VUOSIKERTOMUS 2013
ANNUAL REPORT 2013
Paikkatietoa Maasta avaruuteen
Geodeettisessa laitoksessa tehdään paikkatietoinfrastruktuureja tukevaa tutkimusta ja
kehitystyötä.
Geodeettinen laitos:
• tarjoaa tieteellisen perustan Suomen kartoille,
paikkatiedoille ja paikannukselle
• tutkii ja kehittää paikkatietojen mittaus-,
tuottamis- ja hyödyntämismenetelmiä
• tekee yhteistyötä yritysten, yliopistojen, tutkimuslaitosten ja julkisyhteisöjen kanssa
Geoinformation from space to Earth
The Finnish Geodetic Institute (FGI) carries
out research and development for spatial data
infrastructures.
The FGI:
• provides a scientiﬁc basis for Finnish maps
and geospatial information
• carries out research and development on
methods for the measurements, data acquisition, processing and exploiting of geospatial
information
• co-operates with industry, universities and
governmental organisations nationally and
internationally
Sisältö
Contents
6
10
18
28
40
46
50
Johdon katsaus
Referenssijärjestelmät
Mobiili geomatiikka
Paikkatietoinfrastruktuurit
Muuttuva Maa
Henkilöstö ja talous
Julkaisut 2013
6
10
18
28
40
46
50
FGI Executive Board’s review
Reference systems
Mobile geomatics
Spatial data infrastructures
Changing Earth
Personnel and finance
Publications 2013
64 Publications 2011
Ylijohtajan
katselmus
Johdon
katsaus
2013
Vuosi 2013 oli Geodeettiselle laitokselle varsin turbulentti, mutta ansiokas. Laitos osallistui vuoden
alkupuoliskolla maa- ja metsätalousministeriön ELMAesiselvitykseen koskien valtion tutkimuslaitosuudistusta. Hallitus linjasi 5.9.2013 periaatepäätöksessään
ELMA-selvityksen mukaisesti, että Geodeettinen laitos,
Maanmittauslaitoksen Inspire-asiat ja paikkatietojen
yhteiskäytön edistämiseen ja kehittämiseen liittyvä
toiminta, maa- ja metsätalousministeriön tietopalvelukeskuksen (Tike) toimialariippuvat tietojärjestelmät
ja niiden kehittäminen yhdistetään Paikkatiedon tutkimus- ja kehittämiskeskukseksi. Maa- ja metsätalousministeriön ehdotuksessa 8.8.2013 valtion vuoden 2014
talousarvioesitykseksi linjattiin edelleen, että maa- ja
metsätalousministeriön tietopalvelukeskuksen tietotekniikan kehittämistehtäviä, Geodeettisen laitoksen
tutkimus- ja kehittämistehtävät, Maanmittauslaitoksen paikkatietojen yhteiskäytön edistämiseen liittyviä
tehtäviä ja mahdollisuuksien mukaan hallinnonalan
eri virastojen muita toimialariippuvia tietotekniikan
kehittämistehtäviä valmistaudutaan keskittämään
vuoden 2015 alusta lukien (ELMA-hanke). ELMAselvitys jatkuu vuonna 2014 Yhteen2015-projektina,
jonka tehtävänä on ELMA-selvityksessä syntyneen
suunnitelman toimeenpano Geodeettisen laitoksen ja
Tiken yhdistämiseksi Maanmittauslaitokseen.
Muutosprojekti onkin lisännyt niin työtä kuin
levottomuuttakin laitoksessa, kun tutkimuslaitoksen
yhdistäminen Maanmittauslaitokseen on edennyt
hitaasti, mutta varmasti. Työ on syönyt aimo annoksen
johtoryhmän työaikaa lukuisine kokouksineen asian tiimoilta. Mutta kun tämä väistämätön muutos vähitellen
hyväksytään, katseet voidaan suunnata kiinnostuksella
kohti yhteistä tulevaisuutta.
Vuoden 2013 Geodeettisen laitoksen toiminnan
ehdottomiin valopilkkuihin voidaan lukea Suomen
Akatemian huippuyksikön myöntäminen laitokselle
vuosille 2014–2019. Laserkeilauksen huippuyksikkö on
ainut huippuyksikkö, jota johtaa tutkimuslaitos. Huippuyksikkö tulee entisestään viitoittamaan laitoksen
asemaa tieteenalan globaalina johtajana. Jo nyt hyödyt
laserkeilausosaamisesta ovat kymmeniä miljoonia euroja
suomalaiselle yhteiskunnalle.
6
FGI Executive Board’s review 2013
Year 2013 was a fairly turbulent but meritorious year for
the Finnish Geodetic Institute (FGI). During the ﬁrst
half of the year, the institute participated in the ELMA
preliminary report concerning the reform of the governmental research institutes. In their decision in principle,
on 5th September, the Government aligned their policy in
accordance with the ELMA survey so that the FGI, Inspire
issues and activities of the National Land Survey of Finland (NLS) related to the promotion and development of
joint use of geospatial information, the sector-dependent
information systems and their promotion of the Information Centre of the Ministry of Agriculture and Forestry
(Tike) and their development will be combined into a
Research and Development Centre of Geospatial Data. In
their policy proposal of 8th August 2013 for the Government’s 2014 draft budget, the Ministry of Agriculture and
Forestry further stated that, from the beginning of 2015
(ELMA project), preparations should be made to integrate
the information technology development tasks of Tike, the
research and development tasks of the Finnish Geodetic
Institute, tasks related to the advancement of joint use and
development of geospatial information by the National
Land Survey of Finland and, as far as possible, other
sector-dependent information technology development
tasks of various oﬃces in the administrative sector. The
ELMA survey will continue this year as the Yhteen2015
(Together2015) project with the task of implementing the
plan created in the ELMA survey to merge the FGI and
Tike to the National Survey of Finland.
The transition project has increased both work and
disquiet in the institute, while the joining of the research
institute to the NLS has proceeded slowly but surely. The
work has gobbled a fair bit of the executive board’s work
time with its numerous meetings dealing with the matter.
But now as the future change has gradually began to take
root in the minds of those aﬀected, the idea of merging
has become easier to digest and the attention is directed
with interest towards the common future.
The Academy of Finland’s granting to the FGI the
status of Centre of Excellence (CoE) has been among the
undisputed glimmers of light for the institute’s activities.
The CoE in Laser Scanning Research is the only Centre of
Excellence led by a research institute. It will further pave
the way for the status of the institute among the global
leaders in this ﬁeld. Already the beneﬁts of laser scanning
bring tens of millions of euros for the Finnish society.
The accuracy and usability of satellite positioning
systems (GNSS) is improving, which will increase the
Satelliittipaikannusjärjestelmien paikannustietojen
tarkkuus ja käytettävyys kasvavat nykyisestä, mikä tulee
lisäämään satelliittipohjaisen navigaation merkitystä ja
kasvattamaan paikkatiedon markkinoita. Geodeettinen
laitos aloitti avoimen korjatun satelliittipaikannussignaalin tarjoamisen vuoden 2014 alussa. Signaalin
avulla paikannustarkkuus on noin 0,5 metriä. Suomessa
mm. älykkään liikenneinfrasruktuurin kehittäminen
perustuu tarkkaan satelliittipaikannukseen, minkä
edellytykset paranevat Geodeettisen laitoksen FinnRefuudistuksen myötä. FinnRef-hanke on yksi valtion
vaikuttavuus- ja tuloksellisuushankkeista.
Retkeilijät, paikkatiedon loppukäyttäjinä, ovat
päässeet hyödyntämään laitoksen tutkimustuloksia
toukokuussa avatussa Suomen luontokeskus Haltiassa,
jossa Tassu-monikosketuskartta on esillä Viherkehänäyttelyssä.
Geodeettinen laitos on siis ollut monin tavoin näkyy
villä kuluneena vuotena. Laitoksen tiedotusvastuulla
olleen, ilmakehässä tuhoutuneen Goce-satelliitin koko
tarina on vielä luettavissa: http://www.fgi.ﬁ/GOCE/.
importance of satellite-based navigation and also the markets for geospatial data. The FGI started to provide open
correction signal for satellite navigation and positioning
from the beginning of 2014. With the help of the signal,
the positioning accuracy is about 0.5 metres. In Finland,
for example the development of intelligent traﬃc infrastructure will be based on accurate satellite positioning.
The conditions for this will be improved with the renewal
of the FinnRef GNSS network. FinnRef is also one of the
topics in the Government’s Eﬀectiveness and Productivity
Programme.
Hikers, as the end users of geospatial information,
have been able to use the institute’s research results in
Haltia, the Finnish Nature Centre, which was opened in
May and where the Tassu multitouch map is shown at the
Green Belt exhibition.
Thus the Finnish Geodetic Institute has made itself visible in many ways during the past year. The whole story of
the Goce satellite, which was disintegrated in the atmospheric re-entry at the end of its journey and for which the
information responsibility fell to the institute, can still be
read at: http://www.fgi.ﬁ/GOCE/
7
Johdon katsaus
Kuva: Anssi Krooks / Photo: Anssi Krooks
Jarkko Koskinen
Jarkko Koskinen
Ylijohtaja
Director General
Tiina Sarjakoski
Tiina Sarjakoski
Tutkimusjohtaja
Research Director
Juha Hyyppä
Juha Hyyppä
Osastonjohtaja
Kaukokartoitus ja fotogrammetria
Head of Department
Remote Sensing and Photogrammetry
Laura Ruotsalainen
Laura Ruotsalainen
Osastonjohtaja ma
Navigointi ja paikannus
Deputy Head of Department
Navigation and Positioning
Markku Poutanen
Markku Poutanen
Osastonjohtaja
Geodesia ja geodynamiikka
Head of Department
Geodesy and Geodynamics
Tapani Sarjakoski
Tapani Sarjakoski
Osastonjohtaja
Geoinformatiikka ja kartografia
Head of Department
Geoinformatics and Cartography
[email protected]
[email protected]
8
9
Referenssijärjestelmät
Pysyvän GNSS-verkon uudistaminen ja
paikannuspalvelu
Geodeettinen laitos on ylläpitänyt 1990-luvun lopulta
saakka GNSS-verkkoa (FinnRef®), joka toimii kansallisen vertauskehyksen (EUREF-FIN) runkona.
FinnRef®verkon kautta olemme liittyneet eurooppalaisiin ja maailmanlaajuisiin järjestelmiin. Pysyvän
GNSS-verkon jatkuvat havainnot takaavat, että vertauskehyksemme, johon maamme kartat perustuvat, on
Euroopan parlamentin ja neuvoston Inspire-direktiivin
mukainen, ja sen mahdollisia deformaatioita seurataan
jatkuvasti.
FinnRef®verkko on uudistettu maa- ja metsätalousministeriön erillisrahoituksella viimeisen puolentoista
vuoden aikana. Uudistetun FinnRef®-verkon 19
tukiasemaa on rakennettu avoimille paikoille, ja ne
kattavat tasaisesti koko Suomen. Suurin osa uusista
GNSS-asemista on rakennettu vanhan aseman välittömään läheisyyteen, ja lisäasemilla on taattu parempi
valtakunnallinen kattavuus. Tukiasemien antennit on
kalibroitu ja asennettu peruskallioon pystytettyjen
matalien mastojen huipulle. Aseman vastaanotin
havaitsee kaikkia näkyvissä olevia GNSS-satelliitteja,
ja lähettää kerätyn datan tosiaikaisena Geodeettisen
laitoksen laskentakeskukseen.
GNSS-data analysoidaan laskentakeskuksessa,
jossa mallinnetaan paikannukseen liittyviä virheitä.
Tukiasemien data ja niistä johdetut korjaukset tulevat
olemaan maksutta kaikkien käytettävissä. Tosiaikainen
korjausdata tullaan jakamaan Internetin välityksellä
ja jälkilaskentadata WWW-palvelun kautta. Paikannuspalvelun ensimmäinen vaihe, jossa vapautetaan
DGPS-data avataan tammikuussa 2014.
Yhteyshenkilöt: Hannu Koivula ja Sonja Nyberg
10
Reference systems
Renewal of the permanent GNSS network
and the positioning service
The Finnish Geodetic Institute has maintained the FinnRef® GNSS network since the end of 1990’s. FinnRef is
the basis for the national EUREF-FIN reference frame
and connects it to the European and Global frames.
Continuous observations of the GNSS network guarantee that deformations of the frame are continuously
monitored and that our reference frame, the basis of our
maps, fulﬁlls the requirements of the Inspire directive of
The European Parliament and of the Council.
During the last one and half years the FinnRef network was renewed with funding allocated by the Ministry of Agriculture and Forestry. 19 new GNSS stations
were constructed so that they cover the whole country
equally. Most of the new stations were built in the vicinity of old stations; additional stations guarantee better
national coverage. The antennas of the GNSS stations
were calibrated and they are installed on top of low masts
attached to the bedrock. The receivers track all visible
GNSS satellites and continuously transmit the data to
the processing center of the FGI.
At the processing center the GNSS data are analyzed
and errors related to positioning are estimated. Reference
station data and corrections based on the data will be
freely available. Real time corrections will be delivered via
Internet and post-processing data through a www-service.
The ﬁrst stage of the positioning service, where DGPS
data will be available, will be launched in January 2014.
Contact persons: Hannu Koivula and Sonja Nyberg
Uudistetun FinnRef®-verkon 19 tukiasemaa kattavat tasaisesti koko Suomen.
19 GNSS stations of the renewed FinnRef® cover the country equally.
11
Referenssijärjestelmät
Absoluuttiset painovoimamittaukset ja
niiden metrologia
Vuonna 2013 Geodeettinen laitos päivitti absoluuttigravimetrinsä (FG5-221) uudemmaksi malliksi
(FG5X-221). ”Absoluutti” tarkoittaa tässä yhteydessä
sitä, että mittaus perustuu suoraan pituuden ja ajan
mittanormaaleihin; esimerkiksi siinä ei tarvita tunnettuja painovoima-arvoja joillakin peruspisteillä. FG5X221-absoluuttigravimetrissä pudotetaan laserheijastinta
tyhjiössä 0,3 metrin matkan. Toistamalla pudotuskoe
satoja kertoja saadaan tuloksen eli painovoiman kiihtyvyyden (putoamiskiihtyvyyden) mittausepävarmuus
pienemmäksi kuin 0,000 000 03 m s–2.
Geodesian ja geodynamiikan osasto on pituuden
ja putoamiskiihtyvyyden kansallinen mittanormaalilaboratorio. Absoluuttigravimetri FG5X-221 on
putoamiskiihtyvyyden primäärinormaali ja kansallinen
mittanormaali. Eri maiden mittanormaaleja verrataan
ajoittain keskenään niiden toiminnan ja mittausepävarmuuden verifioimiseksi.
Marraskuussa 2013 osallistuttiin
Luxemburgissa järjestettyyn absoluuttigravimetrien kansainväliseen vertailuun (ICAG-2013).
Se oli myös järjestyksessä toinen
CIPM:n (kansainvälisen mitta- ja
painokomitean) massasuureiden
konsultatiivisen komitean järjestämä avainvertailu (CCM.G-K2).
Fennoskandian jääkauden jälkeinen maannousu muuttaa painovoimaa Suomessa ja muualla
Pohjois-Euroopassa. Siitä syystä
absoluuttisia painovoimanmittauksia toistetaan säännöllisesti
kansainvälisenä yhteistyönä, ja
työhön osallistuvia absoluuttigravimetrejä verrataan tiheästi metrologisten vertailujen välilläkin.
Absoluuttigravimetrien kansainväliseen
vertailuun (ICAG-2013) Luxemburgissa
osallistui yli kaksikymmentä kojetta. Uusi
absoluuttigravimetri FG5X-221 on kuvassa
keskellä.
Kuva: Jyri Näränen
More than 20 absolute gravimeters participated in the international comparison
ICAG-2013 in Luxembourg. The FG5X-221
is in the middle.
Photo: Jyri Näränen
12
Absolute gravimetry and its metrology
The absolute gravimeter (FG5-221) of the FGI was in
2013 updated to the latest model (FG5X-221). ”Absolute” in this context means that the measurement is based
directly on standards of length and frequency: no known
gravity values are used. In the FG5X a corner-cube retroreﬂector tracked by a laser beam falls a distance of 0.3
metres in a vacuum chamber. Repeating the experiment a
few hundred times gives the acceleration of gravity (acceleration of free fall) with an uncertainty of less than 0.000
000 03 m s–2.
The Department of Geodesy and Geodynamics is a
National Standards Laboratory for the acceleration of free
fall and for length. The FG5X-221 is a primary standard
and the national standard for the acceleration of free fall.
To verify that the standards function properly and that
their declared uncertainties are realistic, the national
standards of diﬀerent countries are regularly compared
with each other. In November 2013 the FGI participated
in the International Comparison of Absolute Gravimeters
ICAG-2013 in Luxembourg. The ICAG-2009 was the
second Key Comparison (CCM.G-K2) organized by the
Kotimaisten mittausten lisäksi tehtiin kesäkuussa 2013
Venäjällä yhteistyössä karttalaitoksen (TsNIIGAiK)
ja kansallisen metrologian laitoksen (VNIIM) kanssa
absoluuttimittauksia viidellä pisteellä (Pulkovo, Svetloe, Moskova/TsNIIGAiK, Zvenigorod, Lomonosov).
Mittauksiin liittyi vertailu absoluuttigravimetreihin
FG5-110, GBL-2, GABL-M, GABL-PM ja ABGVNIIM-1 ja painovoiman ajallisen muutoksen määrittäminen. Baltian maissa mitattiin marras-joulukuussa
yhteistyössä kansallisten laitosten kanssa kuudella
pisteellä: Vilnius (Liettua); Riga, Pope, Irbene ja Visķi
(Latvia); Suurupi (Viro). Aivan ensimmäinen FG5X221:n ulkomaanmatka tehtiin kuitenkin toukokuussa
Ruotsiin, Mårtsbon tutkimusasemalle Gävleen, jossa
sitä verrattiin Lantmäterietin absoluuttigravimetriin
FG5-233.
Alueellisen painovoimanmuutoksen ja maannousunopeuden yhdistetty tulkinta antaa tärkeää
tietoa maannousun fysikaalisesta mekanismista ja
globaalimuutokseen liittyvistä kiinteän maapallon ja
sen vesikehän muutoksista. Sen avulla voidaan myös
veriﬁoida painovoimasatelliitti GRACE:n tulokset,
ja jopa maailmanlaajuisen koordinaattijärjestelmän
origon stabiilisuus.
Yhteyshenkilö: Jaakko Mäkinen
Consultative Committee for Mass and Related Quantities
of the CIPM (International Committee for Weights and
Measures).
Due to the Fennoscandian postglacial rebound (PGR),
gravity is steadily changing in Finland and elsewhere
in Northern Europe. Because of this, absolute gravity
measurements are regularly repeated in international
cooperation and the participating gravimeters compared
more frequently than in the international metrological comparisons. In addition to work in Finland, the
FGI performed measurements in Russia. Five stations
(Pulkovo, Svetloe, Moscow/TsNIIGAiK, Zvenigorod,
Lomonosov) were measured in cooperation with the
Central Research Institute of Geodesy, Aerial Surveying
and Cartography (TsNIIGAiK) and the National Metrological Institute VNIIM. The work encompassed both
the comparison with the absolute gravimeters FG5-110,
GBL-2, GABL-M, GABL-PM and ABG-VNIIM-1, and
the determination of gravity change at the stations. In the
Baltic countries six stations were observed in NovemberDecember in cooperation with national institutions:
Vilnius (Lithuania) together with the Vilnius Gediminas
Technical University; Riga, Pope, Irbene, Visķi (Latvia)
together with the Latvian Geospatial Information Agency
and Riga Technical University; and Suurupi (Estonia)
together with the Estonian Land Board. However, the ﬁrst
international deployment of the FG5X-221 took place in
May in Gävle, Sweden, where it was compared with the
FG5-233 of Lantmäteriet.
