9 Referenssijärjestelmät Pysyvän GNSS-verkon uudistaminen ja paikannuspalvelu Geodeettinen laitos on ylläpitänyt 1990-luvun lopulta saakka GNSS-verkkoa (FinnRef®), joka toimii kansallisen vertauskehyksen (EUREF-FIN) runkona. FinnRef®verkon kautta olemme liittyneet eurooppalaisiin ja maailmanlaajuisiin järjestelmiin. Pysyvän GNSS-verkon jatkuvat havainnot takaavat, että vertauskehyksemme, johon maamme kartat perustuvat, on Euroopan parlamentin ja neuvoston Inspire-direktiivin mukainen, ja sen mahdollisia deformaatioita seurataan jatkuvasti. FinnRef®verkko on uudistettu maa- ja metsätalousministeriön erillisrahoituksella viimeisen puolentoista vuoden aikana. Uudistetun FinnRef®-verkon 19 tukiasemaa on rakennettu avoimille paikoille, ja ne kattavat tasaisesti koko Suomen. Suurin osa uusista GNSS-asemista on rakennettu vanhan aseman välittömään läheisyyteen, ja lisäasemilla on taattu parempi valtakunnallinen kattavuus. Tukiasemien antennit on kalibroitu ja asennettu peruskallioon pystytettyjen matalien mastojen huipulle. Aseman vastaanotin havaitsee kaikkia näkyvissä olevia GNSS-satelliitteja, ja lähettää kerätyn datan tosiaikaisena Geodeettisen laitoksen laskentakeskukseen. GNSS-data analysoidaan laskentakeskuksessa, jossa mallinnetaan paikannukseen liittyviä virheitä. Tukiasemien data ja niistä johdetut korjaukset tulevat olemaan maksutta kaikkien käytettävissä. Tosiaikainen korjausdata tullaan jakamaan Internetin välityksellä ja jälkilaskentadata WWW-palvelun kautta. Paikannuspalvelun ensimmäinen vaihe, jossa vapautetaan DGPS-data avataan tammikuussa 2014. Yhteyshenkilöt: Hannu Koivula ja Sonja Nyberg 10 Reference systems Renewal of the permanent GNSS network and the positioning service The Finnish Geodetic Institute has maintained the FinnRef® GNSS network since the end of 1990’s. FinnRef is the basis for the national EUREF-FIN reference frame and connects it to the European and Global frames. Continuous observations of the GNSS network guarantee that deformations of the frame are continuously monitored and that our reference frame, the basis of our maps, fulfills the requirements of the Inspire directive of The European Parliament and of the Council. During the last one and half years the FinnRef network was renewed with funding allocated by the Ministry of Agriculture and Forestry. 19 new GNSS stations were constructed so that they cover the whole country equally. Most of the new stations were built in the vicinity of old stations; additional stations guarantee better national coverage. The antennas of the GNSS stations were calibrated and they are installed on top of low masts attached to the bedrock. The receivers track all visible GNSS satellites and continuously transmit the data to the processing center of the FGI. At the processing center the GNSS data are analyzed and errors related to positioning are estimated. Reference station data and corrections based on the data will be freely available. Real time corrections will be delivered via Internet and post-processing data through a www-service. The first stage of the positioning service, where DGPS data will be available, will be launched in January 2014. Contact persons: Hannu Koivula and Sonja Nyberg Uudistetun FinnRef®-verkon 19 tukiasemaa kattavat tasaisesti koko Suomen. 19 GNSS stations of the renewed FinnRef® cover the country equally. 11 Referenssijärjestelmät Absoluuttiset painovoimamittaukset ja niiden metrologia Vuonna 2013 Geodeettinen laitos päivitti absoluuttigravimetrinsä (FG5-221) uudemmaksi malliksi (FG5X-221). ”Absoluutti” tarkoittaa tässä yhteydessä sitä, että mittaus perustuu suoraan pituuden ja ajan mittanormaaleihin; esimerkiksi siinä ei tarvita tunnettuja painovoima-arvoja joillakin peruspisteillä. FG5X221-absoluuttigravimetrissä pudotetaan laserheijastinta tyhjiössä 0,3 metrin matkan. Toistamalla pudotuskoe satoja kertoja saadaan tuloksen eli painovoiman kiihtyvyyden (putoamiskiihtyvyyden) mittausepävarmuus pienemmäksi kuin 0,000 000 03 m s–2. Geodesian ja geodynamiikan osasto on pituuden ja putoamiskiihtyvyyden kansallinen mittanormaalilaboratorio. Absoluuttigravimetri FG5X-221 on putoamiskiihtyvyyden primäärinormaali ja kansallinen mittanormaali. Eri maiden mittanormaaleja verrataan ajoittain keskenään niiden toiminnan ja mittausepävarmuuden verifioimiseksi. Marraskuussa 2013 osallistuttiin Luxemburgissa järjestettyyn absoluuttigravimetrien kansainväliseen vertailuun (ICAG-2013). Se oli myös järjestyksessä toinen CIPM:n (kansainvälisen mitta- ja painokomitean) massasuureiden konsultatiivisen komitean järjestämä avainvertailu (CCM.G-K2). Fennoskandian jääkauden jälkeinen maannousu muuttaa painovoimaa Suomessa ja muualla Pohjois-Euroopassa. Siitä syystä absoluuttisia painovoimanmittauksia toistetaan säännöllisesti kansainvälisenä yhteistyönä, ja työhön osallistuvia absoluuttigravimetrejä verrataan tiheästi metrologisten vertailujen välilläkin. Absoluuttigravimetrien kansainväliseen vertailuun (ICAG-2013) Luxemburgissa osallistui yli kaksikymmentä kojetta. Uusi absoluuttigravimetri FG5X-221 on kuvassa keskellä. Kuva: Jyri Näränen More than 20 absolute gravimeters participated in the international comparison ICAG-2013 in Luxembourg. The FG5X-221 is in the middle. Photo: Jyri Näränen 12 Absolute gravimetry and its metrology The absolute gravimeter (FG5-221) of the FGI was in 2013 updated to the latest model (FG5X-221). ”Absolute” in this context means that the measurement is based directly on standards of length and frequency: no known gravity values are used. In the FG5X a corner-cube retroreflector tracked by a laser beam falls a distance of 0.3 metres in a vacuum chamber. Repeating the experiment a few hundred times gives the acceleration of gravity (acceleration of free fall) with an uncertainty of less than 0.000 000 03 m s–2. The Department of Geodesy and Geodynamics is a National Standards Laboratory for the acceleration of free fall and for length. The FG5X-221 is a primary standard and the national standard for the acceleration of free fall. To verify that the standards function properly and that their declared uncertainties are realistic, the national standards of different countries are regularly compared with each other. In November 2013 the FGI participated in the International Comparison of Absolute Gravimeters ICAG-2013 in Luxembourg. The ICAG-2009 was the second Key Comparison (CCM.G-K2) organized by the Kotimaisten mittausten lisäksi tehtiin kesäkuussa 2013 Venäjällä yhteistyössä karttalaitoksen (TsNIIGAiK) ja kansallisen metrologian laitoksen (VNIIM) kanssa absoluuttimittauksia viidellä pisteellä (Pulkovo, Svetloe, Moskova/TsNIIGAiK, Zvenigorod, Lomonosov). Mittauksiin liittyi vertailu absoluuttigravimetreihin FG5-110, GBL-2, GABL-M, GABL-PM ja ABGVNIIM-1 ja painovoiman ajallisen muutoksen määrittäminen. Baltian maissa mitattiin marras-joulukuussa yhteistyössä kansallisten laitosten kanssa kuudella pisteellä: Vilnius (Liettua); Riga, Pope, Irbene ja Visķi (Latvia); Suurupi (Viro). Aivan ensimmäinen FG5X221:n ulkomaanmatka tehtiin kuitenkin toukokuussa Ruotsiin, Mårtsbon tutkimusasemalle Gävleen, jossa sitä verrattiin Lantmäterietin absoluuttigravimetriin FG5-233. Alueellisen painovoimanmuutoksen ja maannousunopeuden yhdistetty tulkinta antaa tärkeää tietoa maannousun fysikaalisesta mekanismista ja globaalimuutokseen liittyvistä kiinteän maapallon ja sen vesikehän muutoksista. Sen avulla voidaan myös verifioida painovoimasatelliitti GRACE:n tulokset, ja jopa maailmanlaajuisen koordinaattijärjestelmän origon stabiilisuus. Yhteyshenkilö: Jaakko Mäkinen Consultative Committee for Mass and Related Quantities of the CIPM (International Committee for Weights and Measures). Due to the Fennoscandian postglacial rebound (PGR), gravity is steadily changing in Finland and elsewhere in Northern Europe. Because of this, absolute gravity measurements are regularly repeated in international cooperation and the participating gravimeters compared more frequently than in the international metrological comparisons. In addition to work in Finland, the FGI performed measurements in Russia. Five stations (Pulkovo, Svetloe, Moscow/TsNIIGAiK, Zvenigorod, Lomonosov) were measured in cooperation with the Central Research Institute of Geodesy, Aerial Surveying and Cartography (TsNIIGAiK) and the National Metrological Institute VNIIM. The work encompassed both the comparison with the absolute gravimeters FG5-110, GBL-2, GABL-M, GABL-PM and ABG-VNIIM-1, and the determination of gravity change at the stations. In the Baltic countries six stations were observed in NovemberDecember in cooperation with national institutions: Vilnius (Lithuania) together with the Vilnius Gediminas Technical University; Riga, Pope, Irbene, Visķi (Latvia) together with the Latvian Geospatial Information Agency and Riga Technical University; and Suurupi (Estonia) together with the Estonian Land Board. However, the first international deployment of the FG5X-221 took place in May in Gävle, Sweden, where it was compared with the FG5-233 of Lantmäteriet. Joint interpretation of regional gravity change and vertical motion gives important information on the physics of the PGR. The results also shed light on the changes in thee solid Earth as well as in the hydrosphere and cryospheree due to global change. They are used to validate the resultss of the satellite gravity mission GRACE and the stabiliity of the origin of the global coordinate system. Contaact person: Jaakko Mäkinen Geodeettisen laitoksen absoluuttiset painovoimanmittaukset Fennoskandian maannousualueen itäosassa. Musta ympyrä = mitattu piste, punainen reunus = mitattu viimeksi vuonna 2013, vihreä ympyrä = rakennettu vuonna 2013 myöhempiä mittauksia varten. Suomessa pisteet ovat FinnRef®-asemilla. Käyrät antavat maannousun BIFROST-hankkeessa laaditun geofysikaalisen mallin mukaan (mm/v). Mittaukset maannousualueen reunalla ja sen ulkopuolella negatiivisen maannousun alueella ovat nyt erityisen tärkeitä, koska ne antavat oikean taustan maannousualueen muutoksille. Absolute-gravity measurements by the FGI in the eastern region of the Fennoscandian postglacial rebound. Solid black circles = measured stations, red rim = last measured in 2013, green solid circles = station prepared in 2013 for later measurements. In Finland the stations are collocated with the FinnRef GNSS network. The isolines give vertical velocities predicted by a geophysical model that was constructed in the BIFROST project, in mm/yr. Measurements in the margins of the PGR region and in the subsiding forebulge are particularly important to give the background to the gravity rates in the central area. 13 Referenssijärjestelmät Nummelan normaaliperusviiva Euroopan metrologian tutkimusohjelmassa Nummela Standard Baseline in the European Metrology Research Programme Geodesian ja geodynamiikan osasto on kahden mittaussuureen: pituuden ja putoamiskiihtyvyyden, kansallinen mittanormaalilaboratorio, jonka erikoisalaa ovat geodeettiset ja gravimetriset mittaukset. Pitkien etäisyyksien kansallinen mittanormaali, Nummelan normaaliperusviiva mitattiin syksyllä 2013 Väisälän interferenssikomparaattorilla 16:nnen kerran. Alustavat tulokset osoittavat pilarivälien pituuksien säilyneen mittausepävarmuuksien puitteissa ennallaan. Mittanormaali rakennettiin 80 vuotta sitten, ja 864 123 millimetriä pitkän viivan pituus tunnetaan The Department of Geodesy and Geodynamics (FGI-GG) is a National Standards Laboratory for two quantities, length and acceleration of free fall, with special expertise in geodetic and gravimetric measurements. Nummela Standard Baseline, the national standard for long distances, was measured in autumn 2013 for the 16th time using the Väisälä interference comparator. Preliminary results show, that within the uncertainty of measurement, the lengths between pillars have remained unchanged. The entire length of the 80 years old 864 123 mm long baseline is known with one tenth of a millimetre accuracy. The result is metrologically traceable to the definition of the SI unit metre. 14 kymmenesosa-millimetrin tarkkuudella. Tulos on metrologisesti jäljitettävissä SI-mittayksikköjärjestelmän metrin määritelmään. Nummelan tuloksia käytetään kesällä 2013 alkaneessa Euroopan komission osittain rahoittamassa metrologiatutkimusprojektissa (EMRP SIB60), joka pyrkii parantamaan pitkien etäisyyksien metrologista jäljitettävyyttä maanmittaussovelluksissa. Projektissa on mukana yhdeksän eurooppalaista tutkimuslaitosta ja kolme yliopistoa. Vuonna 2014 Nummelan normaaliperusviiva on mukana tarkimpien eurooppalaisten geodeettisten perusviivojen keskinäisessä vertailumittauksessa. Uusien synteettisten aallonpituuksien interferometriaan perustuvien, absoluuttisten etäisyysmittarien (ADM) testaus jatkuu Nummelassa vuonna 2015. Geodesian ja geodynamiikan osasto on mukana myös työryhmissä, jotka kehittävät GNSS-mittausten metrologiaa ja jäljitettävyyttä sekä sidosmittauksia globaalin geodesian havaintoasemilla. Nämä työt tehdään pääasiassa Metsähovin tutkimusasemalla. Projekti jatkuu vuoteen 2016. The results from Nummela will be used in the European Metrology Research Programme joint research project EMRP SIB60, “Metrology for long distance surveying”, begun in summer 2013 and partly funded by the European Commission. The purpose is to improve metrological traceability of long distances in surveying applications. Nine European research institutes and three universities participate in the project. In year 2014 Nummela will be included in the comparison between the best European geodetic baselines. Testing of novel absolute distance measurement (ADM) instruments, based on interferometry of synthetic wavelengths, will continue at Nummela in the year 2015. FGI-GG is also active in working groups, which develop metrology and traceability of GNSS measurements, as well as local tie measurements at observation stations for global geodesy. Much of these works will be performed at the Metsähovi research station. The project will continue until the year 2016. Contact person: Jorma Jokela Yhteyshenkilö: Jorma Jokela Jorma Jokela havaitsee Väisälän interferenssikomparaattorilla Nummelan normaaliperusviivalla. Kuva: Markku Poutanen Jorma Jokela observes at the Nummela Standard Baseline with the Väisälä interference comparator. Photo: Markku Poutanen 15 16 17 Mobiili geomatiikka Kaikki navigointisignaalit näkyviin Geodeettisen laitoksen uraauurtavalla GNSS-signaalivastaanottimella Viime vuosina paikannukseen ja navigointiin käytettävien satelliittien Global Navigation Satellite Systems (GNSS) signaalivastaanottimien suunnittelu on monimutkaistunut ja muuttunut yhä kiinnostavammaksi. Uusia näkökulmia tutkimukseen tarvitaan, sillä käytettävissä on uusia satelliittijärjestelmiä, eurooppalainen Galileo ja Kiinan BeiDou, ja myös nykyiset satelliittijärjestelmät, Yhdysvaltojen GPS ja Venäjän Glonass, ovat kehittyneet. Euroopan Unionin Galileo-järjestelmän kolmannen ja neljännen satelliitin saaminen kiertoradalle (in-orbit validation, IOV) vuonna 2012 teki mahdolliseksi vain Galileo-satelliitteihin perustuvan paikannuksen ja navigoinnin. Samaan aikaan Kiina astui uusille urille avaamalla BeiDou-satelliittijärjestelmänsä yleiseen käyttöön joulukuussa 2012. Kehityksen ansiosta tänä päivänä kiertoradalla on 69 neljän eri satelliittijärjestelmän satelliittia. Vaikka eri järjestelmien satelliittien lähettämät signaalit eroavat merkittävästi toisistaan, voidaan signaaleja käsitellä samalla vastaanottimella ja muuttaa yhteiseen mittaustyyppiin (ns. pseudorange, pseudoetäisyys), jota edelleen käytetään vastaanottimen sijainnin määritykseen. Jotta uusien satelliittisignaalien mahdollisuuksia voidaan hyödyntää, Geodeettisen laitoksen tutkijat kehittävät maailman ensimmäistä kaikkien järjestelmien mittauksia yhdistävää ohjelmistopohjaista GNSS-signaalivastaanotinta, joka tunnetaan nimellä FGI-GSRx (FGI GNSS Software Receiver). Vastaanotinta on vuonna 2013 kehitetty merkittävästi. Vastaanottimen alkuperäisessä muodossa eri satelliittijärjestelmien signaaleja käsiteltiin erikseen, jolloin saatiin erilliset sijainnin määritykset (sijainti, nopeus, aika). Kehitystyön myötä eri järjestelmien signaalien tiedot muutetaan yhtenäisiksi (ns. pseudorange), jolloin saadaan yhä tarkempi ja luotettavampi paikannustieto. Monisatelliittipaikannuksen edut näkyvät erityisesti silloin, kun paikannetaan haasteellisissa, kuten katveisissa, olosuhteissa, tai kun satelliittisignaaleja tahallisesti tai tahattomasti häiritään. Sijainnin