COMP ACTROBOT SED.2012-1 R www. t e c n o ma t i c r o b o t s . i t O B O T S COMP ACTROBOT S COMP ACT1C NC COMP ACT2C NC COMP ACT3C NC COMP ACTROBOT SED.2012-1 www. t e c no ma t i c r o bo t s . i t TheNumer i calCont r ol( CNC)r obot ss er i esCompact ,r epr es entt hes y nt hes i sofmor et han20y ear sofT ecnoMat i c’ s act i v i t yi nt hepl as t i cmoul di ngs ect or .I nt hedes i gnt her ewasnor oom f orcompr omi s e,t heyar er obot sof pr emi um qual i t y andabl et opr ov i des uper i orper f or mances .Thepar t i cul arpr ogr ammi ng( Fr eeGui dedPr ogr ammi ng-FGP) ,al l owst owr i t e ex t r emel yf l ex i bl ewor ki ngcy cl es ,wi t houtl i mi t si f wecons i dert hecompl ex i t yandt hel engt hof t heact ual pr ogr am i t s el f but att hes amet i mev er yus erf r i endl yf r om anoper at i onalper s pect i v e.Thi ss er i esofr obotar ebui l ti nas ecur eandhi ghl y r es i s t ants t r uct ur ecompos ed ofhi ghqual i t yl i ghtmat er i al s ,t hatenabl eaccel er at ed mov ement sand anex cept i onal s t r uct ur al r i gi di t y .Al l t hecomponent sut i l i z edar et hebes tav ai l abl eont hemar ket ,pr oducedbyt het opf i r ms . TECHNI CALCHARACTERI STI CS: -Hi ghpowerbr us hl es ss er v omot or sonal l t heax es , -Ax eswi t hpr eci s i ongr oundedpr i s mat i cr unner sandbear i ngmount eds kat es , -Gener ous l ys i z edr educergear sepi cy cl i cal t y pe, -Mov ement soft heax esbyhi ghr es i s t ancet oot hedbel t s , -Pos s i bi l i t yt omov et heax eswi t hr educedt or que, -Di gi t al numer i cal cont r ol ( CNC)t hatcanmanageupt o8ax es , -Remot epr ogr ammi ngkey boar dwi t hampl ecol ourdi s pl ay“ t ouchs cr een”10” , -I nt er pol at i onandov er l apoft hemov ement sofal l t heax es , -Ass t andar dont hewr i s t :t wodi gi t al v acuum ci r cui t sandf ouraux i l i ar ypneumat i cci r cui t s , -Secondpneumat i cwr i s tr ot at i on90180°( opt i onal ) , -Secondpr ogr ammabl ewr i s tel ect r i cr ot at i on0360°( opt i onal ) , -Pos s i bi l i t yofpi ckupt hepi ecesbyv acuum s ucker s ,pl i er sorpneumat i ccy l i nder s , -T akecont r ol oft hepi ecesbyv acuum s wi t chesorphot ocel l s , -Ti medout putt ooper at eaconv ey orbel t , -Numer ousi nput s / out put sf r eel ypr ogr ammabl et oi nt er f acet her obotwi t hot hermachi nes . PROGRAMMI NG: -Fr eeGui dedPr ogr ammi ng( FGP)t hati tal l owst owr i t et hewor ki ngpr ogr am ut i l i z i ngmany“ act i ons ”r eadyt ous ef r om a s peci al books t or e, -Sel f t eachi ngoft hewor ki ngpos i t i onsbymanual mov ement s , -St eps t epex ecut i onoft hepr ogr am atr educeds peedt ov er i f ypr ogr am ex act nes s , -Memor i z at i onoft hewor ki ngpr ogr amsonaUSBmemor y , -Pos s i bi l i t yt or eal i z ewor ki ngcy cl escompos edbyanys equenceofmov ement s , -Numer ouspi ecess t acki ngs chemest of i l l pal l et s ,box es ,et c… -Pos s i bi l i t yt oi ns er ti nt hemai npr ogr am v ar i oust y pesofs ubr out i nest hatar eex ecut edonl ywhenoppor t