Joint interpretation of regional gravity change and
vertical motion gives important information on the physics of the PGR. The results also shed light on the changes
in thee solid Earth as well as in the hydrosphere and cryospheree due to global change. They are used to validate the
resultss of the satellite gravity mission GRACE and the
stabiliity of the origin of the global coordinate system.
Contaact person: Jaakko Mäkinen
Geodeettisen laitoksen absoluuttiset painovoimanmittaukset Fennoskandian maannousualueen itäosassa.
Musta ympyrä = mitattu piste, punainen reunus
= mitattu viimeksi vuonna 2013, vihreä ympyrä =
rakennettu vuonna 2013 myöhempiä mittauksia varten.
Suomessa pisteet ovat FinnRef®-asemilla. Käyrät
antavat maannousun BIFROST-hankkeessa laaditun
geofysikaalisen mallin mukaan (mm/v). Mittaukset
maannousualueen reunalla ja sen ulkopuolella negatiivisen maannousun alueella ovat nyt erityisen tärkeitä,
koska ne antavat oikean taustan maannousualueen
muutoksille.
Absolute-gravity measurements by the FGI in the eastern
region of the Fennoscandian postglacial rebound. Solid
black circles = measured stations, red rim = last measured
in 2013, green solid circles = station prepared in 2013
for later measurements. In Finland the stations are
collocated with the FinnRef GNSS network. The isolines
give vertical velocities predicted by a geophysical model
that was constructed in the BIFROST project, in mm/yr.
Measurements in the margins of the PGR region and in
the subsiding forebulge are particularly important to give
the background to the gravity rates in the central area.
13
Referenssijärjestelmät
Nummelan normaaliperusviiva Euroopan
metrologian tutkimusohjelmassa
Nummela Standard Baseline in the European
Metrology Research Programme
Geodesian ja geodynamiikan osasto on kahden mittaussuureen: pituuden ja putoamiskiihtyvyyden, kansallinen mittanormaalilaboratorio, jonka erikoisalaa ovat
geodeettiset ja gravimetriset mittaukset.
Pitkien etäisyyksien kansallinen mittanormaali,
Nummelan normaaliperusviiva mitattiin syksyllä 2013
Väisälän interferenssikomparaattorilla 16:nnen kerran.
Alustavat tulokset osoittavat pilarivälien pituuksien
säilyneen mittausepävarmuuksien puitteissa ennallaan. Mittanormaali rakennettiin 80 vuotta sitten, ja
864 123 millimetriä pitkän viivan pituus tunnetaan
The Department of Geodesy and Geodynamics (FGI-GG)
is a National Standards Laboratory for two quantities,
length and acceleration of free fall, with special expertise
in geodetic and gravimetric measurements.
Nummela Standard Baseline, the national standard
for long distances, was measured in autumn 2013 for
the 16th time using the Väisälä interference comparator.
Preliminary results show, that within the uncertainty of
measurement, the lengths between pillars have remained
unchanged. The entire length of the 80 years old 864 123
mm long baseline is known with one tenth of a millimetre
accuracy. The result is metrologically traceable to the deﬁnition of the SI unit metre.
14
kymmenesosa-millimetrin tarkkuudella. Tulos on metrologisesti jäljitettävissä SI-mittayksikköjärjestelmän
metrin määritelmään.
Nummelan tuloksia käytetään kesällä 2013 alkaneessa Euroopan komission osittain rahoittamassa
metrologiatutkimusprojektissa (EMRP SIB60), joka
pyrkii parantamaan pitkien etäisyyksien metrologista
jäljitettävyyttä maanmittaussovelluksissa. Projektissa
on mukana yhdeksän eurooppalaista tutkimuslaitosta ja kolme yliopistoa. Vuonna 2014 Nummelan
normaaliperusviiva on mukana tarkimpien eurooppalaisten geodeettisten perusviivojen keskinäisessä
vertailumittauksessa. Uusien synteettisten aallonpituuksien interferometriaan perustuvien, absoluuttisten
etäisyysmittarien (ADM) testaus
jatkuu Nummelassa vuonna 2015.
Geodesian ja geodynamiikan osasto
on mukana myös työryhmissä,
jotka kehittävät GNSS-mittausten
metrologiaa ja jäljitettävyyttä sekä
sidosmittauksia globaalin geodesian havaintoasemilla. Nämä työt
tehdään pääasiassa Metsähovin
tutkimusasemalla. Projekti jatkuu
vuoteen 2016.
The results from Nummela will be used in the European Metrology Research Programme joint research
project EMRP SIB60, “Metrology for long distance
surveying”, begun in summer 2013 and partly funded by
the European Commission. The purpose is to improve
metrological traceability of long distances in surveying
applications. Nine European research institutes and three
universities participate in the project. In year 2014 Nummela will be included in the comparison between the best
European geodetic baselines. Testing of novel absolute
distance measurement (ADM) instruments, based on
interferometry of synthetic wavelengths, will continue
at Nummela in the year 2015. FGI-GG is also active in
working groups, which develop metrology and traceability
of GNSS measurements, as well as local tie measurements
at observation stations for global geodesy. Much of these
works will be performed at the Metsähovi research station.
The project will continue until the year 2016.
Contact person: Jorma Jokela
Yhteyshenkilö: Jorma Jokela
Jorma Jokela havaitsee Väisälän interferenssikomparaattorilla Nummelan normaaliperusviivalla.
Kuva: Markku Poutanen
Jorma Jokela observes at the Nummela
Standard Baseline with the Väisälä interference
comparator.
Photo: Markku Poutanen
15
16
17
Mobiili geomatiikka
Kaikki navigointisignaalit näkyviin
Geodeettisen laitoksen uraauurtavalla
GNSS-signaalivastaanottimella
Viime vuosina paikannukseen ja navigointiin käytettävien satelliittien Global Navigation Satellite Systems
(GNSS) signaalivastaanottimien suunnittelu on monimutkaistunut ja muuttunut yhä kiinnostavammaksi.
Uusia näkökulmia tutkimukseen tarvitaan, sillä käytettävissä on uusia satelliittijärjestelmiä, eurooppalainen
Galileo ja Kiinan BeiDou, ja myös nykyiset satelliittijärjestelmät, Yhdysvaltojen GPS ja Venäjän Glonass, ovat
kehittyneet. Euroopan Unionin Galileo-järjestelmän
kolmannen ja neljännen satelliitin saaminen kiertoradalle (in-orbit validation, IOV) vuonna 2012 teki
mahdolliseksi vain Galileo-satelliitteihin perustuvan
paikannuksen ja navigoinnin. Samaan aikaan Kiina
astui uusille urille avaamalla BeiDou-satelliittijärjestelmänsä yleiseen käyttöön joulukuussa 2012. Kehityksen
ansiosta tänä päivänä kiertoradalla on 69 neljän eri
satelliittijärjestelmän satelliittia. Vaikka eri järjestelmien
satelliittien lähettämät signaalit eroavat merkittävästi
toisistaan, voidaan signaaleja käsitellä samalla vastaanottimella ja muuttaa yhteiseen mittaustyyppiin (ns.
pseudorange, pseudoetäisyys), jota edelleen käytetään
vastaanottimen sijainnin määritykseen.
Jotta uusien satelliittisignaalien mahdollisuuksia
voidaan hyödyntää, Geodeettisen laitoksen tutkijat
kehittävät maailman ensimmäistä kaikkien järjestelmien mittauksia yhdistävää ohjelmistopohjaista
GNSS-signaalivastaanotinta, joka tunnetaan nimellä
FGI-GSRx (FGI GNSS Software Receiver). Vastaanotinta on vuonna 2013 kehitetty merkittävästi.
Vastaanottimen alkuperäisessä muodossa eri satelliittijärjestelmien signaaleja käsiteltiin erikseen, jolloin
saatiin erilliset sijainnin määritykset (sijainti, nopeus,
aika). Kehitystyön myötä eri järjestelmien signaalien
tiedot muutetaan yhtenäisiksi (ns. pseudorange), jolloin
saadaan yhä tarkempi ja luotettavampi paikannustieto.
Monisatelliittipaikannuksen edut näkyvät erityisesti
silloin, kun paikannetaan haasteellisissa, kuten katveisissa, olosuhteissa, tai kun satelliittisignaaleja tahallisesti
tai tahattomasti häiritään. Sijainnin määritykseen
18
Mobile Geomatics
Seeing all the Signals in the Sky by the FGI’s
ground-breaking multi-GNSS receiver
In recent years, the design of receivers for Global Navigation Satellite Systems (GNSS) has become more complex,
as well as more exciting. With the building up of new
GNSS constellations in space (Galileo and Beidou), as
well as the modernization of existing constellations (GPS
and GLONASS), new approaches to receiver design are
needed. Notably, the European Union marked an important achievement in November 2012 by launching and
commissioning the third and fourth Galileo in-orbit validation (IOV) satellites. The importance of this milestone
is further appreciated when it is understood that four is
the minimum number of satellites needed to achieve a
GNSS navigation solution. Likewise, China broke new
ground in December 2012 by opening its Beidou system
for public use. As a result of these developments, there
are now some 69 operational GNSS satellites in orbit
from four diﬀerent national or international providers.
Although the signals from these diﬀerent providers diﬀer
signiﬁcantly from one another in terms of the signal
design, all GNSS signals can be processed by a receiver
to a common measurement type, known as pseudorange,
which is then used to compute the position of the receiver.
In order to take advantage of this expanding availability of GNSS signals, researchers at the Finnish Geodetic Institute have been developing a ﬁrst-of-its-kind,
software-deﬁned multi-GNSS receiver, known as the FGI
GNSS Software Receiver or FGI-GSRx. During 2013
this receiver has undergone signiﬁcant re-design. In its
original form signals from diﬀerent satellite constellations
were processed separately producing independent navigation solutions (position, velocity, and time estimates).
In the new version of FGI-GSRx, measurements (i.e.
pseudoranges) from diﬀerent satellite constellations are
combined, in order to achieve a more accurate multiGNSS navigation solution. Not only does this approach
lead to more accurate navigation solutions, it also provides
greater reliability. In some cases it may not be possible to
successfully acquire and track signals from the minimum
number of satellites of a given constellation. This may
be due to blockage of the signals from buildings, unintentional interference, or even signal jamming. When
measurements from multiple constellations are combined
in the manner described above, the chances of successfully
acquiring and tracking at least four satellites in all circumstances are signiﬁcantly improved.
vaadittavan neljän satelliitin tavoittamiseksi on tärkeää
voida hyödyntää kaikkia saatavilla olevia satelliittisignaaleja.
Kun moneen satelliittijärjestelmään perustuva
paikannus on saatavilla tutkimuskäyttöön, voidaan
alalla saavuttaa uusia kehitysaskeleita. Viime vuosina
signaalien tahallinen häirintä ja harhautus ja sen uhka
ovat lisääntyneet. Joissakin tapauksissa on saatu aikaan
vahinkoa häiritsemällä signaaleja laittomin keinoin.
Geodeettisen laitoksen tutkijat kehittävät parhaillaan
algoritmeja häirinnän ja harhautuksen tunnistamiseen
ja torjuntaan. Kaikkien käytettävissä olevien GNSSsignaalien hyödyntäminen palvelee myös tätä turvallisempaa ja toimintavarmempaa paikannusta.
With the availability of a truly multi-GNSS softwaredeﬁned receiver for research purposes, new advances in
multi-GNSS positioning are being pursued. For example,
the threat of illegal signal jamming or signal “spooﬁng”
has grown in recent years. There have been documented
cases of rendering GNSS receivers useless by means of
simple albeit illegal jamming devices. Researchers at the
FGI have been developing new algorithms for detecting
and mitigating the eﬀects of such intentional interference.
By utilizing all of the available GNSS signals, it becomes
much more diﬃcult to interfere with the signals, thereby
increasing the safety and security of GNSS positioning.
Contact persons: Robert Guinness
and Laura Ruotsalainen
Yhteyshenkilöt: Robert Guinness ja Laura Ruotsalainen
FGI-GSRx -vastaanottimella kehitetään uuden sukupolven monisatellittipaikannusta.
Kuva: Heidi Kuusniemi
FGI-GSRX -receiver enables the development of new generation multi-GNSS positioning.
Photo: Heidi Kuusniemi
19
Mobiili geomatiikka
Geodeettinen laitos tutkii ensimmäisenä
Suomessa Kiinan uutta satelliittijärjestelmää
BeiDou:ta
The Finnish Geodetic Institute – the first in
Finland to study China’s new satellite system
BeiDou
Kiinan satelliittinavigointijärjestelmä COMPASS, viralliselta nimeltään BeiDou, etenee kohti maailmanlaajuista kattavuutta. Geodeettisen laitoksen Navigoinnin
ja paikannuksen osasto tutkii ensimmäisenä Suomessa
satelliittijärjestelmää ja sen käyttömahdollisuuksia
Suomessa. Tekesin ja yritysten rahoittaman hankkeen
”Finland’s Enhanced Navigation using COMPASS/
Beidou Signals” (FinCOMPASS) tavoitteena on tarjota
suomalaiselle tutkimus- ja yritysmaailmalle uutta tietoa
Kiinan satelliittijärjestelmästä ja sen mahdollisuuksista,
sekä luoda uusia useaan satelliittijärjestelmään (BeiDou,
USA:n GPS, Euroopan Galileo, Venäjän Glonass)
perustuvan paikannuksen käyttömahdollisuuksia suomalaisten ja kiinalaisten yhteistyön tuloksena.
Tällä hetkellä toiminnassa on 14 COMPASS-satelliittia ja järjestelmän toiminta Aasian ja Tyynenmeren
alueella on alkanut. Koko maapallon kattava paikannus
ja navigointi Kiinan satelliiteilla on mahdollista vuoteen
The Chinese satellite navigation system COMPASS,
oﬃcially named BeiDou, is at the dawn to become open
to the whole world. The Department of Navigation and
Positioning at the Finnish Geodetic Institute is conducting research on the new satellite system as a pioneer in
Finland. The goal of the Tekes and company funded project entitled “Finland’s Enhanced Navigation using COMPASS/BeiDou Signals (FinCOMPASS)” is to provide the
Finnish industry and society with new knowledge about
the Chinese satellite navigation system COMPASS as well
as to introduce novel approaches for multi-GNSS (Global
Navigation Satellite System) positioning through cooperative research between Chinese and Finnish partners.
Currently fourteen COMPASS satellites are in orbit,
and the regional system has started to provide operational
service in Asia paciﬁc region. The COMPASS system is
expected to achieve global coverage by the end of 2020.
The Finnish Geodetic Institute will develop enhanced
algorithms for COMPASS signal acquisition and tracking and produce a COMPASS-enabled multi-GNSS
positioning solution. In this project, the multi-GNSS
positioning - the next generation of GNSS positioning
Geodeettisen laitoksen ohjelmistopohjaisella GNSS-vastaanottimella tuotettu BeiDou-satelliitteihin perustuva sijainnin määritys Geodeettisen
laitoksen Google Earth -näkymäkuvassa.
Kuva: Zahidul Bhuiyan
BeiDou-only navigation fix by the software defined GNSS-receiver developed at the Finnish Geodetic Institute on Google Earth view of the
Finnish Geodetic Institute rooftop.
Picture:Zahidul Bhuiyan
20
2020 mennessä. Geodeettinen laitos kehittää algoritmeja COMPASS-signaalin hyödyntämiseen ja tuottaa
lisäksi COMPASS-signaaleja käyttävän monisatelliittipaikannusratkaisun. Projektissa tuotettava seuraavan
sukupolven monipaikannusratkaisu tulee parantamaan
paikannuksen korkeuden määritystä, tarjoamaan tarkempaa navigointia ja parempaa paikannussignaalin
saatavuutta myös haasteellisissa, katveisissa ympäristöissä. Tuloksista hyötyvät navigointi-, paikannus- ja
sijaintiin perustuvia mittauslaitteita kehittävät yritykset
ja alan tutkimus.
FinCOMPASS-hankkeen kiinalaiset yhteistyökumppanit ovat GNSS Research Center Wuhan University
(GRC) ja Chinese Antarctic Center of Surveying and
Mapping (CACSM). GRC on yhdessä yhteistyökumppanien kanssa kehittänyt ja rakentanut COMPASS/
GPS-seuranta-asemien verkoston tieteellisiin tarkoituksiin. Yksi asema tullaan pystyttämään Geodeettiselle
laitokselle. Suomalaisina yrityskumppaneina projektiin
osallistuvat Nokia, Vaisala ja Roger-GPS Oy.
- will be demonstrated in real environment with anticipation to provide more accurate height estimation, higher
navigation accuracy and availability beneﬁting the Finnish
industry focusing on industrial instruments and navigational devices.
The FinCOMPASS project partners from China are
the GNSS Research Center at Wuhan University (GRC)
and the Chinese Antarctic Center of Surveying and Mapping (CACSM). With globally distributed partners, GRC
has built up a global network of COMPASS/GPS tracking stations for scientiﬁc purposes – one tracking station
is also to be set up in Finland at the FGI. Nokia Ltd.,
Vaisala Ltd., and Roger-GPS Ltd. are the industrial collaboration partners from Finland.
Contact persons: Zahidul Bhuiyan, Sarang
Thombre and Laura Ruotsalainen
Yhteyshenkilöt: Zahidul Bhuiyan, Sarang
Thombre ja Laura Ruotsalainen
21
Mobiili geomatiikka
Geodeettiselle laitokselle Suomen
Akatemian huippuyksikkö
Suomen Akatemian hallitus on valinnut professori
Juha Hyypän johtaman laserkeilauksen tutkimusryhmittymän tutkimuksen huippuyksiköksi kaudelle
2014–2019. Geodeettisen laitoksen lisäksi uudessa
Laserkeilaustutkimuksen huippuyksikössä ovat mukana
tutkimusryhmät Oulun yliopistosta (akatemiaprofessori Juha Kostamovaara), Helsingin yliopistosta
(professori Markus Holopainen) ja Aalto-yliopistosta
(professori Hannu Hyyppä). Geodeettinen laitos sai
ainoana tutkimuslaitoksena Suomessa vetovastuun
huippuyksiköstä vuosien 2014–2019 haussa.
Laserkeilauksen sovellukset ovat keskeisiä esimerkiksi
metsätaloudessa puuston arvioinnissa ja rakennetun
ympäristön 3D-mallinnuksessa. Tulevaisuudessa laserkeilaukseen perustuvien sovellusten odotetaan tulevan
osaksi arkea. Muun muassa ilman
kuljettajaa ajavat autot käyttävät
laserkeilausta. Metsien mittaamisessa
tarvitaan laserkeilauksen mahdollistamaa yhä tarkempaa tietoa, jota
hyödynnetään metsävarojen käytön
optimoinnissa ja metsänhoitotoimenpiteiden suunnittelussa. Kehitys
tuo etuja niin maanomistajille kuin
metsäyrityksillekin. Huippuyksikön
työ tukee näitä kehityspolkuja, ja sen
tehtävänä on laserkeilaukseen perustuvan 3D- ja 4D (4D:ssä mukana
ajallinen ulottuvuus) -tiedon tuottaminen metsistä ja rakennetusta
ympäristöstä.
Laserkeilaustutkimuksen huippuyksikkö panostaa 3D-karttojen
kehitykseen. Huippuyksikön osaaminen kattaa laserkeilauksen laitetekniikan tutkimuksen ja kehityksen a:sta ö:hön: nopeiden piirien
elektroniikasta uusien liikkuvien
laserkeilausjärjestelmien rakentamiseen ja paikannusteknologioiden
Prof. Juha Hyyppä luo suuntaviivoja aloittavalle huippuyksikölle: ”Together what is
otherwise impossible”.