määritykseen 18 Mobile Geomatics Seeing all the Signals in the Sky by the FGI’s ground-breaking multi-GNSS receiver In recent years, the design of receivers for Global Navigation Satellite Systems (GNSS) has become more complex, as well as more exciting. With the building up of new GNSS constellations in space (Galileo and Beidou), as well as the modernization of existing constellations (GPS and GLONASS), new approaches to receiver design are needed. Notably, the European Union marked an important achievement in November 2012 by launching and commissioning the third and fourth Galileo in-orbit validation (IOV) satellites. The importance of this milestone is further appreciated when it is understood that four is the minimum number of satellites needed to achieve a GNSS navigation solution. Likewise, China broke new ground in December 2012 by opening its Beidou system for public use. As a result of these developments, there are now some 69 operational GNSS satellites in orbit from four different national or international providers. Although the signals from these different providers differ significantly from one another in terms of the signal design, all GNSS signals can be processed by a receiver to a common measurement type, known as pseudorange, which is then used to compute the position of the receiver. In order to take advantage of this expanding availability of GNSS signals, researchers at the Finnish Geodetic Institute have been developing a first-of-its-kind, software-defined multi-GNSS receiver, known as the FGI GNSS Software Receiver or FGI-GSRx. During 2013 this receiver has undergone significant re-design. In its original form signals from different satellite constellations were processed separately producing independent navigation solutions (position, velocity, and time estimates). In the new version of FGI-GSRx, measurements (i.e. pseudoranges) from different satellite constellations are combined, in order to achieve a more accurate multiGNSS navigation solution. Not only does this approach lead to more accurate navigation solutions, it also provides greater reliability. In some cases it may not be possible to successfully acquire and track signals from the minimum number of satellites of a given constellation. This may be due to blockage of the signals from buildings, unintentional interference, or even signal jamming. When measurements from multiple constellations are combined in the manner described above, the chances of successfully acquiring and tracking at least four satellites in all circumstances are significantly improved. vaadittavan neljän satelliitin tavoittamiseksi on tärkeää voida hyödyntää kaikkia saatavilla olevia satelliittisignaaleja. Kun moneen satelliittijärjestelmään perustuva paikannus on saatavilla tutkimuskäyttöön, voidaan alalla saavuttaa uusia kehitysaskeleita. Viime vuosina signaalien tahallinen häirintä ja harhautus ja sen uhka ovat lisääntyneet. Joissakin tapauksissa on saatu aikaan vahinkoa häiritsemällä signaaleja laittomin keinoin. Geodeettisen laitoksen tutkijat kehittävät parhaillaan algoritmeja häirinnän ja harhautuksen tunnistamiseen ja torjuntaan. Kaikkien käytettävissä olevien GNSSsignaalien hyödyntäminen palvelee myös tätä turvallisempaa ja toimintavarmempaa paikannusta. With the availability of a truly multi-GNSS softwaredefined receiver for research purposes, new advances in multi-GNSS positioning are being pursued. For example, the threat of illegal signal jamming or signal “spoofing” has grown in recent years. There have been documented cases of rendering GNSS receivers useless by means of simple albeit illegal jamming devices. Researchers at the FGI have been developing new algorithms for detecting and mitigating the effects of such intentional interference. By utilizing all of the available GNSS signals, it becomes much more difficult to interfere with the signals, thereby increasing the safety and security of GNSS positioning. Contact persons: Robert Guinness and Laura Ruotsalainen Yhteyshenkilöt: Robert Guinness ja Laura Ruotsalainen FGI-GSRx -vastaanottimella kehitetään uuden sukupolven monisatellittipaikannusta. Kuva: Heidi Kuusniemi FGI-GSRX -receiver enables the development of new generation multi-GNSS positioning. Photo: Heidi Kuusniemi 19 Mobiili geomatiikka Geodeettinen laitos tutkii ensimmäisenä Suomessa Kiinan uutta satelliittijärjestelmää BeiDou:ta The Finnish Geodetic Institute – the first in Finland to study China’s new satellite system BeiDou Kiinan satelliittinavigointijärjestelmä COMPASS, viralliselta nimeltään BeiDou, etenee kohti maailmanlaajuista kattavuutta. Geodeettisen laitoksen Navigoinnin ja paikannuksen osasto tutkii ensimmäisenä Suomessa satelliittijärjestelmää ja sen käyttömahdollisuuksia Suomessa. Tekesin ja yritysten rahoittaman hankkeen ”Finland’s Enhanced Navigation using COMPASS/ Beidou Signals” (FinCOMPASS) tavoitteena on tarjota suomalaiselle tutkimus- ja yritysmaailmalle uutta tietoa Kiinan satelliittijärjestelmästä ja sen mahdollisuuksista, sekä luoda uusia useaan satelliittijärjestelmään (BeiDou, USA:n GPS, Euroopan Galileo, Venäjän Glonass) perustuvan paikannuksen käyttömahdollisuuksia suomalaisten ja kiinalaisten yhteistyön tuloksena. Tällä hetkellä toiminnassa on 14 COMPASS-satelliittia ja järjestelmän toiminta Aasian ja Tyynenmeren alueella on alkanut. Koko maapallon kattava paikannus ja navigointi Kiinan satelliiteilla on mahdollista vuoteen The Chinese satellite navigation system COMPASS, officially named BeiDou, is at the dawn to become open to the whole world. The Department of Navigation and Positioning at the Finnish Geodetic Institute is conducting research on the new satellite system as a pioneer in Finland. The goal of the Tekes and company funded project entitled “Finland’s Enhanced Navigation using COMPASS/BeiDou Signals (FinCOMPASS)” is to provide the Finnish industry and society with new knowledge about the Chinese satellite navigation system COMPASS as well as to introduce novel approaches for multi-GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning through cooperative research between Chinese and Finnish partners. Currently fourteen COMPASS satellites are in orbit, and the regional system has started to provide operational service in Asia pacific region. The COMPASS system is expected to achieve global coverage by the end of 2020. The Finnish Geodetic Institute will develop enhanced algorithms for COMPASS signal acquisition and tracking and produce a COMPASS-enabled multi-GNSS positioning solution. In this project, the multi-GNSS positioning - the next generation of GNSS positioning Geodeettisen laitoksen ohjelmistopohjaisella GNSS-vastaanottimella tuotettu BeiDou-satelliitteihin perustuva sijainnin määritys Geodeettisen laitoksen Google Earth -näkymäkuvassa. Kuva: Zahidul Bhuiyan BeiDou-only navigation fix by the software defined GNSS-receiver developed at the Finnish Geodetic Institute on Google Earth view of the Finnish Geodetic Institute rooftop. Picture:Zahidul Bhuiyan 20 2020 mennessä. Geodeettinen laitos kehittää algoritmeja COMPASS-signaalin hyödyntämiseen ja tuottaa lisäksi COMPASS-signaaleja käyttävän monisatelliittipaikannusratkaisun. Projektissa tuotettava seuraavan sukupolven monipaikannusratkaisu tulee parantamaan paikannuksen korkeuden määritystä, tarjoamaan tarkempaa navigointia ja parempaa paikannussignaalin saatavuutta myös haasteellisissa, katveisissa ympäristöissä. Tuloksista hyötyvät navigointi-, paikannus- ja sijaintiin perustuvia mittauslaitteita kehittävät yritykset ja alan tutkimus. FinCOMPASS-hankkeen kiinalaiset yhteistyökumppanit ovat GNSS Research Center Wuhan University (GRC) ja Chinese Antarctic Center of Surveying and Mapping (CACSM). GRC on yhdessä yhteistyökumppanien kanssa kehittänyt ja rakentanut COMPASS/ GPS-seuranta-asemien verkoston tieteellisiin tarkoituksiin. Yksi asema tullaan pystyttämään Geodeettiselle laitokselle. Suomalaisina yrityskumppaneina projektiin osallistuvat Nokia, Vaisala ja Roger-GPS Oy. - will be demonstrated in real environment with anticipation to provide more accurate height estimation, higher navigation accuracy and availability benefiting the Finnish industry focusing on industrial instruments and navigational devices. The FinCOMPASS project partners from China are the GNSS Research Center at Wuhan University (GRC) and the Chinese Antarctic Center of Surveying and Mapping (CACSM). With globally distributed partners, GRC has built up a global network of COMPASS/GPS tracking stations for scientific purposes – one tracking station is also to be set up in Finland at the FGI. Nokia Ltd., Vaisala Ltd., and Roger-GPS Ltd. are the industrial collaboration partners from Finland. Contact persons: Zahidul Bhuiyan, Sarang Thombre and Laura Ruotsalainen Yhteyshenkilöt: Zahidul Bhuiyan, Sarang Thombre ja Laura Ruotsalainen 21 Mobiili geomatiikka Geodeettiselle laitokselle Suomen Akatemian huippuyksikkö Suomen Akatemian hallitus on valinnut professori Juha Hyypän johtaman laserkeilauksen tutkimusryhmittymän tutkimuksen huippuyksiköksi kaudelle 2014–2019. Geodeettisen laitoksen lisäksi uudessa Laserkeilaustutkimuksen huippuyksikössä ovat mukana tutkimusryhmät Oulun yliopistosta (akatemiaprofessori Juha Kostamovaara), Helsingin yliopistosta (professori Markus Holopainen) ja Aalto-yliopistosta (professori Hannu Hyyppä). Geodeettinen laitos sai ainoana tutkimuslaitoksena Suomessa vetovastuun huippuyksiköstä vuosien 2014–2019 haussa. Laserkeilauksen sovellukset ovat keskeisiä esimerkiksi metsätaloudessa puuston arvioinnissa ja rakennetun ympäristön 3D-mallinnuksessa. Tulevaisuudessa laserkeilaukseen perustuvien sovellusten odotetaan tulevan osaksi arkea. Muun muassa ilman kuljettajaa ajavat autot käyttävät laserkeilausta. Metsien mittaamisessa tarvitaan laserkeilauksen mahdollistamaa yhä tarkempaa tietoa, jota hyödynnetään metsävarojen käytön optimoinnissa ja metsänhoitotoimenpiteiden suunnittelussa. Kehitys tuo etuja niin maanomistajille kuin metsäyrityksillekin. Huippuyksikön työ tukee näitä kehityspolkuja, ja sen tehtävänä on laserkeilaukseen perustuvan 3D- ja 4D (4D:ssä mukana ajallinen ulottuvuus) -tiedon tuottaminen metsistä ja rakennetusta ympäristöstä. Laserkeilaustutkimuksen huippuyksikkö panostaa 3D-karttojen kehitykseen. Huippuyksikön osaaminen kattaa laserkeilauksen laitetekniikan tutkimuksen ja kehityksen a:sta ö:hön: nopeiden piirien elektroniikasta uusien liikkuvien laserkeilausjärjestelmien rakentamiseen ja paikannusteknologioiden Prof. Juha Hyyppä luo suuntaviivoja aloittavalle huippuyksikölle: ”Together what is otherwise impossible”. Kuva: Ville Kankare (Helsingin yliopisto) Prof. Juha Hyyppä leading the Centre of Excellence personnel to achieve “together what is otherwise impossible”. Photo: Ville Kankare (University of Helsinki) 22 Finnish Geodetic Institute to coordinate a Centre of Excellence The Academy of Finland has selected the research consortium led by Professor Juha Hyyppä as the Centre of Excellence in Laser Scanning Research for the period 2014–2019. In addition to the FGI, the research groups involved in the new Centre of Excellence (CoE) are from the University of Oulu (led by Academy Professor Juha Kostamovaara), the University of Helsinki (Prof. Markus Holopainen) and Aalto University (Prof. Hannu Hyyppä). The Finnish Geodetic Institute is the only governmental research institute to lead a Centre of Excellence in the call for the years 2014–2017. Laser scanning applications are essential, for instance, in forestry inventory and for 3D modeling of a built environment. In the future, the aim is that laser scanning will be omnipresent and affect the life of every citizen. Currently, laser scanning is utilised in, i.e. driverless cars. Furthermore, the precise information provided by laser scanning applications is needed in forestry, where the new kehittämiseen. Yksikkö tutkii myös datan käsittelymenetelmiä, esitystekniikoita ja sovelluksia. Liikkuvan laserkeilauksen alalla huippuyksikössä on maailman eturivin tutkijoita. Lähtökohtana on organisaatio-, tieteenala- ja maarajat ylittävä yhteistyö ja tavoitteena on uudet innovaatiot laserkeilauksessa. Huippuyksikkö toimii metsä-, maankäyttö- ja insinööritieteiden rajapinnoilla: esimerkiksi insinöörit ja fyysikot rakentavat ja kehittävät laitteita, joita metsätieteilijät testaavat pitäen mielessään käytännön metsätalouden vaatimukset. Huippuyksikköpäätös on merkittävä tunnustus ja resurssi ryhmittymälle, joka on jo nyt maailman johtava alallaan. Ryhmittymä on edistänyt laserkeilauksen käyttöönottoa Suomessa muun muassa metsien inventoinnissa valtakunnallisen korkeusmallin osalta ja siirtämällä uutta tietoa yrityksille. Status mahdollistaa pitkäjänteisen tutkimuksen koko konsortiossa. Suomen Akatemialta saatu noin kuuden miljoonan euron huippuyksikkörahoitus on viidesosa ryhmittymän tutkimusrahoituksesta vuosina 2014–2019. Muu rahoitus on täsmärahoitusta eri laserkeilauksen osa-alueiden kehitykseen yhteistyökumppaneiden kanssa. Näin huippuyksikkö pyrkii siirtämään tutkimustietoa aktiivisesti yhteiskuntaan. Kansainvälinen rahoitus on tärkeä osa huippuyksikön resursseja, ja huippuyksikköstatus tuo knowledge is used to optimise the use of forest resources and plan forest management. Both forest owners and companies in the field are expected to benefit from the advances in laser scanning. The Centre of Excellence in Laser Scanning Research will strongly contribute to this development and its task will be to provide next-generation 3D and 4D knowledge (with time as a fourth dimension) on forests and the built environment. The Centre of Excellence has put a great deal of effort into developing next-generation 3D maps. The consortium will cover the full complementary technology chain of laser scanning: hardware electronics, system integration, positioning technologies, information extraction and data processing, as well as the applications and visualisations used in the 3D game engine of smartphones. The leading researchers in the field of mobile laser scanning work at the Centre of Excellence. The organisation is grounded in the principle of cooperation across organisational national borders, as well as different fields of science, and it aims to provide groundbreaking innovations in laser scanning. The CoE will operate at the interface of forest, land use and engineering sciences; engineers and physicists will develop devices that the forest researchers will test while keeping in mind the needs of a forest economy. The CoE decision is significant in terms of the status and resources allocated to a consortium that is already a world leader in its field. Until now, the consortium has advanced the utilisation of laser scanning in forest inventories though its contribution to national elevation Huippuyksikössä työskentelee tutkijoita useista tutkimusorganisaatioista. Etualalla Helsingin yliopiston prof. Markus Holopainen. Kuva: Ville Kankare (Helsingin yliopisto) The Centre of Excellence consists of researchers from several research organizations. Prof. Markus Holopainen from the University of Helsinki in the foreground. Photo: Ville Kankare (University of Helsinki) 23 Mobiili geomatiikka entistä parempia mahdollisuuksia myös kansainväliselle yhteistyölle. Huippuyksikkö tukee osaamisperustaista kasvua ja jatkaa menestyksekästä yhteistyötä suomalaisten yritysten ja vientiteollisuuden kanssa. Suomi on maailman johtava maa laserkeilauksessa niin tutkimuksessa kuin sen hyödyntämisessäkin. Huippuyksikkö tekee yhteistyötä suomalaisten eturivin yritysten, kuten Nokia, TerraSolid, Stora Enso, Metsägroup ja Indufor, sekä kolmen strategisen huippuosaamisen keskittymän (FIBIC, RYM ja CLEEN) kanssa. Huippuyksikköohjelmaan valittiin kaikkiaan 14 yksikköä 128 hakemuksesta. Hakemukset arvioitiin kansainvälisissä arviointipaneeleissa. Huippuyksiköt ovat suomalaisen tutkimuksen lippulaivoja. Oman tieteenalansa kansainvälisessä kärjessä olevat yksiköt uudistavat tutkimusta, kehittävät luovia tutkimusympäristöjä ja kouluttavat suomalaiseen tutkimus- ja elinkeinoelämään uusia lahjakkaita tutkijoita. Yhteyshenkilö: Juha Hyyppä modeling, and it has transferred new knowledge to companies in the field of laser scanning. The Centre of Excellence status will enable a long-term focus on research done by the whole consortium. The CoE funding of approximately 6 million euros from the Academy of Finland during the period 2014–2019 will account for approximately a fifth of the total research funding obtained by the