unecondi t i ons ar ev er i f i ed( ut i l i z edf orex ampl et odi s car di ngdef ect i v epi eces ,t oi ns er tcar dboar dsi nt hebox es ,et c…) , -Pos s i bi l i t yt ocuts pr uebyex t er nal cut t i ngs t at i on( opt i onal ) , -Pos s i bi l i t yt ol abel t hepi ecebyl abel l i ngmachi ne( opt i onal ) , -Pi ecet akeoutunder cutopt i on, -Pos s i bi l i t yofi ns er t i ngmet al l i cpar t si nt hemoul dwi t hs i mul t aneouspi ecet akeout , -Pos s i bi l i t yt odi r ect l yi ns er tl abel si nt hemoul dbyI MLt echnol ogy( opt i onal ) , -Pos s i bi l i t yt owi t hdr awt hepi eceal s of r om t hef i x edpl at e. MAI NOPTI ONALS: -s econdpneumat i cr ot at i on90/ 180° , -s econdpr ogr ammabl eel ect r i cr ot at i on0360° , -ki ts pr uecut t i ngal ongt het r ans v er s al ax i s , -ki tappl i cat i onl abel sbyel ect r os t at i cchar ges( I ML) , -ki tappl i cat i onadhes i v el abel s , -r ev ol v i ngpl at et of aci l i t at et hemoul dsi ns t al l at i on, -per s onal i z at i onoft heax es ’s t r okes . COMP ACTROBOT SED.2012-1 www. t e c n o ma t i c r o b o t s . i t Ir obotaCont r ol l oNumer i co( CNC)del l as er i eCOMPACTr appr es ent anol as i nt es idipi ùdi20annidiat t i v i t àdel l a T ecnoMat i c nels et t or e del l os t ampaggi o del l e mat er i e pl as t i che.Nel l a pr oget t az i one non è s t at o accet t at o al cun compr omes s oot t enendoqui ndi unr obotdi el ev at aqual i t ài ngr adodi f or ni r egr andi pr es t az i oni .Lapar t i col ar emodal i t à di pr ogr ammaz i one( Pr ogr ammaz i oneLi ber aGui dat a-FGP) ,cons ent edi r eal i z z ar eci cl i di l av or oes t r emament ef l es s i bi l i , s enz al i mi t i perquant or i guar dacompl es s i t àel unghez z adel pr ogr amma;l apr ogr ammaz i oneèt ut t av i al api ùs empl i ceed i nt ui t i v aches i pos s aav er eedèal l apor t at adi t ut t i .Ques t as er i edi r obotèr eal i z z at acons t r ut t ur ai nl egal egger aadal t a r es i s t enz a che per met t e dir aggi unger e el ev at ev el oci t à deimov i ment ie una gr ande r i gi di t às t r ut t ur al e.T ut t al a component i s t i cai mpi egat aèl ami gl i or edi s poni bi l es ul mer cat o,r eal i z z at adaaz i endel eader . CARATTERI STI CHETECNI CHE: -Ser v omot or i br us hl es sdi el ev at apot enz as ut ut t i gl i as s i , -Mov i ment i degl i as s i s ugui depr i s mat i cher et t i f i cat eepat t i ni ar i ci r col odi s f er e, -Ri dut t or i di v el oci t àdi t i poepi ci cl oi dal e,not ev ol ment es ur di mens i onat i , -Mov i ment i degl i as s i ot t enut i t r ami t eci nghi edent at eadal t ar es i s t enz a, -Pos s i bi l i t àdi muov er egl i as s i l i mi t andonel af or z a, -Cont r ol l onumer i codi gi t al echeges t i s ces i noa8as s i , -T as t i er adi pr ogr ammaz i oner emot abi l econampi odi s pl ayacol or i “ t ouchs cr een”da10” , -I nt er pol az i onees ov r appos i z i onedei mov i ment i di t ut t i gl i as s i , -Di s er i es ul pol s o:dueci r cui