Kuva: Ville Kankare (Helsingin yliopisto)
Prof. Juha Hyyppä leading the Centre of Excellence personnel to achieve “together what is
otherwise impossible”.
Photo: Ville Kankare (University of Helsinki)
22
Finnish Geodetic Institute to coordinate a
Centre of Excellence
The Academy of Finland has selected the research consortium led by Professor Juha Hyyppä as the Centre of
Excellence in Laser Scanning Research for the period
2014–2019. In addition to the FGI, the research groups
involved in the new Centre of Excellence (CoE) are from
the University of Oulu (led by Academy Professor Juha
Kostamovaara), the University of Helsinki (Prof. Markus
Holopainen) and Aalto University (Prof. Hannu Hyyppä).
The Finnish Geodetic Institute is the only governmental
research institute to lead a Centre of Excellence in the call
for the years 2014–2017.
Laser scanning applications are essential, for instance,
in forestry inventory and for 3D modeling of a built
environment. In the future, the aim is that laser scanning
will be omnipresent and aﬀect the life of every citizen.
Currently, laser scanning is utilised in, i.e. driverless cars.
Furthermore, the precise information provided by laser
scanning applications is needed in forestry, where the new
kehittämiseen. Yksikkö tutkii myös datan käsittelymenetelmiä, esitystekniikoita ja sovelluksia. Liikkuvan
laserkeilauksen alalla huippuyksikössä on maailman
eturivin tutkijoita. Lähtökohtana on organisaatio-,
tieteenala- ja maarajat ylittävä yhteistyö ja tavoitteena
on uudet innovaatiot laserkeilauksessa. Huippuyksikkö
toimii metsä-, maankäyttö- ja insinööritieteiden rajapinnoilla: esimerkiksi insinöörit ja fyysikot rakentavat ja
kehittävät laitteita, joita metsätieteilijät testaavat pitäen
mielessään käytännön metsätalouden vaatimukset.
Huippuyksikköpäätös on merkittävä tunnustus
ja resurssi ryhmittymälle, joka on jo nyt maailman
johtava alallaan. Ryhmittymä on edistänyt laserkeilauksen käyttöönottoa Suomessa muun muassa metsien
inventoinnissa valtakunnallisen korkeusmallin osalta ja
siirtämällä uutta tietoa yrityksille. Status mahdollistaa
pitkäjänteisen tutkimuksen koko konsortiossa. Suomen
Akatemialta saatu noin kuuden miljoonan euron huippuyksikkörahoitus on viidesosa ryhmittymän tutkimusrahoituksesta vuosina 2014–2019. Muu rahoitus on
täsmärahoitusta eri laserkeilauksen osa-alueiden kehitykseen yhteistyökumppaneiden kanssa. Näin huippuyksikkö pyrkii siirtämään tutkimustietoa aktiivisesti
yhteiskuntaan. Kansainvälinen rahoitus on tärkeä osa
huippuyksikön resursseja, ja huippuyksikköstatus tuo
knowledge is used to optimise the use of forest resources
and plan forest management. Both forest owners and
companies in the ﬁeld are expected to beneﬁt from the
advances in laser scanning. The Centre of Excellence in
Laser Scanning Research will strongly contribute to this
development and its task will be to provide next-generation 3D and 4D knowledge (with time as a fourth dimension) on forests and the built environment.
The Centre of Excellence has put a great deal of eﬀort
into developing next-generation 3D maps. The consortium will cover the full complementary technology chain
of laser scanning: hardware electronics, system integration,
positioning technologies, information extraction and data
processing, as well as the applications and visualisations
used in the 3D game engine of smartphones. The leading
researchers in the ﬁeld of mobile laser scanning work at
the Centre of Excellence. The organisation is grounded in
the principle of cooperation across organisational national
borders, as well as diﬀerent ﬁelds of science, and it aims to
provide groundbreaking innovations in laser scanning. The
CoE will operate at the interface of forest, land use and
engineering sciences; engineers and physicists will develop
devices that the forest researchers will test while keeping in
mind the needs of a forest economy.
The CoE decision is signiﬁcant in terms of the status
and resources allocated to a consortium that is already
a world leader in its ﬁeld. Until now, the consortium
has advanced the utilisation of laser scanning in forest
inventories though its contribution to national elevation
Huippuyksikössä työskentelee tutkijoita useista tutkimusorganisaatioista. Etualalla Helsingin yliopiston prof. Markus Holopainen.
Kuva: Ville Kankare (Helsingin yliopisto)
The Centre of Excellence consists of researchers from several research organizations. Prof. Markus Holopainen from the University of Helsinki
in the foreground.
Photo: Ville Kankare (University of Helsinki)
23
Mobiili geomatiikka
entistä parempia mahdollisuuksia myös kansainväliselle
yhteistyölle. Huippuyksikkö tukee osaamisperustaista
kasvua ja jatkaa menestyksekästä yhteistyötä suomalaisten yritysten ja vientiteollisuuden kanssa.
Suomi on maailman johtava maa laserkeilauksessa
niin tutkimuksessa kuin sen hyödyntämisessäkin.
Huippuyksikkö tekee yhteistyötä suomalaisten eturivin
yritysten, kuten Nokia, TerraSolid, Stora Enso, Metsägroup ja Indufor, sekä kolmen strategisen huippuosaamisen keskittymän (FIBIC, RYM ja CLEEN) kanssa.
Huippuyksikköohjelmaan valittiin kaikkiaan 14
yksikköä 128 hakemuksesta. Hakemukset arvioitiin
kansainvälisissä arviointipaneeleissa. Huippuyksiköt
ovat suomalaisen tutkimuksen lippulaivoja. Oman
tieteenalansa kansainvälisessä kärjessä olevat yksiköt
uudistavat tutkimusta, kehittävät luovia tutkimusympäristöjä ja kouluttavat suomalaiseen tutkimus- ja
elinkeinoelämään uusia lahjakkaita tutkijoita.
Yhteyshenkilö: Juha Hyyppä
modeling, and it has transferred new knowledge to companies in the ﬁeld of laser scanning. The Centre of Excellence status will enable a long-term focus on research done
by the whole consortium. The CoE funding of approximately 6 million euros from the Academy of Finland
during the period 2014–2019 will account for approximately a ﬁfth of the total research funding obtained by
the consortium. As for other funding sources, there will
be projects targeted at speciﬁc aspects of laser scanning
carried out together with various research partners. The
aim of the CoE will be to eﬃciently transfer knowledge
to society though these projects. International funding
sources are also important to the consortium, and the
Centre of Excellence’s status will also open up even better
opportunities for international cooperation. Continuation
of the cutting edge research along with successful cooperation with Finnish companies, and increasingly with the
export industry, can be expected.
Finland is a world leader in the ﬁeld of laser scanning,
both in terms of research and commercial applications.
The CoE group collaborates with leading Finnish companies, such as Nokia (Navteq), Terrasolid, Stora Enso, the
Metsä Group and Indufor, and furthermore with the strategic centers of science, technology and innovation FIBIC,
RYM and CLEEN.
Fourteen consortiums out of a total of 128 applications were chosen as a Centre of Excellence in the call for
the years 2014–2019. The applications were evaluated
by international expert panels. CoEs are the ﬂagships of
Finnish research. They are at the very cutting edge of science in their ﬁelds, carving out new avenues for research,
developing creative research environments and training
new talented researchers for Finnish society, business and
industry.
Contact person: Juha Hyyppä
24
Saumaton tiedonkeruu kannettavalla
laserkeilauksella
Seamless Data collection with Back-pack
MLS
Kolmiulotteisen kartoitustiedon tarve on yhä korostuneempi. Useat modernin yhteiskunnan toiminnot,
kuten kaupunki-, katu- ja väyläsuunnittelu, luonnonvara- ja paikkatietopalvelut, ja navigointi nojaavat
kolmiulotteiseen tietoon. Myös tiedon ajantasaisuus
ja kattavuus asettavat haasteita aineistojen käytettävyydelle, erityisesti nopeasti kehittyvässä dynaamisessa
kaupunkiympäristössä.
Liikkuva kartoitus on tehokas tapa kerätä ja tallentaa
kolmiulotteista kohdetietoa kaupunki- ja tieympäristöistä. Mittaustapansa ansiosta mittaukset pystytään
suorittamaan muun liikenteen seassa, mikä parantaa
mittaushenkilöstön työturvallisuutta merkittävästi.
Mitattua pistepilviaineistoa voidaan käyttää datavarastona, joka on myöhemminkin hyödynnettävissä
yksityiskohtaisempaan täydennyskartoitukseen ilman,
että kohdetta täytyy uudelleen kartoittaa.
Tyypillisiä kaupunkialueelta kartoitettavia kohteita
ovat tie- ja katualueet, päällysteen reunat, valaisinpylväät, portaalit, liikennemerkit, rakennukset ja sillat.
Näiden geometria voidaan hyvin mitata liikkuvalla
kartoituksella. Laserin lisäksi kohteen tunnistuksessa ja
luokittelussa on mahdollista hyödyntää intensiteetti- ja
kuvainformaatiota. Teollisuusympäristöissä kartoitettavat kohteet ovat samantyyppisiä kuin kaupunkialueella,
Three-dimensional (3-D) geospatial information is
becoming increasingly pronounced, which is the foundation of many modern social elements and activities, such
as city, street and railway engineering, natural resources
and geographic information services and navigation. The
collection of up-to-date and full-coverage 3-D geospatial
information is, however, very challenging in the rapidly
evolving dynamic urban environment.
The mobile mapping is an eﬃcient mapping solution
to collect 3-D information in cities and their surroundings. Measurements can be performed amidst the traﬃc,
which improves the employee’s safety signiﬁcantly. The
measured point cloud data can be used as a data repository, which can be measured further in detailed mapping later at another point of time without the need of
re-visiting the actual site. In addition to the point cloud
data, image information (captured by camera or scanner
itself ) can also be utilized in the target detection and classiﬁcation.
In industrial environments the mapped objects are
similar to those in urban areas, although the requirements
of detail, for example, the factory area of individual plants
may be higher. Mobile laser scanning of such environments can produce dense point cloud data of diﬀerent
objects such as pipelines, equipment and constructions
for modeling. In addition, the point cloud can be directly
used in the design of new structures as source data e.g.,
for collision detection. Mobile mapping produced point
clouds can of course be combined to, for example, data
from terrestrial or airborne laser scanning for compliment.
Kokkolan sataman öljynpumppauslaitteistoja Akhka R2-järjestelmällä mitattuna.
Port of Kokkola oil pumping equipment captured with Akhka R2 PLS system.
25
Mobiili geomatiikka
joskin vaatimukset yksityiskohtaisuudessa esimerkiksi
tehdasalueen yksittäisten laitteistojen osalta saattavat
olla korkeammat. Liikkuvalla laserkeilauksella voidaan
tällaisissa ympäristöissä tuottaa tiheää pistepilviaineistoa erilaisten kohteiden putkistojen, laitteistojen
ja rakennusten mallintamiseen. Lisäksi pistepilvi on
suoraan käytettävissä uusien rakenteiden suunnittelun
lähtötietona. Liikkuvalla kartoituksella tuotettuihin
pistepilviin voidaan luonnollisesti liittää esimerkiksi
maalaserkeilattuja tai ilmasta mitattuja pistepilviaineistoja hyvän kokonaiskuvan muodostamiseksi.
Akhka R2 -MLS-järjestelmällä voidaan suorittaa
liikkuvan laserkeilauksen projekteja joko ajoneuvoasenteisena tai reppusovelluksena. Monessa tapauksessa ajoneuvolla kerätään aineiston runko, johon jää
kuitenkin aukkoja esimerkiksi vaikeakulkuisissa tai
herkästi vaurioituvissa paikoissa, joihin ajoneuvolla ei
päästä. Kannettavalla keilauksella pystytään kartoittamaan nämä katvealueet ja tarvittaessa täydentämään
ja tihentämään ajoneuvolla kerättyä aineistoa. Joissain
sovelluksissa voidaan koko mittaus suorittaa kannettavalla mittauksella.
Maalaserkeilaukseen verrattuna MLS mahdollistaa
nopean datankeruun laajoilta alueilta yksityiskohtaisuutta menettämättä. Tämä kuitenkin vaatii käytettävältä laitteistolta mahdollisuutta muunneltavuuteen,
jotta kartoitettavien kohteiden erityispiirteet voidaan
huomioida. Lisäksi esitetyt laitteistot ovat suorituskykyynsä nähden erittäin kustannustehokkaita hankkia
ja käyttää.
Tutkimusten perusteella voidaan perustellusti väittää, että kehitetyt järjestelmät tarjoavat laajan sovellettavuuden mitä erilaisimpiin kartoitus- ja mallinnustarpeisiin. Niiden tuottamat aineistot ovat tarkkoja, kohteet
saumattomasti kuvaavia, ja pistetiheys mahdollistaa
pientenkin yksityiskohtien erottamisen. Tämä avaa
uusia mahdollisuuksia MLS:n käyttöön uusilla aloilla.
Yhteyshenkilöt: Antero Kukko, Harri
Kaartinen ja Xinlian Liang
Selässä kannettava laserkeilausjärjestelmä (PLS) mahdollistaa liikkuvan
laserkeilauksen vaikeassakin maastossa: Akhka R2X.
Kuva: Harri Kaartinen
Personal Laser Scanning system allows ubiquitous 3-D data collection
and interpretation even on rough terrain: Akhka R2X.
Photo: Harri Kaartinen
26
One main challenge of applying MLS is that the
mobility of the platform is limited to open area and good
road network. Data gaps therefore emerge in denselybuilt city areas and rough terrain. For example, forest
ﬂoor is characterized by rugged terrain and obstacles,
such as rocks, dead wood and undergrowth, which may
be not easy or even suitable for vehicle movement. To
collect seamless geospatial data in a large area, these data
gaps need to be ﬁlled. And personal laser scanning (PLS)
has shown to have great potential to ﬁll those gaps and
provide seamless coverage of a study area together with
MLS. The ﬁrst study of applying PLS in forest sample plot
inventory shows that the multi-view mapping scenario
of PLS records an object from diﬀerent directions and
improve the target detecting accuracy. The measurement
accuracy depends largely on the visibility of GNSS satellites and is currently about 5 cm.
Compared to TLS, MLS allows fast data collection
over large areas without losing detail for many diﬀerent
purposes. However, this requires the possibility of adaptability in order to take into account the speciﬁc features
of mapped targets. In addition, with respect to their performance, the presented systems are very cost eﬀective and
easy to operate.
According to studies, it can be concluded that the
developed PLS system, together with MLS, oﬀers a wide
applicability in a wide variety of mapping and modeling
tasks. The data provided is accurate, describing the objects
seamlessly, and the point density allows for the separation
of small details. This opens up new possibilities for MLS
use in new application areas.
Contact persons: Antero Kukko,
Harri Kaartinen and Xinlian Liang
27
Paikkatietoinfrastruktuurit
Monikosketuskartta Tassu Suomen
luontokeskus Haltiassa
Monivuotisissa MenoMaps I-II -projekteissa tutkittiin
karttojen monikanavajulkaisemisen menetelmiä luonnossaliikkujien tarpeisiin. Projektien tuloksena syntynyt
Tassu-monikosketuskartta avattiin pilottikäyttöön,
toukokuussa 2013 toimintansa aloittaneen Suomen
luontokeskus Haltian Viherkehä-näyttelyn osana.
Näyttelyssä Tassulla voi tutustua pääkaupunkiseutuun ja sen ulkoilualueisiin karttojen avulla. Haltian
Viherkehä-näyttelyä varten tehtiin uudet kartat kattamaan koko ns. Viherkehän eli pääkaupunkiseudun
28
Spatial Data Infrastructures
Multitouch map Tassu at Haltia – The Finnish
Nature Centre
In the MenoMap I and II projects, we studied multichannel map services for outdoor activities. One of outcomes
has been an interactive multitouch map called Tassu,
which was launched for pilot use in May 2013 when
Haltia – The Finnish Nature Centre, which is located in
Nuuksio National Park, was ﬁrst opened.
We designed and produced a new map series covering the Green Belt area from Porkkala to Sipoonkorpi.
Five diﬀerent map series were created: 1) a topographic
suojelu- ja virkistysalueiden muodostaman alueen
Porkkalanniemeltä Sipoonkorpeen. Viherkehän alueesta tehtiin viisi erityyppistä karttaa: 1) maastokartta,
jossa tietosisältö vastaa perinteistä maastokarttaa, mutta
uudenlaista visuaalista ilmettä on tuotu mm. rinnevarjosteella, 2) metsäkartta, jossa kartan lukemisesta on
pyritty tekemään mahdollisimman intuitiivista mm.
värityksen ja puusymbolien avulla, 3) korkeuserokartta,
jossa tuodaan selkeästi esille maaston korkeuseroja, 4)
ilmakuvakartta, jossa valittuja karttaelementtejä, kuten
tieverkkoa ja nimistöä, esitetään ilmakuvien päällä, ja
5) maaperäkartta, jossa rinnevarjoste helpottaa maaston
pinnan muotojen tulkintaa. Jotta kartat säilyisivät helposti luettavina ja visuaalisesti miellyttävinä, on kartat
suunniteltu ja tehty erikseen eri mittakaavatasoille.
Kartat pohjautuvat pääosin avoimiin aineistoihin,
kuten Maanmittauslaitoksen maastotietokantaan, korkeusmalleihin ja ortoilmakuviin, sekä Suomen ympäristökeskuksen CORINE 2006 -maanpeiteaineistoon
ja Geologian tutkimuskeskuksen maaperäaineistoon.
Geodeettinen laitos on suunnitellut ja toteuttanut monikosketuskartan hyödyntäen suomalaisen
map resembling a conventional topographic map but
with various enhanced cartographic techniques, such as
hill shading; 2) a forest map made to be as intuitive as
possible, based on new colouring and cartographic symbolisation; 3) a relief map emphasising height diﬀerences
with colours; 4) an orthophoto map in which essential
geospatial elements such as roads are shown on top of
aerial imagery; 5) geological maps showing geological formations, enhanced with hill shading for easier and richer
interpretation.
To support ﬂuent interactive zooming, maps were
designed and produced at varying scales, forming so-called
map pyramids. All the maps are based mainly on open
geospatial data sources from the National Land Survey of
Finland, the Finnish Environment Institute and the Finnish Geological Survey. The multitouch map Tassu has been
implemented using the display and software technology
provided by Multitouch Ltd, which is a Finnish company.
Making the map-based user interface intuitive and
easy to use has been a central design principle. We applied
a mock-up and prototype approach in which alternative
user interfaces were implemented quickly, and the best
ones were chosen for further development. The installation at Haltia is based on the use of two separate displays
that have been placed at diﬀerent heights; thus, all users
can use them simultaneously. During fall 2013, the content information for the multitouch map was further
developed. In addition, a user survey was initiated to study
the usability of the applications and obtain ideas for how
to further develop the map.
MenoMaps I and II were joint projects by the Finnish
Geodetic Institute, the Department of Geoinformatics
and Cartography, and Aalto University’s School of Arts,
Design and Architecture. The main funding for the projects was provided by Tekes.
Contact persons: Tapani Sarjakoski and Mikko Rönneberg
Monikosketuskartta Tassu osana Suomen luontokeskus Haltian
Viherkehän näyttelyä. Useille samanaikaisille käyttäjille tarkoitetut monikosketusnäytöt on sijoitettu eri korkeuksille.