consortium. As for other funding sources, there will be projects targeted at specific aspects of laser scanning carried out together with various research partners. The aim of the CoE will be to efficiently transfer knowledge to society though these projects. International funding sources are also important to the consortium, and the Centre of Excellence’s status will also open up even better opportunities for international cooperation. Continuation of the cutting edge research along with successful cooperation with Finnish companies, and increasingly with the export industry, can be expected. Finland is a world leader in the field of laser scanning, both in terms of research and commercial applications. The CoE group collaborates with leading Finnish companies, such as Nokia (Navteq), Terrasolid, Stora Enso, the Metsä Group and Indufor, and furthermore with the strategic centers of science, technology and innovation FIBIC, RYM and CLEEN. Fourteen consortiums out of a total of 128 applications were chosen as a Centre of Excellence in the call for the years 2014–2019. The applications were evaluated by international expert panels. CoEs are the flagships of Finnish research. They are at the very cutting edge of science in their fields, carving out new avenues for research, developing creative research environments and training new talented researchers for Finnish society, business and industry. Contact person: Juha Hyyppä 24 Saumaton tiedonkeruu kannettavalla laserkeilauksella Seamless Data collection with Back-pack MLS Kolmiulotteisen kartoitustiedon tarve on yhä korostuneempi. Useat modernin yhteiskunnan toiminnot, kuten kaupunki-, katu- ja väyläsuunnittelu, luonnonvara- ja paikkatietopalvelut, ja navigointi nojaavat kolmiulotteiseen tietoon. Myös tiedon ajantasaisuus ja kattavuus asettavat haasteita aineistojen käytettävyydelle, erityisesti nopeasti kehittyvässä dynaamisessa kaupunkiympäristössä. Liikkuva kartoitus on tehokas tapa kerätä ja tallentaa kolmiulotteista kohdetietoa kaupunki- ja tieympäristöistä. Mittaustapansa ansiosta mittaukset pystytään suorittamaan muun liikenteen seassa, mikä parantaa mittaushenkilöstön työturvallisuutta merkittävästi. Mitattua pistepilviaineistoa voidaan käyttää datavarastona, joka on myöhemminkin hyödynnettävissä yksityiskohtaisempaan täydennyskartoitukseen ilman, että kohdetta täytyy uudelleen kartoittaa. Tyypillisiä kaupunkialueelta kartoitettavia kohteita ovat tie- ja katualueet, päällysteen reunat, valaisinpylväät, portaalit, liikennemerkit, rakennukset ja sillat. Näiden geometria voidaan hyvin mitata liikkuvalla kartoituksella. Laserin lisäksi kohteen tunnistuksessa ja luokittelussa on mahdollista hyödyntää intensiteetti- ja kuvainformaatiota. Teollisuusympäristöissä kartoitettavat kohteet ovat samantyyppisiä kuin kaupunkialueella, Three-dimensional (3-D) geospatial information is becoming increasingly pronounced, which is the foundation of many modern social elements and activities, such as city, street and railway engineering, natural resources and geographic information services and navigation. The collection of up-to-date and full-coverage 3-D geospatial information is, however, very challenging in the rapidly evolving dynamic urban environment. The mobile mapping is an efficient mapping solution to collect 3-D information in cities and their surroundings. Measurements can be performed amidst the traffic, which improves the employee’s safety significantly. The measured point cloud data can be used as a data repository, which can be measured further in detailed mapping later at another point of time without the need of re-visiting the actual site. In addition to the point cloud data, image information (captured by camera or scanner itself ) can also be utilized in the target detection and classification. In industrial environments the mapped objects are similar to those in urban areas, although the requirements of detail, for example, the factory area of individual plants may be higher. Mobile laser scanning of such environments can produce dense point cloud data of different objects such as pipelines, equipment and constructions for modeling. In addition, the point cloud can be directly used in the design of new structures as source data e.g., for collision detection. Mobile mapping produced point clouds can of course be combined to, for example, data from terrestrial or airborne laser scanning for compliment. Kokkolan sataman öljynpumppauslaitteistoja Akhka R2-järjestelmällä mitattuna. Port of Kokkola oil pumping equipment captured with Akhka R2 PLS system. 25 Mobiili geomatiikka joskin vaatimukset yksityiskohtaisuudessa esimerkiksi tehdasalueen yksittäisten laitteistojen osalta saattavat olla korkeammat. Liikkuvalla laserkeilauksella voidaan tällaisissa ympäristöissä tuottaa tiheää pistepilviaineistoa erilaisten kohteiden putkistojen, laitteistojen ja rakennusten mallintamiseen. Lisäksi pistepilvi on suoraan käytettävissä uusien rakenteiden suunnittelun lähtötietona. Liikkuvalla kartoituksella tuotettuihin pistepilviin voidaan luonnollisesti liittää esimerkiksi maalaserkeilattuja tai ilmasta mitattuja pistepilviaineistoja hyvän kokonaiskuvan muodostamiseksi. Akhka R2 -MLS-järjestelmällä voidaan suorittaa liikkuvan laserkeilauksen projekteja joko ajoneuvoasenteisena tai reppusovelluksena. Monessa tapauksessa ajoneuvolla kerätään aineiston runko, johon jää kuitenkin aukkoja esimerkiksi vaikeakulkuisissa tai herkästi vaurioituvissa paikoissa, joihin ajoneuvolla ei päästä. Kannettavalla keilauksella pystytään kartoittamaan nämä katvealueet ja tarvittaessa täydentämään ja tihentämään ajoneuvolla kerättyä aineistoa. Joissain sovelluksissa voidaan koko mittaus suorittaa kannettavalla mittauksella. Maalaserkeilaukseen verrattuna MLS mahdollistaa nopean datankeruun laajoilta alueilta yksityiskohtaisuutta menettämättä. Tämä kuitenkin vaatii käytettävältä laitteistolta mahdollisuutta muunneltavuuteen, jotta kartoitettavien kohteiden erityispiirteet voidaan huomioida. Lisäksi esitetyt laitteistot ovat suorituskykyynsä nähden erittäin kustannustehokkaita hankkia ja käyttää. Tutkimusten perusteella voidaan perustellusti väittää, että kehitetyt järjestelmät tarjoavat laajan sovellettavuuden mitä erilaisimpiin kartoitus- ja mallinnustarpeisiin. Niiden tuottamat aineistot ovat tarkkoja, kohteet saumattomasti kuvaavia, ja pistetiheys mahdollistaa pientenkin yksityiskohtien erottamisen. Tämä avaa uusia mahdollisuuksia MLS:n käyttöön uusilla aloilla. Yhteyshenkilöt: Antero Kukko, Harri Kaartinen ja Xinlian Liang Selässä kannettava laserkeilausjärjestelmä (PLS) mahdollistaa liikkuvan laserkeilauksen vaikeassakin maastossa: Akhka R2X. Kuva: Harri Kaartinen Personal Laser Scanning system allows ubiquitous 3-D data collection and interpretation even on rough terrain: Akhka R2X. Photo: Harri Kaartinen 26 One main challenge of applying MLS is that the mobility of the platform is limited to open area and good road network. Data gaps therefore emerge in denselybuilt city areas and rough terrain. For example, forest floor is characterized by rugged terrain and obstacles, such as rocks, dead wood and undergrowth, which may be not easy or even suitable for vehicle movement. To collect seamless geospatial data in a large area, these data gaps need to be filled. And personal laser scanning (PLS) has shown to have great potential to fill those gaps and provide seamless coverage of a study area together with MLS. The first study of applying PLS in forest sample plot inventory shows that the multi-view mapping scenario of PLS records an object from different directions and improve the target detecting accuracy. The measurement accuracy depends largely on the visibility of GNSS satellites and is currently about 5 cm. Compared to TLS, MLS allows fast data collection over large areas without losing detail for many different purposes. However, this requires the possibility of adaptability in order to take into account the specific features of mapped targets. In addition, with respect to their performance, the presented systems are very cost effective and easy to operate. According to studies, it can be concluded that the developed PLS system, together with MLS, offers a wide applicability in a wide variety of mapping and modeling tasks. The data provided is accurate, describing the objects seamlessly, and the point density allows for the separation of small details. This opens up new possibilities for MLS use in new application areas. Contact persons: Antero Kukko, Harri Kaartinen and Xinlian Liang 27 Paikkatietoinfrastruktuurit Monikosketuskartta Tassu Suomen luontokeskus Haltiassa Monivuotisissa MenoMaps I-II -projekteissa tutkittiin karttojen monikanavajulkaisemisen menetelmiä luonnossaliikkujien tarpeisiin. Projektien tuloksena syntynyt Tassu-monikosketuskartta avattiin pilottikäyttöön, toukokuussa 2013 toimintansa aloittaneen Suomen luontokeskus Haltian Viherkehä-näyttelyn osana. Näyttelyssä Tassulla voi tutustua pääkaupunkiseutuun ja sen ulkoilualueisiin karttojen avulla. Haltian Viherkehä-näyttelyä varten tehtiin uudet kartat kattamaan koko ns. Viherkehän eli pääkaupunkiseudun 28 Spatial Data Infrastructures Multitouch map Tassu at Haltia – The Finnish Nature Centre In the MenoMap I and II projects, we studied multichannel map services for outdoor activities. One of outcomes has been an interactive multitouch map called Tassu, which was launched for pilot use in May 2013 when Haltia – The Finnish Nature Centre, which is located in Nuuksio National Park, was first opened. We designed and produced a new map series covering the Green Belt area from Porkkala to Sipoonkorpi. Five different map series were created: 1) a topographic suojelu- ja virkistysalueiden muodostaman alueen Porkkalanniemeltä Sipoonkorpeen. Viherkehän alueesta tehtiin viisi erityyppistä karttaa: 1) maastokartta, jossa tietosisältö vastaa perinteistä maastokarttaa, mutta uudenlaista visuaalista ilmettä on tuotu mm. rinnevarjosteella, 2) metsäkartta, jossa kartan lukemisesta on pyritty tekemään mahdollisimman intuitiivista mm. värityksen ja puusymbolien avulla, 3) korkeuserokartta, jossa tuodaan selkeästi esille maaston korkeuseroja, 4) ilmakuvakartta, jossa valittuja karttaelementtejä, kuten tieverkkoa ja nimistöä, esitetään ilmakuvien päällä, ja 5) maaperäkartta, jossa rinnevarjoste helpottaa maaston pinnan muotojen tulkintaa. Jotta kartat säilyisivät helposti luettavina ja visuaalisesti miellyttävinä, on kartat suunniteltu ja tehty erikseen eri mittakaavatasoille. Kartat pohjautuvat pääosin avoimiin aineistoihin, kuten Maanmittauslaitoksen maastotietokantaan, korkeusmalleihin ja ortoilmakuviin, sekä Suomen ympäristökeskuksen CORINE 2006 -maanpeiteaineistoon ja Geologian tutkimuskeskuksen maaperäaineistoon. Geodeettinen laitos on suunnitellut ja toteuttanut monikosketuskartan hyödyntäen suomalaisen map resembling a conventional topographic map but with various enhanced cartographic techniques, such as hill shading; 2) a forest map made to be as intuitive as possible, based on new colouring and cartographic symbolisation; 3) a relief map emphasising height differences with colours; 4) an orthophoto map in which essential geospatial elements such as roads are shown on top of aerial imagery; 5) geological maps showing geological formations, enhanced with hill shading for easier and richer interpretation. To support fluent interactive zooming, maps were designed and produced at varying scales, forming so-called map pyramids. All the maps are based mainly on open geospatial data sources from the National Land Survey of Finland, the Finnish Environment Institute and the Finnish Geological Survey. The multitouch map Tassu has been implemented using the display and software technology provided by Multitouch Ltd, which is a Finnish company. Making the map-based user interface intuitive and easy to use has been a central design principle. We applied a mock-up and prototype approach in which alternative user interfaces were implemented quickly, and the best ones were chosen for further development. The installation at Haltia is based on the use of two separate displays that have been placed at different heights; thus, all users can use them simultaneously. During fall 2013, the content information for the multitouch map was further developed. In addition, a user survey was initiated to study the usability of the applications and obtain ideas for how to further develop the map. MenoMaps I and II were joint projects by the Finnish Geodetic Institute, the Department of Geoinformatics and Cartography, and Aalto University’s School of Arts, Design and Architecture. The main funding for the projects was provided by Tekes. Contact persons: Tapani Sarjakoski and Mikko Rönneberg Monikosketuskartta Tassu osana Suomen luontokeskus Haltian Viherkehän näyttelyä. Useille samanaikaisille käyttäjille tarkoitetut monikosketusnäytöt on sijoitettu eri korkeuksille. Kuva: Anssi Krooks Multitouch map Tassu installation as a part of Greenbelt exhibition at Haltia – the Finnish Nature Centre. The multitouch displays are placed on different heights so that many people can use them simultaneously. Photo: Anssi Krooks 29 Paikkatietoinfrastruktuurit Multitouch Oy:n näyttö- ja ohjelmistoteknologiaa. Tavoitteena oli tehdä karttakäyttöliittymästä näyttelyvieraalle mahdollisimman intuitiivinen ja helppokäyttöinen. Käyttöliittymän ja sen ulkoasun kehitys pohjautui ns. mockup-lähestymistapaan, jossa erilaisia toteutusvaihtoehtoja luodaan nopeasti, vertaillaan keskenään ja valitaan niistä parhaimmat jatkokehitykseen. Haltiassa on esillä kaksi näyttöä, ja karttoja voi selailla yhtä aikaa useampikin henkilö. Näytöt on sijoitettu eri korkeuksille, joten niin lyhyemmän kuin pidemmänkin vieraan on luontevaa tutkia karttoja. Syksyn 2013 aikana monikosketuskartan kohteita täydennettiin, ja tehtiin käytettävyystutkimus, jonka avulla kerättiin tietoa sovelluksen toimivuudesta ja kehitysmahdollisuuksista. MenoMaps I-II -hankekokonaisuus toteutettiin yhteistutkimushankkeena Geodeettisen laitoksen Geoinformatiikan ja kartografian osaston ja Aaltoyliopiston taideteollisen korkeakoulun Muotoilun laitoksen kanssa. Tekes oli hankkeiden päärahoittaja. Yhteyshenkilöt: Tapani Sarjakoski ja Mikko Rönneberg 30 SUPRA – Sijaintipohjaisten palveluiden murros SUPRA – Revolution of location-based services Sijaintipohjaisten palveluiden määrä ja käyttö on viime vuosina kasvanut räjähdysmäisesti. Vuoteen 2016 mennessä sijaintipohjaisiin palveluihin liittyvän liikevaihdon ennustetaan nousevan globaalisti lähes kahdeksaan miljardiin euroon, kun vielä 2010 niiden liikevaihto oli vain noin 2,3 miljardia euroa. Nykytilanteessa tyypillinen sijaintipohjaisen palvelun käyttäjä haluaa saada selville oman sijaintinsa kartalla, lähistön palvelut ja mahdollisesti nopeimman reitin valitsemiensa kohteiden välillä. Tulevaisuuden käyttäjä voi hyödyntää palvelua käyttöliittymänä pitkälle jalostettuun lähiympäristöä kuvaavaan tietoon, joka on johdettu massiivisista avoimista ja suljetuista paikkatietoaineistoista. Ratkaisevina tekijöinä tässä kehityskulussa ovat toisaalta paikkatietoaineistoissa tapahtunut voimakas kehitys, toisaalta tieto- ja viestintäteknologian murros. Kun perinteistä käsitystämme paikkatiedoista edustavat viranomaisten toimesta kerätyt suljetut aineistot, nykytilannetta luonnehtivat sosiaalinen tiedonkeruu, The number and use of location-based services (LBS) has expanded explosively. Until 2016 revenue of LBSs is predicted to rise to nearly 8 milliard euros, while in 2010 their revenue was only about 2.3 milliard euros. When at present a common user of LBS wants to find out his location on a map, services in the neighbourhood and possibly the fastest route between given stops, the future user can utilize the service as an interface to information refined from massive open and closed geospatial data sets from the immediate surroundings. Key factors in this development have been the radical change in geospatial data, as well as the development in information and communication technologies. When our traditional understanding of geographic information responded the closed data collected by authorities, present situation is characterized by volunteered geographic information, mobile data from consumer applications, development of sensor technology, real-time or near-real-time data from sensor networks, and change of authorities’ data to open data. In addition, increase in the amount of data has multiplied the need