t i del v uot oacont r ol l onumer i coequat t r oci r cui t i pneumat i ci , -Secondar ot az i onepneumat i cadel pol s o90180°( opt i onal ) , -Secondar ot az i oneel et t r i capr ogr ammabi l edel pol s o0360°( opt i onal ) , -Pos s i bi l i t àdi pr el i ev odel pez z ot r ami t ev ent os e,pi nz eomar t i net t i pneumat i ci , -Cont r ol l odel l apr es adel pez z ot r ami t ev aquos t at i of ot ocel l ul e, -Us ci t at empor i z z at aperaz i onar eunnas t r ot r as por t at or e, -Numer os i i ngr es s i ed us ci t el i ber ament epr ogr ammabi l i peri nt er f acci ar ei l r obotconal t r eaut omaz i oni av al l edel r obot . PROGRAMMAZI ONE: -Pr ogr ammaz i one Li ber a Gui dat a( FGP)che cons ent e dis cr i v er ei lpr ogr amma dil av or o ut i l i z z ando “ az i oni ”gi à pr econf ez i onat econt enut ei nun’ appos i t al i br er i a, -Aut oappr endi ment odel l equot edegl i as s i car t es i ani t r ami t emov i ment i i nmanual e, -Es ecuz i onepas s o/ pas s oeav el oci t àr i dot t adel pr ogr ammar eal i z z at o,perv er i f i car nel ’ es at t ez z a, -Memor i z z az i onedei pr ogr ammi s umemor i aUSB, -Pos s i bi l i t àdi r eal i z z ar eci cl i di l av or ocompos t i daqual unques equenz adi mov i ment i , -Numer os i s chemi di pal l et t i z z az i oneedepal l et t i z z az i onedei pez z i ,peri l r i empi ment odi pal l et ,s cat ol oni ,ecc… -Pos s i bi l i t àdii ns er i r enelpr ogr ammapr i nci pal ev ar it i pidis ot t opr ogr ammichev engonoes egui t is ol os es iv er i f i cano oppor t unecondi z i oni ( v engonout i l i z z at i peres empi opers car t ar epez z i di f et t os i ,i ns er i r ecar t oni di i nt er f al da,ecc…) , -Pos s i bi l i t àdi t agl i omat er oz z amedi ant es t az i onedi t agl i oes t er na( opt i onal ) , -Pos s i bi l i t àdi et i chet t ar ei l pez z ot r ami t eet i chet t at r i cees t er na( opt i onal ) , -Pos s i bi l i t àdi es t r ar r epez z i cons ot t os quadr i , -Pos s i bi l i t àdi i ns er i r ei ns er t i met al l i ci nel l os t ampoepr el ev ar econt empor aneament ei l pez z os t ampat o, -Pos s i bi l i t àdi i ns er i r eet i chet t edi r et t ament enel l os t ampomedi ant et ecnol ogi aI ML( opt i onal ) , -Pos s i bi l i t àdi pr el ev ar ei l pez z odal l apar t ef i s s adel l os t ampo. OPTI ONALSPRI NCI PALI : -s econdar ot az i onepneumat i ca90/ 180° , -s econdar ot az i oneel et t r i capr ogr ammabi l e0360° , -k i tt agl i omat er oz z al ungol ’ as s et r as v er s al e, -k i tappl i caz i oneet i chet t emedi ant ecar i cheel et t r os t at i che( I ML) , -k i tappl i caz i oneet i chet t eades i v e, -s ot t obas egi r ev ol eperf aci l i t ar ei l mont aggi odegl i s t ampi , -per s onal i z z az i onedel l ecor s edegl i as s i . COMP ACTROBOT SED.2012-1 www. t e c no ma t i c r o bo t s . i t REMOTEPROGRAMMABLEKEYPAD T ASTI ERADIPROGRAMMAZI ONE SPECI FI CHETECNI CHE TECHNI CALSPECI FI CATI ON ESEMPIDIPRODOTTI SOMEEXAMPLES
© Copyright 2024