Kuva: Anssi Krooks
Multitouch map Tassu installation as a part of Greenbelt exhibition at Haltia – the Finnish Nature Centre. The multitouch
displays are placed on different heights so that many people
can use them simultaneously.
Photo: Anssi Krooks
29
Paikkatietoinfrastruktuurit
Multitouch Oy:n näyttö- ja ohjelmistoteknologiaa.
Tavoitteena oli tehdä karttakäyttöliittymästä näyttelyvieraalle mahdollisimman intuitiivinen ja helppokäyttöinen. Käyttöliittymän ja sen ulkoasun kehitys
pohjautui ns. mockup-lähestymistapaan, jossa erilaisia
toteutusvaihtoehtoja luodaan nopeasti, vertaillaan keskenään ja valitaan niistä parhaimmat jatkokehitykseen.
Haltiassa on esillä kaksi näyttöä, ja karttoja voi selailla
yhtä aikaa useampikin henkilö. Näytöt on sijoitettu eri
korkeuksille, joten niin lyhyemmän kuin pidemmänkin vieraan on luontevaa tutkia karttoja. Syksyn 2013
aikana monikosketuskartan kohteita täydennettiin, ja
tehtiin käytettävyystutkimus, jonka avulla kerättiin
tietoa sovelluksen toimivuudesta ja kehitysmahdollisuuksista.
MenoMaps I-II -hankekokonaisuus toteutettiin
yhteistutkimushankkeena Geodeettisen laitoksen
Geoinformatiikan ja kartograﬁan osaston ja Aaltoyliopiston taideteollisen korkeakoulun Muotoilun
laitoksen kanssa. Tekes oli hankkeiden päärahoittaja.
Yhteyshenkilöt: Tapani Sarjakoski ja Mikko Rönneberg
30
SUPRA – Sijaintipohjaisten
palveluiden murros
SUPRA – Revolution of
location-based services
Sijaintipohjaisten palveluiden määrä ja käyttö on
viime vuosina kasvanut räjähdysmäisesti. Vuoteen
2016 mennessä sijaintipohjaisiin palveluihin liittyvän
liikevaihdon ennustetaan nousevan globaalisti lähes
kahdeksaan miljardiin euroon, kun vielä 2010 niiden
liikevaihto oli vain noin 2,3 miljardia euroa. Nykytilanteessa tyypillinen sijaintipohjaisen palvelun käyttäjä
haluaa saada selville oman sijaintinsa kartalla, lähistön
palvelut ja mahdollisesti nopeimman reitin valitsemiensa kohteiden välillä. Tulevaisuuden käyttäjä voi hyödyntää palvelua käyttöliittymänä pitkälle jalostettuun
lähiympäristöä kuvaavaan tietoon, joka on johdettu
massiivisista avoimista ja suljetuista paikkatietoaineistoista. Ratkaisevina tekijöinä tässä kehityskulussa ovat
toisaalta paikkatietoaineistoissa tapahtunut voimakas
kehitys, toisaalta tieto- ja viestintäteknologian murros.
Kun perinteistä käsitystämme paikkatiedoista edustavat viranomaisten toimesta kerätyt suljetut aineistot,
nykytilannetta luonnehtivat sosiaalinen tiedonkeruu,
The number and use of location-based services (LBS)
has expanded explosively. Until 2016 revenue of LBSs is
predicted to rise to nearly 8 milliard euros, while in 2010
their revenue was only about 2.3 milliard euros. When at
present a common user of LBS wants to ﬁnd out his location on a map, services in the neighbourhood and possibly
the fastest route between given stops, the future user can
utilize the service as an interface to information reﬁned
from massive open and closed geospatial data sets from
the immediate surroundings. Key factors in this development have been the radical change in geospatial data, as
well as the development in information and communication technologies. When our traditional understanding
of geographic information responded the closed data
collected by authorities, present situation is characterized
by volunteered geographic information, mobile data from
consumer applications, development of sensor technology,
real-time or near-real-time data from sensor networks,
and change of authorities’ data to open data. In addition,
increase in the amount of data has multiplied the need
of computing eﬃciency needed in performing geospatial
analysis. Development of information and communication technologies has led to service-centred solutions,
Pyöräilyn suosiota kuvaava kartta Baanalla Helsingissä. Kartta on tuotettu julkisista Sports Tracker -aineistoista.
Kuva: Juha Oksanen
A heat map showing the popularity of cycling in Baana, Helsinki. The map has been created from public Sports Tracker data.
Photo: Juha Oksanen
31
Paikkatietoinfrastruktuurit
kuluttajasovelluksista saatava mobiilidata, sensoritekniikan kehittyminen, sensoriverkoista kerätyt reaali- tai
lähes reaaliaikaiset ympäristötiedot, sekä viranomaistyönä kerättyjen aineistojen muuttuminen avoimeksi
dataksi. Lisäksi datan määrän kasvu on moninkertaistanut paikkatietopohjaisissa analyyseissä tarvittavan
laskentatehon tarpeen. Tieto- ja viestintäteknologian
kehitys on suuntautunut selkeästi erilaisiin palvelukeskeisiin ratkaisuihin, pilvipalveluiden hyödyntämiseen
sekä uudenlaisten palvelu- ja liiketoimintarakenteiden
omaksumiseen. Palvelupohjaisessa ajattelussa paikkatietoteknisiä menetelmiä voidaan sulauttaa saumattomasti
osaksi palvelukokonaisuuksia.
Geodeettisen laitoksen ja Åbo Akademin muodostaman konsortion Supra-hankkeessa tavoitteena on
tuottaa prototyypit pilvilaskentaa hyödyntävästä paikkatietoanalyysista sulautettuna osaksi sijaintipohjaista
palvelua. Hanke muodostuu kahdesta osatehtävästä,
joissa keskitytään laskennan haasteiden eri osa-alueisiin.
Ensimmäisessä dataintensiivisessä osatehtävässä kehitetään tehokkaita menetelmiä jalostaa älypuhelinten
käyttäjien liikuntasuoritustietoja merkitykselliseksi reittitiedoksi. Toisessa laskentaintensiivisessä osatehtävässä
tavoitteena on toteuttaa korkeustiedon epävarmuuden
huomioiva paikkatiedon analysointi tehokkaasti käyttäen esimerkkinä meritulvaskenaarioita.
Tähän mennessä tutkimuksessa on kehitetty tehokkaita käyttäjien yksityisyyden säilyttäviä visuaalisen tiedonlouhinnan menetelmiä löytää suosituimpia reittejä
Sports Tracker -liikuntasovelluksen julkisiksi asetetuista
liikuntasuoritustiedoista. Yksityisyyden säilyttämisellä
tarkoitamme sitä, ettei yksittäinen sovelluksen käyttäjä
ole tunnistettavissa analyysien lopputuloksista. Tähän
päästään suodattamalla aineistoa siten, että kunkin
sovelluksen keräämän GPS-havainnon lähiympäristöstä lasketaan tallennuksia tehneiden eri käyttäjien
lukumäärät. Jos lähiympäristössä oleva käyttäjämäärä
on liian alhainen, havainnot jätetään jatkoanalyyseistä
pois. Laskentamenetelmiin liittyvässä vertailututkimuksessa otettiin mukaan paikalliseen käyttäjämäärään,
liikuntasuorituksia kuvaavien liikeratojen tiheyden
ydinestimointiin ja eri käyttäjien diversiteetin eli
moninaisuuden huomiointiin perustuvat laskentamenetelmät. Alustavien tulosten perusteella näyttää siltä,
ettei laskentamenetelmiä ole mahdollista asettaa yleispätevästi paremmuusjärjestykseen, sillä menetelmät poikkeavat toisistaan muun muassa laskentatehon tarpeen ja
tulosten intuitiivisuuden suhteen. Kaikki menetelmät
tuottavat lähtöaineistosta käyttökelpoisia tuloksia ja ne
korostavat liikuntasuoritustietojen eri piirteitä.
Yhteyshenkilö: Juha Oksanen
32
utilisation of cloud services and assimilation of new types
of service and business structures. In service-based thinking, methods of geographical information technology may
be embedded seamlessly in the service entities.
The aim of the Supra project done by the consortium
of FGI and Åbo Akademi University is to create prototypes of geospatial analysis utilizing cloud-computing
embedded as a component of a LBS. The project consists
of two sub-tasks, in which we concentrate on two diff
ferent aspects of computing. In the ﬁrst, data intensive
task we develop eﬃcient methods to reﬁne smartphone
users’ sports workout data to meaningful route information. In the second, computing intensive task we utilize
uncertainty-aware ﬂood analysis in creating scenarios of
sea ﬂoods.
This far we have developed eﬃcient privacy-preserving
visual data mining methods for ﬁnding the most popular
routes from the public Sports Tracker workout data. By
privacy-preserving we mean that individual user of the
application remains unidentiﬁed in the ﬁnal results of the
analysis. This is achieved by ﬁltering out the data such
way that the amount of individual users around each
GPS-observation is ﬁrst detected. The observations with
too small number of diﬀerent users in vicinity are then
ﬁltered out. After ﬁltering we compared three methods
for creating privacy-preserving heat maps from Sports
Tracker’s public cycling workouts: simple kernel density
estimation, user count calculation, and kernel density estimation modiﬁed with the user diversity index. According
to the preliminary results, the methods diﬀer signiﬁcantly
for example in terms of eﬃciency, and intuitiveness of the
results and their superiority over each other is diﬃcult
to deﬁne. All methods produce useful results and they
emphasize diﬀerent aspects of the sports workout data.
Contact person: Juha Oksanen
European Location Framework, ELF
European Location Framework (ELF)
European Location Framework, ELF, on laaja EUprojekti, joka pyrkii kehittämään yhteiseurooppalaista
verkkopalveluihin pohjautuvaa paikkatietoinfrastruktuuria. Hankkeessa on mukana kansallinen karttalaitos
kolmestatoista Euroopan maasta ja sen koordinointia
hoitaa Norjan karttaviranomainen Statens Kartverket.
Projektin ideoinnista ja valmistelusta vastasi Euroopan
karttalaitosten yhteistyöelin EuroGeographics. Hanke
alkoi maaliskuussa 2013 ja kestää kolme vuotta.
ELF-projektissa kehitetään kansallisen tason sisältöpalveluja, jotka tarjoavat INSPIRE-yhteensopivan
tavan hakea sekä visuaalista karttakuvaa että datamuotoisia paikkatietoja. INSPIRE-tietosisältöskeemoja
täsmennetään ja laajennetaan projektissa siten, että
karttalaitosten ylläpitämää tietoa voidaan jakaa mahdollisimman kattavasti ja harmonisoidusti kaikkien hankkeeseen osallistuvien maiden alueelta. Tietosisällöissä
keskitytään suurelta osin INSPIRE liite 1:n mukaisiin
teemoihin, kuten paikannimet, hallinnolliset yksiköt,
osoitteet, kiinteistöt, liikenneverkot ja hydrograﬁa.
Lisäksi tarjolle on tarkoitus tuoda sisältöjä teemoista:
korkeus, maanpeite ja rakennukset.
Hankkeen keskeisiä työaiheita ovat ELF-tietotuotteiden määrittely INSPIRE-skeemojen pohjalta
The European Location Framework (ELF) is a large EU
project that aims to develop a network service-based,
Pan-European Spatial Data Infrastructure. The project
consortium includes the National Mapping and Cadastral
Agencies (NMCAs) from 13 diﬀerent European countries. The project is being coordinated by the Norwegian
NMCA Statens Kartverket. The co-operation agency for
the European NMCAs, EuroGeographics, led the project’s
preparation phase. The project started in March 2013 and
will it continue for three years.
The ELF project aims to develop national-level content services that support an INSPIRE-compliant way of
requesting content, both as visual map images and as raw
geospatial data. The INSPIRE data schemas are being clariﬁed and extended as part of the project so that the data
resources maintained by the NMCAs can be distributed as
extensively and consistently as possible by all the countries
participating in the project. In terms of the thematic content, the project focuses on the INSPIRE Annex I themes:
Geographical Names, Administrative Units, Addresses,
Cadastral Parcels, Transport Networks and Hydrography.
In addition, the project aims to provide access to content
with respect to the following themes: elevation, land cover
and buildings.
The special focus areas of the project include developing data speciﬁcations for ELF products based on
the INSPIRE schemas and setting up of national-level
network services. In addition, the project will develop
software tools to support the NMCAs’ work on schema
ELF-projektin alueellinen kattavuus
– maat, joista osallistuu kansallinen
karttalaitos.
The spatial extent of the ELF project –
countries that have an NMCA involved
in the project.
33
Paikkatietoinfrastruktuurit
ja karttalaitosten toimesta kuhunkin maahan toteutettavien verkkopalvelujen kehittäminen. Lisäksi
projektissa kehitetään laitosten työn tueksi työkaluja
skeemamuunnosten toteuttamiseen, reunavertailuihin,
yleistykseen, laadunvarmistukseen, visualisointien
määrittelyyn, muutosten havaitsemiseen ja tiedon
löytämiseen. Muissa työpaketeissa kehitetään tiedon
jakelua pilvipalveluympäristössä, integroidaan muiden
tiedontuottajien sisältöjä, kehitetään käyttösovelluksia
ja yhdenmukaistetaan lisenssikäytäntöjä.
Geodeettisen laitoksen Geoinformatiikan ja kartograﬁan osasto osallistuu ELF-projektiin paikkatietopalvelujen kehittämisen osalta. Työn tavoitteena
on kehittää menetelmiä ja tekniikoita, joiden avulla
yksittäisistä maakohtaisista sisältöpalveluista voitaisiin luoda integroituja näkymiä ja koostepalveluita.
Tavoitteena on helpottaa loppukäyttäjäsovellusten
kehittäjien työtä tarjoamalla koko ELF-sisältö yhden
transformations, edge matching, generalisation, quality
control, visualisation, change detection and information
discovery. Other work packages will develop cloud services, integrate content from non-NMCA sources, develop
end-user applications and harmonise the licensing policies.
The FGI’s Department of Geoinformatics and Cartography is taking part in the ELF project’s work on developing geospatial network services. The goal is to develop
methods and techniques that would help in combining
the various national-level content services into integrated
map views and aggregated services. The aim is to assist the
software developers’ work by providing access to all ELF
content via a single access point. In this eﬀort, techniques
such as map tile caching and service cascading are being
applied.
During the ﬁrst phase of the project, a cloud servicebased map tile cache has been built based on the individual feature classes of the Pan-European map data sets:
EuroGlobalMap (EGM), EuroRegionalMap (ERM) and
EuroBoundaryMap (EBM). The process does not aim to
create complete map visualisations, but rather to produce
ELF-projektin kerrostetun palveluarkkitehtuurin ensimmäinen vaihe: karttatiilitykseen pohjautuvan välimuistin luominen.
The first phase of the ELF cascaded service architecture: creation of the map tile cache.
34
pääsyrajapinnan kautta saavutettavaksi. Tässä työssä
sovelletaan muun muassa karttatiilitykseen (map tile
cache) ja verkkopalvelujen kerrostamiseen (service
cascade) pohjautuvia tekniikoita.
Ensimmäisessä vaiheessa on rakennettu karttatiilitystekniikkaa soveltaen pilvipalvelupohjaista välimuistia
yhteiseurooppalaisten kartta-aineistojen EuroGlobalMap (EGM), EuroBoundaryMap (ERM) ja EuroBoundaryMap (EBM) yksittäisistä kohdeluokista. Prosessissa ei pyritä toteuttamaan kattavaa karttaesitystä,
vaan luodaan yksittäisistä kohdeluokista teemoittaisia
visualisointeja INSPIRE-periaatteiden mukaisesti.
Välimuistin karttakuvissa on läpinäkyvä tausta, jotta
teematasoja voitaisiin joustavasti yhdistellä muiden
teemojen ja myös projektin ulkopuolisten tiedontuottajien sisältöjen kanssa. Karttatasot on tallennettu
Lambert Equal Area (LAEA)- ja Web Mercator -projektioissa INSPIRE:n oletustyylejä soveltaen. Jatkossa
Geodeettinen laitos osallistuu integroitujen palvelujen
kehittämiseen kansallisten datapalvelujen osalta.
Toinen Geodeettisen laitoksen työn painopistealue
ELF-projektissa on ns. GeoLocator-palvelun kehittäminen. Tämä palvelu tarjoaa paikannimiin, hallinnollisiin
yksiköihin ja osoitteisiin liittyvän tiedon pohjalta geokoodauspalvelua (geocoding) ja käänteistä geokoodauspalvelua (reverse geocoding). Palvelun kehitystyön lähtökohtana on aiemmassa EuroGeoNames-projektissa
kehitetty, karttalaitosten ylläpitämään paikannimistöön
pohjautuva tietokanta ja palvelu. ELF-hankkeessa tätä
aineistoa ja palvelua kehitetään lisäämällä tietokantaan
hallinnollisten yksiköiden tiedot ja katuosoitetiedot.
Palvelun toiminnallisuutta laajennetaan kattamaan
hallinnollisten yksiköiden ja osoitteiden käsittely
sekä käänteinen geokoodaus. Palvelun kehitystyö on
ensimmäisen projektivuoden päättyessä loppusuoralla.
a thematic content layer from each feature class based on
the INSPIRE principles. The map images stored in the
cache have a transparent background to facilitate ﬂexible integration with other content themes and also with
information layers from content providers outside the
project. The map layers are stored in the Lambert Equal
Area (LAEA) and Web Mercator projections and apply
INSPIRE default styling. In the future, the FGI will take
part in developing integrated services in addition to the
national geospatial data services.
Another focus area of the FGI’s work in the ELF
project is the development of the so-called GeoLocator
Service. The service provides geocoding and reverse geocoding services based on the content found in the themes
Geographical Names (GN), Adminstrative Units (AU)
and Addresses (AD). A GeoLocator Service is a further
development of the EuroGeoNames (EGN) service interface and database; it was originally developed as part of
the EGN project and based on the place names data sets
of the various NMCAs. The EGN database and service is
being enhanced in the ELF project by adding AU and AD
content to the database. The service functionality is being
extended to make it easier to manage AU and AD data
and to support reverse geocoding. The development of the
service should be ﬁnalised by the end of the ﬁrst project
year.
Contact person: Lassi Lehto
Yhteyshenkilö: Lassi Lehto
35
Paikkatietoinfrastruktuurit
Valuma-aluejärjestelmän uudistamiseen
liittyvät epävarmuusanalyysit ja
laatutarkastelu
Suomen valtakunnallinen valuma-aluejako on yksi
keskeisimpiä ympäristöhallinnon ylläpitämiä paikkatietoaineistoja. Sitä käytetään ympäristön tutkimuksen
ja seurannan keskeisenä perusaineistona sekä ympäristöhallinnossa että sen ulkopuolella. Valtakunnallinen
valuma-aluejako palvelee vesivarojen käyttöä ja hoitoa,
vesiensuojelua, vesientutkimusta sekä vesivaroihin
liittyvää kansallista ja kansainvälistä raportointia ja tietojärjestelmätyötä. Kotimaisen käyttäjäkunnan tarpeet
ja kansainväliset velvoitteet (muun muassa INSPIREdirektiivi ja Vesipolitiikan puitedirektiivi) puoltavat
Suomen valuma-aluejaon uusimista.
Maa- ja metsätalousministeriön rahoittamissa,
Geodeettisen laitoksen ja Suomen ympäristökeskuksen
(SYKE) yhteisissä VALUE I- ja VALUE II -hankkeissa
(2009–2013) tavoitteena oli luoda puitteet uuden valtakunnallisen valuma-aluejärjestelmän määrittelyille.