of computing efficiency needed in performing geospatial analysis. Development of information and communication technologies has led to service-centred solutions, Pyöräilyn suosiota kuvaava kartta Baanalla Helsingissä. Kartta on tuotettu julkisista Sports Tracker -aineistoista. Kuva: Juha Oksanen A heat map showing the popularity of cycling in Baana, Helsinki. The map has been created from public Sports Tracker data. Photo: Juha Oksanen 31 Paikkatietoinfrastruktuurit kuluttajasovelluksista saatava mobiilidata, sensoritekniikan kehittyminen, sensoriverkoista kerätyt reaali- tai lähes reaaliaikaiset ympäristötiedot, sekä viranomaistyönä kerättyjen aineistojen muuttuminen avoimeksi dataksi. Lisäksi datan määrän kasvu on moninkertaistanut paikkatietopohjaisissa analyyseissä tarvittavan laskentatehon tarpeen. Tieto- ja viestintäteknologian kehitys on suuntautunut selkeästi erilaisiin palvelukeskeisiin ratkaisuihin, pilvipalveluiden hyödyntämiseen sekä uudenlaisten palvelu- ja liiketoimintarakenteiden omaksumiseen. Palvelupohjaisessa ajattelussa paikkatietoteknisiä menetelmiä voidaan sulauttaa saumattomasti osaksi palvelukokonaisuuksia. Geodeettisen laitoksen ja Åbo Akademin muodostaman konsortion Supra-hankkeessa tavoitteena on tuottaa prototyypit pilvilaskentaa hyödyntävästä paikkatietoanalyysista sulautettuna osaksi sijaintipohjaista palvelua. Hanke muodostuu kahdesta osatehtävästä, joissa keskitytään laskennan haasteiden eri osa-alueisiin. Ensimmäisessä dataintensiivisessä osatehtävässä kehitetään tehokkaita menetelmiä jalostaa älypuhelinten käyttäjien liikuntasuoritustietoja merkitykselliseksi reittitiedoksi. Toisessa laskentaintensiivisessä osatehtävässä tavoitteena on toteuttaa korkeustiedon epävarmuuden huomioiva paikkatiedon analysointi tehokkaasti käyttäen esimerkkinä meritulvaskenaarioita. Tähän mennessä tutkimuksessa on kehitetty tehokkaita käyttäjien yksityisyyden säilyttäviä visuaalisen tiedonlouhinnan menetelmiä löytää suosituimpia reittejä Sports Tracker -liikuntasovelluksen julkisiksi asetetuista liikuntasuoritustiedoista. Yksityisyyden säilyttämisellä tarkoitamme sitä, ettei yksittäinen sovelluksen käyttäjä ole tunnistettavissa analyysien lopputuloksista. Tähän päästään suodattamalla aineistoa siten, että kunkin sovelluksen keräämän GPS-havainnon lähiympäristöstä lasketaan tallennuksia tehneiden eri käyttäjien lukumäärät. Jos lähiympäristössä oleva käyttäjämäärä on liian alhainen, havainnot jätetään jatkoanalyyseistä pois. Laskentamenetelmiin liittyvässä vertailututkimuksessa otettiin mukaan paikalliseen käyttäjämäärään, liikuntasuorituksia kuvaavien liikeratojen tiheyden ydinestimointiin ja eri käyttäjien diversiteetin eli moninaisuuden huomiointiin perustuvat laskentamenetelmät. Alustavien tulosten perusteella näyttää siltä, ettei laskentamenetelmiä ole mahdollista asettaa yleispätevästi paremmuusjärjestykseen, sillä menetelmät poikkeavat toisistaan muun muassa laskentatehon tarpeen ja tulosten intuitiivisuuden suhteen. Kaikki menetelmät tuottavat lähtöaineistosta käyttökelpoisia tuloksia ja ne korostavat liikuntasuoritustietojen eri piirteitä. Yhteyshenkilö: Juha Oksanen 32 utilisation of cloud services and assimilation of new types of service and business structures. In service-based thinking, methods of geographical information technology may be embedded seamlessly in the service entities. The aim of the Supra project done by the consortium of FGI and Åbo Akademi University is to create prototypes of geospatial analysis utilizing cloud-computing embedded as a component of a LBS. The project consists of two sub-tasks, in which we concentrate on two diff ferent aspects of computing. In the first, data intensive task we develop efficient methods to refine smartphone users’ sports workout data to meaningful route information. In the second, computing intensive task we utilize uncertainty-aware flood analysis in creating scenarios of sea floods. This far we have developed efficient privacy-preserving visual data mining methods for finding the most popular routes from the public Sports Tracker workout data. By privacy-preserving we mean that individual user of the application remains unidentified in the final results of the analysis. This is achieved by filtering out the data such way that the amount of individual users around each GPS-observation is first detected. The observations with too small number of different users in vicinity are then filtered out. After filtering we compared three methods for creating privacy-preserving heat maps from Sports Tracker’s public cycling workouts: simple kernel density estimation, user count calculation, and kernel density estimation modified with the user diversity index. According to the preliminary results, the methods differ significantly for example in terms of efficiency, and intuitiveness of the results and their superiority over each other is difficult to define. All methods produce useful results and they emphasize different aspects of the sports workout data. Contact person: Juha Oksanen European Location Framework, ELF European Location Framework (ELF) European Location Framework, ELF, on laaja EUprojekti, joka pyrkii kehittämään yhteiseurooppalaista verkkopalveluihin pohjautuvaa paikkatietoinfrastruktuuria. Hankkeessa on mukana kansallinen karttalaitos kolmestatoista Euroopan maasta ja sen koordinointia hoitaa Norjan karttaviranomainen Statens Kartverket. Projektin ideoinnista ja valmistelusta vastasi Euroopan karttalaitosten yhteistyöelin EuroGeographics. Hanke alkoi maaliskuussa 2013 ja kestää kolme vuotta. ELF-projektissa kehitetään kansallisen tason sisältöpalveluja, jotka tarjoavat INSPIRE-yhteensopivan tavan hakea sekä visuaalista karttakuvaa että datamuotoisia paikkatietoja. INSPIRE-tietosisältöskeemoja täsmennetään ja laajennetaan projektissa siten, että karttalaitosten ylläpitämää tietoa voidaan jakaa mahdollisimman kattavasti ja harmonisoidusti kaikkien hankkeeseen osallistuvien maiden alueelta. Tietosisällöissä keskitytään suurelta osin INSPIRE liite 1:n mukaisiin teemoihin, kuten paikannimet, hallinnolliset yksiköt, osoitteet, kiinteistöt, liikenneverkot ja hydrografia. Lisäksi tarjolle on tarkoitus tuoda sisältöjä teemoista: korkeus, maanpeite ja rakennukset. Hankkeen keskeisiä työaiheita ovat ELF-tietotuotteiden määrittely INSPIRE-skeemojen pohjalta The European Location Framework (ELF) is a large EU project that aims to develop a network service-based, Pan-European Spatial Data Infrastructure. The project consortium includes the National Mapping and Cadastral Agencies (NMCAs) from 13 different European countries. The project is being coordinated by the Norwegian NMCA Statens Kartverket. The co-operation agency for the European NMCAs, EuroGeographics, led the project’s preparation phase. The project started in March 2013 and will it continue for three years. The ELF project aims to develop national-level content services that support an INSPIRE-compliant way of requesting content, both as visual map images and as raw geospatial data. The INSPIRE data schemas are being clarified and extended as part of the project so that the data resources maintained by the NMCAs can be distributed as extensively and consistently as possible by all the countries participating in the project. In terms of the thematic content, the project focuses on the INSPIRE Annex I themes: Geographical Names, Administrative Units, Addresses, Cadastral Parcels, Transport Networks and Hydrography. In addition, the project aims to provide access to content with respect to the following themes: elevation, land cover and buildings. The special focus areas of the project include developing data specifications for ELF products based on the INSPIRE schemas and setting up of national-level network services. In addition, the project will develop software tools to support the NMCAs’ work on schema ELF-projektin alueellinen kattavuus – maat, joista osallistuu kansallinen karttalaitos. The spatial extent of the ELF project – countries that have an NMCA involved in the project. 33 Paikkatietoinfrastruktuurit ja karttalaitosten toimesta kuhunkin maahan toteutettavien verkkopalvelujen kehittäminen. Lisäksi projektissa kehitetään laitosten työn tueksi työkaluja skeemamuunnosten toteuttamiseen, reunavertailuihin, yleistykseen, laadunvarmistukseen, visualisointien määrittelyyn, muutosten havaitsemiseen ja tiedon löytämiseen. Muissa työpaketeissa kehitetään tiedon jakelua pilvipalveluympäristössä, integroidaan muiden tiedontuottajien sisältöjä, kehitetään käyttösovelluksia ja yhdenmukaistetaan lisenssikäytäntöjä. Geodeettisen laitoksen Geoinformatiikan ja kartografian osasto osallistuu ELF-projektiin paikkatietopalvelujen kehittämisen osalta. Työn tavoitteena on kehittää menetelmiä ja tekniikoita, joiden avulla yksittäisistä maakohtaisista sisältöpalveluista voitaisiin luoda integroituja näkymiä ja koostepalveluita. Tavoitteena on helpottaa loppukäyttäjäsovellusten kehittäjien työtä tarjoamalla koko ELF-sisältö yhden transformations, edge matching, generalisation, quality control, visualisation, change detection and information discovery. Other work packages will develop cloud services, integrate content from non-NMCA sources, develop end-user applications and harmonise the licensing policies. The FGI’s Department of Geoinformatics and Cartography is taking part in the ELF project’s work on developing geospatial network services. The goal is to develop methods and techniques that would help in combining the various national-level content services into integrated map views and aggregated services. The aim is to assist the software developers’ work by providing access to all ELF content via a single access point. In this effort, techniques such as map tile caching and service cascading are being applied. During the first phase of the project, a cloud servicebased map tile cache has been built based on the individual feature classes of the Pan-European map data sets: EuroGlobalMap (EGM), EuroRegionalMap (ERM) and EuroBoundaryMap (EBM). The process does not aim to create complete map visualisations, but rather to produce ELF-projektin kerrostetun palveluarkkitehtuurin ensimmäinen vaihe: karttatiilitykseen pohjautuvan välimuistin luominen. The first phase of the ELF cascaded service architecture: creation of the map tile cache. 34 pääsyrajapinnan kautta saavutettavaksi. Tässä työssä sovelletaan muun muassa karttatiilitykseen (map tile cache) ja verkkopalvelujen kerrostamiseen (service cascade) pohjautuvia tekniikoita. Ensimmäisessä vaiheessa on rakennettu karttatiilitystekniikkaa soveltaen pilvipalvelupohjaista välimuistia yhteiseurooppalaisten kartta-aineistojen EuroGlobalMap (EGM), EuroBoundaryMap (ERM) ja EuroBoundaryMap (EBM) yksittäisistä kohdeluokista. Prosessissa ei pyritä toteuttamaan kattavaa karttaesitystä, vaan luodaan yksittäisistä kohdeluokista teemoittaisia visualisointeja INSPIRE-periaatteiden mukaisesti. Välimuistin karttakuvissa on läpinäkyvä tausta, jotta teematasoja voitaisiin joustavasti yhdistellä muiden teemojen ja myös projektin ulkopuolisten tiedontuottajien sisältöjen kanssa. Karttatasot on tallennettu Lambert Equal Area (LAEA)- ja Web Mercator -projektioissa INSPIRE:n oletustyylejä soveltaen. Jatkossa Geodeettinen laitos osallistuu integroitujen palvelujen kehittämiseen kansallisten datapalvelujen osalta. Toinen Geodeettisen laitoksen työn painopistealue ELF-projektissa on ns. GeoLocator-palvelun kehittäminen. Tämä palvelu tarjoaa paikannimiin, hallinnollisiin yksiköihin ja osoitteisiin liittyvän tiedon pohjalta geokoodauspalvelua (geocoding) ja käänteistä geokoodauspalvelua (reverse geocoding). Palvelun kehitystyön lähtökohtana on aiemmassa EuroGeoNames-projektissa kehitetty, karttalaitosten ylläpitämään paikannimistöön pohjautuva tietokanta ja palvelu. ELF-hankkeessa tätä aineistoa ja palvelua kehitetään lisäämällä tietokantaan hallinnollisten yksiköiden tiedot ja katuosoitetiedot. Palvelun toiminnallisuutta laajennetaan kattamaan hallinnollisten yksiköiden ja osoitteiden käsittely sekä käänteinen geokoodaus. Palvelun kehitystyö on ensimmäisen projektivuoden päättyessä loppusuoralla. a thematic content layer from each feature class based on the INSPIRE principles. The map images stored in the cache have a transparent background to facilitate flexible integration with other content themes and also with information layers from content providers outside the project. The map layers are stored in the Lambert Equal Area (LAEA) and Web Mercator projections and apply INSPIRE default styling. In the future, the FGI will take part in developing integrated services in addition to the national geospatial data services. Another focus area of the FGI’s work in the ELF project is the development of the so-called GeoLocator Service. The service provides geocoding and reverse geocoding services based on the content found in the themes Geographical Names (GN), Adminstrative Units (AU) and Addresses (AD). A GeoLocator Service is a further development of the EuroGeoNames (EGN) service interface and database; it was originally developed as part of the EGN project and based on the place names data sets of the various NMCAs. The EGN database and service is being enhanced in the ELF project by adding AU and AD content to the database. The service functionality is being extended to make it easier to manage AU and AD data and to support reverse geocoding. The development of the service should be finalised by the end of the first project year. Contact person: Lassi Lehto Yhteyshenkilö: Lassi Lehto 35 Paikkatietoinfrastruktuurit Valuma-aluejärjestelmän uudistamiseen liittyvät epävarmuusanalyysit ja laatutarkastelu Suomen valtakunnallinen valuma-aluejako on yksi keskeisimpiä ympäristöhallinnon ylläpitämiä paikkatietoaineistoja. Sitä käytetään ympäristön tutkimuksen ja seurannan keskeisenä perusaineistona sekä ympäristöhallinnossa että sen ulkopuolella. Valtakunnallinen valuma-aluejako palvelee vesivarojen käyttöä ja hoitoa, vesiensuojelua, vesientutkimusta sekä vesivaroihin liittyvää kansallista ja kansainvälistä raportointia ja tietojärjestelmätyötä. Kotimaisen käyttäjäkunnan tarpeet ja kansainväliset velvoitteet (muun muassa INSPIREdirektiivi ja Vesipolitiikan puitedirektiivi) puoltavat Suomen valuma-aluejaon uusimista. Maa- ja metsätalousministeriön rahoittamissa, Geodeettisen laitoksen ja Suomen ympäristökeskuksen (SYKE) yhteisissä VALUE I- ja VALUE II -hankkeissa (2009–2013) tavoitteena oli luoda puitteet uuden valtakunnallisen valuma-aluejärjestelmän määrittelyille. Hankkeiden tuotoksena syntyi konsepti tulevaksi kansalliseksi valuma-aluejärjestelmäksi sekä suositukset valuma-alueiden rajaustyössä käytettävistä laskentamenetelmistä ja korkeusmalliaineistoista. Ensimmäisessä, VALUE I -hankkeessa, korkeustiedon epävarmuustarkastelujen katsottiin tarjoavan muun metatiedon ohessa tehokkaan tavan kommunikoida loppukäyttäjien kanssa korkeusmallien laadun vaikutuksesta valumaaluerajausten paikalliseen luotettavuuteen. Value II -hankkeessa keskityttiin epävarmuustarkastelujen laskemiseen koealueilta ja niiden visualisointiin sekä käyttäjäkyselyyn, jolla selvitettiin epävarmuusvisualisointien mahdollista vaikutusta päätöksentekoon. Vuonna 2013 projektissa laskettiin korkeustiedon epävarmuuden huomioiva valuma-aluerajaus neljältä tyyppivaluma-alueelta. Koealueet ja niiden edustamat geomorfologiset suuralueet olivat: 1) Vantaan vesistöalue, Suomenlahden rannikkoalue 2) Juurusveden lähialue, Järvi-Suomen vaihtelevan kallioperäreliefin alue An uncertainty and quality analysis related to renewal of Finnish catchment area data The Finnish drainage basin register is one of the most important geospatial datasets maintained by the Finnish environmental administration. It is used as a base material in environmental research in both Finnish environmental administration and elsewhere. The Finnish drainage basin register serves the needs of water management, conservation and research, as well as national and international reporting and information system work related to water resources. Domestic needs and international obligations (such as the INSPIRE Directive and the Water Framework Directive) make it necessary to update Finnish catchment area data. In the VALUE I and VALUE II projects, which were funded by the Ministry of Agriculture and Forestry and the Finnish Geodetic Institute, the objective was to create a framework for defining new Finnish catchment area data. The project resulted in a plan for the forthcoming national drainage basin system based on recommendations for the calculation processes and digital elevation models applied in the analysis. The Value I project concluded that the uncertainty analysis of elevation information offers an effective way to communicate information about the DEM quality and its impact on the watershed delineation to end users. The Value II project focused on calculating the uncertainty surfaces of the test areas and visualising them. In addition, a user questionnaire was used to survey the impact of uncertainty visualisation on decision making. In 2013, uncertainty-aware drainage divine surfaces were calculated at four test areas: 1) the Vantaa river basin, 2) the Juurusvesi catchment area, 3 ) the Siikajoki river basin and 4) the Vianoja catchment area. The uncertainty-aware drainage divine surfaces were calculated using a simulation tool, which was created as part of the project and based on graphic processing units (GPU). The applied pour points were vectors in a stream network database, which is maintained by the Finnish Environment Institute, and lakes more than 50 ha from the topographic database of Finland. The resulting surfaces were utilised in a questionnaire directed to end users of the catchment area data. The survey aimed to answer the following research questions: • Does the uncertainty visualisation process have an impact on decision making compared to a situation in which no uncertainty information is available? 