Hankkeiden tuotoksena syntyi konsepti tulevaksi
kansalliseksi valuma-aluejärjestelmäksi sekä suositukset
valuma-alueiden rajaustyössä käytettävistä laskentamenetelmistä ja korkeusmalliaineistoista. Ensimmäisessä,
VALUE I -hankkeessa, korkeustiedon epävarmuustarkastelujen katsottiin tarjoavan muun metatiedon ohessa
tehokkaan tavan kommunikoida loppukäyttäjien
kanssa korkeusmallien laadun vaikutuksesta valumaaluerajausten paikalliseen luotettavuuteen. Value II
-hankkeessa keskityttiin epävarmuustarkastelujen
laskemiseen koealueilta ja niiden visualisointiin sekä
käyttäjäkyselyyn, jolla selvitettiin epävarmuusvisualisointien mahdollista vaikutusta päätöksentekoon.
Vuonna 2013 projektissa laskettiin korkeustiedon
epävarmuuden huomioiva valuma-aluerajaus neljältä
tyyppivaluma-alueelta. Koealueet ja niiden edustamat
geomorfologiset suuralueet olivat:
1) Vantaan vesistöalue, Suomenlahden rannikkoalue
2) Juurusveden lähialue, Järvi-Suomen vaihtelevan
kallioperärelieﬁn alue
An uncertainty and quality analysis related to
renewal of Finnish catchment area data
The Finnish drainage basin register is one of the most
important geospatial datasets maintained by the Finnish
environmental administration. It is used as a base material
in environmental research in both Finnish environmental
administration and elsewhere. The Finnish drainage basin
register serves the needs of water management, conservation and research, as well as national and international
reporting and information system work related to water
resources. Domestic needs and international obligations
(such as the INSPIRE Directive and the Water Framework Directive) make it necessary to update Finnish
catchment area data.
In the VALUE I and VALUE II projects, which were
funded by the Ministry of Agriculture and Forestry and
the Finnish Geodetic Institute, the objective was to create
a framework for deﬁning new Finnish catchment area
data. The project resulted in a plan for the forthcoming
national drainage basin system based on recommendations
for the calculation processes and digital elevation models
applied in the analysis. The Value I project concluded that
the uncertainty analysis of elevation information oﬀers
an eﬀective way to communicate information about the
DEM quality and its impact on the watershed delineation
to end users. The Value II project focused on calculating
the uncertainty surfaces of the test areas and visualising them. In addition, a user questionnaire was used to
survey the impact of uncertainty visualisation on decision
making.
In 2013, uncertainty-aware drainage divine surfaces
were calculated at four test areas:
1) the Vantaa river basin, 2) the Juurusvesi catchment
area, 3 ) the Siikajoki river basin and 4) the Vianoja catchment area.
The uncertainty-aware drainage divine surfaces were
calculated using a simulation tool, which was created as
part of the project and based on graphic processing units
(GPU). The applied pour points were vectors in a stream
network database, which is maintained by the Finnish
Environment Institute, and lakes more than 50 ha from
the topographic database of Finland.
The resulting surfaces were utilised in a questionnaire
directed to end users of the catchment area data. The
survey aimed to answer the following research questions:
• Does the uncertainty visualisation process have an
impact on decision making compared to a situation in
which no uncertainty information is available?
3) Siikajoen vesistöalue, Pohjanmaan laakio
• Does the uncertainty representation change your decisions at all?
4) Vianjoen valuma-alue, Keski-Lapin vaihtelevan
relieﬁn alue.
• Which visualization method is optimal based on the
diﬀerent criteria?
Koealueille laskettiin valuma-aluerajaukset projektissa kehitetyllä, yleisten graﬁikkasuorittimien käyttöön perustuvalla simulaatiotyökalulla. Purkupisteinä
36
The questionnaire was conducted as an internet query
and selected participants were invited to complete it
online.
käytettiin SYKE:n Ranta10-aineisto uomaverkostoa,
johon on koottuna yli 10 ha:n valuma-alueen omaavat
uomat ja Maanmittauslaitoksen (MML) maastotietokannan järviä, joiden pinta-ala on yli 50 ha. Vantaan
ja Siikajoen laskennoissa käytettiin entisen päävalumaalueen sisälle jääviä purkupisteitä, kun taas Juurusveden
ja Vianojan simulaatioissa purkupisteinä olivat kaikki
suorakaiteen muotoisen aluerajauksen sisään osuvat
kohteet.
Tuloksena syntyneitä epävarmuuspintoja käytettiin
valuma-alueaineistojen loppukäyttäjille järjestetyssä
käyttäjäkyselyssä. Kyselyllä etsittiin vastauksia seuraaviin tutkimuskysymyksiin:
• Vaikuttaako valuma-alueen rajauksen epävarmuus
päätökseen siitä, mihin valuma-alueeseen jokin
kohde kuuluu? Vertailuna oli tilanne, jossa epävarmuustietoa ei käytetä.
• Vaikuttaako epävarmuuspinnan visualisointitapa
päätöksentekoon?
• Mikä visualisointitapa olisi käyttäjän näkökulmasta
paras, jos kriteereinä on esim. kartan selkeys tai
informatiivisuus?
Kysely toteutettiin Internetissä ja se käsitti kolme
osiota: (1) taustakysymykset, (2) valuma-alueiden
määritystehtävät ja (3) visualisointien vertailu.
Taustakysymyksissä selvitettiin vastaajan henkilötietoja, mahdollista värisokeutta ja valuma-alueaineistojen
tuntemusta.
The questionnaire consisted of three sections: (1) background questions, (2) decision tasks and (3) a visualisation
comparison.
The background questions assessed the users’ age,
gender, possible colour blindness and how often they use
the catchment area data.
The decision tasks were as follows. A point was shown
to the participant on top of several diﬀerent background
images. Some of the images showed the catchment area
boundary without uncertainty information (Figure on
the left), while the uncertainty information was displayed
in several of the other images (Figure on the right). After
seeing each of the images, the user was asked to identify
the drainage area that it was referring to and the likelihood
that the point belonged to the same area.
For comparing the visualisations, we showed the user
seven diﬀerent representations of the same surface and
asked them to indicate which visualization was (1) the
easiest to read, (2) the most informative, (3) the most visually pleasing and (4) the best choice for drainage divide
analysis. We also asked users if they needed uncertainty
information in their work and in which situations they
found it useful.
The participants included 25 end users of the catchment area data who work in governmental agencies.
The results showed that providing uncertainty information did have an impact on their decisions. Depending
of the target point, 44 % to 72 % of the participants
changed their answers after being provided with uncertainty information. Also, the visualisation method did
have an impact. Almost half of the participants gave diff
ferent responses during the task when the visualisation
method showed changes, even though the data itself was
the same.
In the visualisation comparison, the participants’
answers were scattered among the diﬀerent methods, but
regardless of the criteria methods the ‘categorised colour
ramp’ and ‘continuous colour ramp between yellow and
brown’ received more votes than the other methods.
Seventy-six per cent of the participants stated that they
found the information about uncertainty useful in their
work.
Contact person: Ulla Pyysalo
Vasemmalla: Epävarmuuspinta visualisoituna kolmella luokalla. Oikealla: Käyttäjää pyydettiin päättämään jokaisen kuvan katsomisen yhteydessä, mihin vesistöön ja kuinka todennäköisesti piste kuuluu.
Left: The drainage divide is represented with uncertainty information. Right: The user was asked to identify the drainage area that the image
was referring to and the likelihood that the point belonged to the same area.
37
Paikkatietoinfrastruktuurit
Valuma-alueiden määritystehtävissä vastaajaa pyydettiin päättämään, mihin valuma-alueeseen ja kuinka
todennäköisesti piste kuuluu. Ensimmäisessä kuvassa
MML:n peruskarttapohjalla esitettiin valuma-alueen
raja ilman epävarmuustarkastelua. Jälkimmäisessä
kuvassa karttaan oli lisätty epävarmuuspinta, jossa
kaikki pikselit, joihin vedenjakaja asettui simulaation
aikana, muodostivat maskin. Pisteitä oli kuusi. Näiden
lisäksi neljä pistettä esiintyi kolmella kuvalla, jossa sama
epävarmuuspinta oli visualisoitu kolmella eri tavalla;
(1) maskina, (2) kolmella luokalla, jossa vedenjakajan
todennäköisyys oli pieni, keskisuuri tai suuri ja (3) jatkuvana väriliukumana, jossa arvot olivat väillä 0–400.
Käyttäjää pyydettiin jälleen päättämään jokaisen kuvan
katsomisen yhteydessä, mihin vesistöön piste kuvalla
kuuluu.
Kyselyn viimeisessä osiossa vertailtiin seitsemän eri
epävarmuuden visualisointitapaa. Edellä mainittujen
kolmen menetelmän lisäksi epävarmuuden visualisointi tehtiin muuttamalla värin arvoa kylläisyyden
ja sävyn pysyessä samana (HSV-malli), kahden värin
välisenä liukumana, kolmen värin välisenä liukumana
ja pistesymboliesityksenä, jossa symbolin koko korreloi
yleistetyn epävarmuuspinnan arvon kanssa. Käyttäjää
pyydettiin valitsemaan esityksistä selkein, informatiivisin, visuaalisesti miellyttävin ja valuma-alueanalyysiin
parhaiten sopiva.
Kyselyyn vastanneet 25 henkilöä olivat valumaalueaineistojen käyttäjiä SYKE:n hydrologiaryhmässä
ja ELY -keskuksissa.
Tuloksista kävi ilmi, että epävarmuustarkastelulla oli
selvästi vaikutus vastaajien vastauksiin. Epävarmuuspinnan lisääminen karttanäkymään sai lähes puolet
vastaajista muuttamaan vastaustansa. Näiden vastaajien
osuus eri kohteilla vaihteli 44 prosentista 72 prosenttiin.
Myös visualisointitavalla oli vaikutusta vastauksiin.
Valuma-alueiden määritystehtävistä neljässä viimeisessä
sama epävarmuuspinta visualisoitiin kolmella eri tavalla.
Vaikka kyseessä on sama epävarmuuspinta, visualisointitavan muuttaminen sai noin puolet osallistujista
muuttamaan vastaustansa.
Visualisointien vertausosiossa tuloksista oli nähtävissä, että visualisointitapa ”kolme luokkaa” ja ”väriliukuma keltaisesta ruskeaan” olivat monien valinta
kaikilla kriteereillä, kun taas visualisointitavat ”maski”,
”jatkuva esitys” ja ”symboliesitys”, eivät herättäneet
luottamusta.
Käyttäjistä 76 % arvioi, että epävarmuustarkastelulle
olisi käyttöä heidän työssään.
Yhteyshenkilö: Ulla Pyysalo
38
39
Muuttuva Maa
Uusia laserkeilauspohjaisia metsäalojen
automaattisia mittausmenetelmiä
kansalliseen metsäinventointiin
Puu on tärkeä uusiutuvan energia- ja sahateollisuuden raaka-aine, ja hoidetut metsät ovat ensisijainen
puutavaran lähde. Kestävä puunhankinta perustuu
nykyaikaiseen metsänhoitoon, joka tarvitsee tarkkaa
ja ajantasaista tietoa metsävaroista. Perinteisesti metsävaratietoa on kerätty kohdealoilta paikan päällä
manuaalisesti, mikä on aikaa vievää ja vaatii paljon
työvoimaa. Tämän vuoksi metsätiedon keräys on ollut
hidasta ja rajoittunut yksinkertaisilla menetelmillä
helposti saataviin tietoihin. Monia tärkeitä tietoja on
jäänyt mittaamatta, ja yksityiskohtaisten tietojen käyttö
jokapäiväisessä metsänhoidossa on ollut hankalaa.
Maalaserkeilaus (Terrestrial laser scanning, TLS ) on
osoittautunut lupaavaksi menetelmäksi tarkan metsätiedon mittaamiseen. Maalaserkeilauksessa keilain lähettää
lasersäteitä, vastaanottaa puista ja muusta ympäristöstä
heijastuvat säteet ja muodostaa tiedosta niin sanotun
pistepilven. Menetelmällä voidaan mitata monia puun
ominaisuuksia. Valtakunnallisen metsäinventoinnin
käyttöön maalaserkeilaus ei kuitenkaan ole tähän
mennessä ollut tarpeeksi kypsä, ja sen päähaasteena on
Changing Earth
Automated Measurement of Permanent
Forest Plots for National Forest Inventories
Managed forests are the primary source of wood, which
is a renewable resource for energy and timber products. A
sustainable wood supply is based on precise forest management, which requires detailed and up-to-date knowledge
about the forest resources collected from permanent forest
plots. In practice, data on sample plots are manually measured, which is a time-consuming and labour-intensive
process. Therefore, the collection of sample plot data is
very slow and the tree attributes collected are limited to
those that can be measured using simple tools. Some of
the most important tree attributes are not measured or
sampled. In daily management activities, detailed forest
information is diﬃcult to access and timely spatial-temporal analyses are diﬃcult to carry out.
Terrestrial laser scanning (TLS) has recently proven
to be a promising technique for forest-related studies.
TLS transmits laser beams around a central position and
records the reﬂections of the beams. Many tree attributes
have been correlated with measurements from TLS data.
However, the feasibility of applying TLS to permanent
plots for national forest inventories (NFIs) has been questioned for many years. The major challenge is the automation of data processing. Other factors hampering the
acceptance and application of the technology include the
low measurement accuracy
achieved using the automated
data processing currently
available and the shortage of
experimental results related
to the retrieval of advanced
tree attributes (e.g. stem
curve).
Maalaserkeilaus metsäkoealalla.
Kuva: Xinlian Liang
TLS measurement in a forest
sample plot.
Photo: Xinlian Liang
40
Maalaserkeilaimella saatu pistepilvikuva (vas.) ja automaattisesti
erotellut puunrungot (oik.)
The original TLS data (left) and the
automated detected tree stems
(right).
ollut tiedonkäsittelyn automaatio. Käyttöönottoa ovat
hidastaneet automatisoiduilla menetelmillä saatujen
tulosten epätarkkuus ja tarkkojen puutietojen, kuten
runkokäyrän, mittausten kokeellisten tutkimustulosten
puute.
Geodeettinen laitos on kehittänyt automaattisia
menetelmiä metsätiedon keruuseen vuodesta 2004
omilla koealoillaan. Tutkimuksessa on kehitetty täysin
automatisoituja menetelmiä, ja menetelmien soveltuvuutta kansallisen metsäinventoinnin koealoille
on analysoitu. Tulokset viittaavat siihen, että maalaserkeilauksella saadaan tarkkaa tietoa tärkeimmistä
puiden ominaisuuksista, kuten rungon läpimitasta
rinnankorkeudella (DBH) ja runkokäyrästä (stem
curve). Täysin automatisoiduilla menetelmillä saatiin
tutkimuksessa vähemmällä työpanoksella yhtä tarkkoja
tuloksia kuin perinteisillä mittausmenetelmillä ja allometrisilla malleilla tai prosessoimalla laserkeilaamalla
saatua pistepilvitietoa manuaalisesti.
Rungon läpimitan ja runkokäyrän lisäksi runkotilavuuden on osoitettu olevan automaattisilla
menetelmillä mitattavissa yhtä tarkasti kuin parhailla
valtakunnallisen inventoinnin allometrisilla malleilla.
Geodeettisella laitoksella kehitetyt automaattisen
tiedonkäsittelyn menetelmät eivät vaadi perinteisten
puustotunnusten mittaamista, vaan kaikki tarvittava
tieto saadaan laserkeilaimen keräämästä pistepilvestä.
Myös yksityiskohtien ajallisia muutoksia koemetsissä
on jo mahdollista havainnoida eri aikoina kerätystä,
automatisoiduilla menetelmillä prosessoidusta maalaserkeilausdatasta. Esimerkiksi runkotietojen muutokset
voidaan havaita kahtena eri aikana tehdyllä keilauksella,
ja runkomuutoksista 90 % voitiin paikallistaa yhden
maalaserkeilausaineiston perusteella. Systemaattinen
virhe rinnankorkeuden läpimitan arvioinnissa oli vain
The FGI has been dedicated to developing automated
TLS solutions for the retrieval of forest information on
permanent sample plots since 2004. A series of fully automated methods have been developed to map forest plots
and several studies have analysed their applicability to permanent NFI sample plots. These studies indicate that TLS
is capable of documenting sample forest plots in detail
and that automated mapping methods yield accurate
measurements of the most important tree attributes, such
as diameter at breast height (DBH) and stem curve. The
fully-automated methods that were developed resulted in
measurement accuracy similar to that of manual measurements using conventional tools or models and of manual
measurements from point cloud data.
For example, studies have demonstrated that stem
volume can be automatically measured as accurately as in
the best Finnish nationwide allometric volume models.
All features can be automatically retrieved from the point
cloud.
In part, the highly automated, TLS-based inventories
make it possible to document spatial-temporal changes in
the details of the sample plots. Research shows that stem
changes can automatically be detected using TLS data
acquired at two points in time and that 90 per cent of
tree stem changes can be automatically located based on
single-scan TLS data. The bias of the DBH estimation of
changed trees was 0.16 cm, and the root mean squared
error was 1.29 cm.
The results of all these studies strongly support the
feasibility of TLS for practical forest ﬁeld inventories in
NFIs.
Lately, these TLS mapping solutions have also been
utilised in other types of data, i.e. mobile laser scanning
(MLS) and personal laser scanning (PLS). These two new
mapping technologies clearly improve the eﬃciency of
mapping forest areas using laser scanning data. For example, all-terrain-vehicle-based MLS can map a large forest
area in a short period of time (e.g. several hectares in a
couple of minutes), while PLS has great mobility in rough
terrain and complex forest conditions.
Contact person: Xinlian Liang
41
Muuttuva Maa
0,16 cm ja RMS-virhe 1,29 cm. Tarkat
tulokset tukevatkin vahvasti maalaserkeilauksen ja automaattisen tiedonkäsittelyn
käyttökelpoisuutta kansallisessa metsäinventoinnissa.
Viime aikoina maalaserkeilaustutkimuksessa kehitettyjä ratkaisuja on hyödynnetty myös liikkuvan laserkeilauksen
(mobile laser scanning, MLS) ja henkilökohtaisen laserkeilauksen (personal laser
scanning, PLS) aineistoille. Nämä uudet
kartoitustekniikat parantavat selvästi
laserkeilaukseen perustuvan kartoituksen
tehokkuutta. Esimerkiksi mönkijään
kiinnitetyllä liikkuvalla laserkeilaimella
voidaan kartoittaa useita hehtaareja metsää
muutamassa minuutissa, ja henkilökohtainen laserkeilain, kuten selkäreppukeilain,
mahdollistaa pääsyn myös hankalasti
saavutettaviin mittauspisteisiin.
Yhteyshenkilö: Xinlian Liang
Henkilökohtaista laserkeilausta selkäreppukeilaimella, pistepilvi ja automaattisella menetelmällä havaitut puunrungot.
Kuva: Harri Kaartinen
PLS measurement, point cloud data and automatically detected tree stems in the plot.
Photo: Harri Kaartinen
42
5RVWN`abcbb`abaXVZb`]NYWN`aVA`RYWNOV[`XVV[
pudonneen meteoriitin salaisuudet
Helmikuussa 2013 Tšeljabinskin kaupungin yläpuolella Venäjällä räjähtänyt noin 20 metrin läpimittainen
asteroidi oli suurin Maahan osunut kappale sitten
Tunguskan räjähdyksen vuonna 1908. Törmäyksestä
saatiin poikkeuksellisen paljon videoita ja näytteitä
maahan pudonneista kappaleista.
Tšeljabinskin meteoriitin erityislaatuinen rakenne
antaa viitteitä asteroidien keskinäisistä törmäyksistä,
nykyisten asteroidien kehityksestä ja niiden tuhoisista
törmäyksistä Maahan. Meteoriitin aines on peräisin
yhdestä asteroidista, mutta se on muokkautunut
nykyiseen monimutkaiseen rakenteeseensa pitkän ajan
kuluessa lukuisissa asteroidien välisissä törmäyksissä.
Geodeettisen laitoksen tutkimusryhmä on laboratoriossa mitattujen heijastusspektrien perusteella osoittanut
meteoriitin yhteyden hyvin tummiin asteroideihin.
Tutkimus herätti laajaa huomiota Amerikan tähtitieteen seuran planeettajaoston kokouksessa Denverissä
lokakuussa 2013 ja esitelmä valittiin kokouksen merkittävimpien esitysten joukkoon.
Meteoriitin mittaukset on tehty Geodeettisessa laitoksessa kehitetyllä goniometrillä osana Suomen Akatemian rahoittamaa projektia. Laite mittaa näytteestä
heijastuvaa sähkömagneettista säteilyä eri aallonpituuksilla, eri suunnista ja eri polarisaatioilla. Yhteistyötä on
tehty erityisesti Helsingin yliopiston planeettatieteiden
ryhmän ja Andalusian astrofysikaalisen instituutin
kanssa, Euroopan Tutkimusneuvoston (ERC) rahoittamassa SAEMPL-projektissa (Scattering and Absorption of Electromagnetic Waves in Particulate Media).
Projektissa syntynyt yli 500 kohteen mittaustietokanta
on avattu yleiseen tutkimuskäyttöön.
Elokuussa 2013 järjestettiin kansainvälinen ”Spectropolarimetric experiments for remote sensing”-kokous
COST-hankkeen (MP1104) ”Polarization as a tool to
study the Solar System and beyond”-tuella.
Research on the secrets revealed on the
reflectance spectra of the Chelyabinsk
meteorite
In February 2013, an asteroid approximately 20 metres in
diameter exploded over the city of Chelyabinsk in Russia.
It was the largest asteroid body to hit the Earth since the
Tunguska event in 1908. An exceptional amount of observational material exists, including videos and samples of
meteorite fragments that survived the explosion.
The extraordinary structure of the Chelyabinsk meteorite gives information on what happens when asteroids
collide, how they develop and their disastrous impacts on
the Earth. The presence of rocks originating from a single
asteroid, but modiﬁed by ancient space collisions to a varying extent, makes the Chelyabinsk meteorite exceptional.
Based on the laboratory measurements of the meteorite’s
reﬂectance spectra, the FGI group was able to determine
that it was partly formed from hard-to-spot dark asteroid
material. The research attracted attention at the annual
meeting of the Division for Planetary Sciences (DPS) in
Denver, Colorado in October 2013. The presentation was
considered one of the highlights of the meeting.
The meteorite measurements were made as part of a
project funded by the Academy of Finland involving a
goniometer developed at the FGI. With this instrument,
it is possible to measure the reﬂectance of a sample at
diﬀerent wavelengths, in diﬀerent directions and at diff
ferent polarizations. The most remarkable co-operative
partners in the research project have been the planetary
research group from Aalto University, in Helsinki, who
participated as part of the SAEMPL project (Scattering
and Absorption of Electromagnetic Waves in Particulate
Media), funded by the European Research Council (ERC)
and the Instituto de Astrofísica de Andalucía, Granada.
The measurement database, consisting of more than 500
measurements, has been opened for public use.
An international meeting entitled "Spectro-polarimetric experiments for remote sensing", supported by the
COST Action (MP1104) "Polarization as a tool to study
the Solar System and beyond", was organised in August
2013.
Contact persons: Maria Gritsevich, Jouni
Peltoniemi and Karri Muinonen
Yhteyshenkilöt: Maria Gritsevich, Jouni
Peltoniemi ja Karri Muinonen
A`RYWNOV[`XVV[]bQ\[[RR[ZRaR\_VVaV[ #T_NZZN[]NV[\V`R[
näytteen monimutkainen rakenne kertoo lukuisista menneisyydessä
tapahtuneista törmäyksistä.
A 310.6 gram sample of the Chelyabinsk meteorite shows a complex
structure resulting from its history of violent impacts.
43
Muuttuva Maa
Kansainvälinen geodesian VLBI-kokous ja
tutkijakoulu
Geodeettinen laitos järjesti maaliskuussa 2013 viikon
mittaisen kansainvälisten geodesian kokousten sarjan
yhdessä Aalto-yliopiston Metsähovin radiotutkimusaseman ja ruotsalaisen Chalmersin teknillisen yliopiston
Onsalan observatorion kanssa. Kokousten aiheena oli
geodeettinen pitkäkantainterferometria (VLBI), jota
tarvitaan muun muassa navigointisatelliittien toiminnassa ja geodeettisissa perusmittauksissa. VLBI on
keskeinen tekniikka, jonka avulla ylläpidetään Maan
asentoon liittyviä parametreja, ja tutkitaan globaalimuutoksiin liittyviä ilmiöitä, jotka vaikuttavat koko
maapallolla.
Kokoussarja alkoi Euroopan geotieteiden unionin
(EGU) ja Kansainvälisen Geodeettisen Assosiaation
VLBI-palvelun (IVS) alan opiskelijoille tarkoitetulla
tutkijakoululla. Nelipäiväiseen kouluun osallistui
yhteensä 61 opiskelijaa ja tutkijaa. Tutkijoiden
44
An international geodetic meeting and
training school
The FGI organized a series of international geodetic meetings in March 2013 together with the Radio Research
Station of Aalto University and Chalmers University of
Technology, Onsala observatory, Sweden. The topic was
geodetic Very Long Baseline Interferometry (VLBI),
which is a necessity e.g. for using the navigation satellites
and in fundamental geodetic measurements. VLBI is the
key technique to maintain the Earth Orientation Parameters, and to observe phenomena related to the global
change which aﬀects the planet Earth as a whole.
The week begun with the VLBI training school supported by the European Geosciences Union (EGU) and
the International VLBI Service for Geodesy and Astrometry (IVS) of the International Association of Geodesy.
A total of 61 students and researchers participated in the
4-day school containing both lectures and hands-on exercises. The aim of the training school was to prepare for
the next generation VLBI, both in terms of the technical
development, but also in terms of conveying knowledge
between generations of researchers.
pitämissä luennoissa ja harjoituksissa käytiin läpi tämän
hetken VLBI-tutkimuksen keskeiset aiheet. Tutkijakoulun tarkoituksena oli perehdyttää opiskelijoita
seuraavan sukupolven VLBI-laitteiden tekniikkaan ja
tutkimukseen.
Tutkijakoulua seuranneeseen Euroopan geodesian
ja astrometrian VLBI-ryhmän (EVGA) kokoukseen
osallistui 70 tutkijaa, joista kaukaisimmat tulivat Chilestä, Koreasta ja Australiasta. Kokouksen esitelmät
käsittivät seuraavan sukupolven VLBI2010-konseptin
suunnitelmia ja nykyisiä havaintotuloksia. Geodeettiset
VLBI-radioteleskoopit ovat uudistumassa kaikkialla,
joten kokouksessa esiteltiin myös ensimmäisiä uusia
radioteleskooppeja ja niiden ominaisuuksia. Kokouksen yhteydessä järjestettiin ekskursio Metsähovin
tutkimusasemalle, jossa tutustuttiin Aalto-yliopiston
radioteleskooppiin ja Geodeettisen laitoksen painovoimalaboratorioon.
The training school was followed by the 21st Meeting
of the European VLBI Group for Geodesy and Astrometry (EVGA). A total of 70 researchers participated the
meeting, the most distant ones from Chile, Korea and
Australia. Presentations covered the next generation
VLBI2010 plans and current results. The geodetic VLBI
radio telescopes will be renewed within the next few
years, and so the ﬁrst telescopes and their properties were
introduced in the meeting. There was also an excursion to
the Metsähovi Observatory. The participants visited both
the Aalto University Radio Telescope and the Gravimetric
Laboratory of the FGI.
Contact persons: Nataliya Zubko and Markku Poutanen
Yhteyshenkilöt: Nataliya Zubko ja Markku Poutanen
EVGA-kokouksen osanottajat Metsähovin tutkimusasemalla.
Kuva: Markku Poutanen
Participants of the EVGA meeting in Metsähovi.
Photo: Markku Poutanen
45
Henkilöstö ja talous
Henkilöstö
Vuonna 2013 Geodeettisella laitoksella työskenteli 89
henkilöä, joista määräaikaisia oli 28.
Henkilöstön keski-ikä oli 40,7 vuotta. Geodeettinen
laitos on miesvaltainen tutkimuslaitos, naisia oli 32,6
% ja miehiä 67,4 % henkilökunnasta.
Henkilöstöstä 85,4 % oli yliopiston loppututkinnon
suorittaneita. Tutkijakoulutuksen oli suorittanut 48,3
% henkilökunnasta.
Toimintamenoilla rahoitettiin 57,2 ja ulkopuolisella
rahoituksella 26,8 henkilötyövuotta. Henkilöstökulut
olivat 4 942 956,19 €. Tämä on noin 70 % laitoksen
kokonaiskustannuksista.
Työajan osuus säännöllisestä vuosityöajasta oli
79,9 %, tehdyn työajan palkkojen osuus palkkasummasta 75,7 % ja välilliset työvoimakustannukset tehdyn
työajan palkoista 62,0 %.
46
Personnel and finance
Personnel
A total of 89 people were employed at the Finnish Geodetic Institute in 2013, including 28 on ﬁxed-term contracts.
The average age of the personnel was 40.7 years. The
Institute is a male-dominated research institute, with
32.6% of the staﬀ being women and 67.4% being men.
Altogether, 85.4% of the personnel have a university
degree and 48.3% have a PhD or similar degree.
In terms of funding, operating expenses accounted for
57.2 person-years, whereas external funding accounted
for 26.8 person-years. Personnel expenses totalled €
4,942,956.19 in 2013. This accounted for 70% of the
Institute´s total costs.
The percentage of hours worked was 79.9% that of
regular annual working hours. Wages for the hours worked
accounted for 75.7% of the total payroll, whereas the
indirect labour costs of wages for hours worked accounted
for 62.0% of the total payroll.
Rahoitus vuonna 2013
Financial information
Geodeettisen laitoksen rahoitus koostui perustoimintaan saadusta valtion talousarviorahoituksesta sekä
maksullisen ja yhteisrahoitteisen toiminnan tuotoista.
The ﬁnances of the Finnish Geodetic Institute included
budget income from the government for basic research
and income received both from payable and jointly
ﬁnanced activities.
Talousarviorahoitus
Tuotot
5,614 miljoonaa euroa
2,451 miljoonaa euroa
Budget ﬁnance 5.614 million euros
Income
2.451 million euros
Maksullisen toiminnan tuottoja kertyi 0, 573 miljoonaa
euroa. Maksullisen toiminnan tulostavoite ylitettiin.
Yhteisrahoitteisen toiminnan tuottoja kertyi 1,878
miljoonaa euroa ja ne alittivat vuoden 2012 tason.
Income from payable activities contributed 0.573 milj.
EUR. The surplus target for payable activities was
exceeded.
Income for jointly ﬁnanced activities was 1.878 milj.
EUR.
Menot
The expenditure
Laitoksen kokonaismenot olivat 7,074 miljoonaa euroa.
Menot pysyivät vuoden 2012 tasolla, laskua oli 0,18 %.
The total expenditure of the Institute was 7.074 milj.
EUR.
Kustannukset
Kustannusrakenteessa suurin erä oli palkkakustannukset
69,8 %, käyttökustannusten osuus oli 27,9 % ja pääomakustannusten 2,3 %.
The expenses
Salary expenses still accounted for the majority of the
cost-structure: 69.8%.
The share of running costs was 27.9% and the share of
capital-costs was 2.3%.
47
48
49
Julkaisut 2013 Publications 20132010
Referoidut artikkelit
Peer reviewed articles
Halkosaari, H.-M., Sarjakoski, L. T., Ylirisku, S. and T. Sarjakoski, . Designing a Multichannel Map Service Concept.
Human Technology, 9(1): 72–91. Online: http://www.human-
Bhuiyan, M.Z.H., Kuusniemi, H., Chen, L., Pei, L., Ruotsalainen, L., Guinness, R. and R. Chen, . Performance Evalua-
technology.jyu.ﬁ/current/ (31/05/13).
Hellesen, T. and L. Matikainen, . An object-based approach
tion of Multi-Sensor Fusion Models in Indoor Navigation. Eu-
for mapping shrub and tree cover on grassland habitats by use of
ropean Journal of Navigation, 11(2): 21–28. ISSN 1571-473-X.
LiDAR and CIR orthoimages. Remote Sensing, 5(2): 558–583.
Christou, A., Oberst, J., Lupovka, V., Dmitriev, V. and M. Grit-
http://www.mdpi.com/2072-4292/5/2/558
sevich, . The meteoroid environment and impacts on Pho-
Holopainen, M., Kankare, V., Vastaranta, M., Liang, X., Lin, Y.,
bos. Planetary and Space Science. http://dx.doi.org/10.1016/j.
Vaaja, M., Yu, X., Hyyppä, J., Hyyppä, H., Kaartinen, H., Kuk-
pss.2013.07.012
ko, A., Tanhuanpää, T. and P. Alho, . Tree mapping using
Ejeta, C., Boehnhardt, H., Bagnulo, S., Muinonen, K., Koloko-
airborne, terrestrial and mobile laser scanning – A case study in a
lova, L. and G.P. Tozzi, . Polarization of Saturn’s moon Ia-
heterogeneous urban forest. Urban Forestry & Urban Greening,
petus II: Comparison of the dark and the bright sides. Astronomy
12(4): 546–553, http://dx.doi.org/10.1016/j.ufug.2013.06.002.
& Astrophysics. 549, p. A61, 5 p.
Honkavaara, E., Litkey, P. and K. Nurminen, . Automatic
Ejeta, C., Muinonen, K., Boehnhardt, H., Bagnulo, S., Kolo-
Storm Damage Detection in Forests Using High-Altitude Pho-
kolova, L., Guirado, D. and G. P. Tozzi, . Polarization
togrammetric Imagery. Remote Sensing, 5(3): 1405–1424;
of Saturn’s moon Iapetus III: Models of the bright and the dark
sides. Astronomy & Astrophysics, Vol. 554, id.A117, 8 pp.
doi:10.3390/rs5031405
Honkavaara, E., Saari, H., Kaivosoja, J., Pölönen, I., Hakala,
Flener, C., Vaaja, M., Jaakkola, A., Krooks, A., Kaartinen, H.,
T., Litkey, P., Mäkynen, J. and Pesonen, L., . Processing
Kukko, A., Kasvi, E., Hyyppä, H., Hyyppä, J., and P. Alho,
and Assessment of Spectrometric, Stereoscopic Imagery Col-
. Seamless Mapping of River Channels at High Resolution
lected Using a Lightweight UAV Spectral Camera for Precision
Using Mobile LiDAR and UAV-Photography. Remote Sensing,
Agriculture. Remote Sensing, 5(10): 5006–5039; doi:10.3390/
5(12): 6382–6407.
rs5105006
Francis, O., Baumann, H., Volarik, T., Rothleitner, C., Klein,
Jaakkola, A., Hyyppä, J. and E. Puttonen, . Measurement
G., Seil, M., Dando, N., Tracey, R., Ullrich, C., Castelein,
of Snow Depth Using a Low-Cost Mobile Laser Scanner. IEEE
S., Hu, H., Wu, K., Shen, C., Xuan, S., Tan, H., Li, Z., Pa-
Geoscience and Remote Sensing Letters, 11(3): 587–591. DOI:
linkas, V., Kostelecky, J., Mäkinen, J., Näränen, J., Mer-
10.1109/LGRS.2013.2271861
let, S., Farah, T., Guerlin, C., Pereira Dos Santos, F., Le
Jiang, Z, Pálinkáš, V., Francis, O., Baumann, H., Mäkinen, J.,
Moigne, N., Champollion, C., Deville, S., Timmen, L., Falk,
Vitushkin, L., Merlet, S., Tisserand, L., Jousset, P., Roth-
R., Wilmes, H., Lacovone, D., Baccaro, F., Germak, A., Biol-
leitner, C., Becker, M., Robertsson, L. and E. F. Arias, .
cati, E., Krynski, J., Sekowski, M., Olszak, T., Pachuta, A.,
On the gravimetric contribution to watt balance experiments.
Agren, J., Engfeldt, A., Reudink, R., Inacio, P., McLaugh-
Metrologia, 50: 452–471 doi:10.1088/0026-1394/50/5/452.
lin, D., Shannon, G., Eckl, M., Wilkins, T., van Westrum D.
Kankare, V., Holopainen, M., Vastaranta, M., Puttonen, E., Yu,
and R. Billson, . The European Comparison of Absolute
X., Hyyppä, J., Vaaja, M., Hyyppä, H. and P. Alho, . In-
Gravimeters 2011 (ECAG-2011) in Walferdange, Luxembourg:
dividual tree biomass estimation using terrestrial laser scanning.
results and recommendations. Metrologia, 50: 257–268.
Gritsevich, M., Stulov, V. and L. Turchak, . Formation
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 75:
64–75. http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2012.10.003
of Large Craters on the Earth as a Result of Impacts of Natural
Kankare, V., Räty, M., Yu, X., Holopainen, M., Vastaranta, M.,
Cosmic Bodies. Doklady Physics, 2013, 58(1): 37. http://dx.doi.
Kantola, T., Hyyppä, J., Hyyppä, H., Alho, P. and R. Viitala,
org/10.1134/S1028335813010059
. Single tree biomass modelling using airborne laser scanning. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,
85: 66–73. http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2013.08.008
50
Kankare, V., Vastaranta, M., Holopainen, M., Räty, M., Yu, X.,
Kuusniemi, H., Bhuiyan, M.Z.H., and T. Kröger, . Signal
Hyyppä, J., Hyyppä, H., Alho, P. and R. Viitala, . Re-
Quality Indicators and Reliability Testing for Spoof-Resistant
trieval of Forest Aboveground Biomass and Stem Volume with
GNSS Receivers. European Journal of Navigation, 11(2): 12–19.
Airborne Scanning LiDAR. Remote Sensing, 5(5): 2257–2274.
doi:10.3390/rs5052257
ISSN 1571-473-X.
Kässi, J., Krause, C. M., Kovanen, J. and L. T. Sarjakoski, .
Kantola, T., Vastaranta, M., Lyytikäinen-Saarenmaa, P., Holo-
Eﬀects of positioning aids on understanding the relationship be-
painen, M., Kankare, V., Talvitie, M. and J. Hyyppä, .
tween a mobile map and the environment. Human Technology,
Classiﬁcation of Needle Loss of Individual Scots Pine Trees by
9(1): 92–108. Online: http://www.humantechnology.jyu.ﬁ/cur-
Means of Airborne Laser Scanning. Forests, 4(2): 386–403.
rent/ (31/05/13).
doi:10.3390/f4020386
Laakso, M., Sarjakoski, T., Lehto, L. and L. T. Sarjakoski, .
Karila, K., Karjalainen, M., Hyyppä, J., Koskinen, J., Saaranen,
An Information Model for Pedestrian Routing and Navigation
V. and P. Rouhiainen, . A Comparison of Precise Leveling
Databases Supporting Universal Accessibility, Cartographica,
and Persistent Scatterer SAR Interferometry for Building Subsid-
48(2): 89–99. Online: http://dx.doi.org/10.3138/carto.48.2.1837
ence Rate Measurement. ISPRS International Journal of Geo-
(31/12/13).
Information, 2(3): 797–816. doi:10.3390/ijgi2030797
Kasvi, E., Alho, P., Vaaja, M., Hyyppä, H. and J. Hyyppä, .