3) Siikajoen vesistöalue, Pohjanmaan laakio • Does the uncertainty representation change your decisions at all? 4) Vianjoen valuma-alue, Keski-Lapin vaihtelevan reliefin alue. • Which visualization method is optimal based on the different criteria? Koealueille laskettiin valuma-aluerajaukset projektissa kehitetyllä, yleisten grafiikkasuorittimien käyttöön perustuvalla simulaatiotyökalulla. Purkupisteinä 36 The questionnaire was conducted as an internet query and selected participants were invited to complete it online. käytettiin SYKE:n Ranta10-aineisto uomaverkostoa, johon on koottuna yli 10 ha:n valuma-alueen omaavat uomat ja Maanmittauslaitoksen (MML) maastotietokannan järviä, joiden pinta-ala on yli 50 ha. Vantaan ja Siikajoen laskennoissa käytettiin entisen päävalumaalueen sisälle jääviä purkupisteitä, kun taas Juurusveden ja Vianojan simulaatioissa purkupisteinä olivat kaikki suorakaiteen muotoisen aluerajauksen sisään osuvat kohteet. Tuloksena syntyneitä epävarmuuspintoja käytettiin valuma-alueaineistojen loppukäyttäjille järjestetyssä käyttäjäkyselyssä. Kyselyllä etsittiin vastauksia seuraaviin tutkimuskysymyksiin: • Vaikuttaako valuma-alueen rajauksen epävarmuus päätökseen siitä, mihin valuma-alueeseen jokin kohde kuuluu? Vertailuna oli tilanne, jossa epävarmuustietoa ei käytetä. • Vaikuttaako epävarmuuspinnan visualisointitapa päätöksentekoon? • Mikä visualisointitapa olisi käyttäjän näkökulmasta paras, jos kriteereinä on esim. kartan selkeys tai informatiivisuus? Kysely toteutettiin Internetissä ja se käsitti kolme osiota: (1) taustakysymykset, (2) valuma-alueiden määritystehtävät ja (3) visualisointien vertailu. Taustakysymyksissä selvitettiin vastaajan henkilötietoja, mahdollista värisokeutta ja valuma-alueaineistojen tuntemusta. The questionnaire consisted of three sections: (1) background questions, (2) decision tasks and (3) a visualisation comparison. The background questions assessed the users’ age, gender, possible colour blindness and how often they use the catchment area data. The decision tasks were as follows. A point was shown to the participant on top of several different background images. Some of the images showed the catchment area boundary without uncertainty information (Figure on the left), while the uncertainty information was displayed in several of the other images (Figure on the right). After seeing each of the images, the user was asked to identify the drainage area that it was referring to and the likelihood that the point belonged to the same area. For comparing the visualisations, we showed the user seven different representations of the same surface and asked them to indicate which visualization was (1) the easiest to read, (2) the most informative, (3) the most visually pleasing and (4) the best choice for drainage divide analysis. We also asked users if they needed uncertainty information in their work and in which situations they found it useful. The participants included 25 end users of the catchment area data who work in governmental agencies. The results showed that providing uncertainty information did have an impact on their decisions. Depending of the target point, 44 % to 72 % of the participants changed their answers after being provided with uncertainty information. Also, the visualisation method did have an impact. Almost half of the participants gave diff ferent responses during the task when the visualisation method showed changes, even though the data itself was the same. In the visualisation comparison, the participants’ answers were scattered among the different methods, but regardless of the criteria methods the ‘categorised colour ramp’ and ‘continuous colour ramp between yellow and brown’ received more votes than the other methods. Seventy-six per cent of the participants stated that they found the information about uncertainty useful in their work. Contact person: Ulla Pyysalo Vasemmalla: Epävarmuuspinta visualisoituna kolmella luokalla. Oikealla: Käyttäjää pyydettiin päättämään jokaisen kuvan katsomisen yhteydessä, mihin vesistöön ja kuinka todennäköisesti piste kuuluu. Left: The drainage divide is represented with uncertainty information. Right: The user was asked to identify the drainage area that the image was referring to and the likelihood that the point belonged to the same area. 37 Paikkatietoinfrastruktuurit Valuma-alueiden määritystehtävissä vastaajaa pyydettiin päättämään, mihin valuma-alueeseen ja kuinka todennäköisesti piste kuuluu. Ensimmäisessä kuvassa MML:n peruskarttapohjalla esitettiin valuma-alueen raja ilman epävarmuustarkastelua. Jälkimmäisessä kuvassa karttaan oli lisätty epävarmuuspinta, jossa kaikki pikselit, joihin vedenjakaja asettui simulaation aikana, muodostivat maskin. Pisteitä oli kuusi. Näiden lisäksi neljä pistettä esiintyi kolmella kuvalla, jossa sama epävarmuuspinta oli visualisoitu kolmella eri tavalla; (1) maskina, (2) kolmella luokalla, jossa vedenjakajan todennäköisyys oli pieni, keskisuuri tai suuri ja (3) jatkuvana väriliukumana, jossa arvot olivat väillä 0–400. Käyttäjää pyydettiin jälleen päättämään jokaisen kuvan katsomisen yhteydessä, mihin vesistöön piste kuvalla kuuluu. Kyselyn viimeisessä osiossa vertailtiin seitsemän eri epävarmuuden visualisointitapaa. Edellä mainittujen kolmen menetelmän lisäksi epävarmuuden visualisointi tehtiin muuttamalla värin arvoa kylläisyyden ja sävyn pysyessä samana (HSV-malli), kahden värin välisenä liukumana, kolmen värin välisenä liukumana ja pistesymboliesityksenä, jossa symbolin koko korreloi yleistetyn epävarmuuspinnan arvon kanssa. Käyttäjää pyydettiin valitsemaan esityksistä selkein, informatiivisin, visuaalisesti miellyttävin ja valuma-alueanalyysiin parhaiten sopiva. Kyselyyn vastanneet 25 henkilöä olivat valumaalueaineistojen käyttäjiä SYKE:n hydrologiaryhmässä ja ELY -keskuksissa. Tuloksista kävi ilmi, että epävarmuustarkastelulla oli selvästi vaikutus vastaajien vastauksiin. Epävarmuuspinnan lisääminen karttanäkymään sai lähes puolet vastaajista muuttamaan vastaustansa. Näiden vastaajien osuus eri kohteilla vaihteli 44 prosentista 72 prosenttiin. Myös visualisointitavalla oli vaikutusta vastauksiin. Valuma-alueiden määritystehtävistä neljässä viimeisessä sama epävarmuuspinta visualisoitiin kolmella eri tavalla. Vaikka kyseessä on sama epävarmuuspinta, visualisointitavan muuttaminen sai noin puolet osallistujista muuttamaan vastaustansa. Visualisointien vertausosiossa tuloksista oli nähtävissä, että visualisointitapa ”kolme luokkaa” ja ”väriliukuma keltaisesta ruskeaan” olivat monien valinta kaikilla kriteereillä, kun taas visualisointitavat ”maski”, ”jatkuva esitys” ja ”symboliesitys”, eivät herättäneet luottamusta. Käyttäjistä 76 % arvioi, että epävarmuustarkastelulle olisi käyttöä heidän työssään. Yhteyshenkilö: Ulla Pyysalo 38 39 Muuttuva Maa Uusia laserkeilauspohjaisia metsäalojen automaattisia mittausmenetelmiä kansalliseen metsäinventointiin Puu on tärkeä uusiutuvan energia- ja sahateollisuuden raaka-aine, ja hoidetut metsät ovat ensisijainen puutavaran lähde. Kestävä puunhankinta perustuu nykyaikaiseen metsänhoitoon, joka tarvitsee tarkkaa ja ajantasaista tietoa metsävaroista. Perinteisesti metsävaratietoa on kerätty kohdealoilta paikan päällä manuaalisesti, mikä on aikaa vievää ja vaatii paljon työvoimaa. Tämän vuoksi metsätiedon keräys on ollut hidasta ja rajoittunut yksinkertaisilla menetelmillä helposti saataviin tietoihin. Monia tärkeitä tietoja on jäänyt mittaamatta, ja yksityiskohtaisten tietojen käyttö jokapäiväisessä metsänhoidossa on ollut hankalaa. Maalaserkeilaus (Terrestrial laser scanning, TLS ) on osoittautunut lupaavaksi menetelmäksi tarkan metsätiedon mittaamiseen. Maalaserkeilauksessa keilain lähettää lasersäteitä, vastaanottaa puista ja muusta ympäristöstä heijastuvat säteet ja muodostaa tiedosta niin sanotun pistepilven. Menetelmällä voidaan mitata monia puun ominaisuuksia. Valtakunnallisen metsäinventoinnin käyttöön maalaserkeilaus ei kuitenkaan ole tähän mennessä ollut tarpeeksi kypsä, ja sen päähaasteena on Changing Earth Automated Measurement of Permanent Forest Plots for National Forest Inventories Managed forests are the primary source of wood, which is a renewable resource for energy and timber products. A sustainable wood supply is based on precise forest management, which requires detailed and up-to-date knowledge about the forest resources collected from permanent forest plots. In practice, data on sample plots are manually measured, which is a time-consuming and labour-intensive process. Therefore, the collection of sample plot data is very slow and the tree attributes collected are limited to those that can be measured using simple tools. Some of the most important tree attributes are not measured or sampled. In daily management activities, detailed forest information is difficult to access and timely spatial-temporal analyses are difficult to carry out. Terrestrial laser scanning (TLS) has recently proven to be a promising technique for forest-related studies. TLS transmits laser beams around a central position and records the reflections of the beams. Many tree attributes have been correlated with measurements from TLS data. However, the feasibility of applying TLS to permanent plots for national forest inventories (NFIs) has been questioned for many years. The major challenge is the automation of data processing. Other factors hampering the acceptance and application of the technology include the low measurement accuracy achieved using the automated data processing currently available and the shortage of experimental results related to the retrieval of advanced tree attributes (e.g. stem curve). Maalaserkeilaus metsäkoealalla. Kuva: Xinlian Liang TLS measurement in a forest sample plot. Photo: Xinlian Liang 40 Maalaserkeilaimella saatu pistepilvikuva (vas.) ja automaattisesti erotellut puunrungot (oik.) The original TLS data (left) and the automated detected tree stems (right). ollut tiedonkäsittelyn automaatio. Käyttöönottoa ovat hidastaneet automatisoiduilla menetelmillä saatujen tulosten epätarkkuus ja tarkkojen puutietojen, kuten runkokäyrän, mittausten kokeellisten tutkimustulosten puute. Geodeettinen laitos on kehittänyt automaattisia menetelmiä metsätiedon keruuseen vuodesta 2004 omilla koealoillaan. Tutkimuksessa on kehitetty täysin automatisoituja menetelmiä, ja menetelmien soveltuvuutta kansallisen metsäinventoinnin koealoille on analysoitu. Tulokset viittaavat siihen, että maalaserkeilauksella saadaan tarkkaa tietoa tärkeimmistä puiden ominaisuuksista, kuten rungon läpimitasta rinnankorkeudella (DBH) ja runkokäyrästä (stem curve). Täysin automatisoiduilla menetelmillä saatiin tutkimuksessa vähemmällä työpanoksella yhtä tarkkoja tuloksia kuin perinteisillä mittausmenetelmillä ja allometrisilla malleilla tai prosessoimalla laserkeilaamalla saatua pistepilvitietoa manuaalisesti. Rungon läpimitan ja runkokäyrän lisäksi runkotilavuuden on osoitettu olevan automaattisilla menetelmillä mitattavissa yhtä tarkasti kuin parhailla valtakunnallisen inventoinnin allometrisilla malleilla. Geodeettisella laitoksella kehitetyt automaattisen tiedonkäsittelyn menetelmät eivät vaadi perinteisten puustotunnusten mittaamista, vaan kaikki tarvittava tieto saadaan laserkeilaimen keräämästä pistepilvestä. Myös yksityiskohtien ajallisia muutoksia koemetsissä on jo mahdollista havainnoida eri aikoina kerätystä, automatisoiduilla menetelmillä prosessoidusta maalaserkeilausdatasta. Esimerkiksi runkotietojen muutokset voidaan havaita kahtena eri aikana tehdyllä keilauksella, ja runkomuutoksista 90 % voitiin paikallistaa yhden maalaserkeilausaineiston perusteella. Systemaattinen virhe rinnankorkeuden läpimitan arvioinnissa oli vain The FGI has been dedicated to developing automated TLS solutions for the retrieval of forest information on permanent sample plots since 2004. A series of fully automated methods have been developed to map forest plots and several studies have analysed their applicability to permanent NFI sample plots. These studies indicate that TLS is capable of documenting sample forest plots in detail and that automated mapping methods yield accurate measurements of the most important tree attributes, such as diameter at breast height (DBH) and stem curve. The fully-automated methods that were developed resulted in measurement accuracy similar to that of manual measurements using conventional tools or models and of manual measurements from point cloud data. For example, studies have demonstrated that stem volume can be automatically measured as accurately as in the best Finnish nationwide allometric volume models. All features can be automatically retrieved from the point cloud. In part, the highly automated, TLS-based inventories make it possible to document spatial-temporal changes in the details of the sample plots. Research shows that stem changes can automatically be detected using TLS data acquired at two points in time and that 90 per cent of tree stem changes can be automatically located based on single-scan TLS data. The bias of the DBH estimation of changed trees was 0.16 cm, and the root mean squared error was 1.29 cm. The results of all these studies strongly support the feasibility of TLS for practical forest field inventories in NFIs. Lately, these TLS mapping solutions have also been utilised in other types of data, i.e. mobile laser scanning (MLS) and personal laser scanning (PLS). These two new mapping technologies clearly improve the efficiency of mapping forest areas using laser scanning data. For example, all-terrain-vehicle-based MLS can map a large forest area in a short period of time (e.g. several hectares in a couple of minutes), while PLS has great mobility in rough terrain and complex forest conditions. Contact person: Xinlian Liang 41 Muuttuva Maa 0,16 cm ja RMS-virhe 1,29 cm. Tarkat tulokset tukevatkin vahvasti maalaserkeilauksen ja automaattisen tiedonkäsittelyn käyttökelpoisuutta kansallisessa metsäinventoinnissa. Viime aikoina maalaserkeilaustutkimuksessa kehitettyjä ratkaisuja on hyödynnetty myös liikkuvan laserkeilauksen (mobile laser scanning, MLS) ja henkilökohtaisen laserkeilauksen (personal laser scanning, PLS) aineistoille. Nämä uudet kartoitustekniikat parantavat selvästi laserkeilaukseen perustuvan kartoituksen tehokkuutta. Esimerkiksi mönkijään kiinnitetyllä liikkuvalla laserkeilaimella voidaan kartoittaa useita hehtaareja metsää muutamassa minuutissa, ja henkilökohtainen laserkeilain, kuten selkäreppukeilain, mahdollistaa pääsyn myös hankalasti saavutettaviin mittauspisteisiin. Yhteyshenkilö: Xinlian Liang Henkilökohtaista laserkeilausta selkäreppukeilaimella, pistepilvi ja automaattisella menetelmällä havaitut puunrungot. Kuva: Harri Kaartinen PLS measurement, point cloud data and automatically detected tree stems in the plot. Photo: Harri Kaartinen 42 5RVWN`abcbb`abaXVZb`]NYWN`aVA`RYWNOV[`XVV[ pudonneen meteoriitin salaisuudet Helmikuussa 2013 Tšeljabinskin kaupungin yläpuolella Venäjällä räjähtänyt noin 20 metrin läpimittainen asteroidi