Spatial and temporal distribution of ﬂuvio-morphological processes on a meander point bar during a ﬂood event. IWA Publishing Hydrology Research. doi:10.2166/nh.2013.091
Kasvi, E., Vaaja, M., Alho, P., Hyyppä, H., Hyyppä, J., Kaartinen,
H. and A. Kukko, . Morphological changes on meander
point bars associated with ﬂow structure at diﬀerent discharges.
Liang, X. and J. Hyyppä, . Automatic Stem Mapping by Merging Several Terrestrial Laser Scans at the Feature and Decision Levels. Sensors, 13(2): 1614–1634. doi:10.3390/s130201614
Liang, X., Kankare, V., Yu, X., Hyyppä, J. and M. Holopainen,
. Automated Stem Curve Measurement Using Terrestrial Laser Scanning. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. doi:10.1109/TGRS.2013.2253783
Liang, X., Kukko, A., Kaartinen, H., Hyyppä, J., Yu, X., Jaakkola,
Earth Surface Processes and Landforms, 38(6): 577–590. DOI:
A. and Y. Wang, . Possibilities of a personal laser scanning
10.1002/esp.3303
system for forest mapping and ecosystem services, Sensors 14(1):
Kettunen, P., Irvankoski, K., Krause, C.M. and L.T. Sarjakoski,
1228–1248.
. Landmarks in nature to support wayﬁnding: eﬀects of sea-
Lin, Y. and J. Hyyppä, . Geometrically modeling 2D scattered
sons and experimental methods. Cognitive Processing, 14(3):
points: a review of the potential for methodologically improving
245–253. Online: http://dx.doi.org/10.1007/s10339-013-0538-
mobile laser scanning in data processing. International Journal of
4 (31/12/13).
Digital Earth, (ahead-of-print), 1–18. doi:10.1080/17538947.20
Kohout, T., Gritsevich, M., Grokhovsky, V., Yakovlev, G.,
13.781239
Haloda, J., Halodova, P., Michallik, R., Penttilä, A. and
Lin, Y., Hyyppä, J., Kaartinen, H. and A. Kukko, . Perfor-
K. Muinonen, . Mineralogy, reﬂectance spectra, and physi-
mance Analysis of Mobile Laser Scanning Systems in Target Rep-
cal properties of the Chelyabinsk LL5 chondrite – Insight into
resentation. Remote Sensing, 5(7): 3140–3155. doi:10.3390/
shock-induced changes in asteroid regoliths. Icarus. http://dx.doi.
rs5073140
org/10.1016/j.icarus.2013.09.027
Lin, Y., Hyyppä, J. and A. Kukko, . Stop-and-Go Mode: Sen-
Kovanen, J. and L.T. Sarjakoski, . Sequential Displacement
sor Manipulation as Essential as Sensor Development in Terres-
and Grouping of Point Symbols in Mobile Context. Journal of
trial Laser Scanning. Sensors, 13(7): 8140–8154. doi:10.3390/
Location Based Services. Online: http://dx.doi.org/10.1080/174
s130708140
89725.2013.764024 (01/02/13).
Kovanen, J., Sarjakoski, T. and L. T. Sarjakoski, . A Multi-
Lin, Y., Puttonen, E. and J. Hyyppä, . Investigation of Tree
Spectral Reﬂectance Characteristics Using a Mobile Terrestrial
Modal Communication Approach to Describing the Surround-
Line Spectrometer and Laser Scanner. Sensors, 13(7): 9305–9320.
ings to Mobile Users. In S.H.L. Liang, X. Wang, and C. Clara-
doi:10.3390/s130709305
munt, (eds.), Lecture Notes in Computer Science, 7820, Web and
Lindqvist, H., Nousiainen, T. P. and K. Muinonen, . Particle-
Wireless Geographical Information Systems, Proceedings of the
to-particle variation in scattering by mineral dust: From simpliﬁed
12th International Symposium, W2GIS 2013, Banﬀ, Canada,
AB, April 4–5, 2013.
models to realistic, inhomogeneous particles, p. 37–38.
Liski, J., Kaasalainen, S., Raumonen, P., Akujärvi, A., Krooks,
Kukko, A., Anttila, K., Manninen, T., Kaasalainen, S. and H.
A., Repo, A. and M. Kaasalainen, . Indirect emissions of
Kaartinen, . Snow surface roughness from mobile laser
forest bioenergy: detailed modeling of stump-root systems. GCB
scanning data. Cold Regions Science and Technology, 96: 23–35.
Bioenergy, in press. http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/
gcbb.12091/abstract
51
Julkaisut 2013
Liu, J., Chen, R., Chen, Y., Kröger, T. and L. Pei, . Perfor-
Sarjakoski, L. T., Kettunen, P., Flink, H.-M., Laakso, M., Rönne-
mance Evaluation of EGNOS in Challenging Environments.
berg, M., Stigmar, H. and T. Sarjakoski, . Landmarks and
Journal of Global Positioning Systems, 11(1):145–155. DOI:
a hiking ontology to support wayﬁnding in a national park during
10.5081/jgps.11.2.145.
diﬀerent seasons. In M. Raubal, D. M. Mark and A.U. Frank,
Nurminen, K., Karjalainen, M., Yu, X., Hyyppä, J. and E. Hon-
(eds.), Cognitive and Linguistic Aspects of Geographic Space,
kavaara, . Performance of dense digital surface models based
Lecture Notes in Geoinformation and Cartography, Springer-
on image matching in the estimation of plot-level forest variables.
Verlag Berlin Heidelberg, pp. 99–119. Online: http://dx.doi.
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 83:
104–115. http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2013.06.005
Nyberg, S., Kallio, U. and H. Koivula, . GPS monitoring
of bedrock stability at Olkiluoto nuclear waste disposal site in
Finland from 1996 to 2012. Journal of Geodetic Science, 3(2),
org/10.1007/978-3-642-34359-9_6 (31/12/13).
Schwarzbach, F., Oksanen, J., Sarjakoski, L.T. and T. Sarjakoski,
. From LiDAR Data to Forest Representation on Multi-Scale
Maps. The Cartographic Journal, 50(1): 33–42.
Vaaja, M., Kukko, A., Kaartinen, H., Kurkela, M., Kasvi, E.,
121–126, ISSN: 2081-9943, DOI: 10.2478/jogs-2013-0017.
Flener, C., Hyyppä, H., Hyyppä, J., Järvelä, J. and P. Alho,
Pei, L., Guinness, R., Chen, R., Liu, J., Kuusniemi, H., Chen,
. Data Processing and Quality Evaluation of a Boat-Based
Y., Chen, L. and J. Kaistinen, . Human Behavior Cogni-
Mobile Laser Scanning System. Sensors, 13(9): 12497–12515.
tion Using Smartphone Sensors. Sensors, 13(2): 1402–1424, doi:
10.3390/s130201402.
doi:10.3390/s130912497
Wang, Q., Chen, X., Chen, E., Chen, Y. and X. Zhang, .
Puttonen, E., Lehtomäki, M., Kaartinen, H., Zhu, L., Kukko, A.
Electromyography-Based Locomotion Pattern Recognition and
and A. Jaakkola , . Improved Sampling for Terrestrial and
Personal Positioning Toward Improved Context-Awareness Ap-
Mobile Laser Scanner Point Cloud Data. Remote Sensing, 5(4):
plications. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics:
1754–1773.
Systems 43(5): 1216–1227.
Pyysalo, U. and J. Oksanen, . Outlier highlighting for spatio-
Wang, Y., Chen, R., Chen, Y., Pei, L., Hyyppä, J., Zhu, L. and K.
temporal data visualization. Cartography and Geographic Infor-
Virrantaus, . Evaluations on 3D Personal Navigation based
mation Science, 40(3): 165–171.
on Geocoded Images in Smartphones. Journal of Global Position-
Raiskila, S., Plado, J., Ruotsalainen, H. and L. J. Pesonen,
. Geophysical Signatures of the Keurusselkä Meteorite Im-
ing Systems, 11(1):116–126 . DOI: 10.5081/jgps.11.2.116.
Wang, Y., Chen, R., Pei, L., Chen, Y., and K. Virrantaus, .
pact Structure - Implications for Crater Dimensions. Geophysica
Evaluations on 3D Personal Navigation based on Geocoded Imag-
49(1-2), 3–23.
es in Smartphones. Journal of Global Positioning System. 11(1):
Raumonen, P., Kaasalainen, M., Åkerblom, M., Kaasalainen, S.,
Kaartinen, H., Vastaranta, M., Holopainen, M., Disney, M.
116–126. DOI: 10.5081/jgps.11.2.116. http://www.gnss.com.
au/JoGPS/v11n2/JoGPS_v11n2p116-126.pdf
and P. Lewis . Fast Automatic Precision Tree Models from
Wang, Y., Liang, X., Flener, C., Kukko, A., Kaartinen, H.,
Terrestrial Laser Scanner Data. Remote Sensing, 5(2): 491–520.
Kurkela, M., Vaaja, M., Hyyppä, H. and P. Alho, . 3D
DOI: 10.3390/rs5020491
Ruotsalainen, L., Bancroft, J., Lachapelle, G. and H. Kuusni-
Modeling of Coarse Fluvial Sediments Based on Mobile Laser
Scanning Data. Remote Sensing, 5(9): 4571–4592.
emi, . Enhanced pedestrian attitude estimation using vision
Vastaranta, M., Holopainen, M., Karjalainen, M., Kankare,
aiding. Journal of Location Based Services, August 2013: 209–
V., Hyyppä, J. and S. Kaasalainen, . TerraSAR-X stereo
222, DOI:10.1080/17489725.2013.819450.
radargrammetry and airborne scanning LiDAR height metrics
Rönneberg, M., Halkosaari, H.-M., Sarjakoski, T. and L. T.
in imputation of forest aboveground biomass and stem volume.
Sarjakoski, , Hands-on Maps: a Multi-touch Map Applica-
IEEE Trans. Geosci. Remote Sensing, in press. http://dx.doi.
tion in a Public Space, Kartographische Nachrichten, (4/2013):
210–215.
Rönnholm, P., Karjalainen, M., Kaartinen, H., Nurminen, K.
org/10.1109/TGRS.2013.2248370
Vastaranta, M., Kantola, T., Lyytikäinen-Saarenmaa, P., Holopainen, M., Kankare, V., Wulder, M., Hyyppä, J. and H.
and J. Hyyppä, . Relative orientation between a single frame
Hyyppä, . Area-based mapping of defoliation of Scots pine
image and LIDAR point cloud using linear features. Photogram-
stands using airborne scanning LiDAR. Remote Sensing, 5(3):
metric Journal of Finland, 23(2): 1–16. http://foto.hut.ﬁ/seura/
julkaisut/pjf/pjf_e/2013/PJF2013_Ronnholm_et_al...
1220–1234. doi:10.3390/rs5031220
Vastaranta, M., Wulder, M.A., White, J., Pekkarinen, A., Tuom-
Saarinen, N., Vastaranta, M., Vaaja, M., Lotsari, E., Jaakkola,
inen, S., Ginzler, C., Kankare, V., Holopainen, M., Hyyppä,
A., Kukko, A., Kaartinen, H., Holopainen, M., Hyyppä, H.
J. and H. Hyyppä, . Airborne laser scanning and digital ste-
and P. Alho, . Area-Based Approach for Mapping and
reo imagery measures of forest structure: Comparative results and
Monitoring Riverine Vegetation Using Mobile Laser Scanning.
implications to forest mapping and inventory update. Canadian
Remote Sensing, 5(10): 5285–5303.
Journal of Remote Sensing, 39(5): 382–395.
52
Vauhkonen, J., Hakala, T., Suomalainen, J., Kaasalainen, S., Ne-
Zubko, N. and M. Poutanen (eds.), . Proceedings of the 21st
valainen, O., Vastaranta, M., Holopainen, M. and J. Hyyppä,
Meeting of the European VLBI Group for Geodesy and Astron-
. Classiﬁcation of Spruce and Pine Trees Using Active Hyper-
omy. Reports of the Finnish Geodetic Institute, 2013:1, 268 p.
spectral LiDAR. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters,
10(5): 1138–1141. doi:10.1109/LGRS.2012.2232278
Virkki, A., Muinonen, K. and A. Penttilä, . Circular polarization of spherical-particle aggregates at backscattering. Journal of
Quantitative Spectroscopy & Radiative Transfer, 126: 150–159.
Referoidut kokousjulkaisut
Peer reviewed conference publications
Yu, X., Liang, X., Hyyppä, J., Kankare, V., Vastaranta, M.
and M. Holopainen, . Stem biomass estimation based
Bron, E., Gritsevich, M., Li, X. and K. Ros, . The mass of the
on stem reconstruction from terrestrial laser scanning point
molecular cloud core CB17. Reports of the international summer
clouds. Remote Sensing Letters, 4(4): 344–353, 2013. doi:
school “Molecules in space”, 1–11.
10.1080/2150704X.2012.734931.
Gritsevich, M., Hakala, T., Peltoniemi, J., Paton, M., Stenman,
Zubko, E., Muinonen, K., Munoz, O., Nousiainen, T. P., Shkura-
J. and A. Luttinen, . Bidirectional Reﬂectance Measure-
tov, Y., Sun, W. and G. Videen, . Light scattering by feld-
ments of Meteorites Acquired by FGI’s Field Goniospectrometer.
spar particles: Comparison of model agglomerate debris particles
Proceedings of the International Meteor Conference 2012, ISBN
with laboratory samples. Journal of Quantitative Spectroscopy &
978-2-87355-024-4, Vol. 2: 205–209.
Radiative Transfer, 131: 175–187.
Zubko, E., Muinonen, K., Shkuratov, Y. and G. Videen, .
Gritsevich, M., Kuznetsova, D., Stulov, V. and L. Turchak,
. Deceleration Rate of a Fireball as a Tool to Predict Conse-
Characteristics of cometary dust in the innermost coma derived
quences of the Impact. Proceedings of the International Meteor
from polarimetry by Giotto. Monthly Notices of the Royal Astro-
Conference 2012, ISBN 978-2-87355-024-4, Vol. 2: 152–154.
nomical Society, 430(2): 1118–1124.
Gritsevich, M., Lyytinen, E., Grokhovsky, V. I., Vinnikov, V.,
Kohout, T. and V. Lupovka, . Orbit, Trajectory, and Recovery of Chelyabinsk Meteorite. Meteoritics and Planetary Sci-
Geodeettisen laitoksen sarjat
Publication series of the FGI
ence, Vol. 48, special issue, A146.
Guinness, R. E., . Beyond Where to How: A Machine Learning
Approach for Sensing Mobility Contexts Using Smartphone Sensors, 26th International Technical Meeting of the Satellite Divi-
Ahokas, E., . Aspects of Accuracy, Scanning Angle Optimization, and Intensity Calibration Related to Nationwide Laser
sion of the Institute of Navigation (ION GNSS 2013), Nashville,
Tennessee, U.S. (student paper award)
Scanning. Doctoral thesis, Aalto University. Publications of the
Hakala, T., Honkavaara, E., Saari, H., Mäkynen, J., Kaivosoja,
Finnish Geodetic Institute, N:o 150, 124 p. http://lib.tkk.ﬁ/
J., Pesonen, L. and I. Pölönen, . Spectral imaging from
Diss/2013/isbn9789517113014/isbn9789517113014.pdf
UAVs under varying illumination conditions. In International Ar-
Kaartinen, H., . Benchmarking of airborne laser scanning based
chives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Infor-
feature extraction methods and mobile laser scanning system per-
mation Sciences, Volume XL-1/W2, 2013, Proceedings of UAV-
formance based on high-quality test ﬁelds. Doctoral thesis, Aalto
g2013, Rostock, Germany, 4–6 September 2013. doi:10.5194/
University. Publications of the Finnish Geodetic Institute, N:o
isprsarchives-XL-1-W2-93-2013
152, 346 p. http://urn.ﬁ/URN:ISBN:978-951-711-305-2
Kukko, A., . Mobile Laser Scanning – System development,
Hakala, T., Kaasalainen, S., Puttonen, E., Nevalainen, O.,
Vauhkonen, J. and M. Holopainen, . New applications of
performance and applications. Doctoral thesis, Aalto University.
active hyperspectral laser scanning. ISRSE35, 22–26, April, 2013,
Publications of the Finnish Geodetic Institute, N:o 153, 247 p.
Beijing, China
Liang, X., . Feasibility of Terrestrial Laser Scanning for Plotwise
Honkavaara, E., Hakala, T., Kirjasniemi, J., Lindfors, A.,
Forest Inventories. Doctoral thesis, Aalto University. Publications
Mäkynen, J., Nurminen, K., Ruokokoski, P., Saari, H. and
of the Finnish Geodetic Institute, N:o 149, 150 p.
L. Markelin, . New light-weight stereosopic spectrometric
Markelin, L., . Radiometric Calibration, Validation and Correc-
airborne imaging technology for high-resolution environmental
tion of Multispectral Photogrammetric Imagery. Doctoral thesis,
remote sensing – Case studies in water quality mapping. Interna-
Aalto University. Publications of the Finnish Geodetic Institute,
tional Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spa-
N:o 148, 160 p. http://urn.ﬁ/URN:ISBN:978-951-711-295-6
tial Information Sciences, Volume XL-1/W1, ISPRS Hannover
Ruotsalainen, L., . Vision-Aided Pedestrian Navigation for
Workshop 2013, 21–24 May 2013, Hannover, Germany.
Challenging GNSS Environments. Doctoral Thesis. Publications
of the Finnish Geodetic Institute, N:o 151, 180 p. http://urn.ﬁ/
URN:ISBN:978-951-711-303-8
53
Julkaisut 2013
Häkli, P., Kallio, U. and J. Puupponen, . From Passive to Ac-
Litkey, P., Nurminen, K. and E. Honkavaara, . Automatic
tive Control Point Networks – Evaluation of Accuracy in Static
detection of storm damages using high-altitude photogrammetric
GPS Surveying. Environment for Sustainability, FIG Working
imaging. International Archives of the Photogrammetry, Remote
Week 2013, Abuja, Nigeria, 6–10 May 2013.
Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-1/W1, IS-
Kaasalainen, M., Potapov, I., Raumonen, P., Åkerblom, M.,
Sievänen, R. and S. Kaasalainen, . Bayes trees and forests:
combining precise empirical and theoretical tree models. Proceed-
PRS Hannover Workshop 2013, 21–24 May 2013, Hannover,
Germany.
Lyytinen, E. and M. Gritsevich, . A ﬂexible ﬁreball en-
ings of the 7th International Conference on Functional Structural
try track calculation program. Proceedings of the International
Plant Models (FSPM), Saariselkä 2013. http://ojs.metla.ﬁ/index.
Meteor Conference 2012, ISBN 978-2-87355-024-4, Vol. 2:
php/fspm2013/article/view/864
155–167.
Kaivosoja, J., Pesonen, L., Kleemola, J., Pölönen, I., Salo, H.,
Markelin, L., Honkavaara, E., Takala, T. and P. Pellikka, .
Honkavaara, E., Saari, H., Mäkynen, J. and A. Rajala, .
“Calibration and validation of hyperspectral imagery using a per-
A case study of a precision fertilizer application task generation for
manent test ﬁeld” Accepted for publication in the Proceedings of
wheat based on classiﬁed hyperspectral data from UAV combined
the 5th Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing:
with farm history data. SPIE Remote Sensing, 23¬–26 September
2013, Dresden, Germany.
Evolution in Remote Sensing - WHISPERS 2013, 4 p.
Meinander, O., Virkkula, A., Svensson, J., Kivekäs, N., Lihavain-
Kallio, U. and M. Poutanen, . Local Ties at Fundamental
en, H., Dagsson-Waldhauserova, P., Arnalds, O., Hannula,
Stations. Altamimi Z. and X. Collilieux (Eds.). Reference Frames
H.R., Kontu, A., Anttila, K., Peltoniemi, J., Gritsevich, M.,
for Applications in Geosciences. International Association of Ge-
Hakala, T., Kaartinen, H., Lahtinen, P., Järvinen, O., Aar-
odesy Symposia 138, DOI 10.1007/978-3-642-32998-2_23 ©
va, A., Neitola, K., Raaterova, A., Bichell, R.E. and G. De
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013.
Leeuw, . Snow reﬂectance aﬀected by soot, volcanic sand,
Kohout, T., Gritsevich, M., Grokhovsky, V. I. and G. A. Yakovlev, . Physical Properties of the Chelyabinsk Meteorite Fragments. Meteoritics and Planetary Science, Vol. 48, special issue,
A205.
Krooks, A., Kaasalainen, S., Hakala, T. and O. Nevalainen,
and glaciogenic silt deposited on snow. Report series in aerosol
science, 141, ISSN 0784-3496, 119–123.
Mäkinen, J., Hokkanen, T., Virtanen, H., Raja-Halli, A. and R.
Mäkinen, . Local hydrological eﬀects on gravity at Metsähovi. Finland: implications for comparing observations by the su-
. Correction of Intensity Incidence Angle Eﬀect in Terres-
perconducting gravimeter with the global hydrological models
trial Laser Scanning, ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens.
and with GRACE. Urs Marti (eds.). IAG symposium series 140,
Spatial Inf. Sci., II-5/W2, 145–150, doi:10.5194/isprsannals-II-
Springer. Gravity, Geoid and Height Systems (GGHS2012) Ven-
5-W2-145-2013.
ice, Italy, October 9–12, 2012.
Laakso, M., Halkosaari, H.-M., Sarjakoski, T. and L.T. Sarja-
Nevalainen, O., Hakala, T., Suomalainen, J. and S. Kaasalainen,
koski, . User experiences with voice-based descriptive map
. Nitrogen concentration estimation with hyperspectral li-
content in a hiking context. In Jekel, T., Car, A., Strobl, J. and
dar. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and
G. Griesebner, (eds.), GI_Forum 2013: Creating the GISociety
Spatial Information Sciences, Antalya, Turkey, Volume II-5/W2,
– Conference Proceedings, Wichmann-Verlag, Berlin. Online:
http://dx.doi.org/10.1553/giscience2013 (31/12/13).
in press.
Oberst, J., Christou, A., Gritsevich, M., Margonis, A., Kos-
Latvala, P., Lehto, L. and J. Kähkönen, . The Renewed Im-
chny, D., Heward, A. and T. Fouchet, . Meteor activi-
plementation of the EuroGeoNames Central Service. The 16th
ties within Europlanet. Proceedings of the International Meteor
AGILE International Conference on Geographic Information
Conference 2012, ISBN 978-2-87355-024-4, Vol. 2: 227–229.
Science, May 14–17, 2013, Leuven, Belgium. Online: http://
Oksanen, J., . Can binning be the key to understanding the
www.agile-online.org/Conference_Paper/CDs/agile_2013/
uncertainty of DEMs? Proceedings of the GISRUK 2013, April
Posters/P_Latvala.pdf (31/12/13).
3–5, 2013, University of Liverpool, UK.
Lehto, L., Latvala, P. and J. Kähkönen, . An Implementa-
Pei, L., Chen, L., Guinness, R., Liu, J., Kuusniemi, H., Chen,
tion of the OGC’s WFS Gazetteer Service Application Proﬁle,
Y. and R. Chen, . Sound Positioning Using a Small Scale
CASE: The EuroGeoNames Central Service Renewal. The Fifth
Linear Microphone Array. In Proceedings of the IPIN 2013 Con-
International Conference on Advanced Geographic Information
ference, 28–31 Oct., Montbeliard, France.
Systems, Applications and Services, ”GEOProcessing 2013”, Feb
24–Mar 1, 2013, Nice, France. Proceedings.
Pölönen, I., Saari H., Kaivosoja J., Honkavaara E. and L. Pesonen, . Hyperspectral imaging based biomass and nitrogen
content estimations from light-weight UAV. SPIE Remote Sensing, 23–26 September 2013, Dresden, Germany.
54
Saari, H., Pölönen, I., Salo, H., Honkavaara, E., Hakala, T., Holm-
Kettunen, P., Rönneberg, M. and T. Sarjakoski, . Mul-
lund, C., Mäkynen, J., Mannila, R., Antila, T. and A. Akujärvi,
tichannel map presentation and social-media commenting of
. Miniaturized hyperspectral imager calibration and UAV ﬂight
geographic features related to hiking. Poster abstract in the
campaigns. Remote Sensing for Agriculture, Ecosystems, and Hydrol-
Annual meeting of the Maps and the Internet Commission of
ogy XV. SPIE Remote Sensing, 23–26 September 2013, Dresden,
the International Cartographic Association, Aug 22–24, 2013,
Germany.
Plzen, Czech Republic.
Vaubaillon, J., Koten, P., Rudawska, R., Bouley, S., Maquet, L., Co-
Kuusniemi H., Bhuiyan, M.Z.H. and T. Kröger, . Signal
las, F., Toth, J., Zender, J., McAuliffe, J., Pautet, D., Jenniskens,
Quality Indicators and Reliability Testing for Spoof-Resistant
P., Gerding, M., Koschny, D., Leroy, A., Lecacheux, J., Gritse-
GNSS Receivers. Proceedings of ENC 2013, Vienna, Austria,
vich M. and F. Duris, . Overview of the 2011, Draconids air-
22–25 April, 2013, 7 p.
borne observation campaign. Proceedings of the International Meteor
Conference 2012, ISBN 978-2-87355-024-4, Vol. 1, 61–64.
Vinnikov V. and M. Gritsevich, . Statistical Distributions in Em-
Kähkönen, J., Lehto, L. and J. Riihelä, . PaikkaOppi – a
virtual learning environment on geographic information for
upper secondary school. Proceedings of the 26th International
pirical Study of Meteorite Fragments. Proceedings of the XLI Summer
Cartographic Conference, Aug 26–30, Dresden, Germany.
School-Conference “Advanced problems in mechanics”. Polytechnic
Lidberg, M., Häkli, P., Engsager, K., Nørbech T. and P. Pi-
University Publishing House, Russia, St. Petersburg, 611–618.
hlak, . The NKG 2008 GPS campaign – transformation
Vinnikov, V., Gritsevich, M., Kuznetsova, D. and V. Lukashenko,
results. Henriksen, S. and A. Jørgensen (eds). Proceedings of
. Drag, ablation and fragmentation of a meteor body in the at-
the 16th General Assembly of the Nordic Geodetic Com-
mosphere. Proceedings of the XLI Summer School-Conference “Ad-
mission, Sundvolden, Norway, September 27–30, 2010. p.
vanced problems in mechanics”. Polytechnic University Publishing
House, Russia, St. Petersburg, 619–624.
150–156.
Litkey, P. and E. Puttonen, . Importing and exporting
Zhu L., Jaakkola, A. and J. Hyyppä, . The use of mobile laser
point cloud data to MATLAB with LASlib library. Finnish
scanning data and unmanned aerial vehicle images for 3d model
Remote Sensing Days 23.–24. October 2013, Espoo, Finland,
reconstruction. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-1/W2,
2013UAV-g2013, 4–6 September 2013, Rostock, Germany.
2013, poster.
Markkanen, J., Lindqvist, H., Nousiainen, T. P., Muinonen,
K. and S. Järvenpää, . Volumetric current integral equation formulation for modeling scattering by atmospheric aerosol particles, 39–40.
Muut kokousjulkaisut
Other conference publications
Nordman, M., Virtanen, H., Nyberg, S., Mäkinen, J., Virtanen, J. ja H. Ruotsalainen . Itämeren aiheuttamaa
maan kuormitusta geodeettisissa aikasarjoissa. XXVI Geofysiikan päivät, 21–22.5.2013, Helsinki, 81–84. www.geofy-
Hyyppä, J., Jaakkola, A., Chen, Y., Kukko, A., Kaartinen, H., Zhu, L.,
siikanseura.ﬁ/pdf/GFP2013_kirja.pdf
Alho, P. and H. Hyyppä, . Unconventional LIDAR Mapping
Poutanen, M., Kallio, U., Koivula, H., Näränen, J., Raja-
from Air, Terrestrial and Mobile. in Dieter Fritsch (ed.), 2013. Photo-
Halli, A. and N. Zubko, . Renewal of Metsähovi obser-
grammetric week 2013. Wichmann. http://www.ifp.uni-stuttgart.de/
vatory. Zubko, N. and M. Poutanen (eds.). Proceedings of the
publications/phowo13/180Hyyppae.pdf
Jivall, L., Häkli, P., Pihlak, P. and O. Tangen, . Processing of the
21th Meeting of the European VLBI Group for Geodesy and
Astronomy, 67–71.
NKG 2008 campaign. Henriksen, S. and A. Jørgensen (Eds). Proceed-
Oksanen, J., Suvanto, S. and D. Eränen, . Project SU-
ings of the 16th General Assembly of the Nordic Geodetic Commis-
PRA: Looking for routes from massive workout data. Work-
sion. Sundvolden, Norway, September 27–30, 2010. p. 143–149.
shop on Analysis and Visualization of MOVEment, Hamburg,
Kallio, U. and N. Zubko, . The eﬀect of the systematic error in the
March 4-5, 2013.
axis oﬀset value on the coordinates estimated in VLBI data analysis.
Rastorgueva, E., Ramakrishnan, V. and N. Zubko, . A
N. Zubko, N. and M. Poutanen (eds.). Proceedings of the 21st meet-
potential use of AGN single-dish monitoring for optimization
ing of the European VLBI group for Geodesy and Astronomy, March
of Geo-VLBI scheduling. Zubko, N. and M. Poutanen (eds.).
5–8, 2013.
Proceedings of the 21th Meeting of the European VLBI Group
Kettunen, P., Irvankoski, K., Krause, C. M. and L. T. Sarjakoski,
. Perception of landmarks by day and night: case nature trail.
for Geodesy and Astronomy, 193–197.
Rastorgueva, E. and N. Zubko, . Alert system for the VLBI
Proceedings of the 26th International Cartographic Conference, Aug
database of ICRF2 sources. Preparatory case study. Proceed-
26–30, Dresden, Germany. Poster Session 1, 193–194.
ings of Science, 11th EVN symposium, 2013.
55
Julkaisut 2013
Ruotsalainen, H., . Maan rakenteen ja geodynamiikan kallistushavaintoja kolmannen sukupolven interferometrisella pitkällä
vesivaa’alla Lohjan Tytyrissä. XXVI Geofysiikan päivät, 21–22.5.2013,
Muut julkaisut ja raportit
Other publications and reports
Helsinki, 113–117. www.geofysiikanseura.ﬁ/pdf/GFP2013_kirja.pdf
Ruotsalainen, L., Bhuiyan, M.Z.H., Kuusniemi, H. and S. Söder-
Ahlavuo, M., Hyyppä, H., Markkula, M. ja J. Hyyppä, .
holm, . Preliminary Investigation of Deeply-Coupled Galileo
Valttina Kansainvälisyys. Maankäyttö 2013 (3): 34–36. http://
and Self-Contained Sensor Integration for Interference Mitigation.
www.maankaytto.fi/arkisto/mk313/mk313_1668_ahlavuo_
ESA/GSA 4th International Colloquium: Scientiﬁc and Fundamental Aspects of the Galileo Programme, 4–6 December 2013, Prague,
Czech Republic, in press.
Thombre, S., Tchamov, N. N., Valkama, M., Lohan, E. S. and J. Nur-
et_al.pdf
Cramer, M., Bovet, S., Gültlinger, M., Honkavaara, E., McGill, A., Rijsdijk, M., Tabor, M. and V. Tournadre, .
On the use of RPAS in national mapping ¬– The EuroSDR
mi, . “GNSS Receiver Sensitivity Degradation due to Phase Noise
point of view. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial
of the Radio Front-end PLL”, ESA/GSA 4th International Colloqui-
Inf. Sci., XL-1/W2, 93–99, 2013 www.int-arch-photogramm-
um: Scientiﬁc and Fundamental Aspects of the Galileo Programme,
4–6 December 2013, Prague, Czech Republic, in press.
remote-sens-spatial-inf-sci.net/XL-1-W2/93/2013/.
Honkavaara, E., Markelin, L., Arbiol R. and L. Martinez,
Virtanen, H., Bilker-Koivula, M., Mäkinen, J., Näränen, J., Raja-
. Radiometric aspects of digital photogrammetric images.
Halli, A. ja H. Ruotsalainen, . Suprajohtavagravimetrin T020
EuroSDR Oﬃcial Publication 62: 5–47. http://www.eurosdr.
ja absoluuttigravimetrin FG5-221 mittausten vertailua Metsähovissa
net/publications/62.pdf
vuosina 2003–2012; teoksessa Veikkolainen, T., Suhonen, K., Närän-
Hyyppä, H., Ahlavuo, M., Holopainen, M., Vastaranta, M.,
en, J., Korja, T., Kauristie, K. ja S. Kaasalainen (eds.). XXVI Geofy-
Alho, P., Hyyppä, J., Haggrén, H. Rönnholm, P., Holl-
siikan Päivät, Helsingissä 21.–22.05.2013.Geofysiikan Seura, Helsin-
ström, T., Saarinen, N. and M. Kurkela, . What it
ki, 2013, 155–158. www.geofysiikanseura.ﬁ/pdf/GFP2013_kirja.pdf
takes to reﬁne world-class research into high-class education.
Virtanen, J., Granvik, M., Muinonen, K. and D. Oszkiewicz, .
“Bayesian Orbit Computation Tools for Objects on Geocentric Orbits”. Proceedings of Sixth European Conference on Space Debris,
22–25 April 2013 ESOC, Darmstadt, Germany.
Zubko, N., Poutanen, M., Böhm, J. and T. Nilsson, . Analysis
of VLBI data with diﬀerent stochastic models; in Behrend D. and K.
Maankäyttö, 2013(3a): 32–36. http://www.maankaytto.ﬁ/
arkisto/sisallysluettelot.php
Hyyppä, H., Ahlavuo, M., Markkula, M., Miikki, L., Hyyppä,
J. ja P. Launonen, . Monialaisesti ratkaisuja kaupungistumiseen. Maankäyttö 2013 (3): 20–21. http://www.maankaytto.ﬁ/arkisto/mk313/mk313_1663_hyyppa_et_al.pdf
D. Baver (eds.). International VLBI Service for Geodesy and Astrom-
Hyyppä, H., Virtanen, J.-P., Ahlavuo, M., Hollström, T.,
etry 2012 General Meeting Proceedings. NASA/CP-2012-217504,
Hyyppä, J., Markkula, M., Zhu, L. ja M. Holopainen, .
236–240.
Osallistuminen uusiksi 3D-virtuaalimaailmoilla. Maankäyttö
Zubko, N. and E. Rastorgueva, . A case study of source structure
inﬂuence on geodetic parameter estimation; in Zubko, N. and M.
Poutanen (eds.). Proceedings of the 21th Meeting of the European
VLBI Group for Geodesy and Astronomy,189–191.
2013 (3): 26–27. http://www.maankaytto.ﬁ/arkisto/mk313/
mk313_1665_hyyppa_et_al.pdf
Kaartinen, H., Hyyppä, J., Kukko, A., Lehtomäki, M.,
Jaakkola,A., Vosselman, G., Elberink, S.O., Rutzinger,
M., Pu, S. and M. Vaaja, . Mobile mapping–Road Environment Mapping using Mobile Laser Scanning. EuroSDR
Kirjat / Books
Oﬃcial Publication 62: 49–95. www.eurosdr.net/publications/62.pdf
Keskimölö, A., Tornberg, J., Karlsson, S., Kytökari, J.,
Holopainen, M., Hyyppä, J. ja M. Vastaranta, . Laserkeilaus
Koistinen, A., Nieminen, P., Pyysalo, U. and E. Honka-
metsävarojen hallinnassa. Helsingin yliopiston metsätieteiden laitok-
vaara, . In Keskimölö, A., Koistinen, A. and E. Juuso,
sen julkaisuja 5.
(eds.), Mining monitoring concept. Public Report, MMEA,
Holopainen, M., Vastaranta, M., Liang, X., Hyyppä, J., Jaakkola, A.
and V. Kankare. Estimation of forest stock and yield using Lidar data. In Wang, G. & Weng, Q., . Remote Sensing of Natural Resources. Taylor and Francis. ISBN 9781466556928
Measurement, Monitoring and Environmental Assessment,
WP5.2.7, 76 p.
Nyberg, S., Kallio, U., Häkli, P., Jokela, J., Koivula, H., Saaranen V. and P. Rouhiainen, . Monitoring the Bedrock
Stability in Olkiluoto – Summary of Campaign Based GPS
Measurements in 1996–2011. Posiva Working Report 2013–
63, POSIVA Oy, Olkiluoto, 82 p.
56
Nyberg, S., Kallio, U. and H. Koivula, . GPS Deformation Measurements at Olkiluto in 2012. Posiva Working Report 2013–16, POSIVA Oy, Olkiluoto, 28 p.
Oksanen, J., Sarjakoski, L. T. ja T. Sarjakoski, . Kartta-design
monikanavajulkaisemisessa – kokemuksia MenoMaps -projektista.
Julkaisussa: P. Räsänen (toim.), Outdoors Finland – Retkeilyinformaation suunnittelu ja toteuttaminen. Lahden ammattikorkeakoulun
julkaisu, sarja C, 139, 35–46.
Pyysalo, U, Oksanen, J. ja T. Sarjakoski, . VALUE II - Valumaaluejärjestelmän uudistamiseen liittyvät epävarmuusanalyysit ja laatutarkastelut. Loppuraportti, VALUE II - Suomen valtakunnallisen
valuma-aluejärjestelmän uudistaminen, 14 s.
Saari, T., . GOCE User Toolboxin käyttö Itämeren meritopograﬁan
visualisoinnissa; teoksessa Andrei, O. ja Vermeer, M. (toim.). GEONAVPOS: Seminar publications on Geodesy, Navigation and Positioning, 113–138. Aalto University publication series Science + Technology, 12/2013, ISBN 978-952-60-5214-4, ISSN 1799-4896, ISSN
1799-490X. http://urn.ﬁ/URN:ISBN:978-952-60-5214-4
Saari, T., . Valtakunnalliset korkeudenmääritysmenetelmät. Diplomityö. Aalto-yliopisto, Maankäyttötieteiden laitos, Espoo. 94+22 s.
Uunila, M. and N. Zubko, . Metsähovi Radio Observatory - IVS
Network Station. In K. D. Baver, D. Behrend, and K. Armstrong
(eds.). International VLBI Service for Geodesy and Astrometry 2012
Annual Report, NASA/TP-2013-217511, 112–115.
Virtanen, J., Torppa, J., Näränen, J., Muinonen, K., Granvik, M.,
Poikonen, J., Lehti, J., Säntti, T. and T. Komulainen. “Streak
detection and astrometric reduction: review.” ESA Technical note.
(STREAKDET_FGI_TN_001), Contract No 4000108373/13/D/
SR.
Virtanen, J.-P., Hyyppä, H., Ahlavuo, M., Hollström, T., Hyyppä, J.,
Markkula, M., Kurkela, M., Viitanen, K., Zhu, L., Lehtinen, J.,
Honkanen, T. ja M. Holopainen, . Rakennetun ympäristön
suunnitteluun mittatarkkaa virtuaalisuutta. Maankäyttö 2013 (3):
28–30. http://www.maankaytto.ﬁ/arkisto/mk313/mk313.pdf
57
58
6
1