oli suurin Maahan osunut kappale sitten Tunguskan räjähdyksen vuonna 1908. Törmäyksestä saatiin poikkeuksellisen paljon videoita ja näytteitä maahan pudonneista kappaleista. Tšeljabinskin meteoriitin erityislaatuinen rakenne antaa viitteitä asteroidien keskinäisistä törmäyksistä, nykyisten asteroidien kehityksestä ja niiden tuhoisista törmäyksistä Maahan. Meteoriitin aines on peräisin yhdestä asteroidista, mutta se on muokkautunut nykyiseen monimutkaiseen rakenteeseensa pitkän ajan kuluessa lukuisissa asteroidien välisissä törmäyksissä. Geodeettisen laitoksen tutkimusryhmä on laboratoriossa mitattujen heijastusspektrien perusteella osoittanut meteoriitin yhteyden hyvin tummiin asteroideihin. Tutkimus herätti laajaa huomiota Amerikan tähtitieteen seuran planeettajaoston kokouksessa Denverissä lokakuussa 2013 ja esitelmä valittiin kokouksen merkittävimpien esitysten joukkoon. Meteoriitin mittaukset on tehty Geodeettisessa laitoksessa kehitetyllä goniometrillä osana Suomen Akatemian rahoittamaa projektia. Laite mittaa näytteestä heijastuvaa sähkömagneettista säteilyä eri aallonpituuksilla, eri suunnista ja eri polarisaatioilla. Yhteistyötä on tehty erityisesti Helsingin yliopiston planeettatieteiden ryhmän ja Andalusian astrofysikaalisen instituutin kanssa, Euroopan Tutkimusneuvoston (ERC) rahoittamassa SAEMPL-projektissa (Scattering and Absorption of Electromagnetic Waves in Particulate Media). Projektissa syntynyt yli 500 kohteen mittaustietokanta on avattu yleiseen tutkimuskäyttöön. Elokuussa 2013 järjestettiin kansainvälinen ”Spectropolarimetric experiments for remote sensing”-kokous COST-hankkeen (MP1104) ”Polarization as a tool to study the Solar System and beyond”-tuella. Research on the secrets revealed on the reflectance spectra of the Chelyabinsk meteorite In February 2013, an asteroid approximately 20 metres in diameter exploded over the city of Chelyabinsk in Russia. It was the largest asteroid body to hit the Earth since the Tunguska event in 1908. An exceptional amount of observational material exists, including videos and samples of meteorite fragments that survived the explosion. The extraordinary structure of the Chelyabinsk meteorite gives information on what happens when asteroids collide, how they develop and their disastrous impacts on the Earth. The presence of rocks originating from a single asteroid, but modified by ancient space collisions to a varying extent, makes the Chelyabinsk meteorite exceptional. Based on the laboratory measurements of the meteorite’s reflectance spectra, the FGI group was able to determine that it was partly formed from hard-to-spot dark asteroid material. The research attracted attention at the annual meeting of the Division for Planetary Sciences (DPS) in Denver, Colorado in October 2013. The presentation was considered one of the highlights of the meeting. The meteorite measurements were made as part of a project funded by the Academy of Finland involving a goniometer developed at the FGI. With this instrument, it is possible to measure the reflectance of a sample at different wavelengths, in different directions and at diff ferent polarizations. The most remarkable co-operative partners in the research project have been the planetary research group from Aalto University, in Helsinki, who participated as part of the SAEMPL project (Scattering and Absorption of Electromagnetic Waves in Particulate Media), funded by the European Research Council (ERC) and the Instituto de Astrofísica de Andalucía, Granada. The measurement database, consisting of more than 500 measurements, has been opened for public use. An international meeting entitled "Spectro-polarimetric experiments for remote sensing", supported by the COST Action (MP1104) "Polarization as a tool to study the Solar System and beyond", was organised in August 2013. Contact persons: Maria Gritsevich, Jouni Peltoniemi and Karri Muinonen Yhteyshenkilöt: Maria Gritsevich, Jouni Peltoniemi ja Karri Muinonen A`RYWNOV[`XVV[]bQ\[[RR[ZRaR\_VVaV[ #T_NZZN[]NV[\V`R[ näytteen monimutkainen rakenne kertoo lukuisista menneisyydessä tapahtuneista törmäyksistä. A 310.6 gram sample of the Chelyabinsk meteorite shows a complex structure resulting from its history of violent impacts. 43 Muuttuva Maa Kansainvälinen geodesian VLBI-kokous ja tutkijakoulu Geodeettinen laitos järjesti maaliskuussa 2013 viikon mittaisen kansainvälisten geodesian kokousten sarjan yhdessä Aalto-yliopiston Metsähovin radiotutkimusaseman ja ruotsalaisen Chalmersin teknillisen yliopiston Onsalan observatorion kanssa. Kokousten aiheena oli geodeettinen pitkäkantainterferometria (VLBI), jota tarvitaan muun muassa navigointisatelliittien toiminnassa ja geodeettisissa perusmittauksissa. VLBI on keskeinen tekniikka, jonka avulla ylläpidetään Maan asentoon liittyviä parametreja, ja tutkitaan globaalimuutoksiin liittyviä ilmiöitä, jotka vaikuttavat koko maapallolla. Kokoussarja alkoi Euroopan geotieteiden unionin (EGU) ja Kansainvälisen Geodeettisen Assosiaation VLBI-palvelun (IVS) alan opiskelijoille tarkoitetulla tutkijakoululla. Nelipäiväiseen kouluun osallistui yhteensä 61 opiskelijaa ja tutkijaa. Tutkijoiden 44 An international geodetic meeting and training school The FGI organized a series of international geodetic meetings in March 2013 together with the Radio Research Station of Aalto University and Chalmers University of Technology, Onsala observatory, Sweden. The topic was geodetic Very Long Baseline Interferometry (VLBI), which is a necessity e.g. for using the navigation satellites and in fundamental geodetic measurements. VLBI is the key technique to maintain the Earth Orientation Parameters, and to observe phenomena related to the global change which affects the planet Earth as a whole. The week begun with the VLBI training school supported by the European Geosciences Union (EGU) and the International VLBI Service for Geodesy and Astrometry (IVS) of the International Association of Geodesy. A total of 61 students and researchers participated in the 4-day school containing both lectures and hands-on exercises. The aim of the training school was to prepare for the next generation VLBI, both in terms of the technical development, but also in terms of conveying knowledge between generations of researchers. pitämissä luennoissa ja harjoituksissa käytiin läpi tämän hetken VLBI-tutkimuksen keskeiset aiheet. Tutkijakoulun tarkoituksena oli perehdyttää opiskelijoita seuraavan sukupolven VLBI-laitteiden tekniikkaan ja tutkimukseen. Tutkijakoulua seuranneeseen Euroopan geodesian ja astrometrian VLBI-ryhmän (EVGA) kokoukseen osallistui 70 tutkijaa, joista kaukaisimmat tulivat Chilestä, Koreasta ja Australiasta. Kokouksen esitelmät käsittivät seuraavan sukupolven VLBI2010-konseptin suunnitelmia ja nykyisiä havaintotuloksia. Geodeettiset VLBI-radioteleskoopit ovat uudistumassa kaikkialla, joten kokouksessa esiteltiin myös ensimmäisiä uusia radioteleskooppeja ja niiden ominaisuuksia. Kokouksen yhteydessä järjestettiin ekskursio Metsähovin tutkimusasemalle, jossa tutustuttiin Aalto-yliopiston radioteleskooppiin ja Geodeettisen laitoksen painovoimalaboratorioon. The training school was followed by the 21st Meeting of the European VLBI Group for Geodesy and Astrometry (EVGA). A total of 70 researchers participated the meeting, the most distant ones from Chile, Korea and Australia. Presentations covered the next generation VLBI2010 plans and current results. The geodetic VLBI radio telescopes will be renewed within the next few years, and so the first telescopes and their properties were introduced in the meeting. There was also an excursion to the Metsähovi Observatory. The participants visited both the Aalto University Radio Telescope and the Gravimetric Laboratory of the FGI. Contact persons: Nataliya Zubko and Markku Poutanen Yhteyshenkilöt: Nataliya Zubko ja Markku Poutanen EVGA-kokouksen osanottajat Metsähovin tutkimusasemalla. Kuva: Markku Poutanen Participants of the EVGA meeting in Metsähovi. Photo: Markku Poutanen 45 Henkilöstö ja talous Henkilöstö Vuonna 2013 Geodeettisella laitoksella työskenteli 89 henkilöä, joista määräaikaisia oli 28. Henkilöstön keski-ikä oli 40,7 vuotta. Geodeettinen laitos on miesvaltainen tutkimuslaitos, naisia oli 32,6 % ja miehiä 67,4 % henkilökunnasta. Henkilöstöstä 85,4 % oli yliopiston loppututkinnon suorittaneita. Tutkijakoulutuksen oli suorittanut 48,3 % henkilökunnasta. Toimintamenoilla rahoitettiin 57,2 ja ulkopuolisella rahoituksella 26,8 henkilötyövuotta. Henkilöstökulut olivat 4 942 956,19 €. Tämä on noin 70 % laitoksen kokonaiskustannuksista. Työajan osuus säännöllisestä vuosityöajasta oli 79,9 %, tehdyn työajan palkkojen osuus palkkasummasta 75,7 % ja välilliset työvoimakustannukset tehdyn työajan palkoista 62,0 %. 46 Personnel and finance Personnel A total of 89 people were employed at the Finnish Geodetic Institute in 2013, including 28 on fixed-term contracts. The average age of the personnel was 40.7 years. The Institute is a male-dominated research institute, with 32.6% of the staff being women and 67.4% being men. Altogether, 85.4% of the personnel have a university degree and 48.3% have a PhD or similar degree. In terms of funding, operating expenses accounted for 57.2 person-years, whereas external funding accounted for 26.8 person-years. Personnel expenses totalled € 4,942,956.19 in 2013. This accounted for 70% of the Institute´s total costs. The percentage of hours worked was 79.9% that of regular annual working hours. Wages for the hours worked accounted for 75.7% of the total payroll, whereas the indirect labour costs of wages for hours worked accounted for 62.0% of the total payroll. Rahoitus vuonna 2013 Financial information Geodeettisen laitoksen rahoitus koostui perustoimintaan saadusta valtion talousarviorahoituksesta sekä maksullisen ja yhteisrahoitteisen toiminnan tuotoista. The finances of the Finnish Geodetic Institute included budget income from the government for basic research and income received both from payable and jointly financed activities. Talousarviorahoitus Tuotot 5,614 miljoonaa euroa 2,451 miljoonaa euroa Budget finance 5.614 million euros Income 2.451 million euros Maksullisen toiminnan tuottoja kertyi 0, 573 miljoonaa euroa. Maksullisen toiminnan tulostavoite ylitettiin. Yhteisrahoitteisen toiminnan tuottoja kertyi 1,878 miljoonaa euroa ja ne alittivat vuoden 2012 tason. Income from payable activities contributed 0.573 milj. EUR. The surplus target for payable activities was exceeded. Income for jointly financed activities was 1.878 milj. EUR. Menot The expenditure Laitoksen kokonaismenot olivat 7,074 miljoonaa euroa. Menot pysyivät vuoden 2012 tasolla, laskua oli 0,18 %. The total expenditure of the Institute was 7.074 milj. EUR. Kustannukset Kustannusrakenteessa suurin erä oli palkkakustannukset 69,8 %, käyttökustannusten osuus oli 27,9 % ja pääomakustannusten 2,3 %. The expenses Salary expenses still accounted for the majority of the cost-structure: 69.8%. The share of running costs was 27.9% and the share of capital-costs was 2.3%. 47 48 49 Julkaisut 2013 Publications 20132010 Referoidut artikkelit Peer reviewed articles Halkosaari, H.-M., Sarjakoski, L. T., Ylirisku, S. and T. Sarjakoski, . Designing a Multichannel Map Service Concept. Human Technology, 9(1): 72–91. Online: http://www.human- Bhuiyan, M.Z.H., Kuusniemi, H., Chen, L., Pei, L., Ruotsalainen, L., Guinness, R. and R. Chen, . Performance Evalua- technology.jyu.fi/current/ (31/05/13). Hellesen, T. and L. Matikainen, . An object-based approach tion of Multi-Sensor Fusion Models in Indoor Navigation. Eu- for mapping shrub and tree cover on grassland habitats by use of ropean Journal of Navigation, 11(2): 21–28. ISSN 1571-473-X. LiDAR and CIR orthoimages. Remote Sensing, 5(2): 558–583. Christou, A., Oberst, J., Lupovka, V., Dmitriev, V. and M. Grit- http://www.mdpi.com/2072-4292/5/2/558 sevich, . The meteoroid environment and impacts on Pho- Holopainen, M., Kankare, V., Vastaranta, M., Liang, X., Lin, Y., bos. Planetary and Space Science. http://dx.doi.org/10.1016/j. Vaaja, M., Yu, X., Hyyppä, J., Hyyppä, H., Kaartinen, H., Kuk- pss.2013.07.012 ko, A., Tanhuanpää, T. and P. Alho, . Tree mapping using Ejeta, C., Boehnhardt, H., Bagnulo, S., Muinonen, K., Koloko- airborne, terrestrial and mobile laser scanning – A case study in a lova, L. and G.P. Tozzi, . Polarization of Saturn’s moon Ia- heterogeneous urban forest. Urban Forestry & Urban Greening, petus II: Comparison of the dark and the bright sides. Astronomy 12(4): 546–553, http://dx.doi.org/10.1016/j.ufug.2013.06.002. & Astrophysics. 549, p. A61, 5 p. Honkavaara, E., Litkey, P. and K. Nurminen, . Automatic Ejeta, C., Muinonen, K., Boehnhardt, H., Bagnulo, S., Kolo- Storm Damage Detection in Forests Using High-Altitude Pho- kolova, L., Guirado, D. and G. P. Tozzi, . Polarization togrammetric Imagery. Remote Sensing, 5(3): 1405–1424; of Saturn’s moon Iapetus III: Models of the bright and the dark sides. Astronomy & Astrophysics, Vol. 554, id.A117, 8 pp. doi:10.3390/rs5031405 Honkavaara, E., Saari, H., Kaivosoja, J., Pölönen, I., Hakala, Flener, C., Vaaja, M., Jaakkola, A., Krooks, A., Kaartinen, H., T., Litkey, P., Mäkynen, J. and Pesonen, L., . Processing Kukko, A., Kasvi, E., Hyyppä, H., Hyyppä, J., and P. Alho, and Assessment of Spectrometric, Stereoscopic Imagery Col- . Seamless Mapping of River Channels at High Resolution lected Using a Lightweight UAV Spectral Camera for Precision Using Mobile LiDAR and UAV-Photography. Remote Sensing, Agriculture. Remote Sensing, 5(10): 5006–5039; doi:10.3390/ 5(12): 6382–6407. rs5105006 Francis, O., Baumann, H., Volarik, T., Rothleitner, C., Klein, Jaakkola, A., Hyyppä, J. and E. Puttonen, . Measurement G., Seil, M., Dando, N., Tracey, R., Ullrich, C., Castelein, of Snow Depth Using a Low-Cost Mobile Laser Scanner. IEEE S., Hu, H., Wu, K., Shen, C., Xuan, S., Tan, H., Li, Z., Pa- Geoscience and Remote Sensing Letters, 11(3): 587–591. DOI: linkas, V., Kostelecky, J., Mäkinen, J., Näränen, J., Mer- 10.1109/LGRS.2013.2271861 let, S., Farah, T., Guerlin, C., Pereira Dos Santos, F., Le Jiang, Z, Pálinkáš, V., Francis, O., Baumann, H., Mäkinen, J., Moigne, N., Champollion, C., Deville, S., Timmen, L., Falk, Vitushkin, L., Merlet, S., Tisserand, L., Jousset, P., Roth- R., Wilmes, H., Lacovone, D., Baccaro, F., Germak, A., Biol- leitner, C., Becker, M., Robertsson, L. and E. F. Arias, . cati, E., Krynski, J., Sekowski, M., Olszak, T., Pachuta, A., On the gravimetric contribution to watt balance experiments. Agren, J., Engfeldt, A., Reudink, R., Inacio, P., McLaugh- Metrologia, 50: 452–471 doi:10.1088/0026-1394/50/5/452. lin, D., Shannon, G., Eckl, M., Wilkins, T., van Westrum D. Kankare, V., Holopainen, M., Vastaranta, M., Puttonen, E., Yu, and R. Billson, . The European Comparison of Absolute X., Hyyppä, J., Vaaja, M., Hyyppä, H. and P. Alho, . In- Gravimeters 2011 (ECAG-2011) in Walferdange, Luxembourg: dividual tree biomass estimation using terrestrial laser scanning. results and recommendations. Metrologia, 50: 257–268. Gritsevich, M., Stulov, V. and L. Turchak, . Formation ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 75: 64–75. http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2012.10.003 of Large Craters on the Earth as a Result of Impacts of Natural Kankare, V., Räty, M., Yu, X., Holopainen, M., Vastaranta, M., Cosmic Bodies. Doklady Physics, 2013, 58(1): 37. http://dx.doi. Kantola, T., Hyyppä, J., Hyyppä, H., Alho, P. and R. Viitala, org/10.1134/S1028335813010059 . Single tree biomass modelling using airborne laser scanning. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 85: 66–73. http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2013.08.008 50 Kankare, V., Vastaranta, M., Holopainen, M., Räty, M., Yu, X., Kuusniemi, H., Bhuiyan, M.Z.H., and T. Kröger, . Signal Hyyppä, J., Hyyppä, H., Alho, P. and R. Viitala, . Re- Quality Indicators and Reliability Testing for Spoof-Resistant trieval of Forest Aboveground Biomass and Stem Volume with GNSS Receivers. European Journal of Navigation, 11(2): 12–19. Airborne Scanning LiDAR. Remote Sensing, 5(5): 2257–2274. doi:10.3390/rs5052257 ISSN 1571-473-X. Kässi, J., Krause, C. M., Kovanen, J. and L. T. Sarjakoski, . Kantola, T., Vastaranta, M., Lyytikäinen-Saarenmaa, P., Holo- Effects of positioning aids on understanding the relationship be- painen, M., Kankare, V., Talvitie, M. and J. Hyyppä, . tween a mobile map and the environment. Human Technology, Classification of Needle Loss of Individual Scots Pine Trees by 9(1): 92–108. Online: http://www.humantechnology.jyu.fi/cur- Means of Airborne Laser Scanning. Forests, 4(2): 386–403. rent/ (31/05/13). doi:10.3390/f4020386 Laakso, M., Sarjakoski, T., Lehto, L. and L. T. Sarjakoski, . Karila, K., Karjalainen, M., Hyyppä, J., Koskinen, J., Saaranen, An Information Model for Pedestrian Routing and Navigation V. and P. Rouhiainen, . A Comparison of Precise Leveling Databases Supporting Universal Accessibility, Cartographica, and Persistent Scatterer SAR Interferometry for Building Subsid- 48(2): 89–99. Online: http://dx.doi.org/10.3138/carto.48.2.1837 ence Rate Measurement. ISPRS International Journal of Geo- (31/12/13). Information, 2(3): 797–816. doi:10.3390/ijgi2030797 Kasvi, E., Alho, P., Vaaja, M., Hyyppä, H. and J. Hyyppä, . Spatial and temporal distribution of fluvio-morphological processes on a meander point bar during a flood event. IWA Publishing Hydrology Research. doi:10.2166/nh.2013.091 Kasvi, E., Vaaja, M., Alho, P., Hyyppä, H., Hyyppä, J., Kaartinen, H. and A. Kukko, . Morphological changes on meander point bars associated with flow structure at different discharges. Liang, X. and J. Hyyppä, . Automatic Stem Mapping by Merging Several Terrestrial Laser Scans at the Feature and Decision Levels. Sensors, 13(2): 1614–1634. doi:10.3390/s130201614 Liang, X., Kankare, V., Yu, X., Hyyppä, J. and M. Holopainen, . Automated Stem Curve Measurement Using Terrestrial Laser Scanning. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. doi:10.1109/TGRS.2013.2253783 Liang, X., Kukko, A., Kaartinen, H., Hyyppä, J., Yu, X., Jaakkola, Earth Surface Processes and Landforms, 38(6): 577–590. DOI: A. and Y. Wang, . Possibilities of a personal laser scanning 10.1002/esp.3303 system for forest mapping and ecosystem services, Sensors 14(1): Kettunen, P., Irvankoski, K., Krause, C.M. and L.T. Sarjakoski, 1228–1248. . Landmarks in nature to support wayfinding: effects of sea- Lin, Y. and J. Hyyppä, . Geometrically modeling 2D scattered sons and experimental methods. Cognitive Processing, 14(3): points: a review of the potential for methodologically improving 245–253. Online: http://dx.doi.org/10.1007/s10339-013-0538- mobile laser scanning in data processing. International Journal of 4 (31/12/13). Digital Earth, (ahead-of-print), 1–18. doi:10.1080/17538947.20 Kohout, T., Gritsevich, M., Grokhovsky, V., Yakovlev, G., 13.781239 Haloda, J., Halodova, P., Michallik, R., Penttilä, A. and Lin, Y., Hyyppä, J., Kaartinen, H. and A. Kukko, . Perfor- K. Muinonen, . Mineralogy, reflectance spectra, and physi- mance Analysis of Mobile Laser Scanning Systems in Target Rep- cal properties of the Chelyabinsk LL5 chondrite – Insight into resentation. Remote Sensing, 5(7): 3140–3155. doi:10.3390/ shock-induced changes in asteroid regoliths. Icarus. http://dx.doi. rs5073140 org/10.1016/j.icarus.2013.09.027 Lin, Y., Hyyppä, J. and A. Kukko, . Stop-and-Go Mode: Sen- Kovanen, J. and L.T. Sarjakoski, . Sequential Displacement sor Manipulation as Essential as Sensor Development in Terres- and Grouping of Point Symbols in Mobile Context. Journal of trial Laser Scanning. Sensors, 13(7): 8140–8154. doi:10.3390/ Location Based Services. Online: http://dx.doi.org/10.1080/174 s130708140 89725.2013.764024 (01/02/13). Kovanen, J., Sarjakoski, T. and L. T. Sarjakoski, . A Multi- Lin, Y., Puttonen, E. and J. Hyyppä, . Investigation of Tree Spectral Reflectance Characteristics Using a Mobile Terrestrial Modal Communication Approach to Describing the Surround- Line Spectrometer and Laser Scanner. Sensors, 13(7): 9305–9320. ings to Mobile Users. In S.H.L. Liang, X. Wang, and C. Clara- doi:10.3390/s130709305 munt, (eds.), Lecture Notes in Computer Science, 7820, Web and Lindqvist, H., Nousiainen, T. P. and K. Muinonen, . Particle- Wireless Geographical Information Systems, Proceedings of the to-particle variation in scattering by mineral dust: From simplified 12th International Symposium, W2GIS 2013, Banff, Canada, AB, April 4–5, 2013. models to realistic, inhomogeneous particles, p. 37–38. Liski, J., Kaasalainen, S., Raumonen, P., Akujärvi, A., Krooks, Kukko, A., Anttila, K., Manninen, T., Kaasalainen, S. and H. A., Repo, A. and M. Kaasalainen, . Indirect emissions of Kaartinen, . Snow surface roughness from mobile laser forest bioenergy: detailed modeling of stump-root systems. GCB scanning data. Cold Regions Science and Technology, 96: 23–35. Bioenergy, in press. http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/ gcbb.12091/abstract 51 Julkaisut 2013 Liu, J., Chen, R., Chen, Y., Kröger, T. and L. Pei, . Perfor- Sarjakoski, L. T., Kettunen, P., Flink, H.-M., Laakso, M., Rönne- mance Evaluation of EGNOS in Challenging Environments. berg, M., Stigmar, H. and T. Sarjakoski, . Landmarks and Journal of Global Positioning Systems, 11(1):145–155. DOI: a hiking ontology to support wayfinding in a national park during 10.5081/jgps.11.2.145. different seasons. In M. Raubal, D. M. Mark and A.U. Frank, Nurminen, K., Karjalainen, M., Yu, X., Hyyppä, J. and E. Hon- (eds.), Cognitive and Linguistic Aspects of Geographic Space, kavaara, . Performance of dense digital surface models based Lecture Notes in Geoinformation and Cartography, Springer- on image matching in the estimation of plot-level forest variables. Verlag Berlin Heidelberg, pp. 99–119. Online: http://dx.doi. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 83: 104–115. http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2013.06.005 Nyberg, S., Kallio, U. and H. Koivula, . GPS monitoring of bedrock stability at Olkiluoto nuclear waste disposal site in Finland from 1996 to 2012. Journal of Geodetic Science, 3(2), org/10.1007/978-3-642-34359-9_6 (31/12/13). Schwarzbach, F., Oksanen, J., Sarjakoski, L.T. and T. Sarjakoski, . From LiDAR Data to Forest Representation on Multi-Scale Maps. The Cartographic Journal, 50(1): 33–42. Vaaja, M., Kukko, A., Kaartinen, H., Kurkela, M., Kasvi, E., 121–126, ISSN: 2081-9943, DOI: 10.2478/jogs-2013-0017. Flener, C., Hyyppä, H., Hyyppä, J., Järvelä, J. and P. Alho, Pei, L., Guinness, R., Chen, R., Liu, J., Kuusniemi, H., Chen, . Data Processing and Quality Evaluation of a Boat-Based Y., Chen, L. and J. Kaistinen, . Human Behavior Cogni- Mobile Laser Scanning System. Sensors, 13(9): 12497–12515. tion Using Smartphone Sensors. Sensors, 13(2): 1402–1424, doi: 10.3390/s130201402. doi:10.3390/s130912497 Wang, Q., Chen, X., Chen, E., Chen, Y. and X. Zhang, . Puttonen, E., Lehtomäki, M., Kaartinen, H., Zhu, L., Kukko, A. Electromyography-Based Locomotion Pattern Recognition and and A. Jaakkola , . Improved Sampling for Terrestrial and Personal Positioning Toward Improved Context-Awareness Ap- Mobile Laser Scanner Point Cloud Data. Remote Sensing, 5(4): plications. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: 1754–1773. Systems 43(5): 1216–1227. Pyysalo, U. and J. Oksanen, . Outlier highlighting for spatio- Wang, Y., Chen, R., Chen, Y., Pei, L., Hyyppä, J., Zhu, L. and K. temporal data visualization. Cartography and Geographic Infor- Virrantaus, . Evaluations on 3D Personal Navigation based mation Science, 40(3): 165–171. on Geocoded Images in Smartphones. Journal of Global Position- Raiskila, S., Plado, J., Ruotsalainen, H. and L. J. Pesonen, . Geophysical Signatures of the Keurusselkä Meteorite Im- ing Systems, 11(1):116–126 . DOI: 10.5081/jgps.11.2.116. Wang, Y., Chen, R., Pei, L., Chen, Y., and K. Virrantaus, . pact Structure - Implications for Crater Dimensions. Geophysica Evaluations on 3D Personal Navigation based on Geocoded Imag- 49(1-2), 3–23. es in Smartphones. Journal of Global Positioning System. 11(1): Raumonen, P., Kaasalainen, M., Åkerblom, M., Kaasalainen, S., Kaartinen, H., Vastaranta, M., Holopainen, M., Disney, M. 116–126. DOI: 10.5081/jgps.11.2.116. http://www.gnss.com. au/JoGPS/v11n2/JoGPS_v11n2p116-126.pdf and P. Lewis . Fast Automatic Precision Tree Models from Wang, Y., Liang, X., Flener, C., Kukko, A., Kaartinen, H., Terrestrial Laser Scanner Data. Remote Sensing, 5(2): 491–520. Kurkela, M., Vaaja, M., Hyyppä, H. and P. Alho, . 3D DOI: 10.3390/rs5020491 Ruotsalainen, L., Bancroft, J., Lachapelle, G. and H. Kuusni- Modeling of Coarse Fluvial Sediments Based on Mobile Laser Scanning Data. Remote Sensing, 5(9): 4571–4592. emi, . Enhanced pedestrian attitude estimation using vision Vastaranta, M., Holopainen, M., Karjalainen, M., Kankare, aiding. Journal of Location Based Services, August 2013: 209– V., Hyyppä, J. and S. Kaasalainen, . TerraSAR-X stereo 222, DOI:10.1080/17489725.2013.819450. radargrammetry and airborne scanning LiDAR height metrics Rönneberg, M., Halkosaari, H.-M., Sarjakoski, T. and L. T. in imputation of forest aboveground biomass and stem volume. Sarjakoski, , Hands-on Maps: a Multi-touch Map Applica- IEEE Trans. Geosci. Remote Sensing, in press. http://dx.doi. tion in a Public Space, Kartographische Nachrichten, (4/2013): 210–215. Rönnholm, P., Karjalainen, M., Kaartinen, H., Nurminen, K. org/10.1109/TGRS.2013.2248370 Vastaranta, M., Kantola, T., Lyytikäinen-Saarenmaa, P., Holopainen, M., Kankare, V., Wulder, M., Hyyppä, J. and H. and J. Hyyppä, . Relative orientation between a single frame Hyyppä, . Area-based mapping of defoliation of Scots pine image and LIDAR point cloud using linear features. Photogram- stands using airborne scanning LiDAR. Remote Sensing, 5(3): metric Journal of Finland, 23(2): 1–16. http://foto.hut.fi/seura/ julkaisut/pjf/pjf_e/2013/PJF2013_Ronnholm_et_al... 1220–1234. doi:10.3390/rs5031220 Vastaranta, M., Wulder, M.A., White, J., Pekkarinen, A., Tuom- Saarinen, N., Vastaranta, M., Vaaja, M., Lotsari, E., Jaakkola, inen, S., Ginzler, C., Kankare, V., Holopainen, M., Hyyppä, A., Kukko, A., Kaartinen, H., Holopainen, M., Hyyppä, H. J. and H. Hyyppä, . Airborne laser scanning and digital ste- and P. Alho, . Area-Based Approach for Mapping and reo imagery measures of forest structure: Comparative results and Monitoring Riverine Vegetation Using Mobile Laser Scanning. implications to forest mapping and inventory update. Canadian Remote Sensing, 5(10): 5285–5303. Journal of Remote Sensing, 39(5): 382–395. 52 Vauhkonen, J., Hakala, T., Suomalainen, J., Kaasalainen, S., Ne- Zubko, N. and M. Poutanen (eds.), . Proceedings of the 21st valainen, O., Vastaranta, M., Holopainen, M. and J. Hyyppä, Meeting of the European VLBI Group for Geodesy and Astron- . Classification of Spruce and Pine Trees Using Active Hyper- omy. Reports of the Finnish Geodetic Institute, 2013:1, 268 p. spectral LiDAR. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 10(5): 1138–1141. doi:10.1109/LGRS.2012.2232278 Virkki, A., Muinonen, K. and A. Penttilä, . Circular polarization of spherical-particle aggregates at backscattering. Journal of Quantitative Spectroscopy & Radiative Transfer, 126: 150–159. Referoidut kokousjulkaisut Peer reviewed conference publications Yu, X., Liang, X., Hyyppä, J., Kankare, V., Vastaranta, M. and M. Holopainen, . Stem biomass estimation based Bron, E., Gritsevich, M., Li, X. and K. Ros, . The mass of the on stem reconstruction from terrestrial laser scanning point molecular cloud core CB17. Reports of the international summer clouds. Remote Sensing Letters, 4(4): 344–353, 2013. doi: school “Molecules in space”, 1–11. 10.1080/2150704X.2012.734931. Gritsevich, M., Hakala, T., Peltoniemi, J., Paton, M., Stenman, Zubko, E., Muinonen, K., Munoz, O., Nousiainen, T. P., Shkura- J. and A. Luttinen, . Bidirectional Reflectance Measure- tov, Y., Sun, W. and G. Videen, . Light scattering by feld- ments of Meteorites Acquired by FGI’s Field Goniospectrometer. spar particles: Comparison of model agglomerate debris particles Proceedings of the International Meteor Conference 2012, ISBN with laboratory samples. Journal of Quantitative Spectroscopy & 978-2-87355-024-4, Vol. 2: 205–209. Radiative Transfer, 131: 175–187. Zubko, E., Muinonen, K., Shkuratov, Y. and G. Videen, . Gritsevich, M., Kuznetsova, D., Stulov, V. and L. Turchak, . Deceleration Rate of a Fireball as a Tool to Predict Conse- Characteristics of cometary dust in the innermost coma derived quences of the Impact. Proceedings of the International Meteor from polarimetry by Giotto. Monthly Notices of the Royal Astro- Conference 2012, ISBN 978-2-87355-024-4, Vol. 2: 152–154. nomical Society, 430(2): 1118–1124. Gritsevich, M., Lyytinen, E., Grokhovsky, V. I., Vinnikov, V., Kohout, T. and V. Lupovka, . Orbit, Trajectory, and Recovery of Chelyabinsk Meteorite. Meteoritics and Planetary Sci- Geodeettisen laitoksen sarjat Publication series of the FGI ence, Vol. 48, special issue, A146. Guinness, R. E., . Beyond Where to How: A Machine Learning Approach for Sensing Mobility Contexts Using Smartphone Sensors, 26th International Technical Meeting of the Satellite Divi- Ahokas, E., . Aspects of Accuracy, Scanning Angle Optimization, and Intensity Calibration Related to Nationwide Laser sion of the Institute of Navigation (ION GNSS 2013), Nashville, Tennessee, U.S. (student paper award) Scanning. Doctoral thesis, Aalto University. Publications of the Hakala, T., Honkavaara, E., Saari, H., Mäkynen, J., Kaivosoja, Finnish Geodetic Institute, N:o 150, 124 p. http://lib.tkk.fi/ J., Pesonen, L. and I. Pölönen, . Spectral imaging from Diss/2013/isbn9789517113014/isbn9789517113014.pdf UAVs under varying illumination conditions. In International Ar- Kaartinen, H., . Benchmarking of airborne laser scanning based chives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Infor- feature extraction methods and mobile laser scanning system per- mation Sciences, Volume XL-1/W2, 2013, Proceedings of UAV- formance based on high-quality test fields. Doctoral thesis, Aalto g2013, Rostock, Germany, 4–6 September 2013. doi:10.5194/ University. Publications of the Finnish Geodetic Institute, N:o isprsarchives-XL-1-W2-93-2013 152, 346 p. http://urn.fi/URN:ISBN:978-951-711-305-2 Kukko, A., . Mobile Laser Scanning – System development, Hakala, T., Kaasalainen, S., Puttonen, E., Nevalainen, O., Vauhkonen, J. and M. Holopainen, . New applications of performance and applications. Doctoral thesis, Aalto University. active hyperspectral laser scanning. ISRSE35, 22–26, April, 2013, Publications of the Finnish Geodetic Institute, N:o 153, 247 p. Beijing, China Liang, X., . Feasibility of Terrestrial Laser Scanning for Plotwise Honkavaara, E., Hakala, T., Kirjasniemi, J., Lindfors, A., Forest Inventories. Doctoral thesis, Aalto University. Publications Mäkynen, J., Nurminen, K., Ruokokoski, P., Saari, H. and of the Finnish Geodetic Institute, N:o 149, 150 p. L. Markelin, . New light-weight stereosopic spectrometric Markelin, L., . Radiometric Calibration, Validation and Correc- airborne imaging technology for high-resolution environmental tion of Multispectral Photogrammetric Imagery. Doctoral thesis, remote sensing – Case studies in water quality mapping. Interna- Aalto University. Publications of the Finnish Geodetic Institute, tional Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spa- N:o 148, 160 p. http://urn.fi/URN:ISBN:978-951-711-295-6 tial Information Sciences, Volume XL-1/W1, ISPRS Hannover Ruotsalainen, L., . Vision-Aided Pedestrian Navigation for Workshop 2013, 21–24 May 2013, Hannover, Germany. Challenging GNSS Environments. Doctoral Thesis. Publications of the Finnish Geodetic Institute, N:o 151, 180 p. http://urn.fi/ URN:ISBN:978-951-711-303-8 53 Julkaisut 2013 Häkli, P., Kallio, U. and J. Puupponen, . From Passive to Ac- Litkey, P., Nurminen, K. and E. Honkavaara, . Automatic tive Control Point Networks – Evaluation of Accuracy in Static detection of storm damages using high-altitude photogrammetric GPS Surveying. Environment for Sustainability, FIG Working imaging. International Archives of the Photogrammetry, Remote Week 2013, Abuja, Nigeria, 6–10 May 2013. Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-1/W1, IS- Kaasalainen, M., Potapov, I., Raumonen, P., Åkerblom, M., Sievänen, R. and S. Kaasalainen, . Bayes trees and forests: combining precise empirical and theoretical tree models. Proceed- PRS Hannover Workshop 2013, 21–24 May 2013, Hannover, Germany. Lyytinen, E. and M. Gritsevich, . A flexible fireball en- ings of the 7th International Conference on Functional Structural try track calculation program. Proceedings of the International Plant Models (FSPM), Saariselkä 2013. http://ojs.metla.fi/index. Meteor Conference 2012, ISBN 978-2-87355-024-4, Vol. 2: php/fspm2013/article/view/864 155–167. Kaivosoja, J., Pesonen, L., Kleemola, J., Pölönen, I., Salo, H., Markelin, L., Honkavaara, E., Takala, T. and P. Pellikka, . Honkavaara, E., Saari, H., Mäkynen, J. and A. Rajala, . “Calibration and validation of hyperspectral imagery using a per- A case study of a precision fertilizer application task generation for manent test field” Accepted for publication in the Proceedings of wheat based on classified hyperspectral data from UAV combined the 5th Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing: with farm history data. SPIE Remote Sensing, 23¬–26 September 2013, Dresden, Germany. Evolution in Remote Sensing - WHISPERS 2013, 4 p. Meinander, O., Virkkula, A., Svensson, J., Kivekäs, N., Lihavain- Kallio, U. and M. Poutanen, . Local Ties at Fundamental en, H., Dagsson-Waldhauserova, P., Arnalds, O., Hannula, Stations. Altamimi Z. and X. Collilieux (Eds.). Reference Frames H.R., Kontu, A., Anttila, K., Peltoniemi, J., Gritsevich, M., for Applications in Geosciences. International Association of Ge- Hakala, T., Kaartinen, H., Lahtinen, P., Järvinen, O., Aar- odesy Symposia 138, DOI 10.1007/978-3-642-32998-2_23 © va, A., Neitola, K., Raaterova, A., Bichell, R.E. and G. De Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013. Leeuw, . Snow reflectance affected by soot, volcanic sand, Kohout, T., Gritsevich, M., Grokhovsky, V. I. and G. A. Yakovlev, . Physical Properties of the Chelyabinsk Meteorite Fragments. Meteoritics and Planetary Science, Vol. 48, special issue, A205. Krooks, A., Kaasalainen, S., Hakala, T. and O. Nevalainen, and glaciogenic silt deposited on snow. Report series in aerosol science, 141, ISSN 0784-3496, 119–123. Mäkinen, J., Hokkanen, T., Virtanen, H., Raja-Halli, A. and R. Mäkinen, . Local hydrological effects on gravity at Metsähovi. Finland: implications for comparing observations by the su- . Correction of Intensity Incidence Angle Effect in Terres- perconducting gravimeter with the global hydrological models trial Laser Scanning, ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. and with GRACE. Urs Marti (eds.). IAG symposium series 140, Spatial Inf. Sci., II-5/W2, 145–150, doi:10.5194/isprsannals-II- Springer. Gravity, Geoid and Height Systems (GGHS2012) Ven- 5-W2-145-2013. ice, Italy, October 9–12, 2012. Laakso, M., Halkosaari, H.-M., Sarjakoski, T. and L.T. Sarja- Nevalainen, O., Hakala, T., Suomalainen, J. and S. Kaasalainen, koski, . User experiences with voice-based descriptive map . Nitrogen concentration estimation with hyperspectral li- content in a hiking context. In Jekel, T., Car, A., Strobl, J. and dar. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and G. Griesebner, (eds.), GI_Forum 2013: Creating the GISociety Spatial Information Sciences, Antalya, Turkey, Volume II-5/W2, – Conference Proceedings, Wichmann-Verlag, Berlin. Online: http://dx.doi.org/10.1553/giscience2013 (31/12/13). in press. Oberst, J., Christou, A., Gritsevich, M., Margonis, A., Kos- Latvala, P., Lehto, L. and J. Kähkönen, . The Renewed Im- chny, D., Heward, A. and T. Fouchet, . Meteor activi- plementation of the EuroGeoNames Central Service. The 16th ties within Europlanet. Proceedings of the International Meteor AGILE International Conference on Geographic Information Conference 2012, ISBN 978-2-87355-024-4, Vol. 2: 227–229. Science, May 14–17, 2013, Leuven, Belgium. Online: http:// Oksanen, J., . Can binning be the key to understanding the www.agile-online.org/Conference_Paper/CDs/agile_2013/ uncertainty of DEMs? Proceedings of the GISRUK 2013, April Posters/P_Latvala.pdf (31/12/13). 3–5, 2013, University of Liverpool, UK. Lehto, L., Latvala, P. and J. Kähkönen, . An Implementa- Pei, L., Chen, L., Guinness, R., Liu, J., Kuusniemi, H., Chen, tion of the OGC’s WFS Gazetteer Service Application Profile, Y. and R. Chen, . Sound Positioning Using a Small Scale CASE: The EuroGeoNames Central Service Renewal. The Fifth Linear Microphone Array. In Proceedings of the IPIN 2013 Con- International Conference on Advanced Geographic Information ference, 28–31 Oct., Montbeliard, France. Systems, Applications and Services, ”GEOProcessing 2013”, Feb 24–Mar 1, 2013, Nice, France. Proceedings. Pölönen, I., Saari H., Kaivosoja J., Honkavaara E. and L. Pesonen, . Hyperspectral imaging based biomass and nitrogen content estimations from light-weight UAV. SPIE Remote Sensing, 23–26 September 2013, Dresden, Germany. 54 Saari, H., Pölönen, I., Salo, H., Honkavaara, E., Hakala, T., Holm- Kettunen, P., Rönneberg, M. and T. Sarjakoski, . Mul- lund, C., Mäkynen, J., Mannila, R., Antila, T. and A. Akujärvi, tichannel map presentation and social-media commenting of . Miniaturized hyperspectral imager calibration and UAV flight geographic features related to hiking. Poster abstract in the campaigns. Remote Sensing for Agriculture, Ecosystems, and Hydrol- Annual meeting of the Maps and the Internet Commission of ogy XV. SPIE Remote Sensing, 23–26 September 2013, Dresden, the International Cartographic Association, Aug 22–24, 2013, Germany. Plzen, Czech Republic. Vaubaillon, J., Koten, P., Rudawska, R., Bouley, S., Maquet, L., Co- Kuusniemi H., Bhuiyan, M.Z.H. and T. Kröger, . Signal las, F., Toth, J., Zender, J., McAuliffe, J., Pautet, D., Jenniskens, Quality Indicators and Reliability Testing for Spoof-Resistant P., Gerding, M., Koschny, D., Leroy, A., Lecacheux, J., Gritse- GNSS Receivers. Proceedings of ENC 2013, Vienna, Austria, vich M. and F. Duris, . Overview of the 2011, Draconids air- 22–25 April, 2013, 7 p. borne observation campaign. Proceedings of the International Meteor Conference 2012, ISBN 978-2-87355-024-4, Vol. 1, 61–64. Vinnikov V. and M. Gritsevich, . Statistical Distributions in Em- Kähkönen, J., Lehto, L. and J. Riihelä, . PaikkaOppi – a virtual learning environment on geographic information for upper secondary school. Proceedings of the 26th International pirical Study of Meteorite Fragments. Proceedings of the XLI Summer Cartographic Conference, Aug 26–30, Dresden, Germany. School-Conference “Advanced problems in mechanics”. Polytechnic Lidberg, M., Häkli, P., Engsager, K., Nørbech T. and P. Pi- University Publishing House, Russia, St. Petersburg, 611–618. hlak, . The NKG 2008 GPS campaign – transformation Vinnikov, V., Gritsevich, M., Kuznetsova, D. and V. Lukashenko, results. Henriksen, S. and A. Jørgensen (eds). Proceedings of . Drag, ablation and fragmentation of a meteor body in the at- the 16th General Assembly of the Nordic Geodetic Com- mosphere. Proceedings of the XLI Summer School-Conference “Ad- mission, Sundvolden, Norway, September 27–30, 2010. p. vanced problems in mechanics”. Polytechnic University Publishing House, Russia, St. Petersburg, 619–624. 150–156. Litkey, P. and E. Puttonen, . Importing and exporting Zhu L., Jaakkola, A. and J. Hyyppä, . The use of mobile laser point cloud data to MATLAB with LASlib library. Finnish scanning data and unmanned aerial vehicle images for 3d model Remote Sensing Days 23.–24. October 2013, Espoo, Finland, reconstruction. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-1/W2, 2013UAV-g2013, 4–6 September 2013, Rostock, Germany. 2013, poster. Markkanen, J., Lindqvist, H., Nousiainen, T. P., Muinonen, K. and S. Järvenpää, . Volumetric current integral equation formulation for modeling scattering by atmospheric aerosol particles, 39–40. Muut kokousjulkaisut Other conference publications Nordman, M., Virtanen, H., Nyberg, S., Mäkinen, J., Virtanen, J. ja H. Ruotsalainen . Itämeren aiheuttamaa maan kuormitusta geodeettisissa aikasarjoissa. XXVI Geofysiikan päivät, 21–22.5.2013, Helsinki, 81–84. www.geofy- Hyyppä, J., Jaakkola, A., Chen, Y., Kukko, A., Kaartinen, H., Zhu, L., siikanseura.fi/pdf/GFP2013_kirja.pdf Alho, P. and H. Hyyppä, . Unconventional LIDAR Mapping Poutanen, M., Kallio, U., Koivula, H., Näränen, J., Raja- from Air, Terrestrial and Mobile. in Dieter Fritsch (ed.), 2013. Photo- Halli, A. and N. Zubko, . Renewal of Metsähovi obser- grammetric week 2013. Wichmann. http://www.ifp.uni-stuttgart.de/ vatory. Zubko, N. and M. Poutanen (eds.). Proceedings of the publications/phowo13/180Hyyppae.pdf Jivall, L., Häkli, P., Pihlak, P. and O. Tangen, . Processing of the 21th Meeting of the European VLBI Group for Geodesy and Astronomy, 67–71. NKG 2008 campaign. Henriksen, S. and A. Jørgensen (Eds). Proceed- Oksanen, J., Suvanto, S. and D. Eränen, . Project SU- ings of the 16th General Assembly of the Nordic Geodetic Commis- PRA: Looking for routes from massive workout data. Work- sion. Sundvolden, Norway, September 27–30, 2010. p. 143–149. shop on Analysis and Visualization of MOVEment, Hamburg, Kallio, U. and N. Zubko, . The effect of the systematic error in the March 4-5, 2013. axis offset value on the coordinates estimated in VLBI data analysis. Rastorgueva, E., Ramakrishnan, V. and N. Zubko, . A N. Zubko, N. and M. Poutanen (eds.). Proceedings of the 21st meet- potential use of AGN single-dish monitoring for optimization ing of the European VLBI group for Geodesy and Astronomy, March of Geo-VLBI scheduling. Zubko, N. and M. Poutanen (eds.). 5–8, 2013. Proceedings of the 21th Meeting of the European VLBI Group Kettunen, P., Irvankoski, K., Krause, C. M. and L. T. Sarjakoski, . Perception of landmarks by day and night: case nature trail. for Geodesy and Astronomy, 193–197. Rastorgueva, E. and N. Zubko, . Alert system for the VLBI Proceedings of the 26th International Cartographic Conference, Aug database of ICRF2 sources. Preparatory case study. Proceed- 26–30, Dresden, Germany. Poster Session 1, 193–194. ings of Science, 11th EVN symposium, 2013. 55 Julkaisut 2013 Ruotsalainen, H., . Maan rakenteen ja geodynamiikan kallistushavaintoja kolmannen sukupolven interferometrisella pitkällä vesivaa’alla Lohjan Tytyrissä. XXVI Geofysiikan päivät, 21–22.5.2013, Muut julkaisut ja raportit Other publications and reports Helsinki, 113–117. www.geofysiikanseura.fi/pdf/GFP2013_kirja.pdf Ruotsalainen, L., Bhuiyan, M.Z.H., Kuusniemi, H. and S. Söder- Ahlavuo, M., Hyyppä, H., Markkula, M. ja J. Hyyppä, . holm, . Preliminary Investigation of Deeply-Coupled Galileo Valttina Kansainvälisyys. Maankäyttö 2013 (3): 34–36. http:// and Self-Contained Sensor Integration for Interference Mitigation. www.maankaytto.fi/arkisto/mk313/mk313_1668_ahlavuo_ ESA/GSA 4th International Colloquium: Scientific and Fundamental Aspects of the Galileo Programme, 4–6 December 2013, Prague, Czech Republic, in press. Thombre, S., Tchamov, N. N., Valkama, M., Lohan, E. S. and J. Nur- et_al.pdf Cramer, M., Bovet, S., Gültlinger, M., Honkavaara, E., McGill, A., Rijsdijk, M., Tabor, M. and V. Tournadre, . On the use of RPAS in national mapping ¬– The EuroSDR mi, . “GNSS Receiver Sensitivity Degradation due to Phase Noise point of view. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial of the Radio Front-end PLL”, ESA/GSA 4th International Colloqui- Inf. Sci., XL-1/W2, 93–99, 2013 www.int-arch-photogramm- um: Scientific and Fundamental Aspects of the Galileo Programme, 4–6 December 2013, Prague, Czech Republic, in press. remote-sens-spatial-inf-sci.net/XL-1-W2/93/2013/. Honkavaara, E., Markelin, L., Arbiol R. and L. Martinez, Virtanen, H., Bilker-Koivula, M., Mäkinen, J., Näränen, J., Raja- . Radiometric aspects of digital photogrammetric images. Halli, A. ja H. Ruotsalainen, . Suprajohtavagravimetrin T020 EuroSDR Official Publication 62: 5–47. http://www.eurosdr. ja absoluuttigravimetrin FG5-221 mittausten vertailua Metsähovissa net/publications/62.pdf vuosina 2003–2012; teoksessa Veikkolainen, T., Suhonen, K., Närän- Hyyppä, H., Ahlavuo, M., Holopainen, M., Vastaranta, M., en, J., Korja, T., Kauristie, K. ja S. Kaasalainen (eds.). XXVI Geofy- Alho, P., Hyyppä, J., Haggrén, H. Rönnholm, P., Holl- siikan Päivät, Helsingissä 21.–22.05.2013.Geofysiikan Seura, Helsin- ström, T., Saarinen, N. and M. Kurkela, . What it ki, 2013, 155–158. www.geofysiikanseura.fi/pdf/GFP2013_kirja.pdf takes to refine world-class research into high-class education. Virtanen, J., Granvik, M., Muinonen, K. and D. Oszkiewicz, . “Bayesian Orbit Computation Tools for Objects on Geocentric Orbits”. Proceedings of Sixth European Conference on Space Debris, 22–25 April 2013 ESOC, Darmstadt, Germany. Zubko, N., Poutanen, M., Böhm, J. and T. Nilsson, . Analysis of VLBI data with different stochastic models; in Behrend D. and K. Maankäyttö, 2013(3a): 32–36. http://www.maankaytto.fi/ arkisto/sisallysluettelot.php Hyyppä, H., Ahlavuo, M., Markkula, M., Miikki, L., Hyyppä, J. ja P. Launonen, . Monialaisesti ratkaisuja kaupungistumiseen. Maankäyttö 2013 (3): 20–21. http://www.maankaytto.fi/arkisto/mk313/mk313_1663_hyyppa_et_al.pdf D. Baver (eds.). International VLBI Service for Geodesy and Astrom- Hyyppä, H., Virtanen, J.-P., Ahlavuo, M., Hollström, T., etry 2012 General Meeting Proceedings. NASA/CP-2012-217504, Hyyppä, J., Markkula, M., Zhu, L. ja M. Holopainen, . 236–240. Osallistuminen uusiksi 3D-virtuaalimaailmoilla. Maankäyttö Zubko, N. and E. Rastorgueva, . A case study of source structure influence on geodetic parameter estimation; in Zubko, N. and M. Poutanen (eds.). Proceedings of the 21th Meeting of the European VLBI Group for Geodesy and Astronomy,189–191. 2013 (3): 26–27. http://www.maankaytto.fi/arkisto/mk313/ mk313_1665_hyyppa_et_al.pdf Kaartinen, H., Hyyppä, J., Kukko, A., Lehtomäki, M., Jaakkola,A., Vosselman, G., Elberink, S.O., Rutzinger, M., Pu, S. and M. Vaaja, . Mobile mapping–Road Environment Mapping using Mobile Laser Scanning. EuroSDR Kirjat / Books Official Publication 62: 49–95. www.eurosdr.net/publications/62.pdf Keskimölö, A., Tornberg, J., Karlsson, S., Kytökari, J., Holopainen, M., Hyyppä, J. ja M. Vastaranta, . Laserkeilaus Koistinen, A., Nieminen, P., Pyysalo, U. and E. Honka- metsävarojen hallinnassa. Helsingin yliopiston metsätieteiden laitok- vaara, . In Keskimölö, A., Koistinen, A. and E. Juuso, sen julkaisuja 5. (eds.), Mining monitoring concept. Public Report, MMEA, Holopainen, M., Vastaranta, M., Liang, X., Hyyppä, J., Jaakkola, A. and V. Kankare. Estimation of forest stock and yield using Lidar data. In Wang, G. & Weng, Q., . Remote Sensing of Natural Resources. Taylor and Francis. ISBN 9781466556928 Measurement, Monitoring and Environmental Assessment, WP5.2.7, 76 p. Nyberg, S., Kallio, U., Häkli, P., Jokela, J., Koivula, H., Saaranen V. and P. Rouhiainen, . Monitoring the Bedrock Stability in Olkiluoto – Summary of Campaign Based GPS Measurements in 1996–2011. Posiva Working Report 2013– 63, POSIVA Oy, Olkiluoto, 82 p. 56 Nyberg, S., Kallio, U. and H. Koivula, . GPS Deformation Measurements at Olkiluto in 2012. Posiva Working Report 2013–16, POSIVA Oy, Olkiluoto, 28 p. Oksanen, J., Sarjakoski, L. T. ja T. Sarjakoski, . Kartta-design monikanavajulkaisemisessa – kokemuksia MenoMaps -projektista. Julkaisussa: P. Räsänen (toim.), Outdoors Finland – Retkeilyinformaation suunnittelu ja toteuttaminen. Lahden ammattikorkeakoulun julkaisu, sarja C, 139, 35–46. Pyysalo, U, Oksanen, J. ja T. Sarjakoski, . VALUE II - Valumaaluejärjestelmän uudistamiseen liittyvät epävarmuusanalyysit ja laatutarkastelut. Loppuraportti, VALUE II - Suomen valtakunnallisen valuma-aluejärjestelmän uudistaminen, 14 s. Saari, T., . GOCE User Toolboxin käyttö Itämeren meritopografian visualisoinnissa; teoksessa Andrei, O. ja Vermeer, M. (toim.). GEONAVPOS: Seminar publications on Geodesy, Navigation and Positioning, 113–138. Aalto University publication series Science + Technology, 12/2013, ISBN 978-952-60-5214-4, ISSN 1799-4896, ISSN 1799-490X. http://urn.fi/URN:ISBN:978-952-60-5214-4 Saari, T., . Valtakunnalliset korkeudenmääritysmenetelmät. Diplomityö. Aalto-yliopisto, Maankäyttötieteiden laitos, Espoo. 94+22 s. Uunila, M. and N. Zubko, . Metsähovi Radio Observatory - IVS Network Station. In K. D. Baver, D. Behrend, and K. Armstrong (eds.). International VLBI Service for Geodesy and Astrometry 2012 Annual Report, NASA/TP-2013-217511, 112–115. Virtanen, J., Torppa, J., Näränen, J., Muinonen, K., Granvik, M., Poikonen, J., Lehti, J., Säntti, T. and T. Komulainen. “Streak detection and astrometric reduction: review.” ESA Technical note. (STREAKDET_FGI_TN_001), Contract No 4000108373/13/D/ SR. Virtanen, J.-P., Hyyppä, H., Ahlavuo, M., Hollström, T., Hyyppä, J., Markkula, M., Kurkela, M., Viitanen, K., Zhu, L., Lehtinen, J., Honkanen, T. ja M. Holopainen, . Rakennetun ympäristön suunnitteluun mittatarkkaa virtuaalisuutta. Maankäyttö 2013 (3): 28–30. http://www.maankaytto.fi/arkisto/mk313/mk313.pdf 57 58 6 1
© Copyright 2024